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2. INTRODUCCIN
El teodolito es un instrumento de medicin mecnico-ptico universal que sirve
para medir ngulos verticales y, sobre todo, horizontales, mbito en el cual
tiene una precisin elevada. Con otras herramientas auxiliares puede medir
distancias y desniveles.
Es porttil y manual; est hecho para fines topogrficos e ingenieros, sobre
todo en las triangulaciones. Con ayuda
de una mira y mediante la taquimetra,
puede medir distancias.
Un equipo ms moderno y sofisticado es
el teodolito electrnico, ms conocido
como estacin total. Bsicamente, el
teodolito actual es un telescopio
montado sobre un trpode y con dos
crculos graduados, uno vertical y otro
horizontal, con los que se miden los
ngulos con ayuda de lentes.
3. ANTECEDENTES
La nivelacin ha estimulado de una forma muy importante para el desarrollo de
la humanidad, ya que las construcciones caminos conductos de agua o
canales, las grandes obra de arquitectura entre otras son una prueba notable.
Los teodolitos han existido por largo tiempo, remontndose a la mesa alidada,
un dispositivo que proporciona un mapa geogrfico de un terreno. Consiste de
una mesa plana y un telescopio colocado en la parte superior de la alidada,
que es una pieza de equipamiento caracterizada por tener una apariencia de
tenedor. En 1571, un libro de mediciones llamado "Pantometria" proporcion la
primera descripcin de un teodolito. ste le fue atribuido a Thomas Digges,
quien adems estaba asociado a la invencin de este equipo.
En 1823, el italiano Juan Ignacio Porro, con ayuda de una lente modific el
ngulo paralactico, para obtener el que ahora conocemos. En 1839 bautiz a
su instrumento "taqumetro", dando paso a la "taquimetra". En la lnea de
construccin de aparatos autorreductores encontramos en 1866 a Sanguet con
su clismetro o medidor de pendientes, el cual permita obtener la distancia
reducida con un mnimo clculo. Desde 1765 entr con fuerza en el mercado
"las planchetas", con ms o menos diferencias sobre las conocidas hasta hace
algunos aos (que quiz la ultima que se fabricase fuera de marca Sokkisha,
utilizando un Red-Mini como alidada distancimetro de corto alcance), dando
lugar a los Taqueogrfos y Honolograph. La mira parlante se la debemos a
Adrien Bordaloue, el cual, alrededor de 1830, fabric la primera mira para
nivelacin, hecho que potenci el estudio y fabricacin de autorreductores,
permitiendo as leer en la mira la distancia reducida y el trmino "t"; entre
estos aparatos podemos citar en 1878 el taqumetro logartmico, en 1893 el
taqumetro autorreductor de Hammer, en 1890 Ronagli y Urbani usaron una
placa de vidrio mvil con doble graduacin horizontal, cuya distancia entre
hilos variaba en funcin del cenital observado. Es de obligado cumplimiento
decir en esta breve resea, que en 1858 se midi la base fundamental
Geodsica Espaola, base de Madridejos (entre Bolos y Carbonera), por medio
En 1900, Fennel cre, de acuerdo con Porro el primer anteojo analtico, usando
un arco circular como lnea base de los hilos del retculo. Carl Zeiss fabric en
1932 un prototipo que se fabrico en 1942. En 1936 apareci el DKR y en 1946
el DKRM de Kern. (Posiblemente fue Kern con el KRlA, el ultimo que fabric un
autorreductor mecnico y no electromagntico, teniendo este los hilos rectos y
paralelos, que en funcin de la inclinacin del anteojo, por medio de levas y
PARTES DE UN TEODOLITO
1 - Base o plataforma nivelante
2 - Tornillos nivelantes
3 - Crculo vertical graduado. (limbo vertical)
4 - Crculo horizontal graduado (limbo horizontal)
5 - Micrmetro
6 - Anteojo
7 - Tornillo de enfoque del objetivo
8 - Pin
9 - Ocular ( con enfoque )
10 - Plomada
11 - Nivel tubular
12 - Nivel esfrico
13 - Espejo de iluminacin ( No en modelos ptico mecnicos)
14 - En los taqumetros, retculo para medicin de distancias y
tornillo de enfoque del retculo
TIPOS DE TEODOLITOS
Teodolitos repetidores
Estos han sido fabricados para la acumulacin de medidas sucesivas de un
mismo ngulo horizontal en el limbo, pudiendo as dividir el ngulo acumulado
y el nmero de mediciones.
Teodolitos reiteradores
Llamados tambin direccionales, los teodolitos reiteradores tienen la
particularidad de poseer un limbo fijo y slo se puede mover la alidada.
Teodolito - brjula
Como dice su nombre, tiene incorporado una brjula de caractersticas
especiales, este tiene una brjula imantada con la misma direccin al crculo
horizontal. Sobre el dimetro 0 a 180 grados de gran precisin.
Teodolito electrnico
Es la versin del teodolito ptico, con la incorporacin de electrnica para
hacer las lecturas del crculo vertical y horizontal, desplegando los ngulos en
una pantalla eliminando errores de apreciacin, es ms simple en su uso, y por
requerir menos piezas es ms simple su fabricacin y en algunos casos su
calibracin.
5. FUNCIONES DEL INSTRUMENTO
Las partes ms importantes de un teodolito se describen a continuacin:
los antiguos que varan entre el minuto y medio minuto, los modernos que
tienen una precisin de entre 10", 6", 1" y hasta 0.1".
Nivel esfrico: Caja cilndrica tapada por un casquete esfrico. Cuanto
menor sea el radio de curvatura menos sensibles sern; sirven para obtener
de forma rpida el plano horizontal. Estos niveles tienen en el centro un
crculo, hay que colocar la burbujadentro del crculo para hallar un plano
horizontal bastante aproximado. Tienen menor precisin que los niveles
tricos, su precisin est en 1 como mximo aunque lo normal es 10 o 12
.
Nivel trico: Si est descorregido nos impide medir. Hay que calarlo con
los tornillos que lleva el aparato. Para corregir el nivel hay que bajarlo un
ngulo determinado y despus estando en el plano horizontal con
los tornillos se nivela el ngulo que hemos determinado. Se puede trabajar
descorregido, pero hay que cambiar la constante que nos da el fabricante.
Para trabajar descorregido necesitamos un plano paralelo. Para medir hacia
el norte geogrfico (medimos acimutes, si no tenemos orientaciones)
utilizamos el movimiento general y el movimiento particular. Sirven para
orientar el aparato y si conocemos el acimutal sabremos las direcciones
medidas respecto al norte.
(limbos cenitales). Los limbos son discos graduados, tanto verticales como
horizontales.
Los
teodolitos
miden
en
graduacin
normal
presin. Este tornillo acta en forma ratial, o sea hacia el eje principal.
Tornillo de coincidencia (movimiento particular o lento): Si hay que visar un
punto lejano, con el pulso no se puede, para centrar el punto se utiliza el
tornillo de coincidencia. Con este movimiento se hace coincidir la lnea vertical
de la cruz filar con la vertical deseada, y este acta en forma tangencial. Los
otros dos tornillos mueven el ndice y as se pueden medir ngulos o lecturas
acimutales con esa orientacin.
EJES PRINCIPALES DEL TEODOLITO
Eje Vertical de Rotacin Instrumental s - s (EVRI)
Eje Horizontal de Rotacin del Anteojo K - K (EHRA)
Eje ptico Z - Z (EO)
El eje Vertical de Rotacin Instrumental es el eje que sigue la trayectoria del
Cenit-Nadir, tambin conocido como la lnea de la plomada, y que marca la
vertical
del
lugar.
El eje ptico es el eje donde se enfoca a los puntos. El eje principal es el eje
donde se miden ngulos horizontales. El eje que sigue la trayectoria de la lnea
visual debe ser perpendicular al eje secundario y ste debe ser perpendicular
al eje vertical. Los discos son fijos y la alidada es la parte mvil. El declmetro
tambin
es
el
disco
vertical.
El eje Horizontal de Rotacin del Anteojo o eje de muones es el eje
secundario del teodolito, en el se mueve el visor. En el eje de muones hay que
medir cuando utilizamos mtodos directos, como una cinta de medir y as
obtenemos la distancia geomtrica. Si medimos la altura del jaln obtendremos
la distancia geomtrica elevada y si medimos directamente al suelo
obtendremos la distancia geomtrica semielevada; las dos se miden a partir
del eje de muones del teodolito.
El plano de colimacin es un plano vertical que
pasa por el eje de colimacin que est en el
centro del visor del aparato; se genera al girar
el objetivo.
6. PROCEDIMIENTOS DE OPERACIN
El teodolito debe ser montado sobre un trpode
para su instalacin. El trpode no se considera
parte del teodolito, es un accesorio separado. Puede conseguirse un trpode
arbitrario pero debe tenerse en cuenta que la rosca de la parte inferior del
teodolito sea compatible con la rosca del trpode. Existen adaptadores en el
caso de que no sean compatibles. La rosca se ubica en la parte inferior de la
base del teodolito.
Sobre la base del teodolito pueden ubicarse unos tornillos. Estos son los
tornillos que servirn para la nivelacin del teodolito. Encima de estos tornillos
y debajo del plato puede observarse una llave tipo hlice. Esta sirve para
ajustar o aflojar el disco principal o plato del teodolito de modo que se pueda
rotar para orientar el teodolito con respecto al norte. El tornillo de ajuste fino
para este procedimiento se encuentra al mismo nivel que la llave tipo hlice:
debajo del teodolito.
Punto de referencia.
Cuando se haya realizado el alineamiento inicial del teodolito debe buscarse un
punto de referencia en el horizonte que tenga las siguientes caractersticas:
1. Que sea inamovible.
2. Que sea visible en das nublados o con neblina.
3. Que no se encuentre muy cerca del teodolito.
La informacin (ngulo acimutal) de este punto de referencia permitir alinear
rpidamente el teodolito en futuras mediciones evitando as tener que repetir
el tedioso procedimiento del alineamiento inicial. Ejemplos de puntos de
referencia: Antenas, postes, cerros, montaas, rboles, torres, etc.
Alineamiento inicial del teodolito.
El trpode debe colocarse para montar encima el teodolito. Las tres piernas
deben colocarse a una distancia suficiente como para que tenga estabilidad.
Pero esta distancia tampoco debe ser lo suficientemente grande como para
que afecte la movilidad de los observadores. Observar en la Figura 18.
El teodolito se enrosca en la parte superior del trpode hasta que quede firme.
En algunas ocasiones va a ser necesario contar con un adaptador ya que no
todos los trpodes tienen roscas compatibles con las de los teodolitos.
4.
5.
Debe
7. ESTUDIO DE CASO
ESTUDIO REALIZADO DE LEVENTAMIENTO TOPOGRAFICO
Introduccin.
Equipo Utilizado.
En la presente prctica se har uso de cuatro instrumentos, stos son el
taqumetro o teodolito, el nivel, la mira y la huincha, de los cuales se hace
referencia a continuacin.
entre dos puntos, para determinar estas diferencias, este instrumento se basa
en la determinacin de planos horizontales a travs de una burbuja que sirve
para fijar correctamente este plano y un anteojo que tiene la funcin de
incrementar la visual del observador. Adems de esto, el nivel topogrfico sirve
para medir distancias horizontales, basndose en el mismo principio del
taqumetro. Existen tambin algunos niveles que constan de un disco acimutal
para medir ngulos horizontales, sin embargo, este hecho no es de inters en
la prctica ya que dicho instrumento no ser utilizado para medir ngulos.
OBSERVACIONES
Alumno A: Cristian Venegas. Alumno B: Pablo
Alumno C: Carla Vega. Alumno D: Cristin Mendoza.
Alumno E: Luis Valenzuela. Alumno F: Luis Jerz.
- Alarife: Alumno encargado de transportar y posicionar verticalmente la mira
en los puntos sobre los cuales se realizarn las mediciones.
- Taqumetro: Alumno encargado de transportar e instalar el nivel sobre las
estaciones, para as realizar las medidas de ngulos e hilos.
- Croquis: Alumno encargado de confeccionar el croquis de terreno.
-Anotador mira: Alumno encargado de anotar las mediciones realizadas con
el instrumento.
-Lector: Alumno encargado de realizar las lectura de los valores atravez del
instrumento.
Procedimientos Generales.
La taquimetra ser la base del levantamiento. Este sistema ser utilizado para
determinar prcticamente la totalidad de los puntos de inters del sector, salvo
los que se prefieran determinar mediante el levantamiento a huincha por ser
de mayor rapidez y comodidad.
La nivelacin longitudinal se efectuarn a travs de la poligonal para obtener
las cotas de las distintas estaciones. La nivelacin se realiza nica y
exclusivamente para reducir los considerables errores altimtricos que, como
ya se ha comprobado a lo largo del curso, se obtienen mediante la taquimetra.
El correcto uso de los instrumentos en la taquimetra, adems de las
adecuadas correcciones y clculos posteriores, sern trascendentales para que
el resultado final sea satisfactorio y preciso.
La taquimetra:
Es un sistema de levantamiento que consta en determinar la posicin de
los puntos del terreno por radiacin, refirindolo a un punto especial
(estacin) a travs de la medicin de sus coordenadas y su desnivel con
respecto a la estacin. Este punto especial es el que queda determinado
por la interseccin del eje vertical y el horizontal de un taqumetro
centrado sobre un punto fijado en terreno.
La poligonacin:
Se utiliza para ligar las distintas estaciones necesarias para representar
el terreno.
Para establecer una poligonal cerrada basta calcular el azimut de un lado
del polgono y los ngulos interiores formados por los ngulos de este.
Poligonal:
Lnea quebrada y cerrada que liga las distintas estaciones desde donde
se harn y a las cuales estarn referidas las mediciones para los puntos
del levantamiento.
Altura Instrumental:
Distancia vertical que separa el eje ptico del taqumetro de la estacin
sobre la cual est ubicado.
Estacin:
punto del terreno sobre el cual se ubica el instrumento para realizar las
mediciones y a la cual stas estn referidas.
Desnivel:
Diferencia de cota o altura que separa a dos puntos.
Radiacin:
Una vez que las estaciones estn fijas se utiliza el mtodo de radiacin
para establecer las posiciones de los diversos puntos representativos del
terreno. Este consiste en fijar la posicin relativa de los diversos puntos
con respecto a la estacin desde la cual se realizaron las mediciones.
Para lograr esto se procede de la siguiente forma:
i ) Se instala el taqumetro en la estacin.
ii) Se fija en el taqumetro el cero del ngulo horizontal y se hace
coincidir con alguna de las otras estaciones, quedando como eje de
referencia la lnea formada por ambas estaciones.
iii) Se procede a realizar las diversas lecturas ( ngulo vertical, ngulo
horizontal, hilo medio, hilo superior, hilo inferior )a los diversos puntos.
iv) Se calcula DX y DY con respecto a la estacin.
Se calcula las coordenadas norte este de los puntos como sigue:
N = N estacin + DY
E = E estacin + DX
Una vez obtenidas las coordenadas de los puntos se procede a dibujarlos
para obtener la representacin planimtrica del terreno.
Todo lo referente al clculo de las cotas de los puntos se realiza de la
siguiente forma.
Se designa una cota arbitraria al PR elegido. Se realizan a este las
lecturas de hilos y ngulos desde E1. La cota de sta se calcula como
sigue.
CE1 = CPR - HI + hm - DV
CE1: cota de E1
CPR : cota del PR
HI : altura instrumental en E1
hm : hilo medio
DV = KG sen z cos z
Luego se realizan las lecturas desde E1 a E2, E2 a E3 , E3 a E4 y E4 a E1.
Las cotas de las estaciones se calculan como sigue.
CEn = CE(n-1) - HI - hm + DV
Habiendo ya calculado las cotas se debe realizar una correccin de
estas, debido a que en E1 se parti con una cota y se termin con otra.
Luego
Ec = CE1 inicial - CE1 final
La cota corregida de cada una de las estaciones se calcula de la
siguiente forma.
CEn' = CEn + ( Ec / D total ) * di
D total : distancia total recorrida
di : distancia acumulada
Con las cotas corregidas ya calculadas se procede a determinar las cotas
de los diversos puntos.
Para un punto radiado desde la estacin n se calcula la cota de la
siguiente forma.
Cpto = CEn + HI - hm + DV
Curva de nivel:
lnea imaginaria que une en forma continua todos los puntos del terreno
que poseen una misma cota, tambin se puede definir como la
interseccin de un plano horizontal imaginario, de cota definida, con el
terreno. Las curvas de nivel poseen una serie de caractersticas, que son
Nivelacion:
Se denomina nivelacin al conjunto de operaciones que tienden
a determinar las diferencias de altura del lugar fsico que se desee
estudiar; este lugar puede ser tanto un rea, un recorrido
rectilneo o curvo, como un nmero determinado de puntos
especficos.
Nivelacin cerrada:
consiste en ir midiendo la diferencia de altura entre los puntos del
recorrido y calculando las cotas de stos, para finalmente cerrar la
nivelacin realizando una lectura sobre el mismo punto en que se
comenz sta o bien sobre otro punto del cual ya se conozca la
cota. La ventaja de este mtodo es que se puede averiguar
inmediatamente si la nivelacin fue realizada de forma correcta,
calcular el error de cierre de sta y hacer las correcciones
pertinentes.
Punto de Cambio:
Punto de cota desconocida y que sirve para hacer un cambio de
posicin instrumental.
Punto intermedio:
Punto de cota desconocida y que no sirve de apoyo para un
cambio de posicin instrumental.
Lectura de atrs:
Lectura que se hace sobre un punto del que ya se conoce la cota.
Lectura intermedia:
Lectura hecha sobre un punto de cota desconocida o punto
intermedio.
Lectura de adelante:
Lectura que se hace sobre un punto de cambio antes de efectuar
el cambio de posicin instrumental. Tambin es una lectura de
adelante la que se hace sobre un punto de referencia para cerrar
la nivelacin.
Tipos de errores:
Los tipos de errores los podemos definir de la siguiente manera:
Errores accidentales
Calculo Poligonal.
Para obtener los datos en terreno, se utilizarn cuatro
instrumentos: un taqumetro, una mira de 4 m graduada en cm,
una huincha y clavos. Los clavos sern utilizados para fijar las
estaciones; el taqumetro para realizar las lecturas de hilos sobre
la mira y para las lecturas de ngulos; la huincha servir para
medir la altura instrumental.
Desplazamiento en Y: y = DH * cos(")
Error en X: Ex = x
Error en Y: Ey = y
Error de cierre: Ec = " ( Ex2 + Ey2 )
Permetro de la poligonal: L = DH
Error tolerable: Et = 2 * " (L) ( L en kilmetros )
Correccin en X: Cx = Ex / ( x) * x
Correccin en Y: Cy = Ey / ( y) * y
Despl. Corregido en X: x' = x - Cx
Despl. Corregido en Y: y' = y - Cy
Coordenada X: X = XEstacin + x'
Coordenada Y: Y = YEstacin + y'
Calculo Nivelacin
Para obtener los datos en terreno, se utilizaron 3 instrumentos: un
nivel topogrfico, una mira graduada en cm. y una huincha de 30
m. graduada tambin en cm. El nivel y la mira fueron utilizados
para obtener las cotas (diferencia de altura) de los puntos,
mientras que la huincha sirvi para medir la distancia horizontal
que separaba a dichos puntos. A continuacin se presenta la
planificacin con todos los pasos a seguir para realizar la
nivelacin.
Conclusiones y Comentarios.
8. CONCLUSIONES
Como podemos darnos cuenta, el teodolito es un instrumento fundamental en
la topografa igual que la mira, ambas son fundamentales y bsicas en lo que
es la nivelacin. Gracias a este equipo topogrfico podemos determinar el
desnivel de un terreno tanto como planimetra y altimetra.
La mira debe estar vertical para evitar errores por la inclinacin de esta, la
prctica realizada en el campo ayudo a consolidar nuestros conocimientos
analticos y comprobar la importancia del uso de un teodolito electrnico para
un levantamiento topogrfico de un terreno natural.
TEOD
OLITO
INTEGRANTES: DANIEL FLORES CHURA
VICTOR HUGO CABEZAS COLQUE
MATERIA: TOPOGRAFIA
TURNO: NOCHE
GESTION: I-2015