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xx yx zx
dFSx =
+
+
dxdydz
x
y
z
Disto, quando a nica fora de campo a fora gravitacional g , a
fora resultante na direo x dada por:
xx yx zx
dFx = dFBx + dFSx = gy +
+
+
dxdydz
x
y
z
Expresses semelhantes podem ser encontradas para as componentes y e z.
O que encontramos foram as componentes da fora dFx . Apliquemos, ento, tais componentes ao teorema de Reynolds:
xx yx zx
u
u
u
u
gx +
+
+
=
+u +v
+w
x
y
z
t
x
y
z
xy yy zy
v
v
v
v
gy +
+
+
=
+u +v
+w
x
y
z
t
x
y
z
xz yz zz
w
w
w
w
gz +
+
+
=
+u
+v
+w
x
y
z
t
x
y
z
Encontramos as equaes diferenciais do movimento para qualquer
elemento do fluido obedecendo a hiptese do contnuo. A partir
das equaes acima, podemos encontrar um conjunto de equaes
que descrevem as tenses no elemento de fluido infinitesimal em
questo. Substituindo este conjunto de tenses nas descries de
Translao de Fluido e Deformao Angular, chegamos, finalmente,
aps algumas simplificaes, Equaes de Navier-Stokes do movimento. Para um escoamento incompressvel com viscosidade constante, podemos escrev-las:
2
2
u
u
u
u
p
u u u
+u +v
+w
= gx
+
+ 2+ 2
2
t
x
y
z
x
x
y
z
2
2
v
v
v
v
p
v v v
+u +v
+w
= gy
+
+ 2+ 2
2
t
x
y
z
y
x
y
z
2
2
w
w
w
w
p
w w w
+u
+v
+w
= gz
+
+ 2+ 2
2
t
x
y
z
z
x
y
z
sistema
D
V
V
= dm
dF
= dm
+u
+v
+w
Dt
t
x
y
z
d
V
= dm
dF
dt
d
P
=
foi a generalizao dos resultados da mecnica clssica teoria clsF
dt
sica de campos, tema bastante complexo e que demandou de um
sistema
entendimento bsico do estudo de tensores, omitido neste trabalho.
onde a quantidade do movimento linear dada por:
Z
Z
Para alcanar resultados mais precisos, poderia se fazer o aprofun sistema =
v dm =
v dV
P
damento do estudo abordado no decorrer do presente projeto e a
M(sistema)
V (sistema)
realizao de manipulaes dos modelos de equaes abordados. O
!
mesmo no foi possvel devido limitaes de tempo.
d
P
sistema = mv )
P
=
dt
AGRADECIMENTOS
sistema
0
z}|{
Ao CNPq, pelo apoio financeiro, aos tutores que tanto fizeram
dm
dv
com infinita pacincia e U.E.P.B., pela oportunidade.
v +m
=
dt
dt
sistema = ma)sistema = F
REFERNCIAS
P
sistema
Conservao da Massa
A conservao de massa exige que a massa M, do sistema
seja constante. Para uma equao de taxa, temos:
!
dM
=0
dt
AS EQUAES DE HAMILTON
=
.
x
dt
Podemos reescrever essa equao da seguinte forma
V
d d 1 2
=
mx
x
dt d x 2
e como a energia cintica dada por:
1 2
T = mx
2
temos:
d dT
V
+
= 0.
dt d x
x
Se o potencial (e as foras) for independente das velocidades, a
equao pode ser simplificada, escrevendo:
d dL
L
= 0.
dt d x
x
Aplicando o conceito de coordenadas generalizadas, chegamos a:
d dL
L
= 0,
dt d qj
qj
onde definimos a funo lagrangiana como L = T V , escrita em
termos das coordenadas e velocidades generalizadas, tal expresso
identificada como Equao de Euler-Lagrange.
Levando-se em considerao o que se conhece por Vnculos, Deslocamento Virtual, Trabalho Virtual e o Princpio de DAlambert,
utilizando-se de uma notao em termos de coordenadas generalizadas, podemos deduzir as chamadas Equaes de Euler-Lagrange
atravs da Segunda Lei de Newton, que segue:
lume de controle e no o conceito de sistema fechados, pois extremamente difcil identificar e seguir a mesma massa de fluido, que
necessrio para aplicar a formulao do sistema. Alm de possuir
uma grande quantidade de aplicaes prticas. Para fazer uma ligao entre essas duas abordagens necessrio utilizar o Teorema
Embora no trivial, essa formulao apresenta a possibilidade de de Transporte de Reynolds [1].
comparao com outros modelos de interesse, principalmente no
estudo de fsica de partculas e campos, o que abre espao para LEIS BSICAS PARA UM SISTEMA
um estudo mais aprofundado de interfaces e transies de fase em
Para se obter expresses matemticas para as leis bsicas que sejam
fluidos.
vlidas para um volume de controle, necessrio express-las como
uma equao de taxa.
RESULTADOS E DISCUSSO
EQUAES DE HAMILTON ATRAVS DA TRANSA pesquisa em dinmica dos fluidos exige um rigoroso conhecimento FORMADA DE LEGENDRE
acerca da resoluo de equaes diferenciais parciais, que em geral Definimos uma funo Hamiltoniana atravs de uma transformaso bastante complexas, e torna o campo das solues numricas o de Legendre em L(q, q,
t), substituindo as velocidades q i pelos
um requisito quase fundamental para a maioria das aplicaes prti- momentos conjugados pi = L/( qi ).
n
cas recentes. O presente projeto vem no sentido oposto, explorando
X
a possibilidade de obteno de solues analticas, a partir do j
t),
H(q, p, t)
pi qi L(q, q,
i=1
conhecido mtodo de reduo de ordem de equaes diferenciais.
Essa possibilidade implementada a partir da construo do assim onde as n funes qi = qi (q, p, t) so obtidas resolvendo as n
chamado formalismo lagrangiano, para o fluido de interesse, o que equaes
L
permite a obteno das equaes de movimento, segundo as equapi =
.
qi
es de Euler-Lagrange. A reduo de ordem uma consequncia
da escolha dos vnculos, que delimitam o sistema, como o caso de As equaes de Lagrange podem ser reescritas em termos de H.
interesse de um fluido em escoamento laminar, apresentando ele Calculando a diferencial total dos dois lados da equao H e usando
vorticidade ou no. Isso determina a formulao cannica para a a conveno de soma sobre ndices repetidos, temos as equaes de
soluo de um fluido, um ponto de bastante relevncia e que Hamilton:
dH H
H
H
L
explorado durante a extenso de nossas atividades.
=
qi +
pi +
= (pi )qi + (qi )pi .
dt
qi
pi
t
t
INTRODUO
Em uma forma mais compacta:
H
H
H
L
O estudo da hidrodinmica define um fluido como uma substncia
pi = ;
qi =
;
= .
qi
pi
t
t
que quando submetida a uma tenso superficial tende a se deformar
continuamente [1]. Esse conceito dificulta amplamente a obteno
das equaes de movimento, uma vez que o centro de massa do TEOREMA DOS TRANSPORTES
sistema evolui tanto no espao como no tempo.
A dinmica dos fluidos geralmente trabalha com o conceito de vo-
RESUMO
FORMALISMO DE
PRIMEIRA ORDEM
E FLUIDOS LAGRANGIANOS
Jos Jamilton Rodrigues dos Santos 1,
Kssia dos Santos Sinhorelli 2,
Jos Arnaldo de Assis Pina Neto 3