Facultad de Ingeniera

UNIVERSIDAD DE PIURA

DEPARTAMENTO DE ELECTRNICA Y AUTOMATIZACIN

PROCESAMIENTO DE IMGENES APLICADO A LA AGROINDUSTRIA: EL CACAO

Autores:
Espinoza Parionna, Giancarlo Pal Vicente.

Torres Das, Henry Baltazar.

giancarlo.espinoza@pregrado.udep.edu.pe

henry.torres@pregrado.udep.edu.pe

Tello Ros, Tommy Martn.

Yaguana Zavala, Jack Franklin.

tommy.tello@pregrado.udep.edu.pe

Jack.yaguana@gmail.com

Profesionales en formacin del VII ciclo de la carrera de Ingeniera Mecnico Elctrica,

Departamento de Electrnica y Automatizacin, Piura-Per
RESUMEN
Fundamentalmente en este trabajo se realiza
un estudio general de las distintas
caractersticas externas de los granos de
cacao, para luego centrarse solamente en la
automatizacin del proceso de seleccin,
teniendo en cuenta que las caractersticas
propias de cada grano dependen de los
procesos de fermentacin y secado. Las
caractersticas necesarias para poder
automatizar el proceso de seleccin a travs
del procesamiento de imgenes, son el color
y el calibre.
INTRODUCCIN
El cacao peruano, est reconocido
mundialmente, sobre todo porque es el
cacao con mejor aroma del mundo, segn la
ltima Feria del Chocolate de Pars. Este
debe ser uno de los pilares para incentivar a
ms peruanos a apostar por los productos
orgnicos.
La calidad es uno de los aspectos de mayor
importancia en el proceso productivo
cacaotero y el nivel que se logre conseguir de
la misma, determinar la mayor o menor
demanda que tenga en el mercado mundial.
Sin embargo, esta demanda no es
totalmente cubierta por las empresas
peruanas debido a la falta de tecnologa. Por
ello, se ha credo conveniente buscar una

mejora para satisfacer dichas demandas a

travs del control automatizado del proceso
de seleccin del grano de cacao basndose
en el procesamiento de imgenes. Esto
traer como consecuencia la disminucin del
tiempo que implica la seleccin artesanal del
cacao.
PAUTAS GENERALES
Cosecha del cacao
Normalmente se llevan a cabo dos cosechas
en un ao: la cosecha Principal y la cosecha
Intermedia. Esta ltima es en general menor
que la cosecha Principal. Se debe conocer
que la floracin del cacao se produce a lo
largo de todo el ao, en dos ciclos de 6
meses; donde solo unas pocas sern
fertilizadas, y no ms de 40-60 por rbol
darn fruto. Los frutos verdes se tornaran
amarillos cuando maduran, y los de color
rojo pasan a una tonalidad naranja. En el
Per, se cosecha mayormente el grano de
cacao criollo, reconocido mundialmente por
su alta calidad. A continuacin se muestra la
imagen de un grano de cacao seccionado por
la mitad, en la cual se observan grietas muy
pronunciadas que caracterizan al grano
criollo.

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Figura N 01

Figura N 03

Fermentacin del Cacao

Seleccin y Clasificacin del Cacao

Esta etapa es muy importante, ya que la

existencia del sabor a chocolate depender
de los granos a fermentar. Antes de la
fermentacin de los granos de cacao, a veces
se realiza una "pre-fermentacin", que
consiste en guardar los frutos cosechados
bajo techo durante cinco a diez das.
Terminada la "pre-fermentacin", los granos
de cacao previamente extrados son
colocados en unas cajas fermentadoras.
Cuando el cacao se encuentra en las cajas
fermentadoras, este debe ser removido cada
cierto tiempo para que la fermentacin se
desarrolle uniformemente en todo el
producto.

Despus del secado, hay que someter los

granos a una minuciosa limpieza eliminando
todos los materiales extraos mezclados con
ellos (pedazos de corteza, placenta, etc.),
granos negros, mohosos, daados por
insectos, quebrados, arrugados, pegados,
pedazos de cascarilla y polvo. El calibre
estndar permitido en el comercio
internacional (Unin Europea), es 100
gramos / 100 granos. A continuacin se
muestra el proceso de seleccin a travs de
una mquina de tamiz vibratoria.

Figura N 04
Figura N 02
Secado del Cacao
Al final de la fermentacin del cacao, el
contenido de humedad de los granos esta
alrededor del 65%. Para poder facilitar su
limpieza, seleccin, secado, almacenamiento
y comercializacin se debe reducir dicha
humedad a lmites del 7% u 8%. A
continuacin se muestra dicho proceso.

Produccin de Cacao en Territorio Nacional

El cacao representa para el Per uno de los
productos agrcolas que ms se exportan,
siendo ste considerado el segundo
productor mundial de cacao orgnico. La
organizacin Internacional de Cacao (ICCO)
calific al Per como un pas productor y
exportador de cacao fino y de aroma, con un
alto contenido en grasa (hasta 57%), lo cual
le confiere un elevado valor comercial en el
mercado internacional.

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Algunas asociaciones productoras de cacao

en el Per son:
ARPROCAT,
Asociacin
Regional
de
Productores de Cacao de Tumbes.
APROCAV, Asociacin de Productores de
Cacao de los Valles de Yanatile y la
Convencin.
APPROCAP, Asociacin de Pequeos
Productores de Cacao de Piura.
ASPROBO, Asociacin de Productores de
Cacao y Banano Orgnico.
APROCAM,
Asociacin de Productores
Cacaoteros y Cafetaleros del Amazonas
ACOPRAGO, Cooperativa Agraria Cacaotera.
ASPROC-NBT, Asociacin de Productora de
Cacao de Nuevo Bambamarca-Tocache.
CAFE PER, Central de Organizaciones
Productoras de Caf y Cacao del Per.
Sistema de Adquisicin de Imgenes
Un sistema de procesamiento de imgenes
est constituido por elementos necesarios
para obtener una representacin digital de
una imagen visual, modificar los datos que se
obtienen y presentar los datos de una
imagen digital al mundo externo. A
continuacin se muestra un esquema
parecido al que se desarrolla en este trabajo.

Figura N 05
El sistema usado para la automatizacin est
caracterizado por una cmara Microsoft HD
que monitorea el paso de los granos de
cacao a travs de una banda transportadora.
El sistema de visin observa el objeto,
determina si est dentro de las

especificaciones (color y tamao) y genera

seales de comandos de acuerdo a los
resultados determinados. En este caso, las
seales resultantes se basaran en un sistema
binario, donde el cero indica que el grano
es aceptable y el uno indica que el grano
no es aceptable.
Procesamiento de Imgenes
Es el conjunto de tcnicas que son aplicadas
a las imgenes digitales con el fin de facilitar
la bsqueda de informacin o mejorar su
calidad. Para poder desarrollar este tema se
ha tenido en cuenta muchas definiciones
como: Pixel, vecindad, conectividad,
distancia entre pixeles, imgenes y matrices,
tipos de imgenes (RGB, imgenes binarias,
imgenes de escala de grises), histogramas,
filtros, bordes y contornos, imagen real y
digital, captura de una imagen digital,
iluminacin, entre otros. Cabe destacar que
el uso de HISTOGRAMAS, ha sido esencial
para poder determinar las caractersticas
ideales del grano de cacao.
Es importante mencionar que las tcnicas de
procesamiento de imgenes han sido
desarrolladas
con
el
software
de
programacin MATLAB, debido a las
facilidades de uso y la enorme precisin en
sus resultados de simulacin.
El programa de simulacin desarrollado
consta de dos partes fundamentales: la
adquisicin de la imagen por la cmara, y su
correspondiente comparacin con el rango
ideal de RGB para que el sistema diferencie
qu cacao es aceptable o no. Evidentemente
tambin se est considerando el tamao
ideal del grano de cacao. El estudio de la
base de datos ha determinado que el RGB
ideal del cacao es:

RGB (73 119) (cualquiera) (19 25)

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Con respecto al sistema mecnico

desarrollado, ste consta de una faja
transportadora colocada sobre dos rodillos
de madera, uno de ellos posee un
acoplamiento para ser movido por un motor,
de esta manera se logra el movimiento de la
faja transportadora.
A una cierta distancia, se encuentran cuatro
solenoides, los cuales abrirn o cerrarn 4
compuertas. Las compuertas slo se abrirn
cuando el cacao sea no aceptable.

Figura N 06

CONCLUSIONES
- Se ha podido comprobar que el cacao es un
producto de exportacin a nivel mundial
que ha tenido mucha demanda y
crecimiento en los ltimos aos tanto en
pases de Latinoamrica, Europa y Asia.
- Durante el proceso de los granos de cacao
orgnico, las etapas de fermentacin,
secado y seleccin, sern diferentes,
dependiendo del tipo de cacao que se est
trabajando (cacao criollo, forastero o
trinitario) y de las condiciones climticas
que se puedan presentar.
- La calidad de los granos de cacao orgnico
para exportacin radica principalmente en
las etapas de fermentacin y secado, es por
ese motivo que el proyecto que se est
desarrollando se enfoca mucho en esta
parte.
- Durante la adquisicin de imgenes de los
granos de cacao se tuvo que realizar
numerosas tomas para poder determinar el
ngulo correcto, el cual permitir controlar
de manera correcta los parmetros a
evaluar: calibre, color, brillo.

REFERENCIAS

Figura N 07

Es importante mencionar que para que se d

una buena adquisicin de imgenes, el lente
de la cmara tiene que estar colocada a 90
grados y tomar en el momento preciso en
que pasan los granos. Esto depender de la
velocidad del motor, as como el tiempo de
procesamiento que tarda en ejecutar el
ordenador.

- http://www.canacacao.org/uploads/smarts
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- http://sian.inia.gob.ve/repositorio/revistas
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- http://www.econegociosagricolas.com/ena
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.pdf
- http://www.canacacao.org/uploads/smarts
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- http://www.chocolates.com.co/sites/defau
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- http://www.iica.int.ni/Estudios_PDF/Guia_
Cacao_Para_Promotores.pdf
- http://www.icco.org/about-cocoa/tradinga-shipping.html
- https://www.google.com.pe/url?sa=t&rct=j
&q=&esrc=s&source=web&cd=4&ved=0CE
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ao.org%2Fdescargas%2FIX%2520ENCUENT
RO%2520NACIONAL%2520DE%2520CACAO
%2520EXPOSICIONES%2FBLOQUE%2520I%
2520EL%2520MERCADO%2520Y%2520LA%
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ccion%2520de%2520Cacao%2520en%2520
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- http://appcacao.org/descargas/seminario2
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- http://www.fao.org/fileadmin/templates/e
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eries_No_3_1_.pdf
- http://www.uned.es/curso-desarrolloeconomico/cacao%20costa%20marfil%20a
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- http://r0.unctad.org/infocomm/espagnol/c
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- http://www.zchocolat.com/z34/chocolate/
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- http://www.icco.org/
- http://www.capecve.org/index.html