Acoplamiento Cargadora-Camin (Match Factor) y

Tiempos de Espera
En este post vamos a tratar uno de los temas ms importantes en el estudio de la maquinaria
de movimiento de tierras: el acoplamiento entre las mquinas de carga y las mquinas de
transporte.
Existe mucha literatura relacionada con este tema, pero aun as hemos querido dedicar un
post para hablar de este Factor muy utilizado en movimiento de tierras, tanto en obra civil
como en minera, y que nos va a servir tambin para dimensionar un equipo de transporte. A
travs de un ejemplo prctico, que es como mejor se entienden las cosas, deduciremos
algunas expresiones que nos permitirn realizar determinadas estimaciones, cuantificaremos
las diferencias en la productividad de los equipos y otros parmetros en funcin del criterio o
consideracin que hagamos y finalmente realizaremos una estimacin econmica para
evaluar el coste de las distintas hiptesis de trabajo que obtendremos.
El Factor de Acoplamiento o Match Factor (MF) es la relacin existente entre la capacidad
de produccin de un equipo de transporte de movimiento de tierras con respecto a la
capacidad de carga dispuesta para dicho equipo de transporte y que, por lo tanto, puede
expresarse de la siguiente manera:

Siendo:
N;

Nmero de camiones

C;

Nmero de cargadoras

Pcamin

Produccin de un camin

Pcargadora

Produccin de una cargadora

Esta expresin, tal y como la hemos expuesto, es vlida para camiones y cargadoras del
mismo tipo. Para tratar de simplificar el problema, vamos a considerar el caso para una nica
cargadora (C=1) con N camiones del mismo tipo.
Por otro lado, el nmero de camiones N necesario en un equipo de movimiento de tierras
deber ser tal que el conjunto de sus producciones sea igual a la produccin de la cargadora,
es decir:

Si de la expresin (2) despejamos N, el nmero de camiones necesario en un equipo de

movimiento de tierras, sera:>

De la expresin (2) tambin puede deducirse que:

Por lo que, igualando las expresiones (1) y (4) obtenemos que el nmero de camiones
necesario de un ciclo de transporte es aquel que proporciona un Factor de Acoplamiento igual
a 1:

Por lo tanto, cuando:

MF = 1; se cumple que:

MF

<

1;

se

cumple

que:

Es decir, el nmero de camiones es insuficiente. Se dice que falta camin, por lo que
la cargadora deber adecuarse al ritmo de llegada de los camiones, esperando sin
poder cargar hasta la llegada de un nuevo camin a la zona de carga, no pudiendo
aprovecharse toda su capacidad de carga.

MF

>

1;

se

cumple

que:

Es decir, el nmero de camiones excede del necesario. Se dice que sobra camin,
por lo que estos debern adecuarse al ritmo de carga, esperando turno para ser
cargados, no pudiendo aprovecharse toda su capacidad de transporte.
Teniendo en cuenta que, en un periodo determinado de tiempo t:

Siendo:
c

Capacidad de carga del camin (Payload)

Nmero de ciclos de transporte (carga + trayecto de ida + descarga + trayecto de retorno) en un periodo de tiempo t

Periodo de tiempo para el que se calcula la produccin

Tc

Tiempo de Carga, que incluye el tiempo de preparacin y posicionamiento de la cargadora, maniobras del camin en la
adems del tiempo que tarda la cargadora en cargar el camin

Tt

Tiempo de Transporte, que incluye el tiempo empleado en completar la ruta de acarreo con el camin cargado, el tiemp
incluidas las maniobras y el tiempo empleado en el regreso nuevamente a la zona de carga.

Sustituyendo las expresiones (6) y (7) en la expresin (5), se obtiene que el Factor de
Acoplamiento puede expresarse, para el caso de una nica cargadora (C=1), de la siguiente
forma:

Y considerando el Factor de Acoplamiento ptimo (MF=1) el nmero de camiones necesario

en un equipo de movimiento de tierras se podra expresar de la siguiente manera:

Vamos a ver la aplicacin prctica de todo esto con un ejemplo que hemos definido con
los siguientes parmetros:
Caractersticas del material

Densidad en banco

2.80 t/m3

Factor de Esponjamiento

35%

Equipo de Carga
Mquina

LIEBHERR 9250

Peso

250,000 Kg

Capacidad del cucharn

15 m3

Factor Llenado cucharn

85%

Equipo de Transporte
Mquina

CATERPILLAR 785D

Capacidad de carga en peso (Payload)

133 t

Capacidad de carga en volumen

78 Lm3

Distancia de transporte (slo ida)

3,500 m

Caractersticas del camino de acarreo

Distancia de transporte (slo ida)

3,500 m

Pendiente ascendente en sentido ida (cargado)

6%

Resistencia a la Rodadura

2%

Lmite de velocidad del camino

45 Km/h

Con estos parmetros podemos estimar el ciclo de carga de una forma fcil y rpida utilizando
nuestra herramienta web Estimador de Carga para Excavadoras Hidrulicas (Loading
Estimator for Hydraulic Excavators LEHE by maquinario.net), la cual proporciona los
siguientes resultados:

Retroexcavadora

LIEBHERR
R9250

Camin

CAT
785D

Match
Pass

Carga del

Tiempo de

Cambio

Total Ciclo

Factor

Camin

Carga

Camin

Carga

Eficiencia

(t)

(min)

(min)

(min)

(%)

132.22

2.51

1.44

3.95

92

Tabla realizada por maquinario.net

Ciclos
hora

13.97

Tabla 1. Ciclo de Carga

Los resultados del ciclo de transporte se muestran en la siguiente tabla:
T
o

Ve
lo
C

ci

da

id

(K
m/
h)

Ti

Ve

lo

po

ci

Fij

l
o

da
d

de

ret

or

es

no

ca

(K

rg

m/

h)

mi

n)

F
ac
to

t/

Ef

ici

Produccin por Camin

en

t/h

ci

%
)

n
)
Distancia de transporte (ida): 3,500 m
C
A
T
7
8
5
D

17
.5

45

3
.
9
5

2
1
.
6
7

92

1
3
2
.
2
2

2
.
1
5

28
5

Tabla realizada por maquinario.net

Tabla 2. Ciclo de Transporte

Resulta conveniente comentar los parmetros que intervienen en el ciclo de transporte

mostrado en la tabla anterior son los siguientes:

Distancia de transporte; Hemos considerado que esta distancia es slo en un

sentido de la marcha y, para simplificar, que el retorno se realiza por el mismo camino.
Por lo tanto, cuando apliquemos la distancia de 3,500 m significar que el camin
recorrer 7,000 m en total, 3,500 m en el trayecto de ida (cargado) y 3,500 m en el
trayecto de vuelta (vaco).

Velocidad de ida; es la velocidad mxima que alcanza el camin a plena carga

cuando circula por el camino que hemos definido previamente (recordemos que
habamos supuesto una pendiente ascendente en el sentido de circulacin del camin
cargado de un 6% y una resistencia a la rodadura del 2%).
Esta velocidad puede determinarse de forma aproximada con la Grfica subida de
pendientes/velocidad/fuerza de traccin, que ya analizamos en el post correspondiente
(sin entrar en un anlisis exhaustivo del perfil longitudinal del camino de transporte,
que no es el objeto de este post).

Velocidad de retorno; es la velocidad mxima que alcanza el camin en vaco

cuando circula por el camino que hemos definido previamente (pendiente descendente
del
6%
y
una
resistencia
a
la
rodadura
del
2%).
Esta velocidad puede determinarse de forma aproximada con la Grfica de
Rendimiento del Retardador (Retarding Performance), cuya metodologa es
exactamente la misma que la explicada en nuestro blog para el caso de subida de
pendientes. Las Grficas de Rendimiento del Retardador las podis consultar en el
catlogo de cada camin que encontrareis en la web de los fabricantes o directamente
en
nuestra
seccin
de Catlogos.
Como podis comprobar al utilizar la Grfica del Rendimiento del Retardador, los
valores que se obtienen son muy elevados (en trminos relativos) ya que estas
grficas nicamente tienen en cuenta aspectos de tipo mecnicos. En una operacin
real, la velocidad de circulacin suele estar limitada por cuestiones (evidentes) de
seguridad, entre valores que oscilan entre los 30 Km/h y los 50 Km/h, en funcin de los
estndares de cada empresa, condiciones particulares de cada tajo (anchura de los
caminos,
radios
de
las
curvas,
etc).
Por ese motivo, la velocidad de retorno la hemos limitado a 45 Km/h para nuestro
ejemplo.

Total Ciclo de Carga; es el tiempo que tarda la retroexcavadora en cargar el camin,

el cual fue calculado previamente en la primera tabla de este post.

Tiempo Fijo en Descarga; es el tiempo durante el cual el camin no est circulando o

no est siendo cargado por la retroexcavadora, es decir, es el tiempo que tarda el

camin en descargar (maniobras, bascular el material en el punto de vertido, volver al

camino de transporte).

Total Ciclo Transporte; es la suma del Tiempo Fijo en Descarga y del tiempo que
dura el transporte de ida y el retorno teniendo en cuenta la distancia de transporte y
las velocidades en cada sentido de circulacin. Los tiempos de ida y de retorno se
pueden calcular fcilmente por cinemtica.

Factor de Eficiencia; al igual que consideramos en el proceso de carga, en el

transporte tambin hemos considerado un Factor del 92% que significa que
consideramos nicamente efectivos 55 min de cada hora de trabajo (55 min 60 min =
0.916 0.92).

Toneladas por Ciclo (t/ciclo); son las toneladas que transporta un camin en un
ciclo, es decir, en un viaje completo. Este valor corresponde a la capacidad de carga
del camin segn las condiciones en las que se ha realizado la carga (match pass,
etc)

Ciclos por Hora (ciclos/h); son el nmero de viajes completos (ida y retorno) que
completa un camin en 1 hora a la que hemos aplicado el Factor de Eficiencia.

Produccin por Camin (t/h); son las toneladas transportadas por un camin en 1
hora a la que hemos aplicado el Factor de Eficiencia.

Una vez calculados los ciclos de carga y de transporte podemos seguir con el estudio del
acoplamiento cargadora-camin.

Cuntos camiones son necesarios?

Sustituyendo en la expresin (9) los valores correspondientes de las Tablas 1 y 2, se obtiene
el nmero de camiones necesarios para el equipo de movimiento de tierras.

Al mismo valor llegaramos sustituyendo en la expresin (3) los valores correspondientes de

las Tablas 1 y 2:

Obviamente, para N=6.48 camiones el Factor de Acoplamiento es igual a 1 (MF=1), tal y como
se puede comprobar sustituyendo valores en las expresiones (5) y (6):

A pesar de ello, debemos asignar un valor entero al nmero de camiones N, por lo que existen
dos posibilidades: el nmero entero redondeando por exceso (N=7) o el nmero entero
redondeando por defecto (N=6).
* Para N=7 camiones;

En este caso se obtiene un Factor de Acoplamiento mayor que 1 (MF >1), lo que significa que
sobra camin y estos deben esperar a ser cargados por la retroexcavadora.

Pero, cunto tiempo tienen que esperar los camiones?

En color verde se muestra el tiempo empleado en la carga del camin, incluyendo el tiempo
de posicionamiento de la cargadora y maniobras de aproximacin del camin, es decir, Tc
En color azul se muestra el tiempo empleado por el camin en realizar el ciclo de transporte,
la descarga del material y de regreso nuevamente a la zona de carga, es decir, T t.
En color rojo se muestra el tiempo de espera del camin en la zona de carga, al que
llamaremos Et.
Se observa en el cuadro que durante los 21.67 min que dura el ciclo del transporte, la
retroexcavadora carga al resto de camiones, a razn de 3.95 min por cada camin, pero que
antes de terminar la carga del ltimo, el primero regresa a la zona de carga y debe esperar
2.03 min hasta que termine de cargar al ltimo camin.
Por lo tanto, el tiempo de espera de los camiones en cada uno de los ciclos, puede calcularse
mediante la siguiente expresin:

Siendo:
Et

Tiempo de espera de los camiones en cada uno de los ciclos

Nmero de camiones (N=7)

En efecto, se comprueba que en nuestro caso que el tiempo de espera de los camiones en
cada ciclo es:

Sin embargo, este tiempo de espera no estaba contemplado en el tiempo total del ciclo del
camin, el cual habamos supuesto que era igual a:

Pero este tiempo de 25.62 min se cumpla nicamente en la hiptesis de un Factor de

Acoplamiento igual a 1 (MF=1), es decir, se cumpla para 6.48 camiones. Puesto que el
nmero total de camiones es 7 (N=7), el tiempo total del ciclo del camin ser realmente:

Y este incremento en el tiempo del ciclo afectar a la produccin, ya que el nmero de ciclos
o viajes de los camiones, que habamos estimado anteriormente en la Tabla 2, no es
correcto:

Para obtener los valores correctos habr que tener en cuenta el tiempo de espera de los
camiones (Et):

Se observa que al considerar el tiempo de espera, la produccin disminuye un 7.7% con

respecto a la que habamos estimado. O lo que es lo mismo, si no hubiramos tenido en
cuenta el tiempo de espera de los camiones estaramos calculando con un 7.7% de

error en el equipo de transporte.

Si sustituimos en la expresin (5) el valor correcto de la produccin de los camiones, se
obtiene el siguiente Factor de Acoplamiento (MF):

(*) El valor de la expresin es de 0.9967. Si hubisemos operado con decimales se obtendra

un valor exacto de 1
Pero por qu ahora MF =1 si para 7 camiones (N=7) el Factor de Acoplamiento era MF =
1.08?
El Factor de Acoplamiento era MF=1.08 cuando habamos considerado que todo el potencial
del transporte se utilizaba completamente, es decir, sin que se produjeran esperas de los
camiones. Puesto que, debido a las caractersticas del equipo y de las condiciones de trabajo,
si se producen esperas entonces los camiones no pueden aprovechar todo su potencial y ven
reducida su produccin. Tienen de ceder parte de la produccin que son capaces de hacer.
En cunto se ve reducida la produccin de los camiones? En la necesaria (un 7.7%) para
ajustarse a la produccin de la cargadora que, en nuestro ejemplo, es de 1,847 t/h.
Por lo tanto, en una operacin real y en todos los casos, los ciclos de los equipos de
carga y de transporte se ajustan (por medio de tiempos de espera) para alcanzar una
produccin que proporcione un equilibrio, es decir, un Factor de Acoplamiento MF=1,ya
que nunca puede darse el caso de que los camiones estn transportando ms material del
que la cargadora es capaz de cargar y de igual forma, tampoco puede darse la situacin de
que una cargadora est cargando realmente ms material del que los camiones pueden
transportar.
Realmente son dos conceptos distintos. El Factor MF (MF=1.08) representa la relacin entre
lo que potencialmente podramos transportar (la capacidad de transporte) con respecto a lo
que potencialmente podramos cargar (la capacidad de carga) y es el que realmente nos
aporta informacin sobre la idoneidad del equipo. El Factor MF (MF=1) realmente no nos
indica nada, nicamente que con independencia del tipo y del nmero de los equipos, la
cantidad de material que se carga tiene que ser igual a la cantidad de material que se
transporta.
Por lo tanto, a modo de resumen, para el caso de 7 camiones (N=7), la produccin del equipo
ser de 1,847 t/h, de forma que:
Pcargadora: 1,847 t/h
Pcamin: 263 t/h

(7 x 263 t/h = 1,847 t/h)

Es decir, la produccin de los camiones es un 7.7% menor a la calculada inicialmente pero la

produccin total del equipo si coincide con la que habamos estimado.
Recordemos que en el ejemplo con el que estamos trabajando, el nmero ptimo de camiones

que habamos obtenido fue:

Acabamos de realizar el clculo considerando un nmero entero redondeando por exceso el

nmero anterior; es decir, para 7 camiones (N=7).
Vamos a completar el estudio viendo qu pasa cuando consideramos un nmero entero
redondeando por defecto el nmero anterior; es decir, 6 camiones (N=6).
* Para N=6 camiones;

En este caso se obtiene un Factor de Acoplamiento menor que 1 (MF <1), lo que significa que
falta camin y es la retroexcavadora la que debe esperar ya que no hay continuidad con los
camiones.

Pero, cunto tiempo tiene que esperar la retroexcavadora?

Para un mejor entendimiento, vamos a representar en una tabla los tiempos del ciclo para
cada camin:

Se observa en el cuadro que durante los 21.67 min que dura el ciclo del transporte, la
retroexcavadora carga al resto de camiones, a razn de 3.95 min por cada camin, pero
cuando termina la carga del ltimo, el primero an no ha regresado a la zona de carga por lo
que la retroexcavadora debe esperar 1.92 min hasta que llegue el camin.
Por lo tanto, el tiempo de espera de la cargadora en cada uno de los ciclos, puede calcularse
mediante la siguiente expresin:

Siendo:
Ec

Tiempo de espera de la cargadora en cada uno de los ciclos

Nmero de camiones (N=6)

En efecto, se comprueba que en nuestro caso:

Puesto que no existen tiempos de espera de los camiones, la duracin del ciclo de cada
camin ser:

Y el nmero de ciclos por hora y la produccin de cada camin sern:

Siendo estos valores coincidentes con los valores mostrados en la Tabla 2.

Sin embargo, qu ocurre a la produccin total del equipo? Sustituyendo los valores en la
expresin (2), se obtiene:

Observamos que la produccin del equipo no es coincidente con la calculada en la Tabla 1, de

1,847 t/h, sino que es un 7.4% menor, es decir, la cargadora debe ceder parte de su
produccin potencial para adaptarse a la produccin mxima que pueden hacer los camiones.
Por lo tanto, a modo de resumen, para el caso de 6 camiones (N=6), la produccin del equipo
ser de 1,710 t/h, de forma que:
Pcargadora: 1,710 t/h
Pcamin: 285 t/h
(6 x 263 t/h = 1,710 t/h)
Es decir, la produccin de los camiones coincide con la calculada inicialmente pero la
produccin total del equipo es un 7.4% menor a la que habamos estimado.
Despus de analizar ambos casos se nos plantea la siguiente pregunta: cul es la opcin
ms adecuada?, utilizar 6 7 camiones?
La opcin ms adecuada puede depender de circunstancias propias de cada caso, aunque
principalmente el criterio ms utilizado para evaluar la idoneidad de un mtodo u otro es
el criterio econmico, para lo cual necesitaramos conocer los costes de los camiones y de
la retroexcavadora para poder llegar a un resultado que nos permita seleccionar la opcin ms
econmica.
Obviamente, no vamos a utilizar costes reales de maquinaria por tratarse de valores
especialmente sensibles para las empresas, por lo que utilizaremos un parmetro al que
denominaremos Unidad Monetaria, que va a representar un valor econmico por hora
trabajada por cada mquina, pero sin ser un importe econmico en s mismo.
Las Unidades Monetarias (UM) que utilizaremos en nuestro ejemplo son las siguientes:
Retroexcavadora LIEBHERR R9250

3,000 UM/h

Camin CATERPILLAR 785D

2,150 UM/h

Tomando como referencia estos valores, vamos a determinar las Unidades Monetarias por
cada tonelada de material, en una hora de trabajo, para los dos casos que hemos estudiado
anteriormente, es decir, para 7 y para 6 camiones.
* Para N = 7 camiones

Es decir:
CosteCARGA

1.62 UM/t

(16.6% del CosteTOTAL)

CosteTPTE

8.15 UM/t

(83.4% del CosteTOTAL)

CosteTOTAL

9.77 UM/t

* Para N = 6 camiones

Es decir:
CosteCARGA

1.75 UM/t

(18.3% del CosteTOTAL)

CosteTPTE

7.54 UM/t

(81.7% del CosteTOTAL)

CosteTOTAL

9.29 UM/t

A qu conclusin llegamos con estos resultados?

Pues que la opcin del nmero de camiones N que provoca un Factor de Acoplamiento menor
que la unidad (MF <1) proporciona costes unitarios menores que la opcin con MF > 1. Esto
se debe a que el peso que tiene el coste del transporte en el coste total es mucho ms grande

que el peso que tiene la carga (ms del 80% en nuestro caso), lo que significa que el coste de
los tiempos no productivos (tiempos de espera) del conjunto de los camiones sobrepasa en
coste a los tiempos de espera de la cargadora.
No obstante, no hay que caer en el error de pensar que la solucin ms adecuada pasa por
reducir sistemticamente el nmero de camiones de un equipo de movimiento de tierras, ya
que con cualquier nmero de camiones N por debajo de los que proporcionan un Factor de
Acoplamiento MF=1 implica reducir la productividad del equipo y es posible (casi seguro) que
esa no sea siempre la mejor solucin.
Si en nuestro ejemplo tuvisemos un requerimiento mnimo de produccin de 1,800 t/h, la
opcin de utilizar 6 camiones no sera la ms adecuada, a pesar de ser la ms econmica, ya
que estaramos aumentando el plazo de ejecucin del proyecto o dejando sin ritmo suficiente
la alimentacin de una machacadora, por ejemplo.
Por eso, si tuvisemos un requerimiento mnimo de produccin de 1,800 t/h, la opcin
adecuada (de las dos que hemos analizado) sera la correspondiente a 7 camiones, aunque
stos tengan que soportar tiempos de espera que encarecen la operacin.
Estas conclusiones nos hacen reflexionar si no habra otra solucin ms econmica para
realizar el trabajo, optimizando el transporte, lo que implicara realizar un dimensionamiento
del conjunto del equipo cargadora-camin al revs de lo que por rapidez y comodidad suele
hacerse, es decir, dimensionar el equipo de transporte ms adecuado a la produccin
requerida y a las condiciones propias de la operacin y despus asignar a dicho equipo de
transporte la cargadora ms adecuada.
Pero esto lo dejaremos para otro post.