Universidad de Carabobo

Facultad de Ingeniera
Escuela de Ingeniera Mecnica
Departamento de Trmica y Energtica

Semestre 1-2014

Prof. Gruber A. Caraballo V.

Introduccin
Leyes de conservacin aplicadas a las TM
Anlisis del movimiento del fluido a travs de una TM Direcciones principales
Ecuacin fundamental de las Turbomquinas Algo de fsica elemental
Grado de reaccin Planos de representacin de una turbomquina

Turbomquinas
Para derivar las ecuaciones que rigen el comportamiento del flujo a travs de una turbomquina es imprescindible escoger un
adecuado sistema de referencia para simplificar las ecuaciones de movimiento.

Radial, r

Tangencial, u
Axial, x
Tangencial, u

Radial, r

Axial, x
UNIDAD II: Intercambio energtico en las mquinas de fluido

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Introduccin
Leyes de conservacin aplicadas a las TM
Anlisis del movimiento del fluido a travs de una TM Direcciones principales
Ecuacin fundamental de las Turbomquinas Algo de fsica elemental
Grado de reaccin Planos de representacin de una turbomquina

Turbomquinas
Radial, r

Tangencial, u

Axial, x

Observador no inercial
Vu

U
W

Vr

U, velocidad absoluta de los labes

V, velocidad absoluta del fluido

Observador inercial

UNIDAD II: Intercambio energtico en las mquinas de fluido

W, velocidad relativa del fluido respecto a los labes

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Introduccin
Leyes de conservacin aplicadas a las TM
Anlisis del movimiento del fluido a travs de una TM Direcciones principales
Ecuacin fundamental de las Turbomquinas Algo de fsica elemental
Grado de reaccin Planos de representacin de una turbomquina

Turbomquinas
Plano meridional

Plano transversal

r2
r1
UNIDAD II: Intercambio energtico en las mquinas de fluido

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Introduccin
Leyes de conservacin aplicadas a las TM
Anlisis del movimiento del fluido a travs de una TM Formas integrales
Ecuacin fundamental de las Turbomquinas Ecuacin de la energa para TM
Grado de reaccin Balance de energa aplicado a una TM

Turbomquinas
Para el estudio energtico del flujo a travs de una turbomquina se aplican las leyes de conservacin en forma integral, estas son:

Ecuacin de la continuidad ( ley de la conservacin de la masa)

d Vr dA 0
t vc
sc

(2.1)

Ecuacin de la cantidad de movimiento ( segunda ley de Newton)

V
d

V
Vr dA
t
vc
sc

(2.2)

Ecuacin del momento de la cantidad de movimiento ( segunda ley de Newton para sistemas en rotacin)

M t r Vd r VVr dA
vc

(2.3)

sc

Ecuacin de la conservacin de la energa ( primera ley de la termodinmica)

Q W

e
d

e
V

r dA
t
sc
vc

UNIDAD II: Intercambio energtico en las mquinas de fluido

(2.4)

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Leyes de conservacin aplicadas a las TM
Anlisis del movimiento del fluido a travs de una TM Formas integrales
Ecuacin fundamental de las Turbomquinas Ecuacin de la energa para TM
Grado de reaccin Balance de energa aplicado a una TM

Turbomquinas
Ecuacin de la continuidad aplicada a una TM:
Las condiciones de flujo aplicadas a la ecuacin (2.1) son:

Flujo estacionario o permanente:

Una sola entrada y una sola salida:

0
t

vc

d
A

d
A

d
A
r
1 r1 1 2 r 2 2
sc

(2.5)

V
r dA 1 Vr1A1 cos 1 2 Vr 2A2 cos 2

(2.6)

sc

Sustituyendo (2.6) y (2.7) en (2.1):

2 Vn 2A2 1 Vn1A1 0

(2.7)

Vn 2A2 Vn1A

(2.8)

Y si el flujo es incompresible:

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Leyes de conservacin aplicadas a las TM
Anlisis del movimiento del fluido a travs de una TM Formas integrales
Ecuacin fundamental de las Turbomquinas Ecuacin de la energa para TM
Grado de reaccin Balance de energa aplicado a una TM

Turbomquinas
Ecuacin de la cantidad de movimiento aplicada a una TM:
Las condiciones de flujo aplicadas a la ecuacin (2.2) son:

Flujo estacionario o permanente:

Una sola entrada y una sola salida:

V
d 0

vc

V
V

d
A

V
V

d
A

V
V

d
A
r

1 1 r1 1 2 2 r 2 2
sc

(2.9)

sc

V
V

d
A

V
A
cos

V
A
cos

V
r
1 r1 1
1 1
2 r2 2
2 2

sc

V
V

d
A

V
A
V

V
A
V
r
1 n1 1 1
2 n2 2 2

(2.10)

sc

Sustituyendo (2.9) y (2.10) en (2.2):

V
A
V

V
A
V

2 n2 2 2
1 n1 1 1

F mV2 V1

UNIDAD II: Intercambio energtico en las mquinas de fluido

(2.11)

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Leyes de conservacin aplicadas a las TM
Anlisis del movimiento del fluido a travs de una TM Formas integrales
Ecuacin fundamental de las Turbomquinas Ecuacin de la energa para TM
Grado de reaccin Balance de energa aplicado a una TM

Turbomquinas
Ecuacin de la energa aplicada a una TM:
Las condiciones de flujo aplicadas a la ecuacin (2.4) son:

Fronteras adiabticas:
Flujo estacionario o permanente:

Una sola entrada y una sola salida:

Q 0

(2.12)

e d 0
t vc

e
V

d
A

e
V

d
A

e
V

d
A
r

1 1 r1 1 2 2 r 2 2
sc

(2.13)

V
Vr dA 1Vr1A1 cos 1 e1 2Vr 2A2 cos 2 e2
sc

V 2

V12

p2
p1
2

V
V

d
A

gz

gz

r
2
2
1
1

2
1

sc

(2.14)

Sustituyendo (2.12), (2.13) y (2.14) en (2.4):

V22
V12

p2
p
W m
gz2 u 2
gz1 1 u1
2
1
2

(2.15)

Para fines prcticos se suele utilizar sta ecuacin en trminos especficos.

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Anlisis del movimiento del fluido a travs de una TM Formas integrales
Ecuacin fundamental de las Turbomquinas Ecuacin de la energa para TM
Grado de reaccin Balance de energa aplicado a una TM

Turbomquinas
En TMT se suele trabajar por unidad de masa:
Luego la ecuacin (2.15) se transforma en:

V22
V12

W
gz2 h 2
gz1 h1
2
2

kJ
kg

(2.16)

(+)TMT generadoras
() TMT motoras
Como estado de referencia se define la entalpa de estancamiento:

Vi2
h 0i
gzi h i
2

(2.17)

kJ
kg

En TMH se suele trabajar por unidad de peso:

y la ecuacin (2.15) se transforma en:

W V22
p2 V12
p

z 2
z1 1 h f
g 2g
2 2g
1

mcf

(2.18)

(+)TMH generadoras
() TMH motoras
La relacin de trabajo por unidad de peso se define como variacin de la disponibilidad o carga til de la mquina:

E W W

mg m
g g

UNIDAD II: Intercambio energtico en las mquinas de fluido

mcf
8

(2.19)
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Leyes de conservacin aplicadas a las TM
Anlisis del movimiento del fluido a travs de una TM Formas integrales
Ecuacin fundamental de las Turbomquinas Ecuacin de la energa para TM
Grado de reaccin Balance de energa aplicado a una TM

Turbomquinas
Turbomquinas
Diagrama de flujo de la energa mecnica para un sistema de flujo de fluido que contiene una bomba y una turbina :

W turbina

Wbomba

Emec. perdida, bomba

h til,bomba

Emec. fluido, entra

Emec. perdida, turbina

W til, bomba
W
til, turbina
h til, turbina

V22
P
z2 2
2g
2

V12
P
z1 1
2g
1

E mec. fluido, sale

hL

E mec. fluido, tubera

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Leyes de conservacin aplicadas a las TM
Anlisis del movimiento del fluido a travs de una TM Formas integrales
Ecuacin fundamental de las Turbomquinas Ecuacin de la energa para TM
Grado de reaccin Balance de energa aplicado a una TM

Turbomquinas
Turbomquinas
Balance sistema bomba centrfuga (TMH generadora):
Los denominados sistemas estn formados por redes de tuberas, accesorios, equipos y tanques que juntos representan la
demanda en m.c.f que la bomba centrfuga debe satisfacer.

Aplicando la ecuacin (2.15) en un tramo recto de tubera de diferentes dimetros (arreglo en serie), (Q=0, W=0):
0

V02
p0 VS2
p

z0
zS S h f , 0S
0 2g
S
2g

L1S , D1S

L01, D01

HS

H0

En nuestro caso:

H0 HS h f , 0S

H0 HS f01

2
L01 Vprom, 01

D01

2g

prdida de carga
2
Li Vprom, i
fi D 2g
i

+
prdida accesorios

f1S

2
L1S Vprom,1S

D1S

2g

K reduccin

2
Vprom
,1S

2
Vprom
K j 2g , j

2g

2
2
Q21S
L01 Q 01
L1S Q 1S
H0 HS 8f01 5 2 8f1S 5 2 8K reduccin 4 2
D01 g
D1S g
D1S g

H0 HS

8 L01
L1S
1 2

K
Q
01
1S 5
reduccin 4
g2 D501
D1S
D1S

UNIDAD II: Intercambio energtico en las mquinas de fluido

10

H f Q2

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Ecuacin fundamental de las Turbomquinas Ecuacin de la energa para TM
Grado de reaccin Balance de energa aplicado a una TM

Turbomquinas
Turbomquinas
Balance sistema bomba centrfuga (TMH generadora):
Grficamente: prdidas en tuberas en serie

h f , 0S

h L,1S h acc

h L, 01

Q1

Q2

UNIDAD II: Intercambio energtico en las mquinas de fluido

Q3

Q4
11

Q5

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Anlisis del movimiento del fluido a travs de una TM Formas integrales
Ecuacin fundamental de las Turbomquinas Ecuacin de la energa para TM
Grado de reaccin Balance de energa aplicado a una TM

Turbomquinas
Turbomquinas
Balance sistema bomba centrfuga (TMH generadora):
Aplicando la ecuacin (2.15) a la red mostrada donde existen un arreglo en paralelo, (Q=0, W=0):

Hd

L23a,D23a

Vd2
pd V42
p

zd
z 4 4 h f , d4
d 2g
4
2g

Ld 2 , Dd 2

H4

L34 , D34

L23b , D23b
En nuestro caso:

Hd H4 h f , d4

Hd H4 h f , d2 h f , 23, equivalente h f , 34

f Qd2 2

f Q223a , Q223b

Donde por la ecuacin de continuidad (2.1):

UNIDAD II: Intercambio energtico en las mquinas de fluido

2
f Q34

Qd 2 Q23a Q23b Q34

12

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Anlisis del movimiento del fluido a travs de una TM Formas integrales
Ecuacin fundamental de las Turbomquinas Ecuacin de la energa para TM
Grado de reaccin Balance de energa aplicado a una TM

Turbomquinas
Turbomquinas
Balance sistema bomba centrfuga (TMH generadora):
Grficamente: prdidas en tuberas en paralelo

h f , 23 h f , 23

h f , 23, equivalente

H3
H2
H1

Q1 Q2

2Q1

Q3

2Q2

UNIDAD II: Intercambio energtico en las mquinas de fluido

2Q3

13

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Anlisis del movimiento del fluido a travs de una TM Formas integrales
Ecuacin fundamental de las Turbomquinas Ecuacin de la energa para TM
Grado de reaccin Balance de energa aplicado a una TM

Turbomquinas
Turbomquinas
Balance sistema bomba centrfuga (TMH generadora):

L12a , D12a
2

h f , d4
4

L34 , D34

Ld 2 , Dd 2

L23b , D23b

h f , 23, equivalente
h f , 34

h f , d2
Q1
UNIDAD II: Intercambio energtico en las mquinas de fluido

Q2
14

Q3

Q4

Q5

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Anlisis del movimiento del fluido a travs de una TM Formas integrales
Ecuacin fundamental de las Turbomquinas Ecuacin de la energa para TM
Grado de reaccin Balance de energa aplicado a una TM

Turbomquinas
Turbomquinas
Balance sistema bomba centrfuga (TMH generadora):

L23a , D23a

d
0

S
2

L01, D01

L34 , D34

Ld 2 , Dd 2
L1S , D1S

L23b , D23b

H4

QT , HT

H0
Carga esttica

Qi
UNIDAD II: Intercambio energtico en las mquinas de fluido

15

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Leyes de conservacin aplicadas a las TM
Anlisis del movimiento del fluido a travs de una TM Superficies de revolucin de una TM
Ecuacin fundamental de las Turbomquinas Polgono de velocidades
Grado de reaccin Planos de representacin

Turbomquinas
Turbomquinas
El rodete, en el que tiene lugar el intercambio de energa mecnica y de fluido, es el rgano principal de una TM, consta de un cierto
nmero de paletas o labes que dividen el espacio total ocupado en conductos iguales por donde pasa el fluido de trabajo
experimentando un cambio
en su momento
cintico.
Las velocidades absoluta V y relativaW , tendr por lo general tres componentes segn las direcciones x
, u y r

V Vx x Vu u Vr r
(2.20)

W Wx x Wu u Wr r
(2.21)

Por su parte la velocidad absoluta de los labes U , slo lleva la direccin tangencial u

U U u
(2.22)
En cada punto del rodete los vectores u
y r forman un plano transversal, mientras que los vectores x y r forman un plano axial
tambin denominado meridional.

x
u

UNIDAD II: Intercambio energtico en las mquinas de fluido

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Introduccin
Leyes de conservacin aplicadas a las TM
Anlisis del movimiento del fluido a travs de una TM Superficies de revolucin de una TM
Ecuacin fundamental de las Turbomquinas Polgono de velocidades
Grado de reaccin Planos de representacin
Vr
TM Radiales

Vx

Vr
r

Vu

Vu

Wu

V
u

Wr

Wu

W
Wr

r
TM Axiales

Wx

Vx
x

Vu

V
W
Wu

U
UNIDAD II: Intercambio energtico en las mquinas de fluido

17

Wx

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Introduccin
Leyes de conservacin aplicadas a las TM
Anlisis del movimiento del fluido a travs de una TM Superficies de revolucin de una TM
Ecuacin fundamental de las Turbomquinas Polgono de velocidades
Grado de reaccin Planos de representacin

Turbomquinas
Turbomquinas

V2

W2

b2

U2

W1

b1

r2

r1

UNIDAD II: Intercambio energtico en las mquinas de fluido

18

V1

U1

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Leyes de conservacin aplicadas a las TM
Anlisis del movimiento del fluido a travs de una TM Deduccin de la ecuacin de Euler
Ecuacin fundamental de las Turbomquinas Primera forma de la ecuacin de Euler
Grado de reaccin Segunda forma de la ecuacin de Euler

Turbomquinas
Turbomquinas
La ecuacin de Euler es la ecuacin fundamental para el estudio de las turbomquinas, tanto de las turbomquinas hidrulicas
TMH, como de las turbomquinas trmicas TMT.
Esta deduccin se har a la misma figura anterior, que representa, como ya hemos dicho, el rodete de una bomba centrifuga (o
de un ventilador centrfugo que esencialmente solo se diferencia de una bomba en que el fluido bombeado no es lquido, sino gas)

El rodete accionado por el motor de la bomba gira a una velocidad N, rpm. En el punto 1 el rodete tiene una velocidad perifrica

U1

2r1N
60

(2.23)

Del teorema de la cantidad de movimiento, se deduce el teorema del momento cintico o del momento de la cantidad de movimiento
y aplicado a una lnea de corriente a la cual pertenece la partcula de fluido considerada, ser:

dF dQ V2 V1

dM0 dQ 2V2 1V1

(2.24)
(2.25)

Suponemos ahora que todas las partculas de fluido entran en el rodete a un radio r1 con la misma velocidad V1, y salen a un radio r2
con la misma velocidad V2. Eso equivale a suponer que todos las lneas de corriente sufren la misma desviacin, lo cual a su vez
implica que el nmero de labes es infinito para que el rodete gue al fluido perfectamente. Aplicando esta hiptesis llamada teora
unidimensional, o teora del nmero infinito de labes

M0 Q 2V2 1V1
UNIDAD II: Intercambio energtico en las mquinas de fluido

19

(2.26)
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Leyes de conservacin aplicadas a las TM
Anlisis del movimiento del fluido a travs de una TM Deduccin de la ecuacin de Euler
Ecuacin fundamental de las Turbomquinas Primera forma de la ecuacin de Euler
Grado de reaccin Segunda forma de la ecuacin de Euler

Turbomquinas
Turbomquinas
pero, de la figura, se deduce que:

1 r1 cos 1 y 2 r2 cos 2

M0 Q r2V2 cos 2 r1V1 cos 1

(2.27)

Este momento multiplicado por ser igual a la potencia que el rodete comunica al fluido:

Pu M0 Q r2V2 cos 2 r1V1 cos 1

(2.28)

Por otra parte, si llamamos Yu a la energa especfica intercambiada entre el rodete y el fluido, en nuestro caso la energa especfica
que el rodete de la bomba comunica al fluido, y G al caudal msico que atraviesa el rodete, se tendr en el SI:

m3 Kg m
Kg J

Pu W G Yu Q 3 g 2 Hu m
s Kg
s m s
m2
J
m
Yu Yu 2 Hu mg 2
s
Kg
s

(2.29)

(2.30)

Igualando las ecuaciones (2.28) y (2.29):

Q Yu Q r2V2 cos 2 r1V1 cos 1

UNIDAD II: Intercambio energtico en las mquinas de fluido

20

(2.31)

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Leyes de conservacin aplicadas a las TM
Anlisis del movimiento del fluido a travs de una TM Deduccin de la ecuacin de Euler
Ecuacin fundamental de las Turbomquinas Primera forma de la ecuacin de Euler
Grado de reaccin Segunda forma de la ecuacin de Euler

Turbomquinas
Turbomquinas
Tambin tenemos:
Donde:

U1 r1 , U2 r2 , V1U V1 cos 1

V2U V2 cos 2

V1u, V2u proyecciones de V1 y V2 sobre U1 y U2, o componentes perifricas de las velocidades absolutas a la entrada
y a la salida de los labes

Sustituyendo estos valores en la ecuacin (2.30) :

Yu U1V1U U2V2 U

(2.32)

Ecuacin de Euler, primera forma: bombas, ventiladores, turbocompresores, turbinas hidrulicas,

turbinas de vapor y turbinas de gas: signo + mquinas motoras y signo mquinas generadoras;
unidades m2 /s2
Segn la ecuacin (2.30) :

m2
m
Yu 2 Hu mg 2
s
s
Finalmente dividiendo la ecuacin (2.32) entre la gravedad g, se tiene: :

Hu

U2V2U U1V1U

(2.33)

UNIDAD II: Intercambio energtico en las mquinas de fluido

21

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Leyes de conservacin aplicadas a las TM
Anlisis del movimiento del fluido a travs de una TM Deduccin de la ecuacin de Euler
Ecuacin fundamental de las Turbomquinas Primera forma de la ecuacin de Euler
Grado de reaccin Segunda forma de la ecuacin de Euler

Turbomquinas
Turbomquinas
De las ecuaciones vectoriales

V1 U1 W1

V2 U2 W2

se derivan los tringulos de velocidades a la entrada y a la salida

del rodete (impulsor) respectivamente.

W1
1

V1

U1 velocidad absoluta del labe a la entrada o velocidad tangencial a la

entrada

V1r

V1 velocidad absoluta del fluido a la entrada

U1

V1u

W1 velocidad relativa a la entrada (del fluido con respecto al labe)

V1r componente radial de la velocidad absoluta del fluido a la entrada

V1u componente tangencial de la velocidad absoluta del fluido a la entrada

V2
2
V2u

W2

V2r

1 ngulo que forman las dos velocidades V1 y U1

U2

UNIDAD II: Intercambio energtico en las mquinas de fluido

1 ngulo que forma W1 con (-U1)

Ntese que el ngulo que forma W 1 con + U1 es el 1 suplementario del 1.

22

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Leyes de conservacin aplicadas a las TM
Anlisis del movimiento del fluido a travs de una TM Deduccin de la ecuacin de Euler
Ecuacin fundamental de las Turbomquinas Primera forma de la ecuacin de Euler
Grado de reaccin Segunda forma de la ecuacin de Euler

Turbomquinas
Turbomquinas
Del tringulo de entrada se deduce trigonomtricamente que:

W12 U12 V12 2U1V1 cos 1 U12 V12 2U1V1U

U12 V12 W12
U1V1U
2

(2.34)

U22 V22 W22

U2V2 U
2

(2.35)

Anlogamente para el tringulo de salida:

Sustituyendo las ecuaciones (2.34) y (2.35) en la ecuacin de Euler (2.32):

U22 V22 W22 U12 V12 W12

Yu

2
2

Hu

1
U12 U22 W22 W12 V12 V22
2g

(2.36)

(2.37)

(Signo +: mquinas motoras: turbinas hidrulicas, turbinas de vapor y turbinas de gas.

Signo -: mquinas generadoras: bombas, ventiladores, compresores; unidades m, SI)
UNIDAD II: Intercambio energtico en las mquinas de fluido

23

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Leyes de conservacin aplicadas a las TM
Anlisis del movimiento del fluido a travs de una TM Deduccin de la ecuacin de Euler
Ecuacin fundamental de las Turbomquinas Primera forma de la ecuacin de Euler
Grado de reaccin Segunda forma de la ecuacin de Euler

Turbomquinas
Turbomquinas
Escribiendo la ecuacin de la energa entre la entrada (punto 1) y la salida (punto 2) del rodete, se tiene:

p1 p2
V12 V22
Hu
z1 z 2

g
2g

(2.38)

Despreciando los cambios de energa potencial o energa geodsica e Igualando las ecuaciones (2.35) y (2.36):

p1 p2 V12 V22
1
2
2
2
2
2
2

U U2 W2 W1 V1 V2

2g 1

g
2
g

Luego se define la altura de presin del rodete:

p p
1
Hp 1 2
U12 U22 W22 W12
2g
g

(2.39)

(Signo +: turbinas; Signo -: bombas)

Y la altura de presin dinmica del rodete como:

V12 V22
Hd

2g

(2.40)

(Signo +: turbinas ; Signo -: bombas)

UNIDAD II: Intercambio energtico en las mquinas de fluido

24

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Introduccin
Leyes de conservacin aplicadas a las TM
Anlisis del movimiento del fluido a travs de una TM Grado de reaccin terico
Ecuacin fundamental de las Turbomquinas

Grado de reaccin

Turbomquinas
Turbomquinas
El grado de reaccin de una turbomquina se refiere al modo como trabaja el rodete. As, por ejemplo, en una bomba se debe
distinguir la altura de presin que da la bomba y la altura de presin que da el rodete de la bomba, Hp. La primera normalmente es
mayor que Hp porque la bomba tiene adems de un rodete un sistema difusor que transforma la energa dinmica que da el rodete
Hd en energa de presin, que sumada a la energa de presin del rodete constituye la energa de presin que da toda la bomba.
es decir, el cociente de la altura de presin que da (bomba) o absorbe
(turbina) el rodete, por la altura total que da (bomba) o que absorbe (turbina)
el rodete, representa el grado de reaccin de una TM.
Sustituyendo las ecuaciones (2.37) y (2.39) en la ecuacin (2.40):

1
U12 U22 W22 W12
2g

2
1
U12 U22

U22 W22 W12

W22 W12 V12 V22

(2.41)

1
U12 U22 W22 W12 V12 V22
2g

Hp
Hu

(2.42)

Siendo Hu siempre positivo:

Si Hp 0, el grado de reaccin es negativo;
Si Hp = 0, el grado de reaccin 0;
Si 0 Hp Hu, el grado est comprendido entre 0 y 1, que es el caso normal;
Si Hp Hu, el grado de reaccin es mayor que 1.

UNIDAD II: Intercambio energtico en las mquinas de fluido

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UC Semestre 1-2014. Prof. Gruber A. Caraballo V.