Escuela de Ingeniera Mecnica Universidad Industrial de Santander

Agosto 6, 2012, Bucaramanga, Santander, COLOMBIA

EJERCICIO No 1 POTENCIA FLUIDA

CIRCUITO HIDRULICO PARA PRENSADO DE 200 TON.
Julian Ramiro Contreras Torres
Cod:2080417
Bucaramanga, Santander, Colombia

Quiz No 1 Potencia fluida

Calcular:

Llenar la matriz de ciclo de trabajo.

presin de taraje de las vlvulas de

alivio
El caudal suministrado por la bomba.

Explicar la funcin de las vlvulas No 2, 5,3.

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Solucin:
Explique brevemente la funcin de la vlvula No
2, 5, 3

La funcin de la vlvula No2 es: Vlvula de

alivio ayuda a despresurizar el sistema.

DCL pistn
P1A1

Fp

La funcin de la vlvula No3 es: Vlvula de

secuencia que evita que la bomba sea
arrastrada por el vaco que produce la prensa al
descender.
La funcin de la vlvula No5 es: Vlvula de
alivio contra sobre cargas cuando hay
sostenimiento.
Matriz de trabajo secuencial
+ Energizado /activado

Desactivado
Como no podemos los valores de las perdidas en las
vlvulas asumimos

Presin de taraje de la vlvula 1

Caudal de la bomba
Cuando est prensando

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Agosto 6, 2012, Bucaramanga, Santander, COLOMBIA

EJERCICIO No2 POTENCIA FLUIDA

ANLISIS GRA PARA CONTENEDORES
Julian Ramiro Contreras Torres
Cod:2080417
Bucaramanga, Santander, Colombia
Figura 1. Sistema de Montacargas

Figura 2. Cada de presin en la vlvula contrabalancee y secuencia

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RESUMEN
Se analizara cuantitativamente y analticamente el sistema de
levantamiento de carga mostrado en la figura 1.
Determinando potencia mxima, velocidad mxima, tiempo
de frenado basado en los requerimientos del sistema.

Calculamos el caudal que hace subir la carga a esa velocidad

como:

NOMENCLATURA
C_b = Capacidad volumtrica por revolucin de la
bomba
Beta = Relacin de reas entre las reas de pistones

Calculamos el caudal que sale de la bomba para hacer subir la

carga a esa velocidad:

ECUACIONES
Qv

Datos:

Qv

Qb
Del anlisis del nodo nos damos cuenta que el caudal de
bomba es el doble del caudal que entra a cada uno de los
vstagos.

Bomba

Hallamos el Cv de la bomba
DCL DE LA CARGA
T1

T2
Empezamos a calcular las perdidas en las tuberas para poder
hallar las presiones.

Anlisis de la carga subiendo a la velocidad de 400 pies/min

W

Delta de presin en la vlvula direccional.

Por medio del clculo de las poleas podemos decir que la

fuerza ejercida por cada uno de los cilindros es el doble de la
tensin en las cuerdas al igual que su velocidad del cilindro es
la mitad de la velocidad de la carga.

sumando las prdidas de la lnea de salida tenemos que las

prdidas totales son:

tenemos que la presin del lado pistos est dada por:

Hallamos la presin en el nodo A

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Las presiones en los vstagos estn dadas por:

se hacen DCL para los pistones:

Ecuaciones para perdidas en las vlvulas de frenado.

Perdidas en las tuberas:

Resolviendo el sistema de ecuaciones tenemos que:

Resolviendo las ecuaciones tenemos que:

Potencia consumida en subir la carga:

Entonces la presin de la bomba es:

Ahora calculamos la potencia consumida al descender la

carga.

10 GPM

BIBLIOGRAFA
[1] PARKER. Manual de oleo hidrulica Industrial. S.F
[2]
VICKERS.
Manual
de
oleo
hidrulica
Industrial.Barcelona:BLUME.328

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Agosto 6, 2012, Bucaramanga, Santander, COLOMBIA

EJERCICIO No 3 POTENCIA FLUIDA

PRENSA HIDRULICA CON SINCRONIZADOR.
Julian Ramiro Contreras Torres
Cod:2080417
Bucaramanga, Santander, Colombia
Circuito de prensado

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RESUMEN
Se va a realizar es el anlisis de una prensa hidrulica la cual
cuenta con un sincronizador y lo que se desea calcular son las
potencias requeridas para el ascenso y la potencia requerida
para el descenso del sistema, adems tambin hallar los valores
del taraje de la vlvula de alivio y tambin el valor de la
potencia disipada por la vlvula reguladora de caudal.
INTRODUCCIN
El sincronizador cumple una importante funcin al
momento de un prensado cuando existe una carga descentrada,
este permite el ptimo funcionamiento del sistema hidrulico,
pero en este caso se realizara un estudio de este sistema
hidrulico para carga centrada..

ANLISIS
Datos para el desarrollo del problema:

Entonces:

Para calcular la potencia de descenso:

Primero debemos calcular el taraje de la vlvula de alivio ya que si la
vlvula reguladora de caudal est funcionando la presin del sistema es
la presin de taraje de la vlvula de alivio.
Debemos tarar la vlvula a la presin mxima del sistema que es
cuando se est aplicando la fuerza mxima del sistema::

Fuerza mxima de prensado:

Datos para el sincronizador:

Datos para la bomba y motor:

5 toneladas

50000 lb

Datos de los actuadores:

No existe caudal en el lado vstago, entonces:

Entonces:

Datos para la vlvula reguladora de caudal:

Entonces este debe ser el valor del taraje de la vlvula de

alivio:

Se calcula el valor del caudal en el lado pinton de los actuadores:

Perdidas en la vlvula direccional:

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Haciendo balance de fuerzas en los actuadores

Balance en los actuadores para la etapa de descenso:
La presin de la bomba ser la presin lado vstago ms las
perdidas mencionadas anteriormente.
Siendo:
ya que la reguladora est funcionando y la
vlvula de alivio est abierta.
Potencia de descenso

Despejando

Para calcular el taraje de la vlvula de contrabalance que hace

falta, se supone que tendr que soportar el peso de la
plataforma ms un factor de seguridad.

Para calcular la potencia disipada en la reguladora de caudal:

Es igual a la presin a la entrada de la
reguladora. La presin a la salida la calculamos, con las
prdidas de los cheques y la vlvula direccional.

Para la vlvula de contrabalance en el centro del circuito.

Por lo que la reguladora de caudal tiene una cada de presin

BIBLIOGRAFA
Con un caudal regulado de 14,7 [GPM]
[1] PARKER. Manual de oleo hidrulica Industrial. S.F
[2]
VICKERS.
Manual
de
oleo
hidrulica
Industrial.Barcelona:BLUME.328
En ascenso la potencia lado pistn por los actuadores sern las
perdidas en el cheque de 30 [psi] ms las perdidas por la
vlvula direccional.
El caudal de ascenso ser el mismo de bomba 25 [GPM]
Las prdidas en la subida por la direccional sern

Sumndole 30 y 50 [psi] al pasar por los cheques.

El caudal lado pistn estar amplificado por el factor beta

Por lo que la presin en el lado pistn estar determinado por

las perdas en bajada por la direccional y el cheque.

Equivalente a la presin lado pistn.

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PROBLEMAS
1. Una inyectora hidrulica se presenta con un circuito hidrulico bsico (simplificado), el cual se
requiere re-evaluar la capacidad de potencia necesaria para cumplir con los requerimientos de diseo
de la inyectora, en cada secuencia realizada.
Los requerimientos de potencia necesaria para cumplir con los requerimientos de diseo debe que debe
cumplir este circuito son:

Velocidad de aproximacin de los moldes

V=3.9 Pulg/seg (corresponde al ascenso del molde matriz)
Presin mxima de extrusin sobre el plstico
Pmax=6500 Psi
Peso del porta Matriz y el molde
Wm=2000 Lbf
Peso del tornillo extrusor , cilindros de apoyo a la extrusin y marco superior, motor hidrulico
Wt= 2500 Lbf
Revoluciones del motor
Nm=1800 Rpm

Dimensiones:

Carrera del cilindro porta matriz

Carrera de los 2 cilindros del puente superior
Carrera del cilindro extrusor (inyector plastico)

Xm=11 Pulg
Xs=10 Pulg
Xe=10 Pulg

Como ingeniero se le pide calcular la capacidad volumtrica de a bomba fija que cumpla con las
especificaciones:
a) Cb=? [Pulg3/rev]
b) Calcular la presin necesaria por la vlvula de alivio (No aplique factor de seguridad: Ya est
incluido en la presin del plstico)
c) Determine la potencia consumida durante las siguientes secuencias
Ascenso del porta matriz
La potencia, Pot=? [HP]
Descenso del porta matriz
Tiempo requerido durante estas secuencias, t=? [seg]
Ascenso del marco
La potencia, Pot=? [HP]
Descenso del marco
Tiempo requerido durante estas secuencias, t=? [seg]
d) Calcule la potencia del motor elctrico promedio, L=?

Ejercicio 3.

Dado el circuito:
- Hallar el taraje de las v. de alivio no.1 y no. 2
- Hallar la velocidad de ascenso de la carga.
- Hallar el caudal de bomba y el
- Hallar el caudal regulado y el
de la reguladora de caudal.
- Hallar la potencia consumida en ascenso y descenso.

Datos:
, debido a que no hay
flujo de retorno
Presin de taraje de la v. de alivio no. 1

Carga
Velocidad de la carga en descenso

Dimetro del pistn

Relacin de reas del cilindro
Relacin de reas del sincronizador
Fuerza mxima a desarrollar

Anlisis en el descenso
Datos de la bomba:
Caudal del lado vstago

Clculos iniciales:

Caudal regulado

Clculo de reas
Diagrama de resistencias

Presin que ejerce la carga

Caudal del lado pistn

Caudal de Bomba

(
(
Anlisis en el prensado
( )

)
)

Caudal del lado pistn

de la reguladora de caudal

(
(

)
)

Presin de bomba
Potencia consumida en descenso

Anlisis en ascenso
Velocidad de ascenso

Diagrama de resistencias

Resolviendo el sistema de ecuaciones

Potencia consumida en ascenso

Ejercicio 1

DATOS:

DCL pistn

DCL carga

DCL polea
F

P1 ascenso*Aanular

Polea

Pistn

P2 ascenso*Apiston
F

Carga

Potencia disipada vlvula contrabalance

P

350 60
= 19,33
20 5

= + =
= 19,33 3,67 36,65
= 34,291 []
=

34,29 3,67
=
1714
1714

= 0,073[]

Ejercicio 2

Datos

Ejercicio 3

Dado el circuito, hallar el taraje de las vlvulas de alivio y de contrabalance usando un factor de
seguridad de 1,25. Hallar la potencia consumida en cada ciclo y la potencia disipada por la vlvula
reguladora de caudal en estado estable. Determinar el tiempo de frenado

ASCENSO DE LA CARGA
Q =

Cb N nvb

Q = 15,05

A1 =

P1

Q2 =

P2

A2 =

Q1

Q = 3477,6

1,35

Q2
1,35

B =

9,42

A1
A2

B =

1,33

P1

Q1 B

2,1 1800 0,92

[gpm]

12,56

Q =

Q2 =

= 125

[psi]

15,05 1,33

P2

= 220

[psi]

Q 2 = 20

[gpm]

[in3/min]

P1 =

p2

P 2 A2

P 1 = 220

P 1 A1 + W

P 2 = 4964

PB =

P2 +

P CH

P CH

P2 =

A2

220 1,33 +

44000
9,42

P1

PB =

4964 + 25 + 25 + 125

[PSI]

1,25 5139

P T = 6424

PB Q

POT =

P1 B +

P2 =

[PSI]

P B = 5139

PT =

[psi]

POT =

1714 n TB

[PSI]

5139 15,05
1714 0,85

POT = 53

[HP]

TARAJE CONTRABALANCE
P TCONTRAB

PW =

PW =

A2

P TCONTAB

P W 1,25

= 5900

44000
9,42

P W = 4670

[PSI]

[PSI]

DESCENSO DE LA CARGA
Q1 =

V A

Q2 =

Q1 B

Q1 =

1,5 12,56

Q 2 = 3,67

[gpm]

Q 1 = 18,84

[IN3/S]

Q 1 = 4,88

[GPM]

P1

P2

1,35

1,35

P2

= 8

43 + P 1 4

P1 B +

PB =

P1 +

P T2 =

= 14

P3 + P1

P2 =

POT =

P1

[psi]

Q2

P TCONTRAB

5900 =

Q1

W
A2

P1

PB Q
1714 n TB

P B 1,25

[psi]

P3 =

P 1 = 1465

1465 + 14

POT =

P T2 =

P3 =

P CONTRAB

44000
9,42

P B = 1479

P 2 = 6620

[PSI]

1479 4,88
1714 0,85

1,25 1479

POTENCIAS CONSUMIDAS EN LAS VALVULAS

8 + 35

[PSI]

1465 1,33 +

P2 =

PB =

P2

POT = 4,9

P T2 = 1850

[HP]

[PSI]

[PSI]

POT CONTRAB

POT CONTRAB

= 0,074

POT REG

POT REG

POT CONTRAB

1714

35 3,67
1714

[HP]

P REG
1714

P REG

P2 P3

P REG

= 6577

6577 3,67

POT REG

1714

= 14

[HP]

FRENADO
F W

P2 =

F =

F =

a =

M a

P TCONTRAB
P 2 A2
2

M a + W

+ 125

F =

P2 =

t = 0,026

[S]

P 2 = 6025

6025 9,42

F = 28377

F =

VI = 3

[IN/S]

VI VF
T

5900 + 125

a
g

+ 1

[N]

A = 9,33

[FT/S2]

[PSI]

[PSI]

Hallar la capacidad volumtrica de la bomba.

Hallar el taraje de la vlvula de seguridad.
Para el descenso de la carga en forma controlada hallar la mxima velocidad cuando la
reguladora est a un 60 %.
Calcular la velocidad mxima de la carga y la carga asociada con esta velocidad.
Hallar la potencia consumida durante el ascenso y descenso de la carga.
Si solo funciona un pistn hallar la fuerza de la carga.
Calcule el tiempo de frenado.

Hallamos la capacidad volumtrica:

A1= 12,56 pulg^2
A2=8,05 pulg^2

Q =

2 175 12,56
231 1,56

Q=12.2 [gpm]
Entonces:
Cb =

Q 231
N

vb

RTA:
N = 1800

[rpm]

Q = 12,2

[gpm]

vb

Cb = 1,702

0,92

Para subir la carga tenemos que:

Los caudales de trabajo son:

Q1: 12,2 gpm
Q2: 19,03 gpm
Entonces las prdidas en la vlvula direccional son:
Q =

[pulg3/rev]

Entonces deltaP subida

Delta P1 = 17 psi
Delta P2= 41 psi
La prdida en la vlvula de contrabalance la hallamos bajo la grfica.
DeltaCV= 14 psi
Teniendo las perdidas podemos hallar las fuerzas y las presiones en cada pistn que sern
diferentes por que las prdidas en ambos tramos no son iguales.
Sacamos las ecuaciones y resolvemos.
F1 + 91 4

P1 8,05

F2 + 91 4

P2 8,05

F1 + F2 =

F1 = 12809

[lb]

F2 = 12454

[lb]

P1 = 1733

[psi]

24000
0,95

Pb 17 =

P1 + 50

P2 = 1689

[psi]

Pb 17 =

P2 + 94

Pb = 1800

[psi]

Teniendo la presin de la bomba podemos hallar la potencia de subida.

Pot =

1800 12,2

RTA

1714 0,828

Pot = 15,5

[Hp]

Para el descenso de la carga:

Tenemos que la reguladora nos permite un paso del 60% del caudal.
Entonces el caudal para la bajada ser:
Q= 12,2*0,6 = 7,32 [gpm]
Ahora tenemos que hallar el caudal que llega por el lado pistn entonces tenemos que:

Entonces tenemos:
7,32 =
Qr =

Q1= 5,38[gpm]

2 Q1 Qr
Q1

Q1 = 20,71

[pulg3/s]

V =

Q
4

V = 1,64

[pulg/s]

Pero esta velocidad es la velocidad en el pistn, la velocidad en la carga seria el doble.

V= 3,28[pulg/s]
RTA

Teniendo los caudales podemos hallar las perdidas en la vlvula direccional.

Pp1

Resolviendo podemos encontrar que la presin Pp1 son solo 2 psi. Por lo cual la
consideramos insignificante para los clculos.

Entonces para la presiones en la bajada de la carga tenemos.

P1

P3

Haciendo balance de presiones en la contrabalance tenemos:

3000= 4P3 + P1
3000= 4P3 + P2
Igualando y despejando tenemos que:
P1=P2
Hacemos balance de fuerzas en el pistn.
12000/0,95 +P3*12,56 =P1*8,05
Igualando ecuaciones y resolviendo tenemos que:
P1=P2=1971[psi]
P3=257,5 [psi]
Teniendo las fuerzas podemos hallar la presin en la bomba
Pb=257,5 + 85 +17
Pb=359,5 [psi]
Entonces la potencia para bajar la carga ser de:
Pot =

RTA

12,2 359,5
1714 0,828

Pot=3,1 [Hp]

Ahora hallamos la fuerza asociada cuando solo trabaja un pistn.

F1
1150[psi]
1200 PSI

Entonces hacemos balance de fuerzas en el pistn.

Como la contrabalance no se abre significa que la presin que esta pasando por ese punto
es menor a 1200 psi, que es el taraje de esta.
Entonces la presin que llega por el lado vstago para subir la carga ser:
Pw= 1000 50 [PSI]
Pw= 1150[psi]
Entonces haciendo balance de fuerzas en el cilindro tenemos que:
Pw*A1=P2*A2 + F1
Pw=950 [psi]
P2=50 + 41= 91 [psi]
A1=8,05[plg^2]
A2=12,56[plg^2]
Resolviendo la ecuacin tenemos que F1= 6504,5[lbf]
Entonces el valor de la carga ser: 3252.27[lbf]
Pero las poleas tienen una eficiencia de 0.95 entonces el verdadero valor de la carga
ser:
W=0,95*3252,27
W=3089,65[lbf]

Tiempo de frenado de la carga.

F1

Cuando la carga frena el sistema esta centrado lo que indica que la presin en el lado
pistn es el taraje de 3000 psi. Entonces hacemos un balance de fuerzas en el cilindro.
F1=3000*8,05
F1=24150[lbf]
Entonces la tensin en la poleas ser:
F1=2T
T=12075[lbf]
Pero tenemos que aplicar la eficiencia en las poleas entonces:
T=12075*0,95
T=11471,25[lbf]
Teniendo la tensin podemos realizar un anlisis dinamico a la carga para hallar su
desaceleracin.
T

2T-W=ma
2*11471,25-12000=(12000/(32,2*12))*a
a=352,3[pulg/s^2]

Entonces ahora podemos hallar el tiempo de frenado de la carga.

t=(vi-vf)/a
t=3,24/352,3
RTA

t=0,00916[s]

W=5TON(11025lb)

Area=3,6 pulg
carrera= 12pulg

30psi

50psi
Q=2.5(DeltaP)^()
N=1800 rpm

Dado el circuito:
- Hallar el taraje de las v. de alivio no.1 y no. 2
- Hallar la velocidad de ascenso de la carga.
- Hallar el caudal de bomba y el
- Hallar el caudal regulado y el
de la reguladora de caudal.
- Hallar la potencia consumida en ascenso y descenso.

Q =
Q =

VEL A

QB =

1,25 Q

A1 =

Q B = 22,95

Q = 35

[PUL3/S]

Q = 18,36

[GPM]

A1 = 7,06

[PUL2]

A2 = 3,53

[PUL2]

Cuando prensa, el caudal se detiene, por lo tanto no hay perdidas en el sistema.

P 2 = 30

[PSI]

P 1 A1 + 5512 =

P 1 = 2776

P 2 A2 + 25000

P1 =

30 3,53 + 25000 5512

7,06

[PSI]

Presin de taraje de la vlvula de seguridad

PT =

1,25 P B

PT =

1,25 2776

P T = 3470

[PSI]

Potencia en el prensado
POT =

CB =

P Q
1714 n T

Q
RPM n V

Ascenso de la carga

POT =

CB =

3470 22,95
1714 0,88

POT = 52,7

[HP]

5313
1800 0,92

C B = 3,2

[PUL3/REV]

[GPM]

VEL =

Q2 =

22,95 231

VEL =

Q1

3,53 2 60

Q 2 = 46

VEL = 12,54

[PUL/S]

[GPM]

Haciendo calculo de perdidas

P1 =

2,5

= 85

P1

P2

P 2 A2

PB =

22,95

P1

P1 =

P2 +

PA

P B = 2465

PB

[PSI]

30 + 339

P 1 A1 + 5512

P1

46

PB =

2,5

P 1 = 369

P 2 = 2300

P2

= 339

[PSI]

[PSI]

2300 + 30 + 50 + 85

[PSI]

Potencia en el ascenso
P Q

POT =

2465 22,95

POT =

1714 n T

1714 0,88

POT = 37,5

[HP]

Presin de taraje de la contrabalance

F

P =

P TCONTRAB

11025

P =

2 3,53

1,25 P

P = 1562

P TCONTRAB

Con carga descentrada por 20 cm

M

F 1 = 31987

P2 =

P1

[PSI]

= 1952

L=40cm

50000 20 11025 40 F 2 80
F 1 + F 2 + 11025 50000

[LBF]

F1
A2

[PSI]

P3 =

P1

F2
A2

F 2 = 6988

[LBF]

[PSI]

2 P4 =

P2 + P3

PB =

P DIR

P4 =

P REG

P1 =

PC =

P1 =

P3 =

P4 =

P REG
PB =

PB =

P CK
P CK

P CH

P DIR

53,94 + P 1

P DIR

P CK

P3 =

P CH

PC =

P REG

+ 93,4

93,48 + 50

143,48

P 1 = 35,85

31987

35,872 2

F1

3,53

P2 =

4530 2

31900

[PSI]

SE ABRE LA VALVULA

31987

P 1 = 4530

7,06

[PSI]

6988
3,53

P2 + P3
2

P2 =

P1 =

A1

[PSI]

[PSI]

ANTIRRETORNO
P1 =

+ P1

PC +

P B = 89,81

P2 =

Balance en el divisor

P4 =

P 4 93,48

4530 + 53,94

P 3 = 7080

[PSI]

0 + 7080
2

P REG
P B = 4583

P 4 = 3540

= 3633

[PSI]

[PSI]

[PSI]

Escuela de ingeniera mecnica: Potencia fluida

Universidad Industrial de Santander
Bucaramanga, Santander, Colombia

EJERCICIOS POTENCIA FLUIDA

CRISTIAN ANDRES FIALLO DURN - 2090399
EYMAR ANDRS RODRIGUEZ RUEDA - 2091337

1)

Copyright 2013

Clculo de la vlvula contrabalance:

Datos:

El taraje se halla cuando tenemos el centro cerrado

Como tenemos un factor de seguridad

Clculos primer nivel de presin (ascenso de la carga, solenoide A activo)

Perdidas

Sumatoria de fuerzas en Y:

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Caudal de bomba

Segundo nivel de presin (activo solenoide B)

Ecuacin de la recta de prdidas vlvula contrabalance

Caudales del pistn y el rea anular

[GPM]

[GPM]

Anlisis de presiones y fuerza

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De la ecuacin de prdidas de la contrabalance full open

(

Calculo potencia bomba en descenso

Tiempo de frenado

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2)

W = 12000[lb]

Vlvula de secuencia

Sol. A

Sol. B

Vlvulo de alivio

N = 1800[rpm]

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3)

5 TONELADAS

Se pide calcular:

Taraje de las vlvulas mostradas

Potencia en la bomba
Dadas las condiciones del problema se tiene que:

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Anlisis del descenso:

(

( )

[ ]

Calculado esto, vamos al caudal de la bomba:

(

Nota: la fuerza mxima en el sistema se gener cuando el prensado se termin, de esta manera no
exista ms circulacin de caudal.
De esta manera, cuando se activ el solenoide B para el descenso aparecieron las siguientes
ecuaciones:

La presin que se mantiene en el momento de prensado a lo largo de la lnea de retorno es lo que

sobra del cheque:

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Haciendo el D.C.L del mbolo derecho:

Haciendo la sumatoria de fuerzas bajo el rgimen esttico:

Siendo:
(Multiplicado por el factor de seguridad)
Mediante la frmula del clculo de potencia:

Anlisis del ascenso:

[ ]

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Ecuaciones para el ascenso:

Anlisis de fuerzas en el cilindro:

Haciendo la sumatoria de fuerzas bajo el rgimen esttico:

Anlisis cuando se centra la vlvula:

Multiplicando por el factor de seguridad de 1,25:

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10

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Quiz No 1 de potencia fluida

SOL 1

Calcular:

presin de taraje de las vlvulas de alivio

El caudal suministrado por la bomba.

Explicar la funcin de las vlvulas No 2, 5,3.

Llenar la matriz de ciclo de trabajo.

SOL 2

Solucin:
=

(36)2 = 1017 2
4

(33)2 = 855.32
4

DCL piston
P1A1

Fp
= +
=

= .
Como no podemos los valores de las perdidas en las vlvulas asumimos
=
= .
Presin de taraje de la vlvula 1
= .
= .

Caudal de la bomba
Cuando est prensando
=
=

=
= .

Explique brevemente la funcin de la vlvula No 2, 5, 3

La funcin de la vlvula No2 es: Vlvula de alivio ayuda a despresurizar el sistema.

La funcin de la vlvula No3 es: Vlvula de secuencia que evita que la bomba sea arrastrada por
el vaco que produce la prensa al descender.
La funcin de la vlvula No5 es: Vlvula de alivio contra sobre cargas cuando hay sostenimiento.

Matriz de trabajo secuencial

+ Energizado /activado
- Desactivado

Funcin
Sol1
Sol2
PS1
PS2
LS1

Inicio
-

Descenso
gravitacional
+
-

Prensado
+
-

Despresurizacin
+
+

Ascenso/Retorno Stop/Movimiento
+
+
+
-

= 2 []

= 4 []

= 20000 []

= 0.92

= 0.85
= 1800 []

= 2.1 []
= 25[]

Adicional a los datos anteriores sabemos que la carga debe descender con una velocidad de = 3 [ ], que la

vlvula de freno tiene una relacin de 10:1 y las prdidas en la direccional se pueden modelar con la siguiente
ecuacin:
[] = 1.3 [] (0)
Deben hallarse la potencia del motor elctrico, la presin de taraje de la contrabalance (esttica) como tambin
de la vlvula de alivio y la potencia disipada en la contrabalance.
1.

Calculo de la potencia hidrulica.

Como sabemos:
=

[] []
[]
1714

La mayor potencia hidrulica se usa para subir la carga, pues es, en este momento cuando el peso se opone a la
realizacin de dicha actividad; por esto la potencia hidrulica la calcularemos con el caudal para subir la carga.
(Accionado el solenoide S2 de la vlvula direccional)
1.1 Caudal para subir la carga:
=
= 2.1 1800 0.92 = 3477

3
= 15.05 []

= . []( )
1.2 Presin proporcionada por la bomba
Pvas

P Cheq

P Cheq

P Direc

Pbomba
M

1800 RPM

= (1)
Las perdidas por la direccional las calculamos con la ecuacin (0).
15.05 = 1.3
= 134.02 []

Para el del cilindro tenemos

=

=
=

(4.75)2
= 17.72 [2 ]
4

(4.75)2 (2.5)2

= 12.81[2 ]
4
4
=

17.72
= 1.38
12.81

= 15.05
= 15.05 1.38 = 20.769 []
= . []( )

P Direc
Ppis
Ptanq

= 0 (2)
Para la perdida por la direccional tenemos:
20.769 = 1.3
= 255.23[]
Remplazando en (2) tenemos que:
= . []
Para la presin en el lado vstago tenemos:
2W

Pvas

Ppis

2 + =
40000[] + (255.23) (17.72)
=
12.81
= . []
Reemplazando en la ecuacin (1)

25 25 134.02 = 3475.61
Entonces:
= . []
Finalmente:
=

3659.63[] 15.05[]
1714

= 32.13[]
=
= 37.8[]
2.

Presin de taraje de la contrabalance.

Para calcular el taraje de la contrabalance de manera esttica debemos suponer que la vlvula direccional se
coloca en su posicin central; ser la vlvula de contrabalance la responsable de que la carga no se valla
abajo durante las paradas.
Entonces tenemos:

+ = + (3)

=
+ =
Pero como Pb=0 por lo que la vlvula se encuentra en su posicin central, tenemos:
=

2W

Pa

= 40000[]
= 3122.11 []
Teniendo en cuenta un factor de seguridad de 1.4 tenemos que:
= 4600 []
3.

Presin de taraje de la vlvula de alivio.

Para calcular esta presin de taraje tomamos la mxima presin creada por la bomba y le aplicamos un
factor de seguridad para tarar la vlvula de alivio y cuidar la bomba.
= 3659.63 1.1 = 4025 []

4.

Calcular la potencia disipada en la contrabalance.

Para realizar este clculo sabemos que:

Al duplicarse la fuerza se disminuye a la mitad la velocidad entonces:

= 1.55 [ ]

Entonces el caudal para bajar la carga que entra por el lado vstago es:
= = 1.55 12.81 = 19.85 [

3
] = 5.15 []

De la graficas sabemos que el = 53 []

53 [] 5.15[]
1714

= 0.15[]

Escuela de ingeniera mecnica:Potencia Fluida

Universidad Industrial de Santander
Febrero 4,2012,Bucaramanga,Santander,Colombia
Presentado a: Ing. CARLOS BORRAS

TALLER DE POTENCIA FLUIDA. No1

Integrantes
JAVIER RICARDO AMAYA

2090368

ELKIN YESID VALBUENA

EJERCICIO No 1

= 0.85

= +

= 0.92

= 2.5 [

= 1800[]
= 22 000 []

2090373

Analizando el Polipasto tenemos:

4000 + 1.445 1 = 2

= 0: 2 =

= 44000[]

= 1 + 1

Analisis de la velocidad:

1 =

1 + 2 2 =

12
= 21.056 []
1.352

= 1 + 21.056

2
1 = 2 2

2 = + + 2

Si
1 =

2 = = 1.5 [ ]

= 0 +
1

:
=

2
= 15.9 [2 ]
4

(2 2 )
= 11 [2 ]
4

0 =

350 60
= 19.33
20 5

60 = 19.335 + 1

= 1.445

1 = 36.66

:

2

1 =

60
231

2 =

60
231

= 6.1948 []
= 4.2857 []

:
0 = 0

= 19.33 36.66
= 19.33 4.2857 36.66 = 43.1759 []

2 =

2
= 10.07 []
1.352

1 + = 2

+ 1 = 2

= 2 + ( 1 )
= 2 + 1

1 = = 2

1 = 25.8944 []
1

1 + = 2

1 = 1

1 = 0

25.89442
= 367.91 []
1.352

4000 + 1.445 1 = 2 = 4000 []

1 =

= 4000 1.15 = 4600 []

1 = 367.91 []

2:

4600 56.2459
= 1 = 1135.938 []

= 2 + 2 + 2

2 = 4000 + 1.445 (1135.938) = 5641.43 []

2 =

= 1135.938 + 21.056 = 1156.994 []

2 = 4000 + 1.445 367.91 = 4531.62

= 176.2 + 50 + 4531.62 = 4757.812 []

= 1 = 1156.994 []

4757.812 1.2 = 5709.39 []

Respuestas.

= 5585.182 []

Presin de la V. de alivio 1= 1156.985 Psi

Presin de la V. de alivio 2= 5709.4 Psi

= 1800 []

Potencia del motor en el ascenso= 58.52 Hp

= 0.92
= = 4140

Potencia del motor en el descenso= 14.23 Hp

1
= 17.92 []
231

:
4000 + 1.445 1 = 2
:
2 =

17.922
= 176.2 []
1.352

Presin de taraje de la contrabalance= 4600 Psi

Potencia Disipada de la reguladora de caudal=
13.92 Hp
Potencia Disipada de la contrabalance sin
accionar la segunda etapa de alivio = 0.12 Hp

EJERCICIO No 2

F1

F2

2
42
=
=
= 12.566 2
4
4
12.566
=
=
= 8.055 2

1.56
En el Ascenso:

P2
P1

P3
P1

T1 T2

T1

T2
T1

T2

Entonces:
= 2 + 5.404 50 = 2 + 55.404 ()
= 1 + + + 3
= 3 + 5.404 + 20 + 80 = 3 + 105.404 ()

F1

F2

1 + 2 = ;1 = 2

; 2 = 2

1 = 2 1
2 = 1 +

2 3 = 105.404 55.404 = 50 ()

2 1

10.88 2
=(
) = 13.153
3

Entonces:

1 = 3 2

1 = 50 + 13.153 + 50 = 113.153

2 2

Reemplazando (1) y (2) en (5):

2 1
2 2
1
= 50

2 2
3 = 1.56 1 +
()
8.055 0.95

1 +

+ 2 =

1 2 = 50

+ 2 = 0
Entonces: =

200
2

= 100 /

= = 100 8.055 = 805.5

8.055 0.95
= 50
2
2
= 201.375

1 = 2 ; 2 2 = 191.306
2 =

Para los caudales:

191.306 15000 191.306

=
2
2
= 7399.3125

1 = 15000 7399.3215 = 7600.68

= 3.487

De (1):

Por dos pistones:

2 = 1.56 63.153 +

= 2 3.487 = 6.956
= = 6.956 1.56 = 10.88

= 1 + + 2 ; 1 = ( )
1

1 = + 2 + ; 2 = ( )

2 1
2 = 1.56 1 +
()
8.055 0.95

3 = 1 +

Igualando y resolviendo (3) y (4):

6.974 2
=(
) = 5.404
3

2 7600.68
= 2075.5
8.055 0.95

De (5):
3 = 2 50 = 2025.5013
De (3):
= 2075.5 + 55.376 = 2130.877

Taraje de la vlvula de Alivio:

= 1 + 90.404 ()

= = 2130.877 1.25 = 2663.59

6.956 2130.877
=
1714
1714 0.828
= 10.444

6.956

=
=
= 0.00421
1800 0.92

= 0.973

En el Descenso:

2 = 3 + 1 2 +
2
1.975 2
2 = ( ) = (
) = 0.433
3
3
2 = 3 + 1 0.433 + 50
= 3 + 1 50.433 ()
Igualando (4) y (5):

QA

1 =

QP

QP

1 = 2 + 1 () ;

1 2 2 3 + 50.433
=

3 2 = 2 1 + 50.433 ()

Qr

2 = 1 = 3000

= 0.6 = 0.6 6.974 = 4.184

+ = 2 ; =
+
=

= 2 Entonces:

1
2

4.184
= 3.081
1
2
1.56

3.081
=
= 1.975
1.56
1 + 2 =
1 =
1 =

2
2 1

()

3
2 2

()

= 1 + + 1 ;
2
6.974 2
1 = ( ) = (
) = 5.404
3
3
= 85

De (1) y (2):
1 +

2 2
2 1
1


= 50.433

2 1 = 50.433

; 2 = 1

2 1 = 50.433
1 = ( 50.433

1 =

)/2
2

15000 50.433

8.055 0.95
2

2
= 7403.52

2 = 15000 7403.52 = 7596.48

Igualando (1) y (4):
2 = 1 +
Despejando:

2 1
= 1 1

2
2 7403.52
1 1
3000
8.055
0.95

1 =
=
+
4 + 1.56
= 191.55
De (1):
2 = 191.55 1.56 +

2 7403.52
= 2233.81
8.055 0.95

De (5):
3 = 2 + 50.433 = 2284.24
De (3):
= 191.55 + 90.404 = 281.954
=

6.974 191.55
=
= 0.941
1714
1714 0.828

Velocidad de Descenso:
=

3.081
231
3
=
(
) = 0.944
12.566
60

= 2 = 2 0.944 = 1.89

Resultados.
Capacidad volumtrica de la bomba= 0.973
in3/rev
Potencia de ascenso= 10.9 Hp
Potencia de descenso= 0.941 Hp
Velocidad de descenso= 1.89

EJERCICIO No 3

32
= 7.069 [2 ]
4

7.069
=
= 3.534 [2 ]

2 4 = 2 + 3 ; 2 = 3 4 = 2 = 3

= = 5 7.069 = 9.181 []

2 = + + 2 +

2 = 13.487 []

= 2 9.181 = 18.361 []

2 = + 50 + 13.487 + 30

18.361
=
= 9.181[]

= 0.75 =
= 24.48[]
0.75
=

24.48

=
= 0.015 [
]
1800 0.92

3
= 3.415 [
]

: ( )
1 = 2 +
2
1 = +

1 = 2
1 =

1 =

2
778.045 []
2

1 = +
= 2 + + = 93.487 []
= 93.487[]
1 = 35.872 + 53.94 = 89.812 []

2 =
=

2 = + 93.487

= 19500[]
2

2 = = 30[]

2 = (1 + 778.045) 2 = 1627.83[]
= 2 93.487 = 1627.83 93.487
= 1534.35 []
:

30 19500
1 =
+
= 2773.52[]
2
7.069

= 1 = 2773.52 =

= =
= 13.31 [ ]
2
2

= 1 + 1 ;

= 1 + + + 2
1 = 95.883 []

1 = ( ) = 53.94 []
2.5

= 2 + 95.883 + 50 + 30
= 2 + 175.883[]

= 1 + 53.94

= 2559.26 []

= 2 = 1945.39 []

Resultados

Velocidad de ascenso= 13.33 in/s

Presin de la vlvula de alivio= 1945.39 Psi
Caudal en la v. reguladora= 9.181 GPM
Potencia Disipada de la reguladora de caudal=
8.22 Hp
Capacidad volumtrica de la bomba con 25% de
fugas= 3.415 in3/rev
Presin de la v. de seguridad del sistema=
2773.52 Psi
Perdidas de ascenso= 175.883 + 413.533=
589.416Psi
Perdidas de descenso= 53.94 + 1627.83=
1681.77 Psi

1. Un elevador hidrulico est diseado para levantar una carga de 20000 [lbf]
a una velocidad de 300 [in/min]. Los cilindros estn conectados para moverse
simultneamente de manera asincrnica. Asuma que la eficiencia en ambos
ramales de polea es del 95%, p = 5 [in], v = 3 [in]. Taraje de la vlvula
contra-balance 3000 [PSI] y relacin de pilotaje 4:1 ( = 4). La vlvula
reguladora de caudal compensada por presin derivacin 10 [gpm].

Pt

a) Hallar la capacidad de la bomba hidrulica para cumplir con la velocidad de

diseo y la potencia consumida durante el ascenso en estado estable a
mxima carga.

b) Hallar la velocidad de descenso de la carga y que potencia est consumiendo

durante el descenso es la carga en estado estable.
c) Halle la velocidad mxima permitida durante el ascenso as como la
respectiva magnitud de carga a esta velocidad.
SOLUCIN PARTE A

rea del pistn:

3
= 2,28 [
]

52
=
= 19,63[2 ]
4

D.C.L en la carga

rea anular:
=

(16,32) (231)
(1800) (0,92)

(52 32 )
= 12,57[2 ]
4

Caudal QI
= 2

(150 []) (12,57[2 ])

=
231
= 8,16 []

D.C.L en la polea

Caudal QII
= 2

(150 []) (19,63[2 ])

=
231
= 12,75 []
Caudal de la bomba
= 2 = 16,32[]

1 = 2 =

Caudal Q3

20000
= 21053[]
0,95

D.C.L del pistn:

3 = 2 = 25,5[]

P1*AA

Capacidad de la bomba:
=
=

P2*AP

F1

De la sumatoria de fuerzas:

= 0: 1 2 = 1 (1)
=

Con el solenoide A+:

1714

1984,4 16,32
1714 0,92 0,92

= 22,32[]

= 2 + 1 + 5 (2)

SOLUIN PARTE B

= 2 = 3 + 4 + 6

Circuito regenerativo:
Perdida en la vlvula direccional con
QB :
16,32 2
5 = (
) = 29,59[]
3
Perdida en la vlvula direccional con
Q3:
25,5 2
6 = (
) = 72,25[]
3
Usando (3):
2 = 50 + 25 + 72,25 = 147,25[]
=

Usando (1):
1 =

21053 + (147,25) (19,63)

12,57
= 1904,81[]

19,63
=
= 1,56
12,57

Caudal 4:
4 = 3

Usando (2):

4 =

= 50 + 1904,81 + 29,59
= 1984,4[]

8,61 12,57
= 4,71[]
231

Balance de masa:

Presin de taraje de la vlvula de

alivio:

10 +

1
= 1

Despejando Q1:

= 1,25 = 1,25 1984,4

= 2480,5[]

1 =

10
2

Potencia de la bomba:

10
2

1
1,56

1 = 7,36[]

 + + + 6 3000

El caudal Q1:

(4 + 1,56) + 1674,86 + 27,46

3000

1 = 3
3 =

7,36 231

= 86,61 [
]
19,63

= 233,4[]

La velocidad de descenso de la carga:

La presin de la bomba:

4 = 2 3 = 2 86,61
4 = 173,22 [

= + 5 + 9
= 233,4 + 85 + 29,59

= 347,99[]

En la vlvula contra-balance:

Potencia de la bomba:
=
=

1714

347,99 16,32
1714 0,92 0,92

= 3,91[]
SOLUCIN PARTE C:
La velocidad mxima permitida para el
ascenso es cuando la carga sea muy
pequea, donde Pset no es capaz de
ser vencida (la presin de taraje en la
vlvula de secuencia) por lo que todo
el caudal se va para un solo cilindro
(QB = 16,32 [gpm]) y la velocidad de
salida sera el doble que cuando va
con mucha carga y vence Pset:

=4
La presin de la carga:
=

21053
=
= 1674,86[]

12,57

Con el solenoide B+:

6 = 8 + 4 (4)
La prdida en la vlvula direccional
con Q4:

= 600 [

4 2
4,71 2
8 = ( ) = (
) = 2,46[]
3
3

S tenemos que PI = 950 [PSI]

entonces podemos tener la fuerza con
una sumatoria de fuerzas:

Tenemos:

= 0

+2 3000 (5)
2 = + + 6 (6)
Reemplazando (6) en (5):

950 [

2]
]

12,57[

147,25
[
]
2
2
19,63[2 ] = 0

F es la magnitud de la fuerza mxima

para tener la velocidad mxima.

= 9051[]

2. a).Halle la presin de taraje de la vlvula de alivio para el prensado de 200

[ton] s la pieza pesa 5 [ton]. b).En cuantos segundos frena por emergencia.

QII

QII

Q3

QI

QI

QB
Pt

{
=

Datos:
Cilindro ram:

= 360[]

= 157,70[2 ]

Velocidad de prensado:

1 = 11,4 [
]

26,93 157,70
= 18,38[]
231

Tenemos que la capacidad de la

bomba:

Velocidad de ascenso:
2 = 100 [

Velocidad de descenso gravitacional:

3 = 20 [

3
= 2 []
4

= 4[]

= 2

(42 2,752 )
= 6,63[2 ]
4

(42 )
4

18,38 231
3
= 2,47 [
]
1800 0,95

Para calcula la velocidad de ascenso

tenemos que activar el solenoide A+:

Clculo las reas:

Asumo que la bomba tiene una

eficiencia de 95%:

Dimetros:

14,172
=
4

18,38
= 9,19[]
2

= 12,57[2 ]

9,19 231
6,63

= 1,90
= 320,19 [

En prensado:

= 11,4 [

Caudal de ascenso:

] = 68,4 [
]

= 26,93 [
]

236,22 6,63
231

= 6,78 []

El caudal de prensado

= 2

10

 = 2 6,78 = 13,56[]

2 + = + (1)

D.C.L del pistn en el ascenso:

= + 4 + 7 + 8 + 1
Clculo PB con Q3:
26,92 6,63
231
= 0,77 []

P1*AP = 0

3 = 1 =

0,77 2 2
= (
) = 1,05[]
1,5

P2*AA

= 1,05 + 85 + 120 + 120 + 85

= 411,05 []

5500 [lbf]

= 0: 2 =
2 =

5500

Usando (1):

5500
= 829,56[]
6,63

Para la subida
direccional:

en

la

= (2 411,05 6,63) + 440000

11000 = 434450 []

vlvula

La presin en el cilindro por la carga:

2 =

13,56 2
= (
) = 81,72[]
1,5
Para la presin de la bomba:

434450
=

157,70
= 2754,91 []

La presin de la bomba la hallamos:

= + 2 + 3

= + 2 + 9

= 81,72 + 85 + 85 + 829,56
= 1081,28[]

= 81,72 + 2754,91 + 60
= 2896,63[]

Para el taraje:

Para el taraje con prensado:

= 1,25 = 1,25 1081,28

= 1,25 = 1,25 2896,63

= 1351,6[]

= 3620,79[]

Activando el solenoide B+ cuando est

prensando:

Para hallar el tiempo de frenado de

emergencia, se toma cuando la
velocidad en el sistema es la ms alta:

Fmq
W

Fmx
PP*AA

P2*AA

P2*AA
11000[lbf]

PP*AA
11

a=V/t
Escriba aqu la ec

Hacemos sumatoria de fuerzas, donde

la presin P2=0:
=
11000 =
11000 =

11000
2

32,2 12

11000
236,22

32,2 12

= 0,0215[] = 21,5[]

12

CONCLUSIONES

Se aplicaron diferentes frmulas aprendidas en el curso, las cuales fueron de

gran utilidad a la hora de solucionar los diferentes ejercicios.

Logramos analizar que la bomba puede proporcionar un caudal especfico el

cual solo se puede modificar con diferentes vlvulas.

Aprendimos que las prdidas se dan por la suma de las presiones que
ejercen las diferentes vlvulas que se encuentran en el sistema.

Con la ayuda de la dinmica se puede obtener el tiempo de frenado.

Con la ayuda de la esttica se puede obtener las diferentes presiones en los

cilindros.

13