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T = IO2
4.- Movimiento plano general.
Cuando un cuerpo rgido est sometido a
movimiento plano general tiene velocidad
angular y su centro de masa tiene velocidad
vG. Por consiguiente, la energa cintica
T = mv2G + IG2
La energa cintica total del cuerpo consta de la suma escalar de la energa cintica trasnacional del
cuerpo, mv2G, y que la energa cintica rotacional con respecto a su centro de masa, IG2.
5.- El trabajo de una fuerza
En problemas de cintica plana que implican un cuerpo rgido, a menudo son encontrados varios
tipos de fuerzas. Se presentan el trabajo de cada una de las fuerzas.
5.1.- Trabajo de una fuerza variable.
Si una fuerza externa F acta sobre
un cuerpo rgido, el trabajo realizado
por la fuerza cuando se mueve a lo
largo de la trayectoria s, se define
como
F cosds
r
U=F.dr =
Aqu es el ngulo entre las colas
del vector fuerza y del diferencial de
desplazamiento. En general, la
integracin debe tener en cuenta la
variacin de la direccin y la magnitud de la fuerza.
5.2 Trabajo de una fuerza constante.
Si una fuerza externa Fc acta sobre un
cuerpo rgido, y mantiene una magnitud
constante Fc y una direccin constante ,
mientras el cuerpo experimenta una
traslacin s, la expresin anterior puede
ser integrada:
US = - ( k s22 - k s21 )
En ambos casos el trabajo ser negativo ya que el desplazamiento del cuerpo es en la direccin
opuesta a la fuerza.
Si el cuerpo experimenta una rotacin diferencia d con respecto a un eje que es perpendicular al
plano del par e interseca el plano en el punto O, entonces cada fuerza tendr un desplazamiento ds =
(r/2)d en la direccin de la fuerza. Por consiguiente, el trabajo total realizado es
r
2
dUM = F( d) + F(
= M d
r
2
d) =( Fr) d
Cuando el cuerpo gira en el plano un ngulo finito medido en radianes, desde 1 hasta 2, el trabajo
de un par es
2
Md
UM =
si el momento de par M tiene magnitud constante, entonces
UM = M (2 -1)
Aqu el trabajo es positivo si M y (2 -1) estn en la misma direccin.
Cuando un sistema de fuerzas qu acta sobre un cuerpo rgido est constituido solo por fuerzas
conservativas, el teorema de la conservacin de la energa puede ser usado para resolver un
problema. Este teorema resulta ms fcil de aplicar ya que el trabajo de una fuerza conservativa es
independiente de la trayectoria y depende solo de las posiciones inicial y final del cuerpo.
Plano de referencia
Aqu la energa potencial es positiva cuando yG es positiva, si el cuerpo est ubicado por debajo del
plano de referencia (-yG), la energa potencial gravitatoria es negativa,
8.2.- Energa potencial elstica.
La fuerza desarrollada por un resorte elstico es tambin una fuerza conservativa. La energa
potencial elstica que un resorte imparte a un cuerpo unido a el cundo el resorte es alargado o
comprimido desde una posicin inicial no deformada (s = 0) hasta una posicin final s, es
Ve = + ks2
Aqu la medicin de V depende de la ubicacin del cuerpo con respecto al plano de referencia
seleccionado.
El trabajo de fuerzas conservativas puede ser escrito como una diferencia en sus energas potenciales,
esto es:
( U1-2 )cons = V1 - V2
Reemplazando en el principio del trabajo y la energa para un cuerpo rgido:
T1 + V1 = T 2 + V 2
Esta ecuacin representa la conservacin de la energa mecnica; y establece que la suma de las
energas potencial y cintica del cuerpo permanece constante cuando el cuerpo se mueve de una
posicin a otra.
METODOLOGA DE ANALISIS
La ecuacin de la conservacin de la energa se usa para resolver problemas que implican velocidad,
desplazamiento y sistemas de fuerzas conservativas. En aplicaciones se sugiere usar el siguiente
procedimiento.
Energa potencial
Dibuje los diagramas que muestren al cuerpo en sus posiciones inicial y final a lo largo de la
trayectoria.
Si el centro de gravedad, G, est sometido a un desplazamiento vertical establezca un plano
de referencia horizontal fijo desde el cual se mida la energa potencial Vg gravitatoria del
cuerpo.
Los datos pertinentes a la elevacin y G del centro de gravedad del cuerpo desde el plano de
referencia y la extensin o compresin de cualquier resorte conectado pueden ser
determinados a partir de la geometra del problema y anotados en los dos diagramas.
Recuerde que la energa potencial V = Vg+Ve Aqu Vg = WyG, que puede ser positiva o
negativa, y Ve = ks2, la cual es siempre positiva.
Energa cintica.
La energa cintica del cuerpo consta de dos partes: la energa cintica de traslacin, T =
mv2G, y la energa cintica rotatoria, T = IG2.
Los diagramas cinticos para la velocidad pueden ser tiles para determinar vG, y y
establecer una relacin entre estas cantidades.
Conservacin de la energa
Aplique la ecuacin de la conservacin de la energa T1 + V1 = T2 + V2.
PROBLEMAS PROPUESTOS
1.- Si la esquina A de la placa de 60 kg se aplica una
fuerza vertical P = 500 N y la placa est en reposo
cuando = 0, determine su velocidad angular
cuando = 60