FISEI - I -707

NOMBRE: Bustos Sergio

FECHA: 08-06-2015

TEMA: Velocidad Instantnea y Centrodas

PG: 01

N 01-II

Objetivo:
Explicar el comportamiento de la velocidad instantnea lineal y circular, adems analizar el
comportamiento de las centrodas para conocer la velocidad que tienen un cuerpo en un
determinado instante y conocer el funcionamiento de las centrodas respectivamente,
mediante una investigacin bibliogrfica.
VELOCIDAD INSTANTNEA LINEAL Y CIRCULAR [2]

Es la que tiene el cuerpo en un instante especfico, en un punto determinado de

su trayectoria linela o circular.
Se define como el lmite de la velocidad media cuando el intervalo de tiempo
considerado tiende a 0.

Tambin se define como la derivada del vector de posicin respecto al tiempo.

VELOCIDAD INSTANTNEA LINEAL.

= lim = lim
=
0
0

V: Vector velocidad instantnea.

Vm: Vector velocidad media.
r: Vector desplazamiento.
t: Intervalo de tiempo que tiende a 0, es
decir, un intervalo infinitamente pequeo.

VELOCIDAD INSTANTNEA CIRCULAR.

= lim
=
0

W: velocidad instantnea angular.

: desplazamiento angular.
t: Intervalo de tiempo que tiende a 0, es
decir, un intervalo infintamente pequeo.

CENTRODAS [1]
Las posiciones sucesivas de un centro instantneo forman una trayectoria por si
misma a esta trayectoria o lugar geomtrico se llama centroda.
Cuando un eslabn es estacionario se llama centroda fija.
Si se fija un eslabn como una bancada y se invierte una centroda fija entonces
el resultado es una centroda mvil, puesto que se requiere dos eslabones para
crear un centro instantneo, habr dos centros asociados en el centro
instantneo.

REFERENCIA BIBLIOGRFICA:

[1] Robert L. Norton, Diseo de Maquinaria, Cuarta edicin ed, Ricardo Alejandro del Bosque Ed. Mxico,
Mxico: Mc-Graw editoriales, 2004.
[2] Getriebe (The Transmission Angle and its Importance for the Design of Periodic Mechanisms).
Werkstattstechnik, 26, pp. 61.

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NOMBRE: Bustos Sergio

FECHA: 08-06-2015

TEMA: Velocidad Instantnea y Centrodas

PG: 02

N 01-II

La definicin de centro instantneo establece que ambos eslabones tienen la

misma velocidad en ese punto en ese instante.

Todos los centros instantneos de un mecanismo tendrn centrodas.

En general las centrodas de manivelas instantneas, dobles y triples balancines
sern curvas abiertas con asntotas.
Las centrodas de mecanismos de doble manivela sern curvas cerradas.

Centroda Fija

Centroda Mvil

LAS SILLAS MECEDORAS SON APLICACIONES DE LAS CENTRODAS EN LOS MECANISMOS DE

CUATRO BARRAS.
Balancn Boston

Balancn de plataforma

Se concluy que:

La velocidad instantnea es la que tiene el cuerpo en un instante especfico, en un

punto determinado de su trayectoria, adems que esta velocidad puede ser lineal o
circular dependiendo del tipo de trayectoria que tenga la partcula.
Las posiciones sucesivas de un centro instantneo forman una trayectoria por si
misma a esta trayectoria o lugar geomtrico se llama centroda y sus aplicaciones
estn en las sillas mecedoras de los mecanismos de cuatro barras.

REFERENCIA BIBLIOGRFICA:

[1] Robert L. Norton, Diseo de Maquinaria, Cuarta edicin ed, Ricardo Alejandro del Bosque Ed. Mxico,
Mxico: Mc-Graw editoriales, 2004.
[2] Getriebe (The Transmission Angle and its Importance for the Design of Periodic Mechanisms).
Werkstattstechnik, 26, pp. 61.