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UNIDAD IV

METODO DE RIGIDEZ
METODO DE RIGIDEZ

ING ANITA ALVA SARMIENTO

METODO DE LA RIGIDEZ
Recordemos el principio de Superposicin.
1. CONCEPTO:
En el Mtodo de la Rigidez, nuestras incgnitas son siempre los
desplazamientos en los nudos, por lo que, podemos aplicar en su
metodologa, la superposicin de desplazamientos.
Generalmente, para el clculo de los desplazamientos globales,
planteamos las ecuaciones de equilibrio.
{D} = [K]-1 . {Q}

ANALISIS ESTRUCTURAL

Ing ANITA ALVA SARMIENTO

2. PROCEDIMIENTO:

a) Planteamos el Sistema de Coordenadas globales (Q-D).


b) Planteamos el Sistema de coordenadas locales (q-d).
c) Planteamos el problema primario, con lo que se calcula el

vector de cargas de fijacin {R}


d) Planteamos el problema complementario, con lo que: {Q} = - {R}
e) Clculo de la Matriz de Rigidez [K]
f)

Clculo de los desplazamientos globales, mediante el Principio


de Superposicin.
{Q} = [K] . {D}
{D} = [K]-1 . {Q}

ANALISIS ESTRUCTURAL

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g) Clculo de los desplazamientos locales, aplicando la matriz de


transformacin de desplazamientos.
{d} = [A] . {D}
g) Clculo de la Matriz de transformacin de fuerzas [], son las
fuerzas que aparecen en los extremos de barras, al dar
desplazamientos

unitarios,

en

las

direcciones

de

las

coordenadas globales.
h) Clculo de las acciones finales en las barras.
{q}final = {q} primario + {q} complementario

{q} final = {q} primario + [] . {D}

ANALISIS ESTRUCTURAL

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3. PROPIEDADES DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ:

a) La Matriz de Rigidez en una matriz Simtrica.


b) Los trminos de la diagonal principal son positivos.
c) El producto de la matriz de rigidez y flexibilidad es la matriz

unitaria.
d) La matriz de rigidez es definida positiva.
e) La matriz de rigidez no depende del sistema de cargas. La

matriz de rigidez depende solo de la geometra de la estructura,


del material, de las condiciones de apoyo y de las propiedades
de las barras.

f)

El ensamblaje de la matriz de rigidez es fcil de sistematizar.

ANALISIS ESTRUCTURAL

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4. CARGAS EN BARRAS:

Todas las fuerzas y los desplazamientos correspondientes se deben


medir en el sistema de coordenadas Q-D elegido para el sistema.
EA=

Qu sucede si adems de las cargas en los nudos hubiera tambin


cargas en las barras?

ANALISIS ESTRUCTURAL

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Cmo se miden las cargas en


las barras en el sistema Q-D?
La fuerza lateral H es la nica
que se puede medir en el
sistema Q-D

Para superar esta aparente limitacin del Mtodo de Rigidez, es


necesario definir un estado auxiliar denominada Estado Primario.

ANALISIS ESTRUCTURAL

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5. ESTADO PRIMARIO:

Consiste en analizar la estructura con todas las solicitaciones


externas (cargas en los nudos, en las barras, asentamiento de
apoyos, etc) adicionando un grupo de restricciones denominadas {R}
Medidas en el sistema Q-D hasta que los desplazamientos en los
grados de libertad elegidos para el anlisis sean nulos ( {D} = {0} ).

Las fuerzas {R} necesarias para impedir los desplazamientos de los


nudos se denominan Cargas de fijacin o Vector de Cargas de
Fijacin.
Ver Ejemplo:
ANALISIS ESTRUCTURAL

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6. ESTADO COMPLEMENTARIO:

Consiste en cargar la estructura con un sistema de cargas igual


a {Q} = - {R}, esto debido a que sometemos inicialmente la
estructura en el problema o estado primario.

Conocido el vector de cargas de fijacin Q podemos calcular la


matriz de rigidez del sistema, aplicando un desplazamiento
unitario en cada una de las coordenadas, manteniendo en cada
caso los dems igual a cero.
Conocido el vector de cargas de fijacin Q y la matriz de rigidez
K, procedemos a calcular los desplazamientos reales de la
estructura para las cargas aplicadas, aplicando el principio de
equilibrio.
{Q} = [K] . {D}
Conocidos los desplazamientos, podemos finalmente conocer
las acciones mecnicas, momento flector y cortante.
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