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La velocidad angular ? de un mvil es igual al cociente del ngulo ?

que describe en su movimiento, dividido por


eltiempo que tarda en recorrerlo.

El ngulo ? est dado en radianes. De las frmulas del movimiento uniforme deducimos otras similares para
el movimiento circular. En el movimiento circular, la aceleracin se representa por ? y se mide
en radianes/segundo2

Ecuaciones movimiento
rectilneo

Ecuaciones movimiento
circular

Relaciones
entremagnitudes lineales y
angulares

a = v/t

?=?/t

a=?.r

v=a.t

? =? .t

v=?.r

e= 1/2 at2

? = 1/2 ?t2

e=?.r

Movimiento circular
Se define como movimiento circular aqul cuya trayectoria es una circunferencia.
El movimiento circular, llamado tambin curvilneo, es otro tipo de movimiento sencillo.
Estamos rodeados por objetos que describen movimientos circulares: un disco compacto durante su
reproduccin en el equipo de msica, las manecillas de un reloj o las ruedas de una motocicleta son
ejemplos de movimientos circulares; es decir, de cuerpos que se mueven describiendo una circunferencia.
A veces el movimiento circular no es completo: cuando un coche o cualquier otro vehculo toma una curva
realiza un movimiento circular, aunque nunca gira los 360 de la circunferencia.
La experiencia nos dice que todo aquello da vueltas tiene movimiento circular. Si lo que gira da siempre el
mismo nmero de vueltas por segundo, decimos que posee movimiento circular uniforme (MCU).
Ejemplos de cosas que se mueven con movimiento circular uniforme hay muchos:

El movimiento circular
del pin se transforma
en movimiento lineal en
la cremallera.

La tierra es uno de ellos. Siempre da una vuelta sobre su eje cada 24 horas. Tambin gira alrededor del sol y da una vuelta cada 365
das. Un ventilador, un lavarropas o los viejos tocadiscos, la rueda de un auto que viaja con velocidad constante, son otros tantos
ejemplos.
Pero no debemos olvidar que tambin hay objetos que giran con movimiento circular variado, ya sea acelerado o decelerado.

El movimiento circular en magnitudes angulares


La descripcin de un movimiento circular puede hacerse bien en funcin de magnitudes lineales ignorando la forma de la
trayectoria (y tendremos velocidad y aceleracin tangenciales), o bien en funcin de magnitudes angulares (y tendremos velocidad y
aceleracin angulares). Ambas descripciones estn relacionadas entre s mediante el valor del radio de la circunferencia trayectoria.
Al trabajar con magnitudes angulares es imprescindible entender lo relativo a una unidad de medida angular conocida como radin.
El radin
Si tenemos un ngulo cualquiera y queremos saber cunto mide, tomamos un transportador y lo medimos.
Esto nos da el ngulo medido en grados. Este mtodo viene de dividir la circunferencia en 360, y se
denomina sexagesimal.
(Para usar la calculadora en grados hay que ponerla en DEG, Degrees, que quiere decir grados en ingls).
El sistema de grados sexagesimales es una manera de medir ngulos, pero hay otros mtodos, y uno de
ellos es usando radianes.
Ahora veamos el asunto de medir los ngulos pero en radianes.
Para medir un ngulo en radianes se mide el largo del arco (s) abarcado por el ngulo de la figura a la
izquierda. Esto se puede hacer con un centmetro, con un hilito o con lo que sea. Tambin se mide el radio
del crculo.
ngulo con centro en
C.

Para obtener el valor del ngulo () en radianes usamos la frmula:

y tenemos el ngulo medido en radianes


Hacer la divisin del arco sobre radio significa ver cuntas veces entra el radio en el arco. Como el radio y el arco deben medirse en la
misma unidad, el radin resulta ser un nmero sin unidades.
Esto significa que el valor del ngulo en radianes solo me indica cuntas veces entra el radio en el arco.
Por ejemplo, si el ngulo mide 3 radianes, eso significa que el radio entra 3 veces en el arco abarcado
por ese ngulo.
Su quisiramos calcular o conocer al valor del arco, hacemos:

A cuntos grados equivale un radin?


Pero el valor de un ngulo en radianes se puede expresar (convertir) en grados. En
una circunferencia entera (360) el arco entero es el permetro, que es igual a 2 Pi por radio
As, a partir de la frmula

es que 360 equivalen a:

Cuntas veces entra el


radio en el arco
marcado?

Un ngulo de un radin equivale a un ngulo de 57,3.


Para usar la calculadora en radianes hay que ponerla en "RAD"
Periodo y frecuencia
La principal caracterstica del movimiento circular uniforme es que en cada vuelta o giro completo de 360, equivalente a un ciclo, se
puede establecer un punto fijo como inicio y fin del ciclo.
En fsica, los ciclos son tambin llamados revoluciones para un determinado tiempo.
El periodo (T) de un movimiento circular es el tiempo que tarda una partcula o un cuerpo en realizar una vuelta completa, revolucin
o ciclo completo.
Por ejemplo, el periodo de rotacin de la tierra es 24 horas. El periodo de rotacin de la aguja grande del reloj es de 1 hora. La unidad
utilizada para el periodo es el segundo o, para casos mayores, unidades mayores.
Conocida la frecuencia (en ciclos o revoluciones por segundo) se puede calcular el periodo (T) mediante la frmula:

Se denomina frecuencia (F) de un movimiento circular al nmero de revoluciones, vueltas o ciclos completos durante la unidad de
tiempo. La unidad utilizada para cuantificar (medir) la frecuencia de un movimiento es el hertz (Hz), que indica el nmero de
revoluciones o ciclos por cada segundo.
Para su clculo, usamos la frmula

o hertz:

(En ocasiones se usa, en vez de hertz, seg 1 o s 1 ). Ntese que la frecuencia (F) es la inversa del periodo (T).
Una vez situado el origen O describimos el movimiento circular mediante las siguientes magnitudes
angulares.

Posicin angular ()
Podemos imaginar, como ejemplo, que se tiene una piedra amarrada a una cuerda y la movemos en
crculos de radio r. En un instante de tiempo t el mvil (en nuestro caso la piedra) se encuentra en el punto
P. Su posicin angular (lo que la piedra ha recorrido en la circunferencia) viene dada por el ngulo ,
formado por el punto P, el centro de la circunferencia C y el origen O (desde donde empez a girar la
piedra).

La velocidad angular ()

Imaginemos el punto
rojo (P) como una
piedra que gira
amarrada al punto C.

Cuando un objeto se mueve en una circunferencia, llevar una velocidad, ya que recorre un espacio, pero
tambin recorre un ngulo.
Para tener una idea de la rapidez con que algo se est moviendo con movimiento circular, se ha definido la
velocidad angular () como el nmero de vueltas que da el cuerpo por unidad de tiempo.

Si un cuerpo tiene gran velocidad angular quiere decir que da muchas vueltas por segundo.

De manera sencilla: en el movimiento circular la velocidad angular est dada por la cantidad de vueltas que un cuerpo da por segundo.
Otra manera de decir lo mismo sera: en el movimiento circular la velocidad angular est dada por el ngulo recorrido () dividido por
unidad de tiempo. El resultado est en grados por segundo o en rad por segundo.

= velocidad angular en rad/seg.


= desplazamiento angular en rad.
t = tiempo en segundos en que se efectu el desplazamiento angular.
La velocidad angular tambin se puede determinar si sabemos el tiempo que tarda en dar una vuelta
completa o periodo (T):

Como

entonces

Aqu debemos apuntar que una misma velocidad angular se puede expresar de varias maneras diferentes.
Por ejemplo, para las lavadoras automticas o para los motores de los autos se usan lasrevoluciones por
minuto (rpm). Tambin a veces se usan las rps (revoluciones por segundo).
Tambin se usan los grados por segundo y los radianes por segundo.
Es decir, hay muchas unidades diferentes de velocidad angular. Todas se usan y hay que saber pasar de
una a otra, lo que se hace aplicando una regla de 3 simple.
Trasmisin de un
movimiento circular.

Por ejemplo, pasar una velocidad de 60 rpm a varias unidades diferentes:

La ms importante de todas las unidades de velocidad angular es radianes por segundo. Esta unidad es la que se usa en los
problemas.
Nota importante:
Segn lo anterior es correcto, entonces, decir que la velocidad angular es

, pero resulta que el radin es slo un nmero comparativo, por lo mismo que la palabra radin suele no ponerse y

en la prctica la verdadera unidad es

, que tambin puede ponerse como

, e incluso como

En efecto, muchas veces la velocidad angular se expresa en segundos elevado a menos uno (
incomprensible.

) y para quienes no lo saben resulta

La velocidad tangencial (v)


Aparte de la velocidad angular, tambin es posible definir la velocidad lineal de un mvil que se desplaza en crculo.
Por ejemplo, imaginemos un disco que gira. Sobre el borde del disco hay un punto que da vueltas con movimiento circular uniforme.
Ese punto tiene siempre una velocidad lineal que es tangente a la trayectoria. Esa velocidad se llama velocidad tangencial.

Para calcular la velocidad tangencial hacemos: espacio recorrido sobre la circunferencia (o arco recorrido) dividido por el tiempo
empleado, que expresamos con la frmula:

pero como
angular multiplicada por el radio.

entonces

que se lee velocidad tangencial es igual a velocidad

Como la velocidad angular () tambin se puede calcular en funcin del periodo (T) con la frmula

siempre est en funcin del radio, entonces la frmula


se convierte en
es igual a 2 pi multiplicado por el radio (r) y dividido por el periodo (T).

y la velocidad tangencial

que se lee: la velocidad tangencial

Ver: PSU: Fsica; Pregunta 08_2005(2)

Adems, como (velocidad angular) se expresa en


sern metros por segundo (m/seg).

y el radio se expresa en metros, las unidades de la velocidad tangencial

La aceleracin en los movimientos curvilneos


En los movimientos curvilneos o circulares la direccin cambia a cada instante. Y debemos recordar que
la velocidad considerada como vectorv podr variar (acelerar o decelerar) cuando vare slo su direccin,
slo su mdulo o, en el caso ms general, cuando varen ambos.

La aceleracin asociada a los cambios en direccin


En razn de la aseveracin anterior, y desde un punto de vista sectorial (distancia), un movimiento
circular uniforme es tambin un movimiento acelerado, aun cuando el mvil recorra la trayectoria a
ritmo constante.

Las ruedas se mueven


con movimiento
circular.

La direccin del vector velocidad, que es tangente a la trayectoria, va cambiando a lo largo del movimiento,
y esta variacin de v que afecta slo a su direccin da lugar a una aceleracin, llamada aceleracin
centrpeta.

Aceleracin centrpeta
Cuando se estudi la aceleracin en el movimiento rectilneo, dijimos que ella no era ms que el cambio constante que
experimentaba la velocidad por unidad de tiempo. En este caso, la velocidad cambiaba nicamente en valor numrico (su mdulo o
rapidez), no as en direccin.
Ahora bien, cuando el mvil o la partcula realiza un movimiento circular uniforme, es lgico pensar que en cada punto el valor
numrico de la velocidad (su mdulo) es el mismo, en cambio es fcil darse cuenta de que la direccin del vector velocidad va
cambiando a cada instante.
La variacin de direccin del vector lineal origina una aceleracin que llamaremos aceleracin
centrpeta. Esta aceleracin tiene la direccin del radio y apunta siempre hacia el centro de la
circunferencia.
Como deberamos saber, cuando hay un cambio en alguno de los componentes del vector velocidad tiene
que haber unaaceleracin. En el caso del movimiento circular esa aceleracin se llama centrpeta, y lo
que la provoca es el cambio de direccin del vector velocidad angular.
Veamos el dibujo de la derecha:
El vector velocidad tangencial cambia de direccin y eso provoca la aparicin de una aceleracin que se
llama aceleracin centrpeta, que apunta siempre hacia el centro.
Aceleracin centrpeta.

La aceleracin centrpeta se calcula por cualquiera de las siguientes dos maneras:

La aceleracin asociada a los cambios en su mdulo (rapidez)


Ya sabemos que un movimiento circular, aunque sea uniforme, posee la aceleracin centrpeta debida a los cambios de direccin que
experimenta su vector velocidad. Ahora bien, si adems la velocidad del mvil vara en su magnitud (mdulo) diremos que adems
posee aceleracin angular.
Resumiendo: si un mvil viaja en crculo con velocidad variable, su aceleracin se puede dividir en dos componentes: una aceleracin
de la parte radial (la aceleracin centrpeta que cambia la direccin del vector velocidad) y una aceleracin angular que cambia
la magnitud del vector velocidad, adems de una aceleracin tangencial si consideramos solo su componente lineal. (Ver:Rapidez y
velocidad).
Como corolario, podemos afirmar que un movimiento circular uniforme posee solo aceleracin centrpeta y que un movimiento
circular variado posee aceleracin centrpeta y, adems, aceleraciones angular y tangencial.

Aceleracin angular
Tal como el movimiento lineal o rectilneo, el movimiento circular puede ser uniforme o acelerado. La rapidez de rotacin puede
aumentar o disminuir bajo la influencia de un momento de torsin resultante.
La aceleracin angular () se define como la variacin de la velocidad angular con respecto al tiempo y est dada por:

donde:
= aceleracin angular final en rad/ s2
f = velocidad angular final en rad/s
i = velocidad angular inicial en rad/s
t = tiempo transcurrido en seg
Una forma ms til de la ecuacin anterior es:
f = i + t

Aceleracin tangencial
Imaginemos de nuevo un disco que gira. Sobre el borde del disco hay un punto que da vueltas con movimiento circular acelerado.
Ese punto tiene siempre una velocidad variada que es tangente a la trayectoria. Esa variacin de velocidad se llama aceleracin
tangencial.
Es la aceleracin que representa un cambio en la velocidad lineal, y se expresa con la frmula

Donde
= valor de la aceleracin angular en rad/s2
r = radio de la circunferencia en metros (m)
Entonces, la aceleracin tangencial es igual al producto de la aceleracin angular por el radio.

Otras frmulas usadas en el movimiento circular


Vimos que la velocidad angular () es igual al ngulo recorrido dividido por el tiempo empleado. Cuando el tiempo empleado sea justo
un perodo (T), el ngulo recorrido ser 2 pi (igual a una vuelta).
Entonces podemos calcular la velocidad angular () como:

Pero como

, esta misma frmula se puede poner como:

Ejercicios sobre movimiento circular uniforme


Ejercicio 1)
Un mvil con trayectoria circular recorri 820 Cuntos radianes son?
Desarrollo
Sabemos que 1 rad = 57,3

Entonces
Ejercicio 2)
Un tractor tiene una rueda delantera de 30 cm de radio, mientras que el radio de la trasera es de 1 m.
Cuntas vueltas habr dado la rueda trasera cuando la delantera ha completado 15 vueltas?
Desarrollo:
En este ejercicio la longitud (distancia, espacio) que recorre cada rueda en una vuelta corresponde al
permetro de cada una (permetro del crculo), cuya frmula es

, entonces:

Entonces, si en una vuelta la rueda delantera recorre 1,884 metro, en 15 vueltas recorrer: 15 1,884 m =
28,26 m
Como en un tractor, la
rueda delantera es ms
chica.

Cuantas veces la rueda trasera ha tenido que girar (dar una vuelta) para recorrer esa distancia de 28,26
m?

Dividimos esa distancia por la distancia recorrida en una vuelta por la rueda trasera:
28,26 m : 6,28 m = 4,5 vueltas.
Por lo tanto, la rueda trasera ha tenido que dar cuatro vueltas y media para recorrer la misma distancia que la delantera ha recorrido
en 15 vueltas.
Ejercicios sobre el movimiento circular variado (acelerado)
Ejercicio 1)
Un automvil, cuyo velocmetro indica en todo instante 72 km/h, recorre el permetro de una pista circular en un minuto. Determinar el
radio de la misma. Si el automvil tiene una aceleracin en algn instante, determinar su mdulo, direccin y sentido.
Si la pista es circular, la velocidad que tiene el auto es la velocidad tangencial. Si da una vuelta a la pista en un minuto, significa que su
periodo (T) es de un minuto.

Ahora, como

, entonces:

velocidad angular .
Por otro lado, la velocidad tangencial es 20 m/s (72 km/h), reemplazando en la frmula:

Tenemos

Calculamos r:

R = 192 m Radio de la pista


Ahora, aunque su velocidad (rapidez) sea constante, igual tiene aceleracin centrpeta, cuyo mdulo es

Aceleracin centrpeta, dirigida hacia el centro de la pista.

Ejercicio 2)
Un automvil recorre la circunferencia de 50 cm de radio con una frecuencia F de 10 hz.
Determinar:
a) el periodo.
b) la velocidad angular.
c) su aceleracin.
Una frecuencia de 50 hz es una frecuencia de 50 1/s. Para su desarrollo, slo debemos aplicar formulas.
Sabemos que
, entonces

, velocidad angular (039)


El perodo T es

s (Perodo)
Conocemos la velocidad angular y el radio, podemos calcular la velocidad tangencial:

, velocidad tangencial.

Su aceleracin va a ser la aceleracin centrpeta, que siempre esta apuntando hacia el centro de la circunferencia. El mdulo de esta
aceleracin se puede calcular por cualquiera de las siguientes dos frmulas:

Usando la segunda:

Ejercicio 3)
Cul es la aceleracin que experimenta un nio que viaja en el borde de un carrusel que tiene 2 m de radio y que da una vuelta cada
8 segundos?
Si el nio da 1 vuelta cada 8 segundos su velocidad angular va a ser:

Para calcular la aceleracin centrpeta tenemos

Entonces:

Es la aceleracin centrpeta del nio.

Ejercicio 4)
Calcular la velocidad angular y la frecuencia con que debe girar una rueda, para que los puntos situados a 50 cm de su eje estn
sometidos a una aceleracin que sea 500 veces la de la gravedad.
Veamos los datos:
Necesitamos que la aceleracin centrpeta sea igual a 500 g:

La velocidad angular para la cual se cumpla esto va a ser:

Ahora calculamos la frecuencia (F) a partir de