TEMA IX

OPERADORES DIFERENCIALES SOBRE CAMPOS VECTORIALES

Introduccin

En el tema anterior vimos dos maneras de integrar campos vectoriales en tres dimensiones, a
lo largo de curvas y sobres superficies, ahora veremos dos maneras de derivarlo, esto es la
divergencia y el rotor. Ambas magnitudes, la primera de naturaleza escalar y la segunda
vectorial, hacen referencia a la variacin de un campo vectorial cuando nos desplazarnos
de un punto a otro. En el tema siguiente, ser posible acoplar cada una de estas formas
diferenciales con una de las modalidades de integracin, para dar lugar finalmente, a los
teoremas integrales del clculo vectorial.

IX.1

DIVERGENCIA

Consideremos un tubo como el que se muestra en la figura 1, a travs del cual fluye agua.
La lnea punteada dentro del tubo representa la frontera de un volumen de control
estacionario. El agua que pasa a travs de la frontera, puede circular en cualquier forma
irregular, pero la cantidad de agua que entra al volumen de control debe salir, ya que no
puede acumularse por ser incompresible, ni tampoco divergir ya que dejara un vaco
dentro del volumen de control.
Ahora analicemos qu ocurre dentro de un
tubo de aire comprimido, con cierre en los
dos extremos. Cuando se remueve uno de

agua

G
v

los cierres tal como se muestra en la figura

2, el aire sale hacia afuera. Consideremos
igual que antes la frontera de un volumen

Figura 1

de control (lneas punteadas), como el aire

se expande, es mayor la cantidad de aire
que sale por el extremo derecho de la
frontera

que

por

el

izquierdo,

luego

gas

G
v

decimos que hay una divergencia de aire.

Hay divergencia en todos los puntos en
que el aire se expande.

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Figura 2

IX.1

Entonces,

Figura 3
G
div v > 0

si

G
v

denota

el

campo

de

velocidades en el movimiento de un fluido, la

G
divergencia del campo v , que indicaremos
G
como div v , representa la velocidad de
expansin por unidad de volumen en un
punto. Si la divergencia es positiva, mide la

Figura 4
G
div v < 0

tendencia de ese fluido a divergir desde el

punto hacia el exterior, si es negativa la
tendencia del fluido a acumularse en ese
punto y finalmente si es nula (sin ser el caso
G G
trivial v = 0 ) se dice que el fluido es

Figura 5
G
div v = 0

incompresible. En trmino de las lneas de flujo

esto se muestra en las figuras 3, 4 y 5,
respectivamente.

IX.1.1

G
La divergencia del campo v , como una densidad volumtrica de flujo

La definicin que veremos se ha realizado con la intencin de asociar al concepto de flujo,

que es integral o global, un concepto diferencial, puntual o local.
Consideremos un pequeo volumen de control que
contiene en su interior al punto P , y que colocamos

G
v

Superficie j

en el campo de velocidades de un fluido, (figura 6).

Las lneas de flujo del campo entran y salen del
cubo a travs de cada una de sus caras.

Figura 6

Luego el flujo total del campo a travs del cubo viene dado por:

v n

G G

siendo

G G

v n

6
G G
dS = v n j dS j ,
j =1 j

dS j , el flujo en cada una de las caras del cubo.

Hagamos ahora el cociente entre el flujo y el volumen del cubo, para obtener la densidad
promedio de flujo, esto es:
G G

v n dS

siendo V el volumen del cubo.

IX.2

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La densidad volumtrica de flujo en el punto P , la obtendremos de la expresin anterior

tomando lmite para V 0 , esto es:
G G

(P ) = lm

v n dS

V 0

G
Si este lmite existe en P , es la densidad puntual de flujo o divergencia de v , evaluada en
P . Luego la divergencia es un concepto puntual, que indicaremos como div .

G G

G
div v = lm

v n

dS

V 0

Sabemos lo trabajoso que resulta calcular un lmite por la propia definicin de lmite, por
suerte existen expresiones por coordenadas que facilitan el clculo de la divergencia. A
continuacin obtendremos estas expresiones en coordenadas cartesianas.

IX.1.2

Clculo de la divergencia en coordenadas cartesianas

A

y
y0 + y 2
y0
y0 y 2

continuacin

obtendremos

la

densidad

volumtrica de flujo en el punto P , para lo cual

vx i

v x i

x0 x

x0 + x

x0 x 2 x 0 x0 + x 2
z 0 z 2
z0
z0 + z 2

calcularemos el flujo del campo de velocidades

G
v = vx ( x, y,z ) i + v y ( x, y,z ) j + vz ( x, y,z ) k a travs de
un cubo (figura 7), lo suficientemente pequeo,
x

de modo que la aproximacin lineal por Taylor

de los valores del campo en cada una de sus
caras sea vlida, lo dividiremos por su volumen y

Figura 7

finalmente para obtener el valor de la densidad

volumtrica de flujo en el punto P , tomaremos
lmite para el volumen del cubo que tienda a
cero y al punto P .

El flujo total a travs del cubo, vendr dado por:

Flujos a travs de las caras del cubo

Para evaluar los flujos a travs de las caras del cubo, efectuaremos un desarrollo en serie de
G
Taylor del campo de velocidades v = vxi + v y j + vz k , por componentes alrededor del punto
P ( x0 , y0 , z0 )

y tendremos en cuenta que solamente la componente del campo de

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IX.3

velocidades perpendicular a cada una de las caras contribuye al flujo a travs de cada una
de ellas y consideremos adems que el cubo es lo suficientemente pequeo para que el
valor del campo en cada una de las caras sea constante y aproximadamente igual al valor
que toma en el centro de la misma, luego:
Flujo entrante en x = x0 x 2 :
vx ( x0 x 2 , y0 ,z0 ) y z

y en la cara derecha, la componente i del campo la aproximamos linealmente utilizando el

polinomio de Taylor, luego el flujo estar dado por:
Flujo saliente en x = x0 + x 2 :

v
vx ( x0 + x 2 , y0 ,z0 ) y z vx ( x0 x 2 , y0 ,z0 ) + x

x y z

( x0 x 2 ,y0 ,z0 )

Utilizando el mismo tratamiento para las caras restantes:

Flujo entrante en y = y0 y 2 :
v y ( x0 , y0 y 2 ,z0 ) xz

Flujo saliente en y = y0 + y 2 :

v y
v y ( x0 , y0 + y 2 ,z0 ) z x v y ( x0 , y0 y 2 ,z0 ) +

y z x

( x0 ,y0 y 2 ,z0 )

Flujo entrante en z = z0 z 2 :
vz ( x0 , y0 ,z0 z 2 ) xy

Flujo saliente en z = z0 + z 2 :

v
vz ( x0 , y0 ,z0 + z 2 ) xy vz ( x0 , y0 ,z0 z 2 ) + z

z x y

( x0 ,y0 ,z0 z 2 )

Luego, sumando los flujos sobre las seis caras, tendremos:

vx

Flujo total a travs del cubo =

x

IX.4

+
( x0 x

2 ,y0 ,z0 )

v y
y

( x0 ,y0 y

2 ,z0

v
+ z
z
)

xy z

( x0 ,y0 ,z0 z 2 )

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Si dividimos por el volumen del cubo y tomamos lmite para x 0, y 0, z 0, nos

queda:
V ( P ) = lm

x 0
y 0
z 0

G G
Flujo neto saliente a travs del cubo vx v y vz
=
+
+
= v

( x0 ,y0 ,z0 )
volumen del cubo
x y z ( x0 ,y0 ,z0 )

G G G
div v = v

Cmo es la expresin de la divergencia en otros sistemas de coordenadas? Estas

expresiones se presentan en el punto IX.4.

IX.2

ROTOR

Otra forma de describir la variacin de un campo

G
v

vectorial recibe el nombre de rotor. Consideremos un

tanque cilndrico que contiene agua la cual ha sido
movida con un agitador con palas. En la figura 8 se
muestra el tanque visto desde arriba, los vectores
G
representan la velocidad v . En la figura 9 se muestra una

Figura 8

pequea rueda con paletas. Si esta rueda montada

sobre un mecanismo libre de friccin, se sumerge en el
centro del tanque girar contrario a las agujas del reloj.
En cualquier punto que se la coloque, la ruedita girar,
porque aunque no est en el centro, el agua se mueve
ms ligero por un lado de la ruedita que por el otro. El
movimiento de la rueda est indicando que el campo de

Figura 9

velocidades tiene un rotor que no es nulo.

Consideremos otra situacin en la cual el fluido tiene un movimiento rectilneo. El agua fluye
por un canal, como se muestra en la figura 10 en tal forma que su velocidad es mayor cerca
de la superficie que en el fondo, toda partcula de lquido se mueve sobre una lnea recta.
Sin embargo el rotor no es nulo, lo que se reconoce usando la ruedita exploradora. Mirando
la figura se observa que la ruedita girar en el sentido de las agujas del reloj, ya que la
velocidad es mayor en las capas de fluido superiores que en las inferiores.

Figura 10

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IX.5

En la figura 11 se muestra un canal donde circula agua con rotor nulo. En la parte recta el
agua circula con velocidad uniforme. Es evidente que la rueda no girar si la colocamos en
la posicin a . Es posible que en la curva del canal el agua se mueva con rotor nulo. Para
que esto ocurra es necesario que el agua circule con mayor velocidad en la margen interna
del canal en una justa proporcin.
En la misma figura se muestra con ms
detalle lo que sucede en el punto b . A
a

causa de la curvatura de las lneas de

corriente ms de la mitad de las paletas son
dirigidas en el sentido de las agujas del reloj.

La velocidad sin embargo es mayor, segn

supusimos en la orilla izquierda, y aunque el
empuje sea menor en el sentido opuesto,
reciben

Figura 11

un

impulso

mayor.

Se

puede

entonces pensar que la curvatura y la

variacin de velocidad pueden relacionarse
de tal manera que la ruedita quede sin girar.

Es por lo tanto posible la existencia de movimientos curvos que tengan rotor nulo. Este tipo
de movimientos es caracterstico de los fluidos sin rozamiento, por ello el propsito de las
lneas aerodinmicas es construir superficies por las cuales el agua o el aire fluyan con un
mnimo de rotor. Los movimientos con rotor no nulo desarrollan remolinos que disipan
energa.
La divergencia de un vector es un valor escalar. Hay divergencia de un punto o hacia un
punto, pero no hay asociada a este concepto idea alguna de direccin. El rotor de un
JJJG
campo vectorial, por el contrario es un vector, que indicaremos como rot . Si imaginamos al
rotor como un remolino es evidente que este gira alrededor de un eje que puede ser
vertical, horizontal o con cualquier inclinacin. La direccin de tal eje es por definicin la
direccin del vector que representa al rotor. Refirindonos a la ruedita hipottica, decimos
que cuando est en la posicin en la que gira ms rpidamente, su eje est en la direccin
del rotor. Cada componente del rotor se encuentra colocando el eje de la ruedita paralelo
a cada uno de los ejes coordenados y el sentido del rotor est determinado por el sentido
de giro de la ruedita, de acuerdo a la regla de la mano derecha.

IX.6

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IX.2.1

G
Densidad superficial de circulacin alrededor de una direccin n (normal al plano
G
de circulacin). La componente del rotor de v en esa direccin.

El concepto de rotor se formula mucho mejor en trminos de la circulacin del campo en

G
una trayectoria cerrada. La expresin matemtica de la circulacin del campo v ya la
hemos visto y est dada por:

G
G JJG
circulacin de v = v v dr
C

G
Si colocamos la ruedita exploradora en un campo de velocidades v , es claro que es la

circulacin del fluido a lo largo de su periferia lo que la hace girar.

Ubiquemos la ruedita en un punto P de un campo de
G
velocidades v , orientada en una posicin cualquiera, de

G
n

tal modo que gire. Ahora retiremos la ruedita pero

retengamos la circunferencia de giro a manera de una
trayectoria en el espacio, como se muestra en la figura
G
12. Sea n el versor normal en P al plano del circuito C y

JG
A

P
C
Figura 12

A es el rea limitada por el circuito.

Como la circulacin depende de la orientacin de la curva, esta se recorrer de modo tal

que si nos imaginamos caminando sobre ella, el sentido de recorrido es tal que el interior
queda a nuestra izquierda, de este modo el sentido del rotor es positivo si la ruedita gira en
sentido antihorario y negativo si lo hace de acuerdo al sentido de giro de las agujas del reloj.
La circulacin del campo vectorial en esa trayectoria depende tambin del rea encerrada
por la curva. Dividiendo la circulacin por esta rea, obtenemos un valor que es
independiente de la forma de la trayectoria y del tamao (siempre que sea lo
suficientemente pequeo que se lo pueda considerar plano). El lmite de esa relacin
G
cuando el rea tiende a cero da la componente del rotor en la direccin del versor n .
G JJG

JJJG

( rot vG ) nG = lm

v v dr
C

A 0

G
n
P

JJJG G
rot v

Por ser el rotor una magnitud vectorial, la direccin del

mismo se define como normal al plano en el cual la

Figura 13

circulacin es mxima. En la figura 13, se muestra la

JJJG G G
G
componente rot v n , para un posible campo v , es el

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IX.7

G
segmento PB . Si el vector n corresponde a la direccin de mxima circulacin, entonces
nos da el mdulo del rotor en ese punto:
JJJG G
JJJG G
JJJG G rot v
rot v = rot v JJJG G .
rot v

Nuevamente hemos asociado un concepto integral como es la circulacin de un campo

con un concepto diferencial, local o puntual como es el rotor.
IX.2.2

Clculo del rotor en coordenadas cartesianas

Sera de inters encontrar una expresin del rotor en funcin del propio campo vectorial en
coordenadas cartesianas, tal como ocurri con la divergencia.
Como el rotor es una magnitud vectorial, efectuaremos el clculo por componentes.

Clculo de la componente k del rotor.

JJJG G
Para calcular la componente k del rot v , determinamos la circulacin en una pequea

curva cerrada (no hace falta que sea circular).

y
vx ( x,h, 0 )

C
v y ( h, y, 0 )

un campo vectorial y consideremos en el plano

-h

v y ( h, y, 0 )

xy el cuadrado limitado por las rectas x = h ,

z = 0 y y = h , z = 0 ,

eje z
hacia el lector

vx ( x, h, 0 ) -h

G
v ( x, y,z ) = vx ( x, y,z ) i + v y ( x, y,z ) j + vz ( x, y,z ) k

Sea

al que llamaremos la

curva C (figura 14).

Figura 14
Por estar la curva en el plano xy , la componente vz del campo no interviene en la
circulacin, luego:
h
h
h
G JJG
v
dr
=
v
h,
y,
0
dy
+
v
x,h,
0
dx
+
(
)
(
)
y
x

vy ( h, y,0 ) dy +
h

h
G JJG
v
dr
=

vy ( h, y,0 ) v y ( h, y,0 ) dy

IX.8

v ( x,h,0 ) dx
x

v ( x,h,0 ) v ( x,h,0 ) dx
x

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Aplicando el teorema del valor medio del clculo integral*:

JJG

G
v dr = v ( h,,0 ) v ( h,,0 ) 2h v ( ,h,0 ) v ( ,h,0 ) 2h
y

Dividiendo y multiplicando por 2h , nos queda:

G JJG v y ( h, ,0 ) v y ( h, , 0 ) 2 vx ( ,h, 0 ) vx ( , h, 0 ) 2
v
4h
4h
dr =
2h
2h
C

Aplicando ahora el teorema del valor medio del clculo diferencial:

G JJG

v y

v dr = x ( ,,0 ) 4h

v y
y

( ,,0 ) 4h2

Dividiendo por el rea A = 4h 2 y tomando lmite para A 0 , obtenemos:

G JJG

JJJG G
rot v k = lm

h 0

v dr

4h 2

v y vx
=

x y

Anlogamente podramos hallar las componentes i y j , resultando:

JJJG G v v y
rot v = z
y z

vx vz

i +
z x

que tambin se puede expresar como:

JJJG G

rot v =
x
vx

v y vx
j + x y

G G

= F
z
vz

y
vy

Nos preguntamos tambin para el caso del rotor, cmo es su expresin en otros sistemas de
coordenadas?
En el punto IX.5 queda expresado el rotor en los sistemas de coordenadas cilndricas y
esfricas.

Si

es continua en el intervalo

Si

es contnua en un intervalo

[ a,b] , existe un nmero c entre

b , tal que

f ( t ) dt = f ( c )( b a )
a

tal que

[ a,b] y diferenciable en su interior, entonces existe un nmero c entre a y b ,

f ( b ) f ( a ) ( b a ) = f ( c )

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IX.9

IX.3

PROPIEDADES DE LOS OPERADORES DIVERGENCIA Y ROTOR.

Es fcil verificar que tanto la divergencia como el rotor son operadores diferenciales lineales.
JG
G
Sean F y G dos campos vectoriales definidos en R 3 3 , sean a y b dos constantes,

entonces:
JG
JG
G
G
div a F + bG = a divF + b divG

JJJG G
JG
JJJG G
JJJG JG
rot a F + bG = a rot F + b rot G

Si es un campo escalar, tenemos que:

G
G
G
div F = divF + grad F

( )

JJJG G
JJJG G
G
rot F = rot F + grad F

( )

Teorema

Sea F un campo vectorial de clase C 2 definido en una regin D del plano o espacio,
entonces
JJJG G
div rot F = 0

IX.4

APLICACIONES

La manera ms satisfactoria de familiarizarnos con los conceptos de rotor y divergencia es

z
estudiando algunos ejemplos de aplicacin.
Ecuacin de continuidad para fluidos

Esta ecuacin se deduce aplicando un

balance de materia o masa a un
elemento
x y z

estacionario
a

travs

del

de

( vx ) x + x

( vx ) x

volumen

cual

est

circulando un fluido, como se muestra

en la figura 15.

VELOCIDAD DE
ACUMULACIN DE
MATERIA
IX.10

Figura 15

FLUJO DE ENTRADA
DE MATERIA

FLUJO DE SALIDA
DE MATERIA

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siendo:
vx : componente de la velocidad en la direccin x
v y : componente de la velocidad en la direccin y
vz : componente de la velocidad en la direccin z

Flujo de entrada de materia

En la direccin x :

( vx ) x y z

En la direccin y :

( v )

En la direccin z :

( v z ) z y x

x z

Flujo de salida de materia

En la direccin x :

( vx ) x + x y z

En la direccin y :

( v )

En la direccin z :

( vz ) z + z y x

y +y

x z

Si la masa del elemento es xyz , luego:

x y z
t

Velocidad de acumulacin de materia:

reemplazando los trminos obtenidos en el balance

}{

x y z = ( vx ) x y z ( vx ) x+x y z + ( vy ) x z ( vy )
x z + ( vz ) z y x ( vz ) y+y y x
y
y +y
t

y dividiendo por x y z

=
t

{ (v )
x

y z ( vx ) x+x y z + ( vy ) x z ( vy )
y

y +y

}{

x z + ( vz ) z y x ( vz ) y+y y x

x y z

y tomando lmite para x, y

y z que tienden a cero, obtenemos la ecuacin de

continuidad en la forma euleriana:

( vx ) ( v y ) ( vz )

G
=

= div ( v )
t
x
y
z

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IX.11

Usando las propiedades del operador divergencia, obtenemos la ecuacin de continuidad

en la forma lagrangiana.
d
G
= div v
dt

Si el fluido es incompresible = cte , nos queda:

v x v y vz
G G G
+
+
= div v = v = 0 .
x y z

Ecuaciones de Maxwell del electromagnetismo

Uno de los logros cientficos ms importantes del siglo XIX fue el descubrimiento de las leyes
del electromagnetismo por el cientfico ingls James Clerk Maxwell. Estas leyes tienen una
expresin elegante usando la divergencia y el rotor.
Las ecuaciones de Maxwell gobiernan los campos electromagnticos. La forma de estas
ecuaciones depende de las unidades fsicas que se empleen, y al cambiar unidades se
introducen factores como 4 , la velocidad de la luz c , entre otros ms. Consideremos
entonces un sistema tal en que las ecuaciones de Maxwell, vengan dadas de una manera
sencilla.
G
G
Sean E y B funciones de

( t,x, y,z )

que son campos vectoriales para cada t . Van a

satisfacer las ecuaciones de Maxwell con densidad de carga ( t,x, y,z ) y densidad de
G
corriente J ( t,x, y,z ) cuando se cumpla lo siguiente:
G G
E =
G G
B = 0

(Ley de Gauss)

(No hay fuentes magnticas)

G
G G B G
E +
=0
(Ley de Faraday)
t
G
G G E G
(Ley de Ampre)
B
=J
t
G
G
Fsicamente se interpreta E como el campo elctrico y B como el campo magntico.
Conforme avanza el tiempo t , estos campos interactan de acuerdo con las ecuaciones
anteriores, entre s y con cualesquiera cargas que estn presentes. Por ejemplo la
propagacin de ondas electromagnticas en el vaco est gobernada por estas
G G
ecuaciones con J = 0 y = 0 .

Ejemplo de la mecnica

Este ejemplo muestra una conexin entre el vector rotor y las rotaciones.

IX.12

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y
G
v
G P
r

Un volante gira en el plano xy con una velocidad

G
angular = k , en el eje z , como se muestra en la

eje z
hacia el lector

figura. La velocidad lineal de un punto P , que tiene

G G G
G
un vector posicin r , est dada por: v = r . Como
G
vemos es funcin de la posicin r , de modo que es
un campo plano.

Figura 16

i j k
G
G
G
G
Para un punto P , de posicin r = xi + yj se tiene: v = r = 0 0 = ( yi + xj ) , calculemos
x y 0
i

JJJG G G G

ahora el rot v = v =
x
y

y
x

k
JJJG G
G

G
= 2k = 2 , es decir, el rot v result proporcional a .
z
0

G
Observacin: Las lneas de campo de v son circunferencias concntricas, pero como
G G
G
G
v = r , la intensidad del campo v crece con la distancia al origen, luego las lneas de
campo deben dibujarse menos distanciadas.
Campo magntico

Un caso ms interesante que no implica rotaciones mecnicas, es el de campo magntico

(interior y exterior) producido por un conductor cilndrico, de radio R , recto muy largo con
corriente contnua I .
En la figura 17 se observa una seccin transversal de frente, con la corriente hacia el lector.
Desde el centro hasta la superficie, el campo crece

y
G
B

desde cero hasta un mximo en la frontera del

conductor, pero luego decae con la inversa de la

distancia al centro, es decir dentro del conductor el

G
campo magntico B tiene un comportamiento similar
G
al mostrado por el campo v en la seccin anterior,

pero en el exterior del conductor no, pues el campo

G
Figura 17
B se debilita con la distancia.
G
Utilizando la Ley de Ampre es posible demostrar que el campo B dentro del conductor

(0

G
G I
I G
G
r R ) est dado en mdulo por: B = 0 2 r o vectorialmente por: B = 0 2 ( yi + xj ) ,
2R
2R

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IX.13

G
similarmente al campo v del volante. Para los puntos exteriores
al
conductor
( R rG ) el campo est dado por:

y
C2

G
G I yi + xj
I
B= 0 2
y su mdulo es: B = 0 G . Si analizamos la
2
2 x + y
2 r

C1

circulacin a lo largo de dos trayectorias distintas como las que

G JJG
G JJG
se muestran en la figura obtendremos: B dr 0 y B dr = 0 .
C1

IX.5

Figura 18

C2

DIVERGENCIA Y ROTOR EN OTROS SISTEMAS DE COORDENADAS

Sistema de coordenadas cilndricas

En este sistema de coordenadas, x = r cos , y = rsen ,

e z

z = z el campo vendr dado por:

e r

G
F (r , , z ) = (Fr (r , , z ) e r + F (r , , z ) e + Fz (r , , z ) e z )

z
y

donde e r = cos i + sen j ,

e = sen i + cos j , e z = k ,

son los vectores ortonormales unitarios mostrados en la

Figura 19

figura 19.

La divergencia vendr dada por:

G 1
F

div F = ( rFr ) + + ( rFz ) y la expresin para el

r r
z

rotor, es:
e r
JJJG G
1
rot F ( r, ,z ) =
r r
Fr

r e

e z

r F

1 Fz
1

F F
=
( rF ) e r + r z e + ( rF ) r
z
r
r
r
z r z

Fz

e
e

Sistema de coordenadas esfricas:

En este sistema de coordenadas (figura 20),

x = cos sen , y = sen sen , z = cos el campo

vendr dado por:

G
F ( , , ) = ( F ( ,, ) e + F ( , , ) e + F ( ,, ) e )

IX.14

e z

x
Figura 20

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donde: e = sen cos i + sen sen j + cos k , e = cos cos i + cos sen j sen k , e = seni + cos j ,
son los vectores ortonormales unitarios mostrados en la figura 20.
La divergencia vendr dada por:

G
div F ( ,, ) =

1 2

sen F ) +
sen F ) + ( F )
(
(

sen

y la expresin para el rotor, es:

1 ( sen F )
1 F 1 ( F )
JJJG G
1 ( F ) 1 F
1 F

rot F ( , , ) =
e +
e
e +

rsen
sen
sen

IX.6

INTERPRETACIN GRFICA DE LA DIVERGENCIA Y ROTOR DE UN CAMPO VECTORIAL

Consideremos los siguientes campos vectoriales que se muestran en las figuras, los mismos
representan dos campos de velocidades de un fluido en movimiento.
Divergencia: Utilizando las cajas superpuestas en las figuras dadas, es posible estimar el flujo
neto del fluido saliente o entrante en cada caja.

G
F ( x, y,z ) = xi + yj
Para

el

campo

vectorial

G
F ( x, y,z ) = xi + yj , las flechas que llegan a
la caja son en general ms cortas que las

que salen de la caja. Esto indica que el

flujo neto saliente es positivo, luego la
divergencia es positiva.

Figura 21
En el otro campo vectorial

G
F ( x, y,z ) = yi + xj ,

G
F ( x, y,z ) = yi + xj

el fluido est rotando en trayectorias circulares,

de

modo

que

la

velocidad

de

cualquier

partcula en una trayectoria circular centrada en

el origen es constante. Esto indica que el flujo
entrante a la

debe ser igual al flujo saliente,

luego el flujo neto es cero y la divergencia nula.

Figura 22

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IX.15

Rotor: A los fines de analizar el rotor, consideremos la rueda de paletas que se muestra en
las figuras anteriores.

Es posible observar que la ruedita colocada en el campo vectorial F ( x, y,z ) = xi + yj , ser

arrastrada en una trayectoria radial sin girar. A causa de la forma de las lneas de flujo la
mitad de las paletas son dirigidas en un sentido y la otra mitad en sentido contrario, luego la
ruedita no gira y el campo tiene rotor nulo.
En el otro campo la situacin es diferente, debido a la curvatura del campo y a que el
mismo crece cuando nos alejamos del origen, habr ms paletas de las rueditas empujadas
a girar en sentido horario y adems con un impulso mayor, luego el rotor del campo no es
nulo.

IX.7

CAMPOS VECTORIALES CONSERVATIVOS.

Como hemos visto anteriormente el gradiente de una funcin de dos o tres variables reales
es un campo vectorial. Podramos preguntarnos entonces si un campo vectorial dado por
G G
F ( x ) es el gradiente de alguna funcin diferenciable . No todo campo vectorial es
gradiente de una funcin diferenciable, pero aquellos que lo sean reciben el nombre de
campos vectoriales conservativos.
G
Un campo vectorial F : U n n (siendo U un conjunto abierto de n ) se dice que

es conservativo si existe alguna funcin diferenciable : U n tal que

G G JJJG
G
F ( x ) =
con x U
G
La funcin se llama una funcin potencial de F .

Muchos campos vectoriales importantes, como los campos gravitacionales, los campos
magnticos y los campos de fuerzas elctricas son conservativos. El trmino conservativo
se deriva de la ley fsica clsica sobre la conservacin de la energa. Esta ley establece que
la suma de la energa cintica y de la energa potencial de una partcula que se mueve en
un campo de fuerzas conservativo es constante. Esto es equivalente a decir que en un
campo conservativo, la suma de las energas cinticas y potencial de un objeto se mantiene
constante de punto a punto.
Una de las principales aplicaciones del rotor surge del siguiente teorema

IX.16

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 Teorema 1

Sea F un campo vectorial de clase C1 definido en una regin D del plano o espacio.
JJJG G G
rot F = 0
El campo vectorial es conservativo si y solo si

Independencia del camino. Definicin

Sea D un dominio en V
que

G JJG

F dr

G
o 3 ) y sea F un campo vectorial definido sobre D . Se dice

es independiente del camino en D si para todo par de puntos A,B D , el valor

de la integral

G JJG

F dr

es el mismo para todos los arcos, regulares a trozos y que unen A y B .

Por lo tanto, el valor de la integral depender de los puntos A y B , pero no del camino que
los une.
Teorema 2

Sea F un campo vectorial con derivadas parciales continuas en una regin D del
G
G JJG
plano o espacio. F es conservativo en D , si y solo si F dr es independiente del

camino en D . Adems, si A y B son el origen y extremo de , entonces:

G JJG
F dr = ( B ) ( A) .

G
Siendo una funcin potencial de F .

Este teorema de las integrales de lnea establece que si el campo vectorial F

es

conservativo, entonces su integral de lnea entre dos puntos cualesquiera es simplemente la

diferencia en los valores de la funcin potencial en dichos puntos, es decir, la integral de
lnea slo depende de los puntos inicial y final, pero no del camino que los une dicho recinto.
Y recprocamente, si la integral de lnea no depende del camino seguido, el campo
vectorial es conservativo.
Ejemplo
G JJJG
Sea F = un campo conservativo y una curva regular, verifique que

G JJG

F dr = ( B ) ( A)

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IX.17

Solucin
G
G
Sea ( r ( t ) ,t I [ a,b ]) una representacin paramtrica de con r ( t ) C1 ( I ,V )

G
r ( a ) = A,

G
r ( b ) = B . Entonces:
b
G JJG
G
G
G
F
dr
dx
dy
dz

=
x
y
z

x r ( t ) x ( t ) + y r ( t ) y ( t ) + z r ( t ) z ( t ) dt =

G
d r ( t )

dt

b
G
dt = r ( t ) a = ( B ) ( A )

Nota 1: Observar la semejanza con la regla de Barrow:

b

Regla de Barrow: f ( x ) continua en [ a,b ] f ( x ) dx = f ( b ) f ( a )

a

G G
Teorema fundamental del clculo: F ( x ) continua en D

B JJJ
G JJG
dr = ( B ) ( A )
A

Teorema 3

Se trata de un teorema que da condiciones equivalentes.

Sea F un campo vectorial con derivadas parciales continuas en una regin D del
espacio. Entonces, si una de las siguientes afirmaciones es cierta, lo son las dems.
G JJG
a) Para cualquier curva cerrada simple orientada C1 , v F ds = 0
C1

b) Para cualesquiera dos curvas simples orientadas C1 y C2

G JJG
G JJG
puntos iniciales y finales, F ds = F ds
C1

que tengan los mismos

C2

G
G JJJG
c) F es gradiente de un campo escalar en D , esto es, F = .
G G G
d) F = 0 en D .
G JJG
e) La forma diferencial F dr es exacta ( = dU ) en D .

Nota 3: El teorema 3 no dice que las cinco afirmaciones sean ciertas, en general son falsas,
slo afirma que si una es cierta, lo son las dems.
Ejemplos de campos conservativos
Gradiente

Sabiendo que podemos expresar un incremento infinitesimal de energa potencial como:

IX.18

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G JJG
G JJG
G
dE p = E p r + dr E p ( r ) = F dr = ( Fx dx + Fy dy + Fz dz )

y que la regla de derivacin de la cadena para varias dimensiones nos dice que
dE p =

E p
x

dx +

E p
y

dy +

E p
z

dz

tenemos entonces una interesante relacin que nos dice que

E
E
,
Fz =
y
z
JJJJJG
G
Con esto podemos definir el vector fuerza como F = E p
Fx =

E
,
x

Fy =

Potencial y energa elctrica

Potencial es la circulacin del campo elctrico entre dos puntos A y B , es decir:

JJG
B G G
G
G
V ( ra ) V ( rb ) = E ( r ) dr
A

G
G
Si en esta frmula multiplicamos ambos miembros por q , como F = q E

tendremos que el

trabajo elctrico realizado para desplazar una carga q desde una posicin A hasta otra B
ser simplemente WA B = q (V ( A ) V ( B ) ) .

Anlogamente la energa elctrica, es decir, la energa potencial elctrica que tendr una
carga
WA B

por
encontrarse
inmersa
en
un
campo
elctrico,
G
G
G
H
= E p ( rA ) E p ( rB ) = q (V ( A ) V ( B ) ) . Esto supone que E pe ( r ) = qV ( r ) .

ser

tal

que

Algunos casos particulares de potencial elctrico

Carga puntual
G
G
Siendo el valor de E para una carga puntual, E =

fcilmente a la conclusin que V ( r ) =

1 q G
r e integrando, se llega
4 0 r 2

1 q
.
4 0 r

Campo elctrico constante

G
Un sencillo uso de E nos lleva directamente a la expresin V ( x ) = E x , donde
G
suponemos que el campo E es constante, y as el potencial depende de una

cierta cantidad unidimensional x . Un buen ejemplo sera el campo creado por un

plano cargado infinito. En este caso x sera la distancia al plano.

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IX.19