Curso: Engenharia Eltrica

Unidade Curricular: Modelagem de Sistemas Dinmicos

Professor(es): Guilherme Piazentini Colnago
Perodo Letivo: Sexto

Carga Horria: 30h Tericas E 30h Prtica

OBJETIVOS
Geral:

Representar matematicamente sistemas fsicos;

Analisar o comportamento de sistemas fsicos a partir do modelo matemtico.

Especficos:

Caracterizar sistemas fsicos a partir das definies e terminologias universais;

Descrever matematicamente sistemas fsicos de baixa complexidade;

Analisar a resposta transitria e permanente de sistemas de primeira e segunda ordem;

Analisar a resposta em frequncia e a estabilidade a partir de funes de transferncia;

Representar e analisar o comportamento de sistemas multivariveis.

EMENTA
Introduo aos Sistemas de Controle, Modelagem Matemtica de Sistemas, Anlise de Resposta Transitria e de
Regime Estacionrio, Anlise do Lugar das Razes, Anlise da Resposta em Frequncia, Anlise de Sistemas de
Controle no Espao de Estados.

PR-REQUISITO (SE HOUVER)

Anlise de Sinais e Sistemas.

CONTEDOS
UNIDADE I: Introduo aos sistemas de controle
1.1
Definies bsicas;
1.2
Histria do controle automtico.
UNIDADE II: Modelagem matemtica de sistemas
2.1
Equaes diferenciais de sistemas fsicos;
2.2
Aproximao linear de sistemas no-lineares;
2.3
Funes de transferncia;
2.4
Diagramas de blocos;
2.5
Grafos de fluxo de sinais;
2.6
Modelos em variveis de estado.
UNIDADE III: Anlise da resposta transitria e de regime permanente
3.1
Resposta ao impulso;
3.2
Sistemas de primeira ordem;
3.3
Sistemas de segunda ordem;
3.4
Sistemas de ordem superior;
3.5
Critrios de estabilidade.
UNIDADE IV: Anlise do lugar das razes
4.1
Diagrama de lugar das razes;
4.2
Construo dos lugares das razes;
4.3
Anlise de sistemas pelo mtodo do lugar das razes.

CARGA
HORRIA
4

10

12

12

UNIDADE V: Anlise da resposta em frequncia

5.1
Critrio de estabilidade de Nyquist;
5.2
Anlise de estabilidade;
5.3
Resposta em frequncia em malha fechada;
5.4
Determinao experimental de funes de transferncia.
UNIDADE VI: Anlise de sistemas de controle no espao de estados
6.1
Representao de sistemas por espao de estados;
6.2
Soluo da equao de estado invariante no tempo;
6.3
Matriz de transferncia;
6.4
Sistemas lineares variantes no tempo.

12

10

ESTRATGIA DE APRENDIZAGEM
SO AS ESTRATGIAS DE APRENDIZAGEM, TCNICAS E PRTICAS QUE ORIENTAM A AO PEDAGGICA
NAS AULAS.

AULA EXPOSITIVA;

DEMONSTRAO PRTICA REALIZADA PELO PROFESSOR;

LABORATRIO (PRTICA REALIZADA PELO ESTUDANTE);

EXERCCIOS DE ANLISE E SNTESE;

ESTUDO DE CASO;

RESOLUO DE SITUAES-PROBLEMA.

RECURSOS METODOLGICOS
SO

OS

RECURSOS

MATERIAIS

UTILIZADOS

COMO

SUPORTE

OU

COMPLEMENTO

PARA

DESENVOLVIMENTO DO PROGRAMA DA DISCIPLINA.

LIVRO TEXTO;

SALA DE AULA;

QUADRO E GIZ;

QUADRO BRANCO E PINCEL;

LABORATRIO;

COMPUTADOR;

PROJETOR MULTIMDIA;

SOFTWARES ESPECFICOS (AUTOCAD, MATLAB, MAPPLE, ETC): ESPECIFIQUE:

MATLAB.

AVALIAO DA APRENDIZAGEM
Critrios:
SER PRIORIZADA A PRODUO DISCENTE,
SOBRETUDO A ARTICULAO ENTRE O SABER
ESTUDADO E A SOLUO DE PROBLEMAS QUE A
REALIDADE APRESENTA.

CAPACIDADE DE ANLISE CRTICA DOS

Instrumentos:

AVALIAO ESCRITA (TESTES E PROVAS);

TRABALHOS;

APRESENTAO DE SEMINRIOS;

EXERCCIOS;

RELATRIOS E/OU PRODUO DE OUTROS TEXTOS.

CONTEDOS;

INICIATIVA E CRIATIVIDADE NA ELABORAO DE

TRABALHOS;

ASSIDUIDADE E PONTUALIDADE NAS AULAS;

INTERAO GRUPAL;

ORGANIZAO E CLAREZA NA FORMA DE

EXPRESSO DOS CONCEITOS E
CONHECIMENTOS.

Bibliografia Bsica (ttulos; peridicos etc.)

Ttulo/Peridico

Autor

Ed

OGATA , K.

Engenharia de
Controle de Moderno
Sistemas de Controle DORF, R. C.; BISHOP, R.
Modernos
H.
Modelagem da
FELCIO, L. C.
Dinmica de
Sistemas e Estudo da
Resposta

Local

Editora

Ano

RIO DE JANEIRO

Pearson Brasil

2006

RIO DE JANEIRO

LTC

2001

SO CARLOS

Rima

2007

Bibliografia Complementar (ttulos; peridicos etc.)

Ttulo/Peridico
Sistema de Controle
Automtico

Autor
CARVALHO, J. L. M.

Ed
1

Local
RIO DE JANEIRO

Editora
LTC

Ano
2000