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INSTITUTO TECNOLGICO DE

OAXACA

ESTTICA
INGENIERA CIVIL
CLAVE: ICF-1014
CREDITOS: (3-2-5)
Unidad 7
Friccin
ALUMNO: ISAI MARTIN MARTINEZ
MARTINEZ

PROFESOR: JAIME VELASCO


HERNANDEZ
INDICE

1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)

Portada.
ndice.
Introduccin.
Leyes de friccin seca, coeficientes de friccin.
ngulos de friccin.
Problemas que involucran friccin seca.
Problemas resueltos.
Plano Inclinado.

INTRODUCCIN
Friccin se define como fuerza de rozamiento o fuerza de friccin, a la fuerza entre
dos superficies en contacto, a aquella que se opone al movimiento relativo entre
ambas superficies de contacto (fuerza de friccin dinmica) o a la fuerza que se
opone al inicio del deslizamiento (fuerza de friccin esttica). Se genera debido a
las imperfecciones, mayormente microscpicas, entre las superficies en contacto.
Estas imperfecciones hacen que la fuerza perpendicular R entre ambas superficies
no lo sea perfectamente, sino que forme un ngulo con la normal N (el ngulo
de rozamiento). Por tanto, la fuerza resultante se compone de la fuerza
normal N (perpendicular a las superficies en contacto) y de la fuerza de
rozamiento F, paralela a las superficies en contacto.
Existen dos tipos de friccin: la friccin seca, que algunas veces es llamada
friccin de coulomb, y la friccin de fluidos. La friccin de fluidos se desarrolla
entre capas de fluido que se mueven a diferentes velocidades, y es de gran
importancia en problemas que involucran el flujo de fluidos a travs de tuberas y
orificios o cuando se trabaja con cuerpo s que estn sumergidos en fluidos en
movimiento. Adems, la friccin en fluidos tambin bsica en el anlisis del
movimiento de mecanismos lubricados. Este tipo de problemas se consideran en
los libros sobre mecnica de fluidos. El presente estudio est limitado a la friccin
seca, esto es, a problemas que involucran cuerpos rgidos que estn en contacto a
lo largo de superficies que no estn lubricadas.

LEYES DE LA FRICCIN SECA


Las leyes de friccin seca se pueden ejemplificar por medio del siguiente
experimento. Un bloque de peso W se coloca sobre una superficie horizontal plana
(figura 2.6). Las fuerzas que actan sobre el bloque son su peso W y la reaccin
de la superficie tampoco tiene una componente horizontal; por lo tanto, la reaccin
es normal a la superficie y est representada por N en la figura 2.6. Ahora,
supngase que se aplica sobre el bloque una fuerza horizontal P (figura 2.6b). Si P
es pequea, el bloque no se mover; por lo tanto, debe existir alguna otra fuerza
horizontal, la cual equilibra a P. Esta otra fuerza es la fuerza de friccin esttica F,
la es en realidad resultante de un gran nmero de fuerzas que actan sobre toda
la superficie de contacto entre el bloque y el plano. No se conoce con exactitud la
naturaleza de estas fuerzas, pero generalmente se supone que las mismas se
deben a irregularidades de las superficies en contacto y, en cierta medida, a la
atraccin molecular. Si se incrementa la fuerza P, tambin se incrementa la fuerza
de friccin F, la cual continua oponindose a P, hasta que su magnitud alcanza un
cierto valor mximo pg. 4 F m (figura 2.6c). Si P se incrementa an ms, la fuerza
de friccin ya no la puede equilibrar y el bloque comienza a deslizarse. Tan pronto
comience a moverse el bloque, la magnitud de F disminuye a F m a un valor
menor de F k.

Lo anterior se debe a que existe una menor interpenetracin entre las


irregularidades de las superficies en contacto cuando dichas superficies se
mueven una con respecto de la otra. A partir del momento en el que el bloque
comienza a moverse, esta contina deslizndose con una velocidad que va
aumentando mientras que la fuerza de friccin cintica, permanece
aproximadamente constante. La evidencia experimental muestra que el mximo
valor F m de la fuerza de friccin esttica es proporcional a la componente normal
N de la reaccin de la superficie. As, se tiene que F m = s * N Donde s es una
constante denominada el coeficiente de friccin esttica. Similarmente la magnitud
F k de la fuerza de friccin cintica puede expresarse en la forma F k = k * N
Donde k es una constante denominada el coeficiente de friccin cintica. Los
coeficientes de friccin s y k no dependen del rea de las superficies en
contacto. Sin embargo, ambos coeficientes dependen notoriamente de la
naturaleza de las superficies en contacto. Como dichos coeficientes tambin
dependen de la condicin exacta de las superficies, sus valores raras veces se
conocen con una presin superior al 5 por ciento.

En la tabla 8.1 se proporcionan valores aproximados de coeficientes de friccin


esttica para distintas superficies secas. Los valores correspondientes del
coeficiente de friccin cintica serian alrededor de un 25 por ciento menores.
Como los coeficientes de friccin son cantidades adimensionales, los valores
proporcionados en la tabla 8.1 se pueden utilizar tanto con las unidades de SI o
con las unidades del sistema de uso comn en los Estados Unidos.

Tabla 8.1
Valores aproximados de los coeficientes de friccin esttica para superficies secas
Metal sobre metal 0.15 0.60
Metal sobre madera 0.20 0.60
Metal sobre piedra 0.30 0.70
Metal sobre cuero 0.30 0.60
Madera sobre madera 0.25 0.50
Madera sobre cuero 0.25 0.50
Piedra sobre piedra 0.40 0.70
Tierra sobre tierra 0.20 1.00
Hule sobre concreto 0.60 0.90

A partir de la descripcin que se proporcion en los prrafos anteriores, resulta


evidente que pueden ocurrir cuatro situaciones diferentes cuando un cuerpo rgido
est en contacto con una superficie horizontal. Las fuerzas aplicadas sobre el
cuerpo no tratan de hacer que este se mueva a lo largo de la superficie de
contacto; por lo tanto, no hay fuerzas de friccin (figura 2.7a). Las fuerzas
aplicadas tienden a mover al cuerpo a lo largo de la superficie de contacto pero no
son lo suficientemente grandes para ponerlo en movimiento. La fuerza de friccin
F que se ha desarrollado puede encontrarse resolviendo las ecuaciones de
equilibrio para el cuerpo. Como no hay evidencia de que F ha alcanzado su
mximo valor, no se puede utilizar la ecuacin F m = s * N para determinar las
fuerzas de friccin (figura 2.7b) Las fuerzas aplicadas son tales que el cuerpo est
a punto de comenzar a deslizarse. Se dice que el movimiento es inminente.
La fuerza de friccin F ha alcanzado su mximo valor F m y, junto con la fuerza
normal N, equilibra las fuerzas aplicadas. Se pueden utilizar tanto las ecuaciones
de equilibrio como la pg. 6 ecuacin F m = s * N. Tambin se debe sealar que
la fuerza de friccin tiene un sentido opuesto al sentido del movimiento inminente
(figura 2.7c). El cuerpo se desliza bajo la accin de las fuerzas aplicadas y ya no
se pueden aplicar las ecuaciones de equilibrio. Sin embargo, ahora F es igual a F
k y se puede utilizar la ecuacin F k = k * N. El sentido de F k es opuesto al
sentido del movimiento (figura 2.7d).

ANGULOS DE FRICCION.

Se puede remplazar la fuerza normal N y la fuerza de friccin F por una resultante


R si asi es conveniente. Entonces se tendr considerando un bloque de peso W
sobre una superficie horizontal, si no se aplica una fuerza horizontal sobre l,
entonces R=N ver fig. a.

Cuando se ejerce fuerza horizontal sobre el bloque, entonces R tendr un


componente F horizontal, formando un Angulo con la normal a la superficie, fig.
b.

Si se incrementa Px hasta un valor en que el movimiento est a punto de iniciar,


entonces alcanza su valor mximo (fig. c) se representa por s y se recibe el
nombre de Angulo de friccin esttica y de acuerdo a la geometra de la (fig. c) se
tiene:

tgs= Fm/N= Us.N/N


Por lo tanto tgs=Ms
Si el movimiento se llevara a cabo Fs decae a Fk de manera similar s se reduce
a k y se le llama angulo de friccin cintico (fig. d). As se tiene:
tgk=Fk/N =Uk.N/N
Por lo tanto tgk= Uk.
Considerando ahora un bloque sobre una tabla horizontal sujeta a su peso y la
reaccin que provoca, permanecer en equilibrio (fig. a). Si se inclina la tabla con
un Angulo determinado, R se desva de la perpendicular a la tabla, por efecto de
la inclinacin y continua equilibrando a W (fig.b).
Si se incrementa, el bloque llegara a punto de moverse y s alcanzara su valor
mximo (fig. c) y recibe el nombre en esta inclinacin de Angulo de reposo y por
su geometra =. Si incrementa mas el Angulo de inclinacin, el movimiento
inicia y s decae hasta k (fig.d).
En estas condiciones R ya no es vertical y las fuerzas en el bloque estn
desequilibradas.

PROBLEMAS QUE INVOLUCRAN FRICCION SECA.

Son todos aquellos mecanismos y maquinas tales como cuas, tornillos,


chumaceras, cojinetes de empuje y transmisiones de banda. Los procedimientos
usados son los utilizados con partcula, si el movimiento es solo translacin o los
de cuerpo rgido si hay rotacin y si es una estructura formada de varias partes el
principio de accin y reaccin, adems de los descritos en esta seccin.
Si actan ms de tres fuerzas sobre un cuerpo el problema se resuelve con
ecuaciones de equilibrio. Si el problema involucra 3 fuerzas se obtiene R de las
reacciones y se utiliza triangulo de fuerzas.
La mayora de los problemas que involucran friccin caen en tres grupos:
Cuando se conocen todas las fuerzas y coeficientes de friccin y se determina el
reposo o movimiento. Se desconoce la fuerza de friccin que mantiene el equilibrio
y su magnitud no es igual a Us. N, se requiera conocerla junto con la fuerza
normal N, se dibuja DCL y se resuelven ecuaciones de equilibrio.
Se encuentra un valor de la fuerza de friccin y se compara con el valor mximo
Fm= Us.N y si F Fm, est en reposo y si es mayor el movimiento iniciara y la
magnitud real de la fuerza de friccin ser Fk= Uk.N.
En el segundo grupo todas las fuerzas son conocidas y el movimiento es
inminente, se desea conocer el coeficiente de friccin esttica. Se resuelven las
ecuaciones de equilibrio y Us se calcula de Fm= Us.N.
En los problemas del tercer grupo Us se conoce y el movimiento es inminente en
una direccin dada, se desea determinar la magnitud o direccin de una de las
fuerzas aplicadas. Se dibuja el diagrama de cuerpo libre y se resuelven las
ecuaciones de equilibrio, con Fm= Us.N.
Cuando dos cuerpos a y b estn en contacto al dibujar el diagrama de cuerpo
libre, por separado de cada cuerpo, se debe tomar en cuenta la ley de accin y
reaccin, entonces la friccin de uno con respecto a otro al igual que la fuerza
normal sern iguales y opuestas. Se dibuja e diagrama de cuerpo libre y se
resuelven ecuaciones de requiri.
Para poner en prctica la teora anterior se resolvern algunos problemas que
implican lo mencionado.

PROBLEMAS RESUELTOS.

PLANO INCLINADO.
El plano inclinado es una mquina simple que permite subir objetos realizando
menos fuerza. Para calcular la tensin de la cuerda que equilibra el plano,
descomponemos las fuerzas y hacemos la sumatoria sobre cada eje. Es
recomendable girar el sistema de ejes de tal forma que uno de ellos quede
paralelo al plano. Con esto se simplifican las cuentas ya que la sumatoria de
fuerzas en X tiene el mismo ngulo que la tensin que lo equilibra.

Para resolverlo dibujamos los ejes y las fuerzas aplicadas sobre el cuerpo.
Tenemos el peso, la normal y la tensin de la cuerda. En este caso no
consideramos el rozamiento.

Descomponemos el peso en X e Y

Sobre el eje Y sabemos que no hay desplazamiento, por lo tanto:

Sobre el eje X, si queremos equilibrar el sistema:

La fuerza equilibra al plano es: