MF2 Resumo PDF

Formulrio ........................................................................................................................................
5
Escoamentos compressveis ......................................................................................................... 5
Escoamentos no interior de tubagens ........................................................................................... 5
Turbomqinas ............................................................................................................................... 6
Escoamentos exteriores ................................................................................................................ 6
Geral................................................................................................................................................. 7
teis .............................................................................................................................................. 7
+dCap 3.8.1 Efeitos da compressibilidade ..................................................................................... 9
+Cap. 11 Escoamentos compressveis ........................................................................................ 10
+d11.1 Relaes ......................................................................................................................... 10
+d 11.2 Nmero de Mach ............................................................................................................ 11
+-11.3 Categorias de escoamento compressvel ......................................................................... 11
+11.4 Escoamento isentrpico de um gs ideal .......................................................................... 13
+d 11.4.1 Efeito da variao da rea da seco ...................................................................... 13
+-d 11.4.2 Escoamento isentrpico numa tubeira convergente-divergente. ............................. 14
+11.4.3 Escoamento numa tubeira de seco uniforme. ......................................................... 15
+Cap. 8 Escoamento no interior de tubagens .............................................................................. 16
+8.1 Caractersticas gerais do escoamento viscoso no interior de tubagens. .............................. 16
+8.1.1 Regime laminar ou regime turbulento. .......................................................................... 16
+8.1.2 Regio de entrada e escoamento completamente desenvolvido................................... 17
+8.1.3 Distribuio da presso e da tenso de corte. .............................................................. 18
+8.2 Escoamento laminar completamente desenvolvido ............................................................. 20
+-8.2.1 Obteno das equaes fundamentais atravs do balano de foras num elemento de
fluido ........................................................................................................................................ 20
+8.2.2 Obteno das equaes fundamentais atravs das equaes de Navier-Stokes ......... 21
+-8.2.3 Obteno das equaes fundamentais atravs da anlise dimensional ...................... 21
+8.2.4 Obteno das equaes fundamentais atravs de consideraes energticas............. 21
+8.3 Escoamento turbulento completamente desenvolvido ......................................................... 22
+-8.3.2 Tenses de corte em regime turbulento....................................................................... 23
+-8.3.3 Perfil de velocidades em regime turbulento ................................................................. 24
+-8.3.4 Modelao de turbulncia ............................................................................................ 25
+8.3.5 Caos e turbulncia ........................................................................................................ 25
+8.4 Anlise dimensional do escoamento no interior de tubagens. Perda de carga em linha em
condutas lisas de seco circular. ............................................................................................... 25
Andr D. Ferreira, 30/06/2013
+-8.4.1 Perdas de carga em linha. Coeficiente de frico de Darcy. Equao de DarcyWeisbach. Diagrama de Moody. Efeito da rugosidade - escoamento hidraulicamente liso e
escoamento rugoso. Equao de Colebrook. .......................................................................... 26
+8.4.2 Perdas de carga localizadas. ........................................................................................ 28
+8.4.3 Condutas no circulares. .............................................................................................. 30
8.5 Tipo de problemas de instalaes e sistemas de bombagem. Escoamento no interior de
sistemas de tubagens. ................................................................................................................ 31
+-8.5.1(Apenas um tubo) ......................................................................................................... 31
+-8.5.2 Tubagens em srie e tubagens em paralelo. ............................................................... 31
+8.6 Medio de caudal e velocidade num tubo. ......................................................................... 32
+8.6.1 Medidores de caudal. Placa-orifcio, bocal/tubeira, Venturi. Rotmetro......................... 32
+8.6.2 Medidores de volume.................................................................................................... 34
+Cap. 12 Turbomqinas .............................................................................................................. 35
+12.1 Introduo ......................................................................................................................... 35
+12.2 Conservao de energia ................................................................................................... 35
-d12.3 Conservao da quantidade de movimento angular. ........................................................ 37
+-12.4 Bomba centrfuga. Determinao da curva caracterstica da mquina. Curva real e outros
parmetros de funcionamento. .................................................................................................... 37
+-12.4.1 Consideraes tericas ............................................................................................. 37
-12.4.2 Caratersticas da performance da bomba .................................................................... 38
+-12.4.3 Cavitao e NPSH. Curva caracterstica de uma instalao ...................................... 39
+-12.4.4 Compatibilizao entre as caractersticas de uma instalao e de uma bomba.
Associao de bombas ............................................................................................................ 39
-12.5 Anlise dimensional e semelhana em turbomquinas. ..................................................... 41
+-12.5.1 Leis de escala............................................................................................................ 41
+- 12.5.2 Velocidade especfica ............................................................................................... 41
+-12.5.3 Velocidade de suco especfica. Outros parmetros. .............................................. 42
-12.6 Bombas axiais e bombas mistas ........................................................................................ 42
+-12.7 Ventiladores ..................................................................................................................... 43
-12.8 Turbinas ............................................................................................................................. 43
-12.8.1 Turbinas de impulso .................................................................................................... 43
-12.8.2 Turbinas de reao ...................................................................................................... 43
+Cap. 9 Escoamentos exteriores / sobre corpos imersos ............................................................ 43
++-9.1 Caractersticas gerais de escoamentos em torno de corpos ......................................... 43
++-9.1.1 Conceitos de sustentao e arrasto e respectivos coeficientes aerodinmicos ......... 44
+-9.1.2 Escoamento separado, zona de recirculao, esteira, pontos de estagnao,
separao e recolagem. .......................................................................................................... 45
+9.2 Caratersticas da camada limite .......................................................................................... 46
-9.2.1 Camada limite sobre uma superfcie plana. Espessura de deslocamento, espessura de
quantidade de movimento e factor de forma. ........................................................................... 46
+-9.2.2 Equaes de camada limite laminar em formulao diferencial. Anlise dimensional
das equaes de camada limite bi-dimensional. Soluo de Prandtl/Blasius. .......................... 47
-9.2.3 Solues aproximadas da camada limite turbulenta. Formulao integral de camada
limite. ....................................................................................................................................... 47
-9.2.4 Transio de camada limite de regime laminar a turbulento. ......................................... 48
+-d9.2.5 Camada limite turbulenta. .......................................................................................... 49
-9.2.6 Camada limite na presena de gradiente de presso. ................................................... 49
--9.2.7 Formulao integral de camada limite com gradiente de presso ................................ 50
+9.3 Arrasto/Resistncia aerodinmica. Influncia da forma do corpo e do nmero de Reynolds.
.................................................................................................................................................... 50
-9.3.1 Arrasto devido a foras viscosas. .................................................................................. 51
-9.3.2 Arrasto devido a foras de presso................................................................................ 51
--9.3.3 Arrasto / resistncia aerodinmica do escoamento em torno de objectos bi e tridimensionais............................................................................................................................ 51
+-9.4 Sustentao. Escoamento em torno de perfis alares. ........................................................ 54
9.4.1 Distribuio de presso na superfcie do corpo. .............................................................. 54
9.4.2 Conceito de circulao .................................................................................................... 54
Bibliografia ...................................................................................................................................... 55
Para gases perfeitos:
Para escoamentos adiabticos de gases perfeitos:

vem da 1 LTMD
h0
Para escoamentos isentrpicos verifica-se:
Para no isentrpicos:
()0 = cte
( )
( )
(em qualqer seco as

propriedades de
estagnao no se
alteram)
(vol. especfico)
( )
propriedade de estagnao (v. = nula)

propriedade crtica (Ma=1, ou v = c) (se a propriedade for crtica, substituir o i pelo *)
()i propriedade numa determinada seco i
11
Relaciona rea crtica, com rea e n de

Mach numa seco
Rcios crticos (substituindo Ma = 1):
* Se num escoamento as propriedades de estagnao no se mantiverem constantes de um local para outro no escoamento isentrpico.
* Todas as presses aqui so as presses estticas, exceto as de estagnao.
Comprimento de entrada
(
Caudal e velocidade mdia

{
Qeda. de presso, , v
Equao da energia
(
( ) ]
Perfis de velocidades para escoamentos turbulentos

Perdas em linha
Para escoamento completamente desenvolvido regime

permanente e incompressvel
( )
Perdas locais
((
Potncia
{
NPSH
Medidores de caudal
NPSHA (instalao: calculado) > NPSHR (bomba: grfico, dado

em forma de equao)
Foras de arrasto e sustentao e respetivos coeficientes:
Placas planas:
{
{
{
Outros:
Geral
Em cada captulo e subcaptulo antes do nome tem um sinal:

+ : Todos os pontos importantes qe esto no Munson esto aqi. No preciso ir l-lo.
+- : Tem alguma parte do qe est no Munson ou no entendi bem algumas coisas e por isso o resumo
no ficou claro, convm dar uma olhada ao Munson pelo menos.
d : Tem no Munson demonstraes matemticas qe no pus aqui.
- : Parte incompleta, ir ler ao Munson.
Visc. dinamica/absol.
peso
especfico
5
1 bar = 10 Pa
Viscosidade cinemtica
1CV = 735.5W
Para um determinado gs,o calor especfico s depende da sua T. A viscosidade dinmica e a massa
especfica tambm variam com a T.
Para entender as trs presses, imaginar um corredor onde passam muitas pessoas:
Uma pessoa qe acompanhe o escoamento sente a presso (esttica) das outras pessoas qe
andam com ela a apertarem-se contra ela.
A presso dinmica a presso da energia cintica, uma espcie de quantidade de movimento das
pessoas.
A presso de estagnao a presso qe algum qe esteja parado no meio do corredor sente
quando as pessoas qe esto a andar embatem nela. Ou ento, se de repente se fechassem as
portas, as pessoas qe parassem primeiro, iam sentir a presso de estagnao, quando a energia
cintica das pessoas a andar se converte em energia de presso e a presso esttica passa a ser
igual de estagnao.
Se tivermos um avio a andar a 10 000m de altitude, a presso esttica do escoamento (tanto faz
considerar o avio a andar e o fluido parado ou o contrrio) ser a presso atmosfrica a essa altitude.
Para no confundir as duas viscosisades:
- Dito de uma maneira simples, a cinemtica trata do movimento das coisas (v), a dinmica trata da
quantidade de movimento das coisas (m*v). Ora
aqui temos a viscosidade cinemtica a multiplicar pela massa, dando a dinmica.

Para relembrar e no esqecer a relao entre e a viscosidade.
Lembrando a lei de Newton da viscosidade
Geral
Se tivermos um fluido muito viscoso como o mel, para pormos uma placa em cima a andar com uma
velocidade, preciso aplicar mais fora do qe a um fluido menos viscoso como a gua. Quanto maior a
viscosidade, mais se agarram umas s outras as partculas de fluidos, ou podemos pensar em lminas,
no caso de escoamento laminar. Num fluido muito viscoso as parttculas so como areia com cola. Num
fluido invscido so como pedras de gelo em leo.
Uma implicao disto qe se a viscosidade for nula, no h tenses de corte, e a placa deslizaria
livremente como se estivesse sobre gelo, ou no caso de escoamentos no interior de tubos, no h perdas
de presso / perda de carga devido frico (hfrico = 0) (o agarrar) do fluido com a parede.
Mach
O nmero de Mach de um corpo em movimento no mais do qe a percentagem (sem multiplicar por 100)
da velocidade do som a qe o objeto se desloca.
Saber rapidamente qual o ngulo das componentes de uma fora
Imaginar tudo a rodar at qe um dos ngulos seja peqeno e facilmente identificvel.
Cap. 3.8.1 e 11
Para lqidos geralmente aceitvel o assumir-se o fluido como incompressvel, para gases essa
suposio trs um grande erro. Para um mesmo fluido, (c = cte) ao aumentar o n de Mach,
aumenta o erro ao calcular presso de estagnao, erro esse vindo da variao do r na presso
dinmica.
Se o valor da densidade real for 10 [kg/m3] e o calculado for 1
Como muito peqeno

(gases) este termo 0
Diferena: 225
Diferena: 900 (=225*4)

A velocidade duplicou, o erro quadriplicou
Fig. 1 Rcio de presso para diferentes nmeros de Mach. Por manipulao algbrica, pode-se comparar os
resultados entre as eqs. Bernoulli para escoamentos compressveis e incompressveis. A partir de cerca de Mach
0.3 a compressibilidade comea a ter tal importncia qe se geram erros grandes se no forem tidos em conta.
Fig. 2 Aumento dos efeitos de compressibilidade com o n de Mach. Retirado do site da Nasa.
Cap. 3.8.1 e 11
Para escoamentos compressveis podemos aplicar 2 condies simples e qe nos permitiro
o estudo de escoamentos de gases reais:
a) escoamento isotrmico (T cte):
. Substituindo na forma integral da eq. de Bernoulli
obtm-se uma verso semelhante a esta. A aplicao desta condio apenas restrita porqe a
imposio de escoamento invscido mantm-se e nos escoamentos isotrmicos os efeitos viscosos
no devem ser desprezados.
b) escoamento isentrpico (entropia cte, reversvel (s/ frico) e adiabtico (s/ transferncia de
calor)): usando a relao
na equao de Bernoulli na forma integral obtemos uma nova
expresso qe difere da de Bernoulli nos termos da presso e na densidade. Para um escoamento a
baixa velocidade (Ma<0.3) essa expresso dar igual equao de Bernoulli j conhecida para
escoamentos incompressveis.
(
ou
[(
colocando na forma adimensional e sabendo qe ndice 2 representa a condio de estagnao e

ndice 1 a condio a montante.
Este ltimo tipo de escoamentos (isentrpicos) assemelha-se a muitas situaes reais e aqele em
qe se vai basear o estudo dos escoamentos compressveis.
Comeamos por estudar fluidos incompressveis porqe h muitos qe o podem ser considerado sem
grande erro, e porqe nos permitem uma primeira abordagem mais simples do estudo, servindo as
ferramentas aprendidas de pilar para o estudo dos escoamentos compressveis.
Neste captulo, por simplicidade, apenas se vo considerar escoamentos unidimensionais, em
regime permanente, de viscosidade constante, de gases ideais e a alta velocidade. Podemos usar
a aproximao de gs ideal porqe simplifica bastante o estudo e uma boa aproximao da
realidade.
cp o maior dos dois calores especficos porqe tem de incluir a energia qe vai para a dilatao
(como trabalho)
10
Cap. 3.8.1 e 11
(Einterna + Epresso) combinada com
outra maneira de entender a entalpia entalpia de formao a energia interna mais o trabalho
que necessrio realizar para abrir espao
Apesar de cp e cv variarem com a T, vamos assumir qe so ctes para variaes moderadas da T.
Som: pulsos de presso qe se movem num meio / onda de presso qe se move num meio
velocidade do som (c). Se um grupo de gunas resolverem empurrar as pessoas qe esto a passar
num corredor. Quanto mais pessoas houver (mais prximas umas das outras) mais rapidamente as
pessoas vo cair umas em cima das outras (maior c). Essa onda das pessoas a cair, e depois a
levantarem-se pela mesma ordem qe cairam, so pulsos de presso. A verdade qe a velocidade
do som aumenta com a densidade (exceto em gases perfeitos).
Aplicando o princpio da conservao de massa/continuidade e quantidade de movimento a um
pulso de presso qe se move atravs de um volume de controlo e considerando o escoamento
isentrpico ou da energia + continuidade xegamos expresso para velocidade do som (o s em
ndice significa qe a diferenciao para entropia constante). Assim, como a entropia constante,
pode-se integrar resultando na expresso conhecida (a ltima).
(
Por outro lado, (frmula talvez mais intuitiva)
( ) onde K o Bulk modulus ou resistncia
compresso uniforme, qe no caso de um gs perfeito
Tal como a compressibilidade tem influncia na presso de estagnao, tambm pode ter noutras
variveis importantes, como no coeficiente de arrasto (CD). Na verdade, para nmeros altos de
Mach, o CD j deixa de ser influenciado pelo n de Reynols, tal a importncia dos efeitos de
compressibilidade.
Fig. 3 - Efeito dos ns de Mach e de Reynolds no coeficiente de arrasto de uma esfera.
11
Cap. 3.8.1 e 11
Imaginar um carro dos bombeiros com a sirene ligada. Se ele estiver parado, o carro est sempre
centrado com as esferas dos pulsos de som emitidos pela sirene. medida qe ele comea a andar
mais rpido, a sirene emite o som, mas o carro cada vez fica mais perto da frente das esferas de
som. Quando andar suficientemente rpido e coincidir com elas, est velocidade do som. Se
viesse um comboio velocidade do som na direo de uma pessoa e ela estivesse no meio da
linha ela s o ia ouvir no momento em qe estava a ser atropelada
Fig. 4 - Efeito da velocidade na proximidade dos pulsos de som emitidos por um objeto e o efeito doppler.
Ma<1: subsnico e as ondas de presso encontram-se descentradas em relao ao ponto

de emisso.
Ma=1: snico, onda Mach, local onde todas as ondas de presso so tangentes.
Ma>1: supersnico, no h ondas de presso frente da onda emitida e forma-se um cone
de Mach tangente s ondas de presso.
Fig. 5 - Ondas de presso a diferentes velocidades
Para escoamentos realmente incompressveis a velocidade do som seria infinita, porqe a

comunicao dos pulsos de presso era instantnea.
12
Cap. 3.8.1 e 11
Fig. 6 esq. o pulso de presso passa quase instantneamente - "escoamento" incompressvel. d

"escoamento" compressvel. As bolas (partculas de fluido) tm bastante espao entre elas (como nos gases).
Tanto no plano tangente onda Mach como no cone de Mach h uma variao muito grande de
presso. O fluido est quieto e de repente leva com um objeto a mover-se muito rpido, o ar
comprime-se muito nessa zona e portanto a presso aumenta. Relativamente ao cone de Mach
Escoamentos isentrpicos no acontecem na realidade devido existncia de frico, mas ajudam

a entender os fenmenos a estudar. Considera-se aqi qe o perfil de velocidades numa dada seco
uniforme.
+d 11.4.1 Efeito da variao da rea da seco
Ao juntar as equaes
(princpio da conservao da massa),
e a equao
de Bernoulli na forma diferencial, tendo em conta qe agora varivel (condio de

compressibilidade), chega-se a
e
de onde se conclui qe
quando Ma = 1,
e portanto a velocidade snica s pode ser atinginda numa seco
de rea mnima ou mxima. No entanto se for de seco mxima o escoamento no passa

de subsnico supersnico ou vice-versa (ver imagem em baixo) e portanto para um
caudal constante s possvel atingir a velocidade snica numa rea de seco mnima,
qual se chama de
. Ento mesmo qe a conduta afunilasse ridiculamente e com
elevadssima diferena de presso, s no final, no ponto mais estreito, qe o escoamento
andava velocidade do som.
At Ma = 1, o 2 membro da 2 equao positivo, e a densidade varia com a rea da
seco. Depois de Ma = 1, o contrrio. Ou seja, num tubo convergente divergente, onde
na garganta Ma = 1, a densidade est sempre a diminuir. O mesmo se passa para a
temperatura e para a presso.
13
Cap. 3.8.1 e 11
Fig. 7 - Variao do nmero de Mach e do raio, e a sua influncia na variao da presso e temperatura ao longo
de um tubo.
Um tubo convergente-divergente pode servir ento para passar um escoamento de subsnico a

supersnico e vice-versa.
Fig. 8 - Passagem do escoamento subsnico a snico s se pode dar num tubo convergente-divergente.
+-d 11.4.2 Escoamento isentrpico numa tubeira convergente-divergente.

Como qe as outras propriedades para alm da densidade e velocidade variam num escoamento
regime permanente isentrpico de um gs ideal num tubo de seco varivel?
til saber as propriedades do gs no estado de estagnao para as usar como referncia nos
clculos para o gs noutros estados. As propriedades de estagnao so as propriedades qe tem
um fluido parado, ou um fluido em movimento se fosse parado isentropicamente. A medio da
presso difere se o fluido estiver parado ou em movimento. Para um fluido parado medem-se
normalmente (tomadas de presso estticas), para um fluido em movimento por meio de tubos de
Pitot (tira-se a Pestagnao) e variando a seco do tubo onde o fluido passa (tira-se a
velocidade).
Notao:
Estado de estagnao ()0 , Ma = 0 porqe v = 0
Estado crtico ()* , Ma = 1 porqe v = c
ocorre quando o caudal mssico no aumenta mais com a diminuio
da presso a jusante, para a mesma presso a montante.
14
Cap. 3.8.1 e 11
Fig. 9 - variao da presso num escoamento subsnico e snico estrangulado.
Ao diminuir p1, o caudal aumenta at qe a velocidade do gs na garganta seja snico. A partir da

pode-se continuar a diminuir p1 qe o caudal no aumenta mais, porqe est limitado pela velocidade
mxima qe a snica
. Ento, existe um caudal mximo de gs qe possvel escoar por
um determinado tubo. Continuando a descer p1, a presso na garganta continua a ser p*, o qe
significa qe comea a haver uma qeda brusca de presso da garganta para o reservatrio recetor.
Notar qe h medida qe nos aproximamos de Ma = 1 tambm a densidade no tubo diminui (ver cap.
anterior) e por isso o caudal volumtrico diminui.
Tambm podemos ter escoamento estrangulado por v. supersnicas ao desacelerar um fluido.
Daqui se define os rcios de presso crtica, de T crtica e de densidade crtica qe so essas
propriedades no estado crtico (Ma=1) a dividir pelas respetivas de estagnao (multiplicado por
100 d valor percentual). Por exemplo se o RPC for 0.64, significa a 64% da presso de
estagnao se atinge a presso crtica e possvel atingir escoamento snico.
+11.4.3 Escoamento numa tubeira de seco uniforme.
Se rea for constante, dV = 0 ou v = constante. Ento, pela equao da energia, como a

velocidade constante, tambm o a entalpia e portanto tambm a temperatura.
Como
e
Tambm Ma constante.
Ento, a menos qe haja variao da seco, as propriedades do gs, nas condies isentrpicas,
manter-se-o constantes, o qe faz sentido visto qe, estando a ignorar a frico e a dizer qe no h
transferncias de calor entre o fluido e o exterior (definio de escoamento isentrpico) no h
razo para o fluido variar o qe qer qe seja.
15
Cap. 8
Neste captulo vai ser assumido qe o tubo se encontra completamente cheio do fluido e qe, a
menos qe seja dito algo em contrrio, de seco circular. Se o tubo no se encontrar
completamente cheio a nica fora motriz possvel para o movimento do fluido a gravidade?
+8.1.1 Regime laminar ou regime turbulento.
O escoamento num canal pode ser laminar, turbulento ou de transio. Qual deles depende do n
de Reynolds para o escoamento e de como o n de Reynold definido. Num escoamento volta
de uma esfera
onde o D o dimetro da esfera, num tubo, o D o dimetro do tubo,
mas se for sobre uma placa plana
onde x a distncia do bordo de ataqe ao local a
determinar o n de Reynolds. Os valores seguintes so para os casos tratados nas aulas e

engenharia geral, pois possvel qe variem muito ( possvel ter escoamento laminar a Re=
40000 por exemplo). Ao abrir uma torneira e deixar a gua a correr possvel ver todos os tipos de
escoamento.
Fig. 10 - abrindo a torneira o suficiente (isto , aumentando a velocidade da gua e portanto Re) o escoamento de
gua laminar (esq.) pode passar a turbulento (d.)
Laminar Re < 2100 (para escoamentos dentro de tubos)

Caracteriza-se por s haver uma componente da velocidade (axial, u). O fluido comporta-se como
lminas de fluido a deslizarem umas sobre as outras.
Turbulento Re > 4000 (para escoamentos dentro de tubos)
A velocidade tem vrias componentes, havendo uma principal (axial, u) sendo relativamente
aleatria/irregular.
16
Cap. 8
Fig. 11 O fumo entra em escoamento turbulento muito facilmente e essa passagem e turbulncia so bastante
bem visveis.
Os fluidos comuns (gua, leo, gasolina,) entram facilmente em escoamento turbulento, porqe
tm baixa elevado Re Por exemplo, para encher um copo de gua a 10C com escoamento
laminar (=1000 kg/m3, =1.3*10-3 kg/ms), a partir de uma torneira com 1cm de dimetro, demora
9.3s. Menos qe isso e o escoamento a sair da torneira j turbulento/transio (j agora, a 60C
(=983 kg/m3, =4.66*10-4 kg/ms) demora 26s). Para Re=2100 (usado no caso anterior), mas para
encher o copo de mel a velocidade teria de ser 3000 vezes maior, j qe a viscosidade cinemtica
3000 vezes maior qe a da gua.
+8.1.2 Regio de entrada e escoamento completamente desenvolvido.
zona depois da entrada onde o perfil de velocidades vai variando com o
comprimento. O fluido entra com um perfil de velocidade +- uniforme. Ento, os efeitos viscosos e a
condio de no escorregamento com a parede fazem com qe na parede no haja velocidade
relativa fluido-parede: o fluido em contacto com a parede est agarrado a ela, no se move, e
puxa o fluido qe est imediatamente ao lado, como um colega qe tenta no deixar o outro passar
frente. Se o escoamento for laminar este arrastamento so as camadas de fluido (lminas) qe se
arrastam umas s outras, se for turbulento um arrastamento mais partcula a partcula. Forma-se
ento uma
qe separa o
(s de nome) onde esses efeitos ainda no
se fizeram sentir (desprezveis) do fluido mais junto parede. medida qe se vai avanando no
tubo, depois da entrada, as partculas qe j foram arrastadas por outras comeam a ser mais,
sendo qe as ltimas a sentir esses efeitos so as do centro, e qe por isso tm maior velocidade.
Comprimento da regio de entrada: . Depois deste comprimento, o perfil de velocidades j no
varia com a distncia axial (a menos qe haja alguma curva, T, vlvula, ou outro componente qe o
altere) e a temos o qe se xama de
. Quanto maior a
viscosidade, mais as partculas se agarram umas s outras (maiores ) e portanto mais
rapidamente as partculas do centro so afetadas pelo facto de as qe esto junto parede estarem
paradas. Da qe para fluidos pouco viscosos o seja maior do qe para os muito viscosos. Uma
razo semelhante se aplica entre os fluidos com Re baixo e alto. Com Re alto (escoamento
turbulento) para alm das laminares, existem as turbulentas, ento pela mesma lgica mais
peqeno o comprimento da regio de entrada.
17
Cap. 8
:
Esc. laminar
Esc. turbulento
Fig. 12 - Variao do comprimento de entrada com o nmero de Reynolds.
Para aplicaes prticas de engenharia, 104 < Re < 105 e portanto o comprimento da regio de
entrada de 20 a 30 vezes o dimetro do tubo. Escoamentos completamente desenvolvidos so
mais simples de estudar porqe o perfil de velocidades s funo da distncia da parede ao eixo
do tubo.
Fig. 13 - Variao do perfil de velocidades ao longo de um tubo, a importncia da viscosidade, e de uma

curvatura no tubo.
+8.1.3 Distribuio da presso e da tenso de corte.

Aqilo qe pode fazer mover um fluido num tubo pode ser gravidade ou uma diferena de presso
entre a entrada e a sada. Num tubo horizontal s pode ser a diferena de presso. Para um fluido
de mover de Loul para Quarteira, a presso do fluido do lado de Loul tem de ser maior qe a do
lado de Quarteira, ou seja, a presso maior na zona de entrada qe na de sada.
Esse p qe necessrio toma a forma de um gradiente de presso
no sentido do
escoamento, resultado da necessidade de vencer as tenses de corte provocadas pela viscosidade

do fluido e o ele agarrar-se parede do tubo (condio de no escorregamento). Se qisermos qe o
fluido se mova a velocidade constante (
).
18
Cap. 8
Este gradiente de presses maior na regio de entrada. Como o fluido junto s paredes se
atrasa, ento no meio tem de acelerar para compensar e o caudal se manter o mesmo. S qe para
isso dispendida energia qe vem da presso do fluido. A certa altura toma um valor constante qe
ir permanecer em toda a zona onde o escoamento completamente desenvolvido.
Fig. 14 - Variao do gradiente de presso ao longo de um tubo.
Para alm de pensarmos em termos de foras podemos pensar em termos de energia. Portanto o
trabalho realizado pela fora de presso tem de ser igual energia dissipada por efeitos viscosos.
Tanto as tenses de corte turbulentas como as laminares so resultantes da transferncia de
quantidade de movimento entre partculas, sendo o 1 um fenmeno macroscpico (como qe
laminas / camadas de fluido a arrastarem-se umas em cima das outras e a puxarem-se) e o 2
microscpico (partculas de fluido a transmitir quantidade de movimento ao embaterem umas nas
outras, como bolas de snooker).
Nota: Esta parte seguinte veio do captulo 8.3.2. A anlise qe se segue, retirada desse captulo,
aplica-se tanto a escoamentos turbulentos como laminares, e eu axei qe no fazia sentido e podia
levar a confuses (a mim levou) encontrar-se dentro de um captulo s para escoamentos
laminares.
Aplicando um balano de foras num elemento de fluido em movimento cilndrico, temos qe
presso = . A presso integra-se rea da seco do fluido, e a integra-se superfcie exterior
do elemento do fluido (cilndrico). Como todos so constantes multiplicar a presso pela rea da
seco (
e a pela rea exterior do elemento (
. Assim xegamos expresso
Como nem a qeda de presso nem o comprimento so funo do raio do tubo, para se manter a
igualdade, o 2 membro tambm tem de ser independente de r. Notar qe r a distncia radial do
eixo a um ponto qualqer e no o raio do tubo (R). Para r = R = 0.5D,
Chega-se ento expresso, sabendo qe tem qe variar linearmente com r, e sabendo qe a
tenso na parede w,
Qe substituda em (1) fica
19
Cap. 8
Fig. 15 - Balano de foras num elemento de fluido circular dentro de um tubo.
Isto , a tenso de corte ao longo da parede do tubo a responsvel pela perda de carga. o
fluido agarrar-se parede do tubo qe causa a sua perda de energia uma vez qe atrasa todas as
outras partculas de fluido qe, devido sua viscosidade, se agarram umas s outras. Por isso qe
os fluidos invscidos, se existissem, podiam deslizar infinitamente pelos tubos sem ser precisa
nenhuma bomba.
Para sabermos o perfil de velocidades temos de relacionar a tenso de corte com a velocidade e
aqi qe a anlise para escoamento laminar se separa da para escoamento turbulento, uma vez qe o
perfil de velocidades de um escoamento laminar pode ser muito facilmente relacionado com a
pela lei de Newton da viscosidade, num escoamento turbulento j no.
Fig. 16 esq. agua em regime de escoamento laminar. direita, fumo num tnel de vento em regime de
escoamento laminar (exceto possivelmente na parte traseira).
O conhecimento do perfil de velocidades de um escoamento pode levar diretamente ao

conhecimento da qeda de presso da perda de carga do caudal, etc. Portanto pela sua
determinao qe se comea. Dos escoamentos laminares s vamos estudar os desenvolvidos.
+-8.2.1 Obteno das equaes fundamentais atravs do balano de foras num elemento de
fluido
20
Cap. 8
Para determinao do perfil de velocidades necessrio conhecer como a tenso de corte
depende da velocidade. Isto s conhecido no caso de regime laminar e fluido Newtoniano, em
que = du/dr (Lei de Newton da viscosidade). Substituindo em (1), integrando (para retirar o u de
du/dy) e aplicando condies fronteira, xegamos expresso para o perfil de velocidades u para
um escoamento laminar completamente desenvolvido qe parablico. Da qe a velocidade mxima
para o escoamento laminar seja o dobro da velocidade mdia.
Integrando o perfil de velocidades seco do tubo xega-se a
(
( ) ]
Onde
Para levar em conta com o efeito da gravidade onde est
ngulo qe o tubo faz com a horizontal.
pr
onde o
+8.2.2 Obteno das equaes fundamentais atravs das equaes de Navier-Stokes

Aplica-se a equao da conservao da massa e quantidade de movimento. Sabendo qe a
velocidade s tem uma componente, axial, qe s funo da distncia ao eixo do tubo, qe o fluido
incompressvel, a eq. da continuidade / conservao da massa fica satisfeita. A de quantidade de
movimento vai dar um gradiente de presso constante e no nulo. Tal como fazamos em Fluidos I,
integramos a equao para saber u e aplicamos as condies fronteira (no eixo, du/dr = 0, e na
parede u=0) para determinar as constantes.
Xega-se precisamente aos mesmos resultados qe ao aplicar um balano de foras num volume de
fluido cilndrico.
O perfil de velocidades obtido como fazamos em Fluidos I. Navier stokes + continuidade
simplificar onde possvel integrar aplicar condies fronteira e tirar u. Dever dar uma
equao parablica centrada no eixo.
+-8.2.3 Obteno das equaes fundamentais atravs da anlise dimensional
Do conhecimento do escoamento no interior de um tubo, sabemos que a variao de presso (p)
uma funo da velocidade mdia (ou caudal), viscosidade do fluido (), dimetro e comprimento
do tubo (D e l). Pela anlise dimensional, exprime-se a relao entre estas 5 variveis por 2
nmeros adimensionais. Xegamos ento mesma expresso para o caudal obtida pelo eqilbrio de
foras. Manipulando um pouco obtemos
+8.2.4 Obteno das equaes fundamentais atravs de consideraes energticas

Aplica-se a equao da energia entre 2 seces. O perfil de velocidades sempre o mesmo, e
portanto o termo da presso dinmica desaparece dos dois lados da equao. Recorrendo
expresso decorrente do eqilbrio de foras numa tubagem inclinada e concluso da dependncia
de em ao raio, xega-se expresso qe nos d a perda de carga
21
Cap. 8
Ver ex 8.3 p423
Mais comum em situaes correntes, no entanto tambm mais complexo.
Fig. 17 Visualizao da turbulncia.
+8.3.1Transio de regime laminar para regime turbulento

Uma caraterstica tpica do escoamento turbulento a irregularidade da velocidade (especialmente
da axial). preciso ento distinguir as
.
A componente flutuante a variao da velocidade relativamente velocidade mdia. Como se a
velocidade mdia fosse o nvel mdio do mar, e as flutuaes as ondas.
Anteriormente ao para termos usado a equao de Bernoulli tivemos de considerar o fluido
invscido
, o que daria um Re infinito. Mesmo assim obtivemos resultados razoveis porqe
os efeitos viscosos no tinham grande importncia nos casos estudados (Re altos), porqe as
velocidades qe usmos nos clculos eram as mdias, e porqe o perfil de velocidades de um
escoamento interior turbulento quase uniforme, exceto em especial junto parede.
A existncia de turbulncia influencia, por exemplo, a velocidade de transferncia de calor,
quantidade de movimento e mistura de fluidos todos eles aumentam. Por exemplo mais fcil
misturar completamente gua com leite, do que mel com resina das rvores. Lembrar qe tambm
no escoamento turbulento tambm a propagao das mais rpida (comprimento de entrada
menor qe escoamento laminar). Assim, a qeda de presso por comprimento tambm maior numa
tubagem com escoamento turbulento, sendo precisas bombas mais potentes para por o fluido em
movimento. No corpo humano por exemplo, s nas grandes artrias com grande caudal qe se
no se verifica escoamento laminar. Tambm nos avies o arrasto nas asas menor se o
escoamento for laminar.
Acelerao convectiva a variao da velocidade do fluido com o espao. Numa zona em qe o
escoamento seja completamente desenvolvido, a acelerao convectiva zero.
22
Cap. 8
+-8.3.2 Tenses de corte em regime turbulento
A grande diferena entre escoamento turbulento e laminar reside no comportamento catico das
vrias propriedades do fluido qe so descritas num campo velocidade, presso, tenso de corte,
temperatura, etc.
Quanto maior a
maiores as
. Nos escoamentos
laminares no existem flutuaes de velocidade e portanto a nica contribuio para as tenses de
corte de natureza molecular (camadas de fluido com diferentes velocidades a roarem-se umas
nas outras provocando tenso de corte) e no tambm macroscpica como no escoamento
turbulento (redemoinhos).
Outro parmetro a escala de tempo. Esses redemoinhos e oscilaes podem ocorrer com
frequncias de 10-1000Hz (gua) ou 10-3Hz (Jpiter, corrente do Golfo).
Enquanto no escoamento laminar s haviam tenses de corte entre as camadas do escoamento
com diferentes velocidades (viscosas tambm xamadas laminares) e a parede do tubo, no escoamento
turbulento, para alm dessas, ainda existe a devido aos movimentos em redemoinho e aleatrios
presentes neste tipo de escoamento. Estes movimentos vo desde o tamanho de uma partcula at
aos redemoinhos visveis a olho n e geram mais qe o deslizamento das lminas do
escoamento laminar (exceto na subcamada viscosa). Temos ento, para um escoamento
turbulento,
Em qe u e v so as flutuaes da velocidade nas direes x e y respetivamente (em escoamento

laminar so 0). Notar qe o segundo membro apesar do sinal negativo, positivo, e j agora,
tambm se xamam tenses de Reynolds, (qe s se xamam de tenses porqe tm as mesmas
unidades). O qe esta equao qer dizer qe a j no s diretamente proporcional mdia da
velocidade, mas tambm tem em conta a velocidade flutuante segundo x e y. O r est ali porqe as
tenses turbulentas derivam da transferncia da quantidade de movimento do fluido pelos
redemoinhos.
Estas duas tenses de corte relacionam-se da seguinte maneira: numa zona muito perto da parede
(1000x inferior ao dimetro) do tubo a tenso de corte laminar domina essa zona chamada
. Chama-se viscosa porqe as qe dominam a so devidas principalmente
viscosidade do fluido (lei de Newton da viscosidade). At ao centro do tubo domina a turbulenta.
Infelizmente, o clculo destas tenses no est escrito nos astros nem a astrloga Maia os
consegue dizer. Em regime turbulento s se consegue fazer por aproximaes numricas com a
ajuda de computadores. Para alm de determinar a tenso de corte de turbulncia por
outro
mtodo seria o de considerar a viscosidade dos redemoinhos (o eqivalente viscosidade das
lminas a deslizarem umas sobre as outras no escoamento laminar) .
. Assim
considerava-se a turbulncia como o transporte de particulas de uma zona de uma certa

velocidade para outra zona mais frente de outra velocidade, separadas por um determinado
comprimento de mistura. Sendo essa viscosidade funo desse comprimento o problema cingir-seia em determin-lo.
23
Cap. 8
Fig. 18 - Importncia das tenses de corte laminares e turbulentas com a distncia radial
+-8.3.3 Perfil de velocidades em regime turbulento

Pode ser repartido em 3 regies caraterizadas pela distncia parede.
Subcamada viscosa (a qe est mais perto da parede): nesta camada a viscosidade uma
varivel importante e as tenses de corte viscosas dominam
. O perfil de
velocidades para esta subcamada pode ser escrito na forma adimensional, a qe se

denomina
:
Onde
( ) a velocidade de frico, o segundo membro representa a distncia
parede, e y a distncia da parede ao ponto qe se pretende. Esta zona tem uma

espessura representada por s e geralmente muito menos de 1% do dimetro do tubo.
Regio de sobreposio :
Camada exterior (at ao centro): nesta camada a densidade uma varivel importante, as
. Existem duas aproximaes qe se
tenses de corte de turbulncia dominam
costumam usar qe so
( )
24
Cap. 8
Onde Vc a velocidade no eixo (central). expresso de baixo chama-se
e tambm usada como aproximao do perfil de velocidades dum escoamento em regime
turbulento.
Fig. 19 - Perfil de velocidade laminar, e turbulentos obtidos por diferentes valores de n para a lei de potncia.
Quanto maior o nmero de Reynolds mais achatado fica o perfil. Porq? Porqe por exemplo para o
mesmo fluido (mesma viscosidade) a lam mantm-se mas a turb aumenta (maior Re, maior
velocidade, maiores as flutuaes da velocidade). Como as turb afetam o escoamento por todo o
tubo sem ser na parede (ao contrrio das laminares qe mais ao p da parede) mais uniforme
passa a ser o perfil de velocidades. Da se pode ver qe para os escoamentos com elevadssimos
Re, o perfil de velocidades quase uniforme e foi por isso qe ao usarmos Bernoulli assumindo qe o
escoamento tem perfil de velocidade uniforme por ser invscido e sem falar na turbulncia, no
ficmos muito aqm da realidade.
+-8.3.4 Modelao de turbulncia
A razo porqe necessrio criar tantas aproximaes para o escoamento turbulento e no
simplesmente por exemplo obter expresses a partir de Navier-Stokes para os valores mdios (as
xamadas equaes mdias temporais de Navier-Stokes) qe essas equaes no so lineares e
portanto tambm se obteria ao mesmo tempo as mdias dos produtos das flutuaes (qe aqilo qe
se est a tentar eliminar ao usar os valores mdios).
+8.3.5 Caos e turbulncia
discutida a possibilidade das equaes de Navier-Stokes englobarem o caos do escoamento
turbulento, sendo o estado do escoamento muito dependente das condies iniciais.
Distinguem-se dois tipos principais de perdas de carga:
Major: perda de carga devido aos efeitos viscosos em tubos;

Minor/localizadas: perda de carga devido aos vrios componentes da tubagem (vlvulas,
Ts, curvas,etc).
O termos major (em linha) e minor (localizadas) no tm nada a ver com a sua importncia uma
vez qe por exemplo num tubo curto mas cheio de curvas e componentes diferentes as perdas
minor podem ser maiores qe as major. Diferentes notaes
25
Cap. 8
Chama-se perda de carga (head loss, hL) perda de energia equivalente em altura [m] num fluido
incompressvel devido frico (p.230). A equao da energia
Ignorando o facto de a velocidade no ter perfil uniforme, seno tinha qe se entrar com os alfas e v
mdia (p.236)
+-8.4.1 Perdas de carga em linha. Coeficiente de frico de Darcy. Equao de DarcyWeisbach. Diagrama de Moody. Efeito da rugosidade - escoamento hidraulicamente liso e
escoamento rugoso. Equao de Colebrook.
Ao contrrio dos escoamentos laminares, os turbulentos sero funo da rugosidade da parede (e
da densidade). A dependncia da rugosidade podemos entender pelo fator de frico qe a inclui na
sua frmula ou porqe a rugosidade esta altera a subcamada viscosa. A dependncia da densidade
podemos entender como vinda das tenses de corte turbulentas.
No escoamento laminar no existe subcamada viscosa, porqe todo escoamento viscoso, todas
as so devidas viscosidade do fluido. Verifica-se qe o fator de atrito nos escoamentos laminares
diminui com o aumento do n de Re. Quanto maior a fora dos efeitos de inrcia em relao aos
viscosos, menos as lminas se conseguem agarrar umas s outras. Se tivermos lminas de
esferovite (baixa massa) a deslizar devagar com cola (elevada viscosidade) pelo meio o agarrar
ser muito maior do qe se forem de xumbo, velocidade do som com gelo. A a sua quantidade de
movimento (foras de inrcia) to grande, qe o pouco qe o gelo agarra no serve de nada.
Por outro lado no escoamento turbulento, a rugosidade influencia a subcamada viscosa, podendo
destrui-la, causando um aumento da frico. No entanto se o nmero de Reynolds for muito alto, a
subcamada viscosa fica mais peqena (as foras viscosas tm menos fora do qe as de inrcia em
Res altos) e ento a rugosidade o nico fator a influenciar a frico. Quanto maior a rugosidade
mais embate o fluido nas pregas perdendo quantidade de movimento.
Fig. 20 O escoamento da esqerda tambm tem o nome de hidraulicamente liso porqe a espessura mdia da
rugosisdade < espessura da subcamada viscosa.
26
Cap. 8
Tendo em conta as dificuldades apresentadas em analisar um escoamento turbulento

completamente desenvolvido, o melhor meio de o fazer mesmo por anlise dimensional.
Analisando dimensionalmente um fluido a escoar-se num tubo horizontal xegamos a
Onde f o fator de frico / coeficiente de frico de Darcy

Escoamento laminar
Escoamento turbulento
(
f = ? anlise experimental
diagrama de Moody
frmulas de Colebrook e Blasius
27
Cap. 8
Fig. 21 - Diagrama de Moody
Essa funo tem de ser obtida experimentalmente, e foi de numerosas experincias qe se obteve a
equao de Colebrook, qe se verificou qe se ajustava as dados experimentais (+-10% preciso), e
com ela se fez o diagrama de Moody para melhor se visualizar as ditas equaes.
Notas sobre o diagrama de Moody:
mesmo qe a rugosidade seja nula, o fator de frico no zero, devido condio de no
escorregamento na parede qe implica qe, para qualqer fluido viscoso, este se agarre
sempre parede.
Aumentando a rugosidade relativa /D e diminuindo o nmero de Reynolds, mais facilmente

se obtm escoamento completamente turbulento.
Todas as linhas do escoamento turbulento tendem, para Re decrescentes, para a linha de
escoamento hidraulicamente liso. Escoamento hidraulicamente liso ocorre quando a
espessura mdia da rugosidade bastante menor qe a espessura da subcamada viscosa
.
+8.4.2 Perdas de carga localizadas.
At aqi foram vistas as perdas de carga resultantes do escoamento ao longo de uma tubagem
longa. Muitas tubagens incluem, no entanto, alguns componentes pelo meio (vlvulas, Ts, curvas ,
expanses, etc) qe tambm geram perdas de carga localizadas, hLminor cuja determinao parte
de especificar o
. Este representa quantas vezes a energia cintica do fluido
28
Cap. 8
foi perdida. Se KL = 2 de um componente significa qe, ao passar nele , o fluido perde 2 vezes o
valor da sua Ec (energia essa qe ter de vir da energia da presso qe o fluido tem consigo).
KL = ( geometria, Re ). Devido s bruscas variaes de direo e velocidade qe o fluido sofre

dentro dos componentes, as foras de inrcia geradas ganham muito mais peso do qe a relao
foras de inrcia / foras viscosas do prprio fluido (lembrar definio do n de Re). Ento nestes
componentes as foras de inrcia acabam quase sempre por dominar relativamente s visosas, por
causa da geometria e, portanto, o nmero de Reynolds torna-se secundrio. Portanto o KL quase
s depende da geometria do componente. Se comprarmos uma vlvula das feitas na Trofa em
lato reciclado por fundio uma coisa, se comprarmos uma italiana com designs suaves outra.
O valor do KL dado pela empresa qe vende o componente geralmente e obtido por via
experimental, visto o escoamento no interior do componente ser muito complexo.
Notar semelhana entre perda de carga em linha e local
Perda de carga em linha
Perda de carga local
))
Daqui tambm podemos observar outra coisa qe qe as perdas localizadas variam com o
. Isto vem de
quadrado do caudal
: comprimento do tubo em linha reta qe seria necessrio para causar a

mesma perda de carga qe um componente. Ter em conta qe enquanto o KL caraterstico do
componente, o comprimento equivalente tambm j depende do tubo (do seu fator de frico).
mais fcil acelerar um fluido sem perdas do que desacelerar. O qe acontece qe ao desacelerar
as partculas batem e roam-se umas nas outras. claro qe no final elas esto mais comprimidas,
mas uma parte da energia ficou no aumento da temperatura causado por elas andarem a roar-se,
isto , grande parte da energia cintica no desacelerar perdida por efeitos viscosos.
29
Cap. 8
Fig. 22 - Variao do coeficiente de perda com a relao de reas da expanso.
Alm disso, numa regio de entrada KL depende da geometria, numa regio de sada KL1 (maior
qe um porqe podemos por exemplo ter sada um filtro ou uma grelha qe tambm dificulte a sada
do fluido, e a no s se perde a Ec do fluido mas tambm alguma da sua presso).
Isto excetuando em expanses sbitas onde uma anlise simples a partir da conversao da
massa, quantidade de movimento e energia permite obter
(
Ao contrrio do que seria de esperar, nem sempre um difusor cnico melhor do que uma
expanso sbita (e quando digo melhor, significa KL menor). Para ngulos de abertura grandes,
pode passar a ser prefervel a expanso sbita, isto , ngulo reto, como na figura acima.
Ento, tirando este caso, todos os clculos tm de ser feitos com base em anlise dimensional e
dados experimentais.
Tambm as curvas nas tubagens produzem perdas de carga locais. Estas so principalmente
devidas separao do escoamento qe se forma devido s diferentes foras centrpetas qe o fluido
est sujeito e ao escoamento separado qe se forma na curva interior da tubagem. O fluido ao fazer
a curva empurrado contra a parede de fora e claro qe junto curva so poucas as partculas qe
tm estofo para ficar.
Fig. 23 - Ocorrncia de separao do escoamento devido curvatura de um tubo.
Vlvulas completamente fechadas tm KL infinito.

+8.4.3 Condutas no circulares.
30
Cap. 8
Para este tipo de condutas o perfil de velocidades funo de duas direes, y e z, em vez de
apenas a radial.
Para escoamentos laminares:
A maneira mais prtica de tratar estes escoamentos escrever o fator de frico sob a forma
Onde Reh o Re com o dimetro hidrulico e a constante C depende da geometria da seco.

Para seco circular, C=64, para as outras. Essa constante pode ser tirada de tabelas (p. 426
Munson)
Para escoamentos turbulentos:
Os clculos podem ser feitos recorrendo ao diagrama de Moody, tendo apenas qe usar o Dh em
vez do D (a exatido no entando desce de 10% para 15%)
Este dimetro deve entrar no clculo de
+-8.5.1(Apenas um tubo)
3 tipos de problemas principais:
Tipo I pedida a perda de presso/carga ou aumento de presso necessrio (potncia da

bomba);
Tipo II pedido o caudal/velocidade
Tipo III Dimensionamento de tubos.
Ver exerccios 8.9 e 8.12

+-8.5.2 Tubagens em srie e tubagens em paralelo.
Em srie as perdas de carga somam-se.
Em condutas em paralelo, a perda de carga entre 2 pontos comuns s condutas sempre a
mesma independentemente do caminho percorrido . Se duas condutas qe ambas saiam do Porto e
vo ter a Gaia, mas qe uma delas passe pelo algarve, ambas tm a mesma perda de carga entre o
Porto e Gaia, qe so os pontos comuns aos dois tubos.
A anlise semelhante feita para circuitos eltricos. H um balano entre caudal, qeda de
presso e resistncia ao escoamento. No entanto h uma diferena importante a ter em conta qe
ao contrrio da lei de Ohm, nos fluidos ao dobrar a qeda de presso no se dobra o caudal (a
menos do escoamento laminar).
31
Cap. 8
Onde R, de resistncia, inclui todas as constantes.

Nos escoamentos com tubos em paralelo muitas vezes o sentido do escoamento no bvio, e
uma parte da resoluo passar por determinar esse sentido. Assim pode-se admitir qe o
escoamento se processa num sentido e verificar os sinais do escoamento resultante. Se o caudal
ou a velocidade derem negativos, ou sem soluo, o sentido arbitrado no acontece.
Neste captulo vai ser discutido como tomar em conta os efeitos viscosos nos aparelhos medidores
de caudal (algo qe foi desprezado anteriormente ao falar deles).
+8.6.1 Medidores de caudal. Placa-orifcio, bocal/tubeira, Venturi. Rotmetro.
Todos se baseiam no mesmo princpio de funcionamento. Ao constringir um fluido, a velocidade
forada a aumentar e a presso a diminuir para fornecer a energia para acelerar o fluido. Ento
sabendo quanto a presso e a rea diminuiram, d para calcular o caudal pelas equaes da
conservao da massa e Bernoulli.
Mas ao usar-se a equao de Bernoulli est-se a assumir qe o fluido invscido, o qe no

verdade, e alm disso podem-se formar redemoinhos logo a seguir parte mais estreita do
medidor. Ento o caudal real obtido multiplicando o ideal pelo
qe
depende do medidor. Este coeficiente mede o afastamento do escoamento ao ideal (invscido, em
qe hL=0). Se um medidor de caudal tem um Cd baixo significa qe causa ao fluido muitas
irregularidades (separao do escoamento, redemoinhos, vena contracta) e portanto a diferena
de presses medida foi maior do qe o qe devia ser.
32
Cap. 8
Fig. 24 - Variao do coeficiente de descarga para cada um dos medidores de caudal de obstruo fixa e a sua
variao com o nmero de Reynolds.
Com a placa orifcio forma-se uma vena contracta a seguir ao orifcio com rea inferior deste e
turbulncia junto s placas. O coeficiente de descarga toma em conta estes efeitos.
O mais preciso dos 3 (e mais caro) o tubo de venturi. Neste, ao contrrio dos outros 2, a nica
perda de carga qe ocorre ao longo das paredes do tubo (no ocorre vena contracta nem
separao do escoamento em redemoinhos).
Outro medidor de caudal tambm usado por ser preciso e barato o rotmetro. Este funciona de
maneira qe quando se d o eqilbrio de foras a qe um aparelho no seu interior, o flutuador, est
sujeito (Peso = atrito+quantidade de movimento+flutuao), mostrado o caudal a atravessar o
seu interior. Notar qe a rea da seco do tubo aumenta na vertical de baixo para cima.
Fig. 25 - Rotmetro (esq.) e turbina (d).
33
Cap. 8
Ainda outro usado o medidor de turbina no qual uma turbina a gira com velocidade angular
medida por um apraleho magntico e qe proporcional velocidade mdia do fluido qe atravessa
o tubo.
+8.6.2 Medidores de volume.
Por exemplo o contador de gua nas casas qe mede o volume de gua consumido, por oposio
ao caudal a ser usado num determinado momento como os anteriores medidores fazem.
34
Cap. 9
Fig. 26 - Turbomqina radial (esq.) e axial (d).
Uma turbomqina turbina se extrair energia do fluido e bomba se adicionar energia ao fluido.
Classificao das turbomqinas:
Axiais fluido sai na direo do eixo;
Radiais fluido sai na direo do raio;
Mistas fluido sai com um ngulo, direo intermdia entre axial e radial.
U velocidade absoluta da p, vinda de u = r

V velocidade absoluta do fluido
W velocidade da p relativamente ao fluido
35
Cap. 9
Ou, noutra notao,
, v10 e v20 relativas ao ref. 0, fixo.)
Fig. 27 - Diagrama esqemtico das ps de uma bomba (esq.) e turbina / moinho (d) e o respetivo tringulo de
velocidades.
esqerda, ventoinha movida por um rotor (bomba). direita ventoinha de um moinho (turbina),
ambas turbomqinas axiais. A ventoinha empurra o fluido fazendo-o mudar de direo.
Inicialmente o fluido no tinha componente da velocidade segundo a direo do movimento da p,
depois j passa a ter. Como a fora qe a p exerce e o seu movimento tm a mesma direo, esta
exerce trabalho no fluido. O inverso se passa no moinho. Se eu empurrar um mvel, a fora e o
meu andamento tm o mesmo sentido, logo eu realizo trabalho. J o mvel anda ao contrrio da
fora qe exerce sobre mim, logo recebe trabalho.
Fig. 28 - A bomba a responsvel pela aparncia de uma componente da velocidade tangencial no fluido.
36
Cap. 9
A equao da conservao de quantidade de movimento angular aplica-se a um volume de

controle sob uma p de uma bomba.
Soma dos momentos torsores atuantes no volume de controlo = fluxo de quantidade de movimento
angular atravs da superfcie de controlo. O B o momento torsor no eixo da mqina. Daqui se
obtm a equao de Euler para turbomqinas
Onde o ndice 1 representa a entrada, e 2 sada. Como entrada o fluido tem o sentido contrrio
normal da superfcie, o sinal vem negativo. Como
xega-se a uma expresso
fundamental para qualqer tipo de turbomqinas qe
Daqi se pode ver qe a potncia da mquina depende essencialmente da componente da

velocidade do fluido na direo tangencial (direo do movimento da p, ver figura acima).
Impulsores, cobertura
2 tipos de impulsores de bombas: simples e dupla suco.
Bombas podem ser de simples (um impulsor) ou multi estgios (vrios impulsores no mesmo veio,
em qe cada um aumenta um pouco a presso).
+-12.4.1 Consideraes tericas
Se da partindo da ltima equao do subcaptulo anterior entrarmos com
Xegamos a uma expresso para hi , qe a equao de uma reta a descer. Define-se assim, a
altura manomtrica ideal da bomba. Para saber a ideal, h qe considerar qe o aumento de presso
ideal = aumento de presso real + qeda de presso
Nota: hr (portugus) ou ha (Munson, ingles). Geralmente usa-se simplesmente a notao hbomba em

vez de hreal, uma vez qe raramento vamos usar o hideal e portanto no vale a pena fazer a distino.
37
Cap. 9
As curvas caratersticas das bombas tm sido determinadas experimentalmente uma vez qe, por
enquanto, no se tem conseguido prever a performance de uma bomba teoricamente.
Fig. 29 - Efeito das perdas internas da bomba na sua altura manomtrica.
-12.4.2 Caratersticas da performance da bomba

A eficincia de uma bomba tem origem em 3 tipos de eficincias:
Mecnica (atritos)
Hidralica
Volumtrica (fugas)
Tal qe
A caraterizao das bombas pode ser dada por uma curva qe relaciona o aumento de presso
verificado, a performance e a potncia com o caudal. (ha, , W V). Geralmente bastam apenas 2
de entrada porqe os 3 se relacionam entre eles. Os dois tipos mais comuns de curvas so as de
presso a aumentar em que o aumento de presso aumenta sempre com a diminuio de caudal
e as de presso a diminuir qe com a diminuio de caudal primeiro aumenta o ha e depois desce.
Uma bomba (e a maioria das mqinas?) so projetadas para funcionar no seu melhor, a maior
parte do tempo. Por isso se qeremos uma bomba para um dado caudal, ser correto
ter/fazer/projetar uma bomba qe tenha a maior eficincia para esse caudal.
Fig. 30 - Caratersticas da performance de uma bomba a funcionar a rotao constante.
38
Cap. 9
+-12.4.3 Cavitao e NPSH. Curva caracterstica de uma instalao
Quando a presso esttica iguala a presso de vapor, formam-se bolhas de vapor e ocorre
cavitao. Na admisso da bomba o fluido acelera (reduo de seco), ocorrem perdas por atrito
viscoso a presso esttica diminui. Para que no ocorra cavitao, no suficiente a presso
esttica na admisso da bomba ser superior presso de vapor e a qe entra o conceito de
.
H dois NPSH a ter em conta: o necessrio para qe no ocorra cavitao
eo
(disponvel). Para qe a bomba funcione como deve ser (sem cavitao), o disponvel
deve ser sempre maior qe o reqerido, i.e., NPSHA > NPSHR.
Se aplicarmos a equao da energia entre um ponto no tanqe de onde se suga o fluido e outro logo
antes da bomba, e subtrairmos de ambos os membros pv/g, obtemos o NPSH disponvel o qual
depende unicamente da instalao, isto , das condutas (dimetro, rugosidade, perdas
localizadas), do local onde est a bomba, e o do caudal a bombear.
NPSHA (disponvel)
Em qe pv a presso vapor, isto , a presso qual o lqido se transforma em vapor e o ndice e

representa as propriedades entrada da bomba. A presso vapor geralmente fornecida em
presses absolutas, portanto se p0 estiver presso atmosfrica, esta deve-se manter na equao.
O reqerido dever ser fornecido pelo fabricante da bomba, sob a forma grfica ou de uma equao
qe traduza o NPSH, uma vez que o fabricante qe conhece melhor qe ningum a variao da
presso dentro da bomba.
+-12.4.4 Compatibilizao entre as caractersticas de uma instalao e de uma bomba.
Associao de bombas
Aplicando eq. da energia entre 1 e 2 (ver figura em baixo) xega-se a
hinst energia necessria para vencer a diferena de cota e

as perdas de carga.
perdas de carga
39
Cap. 9
Fig. 31 - Utilizao da curva caraterstica da bomba e da instalao para a determinao do ponto de

funcionamento.
Onde o 2 membro no mais do qe a curva caraterstica da instalao e da a forma parablica da

curva. Se por exemplo fecharmos uma vlvula, o hL aumenta e gera-se uma nova curva para o
sistema, mais fechada (relembrar equao de uma parbola). Assim, o ponto de funcionamento
desloca-se ao longo da curva caraterstica da bomba.
Fig. 32 - Curvas caratersticas da bomba e instalao e NPSH reqerido e disponvel.
Obter curva caraterstica de bombas associadas em:
srie somar os aumentos de cargas (para o mesmo caudal)

paralelo somar os caudais (para o mesmo aumento de carga)
Fig. 33 - Efeito da associao de bombas em srie (esq.) e paralelo (d) e a curva caraterstica resultante da
associao.
40
Cap. 9
O funcionamento de uma bomba pode ser descrito por vrias variveis, as quais so funo de
parmetros geomtricos da bomba, do escoamento e do fluido.
Fazendo anlise dimensional para estas 3 principais caratersticas das bombas (aumento de carga
real, potncia de eixo e eficincia), e fazendo as seguintes simplificaes
fluido incompressvel;
desprezar efeitos da viscosidade dentro da bomba (o qe experincias mostram qe se pode
fazer para valores de Re altos, como o caso dentro das bombas);
desprezar perda de carga em linha (as localizadas na bomba tm muito mais peso);
assumir qe todas as bombas so geometricamente semelhantes.
xegamos a 3 equaes, uma para cada uma das variveis:

(
Onde o termo dentro da funo independente se chama

(CQ). Se duas
bombas tem CQ iguais, todos os outros so iguais respetivamente (CH1=CH2 e CB1 = CB2)
Estas leis permitem determinar as caractersticas de uma bomba em qualquer ponto de operao
desde que se conhea o comportamento de uma bomba da mesma famlia num ponto de
operao.
+-12.5.1 Leis de escala
H dois casos relativos anlise de semelhana de bombas qe aparecem muito. Saber como as
caratersticas de uma bomba variam com
1 a mudana da velocidade de rotao Para uma bomba a operar com um dado CQ, nas
equaes em cima fazer D1 = D2. til fazer isto quando temos dados de uma bomba qe foi
testada, e com as mesmas dimenses da nossa e cuja velocidade de operao conhecemos
para a nossa bomba a operar com um dado CQ:
2 a mudana do dimetro do impulsor (rotor) fazer 1 = 2. Para bombas geometricamente

semelhantes:
+- 12.5.2 Velocidade especfica

Relacionando CQ com CH, atravs de uma razo, elimina-se o D e obtm-se um parmetro
adimensional chamado
, Ns. um parmetro de grande utilidade, que
41
Cap. 9
relaciona trs parmetros fundamentais (velocidade de rotao, caudal e altura de elevao).
Sabendo
, possvel saber qual a bomba mais adequada para uma aplicao com o
auxlio deste conceito. Cada famlia de bombas tem uma faixa de Ns.
Olhando para a frmula pode-se ver qe Ns altos correspondem a v. rotao ou caudais altos
(caratersticos de bombas axiais), e Ns baixos a ha baixos (caratersticos de bombas radiais).
Fig. 34 - Variao da velocidade de suco especfica com o tipo de bomba.
Para igual caudal, mquinas axiais so mais compactas(menor dimetro) e rodam

avelocidades mais elevadas
Mquinas radiais tm uma altura de elevao mais elevada
Mquinas axiais tm um caudal maior
Fig. 35 - Comparao dos diferentes tipos de impulsores. Velocidade de suco especfica para bombas
centrfugas com o mesmo caudal.
+-12.5.3 Velocidade de suco especfica. Outros parmetros.

Substituindo na expresso da velocidade especfica o hr pela altura de suco necessria, obtemos
a velocidade de suco especfica Ss. Este parmetro adimensional muito til na determinao
das condies operacionais na suco da bomba
As bombas de fluxo axial normalmente operam com caudais altos e cargas baixas (ex: para
irrigao / drenagem). As de fluxo radial o contrrio.
42
Cap. 9
A carga desenvolvida por uma bomba centrfuga inclui uma contribuio devido ao centrfuga
enquanto qe a carga produzida por uma bomba de fluxo axial devida principalmente fora
tangencial aplicada no fluido pelas ps do propulsor.
Os parmetros adimensionais e relaes de escala vistos aplicam-se a todos os tipos de bombas.
No entanto verifica-se qe as caratersticas de potncia e rendimento para as bombas centrfugas
no depende tanto do caudal como as axiais.
So utilizados para escoar gases. Como a sua densidade no varia muito ao atravessar os
ventiladores pode-se considerar o escoamento como incompressvel. Para o ar por exemplo s
aumenta 7000Pa.
Tambm existem de fluxo radial, axial e misto. A anlise quase igual em tudo s bombas. S se
substitui hr por pr/g no CH obtendo-se assim, juntamente com a eficincia e o CQ, a lei dos
ventiladores.
Se fizermos CH1 = CH2 podemos relacionar dois ventiladores geometricamente semelhantes.
De impulso o momento torsor produzido do impacto dos jatos individuais ao baterem nas ps
(da o impulso?). Para baixo caudal, alta carga.
De reao o rotor encontra-se completamente envolto em fluido. Existe qeda de presso e
variao da velocidade relativa (fluido / ps da turbina). Para alto caudal, baixa carga.
-12.8.1 Turbinas de impulso

A velocidade relativa do fluido em relao p em qe embate s varia de direo, no de mdulo,
essa variao de direo qe causa o momento torsor. Ento W entrada = Wsada (velocidade relativa
do fluido em relao p onde se desloca). Fazendo um triangulo de velocidades para a entrada e
saida e combinando com as equaes de Mt e potncia da equao momento da quantidade de
movimento obtm-se:
-12.8.2 Turbinas de reao
Apropriados para altos caudais, baixas cargas. O momento da quantidade de movimento, a
presso e a velocidade do fluido diminuem medida qe o fluido escoa pelo rotor da turbina e
assim qe o rotor da turbina extrai energia do fluido.
Para muito peqenas cargas na alimentao da turbina, os melhores so axiais.
43
Cap. 9
Escoamento exterior significa qe o corpo totalmente envolvido por fluido, qe est imerso no fluido.
Para anlise de escoamentos exteriores em qe o fluido ar existe a rea da aerodinmica, quando
gua, a da hidrodinmica.
Vamos assumir qe o fluido passa pelo objeto com velocidade constante e uniforme, regime
permanente (o qe apesar de muitas vezes no ser verdade nos escoamentos turbulentos por
exemplo de pouca importncia). Lembrar tambm qe o fluido estar parado e o objeto andar a
mesma coisa qe o fluido a andar e o objeto parado, o qe interessa a velocidade relativa entre os
dois, seno os tneis de vento no tinham utilidade
As caratersticas do escoamento dependem bastante do aero/hidrodinamismo do corpo. Um corpo
aero/hidrodinmico provoca menos alteraes no fluido qe o rodeia.
++-9.1.1 Conceitos de sustentao e arrasto e respectivos coeficientes aerodinmicos
Quando um corpo se move atravs de um fluido este exerce sobre o fluido uma certa presso
(perpendicular superfcie do corpo, e qe resulta do fluido qerer ocupar o espao qe dele) e
uma certa tenso de corte (tangencial superfcie do corpo qe resulta da viscosidade do fluido e de
agarrar a superfcie do objeto). As foras resultantes dessa distribuio de presso e tm
nomes:
na direo do escoamento
na direo normal ao escoamento
, FD ;
, FL.
Fig. 36 - Tipos de foras qe atuam num corpo bidimensional num escoamento exterior.
Ambas podem ser calculadas integrando o campo de presses / tenses de corte superfcie do
corpo. S qe esse campo geralmente muito difcil de determinar (especialmente o as tenses de
corte, visto qe para o das presses podem-se usar vrias tomadas de presses e fazer um valor
mdio) e muitas vezes xega apenas saber as foras resultantes. Ento, o qe se costuma fazer
recorrer a expresses qe se adequem ao qe se ve verifica experimentalmente, e da determinamse as foras. assim qe surgem os
CDrag e
CLift, onde A a
rea projetada na direo do escoamento, exceto em perfis de asas ou placas planas, o nde essa
rea a normal ao escoamento (conveno).
Esta frmula foi obtida integrando a distribuio de presso e segundo a direo do escoamento
(para o arrasto) e perpendicular ao escoamento (para a sustentao). Assim, para cada uma das
foras podemos ou no ter uma componente viscosa e outra de presso.
44
Cap. 9
Fig. 37 - A decomposio das foras de arrasto e de sustentao nas suas componentes viscosas e de presso
num elemento de rea de uma superfcie.
Para um dado corpo, o escoamento depende dovtamanho do corpo, orientao, velocidade e

propriedades do fluido.
+-9.1.2 Escoamento separado, zona de recirculao, esteira, pontos de estagnao,
separao e recolagem.
H trs tipos principais de escoamento a ter em conta:
Bi-dimensional, infinitamente longo numa das direces e seco uniforme em tamanho e

forma, por exemplo, escoameno ao longo de uma placa plana.
Axi-simtrico, por exemplo, volta de um cilindro.
Tri-dimensional
Ao estudar estes escoamentos usamos sempre placas planas e cilindros, porque as caratersticas
dos escoamentos so semelhantes a outros corpos aero/hidrodinmicos e rombudos
respetivamente.
Placa plana:
Fig. 38 - Influncia do n de Reynolds no escoamento viscoso volta de uma placa plana paralela ao
escoamento.
Para baixos Re, os efeitos viscosos so importantes e o objeto altera bastante o fluido em redor
dele, dentro duma zona chamada
. A camada limite uma regio muito fina,
(comparativamente ao comprimento do objeto) de espessura qe se costuma usar para
representar, e adjacente superfcie do corpo onde os efeitos viscosos so muito importantes e
fora da qual o fluido se comporta como invscido. S faz sentido falar da camada limite para ns de
Re altos porqe em escoamentos com ns de Re baixos, a viscosidade importante em todo o
escoamento, e portanto falar em camada limite no faria sentido (tal como no se fala em
subcamada viscosa no escoamento interior laminar, porqe os efeitos viscosos so importantes em
45
Cap. 9
todo o escoamento e no s junto parede do tubo). Tal como a subcamada viscosa, com o
aumento do n de Re, fica mais peqena.
ocorre para objetos pouco aerodinmicos, e qe consiste no facto de a
inrcia do fluido ao passar pelo objeto o impedir de acompanhar a superfcie do mesmo.
Uma
forma-se a jusante do objeto onde o regime do escoamento passa a transitrio ou
turbulento.
Cilindro
Muitas caractersticas semelhantes ao do escoamento ao longo de uma placa plana, com uma
particularidade... a existncia de escoamento separado: regio que encerra fluido em que a
velocidade de sentido oposto ao sentido da velocidade a montante do corpo.
o ponto na superfcie do corpo que marca o incio da zona de escoamento
separado. A esteira a jusante do cilindro tem uma forma irregular e um comprimento elevado.
Fig. 39 - Influncia do n de Reynolds num escoamento viscoso volta de um cilindro.
A camada limite em escoamentos viscosos e devido condio de no escorregamento. Fora da

camada limite o fluido comporta-se como invscido, mas tal considerao s pode ser feita para
valores de Re altos. Para Re baixos (<1000), no se fala em camada limite, porqe no s uma
parte do escoamento qe afetado predominantemente pela viscosidade do fluido, mas sim todo o
escoamento (ver figura acima).
-9.2.1 Camada limite sobre uma superfcie plana. Espessura de deslocamento, espessura de
quantidade de movimento e factor de forma.
Neste captulo vai ser estudado o caso mais simples qe escoamento de fluido viscosos e
incompressvel numa placa plana de comprimento muito grande. Re vai ser definido para o
comprimento caraterstico, x, qe a distncia ao bordo de ataqe.
. Como o comprimento
muito grande garantimos qe temos valores de Re elevados o qe permite a existncia da camada
limite.
46
Cap. 9
Fig. 40 esq. duas partculas de fluido escoam, uma dentro e outra fora da camada limite. d o significado da
espessura de deslocamento.
,*, a espessura do perfil de velocidades no alterado pelos efeitos

viscosos qe necessrio remover para qe o caudal nesse caso (fluido invscido) seja igual ao
caudal do perfil de velocidades alterado pela viscosidade (i. e., na camada limite). Outra definio
qe a espessura de deslocamento representa o aumento de espessura do corpo necessrio para qe
o caudal do escoamento invscido seja igual ao dos escoamento viscoso.
outra definio para a espessura da camada limite
relacionada com a reduo do fluxo de quantidade de movimento na camada limite.
+-9.2.2 Equaes de camada limite laminar em formulao diferencial. Anlise dimensional
das equaes de camada limite bi-dimensional. Soluo de Prandtl/Blasius.
Por simplificao das equaes de Navier-Stokes (escoamento 2D, presso constante ao longo do
mesmo, velocidade normal ao escoamento muito menor que na direo do escoamento, regime
permanente, e desprezando efeitos gravitacionais (condies vlidas apenas para a camada
limite)) e pelo uso de transformao de coordenadas foi possvel (Blasius) transformar as equaes
diferenciais parciais em equaes diferenciais ordinrias, as quais podem ser integradas
computacionalmente e da xegar-se a expresses para a espessura da camada limite e tenso de
corte na parede.
-9.2.3 Solues aproximadas da camada limite turbulenta. Formulao integral de camada
limite.
A formulao integral um mtodo alternativo de determinar as tenses de corte num corpo, num
escoamento exterior, til para a determinao do arrasto causado ao mesmo, nas condies da
camada limite.
Fig. 41 Volume de controlo usado para a formulao integral da camada limite.
47
Cap. 9
Considerando este volume de controlo, e aplicando-lhe a equao da quantidade de movimento
segundo a direo do escoamento, e notando que a resultante das foras de presso nula, e qe
tem de existir conservao de massa, possvel obter uma expresso qe d o arrasto em funo
da diferena de fluxo de quantidade de movimento no volume de controlo.
Onde D a fora de arrasto (notao do Munson). Manipulando um pouco mais podemos xegar a
Onde a espessura da camada limite de quantidade de movimento.

-9.2.4 Transio de camada limite de regime laminar a turbulento.
H qe notar especialmente a mudana do perfil de velocidades, do laminar para turbulento, ficando
mais achatado.
A transio pode ser despoletada por uma pequena rugosidade da placa que tem consequncias
diferentes, caso a rugosidade ocorra na regio laminar ou na regio de transio. No primeiro caso,
a instabilidade provocada pela rugosidade ser atenuada e, no segundo caso, amplificada,
despoletando o processo de transio deregime laminar para turbulento.
A camada limite sobre placa plana em regime laminar passar a regime turbulento para qualquer
valor da velocidade exterior, desde que a placa seja suficientemente longa; ou seja, desde que o
nmero de Reynolds exceda o valor crtico
O Reynolds crtico da ordem de 2 105 a 3 106, e depende da rugosidade da superfcie,

intensidade de turbulncia no escoamento exterior, etc.
Para efeito de referncia considera-se:
Onde U a velocidade fora da camada limite. A transio laminar para turbulento no sbita e
no ocorre num ponto especfico bem definido, mas numa regio regio de transio.Uma vez a
transio iniciada ela propaga-se para jusante, ao longo do escoamento.
Tal como nos escoamentos interiores, tambm os perfis de velocidades so diferentes se o
escoamento for laminar e turbulento.
48
Cap. 9
Fig. 42 Perfis de velocidade tpicos para uma placa plana para os diferentes tipos de escoamento.
+-d9.2.5 Camada limite turbulenta.

Devido existncia de redemoinhos a nvel molecular e ao movimento aleatrio das partculas de
fluido neste escoamento, tal como nos escoamentos interiores,
. Esta ltima foi possvel determinar em captulos anteriores por solues
aproximadas, j a primeira ainda s possvel determinar por aproximaes.
No h solues exatas para escoamento na camada limite turbulenta, s numricas e
aproximadas, entre as quais a integral. Obtendo a tenso de corte na parede possvel determinar
a fora de arrasto (viscoso) e da o coeficiente do mesmo nome. Ento possvel desenhar o
diagrama seguinte.
Fig. 43 - Coeficiente de arrasto viscoso para uma placa plana paralela ao escoamento
Notar a semelhana entre o diagrama de coeficiente de arrasto e o de Moody. O coeficiente de

arrasto viscoso o fator de frico dos escoamentos exteriores. A principal diferena entre os dois
qe o escoamento numa camada limite (com gradiente de presso nulo) sobre uma placa plana
um balano entre foras de inrcia e foras viscosas, e o escoamento no interior de um tubo o
balano entre foras de presso e foras viscosas.
-9.2.6 Camada limite na presena de gradiente de presso.
49
Cap. 9
At agora tratou-se do escoamento por cima de uma placa plana, o qual dos poucos casos onde
a presso constante por todo o fluido.
Quanto mais rombudo for o corpo, maior o gradiente de presso a qe est sujeito (primeiro
favorvel, i.e. na direo do escoamento, e depois desfavorvel). Quanto maior esse gradiente
mais as possibilidades de ocorrer separao do escoamento (causando um aumento significativo
do arrasto). Da que os corpos aero/hidrodinmicos so feitos para no terem grande gradiente de
presses, especialmente no tendo uma presso muito baixa na esteira.
O escoamento separado um escoamento diferente do principal, com linhas de corrente prprias.
uma zona onde o escoamento principal no consegue xegar. Esta separao ocorre porqe o
fluido perde energia pelo caminho, devido viscosidade do fluido, e ento j no tem suficiente
para curvar, e vai a direito. Por exemplo no caso do uma esfero, no fundo para o fluido viscoso
poder percorrer de um lado ao outro da esfera, teria qe tomar balano.
A energia cintica e a quantidade de movimento associadas ao escoamento na camada limite
turbulenta so bastante maiores que as associadas laminar. Da o ponto de separao com o
escoamento turbulento ocorrer mais para trs do que com o escoamento laminar. Q
Fig. 44 - Variao da presso do escoamento e velocidade ao longo da superfcie de uma esfera num fluido
invscido (esq.); Distribuio da presso e variao da velocidade superfcie de um cilindro para fluido
invscido e viscoso (d)
--9.2.7 Formulao integral de camada limite com gradiente de presso
A resistncia aerodinmica resulta das foras de presso e tenso de corte na parede.

determinada experimentalmente ou computacionalmente e relaciona-se com o coeficiente de
arrasto CD do objeto em qe
A resistncia aerodinmica atua segundo a direo do escoamento.
50
Cap. 9
Fig. 45 - Decomposio do arrasto devido viscosidade e devido presso.
-9.3.1 Arrasto devido a foras viscosas.
Tal como nos escoamentos interiores, o fluido ser viscoso faz com qe as suas partculas se
agarrem superfcie dos corpos volta do qual escoam;
Como a viscosidade dinmica dos fluidos mais comuns peqena, os ns de Reynold so
altos e portanto a contribuio da tenso de corte para o arrasto total muito peqena (ver
Fig. 43).
Em escoamentos de nmero de Reynolds elevado em redor de corpos rombos ou nofuselados, o arrasto praticamente s de presso.
Em escoamentos em redor de corpos fuselados, o arrasto quase s viscoso.
-9.3.2 Arrasto devido a foras de presso.
Em escoamentos de nmero de Reynolds elevado em redor de corpos rombos ou nofuselados, a contribuio dos efeitos de presso para a resistncia a maior.
O arrasto de vido a foras de presso est muito associado ao escoamento a jusante do
corpo a esteira cuja existncia depende da viscosidade. Para um fluido invscido, no h
qualqer tipo de arrasto.
--9.3.3 Arrasto / resistncia aerodinmica do escoamento em torno de objectos bi e tridimensionais.

medida que a forma do corpo menos fuselada (corpo mais rombo), a influncia do nmero de
Reynolds diminui. a forma do corpo que determina o valor de CD.
Dependncia da forma
Objetos com forma rombuda tm geralmente (sempre?) maiores CD do qe objetos com forma
aero/hidrodinmica e so menos dependentes do n de Re.
51
Cap. 9
Fig. 46 - Influncia da forma e a dependncia do coeficiente de arrasto no n de Reynolds.
Quanto menos aerodinmico um corpo, menor a sua dependncia com o n de Reynolds. Se o

mel e a gua tivessem a mesma densidade, empurrar uma placa debaixo de gua deve custar
tanto como debaixo de mel. No entanto, para a mesma condio de densidade, mais difcil nadar
em mel do qe gua. O mel tem maior viscosidade qe a gua (portanto menor Re, se densidade
fosse a mesma) e uma pessoa a nadar um corpo relativamente hidrodinmico.
Dependncia do nmero de Reynolds
Quanto maior a parte do CD qe devida s foras viscosas, maior a dependncia de Re (ver Fig.
46). Se a maior componente do CD for devida s foras de presso, como se as foras de inrcia
tivessem mais peso (fluido a embater num corpo rombo tem de mudar bastante a sua direo), e
isso como tivessem um n de Reynolds muito alto em qe as foras de inrcia qe dominam.
Fig. 47 - Para escoamentos laminares, CD diminui com aumento do n de Re.
Dependncia da compressibilidade do fluido

A discusso at agora tem sido sobre escoamentos incompressveis. No entanto se a velocidade
do escoamento for alta o suficiente os efeitos de compressiblidade tornam-se importantes e o CD
passa a ser funo tambm de Ma. Essa funo complexa, mas geralmente simplifica-se dizendo
qe para s a partir de Ma>0.5 que estes efeitos devem ser considerados no CD, aumentando
especialmente perto de Ma=1, aumento esse devido s ondas de choqe na passagem do
escoamento subsnico.
52
Cap. 9
Fig. 48 - Efeitos dos ns de Mach e Reynolds no coeficiente de arrasto de uma esfera (esq.). Dependncia do
coeficiente de arrasto no n de Mach (meio). Influncia da forma de um corpo no coeficiente de arrasto em
escoamentos supersnicos (d).
Para nmeros de Reynolds altos, os efeitos de compressibilidade podem no ser desprezveis e

CD depender tambm do nmero de Mach (Ma)
Para escoamento subsnico e Ma < 0.5, CD no depende de Mach.
Para escoamento supersnico a forma do corpo influencia muito como CDdepende de Ma. Corpos
pontiagudos exibem o valor mximo de CD para Ma 1, devido ao modo como a formao e
propagao de ondas de choque ocorre.
Dependncia da rugosidade superficial do corpo
Geralmente para corpos aerodinmicos, com o aumento da rugosidade aumenta o arrasto. Para
corpos rombudos, um aumento da rugosidade pode diminuir o arrasto (ex. bola de golfe). Isso
deve-se ao facto de qe esse aumento de rugosidade pode favorecer a passagem da camada limite
para turbulenta. Ora as camadas limites turbulentas tm uma menor zona de esteira qe as
laminares e, assim, h um menor arrasto devido presso.
Fig. 49 - Antecipao do n de Reynolds crtico e diminuio do coeficiente de arrasto devido ao aumento da

rugosidade relativa numa esfera (ex. da bola de golfe).
Dependncia do nmero de Froude

Relaciona o arrasto causado pela onda qe necessrio gerar quando um corpo se move num
fluido com superfcie livre (por exemplo um barco). Portanto s importante na existncia de uma
superfcie livre.
53
Cap. 9
Fig. 50 - Muitos barcos tm esta forma estranha para minimizar o arrasto causado pelas ondas qe o barco cria ao
"cortar" a gua.
Arrasto para corpos compostos

Muitas vezes adiciona-se as contribuies de cada corpo, quando isso possvel e no traz erros
de maior.
Em corpos assimtricos ou qe produzam escoamento assimtrico, para alm do arrasto tambm

teremos sustentao.
9.4.1 Distribuio de presso na superfcie do corpo.
9.4.2 Conceito de circulao
54
Bibliografia
Munson et al. (2009). Fundamentals of Fluid Mechanics. 6h Ed. USA: Wiley.

Palma, J.M. Laginha (2013). Slides da U.C. de Mecnica dos Fluidos II. FEUP. Porto.
Website da NASA: http://www.nasa.gov/
www.estudomec.info
55

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Andr D. Ferreira, 30/06/2013

Andr D. Ferreira, 30/06/2013

Andr D. Ferreira, 30/06/2013

Para gases perfeitos:

Para escoamentos adiabticos de gases perfeitos:

Para escoamentos isentrpicos verifica-se:

(em qualqer seco as

propriedade de estagnao (v. = nula)

Relaciona rea crtica, com rea e n de

Rcios crticos (substituindo Ma = 1):

Caudal e velocidade mdia

Perfis de velocidades para escoamentos turbulentos

Para escoamento completamente desenvolvido regime

Andr D. Ferreira, 30/06/2013

NPSHA (instalao: calculado) > NPSHR (bomba: grfico, dado

Foras de arrasto e sustentao e respetivos coeficientes:

Andr D. Ferreira, 30/06/2013

Em cada captulo e subcaptulo antes do nome tem um sinal:

aqui temos a viscosidade cinemtica a multiplicar pela massa, dando a dinmica.

Andr D. Ferreira, 30/06/2013

Andr D. Ferreira, 30/06/2013

Se o valor da densidade real for 10 [kg/m3] e o calculado for 1

Como muito peqeno

Diferena: 900 (=225*4)

Andr D. Ferreira, 30/06/2013

colocando na forma adimensional e sabendo qe ndice 2 representa a condio de estagnao e

Andr D. Ferreira, 30/06/2013

Por outro lado, (frmula talvez mais intuitiva)

( ) onde K o Bulk modulus ou resistncia

compresso uniforme, qe no caso de um gs perfeito

Fig. 3 - Efeito dos ns de Mach e de Reynolds no coeficiente de arrasto de uma esfera.

Andr D. Ferreira, 30/06/2013

Ma<1: subsnico e as ondas de presso encontram-se descentradas em relao ao ponto

Fig. 5 - Ondas de presso a diferentes velocidades

Para escoamentos realmente incompressveis a velocidade do som seria infinita, porqe a

Andr D. Ferreira, 30/06/2013

Fig. 6 esq. o pulso de presso passa quase instantneamente - "escoamento" incompressvel. d

Escoamentos isentrpicos no acontecem na realidade devido existncia de frico, mas ajudam

(princpio da conservao da massa),

de Bernoulli na forma diferencial, tendo em conta qe agora varivel (condio de

e portanto a velocidade snica s pode ser atinginda numa seco

de rea mnima ou mxima. No entanto se for de seco mxima o escoamento no passa

Andr D. Ferreira, 30/06/2013

Um tubo convergente-divergente pode servir ento para passar um escoamento de subsnico a

+-d 11.4.2 Escoamento isentrpico numa tubeira convergente-divergente.

Andr D. Ferreira, 30/06/2013

Fig. 9 - variao da presso num escoamento subsnico e snico estrangulado.

Ao diminuir p1, o caudal aumenta at qe a velocidade do gs na garganta seja snico. A partir da

Se rea for constante, dV = 0 ou v = constante. Ento, pela equao da energia, como a

Andr D. Ferreira, 30/06/2013

onde o D o dimetro da esfera, num tubo, o D o dimetro do tubo,

mas se for sobre uma placa plana

onde x a distncia do bordo de ataqe ao local a

determinar o n de Reynolds. Os valores seguintes so para os casos tratados nas aulas e

Laminar Re < 2100 (para escoamentos dentro de tubos)

Andr D. Ferreira, 30/06/2013

Andr D. Ferreira, 30/06/2013

Fig. 12 - Variao do comprimento de entrada com o nmero de Reynolds.

Fig. 13 - Variao do perfil de velocidades ao longo de um tubo, a importncia da viscosidade, e de uma

+8.1.3 Distribuio da presso e da tenso de corte.

escoamento, resultado da necessidade de vencer as tenses de corte provocadas pela viscosidade

Fig. 14 - Variao do gradiente de presso ao longo de um tubo.