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El anlisis de Fourier fue introducido originalmente por Jean Baptiste Joseph Fourier en 1822 para
resolver problemas de valor en la frontera en el tratamiento de la conduccin de calor. Sin embargo, el
uso de series para representar funciones peridicas data de la poca de Daniel Bernoulli (1700-1782),
quien las utiliz para resolver problemas relacionados a cuerdas vibrantes. Actualmente, el anlisis de
Fourier se ha convertido en un instrumento indispensable en muchas reas de las ciencias e ingeniera,
como son fsica moderna, matemticas y telecomunicaciones.
El moderno anlisis de Fourier abarca temas como Series de Fourier y Transformada de Fourier,
Espectros de potencia y energa, Integral de Fourier y Transformada de Fourier; algunas de sus
aplicaciones se encuentran en anlisis de sistemas lineales, teora de las comunicaciones, problemas de
valor en la frontera, ptica fsica, teora de probabilidades y evaluacin de integrales.
2a
3a
4a
5a
6a
Afortunadamente, cualquier funcin peridica de forma arbitraria puede representarse mediante una
suma (infinita) de trminos senoidales y cosenoidales, conocida como representacin en Serie de
Fourier de una funcin peridica de periodo T:
f (t )
a0
a n cos n0 t bn sen n 0 t
2 n 1
n 1
Es decir, la funcin peridica f (t) arbitraria se expresa en trminos de funciones seno y coseno de
diferentes frecuencias, mltiplos de la frecuencia o 2 / T asociada a la seal peridica. Cada una
de las funciones cos n 0 t y sen n 0 t (donde n un entero positivo) tienen una amplitud
determinada por el valor de los coeficientes an y bn respectivamente. El trmino a /2 representa la
componente de C. D. de la funcin, es decir, corresponde a 0.
0
Anlisis de Fourier
2 T /2
f (t )dt
T T /2
2 T /2
a n T / 2 f (t ) cos n 0 tdt
T
2 T /2
bn T / 2 f (t ) sen n 0 tdt
T
a0
Aunque nos hemos referido a funciones f(t) peridicas arbitrarias, en realidad f(t) debe satisfacer
ciertas condiciones para poder representarse en series de Fourier, las cuales estn expresadas en el
teorema de Dirichlet:
TEOREMA 1:
Si f (t) es una funcin peridica acotada que en un periodo tiene un nmero finito de mximos y
mnimos locales, y un nmero finito de puntos de discontinuidad, entonces la serie de Fourier de f (t)
converge a f (t) en todos los puntos donde f (t) es continua y converge al promedio de los lmites
derecho e izquierdo de f (t) en cada punto donde f(t) es discontinua.
De este teorema se deduce que una funcin no debe ser necesariamente continua para poseer una
expansin de Fourier vlida . La serie de Fourier de una funcin cuya grfica consista de diferentes
curvas separadas, cada una definida por frmulas diferentes, puede calcularse segmentando el
intervalo de integracin (un periodo de la funcin) para considerar los diferentes segmentos de la
funcin.
Ejemplo 1
Determine la Expansin de Fourier de la funcin peridica mostrada en la figura:
f(t)
-T
-T/2
f (t )
Se busca
ao
2
-a
T/2
2T
cos no t bn sen no t
n 1
T /2
T /2
f ( t ) dt
a /2
a /2
(1) dt
2
T
a/2
t
a / 2
2a
T
Anlisis de Fourier
an
2
T
T /2
f (t ) cos n 0 dt
T / 2
2 sen n( 2 / T ) t
n(2 / T )
bn
T /2
a/2
a /2
2
T
1
n
f ( t ) sen n0tdt
T /2
funcin
a/2
cos n 0 tdt
a / 2
2 sen n( a / T )
a /2
a /2
2 sen( n 0 t )
T
n 0
a/2
a / 2
2a sen n( a / T )
T
n ( a / T )
sen n0tdt 0
2a
T
na
Sa
T
Porque el integrando es
impar de T.
Por lo tanto:
f (t )
ao
2
n 1
cos n( 2 / T )t
a
T
2a
T
Sa (a
T ) cos( 2 T )t
Ejemplo 2
Determinar la expansin en serie de Fourier de la funcin peridica mostrada en la figura:
f (t)
1
-2
0t
sen t
T 2 , 0
a0
an
2
T
T /2
T / 2
T /2
T / 2
t 0
f (t )
En un periodo:
2 2
1 , entonces
T
2
f (t ) dt
2
2
sen t dt
f ( t ) cos n0tdt
( cos t )
0
1 cos(1 n) t 1 cos(1 n) t
2
1 n
2
1 n
1
1 cos( n ) cos( n ) 1
1
1 n 1 n
2
1 n
1 n
Anlisis de Fourier
cos( n ) cos( n )
2
2
1 n
1 n
1 n 2
1 cos n
n 1
(1 n 2 )
a1
bn
sen 2 t
f ( t ) sen ntdt
1 1 sen(1 n) t 1 sen(1 n) t
=
2 (1 n)
2
1 n
b1
sen 2 tdt
1 t sen 2t
2
4
0,
n1
1
2
f (t )
sen t
2
...
3
15
35
63
Ejemplo 3
Determine la Expansin de la funcin peridica siguiente:
f(t)
1
-5
-4
-3
-2
-1
-1
T 2,
a0
2
T
tdt 0
2
1
3 t
Anlisis de Fourier
t cos ntdt 0
2
an
bn
cos n
1
n2 2
sen nt
0
cos n
n
( 1) n
n
Entonces:
f (t ) bn cos nt
n 1
sen t
...
2
3
4
Si f (t) par
a
a
Si f (t) impar
f ( t )dt 2
f (t ) dt
a
f ( t ) dt 0
TEOREMA 2:
Si f (t) es una funcin peridica par, los coeficientes en la serie de Fourier de f(t) estn dados por las
frmulas.
an
4
T
T /2
f (t ) cos n0 tdt
bn 0
Si f(t) es una funcin peridica impar, los coeficientes en la Serie de Fourier de f (t) estn dados por
las frmulas:
an 0
bn
4
T
f (t ) sen n tdt
T /2
Anlisis de Fourier
Este resultado, aparte de reducir a la mitad el problema de expandir en serie de Fourier, tiene un valor
importante en el sentido de que nos permite satisfacer los requerimientos de ciertos problemas en los
cuales pueden construirse expansiones conteniendo solo trminos coseno o slo trminos seno. Un
problema de esta naturaleza son las expansiones de medio rango en el cual se tiene una funcin
originalmente definida en un intervalo (0,T/2), la cual puede extenderse como funcin peridica par o
impar, mismas que pueden representarse en serie de Fourier. Se obtendrn series diferentes para cada
caso pero ambas representarn a la funcin en el intervalo de inters de la funcin (0,T/2). Si se desea
obtener una representacin en trminos de cosenos, la funcin deber extenderse como funcin
peridica par y si se desean senos, como peridica impar.
Ejemplo 1
a) Supngase que se desea representar la funcin f(t) = t - t2, definida en el intervalo 0< t < 1 en
trminos de funciones coseno. Entonces la funcin debe primero extenderse como funcin par del
intervalo (0,1) al intervalo (-1, 0) por reflexin en el eje y , y despus se toma la funcin de -1 a 1
como funcin peridica de periodo 2.
De esta manera, al calcular los coeficientes de la Serie de Fourier correspondiente, se obtiene:
f par ( t )
1
6
...
2
4
16
36
64
que solo involucra trminos cosenos porque se realiz una expansin de medio rango de f (t) como
funcin par.
f(t)
a)
b)
FUNCIN ORIGINAL
1
fpar(t)
-2
-1
c)
fimpar(t)
-3
-2
-1
t
EXTENSIN COMO FUNCIN
IMPAR
f impar t
...
3
1
27
125
345
misma que involucra slo funciones seno porque se realiz una expansin de medio rango de f(t) como
funcin impar. Cualquiera de las dos expansiones realizadas representa a la funcin t - t2 en el
intervalo (0,1)
Anlisis de Fourier
f (t )
a0
2
2
T 2
bn
a
n 1
an
2
T
2
f ( t ) cos n0 tdt
(incluyendo a0)
f ( t ) sen n0tdt
(n>=1)
a0
e jn 0t e jn 0t
e jn 0t e jn 0t
a n
bn
2 n 1
2
2j
f (t )
a0
2
an jbn
n 1
a0
Si definimos
c0
entonces
f (t )
cn
c e
n
jn0t
an jbn
2
an jbn
2
cn
jn0 t
an jbn
2
jn0 t
Que constituye la forma exponencial de la Serie de Fourier. Esta serie no se construye a partir de la
forma trigomomtrica sino directamente de la funcin dada. Los coeficientes cn se pueden calcular de
la siguiente manera:
c0
cn
c n
a0
an jbn
1
2
T
2
2
T
2
f (t ) dt
2
T
2
f ( t ) cos n0tdt
2
T 2
f ( t ) cos n0tdt
2
T
2
an jbn
2
f ( t ) sen n0dt
2
T 2
2
T
2
f ( t ) e jn0t dt
f ( t ) sen n0tdt
Anlisis de Fourier
2
T 2
f ( t ) cos n0 t j sen n0 t dt
T 2
f ( t ) e jn0t dt
Claramente, independientemente de si n es negativo, positivo o cero, cn est dado por la nica frmula
cn
2
T
2
f ( t ) e jn0t dt
Ejemplo 1
Encuentre la forma compleja de la serie de Fourier de la funcin peridica cuya definicin en un
periodo es f (t) = e-t , -1 t 1.
T = 2, 0 =
cn
1
2
e e
jnt
dt
1 jn t
2 (1 jn )
ee jn e 1e jn
2(1 jn )
cn
( 1) n
e e 1
(1 jn )
f (t )
(1)
( 1) n (1 jn ) senh(1)
1 n2 2
(1 jn ) senh 1
2
1 n
e jnt
cn
an jbn
2
an cn c n
de donde
c n
an jbn
2
bn j (cn c n )
an
bn
y por lo tanto
( 1) n 2 senh 1
1 n22
( 1) n 2n senh 1
1 n2 2
cos t
f ( t ) senh 1 2 senh 1
2 senh 1
......
1 4
1 9
sen t 2 sen 2t 3 sen 3t
.....
1 2
1 4 2
1 9 2
cos 2t
2
cos 3t
Anlisis de Fourier
E(t)
R
E
E0
2a
4a
3a
En primer lugar es necesario determinar la expansin de Fourier del voltaje aplicado E(t). Sin
embargo, como para calcular la corriente de estado estacionario se usar la impedancia compleja, se
usar tambin la forma compleja de la serie de Fourier en vez de la forma trigonomtrica:
T = 2a,
= / a
1
2a
cn
E0e
jn
E0
1 e jn
2 jn
c0
Por lo tanto
E (t ) E0 . . .
2a
je
3 j
dt
2a
jn
a
t
n impar
E0
E 0 dt
je
n par, n 0
jE
E0 e
jn
2
t
1
2
je
je
3j
...
Se sabe que la corriente de estado estacionario producida por un voltaje de la forma A ejt puede
encontrarse dividiendo el voltaje entre la impedancia compleja
Z () R j L
C
Al expandir la funcin E(t) en trminos de exponenciales complejas e jn0t de diferente frecuencia
n0 (n entero) , podemos concebir que al sistema se le estn aplicando voltajes de la forma Aejt , por
lo que a cada componente de frecuencia, le corresponder una impedancia zn. Es decir, podemos
expresar I (t) como
I (t )
conde in
cn
zn
jE0
i e
jn a t
n R j ( n / aL 1 / ( n / a ) C
n impar
Anlisis de Fourier
La corriente de estado estacionario es tambin una funcin peridica con el mismo periodo de E(t)
representada en Serie de Fourier con coeficientes in = cn/zn.
En general para analizar sistemas sujetos a perturbaciones peridicas, la seal se expande en serie de
Fourier y se analiza la respuesta del sistema a cada una de las componentes de la seal de entrada.
fp (t)
1
-3T/2
-T
-T/2 -a a
T/2
-a a
-T/2
3T/2
2T
-T
f(t)
T/2
-a a
Cuando T , se puede ver al final queda un nico pulso de ancho 2a, funcin par de t. A esta
funcin la llamamos
f ( t ) limT f p ( t )
La expansin de f p(t) se determin ya anteriormente .
an
2a
T
na
Sa
T
bn = 0
Anlisis de Fourier
f (t )
2a
na
2
cos n
t
T
T
Sa
n0
2
T
para diferentes
4 sen n
donde sucesivos valores de n corresponden a
T n
valores de n que difieren por una cantidad constante:
valores de T. Introduciendo n en a n
n 1 n
2
( n 1)
2 n
T
T=4
T=8
T=16
n
En la grfica se observa que an obedece a una envolvente de la forma
y=
1 sen x
T
Anlisis de Fourier
c e
f p (t )
donde
cn
T /2
T / 2
entonces
f p (t )e
f (t )
Considerando que
2
T
T /2
2
T
T /2
T /2
jn0
f p ( )e
jn0
jn t
d e 0
2
f p ( ) e jn0 d e jn0 t
T /2
dt
f p ( )e
T / 2
jn 0 t
jn0 t
T /2
n n0
f p (t )
jn t
T /2
T /2
f ( )e
jn
F() =
f (t )
e
2
jt
f ( ) e j d
e jt F () d
f ( ) e j d d
(*)
(**)
Que constituye la expresin de la Integral de Fourier, con la cual se pueden representar funciones no
peridicas que satisfagan:
a) En cualquier intervalo finito f (t) satisface las condiciones Dirichlet.
b) La integral impropia
f ( t ) dt
existe
Las ecuaciones (*) y (**) constituyen un par transformado de Fourier F() en el dominio del
tiempo. F() se conoce como transformada de Fourier de f(t).
Si consideramos que la Integral de Fourier es el lmite de la serie de Fourier (en este caso forma
compleja) cuando el periodo T tiende a infinito, entonces podemos establecer algunas analogas:
Anlisis de Fourier
SERIE DE FOURIER
f (t )
c e
INTEGRAL DE FOURIER
jn0 t
f (t )
o 2 / T
F () e jt d
f ( t ) e jt dt
n no
n 1 n d
cn
F()
Se puede decir que F(), la transformada de Fourier, en el caso no peridico, juega el papel de los
coeficientes cn del caso peridico. Aqu no debe entenderse como la amplitud de la componente de
frecuencia , F() d debe verse como la contribucin del intervalo infinitesimal que va de a +
d.
Cabe aclarar que el factor 1/2 que aparece en la definicin de Integral de Fourier, en ocasiones se
incluye en la definicin de transformada de Fourier; es decir su posicin es convencional y depende
del autor que la utilice. En textos de ingeniera generalmente se define como en estas notas.
Cuando f (t) es par es posible hallar un par transformado de Fourier de la forma:
f(t)=
A()
A() cos td
f ( ) cosd
f (t) par
Esta representacin de f(t) es conocida como Integral Coseno de Fourier. Anlogamente para
funciones impares se obtiene la Integral seno de Fourier:
Anlisis de Fourier
f (t )
B ()
B () sen td
f(t) impar
f ( ) sen d
Ejemplo 1
Hallar la representacin en integral de Fourier del pulso.
f(t)
1
-1
f ( t ) cos tdt
A()
= ocos tdt
1
f (t )
sen t
sen 1
2
sen 1
cos t d
cos t sen
d
As como en el caso de Series de Fourier, es importante determinar que tan bien se representa la
funcin expandida con los primeros trminos de la expansin, en el caso no peridico en ocasiones es
til investigar que tan bien se representa la funcin cuando slo se consideran las componentes en la
porcin ms baja del rango de frecuencias (continuo).Supngase que slo consideramos frecuencias
abajo de m. En este caso, la funcin del ejemplo en forma aproximada es:
f (t )
Empleando que:
cos a sen b
f (t )
cost sen
sen( a b ) sen( a b )
2
sen ( t 1)
sen ( t 1)
f (t )
m ( t 1)
sen u
u
du
m ( t 1)
sen u
u
du
Estas integrales no tienen un resultado en trminos de funciones elementales, pero como ocurren
frecuentemente en las matemticas aplicadas, estn identificadas y tabuladas. En particular:
Anlisis de Fourier
Si(x) =
sen u
du
f (t )
Si m ( t 1)
Si m ( t 1)
f ( x ) dx
f ( x ) dx
Ejemplo 2
Sabemos que para el pulso del ejemplo anterior:
f (t )
cos t sen
f(t = 0) =
Entonces:
sen x
dx
sen
d 1
Sea F(t) =
at
e f (t )
F ( t ) e at f ( t )
g () e jt d
t0
t0
Anlisis de Fourier
(2)
g ()
F ( ) e j d
f ( ) e j d
f ( ) e ( a j ) d
e at
g () e jt d
g () e ( a j) t d
De la ecuacin (2), es evidente que interviene en el anlisis slo a travs del binomio a+j. Para
enfatizar este hecho escribimos g(a+j) en vez de g(). Entonces tenemos el par transformado
f (t )
g(a + j) =
Finalmente, escribiendo
g ( a j) e ( a j) t d
f ( ) e ( a j) d
a + j = s
d ( s a ) ds
d =
j
j
2j
a j
a j
g ( s) e st ds
g ( s)
f ( ) e s d
f ( t ) e st dt
e j( )
As, F() se puede representar mediante un diagrama de magnitud F() y un diagrama de fase ().
En las pginas 105 y 106 se muestran las grficas de algunas funciones usuales y sus
Anlisis de Fourier
correspondientes transformadas. Cuando f(t) es funcin real par, F() es puramente real; cuando f(t) es
impar, F() es puramente imaginaria.
Como la magnitud de e-jt es la unidad, una condicin suficiente para la existencia de la transformada
de f (t) es que:
f ( t ) dt
sea finita.
En realidad existen funciones singulares que no son absolutamente integrables y si tienen
transformadas. Esto se debe a que la integrabilidad es una condicin suficiente, no necesaria. Las
funciones: sent, cost, u(t), etc. no satisfacen la condicin anterior y poseen transformada de Fourier.
-at
a j
a>0
u(t)e-jtdt =
1
2
donde:
F() =
-(a + j) t
dt
e j arctg( / a )
1
2
a 2
() arctg( / a )
(Figura 1)
2) EXPONENCIAL BILATERAL e a t
f (t ) e
F() =
F()
-a
a t
t e-jt dt =
a>0
e
0
(a-j) t
dt +
e
0
-(a+jw) t
dt
2a
a 2 2
2a
2
a 2
() = 0
(Figura 3)
Anlisis de Fourier
t /2
t /2
G ( t )
su transformada es:
F ()
T /2
T /2
4) FUNCIN IMPULSO
Ae j d
sen( / 2)
/ 2
A
j
( e j / 2 e j / 2 )
= A Sa
(t)
Anteriormente se mencion que esta funcin es una funcin sumamente singular pues se trata de una
funcin de altura infinita, duracin cero y rea unitaria. En realidad esta funcin puede definirse como
caso lmite de algunas funciones conocidas como Gaussianas, funcin de muestreo, pulso triangular,
pulso exponencial y otras. Cualquiera que sea la definicin que se emplee, la funcin impulso (t)
debe cumplir las siguientes propiedades:
(t) dt
= 1,
(t) = 0
(propiedad de muestreo)
(t) = lima 0
(t) = lim 0
1
a
1
u ( t ) u ( t a )
t
e
1 t
lim
0 1
(t )
t0
t
t
Anlisis de Fourier
(t) = lim 0
(t) = lim k
1
2
e- t .
Funcin de Muestreo:
k
Sa (kt)
(t) = limk
Sa2 (kt)
F ( t )
(t )e
jt
dt 1
(Figura 9)
Anlisis de Fourier
Anlisis de Fourier
Anlisis de Fourier
5) FUNCIN CONSTANTE A
f (t) = A
La funcin constante puede concebirse como una funcin compuerta de altura A cuyo ancho tiende a
infinito.
F AG (t ) ASa( 2)
F A limt ASa( / 2)
= 2A lim
Sa ( / 2)
= 2A ()
(Figura 10)
de donde, si
A = 1, F[1]=2 ()
El resultado es obvio si consideramos que una funcin constante contiene una sola componente de
frecuencia ( = 0). Una seal de corriente directa ( = 0) no contiene alguna otra componente de
frecuencia.
1 t 0
sgn(t )
1 t 0
Sgn(t)
t
-1
F sgn( t ) lima 0
Por otro lado,
e at e jt dt
e
0
at jt
2 j
2
dt lima 0 2
2
a
j
Anlisis de Fourier
u( t )
1 sgn(t )
F u( t ) = F + F sgn( t ) = ()
2
2
(Figura 15)
limT
T sen ( 0 ) T / 2 sen ( 0 ) T / 2
2
( 0 ) T / 2
( 0 ) T / 2
limT
( 0 )T
( 0 ) T
Sa
Sa
2
2
2
F cos 0 t ( 0 ) ( 0 )
similarmente
F sen 0 t j ( 0 ) 0
Evidentemente, las funciones cos0t y sen 0 t no contienen componentes en otras frecuencias que no
sean 0 y -0.
8) EXPONENCIAL COMPLEJA e j 0 t
e j 0t cos 0 t j sen 0 t
Fe
j0 t
F cos t j sen t
0
( 0 ) ( 0 ) ( 0 ) ( 0 )
2 ( 0 )
La transformada de Fourier de
9) FUNCIN PERIDICA.
En sentido estricto, las funciones peridicas no cumplen la condicin de integrabilidad, pues para ellas
| f ( t )| dt
Anlisis de Fourier
2
jn t
0
f (t )
Fn e 0
T
n
jn0 t
f
(
t
)
F
e
n
F
F
n
F F e
jn0 t
F ( n
0)
Esto significa que el espectro de una seal peridica est compuesta por impulsos localizados en las
frecuencias armnicas de dicha seal, donde la intensidad de cada impulso es 2 veces el coeficiente
correspondiente a esa componente de frecuencia n= n0.
Ejemplo 1
La serie de Fourier de la funcin peridica mostrada en la figura
-T
es f (t )
F e
F f ( t )
jn 0 t
2A
T
-/2
/2
A
n
Sa
T
T
Fn =
Sa
( n0 )
...
-3T
...
2T
-T
2T
3T
Anlisis de Fourier
Esta es una funcin muy importante en la teora de muestreo y se denota con T(t),
T (t )
(t nT )
En series de Fourier
f T (t )
donde
Fn
S Fn
T /2
T /2
T
f T (t )
1
T
T (t )e
jn0 t
F e
dt
T /2
( t ) e
jn0 t
dt
1
T
jn0t
T ( n
( n
jn0 t
T /2
F T (t ) 2
0)
2
T
( n
0 0 ()
Este resultado establece que la transformada de Fourier de un tren de impulsos de intensidad unitaria
con periodo T es otro tren de impulsos de intensidad 0 a intervalos de 0 rad/seg. (0 = 2/T).
(Figura 16).