Unidad 1: Sistemas de automatizacin continuos

Sistemas de control
Un sistema es un conjunto de componentes que interactan, alrededor de los
cuales se dibuja una frontera imaginaria de modo que solo es de inters la
interaccin de la o las entradas y su salida o salidas, sim importar la
interaccin de los elementos que lo forman.
Un sistema de control es aquel en el que la salida del sistema se controla para
tener un valor especfico o cambiarlo segn lo determina la entrada del
sistema.
Existen dos formas bsicas de sistemas de control, una es la denominada en
lazo abierto y la otra es lazo cerrado.
En un sistema en lazo abierto la entrada se elige en base a la experiencia
previa que se tiene para poder lograr el valor de salida deseado ya que la
salida del sistema no tiene efecto sobre la seal de entrada por lo que no
responden a influencias externas. Un sistema de control con mecanismos de
temporizacin es un sistema en lazo abierto. Su ventaja recae en que son muy
sencillos, de bajo costo y buena confiabilidad. La gran desventaja es su
inexactitud ya que no poseen ninguna correccin de errores.
En un sistema de control en lazo cerrado, se tiene una seal de realimentacin
hacia la entrada desde la salida, la cual se utiliza para modificar la entrada de
modo que la salida se mantenga constante a pesar de los cambios en las
condiciones de operacin. Estos sistemas tienen la ventaja de ser capaces de
igualar los valores reales a los requeridos. Estos sistemas son ms complejos y
por lo tanto ms costosos. Adems, si no se calibran correctamente pueden
experimentar inestabilidad debida a los retrasos de accin. Estos retrasos
propician que la accin correctiva llegue demasiado tarde y como consecuencia
se tienen oscilaciones en la entrada. Su principal ventaja es poder minimizar
los efectos del entorno sobre la salida.

Elementos bsicos de un sistema en lazo abierto

Un sistema en lazo abierto consiste en algunos subsistemas bsicos, siendo la
entrada global del sistema una seal, que, basada en experiencias anteriores,
es probable que conduzca a la salida requerida.

Elemento de control: Este elemento determina que accin se va a tomar

dada una entrada al sistema de control.

Elemento de correccin: Este elemento responde a la entrada del

elemento de control e inicia la accin para producir el cambio en la
variable controlada al valor requerido.
Proceso: El proceso o planta es el sistema en el que se va a controlar la
variable.

Los primeros dos subsistemas generalmente se unen para formar un

controlador. Muchos sistemas utilizan un elemento de control que enva una
seal o una secuencia de seales para iniciar la accin luego de un periodo de
tiempo preestablecido.

Elementos bsicos en un sistema en lazo cerrado

Al igual que en un sistema en lazo abierto, un sistema de control en lazo
cerrado esta formado por distintos subsistemas, que pueden o no formar parte
del mismo dispositivo.

Elemento de comparacin: Este elemento compara el valor real con el

valor medido de lo que se obtiene a la salida, y produce una seal de
error la cual indica la diferencia del valor obtenido a la salida y el valor
requerido

Seal de error = Seal del valor de referencia - Seal del valor medido

Elemento de control: Este elemento decide que accin tomar cuando se

recibe una seal de error. A menudo se utiliza el trmino controlador
para un elemento que incorpora el elemento de control y la unidad de
correccin.
Elemento de correccin: Este elemento se utiliza para producir un
cambio en el proceso al eliminar el error, y con frecuencia se denomina
actuador.
Elemento de medicin: Este elemento produce una seal relacionada
con la condicin de la variable controlada, y proporciona la seal de
realimentacin al elemento de comparacin para determinar si hay o no
error.

Una caracterstica necesaria de un sistema de control