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El ngulo ? est dado en radianes. De las frmulas del movimiento uniforme deducimos otras similares para
el movimiento circular. En el movimiento circular, la aceleracin se representa por ? y se mide
en radianes/segundo2
Ecuaciones movimiento
rectilneo
Ecuaciones movimiento
circular
Relaciones
entremagnitudes lineales y
angulares
a = v/t
?=?/t
a=?.r
v=a.t
? =? .t
v=?.r
e= 1/2 at2
? = 1/2 ?t2
e=?.r
Movimiento circular
Se define como movimiento circular aqul cuya trayectoria es una circunferencia.
El movimiento circular, llamado tambin curvilneo, es otro tipo de movimiento sencillo.
Estamos rodeados por objetos que describen movimientos circulares: un disco compacto durante su
reproduccin en el equipo de msica, las manecillas de un reloj o las ruedas de una motocicleta son
ejemplos de movimientos circulares; es decir, de cuerpos que se mueven describiendo una circunferencia.
A veces el movimiento circular no es completo: cuando un coche o cualquier otro vehculo toma una curva
realiza un movimiento circular, aunque nunca gira los 360 de la circunferencia.
La experiencia nos dice que todo aquello da vueltas tiene movimiento circular. Si lo que gira da siempre el
mismo nmero de vueltas por segundo, decimos que posee movimiento circular uniforme (MCU).
Ejemplos de cosas que se mueven con movimiento circular uniforme hay muchos:
El movimiento circular
del pin se transforma
en movimiento lineal en
la cremallera.
La tierra es uno de ellos. Siempre da una vuelta sobre su eje cada 24 horas. Tambin gira alrededor del sol y da una vuelta cada 365
das. Un ventilador, un lavarropas o los viejos tocadiscos, la rueda de un auto que viaja con velocidad constante, son otros tantos
ejemplos.
Pero no debemos olvidar que tambin hay objetos que giran con movimiento circular variado, ya sea acelerado o decelerado.
Se denomina frecuencia (F) de un movimiento circular al nmero de revoluciones, vueltas o ciclos completos durante la unidad de
tiempo. La unidad utilizada para cuantificar (medir) la frecuencia de un movimiento es el hertz (Hz), que indica el nmero de
revoluciones o ciclos por cada segundo.
Para su clculo, usamos la frmula
o hertz:
(En ocasiones se usa, en vez de hertz, seg 1 o s 1 ). Ntese que la frecuencia (F) es la inversa del periodo (T).
Una vez situado el origen O describimos el movimiento circular mediante las siguientes magnitudes
angulares.
Posicin angular ()
Podemos imaginar, como ejemplo, que se tiene una piedra amarrada a una cuerda y la movemos en
crculos de radio r. En un instante de tiempo t el mvil (en nuestro caso la piedra) se encuentra en el punto
P. Su posicin angular (lo que la piedra ha recorrido en la circunferencia) viene dada por el ngulo ,
formado por el punto P, el centro de la circunferencia C y el origen O (desde donde empez a girar la
piedra).
La velocidad angular ()
Imaginemos el punto
rojo (P) como una
piedra que gira
amarrada al punto C.
Cuando un objeto se mueve en una circunferencia, llevar una velocidad, ya que recorre un espacio, pero
tambin recorre un ngulo.
Para tener una idea de la rapidez con que algo se est moviendo con movimiento circular, se ha definido la
velocidad angular () como el nmero de vueltas que da el cuerpo por unidad de tiempo.
Si un cuerpo tiene gran velocidad angular quiere decir que da muchas vueltas por segundo.
De manera sencilla: en el movimiento circular la velocidad angular est dada por la cantidad de vueltas que un cuerpo da por segundo.
Otra manera de decir lo mismo sera: en el movimiento circular la velocidad angular est dada por el ngulo recorrido () dividido por
unidad de tiempo. El resultado est en grados por segundo o en rad por segundo.
Como
entonces
Aqu debemos apuntar que una misma velocidad angular se puede expresar de varias maneras diferentes.
Por ejemplo, para las lavadoras automticas o para los motores de los autos se usan lasrevoluciones por
minuto (rpm). Tambin a veces se usan las rps (revoluciones por segundo).
Tambin se usan los grados por segundo y los radianes por segundo.
Es decir, hay muchas unidades diferentes de velocidad angular. Todas se usan y hay que saber pasar de
una a otra, lo que se hace aplicando una regla de 3 simple.
Trasmisin de un
movimiento circular.
La ms importante de todas las unidades de velocidad angular es radianes por segundo. Esta unidad es la que se usa en los
problemas.
Nota importante:
Segn lo anterior es correcto, entonces, decir que la velocidad angular es
, pero resulta que el radin es slo un nmero comparativo, por lo mismo que la palabra radin suele no ponerse y
, e incluso como
En efecto, muchas veces la velocidad angular se expresa en segundos elevado a menos uno (
incomprensible.
Para calcular la velocidad tangencial hacemos: espacio recorrido sobre la circunferencia (o arco recorrido) dividido por el tiempo
empleado, que expresamos con la frmula:
pero como
angular multiplicada por el radio.
entonces
Como la velocidad angular () tambin se puede calcular en funcin del periodo (T) con la frmula
y la velocidad tangencial
La direccin del vector velocidad, que es tangente a la trayectoria, va cambiando a lo largo del movimiento,
y esta variacin de v que afecta slo a su direccin da lugar a una aceleracin, llamada aceleracin
centrpeta.
Aceleracin centrpeta
Cuando se estudi la aceleracin en el movimiento rectilneo, dijimos que ella no era ms que el cambio constante que
experimentaba la velocidad por unidad de tiempo. En este caso, la velocidad cambiaba nicamente en valor numrico (su mdulo o
rapidez), no as en direccin.
Ahora bien, cuando el mvil o la partcula realiza un movimiento circular uniforme, es lgico pensar que en cada punto el valor
numrico de la velocidad (su mdulo) es el mismo, en cambio es fcil darse cuenta de que la direccin del vector velocidad va
cambiando a cada instante.
La variacin de direccin del vector lineal origina una aceleracin que llamaremos aceleracin
centrpeta. Esta aceleracin tiene la direccin del radio y apunta siempre hacia el centro de la
circunferencia.
Como deberamos saber, cuando hay un cambio en alguno de los componentes del vector velocidad tiene
que haber unaaceleracin. En el caso del movimiento circular esa aceleracin se llama centrpeta, y lo
que la provoca es el cambio de direccin del vector velocidad angular.
Veamos el dibujo de la derecha:
El vector velocidad tangencial cambia de direccin y eso provoca la aparicin de una aceleracin que se
llama aceleracin centrpeta, que apunta siempre hacia el centro.
Aceleracin centrpeta.
Aceleracin angular
Tal como el movimiento lineal o rectilneo, el movimiento circular puede ser uniforme o acelerado. La rapidez de rotacin puede
aumentar o disminuir bajo la influencia de un momento de torsin resultante.
La aceleracin angular () se define como la variacin de la velocidad angular con respecto al tiempo y est dada por:
donde:
= aceleracin angular final en rad/ s2
f = velocidad angular final en rad/s
i = velocidad angular inicial en rad/s
t = tiempo transcurrido en seg
Una forma ms til de la ecuacin anterior es:
f = i + t
Aceleracin tangencial
Imaginemos de nuevo un disco que gira. Sobre el borde del disco hay un punto que da vueltas con movimiento circular acelerado.
Ese punto tiene siempre una velocidad variada que es tangente a la trayectoria. Esa variacin de velocidad se llama aceleracin
tangencial.
Es la aceleracin que representa un cambio en la velocidad lineal, y se expresa con la frmula
Donde
= valor de la aceleracin angular en rad/s2
r = radio de la circunferencia en metros (m)
Entonces, la aceleracin tangencial es igual al producto de la aceleracin angular por el radio.
Pero como
Entonces
Ejercicio 2)
Un tractor tiene una rueda delantera de 30 cm de radio, mientras que el radio de la trasera es de 1 m.
Cuntas vueltas habr dado la rueda trasera cuando la delantera ha completado 15 vueltas?
Desarrollo:
En este ejercicio la longitud (distancia, espacio) que recorre cada rueda en una vuelta corresponde al
permetro de cada una (permetro del crculo), cuya frmula es
, entonces:
Entonces, si en una vuelta la rueda delantera recorre 1,884 metro, en 15 vueltas recorrer: 15 1,884 m =
28,26 m
Como en un tractor, la
rueda delantera es ms
chica.
Cuantas veces la rueda trasera ha tenido que girar (dar una vuelta) para recorrer esa distancia de 28,26
m?
Dividimos esa distancia por la distancia recorrida en una vuelta por la rueda trasera:
28,26 m : 6,28 m = 4,5 vueltas.
Por lo tanto, la rueda trasera ha tenido que dar cuatro vueltas y media para recorrer la misma distancia que la delantera ha recorrido
en 15 vueltas.
Ejercicios sobre el movimiento circular variado (acelerado)
Ejercicio 1)
Un automvil, cuyo velocmetro indica en todo instante 72 km/h, recorre el permetro de una pista circular en un minuto. Determinar el
radio de la misma. Si el automvil tiene una aceleracin en algn instante, determinar su mdulo, direccin y sentido.
Si la pista es circular, la velocidad que tiene el auto es la velocidad tangencial. Si da una vuelta a la pista en un minuto, significa que su
periodo (T) es de un minuto.
Ahora, como
, entonces:
velocidad angular .
Por otro lado, la velocidad tangencial es 20 m/s (72 km/h), reemplazando en la frmula:
Tenemos
Calculamos r:
Ejercicio 2)
Un automvil recorre la circunferencia de 50 cm de radio con una frecuencia F de 10 hz.
Determinar:
a) el periodo.
b) la velocidad angular.
c) su aceleracin.
Una frecuencia de 50 hz es una frecuencia de 50 1/s. Para su desarrollo, slo debemos aplicar formulas.
Sabemos que
, entonces
s (Perodo)
Conocemos la velocidad angular y el radio, podemos calcular la velocidad tangencial:
, velocidad tangencial.
Su aceleracin va a ser la aceleracin centrpeta, que siempre esta apuntando hacia el centro de la circunferencia. El mdulo de esta
aceleracin se puede calcular por cualquiera de las siguientes dos frmulas:
Usando la segunda:
Ejercicio 3)
Cul es la aceleracin que experimenta un nio que viaja en el borde de un carrusel que tiene 2 m de radio y que da una vuelta cada
8 segundos?
Si el nio da 1 vuelta cada 8 segundos su velocidad angular va a ser:
Entonces:
Ejercicio 4)
Calcular la velocidad angular y la frecuencia con que debe girar una rueda, para que los puntos situados a 50 cm de su eje estn
sometidos a una aceleracin que sea 500 veces la de la gravedad.
Veamos los datos:
Necesitamos que la aceleracin centrpeta sea igual a 500 g: