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Introduccin
En el tema anterior vimos dos maneras de integrar campos vectoriales en tres dimensiones, a
lo largo de curvas y sobres superficies, ahora veremos dos maneras de derivarlo, esto es la
divergencia y el rotor. Ambas magnitudes, la primera de naturaleza escalar y la segunda
vectorial, hacen referencia a la variacin de un campo vectorial cuando nos desplazarnos
de un punto a otro. En el tema siguiente, ser posible acoplar cada una de estas formas
diferenciales con una de las modalidades de integracin, para dar lugar finalmente, a los
teoremas integrales del clculo vectorial.
IX.1
DIVERGENCIA
Consideremos un tubo como el que se muestra en la figura 1, a travs del cual fluye agua.
La lnea punteada dentro del tubo representa la frontera de un volumen de control
estacionario. El agua que pasa a travs de la frontera, puede circular en cualquier forma
irregular, pero la cantidad de agua que entra al volumen de control debe salir, ya que no
puede acumularse por ser incompresible, ni tampoco divergir ya que dejara un vaco
dentro del volumen de control.
Ahora analicemos qu ocurre dentro de un
tubo de aire comprimido, con cierre en los
dos extremos. Cuando se remueve uno de
agua
G
v
Figura 1
que
por
el
izquierdo,
luego
gas
G
v
Figura 2
IX.1
Entonces,
Figura 3
G
div v > 0
si
G
v
denota
el
campo
de
Figura 4
G
div v < 0
Figura 5
G
div v = 0
IX.1.1
G
La divergencia del campo v , como una densidad volumtrica de flujo
G
v
Superficie j
Figura 6
Luego el flujo total del campo a travs del cubo viene dado por:
v n
G G
siendo
G G
v n
6
G G
dS = v n j dS j ,
j =1 j
Hagamos ahora el cociente entre el flujo y el volumen del cubo, para obtener la densidad
promedio de flujo, esto es:
G G
v n dS
IX.2
(P ) = lm
v n dS
V 0
G
Si este lmite existe en P , es la densidad puntual de flujo o divergencia de v , evaluada en
P . Luego la divergencia es un concepto puntual, que indicaremos como div .
G G
G
div v = lm
v n
dS
V 0
Sabemos lo trabajoso que resulta calcular un lmite por la propia definicin de lmite, por
suerte existen expresiones por coordenadas que facilitan el clculo de la divergencia. A
continuacin obtendremos estas expresiones en coordenadas cartesianas.
IX.1.2
y
y0 + y 2
y0
y0 y 2
continuacin
obtendremos
la
densidad
v x i
x0 x
x0 + x
x0 x 2 x 0 x0 + x 2
z 0 z 2
z0
z0 + z 2
Figura 7
Para evaluar los flujos a travs de las caras del cubo, efectuaremos un desarrollo en serie de
G
Taylor del campo de velocidades v = vxi + v y j + vz k , por componentes alrededor del punto
P ( x0 , y0 , z0 )
IX.3
velocidades perpendicular a cada una de las caras contribuye al flujo a travs de cada una
de ellas y consideremos adems que el cubo es lo suficientemente pequeo para que el
valor del campo en cada una de las caras sea constante y aproximadamente igual al valor
que toma en el centro de la misma, luego:
Flujo entrante en x = x0 x 2 :
vx ( x0 x 2 , y0 ,z0 ) y z
v
vx ( x0 + x 2 , y0 ,z0 ) y z vx ( x0 x 2 , y0 ,z0 ) + x
x y z
( x0 x 2 ,y0 ,z0 )
Flujo entrante en y = y0 y 2 :
v y ( x0 , y0 y 2 ,z0 ) xz
Flujo saliente en y = y0 + y 2 :
v y
v y ( x0 , y0 + y 2 ,z0 ) z x v y ( x0 , y0 y 2 ,z0 ) +
y z x
( x0 ,y0 y 2 ,z0 )
Flujo entrante en z = z0 z 2 :
vz ( x0 , y0 ,z0 z 2 ) xy
Flujo saliente en z = z0 + z 2 :
v
vz ( x0 , y0 ,z0 + z 2 ) xy vz ( x0 , y0 ,z0 z 2 ) + z
z x y
( x0 ,y0 ,z0 z 2 )
vx
IX.4
+
( x0 x
2 ,y0 ,z0 )
v y
y
( x0 ,y0 y
2 ,z0
v
+ z
z
)
xy z
( x0 ,y0 ,z0 z 2 )
x 0
y 0
z 0
G G
Flujo neto saliente a travs del cubo vx v y vz
=
+
+
= v
( x0 ,y0 ,z0 )
volumen del cubo
x y z ( x0 ,y0 ,z0 )
G G G
div v = v
IX.2
ROTOR
G
v
Figura 8
Figura 9
Figura 10
IX.5
En la figura 11 se muestra un canal donde circula agua con rotor nulo. En la parte recta el
agua circula con velocidad uniforme. Es evidente que la rueda no girar si la colocamos en
la posicin a . Es posible que en la curva del canal el agua se mueva con rotor nulo. Para
que esto ocurra es necesario que el agua circule con mayor velocidad en la margen interna
del canal en una justa proporcin.
En la misma figura se muestra con ms
detalle lo que sucede en el punto b . A
a
Figura 11
un
impulso
mayor.
Se
puede
Es por lo tanto posible la existencia de movimientos curvos que tengan rotor nulo. Este tipo
de movimientos es caracterstico de los fluidos sin rozamiento, por ello el propsito de las
lneas aerodinmicas es construir superficies por las cuales el agua o el aire fluyan con un
mnimo de rotor. Los movimientos con rotor no nulo desarrollan remolinos que disipan
energa.
La divergencia de un vector es un valor escalar. Hay divergencia de un punto o hacia un
punto, pero no hay asociada a este concepto idea alguna de direccin. El rotor de un
JJJG
campo vectorial, por el contrario es un vector, que indicaremos como rot . Si imaginamos al
rotor como un remolino es evidente que este gira alrededor de un eje que puede ser
vertical, horizontal o con cualquier inclinacin. La direccin de tal eje es por definicin la
direccin del vector que representa al rotor. Refirindonos a la ruedita hipottica, decimos
que cuando est en la posicin en la que gira ms rpidamente, su eje est en la direccin
del rotor. Cada componente del rotor se encuentra colocando el eje de la ruedita paralelo
a cada uno de los ejes coordenados y el sentido del rotor est determinado por el sentido
de giro de la ruedita, de acuerdo a la regla de la mano derecha.
IX.6
IX.2.1
G
Densidad superficial de circulacin alrededor de una direccin n (normal al plano
G
de circulacin). La componente del rotor de v en esa direccin.
G
G JJG
circulacin de v = v v dr
C
G
Si colocamos la ruedita exploradora en un campo de velocidades v , es claro que es la
G
n
JG
A
P
C
Figura 12
JJJG
( rot vG ) nG = lm
v v dr
C
A 0
G
n
P
JJJG G
rot v
Figura 13
IX.7
G
segmento PB . Si el vector n corresponde a la direccin de mxima circulacin, entonces
nos da el mdulo del rotor en ese punto:
JJJG G
JJJG G
JJJG G rot v
rot v = rot v JJJG G .
rot v
Sera de inters encontrar una expresin del rotor en funcin del propio campo vectorial en
coordenadas cartesianas, tal como ocurri con la divergencia.
Como el rotor es una magnitud vectorial, efectuaremos el clculo por componentes.
C
v y ( h, y, 0 )
-h
v y ( h, y, 0 )
z = 0 y y = h , z = 0 ,
eje z
hacia el lector
vx ( x, h, 0 ) -h
G
v ( x, y,z ) = vx ( x, y,z ) i + v y ( x, y,z ) j + vz ( x, y,z ) k
Sea
al que llamaremos la
Figura 14
Por estar la curva en el plano xy , la componente vz del campo no interviene en la
circulacin, luego:
h
h
h
G JJG
v
dr
=
v
h,
y,
0
dy
+
v
x,h,
0
dx
+
(
)
(
)
y
x
vy ( h, y,0 ) dy +
h
h
G JJG
v
dr
=
vy ( h, y,0 ) v y ( h, y,0 ) dy
IX.8
v ( x,h,0 ) dx
x
v ( x,h,0 ) v ( x,h,0 ) dx
x
G
v dr = v ( h,,0 ) v ( h,,0 ) 2h v ( ,h,0 ) v ( ,h,0 ) 2h
y
v y
v dr = x ( ,,0 ) 4h
v y
y
( ,,0 ) 4h2
JJJG G
rot v k = lm
h 0
v dr
4h 2
v y vx
=
x y
JJJG G v v y
rot v = z
y z
vx vz
i +
z x
JJJG G
rot v =
x
vx
v y vx
j + x y
G G
= F
z
vz
y
vy
Nos preguntamos tambin para el caso del rotor, cmo es su expresin en otros sistemas de
coordenadas?
En el punto IX.5 queda expresado el rotor en los sistemas de coordenadas cilndricas y
esfricas.
Si
es continua en el intervalo
Si
es contnua en un intervalo
b , tal que
f ( t ) dt = f ( c )( b a )
a
tal que
f ( b ) f ( a ) ( b a ) = f ( c )
IX.9
IX.3
Es fcil verificar que tanto la divergencia como el rotor son operadores diferenciales lineales.
JG
G
Sean F y G dos campos vectoriales definidos en R 3 3 , sean a y b dos constantes,
entonces:
JG
JG
G
G
div a F + bG = a divF + b divG
JJJG G
JG
JJJG G
JJJG JG
rot a F + bG = a rot F + b rot G
( )
JJJG G
JJJG G
G
rot F = rot F + grad F
( )
Teorema
Sea F un campo vectorial de clase C 2 definido en una regin D del plano o espacio,
entonces
JJJG G
div rot F = 0
IX.4
APLICACIONES
estacionario
a
travs
del
de
( vx ) x + x
( vx ) x
volumen
cual
est
en la figura 15.
VELOCIDAD DE
ACUMULACIN DE
MATERIA
IX.10
Figura 15
FLUJO DE ENTRADA
DE MATERIA
FLUJO DE SALIDA
DE MATERIA
siendo:
vx : componente de la velocidad en la direccin x
v y : componente de la velocidad en la direccin y
vz : componente de la velocidad en la direccin z
En la direccin x :
( vx ) x y z
En la direccin y :
( v )
En la direccin z :
( v z ) z y x
x z
En la direccin x :
( vx ) x + x y z
En la direccin y :
( v )
En la direccin z :
( vz ) z + z y x
y +y
x z
x y z
t
}{
x y z = ( vx ) x y z ( vx ) x+x y z + ( vy ) x z ( vy )
x z + ( vz ) z y x ( vz ) y+y y x
y
y +y
t
y dividiendo por x y z
=
t
{ (v )
x
y z ( vx ) x+x y z + ( vy ) x z ( vy )
y
y +y
}{
x z + ( vz ) z y x ( vz ) y+y y x
x y z
G
=
= div ( v )
t
x
y
z
IX.11
v x v y vz
G G G
+
+
= div v = v = 0 .
x y z
Uno de los logros cientficos ms importantes del siglo XIX fue el descubrimiento de las leyes
del electromagnetismo por el cientfico ingls James Clerk Maxwell. Estas leyes tienen una
expresin elegante usando la divergencia y el rotor.
Las ecuaciones de Maxwell gobiernan los campos electromagnticos. La forma de estas
ecuaciones depende de las unidades fsicas que se empleen, y al cambiar unidades se
introducen factores como 4 , la velocidad de la luz c , entre otros ms. Consideremos
entonces un sistema tal en que las ecuaciones de Maxwell, vengan dadas de una manera
sencilla.
G
G
Sean E y B funciones de
( t,x, y,z )
satisfacer las ecuaciones de Maxwell con densidad de carga ( t,x, y,z ) y densidad de
G
corriente J ( t,x, y,z ) cuando se cumpla lo siguiente:
G G
E =
G G
B = 0
(Ley de Gauss)
Ejemplo de la mecnica
Este ejemplo muestra una conexin entre el vector rotor y las rotaciones.
IX.12
y
G
v
G P
r
G
angular = k , en el eje z , como se muestra en la
eje z
hacia el lector
Figura 16
i j k
G
G
G
G
Para un punto P , de posicin r = xi + yj se tiene: v = r = 0 0 = ( yi + xj ) , calculemos
x y 0
i
JJJG G G G
ahora el rot v = v =
x
y
y
x
k
JJJG G
G
G
= 2k = 2 , es decir, el rot v result proporcional a .
z
0
G
Observacin: Las lneas de campo de v son circunferencias concntricas, pero como
G G
G
G
v = r , la intensidad del campo v crece con la distancia al origen, luego las lneas de
campo deben dibujarse menos distanciadas.
Campo magntico
y
G
B
(0
G
G I
I G
G
r R ) est dado en mdulo por: B = 0 2 r o vectorialmente por: B = 0 2 ( yi + xj ) ,
2R
2R
IX.13
G
similarmente al campo v del volante. Para los puntos exteriores
al
conductor
( R rG ) el campo est dado por:
y
C2
G
G I yi + xj
I
B= 0 2
y su mdulo es: B = 0 G . Si analizamos la
2
2 x + y
2 r
C1
IX.5
Figura 18
C2
e z
e r
G
F (r , , z ) = (Fr (r , , z ) e r + F (r , , z ) e + Fz (r , , z ) e z )
z
y
e = sen i + cos j , e z = k ,
Figura 19
figura 19.
G 1
F
rotor, es:
e r
JJJG G
1
rot F ( r, ,z ) =
r r
Fr
r e
e z
r F
1 Fz
1
F F
=
( rF ) e r + r z e + ( rF ) r
z
r
r
r
z r z
Fz
e
e
G
F ( , , ) = ( F ( ,, ) e + F ( , , ) e + F ( ,, ) e )
IX.14
e z
x
Figura 20
donde: e = sen cos i + sen sen j + cos k , e = cos cos i + cos sen j sen k , e = seni + cos j ,
son los vectores ortonormales unitarios mostrados en la figura 20.
La divergencia vendr dada por:
G
div F ( ,, ) =
1 2
sen F ) +
sen F ) + ( F )
(
(
sen
rot F ( , , ) =
e +
e
e +
rsen
sen
sen
IX.6
Consideremos los siguientes campos vectoriales que se muestran en las figuras, los mismos
representan dos campos de velocidades de un fluido en movimiento.
Divergencia: Utilizando las cajas superpuestas en las figuras dadas, es posible estimar el flujo
neto del fluido saliente o entrante en cada caja.
G
F ( x, y,z ) = xi + yj
Para
el
campo
vectorial
G
F ( x, y,z ) = xi + yj , las flechas que llegan a
la caja son en general ms cortas que las
Figura 21
En el otro campo vectorial
G
F ( x, y,z ) = yi + xj ,
G
F ( x, y,z ) = yi + xj
modo
que
la
velocidad
de
cualquier
IX.15
Rotor: A los fines de analizar el rotor, consideremos la rueda de paletas que se muestra en
las figuras anteriores.
IX.7
Como hemos visto anteriormente el gradiente de una funcin de dos o tres variables reales
es un campo vectorial. Podramos preguntarnos entonces si un campo vectorial dado por
G G
F ( x ) es el gradiente de alguna funcin diferenciable . No todo campo vectorial es
gradiente de una funcin diferenciable, pero aquellos que lo sean reciben el nombre de
campos vectoriales conservativos.
G
Un campo vectorial F : U n n (siendo U un conjunto abierto de n ) se dice que
Muchos campos vectoriales importantes, como los campos gravitacionales, los campos
magnticos y los campos de fuerzas elctricas son conservativos. El trmino conservativo
se deriva de la ley fsica clsica sobre la conservacin de la energa. Esta ley establece que
la suma de la energa cintica y de la energa potencial de una partcula que se mueve en
un campo de fuerzas conservativo es constante. Esto es equivalente a decir que en un
campo conservativo, la suma de las energas cinticas y potencial de un objeto se mantiene
constante de punto a punto.
Una de las principales aplicaciones del rotor surge del siguiente teorema
IX.16
Teorema 1
Sea F un campo vectorial de clase C1 definido en una regin D del plano o espacio.
JJJG G G
rot F = 0
El campo vectorial es conservativo si y solo si
Sea D un dominio en V
que
G JJG
F dr
G
o 3 ) y sea F un campo vectorial definido sobre D . Se dice
de la integral
G JJG
F dr
Por lo tanto, el valor de la integral depender de los puntos A y B , pero no del camino que
los une.
Teorema 2
Sea F un campo vectorial con derivadas parciales continuas en una regin D del
G
G JJG
plano o espacio. F es conservativo en D , si y solo si F dr es independiente del
G
Siendo una funcin potencial de F .
es
G JJG
F dr = ( B ) ( A)
IX.17
Solucin
G
G
Sea ( r ( t ) ,t I [ a,b ]) una representacin paramtrica de con r ( t ) C1 ( I ,V )
G
r ( a ) = A,
G
r ( b ) = B . Entonces:
b
G JJG
G
G
G
F
dr
dx
dy
dz
=
x
y
z
x r ( t ) x ( t ) + y r ( t ) y ( t ) + z r ( t ) z ( t ) dt =
G
d r ( t )
dt
b
G
dt = r ( t ) a = ( B ) ( A )
G G
Teorema fundamental del clculo: F ( x ) continua en D
B JJJ
G JJG
dr = ( B ) ( A )
A
Teorema 3
Sea F un campo vectorial con derivadas parciales continuas en una regin D del
espacio. Entonces, si una de las siguientes afirmaciones es cierta, lo son las dems.
G JJG
a) Para cualquier curva cerrada simple orientada C1 , v F ds = 0
C1
C2
G
G JJJG
c) F es gradiente de un campo escalar en D , esto es, F = .
G G G
d) F = 0 en D .
G JJG
e) La forma diferencial F dr es exacta ( = dU ) en D .
Nota 3: El teorema 3 no dice que las cinco afirmaciones sean ciertas, en general son falsas,
slo afirma que si una es cierta, lo son las dems.
Ejemplos de campos conservativos
Gradiente
IX.18
G JJG
G JJG
G
dE p = E p r + dr E p ( r ) = F dr = ( Fx dx + Fy dy + Fz dz )
y que la regla de derivacin de la cadena para varias dimensiones nos dice que
dE p =
E p
x
dx +
E p
y
dy +
E p
z
dz
E
,
x
Fy =
G
G
Si en esta frmula multiplicamos ambos miembros por q , como F = q E
tendremos que el
trabajo elctrico realizado para desplazar una carga q desde una posicin A hasta otra B
ser simplemente WA B = q (V ( A ) V ( B ) ) .
Anlogamente la energa elctrica, es decir, la energa potencial elctrica que tendr una
carga
WA B
por
encontrarse
inmersa
en
un
campo
elctrico,
G
G
G
H
= E p ( rA ) E p ( rB ) = q (V ( A ) V ( B ) ) . Esto supone que E pe ( r ) = qV ( r ) .
ser
tal
que
Carga puntual
G
G
Siendo el valor de E para una carga puntual, E =
1 q G
r e integrando, se llega
4 0 r 2
1 q
.
4 0 r
IX.19