INTEGRAL INDEFINIDA

DEFINICIN: Si

f : I Rn

es una funcin vectorial de variable real dado por

f ( t )=( f 1 (t ) , f 2 ( t ) , , f n ( t )) ,
la integral indefinida de

f (t)

es dado por:

f ( t ) dt=( f 1 (t ) dt +C 1 , f 2 ( t ) dt +C 2 ,... , f n ( t ) dt +C n)
( f 1 ( t ) dt , f 2 ( t ) dt ,... , f n ( t ) dt )+ ( C1 +C 2,+C n ) =
Q ( t ) +
C

De donde

Dt
Q (t )= f ( t ) , para el caso de las funciones vectoriales de
f ( t )=f 1 ( t ) i + f 2 ( t ) j+f 3 ( t ) k

f : I R3 dado por

, la integral indefinida es dada

por:

f 1 ( t ) dt +C 1
f 2 ( t ) dt +C 2
f 3 ( t ) dt +C 3
k

j+
i +
f ( t ) dt=

OBSERVACIONES:

1.

f 1 ( t ) dt+C 1
f 2 ( t ) dt+C 2
f 3 ( t ) dt+C 3
k
j+ Dt ()

i + Dt
Dt
f ( t ) dt=
Dt
f 1 ( t ) i +f 2 ( t ) j+ f 3 ( t ) k =f (t)

2.

f 1 ( t ) dt , f 2 ( t ) dt , f 3 (t) dt

Las integrales

constante de integracin a
multiplicado por
denotaremos por

Dt
Q (t )= f ( t ) .

i , j y k
c

C1 , C2 , C 3

tienen por

respectivamente que al ser

se obtiene un vector constante al cual

por lo tanto

f ( t ) dt=Q ( t ) + c

donde

PROPIEDADES DE LA INTEGRAL INDEFINIDA

Consideremos dos funciones vectoriales (t) y (t),

y un vector

constante, entonces:
1.

. f ( t ) dt= f ( t ) dt

2.

c . ( t ) dt=c . f (t) dt

f (t) g ( t ) dt= f ( t ) dt g ( t)dt

3.

4. f (t)dt f (t ) dt

Ejemplo:
Encontrar la funcin vectorial ms general cuya derivada es

1
1

+
R (t)=
2
1+t
1t 2

+ ctgt . k

Solucin

1
1+t 2
f ( t )=
Dt f ( t )=
R (t )
R ( t ) dt+ c =

i
+

1
j
ctg t k dt + c
1t2 +

f ( t )=arc . tg .t . i +arc . sen . t . j+ ln ( sen . t ) k + c

INTEGRAL DEFINIDA
Definicin: consideremos una funcin vectorial

f ( t )=( f ( t ) , f ( t ) , , f ( t ))
1
2
n
intervalo cerrado

n
f : [ a , b ]
R , definida por:

Entonces la integral definida de

[ a , b ] esta dado por:

b

f 1 ( t ) dt , f 2
a

f n ( t ) dt
f (t ) dt=
b

f (t)
sobre el

La integral

f ( t ) dt

siempre existe si cada uno de las integrales

f i ( t ) dt , i=1,2,3. ., n

existe.

f (t )

En particular, si

es continua en [ a , b ] entonces

f (t )dt
a

existen.

El primer teorema fundamental del clculo para funciones reales de variable

real: si f es continua sobre el intervalo

[ a , b ] y a , t [ a , b ] entonces

Dt f ( t ) dt=f ( t ) , puede extenderse a funciones vectoriales de variable

a

real
2.37 TEOREMA
Si

f : [ a , b ] R n es una funcin vectorial de variable real continua sobre el

intervalo

t [a , b]

[a ,b ] y

entonces:

Dt f ( t ) dt=D t ( f 1 ( t ) dt , f 2 ( t ) dt , , f n ( t ) dt)
a

Demostracin
Aplicando el primer teorema fundamental del clculo a cada una de las
funciones componentes.
t

Dt f ( t ) dt=D t ( f 1 ( t ) dt , f 2 ( t ) dt , , f n ( t ) dt)
a

Dt f 1 (t ) dt , D t f 2 ( t ) dt , , D t f n ( t ) dt =( f 1 ( t ) , f 2 ( t ) , , f n ( t ) ) =f ( t )
a

Dt f ( t ) dt= f ( t ) ; t [ a ,b ]
a

El segundo teorema fundamental del clculo para funciones reales

de variable real:

[a ,b ]

F ' es continua sobre un intervalo

Si

entonces

F ' ( x ) dx=F ( b ) F(a) ' '

, puede extenderse a funciones vectoriales de

variable real.
2.38 TEOREMA

F : [ a , b ] Rn , tiene derivada continua sobre el intervalo

Si

[a ,b ]

entonces:
b

F ' ( t ) dt=
F ( b )
F (a)

Demostracin
Aplicando el segundo teorema fundamental del clculo a cada una de las
funciones componentes
b

F ' ( t ) dt=( F1 ' ( t ) dt , F 2 ' ( t ) dt , , Fn ' ( t ) dt )

( F 1 ( b )F 1 ( a ) , F2 ( b ) F2 ( a ) , , F n ( b )F n ( a ) )
( F 1 ( b ) , F 2 ( b ) , , F n ( b ) ) ( F 1 ( a ) , F2 ( a ) , , F n ( a ) ) =
F (b)
F (a)

Ejemplo.- Calcular las siguientes integrales.

sent , cost ,tgt

()
/4

1)

dt

SOLUCION
/4

/4

( sent , cost , tgt ) dt

0

=(

/4

sent dt
0

cost dt
0

/4

tgt dt
0

=(-cost, sent, lnsect)/

2
2

, ln

) (-1,0,0)

/4
0

=(

2
2 ,

=(1 -

, ln 2 )

t
t
,
2
1+t 1+t 2

2)
) dt
4

2
4

t
t
,
, 4 t 3 dt = (
2
2
1+t 1+t

tdt
1+
t2 ,
2

1
2
=( 2 ln ( 1+t ) ,

1+ t2

tdt
1+t 2 ,

4
t 4 )/ 2

4 t3 dt
2

= ( 2 ln 17, 17 , 256

1
ln 5, 5 , 16
2
1

17

=( 2 ln 5 , 17 5 , 240

2.39. PROPIEDADES DE LA INTEGRAL DFINIDA.1) Sea

[a, b] R

funciones vectoriales de variable real

integrable, entonces la funcin ,

f
(t) g , es , R es integrable

en [a, b] y
b

f ( t ) g ( t ) dt
a

2) Si

= f ( t ) dt
a

n
f
: [a, b] R

g ( t ) dt
a

es una funcin vectorial de variable real y

es

un vector constante entonces.

b

a)

c . f ( t ) dt
a

3) Si

c . f (t) dt
a

n
f
: [a, b] R

c f ( t ) dt

b)

c f (t) dt

es una funcin vectorial de variable real y || f (t)||

b

es integrable en [a, b], entonces:

f ( t ) dt
a

f ( t ) dt
a

RESOLUCION DE PROBLEMAS
Integrales definidas:

1.- hallar

a . b

Si

a = (2, -4, 1) y

b =

( t e2 t , t cos 2t ,2 t e2 t ) dt
0

*la integral definida afecta a todo el parntesis y a cada uno de

sus miembros entonces podemos operar separado:
1

t e2 t dt (i)

>

aqu, en esta integral le aplicamos integrales por

partes donde u=t du = dt,

dv

e 2 t dt

2t

e
donde v= 2

aplicando la frmula de integrales por partes que es u*v -

v du

aplicando estos valores en i tenemos:

1

t e

2t

dt

e2 t
1
t 1
2
2 0

( )

=2

t cos 2t dt ( i )

>

Aqu tambin aplicamos integrales por parte donde

dv = cos 2 t dt

u=t, du=dt,
u*v -

v du

sin2 t
2

aplicando la frmula

aplicando los valores en i tenemos:

t cos 2t dt

donde v=

( t sin2 2t + cos42t ) 10

=1

2 t e2 t dt ( i)

>

donde u=t, du=dt,

frmula u*v 1

2 t e2 t dt
0

v du

Aqu tambin aplicamos integrales por partes

dv = 2 e2 t dt

2 t

donde v= e

aplicando la

aplicando los valores en i tenemos:

1 1
2 t
= e t+ 2 0

( )

=0

* Por lo tanto

escalar

b = (2, 1, 0) como nos piden hallar el producto

a . b

Esto es igual a (2, -4, 1). (2, 1, 0)=0

2.- hallar
1

1
2

1
2

: ( t , t , e ) dt
0

(t ,t ,e ) dt
t

1 2
,
2 3

1
2

t dt , t dt , e t dt

=(

17
10

[(

( sin t ,cos t , tan t ) dt =

( )

(cos t ) 2 , ( sin t ) 2 , (sec t 2 ) 2

0
0
0

sin t dt , cos t dt , tan t dt

3.- hallar:

2
[( t2 ) 1 , t 2 1 , ( e t ) 1 ]
0 3 0
0

)]

( 1,1,1 )

( t , t+1 ) dt=
4.-hallar

) [( ) (
3

)]

t dt , t+1 dt = 2 t 2 1 , 2 ( t+1 ) 2 1
3

0 3

=(

2 12
,
3 10

)
1

*en el

caso de

t+1 dt
0

se hace un cambio de variable.

Integrales indefinidas:

1.-

(4 sin t i +3 cos t j ) dt=

sin t i dt+3 cos t j dt

(t e

t 2

2.-

=4

4 cos t i +3 sin t j + c

i +t j dt= t et + t j

4 sin t i dt + 3 cos t j dt

1 t t 2
e i + j +c
2
2
2