ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

ESCUELA DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA

CARGADOR DE BATERAS DE PLOMO-CIDO DE 48 VOLTIOS

PROYECTO PREVIO A LA OBTENCIN DEL TTULO DE INGENIERO EN

ELECTRNICA Y CONTROL

GUANOLUISA TACO MILTON ORLANDO

milton_gt@yahoo.es

PAZMIO ESTRELLA DANIEL CARLOS

cdanpe@hotmail.com

DIRECTOR: MSc. PABLO RIVERA ARGOTI

privera@epn.edu.ec

Quito, Abril del 2008

DECLARACIN

Nosotros, Daniel Carlos Pazmio Estrella y Milton Orlando Guanoluisa Taco,

declaramos bajo juramento que el trabajo aqu descrito es de nuestra autora;
que no ha sido previamente presentada para ningn grado o calificacin
profesional; y, que hemos consultado las referencias bibliogrficas que se
incluyen en este documento.
A travs de la presente declaracin cedemos nuestros derechos de propiedad
intelectual correspondientes a este trabajo, a la Escuela Politcnica Nacional,
segn lo establecido por la Ley de Propiedad Intelectual, por su Reglamento y por
la normatividad institucional vigente.

Daniel Carlos Pazmio Estrella

Milton Orlando Guanoluisa Taco

CERTIFICACIN

Certifico que el presente trabajo fue desarrollado por Daniel Carlos Pazmio
Estrella y Milton Orlando Guanoluisa Taco, bajo mi supervisin.

________________________
MSc. Pablo Rivera Argoti
DIRECTOR DEL PROYECTO

CONTENIDO
CONTENIDO

RESUMEN

PRESENTACIN

CAPTULO 1
ESTUDIO GENERAL DE BATERIAS

1.1. TIPOS DE BATERAS

1.2. CAPACIDAD DE LAS BATERAS
1.3. ESTRUCTURA DE LA BATERA PLOMO-ACIDO
1.3.1. TIPOS DE PLACAS
1.4. OPERACIN INTERNA DE LA BATERA
1.4.1 DENSIDAD O PESO ESPECFICO DEL ELECTROLITO
1.5. CARACTERSTICAS DEL BANCO DE BATERAS
1.5.1. CONEXIN EN PARALELO
1.5.2. CONEXIN EN SERIE
1.6. TCNICAS Y ALGORITMO DE CARGA PARA UNA BATERA DE PLOMO-ACIDO DE 12V
1.6.1 SOBRECARGA
1.6.2. TCNICAS DE CARGA
1.6.2.1. CARGA RPIDA
1.6.2.2. CARGA A VOLTAJE CONSTANTE
1.6.2.3. FLOTACIN
1.6.2.4. CARGA A CORRIENTE CONSTANTE
1.6.3. ALGORITMO DE CARGA

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26
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CAPTULO 2
DISEO Y CONSTRUCCIN DE LOS ELEMENTOS DE FUERZA

32

2.1. CONVERSOR AC/DC SEMICONTROLADO MONOFSICO

2.1.1 ANALISIS DE FUNCIONAMIENTO
2.1.2. DISEO DEL PUENTE RECTIFICADOR SEMICONTROLADO
2.2. TRANSFORMADOR DE ALIMENTACIN Y AISLAMIENTO
2.2.1 DISEO DEL TRANSFORMADOR
2.3. INDUCTOR
2.3.1 DISEO DEL INDUCTOR
2.4. PROTECCINES
2.4.1 SNUBBERS
2.4.2 FUSIBLES
2.4.3 VARISTOR
2.4.4. DISIPADOR
2.5. DISPOSITIVO DE PROTECCIN Y DESCONEXIN VEHCULO-BATERAS
2.5.1. DISEO DEL DISPOSITIVO DE CONTROL
2.6. MECANISMO DE CONEXIN DEL CARGADOR A LA RED ELCTRICA
2.6.1. ELEMENTOS

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37
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49

CAPTULO 3
DISEO Y CONSTRUCCIN DE LOS ELEMENTOS DE CONTROL Y SENSADO

51

3.1. ELEMENTOS DE SENSADO

3.1.1. SENSOR DE CORRIENTE
3.1.2. SENSOR DE TEMPERATURA
3.1.3. SENSOR DE VOLTAJE
3.1.4. DETECTOR DE CRUCE POR CERO Y ALIMENTACIN ALTERNA
3.2. ELEMENTOS DE CONTROL
3.2.1 MICROCONTROLADOR PROGRAMABLE

51
51
59
61
62
64
64

3.2.2 CIRCUITO DE DISPARO

3.2.3 VISUALIZADORES

69
70

CAPTULO 4
PRUEBAS Y RESULTADOS

74

4.1 CALIBRACIN DE SENSORES

4.1.1 CALIBRACIN DE TEMPERATURA
4.1.2 CALIBRACIN DE CORRIENTE
4.1.3 CALIBRACIN DE VOLTAJE
4.1.4 ERROR
4.2 PROCESO DE CARGA Y DESCARGA DEL BANCO DE BATERAS
4.2.1 PROCESO DE CARGA
4.2.2 PROCESO DE DESCARGA

74
74
75
75
76
76
76
80

CAPTULO 5
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

82

5.1 CONCLUSIONES
5.2 RECOMENDACIONES

82
83

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

85

ANEXOS

87

RESUMEN
El presente proyecto consiste en el diseo (hardware y software) y construccin
de un cargador de bateras de plomo cido de 48 V; que incluye un dispositivo de
conexin hacia la red.

El transformador, que reduce el voltaje a 71 V, se alimenta de un tomacorriente

normal monofsico de 110Vac a 60Hz; el transformador alimenta un conversor
AC/DC semicontrolado que trabaja en el primer cuadrante, el cul brinda voltaje y
corrientes positivos, caractersticas importantes que requiere el banco de bateras
para su carga.

El microcontrolador PIC16F877A, ejecuta el algoritmo de carga que involucra las

etapas que se deben ir siguiendo para la carga del banco de bateras; para esto,
es necesario la lectura de las siguientes variables sensadas: corriente,
temperatura y voltaje.

Las etapas de carga utilizadas son las siguientes:

Carga mnima: durante esta etapa, una mnima corriente es aplicada para traer al
banco de bateras a un voltaje de mayor nivel correspondiente o cercano a la
descarga normal.

Carga a corriente constante o carga mxima: una vez que la carga mnima supera
el lmite mnimo requerido de voltaje, el cargador pasa al estado de carga
mxima. Durante esta etapa se entrega la corriente constante mxima posible a la
batera a medida que su voltaje se incrementa. En esta etapa el banco de bateras
recupera la mayora de su capacidad (80%),

Sobrecarga controlada: Luego de la carga mxima, la batera es sobrecargada

durante un periodo de tiempo donde el cargador mantiene un voltaje constante en
la batera, mientras sta contina absorbiendo energa del cargador.

Ecualizacin: La etapa de ecualizacin se utiliza para balancear el voltaje en cada

batera, y la densidad del electrolito de cada celda, al aplicar un relativo alto
voltaje al banco de bateras.

Flotacin: se utiliza para mantener la capacidad de la batera evitando su

autodescarga. La flotacin se realiza aplicando un voltaje constante menor al
voltaje de la batera totalmente cargada sin carga aplicada.

Para la visualizacin de las variables y de las diferentes etapas de carga del

banco de bateras se usa un display de cristal lquido (LCD) y leds luminosos,
donde al momento de la carga siempre se est mostrando la temperatura,
corriente, voltaje y la etapa de carga en la que se encuentre.
En la descarga del banco de bateras el LCD, est mostrando la temperatura y el
voltaje.

Se utiliza, en serie al banco de bateras, un inductor que permite mantener la

corriente de carga en conduccin continua, de esta manera se evita entregar
picos de corriente demasiados pronunciados al banco de bateras, lo que
disminuira su vida til.

El cable de conexin a la red elctrica est construido de tal forma que se pueda
recoger solo, a travs de un sistema mecnico.

PRESENTACIN
El contenido de este documento inicia con una breve revisin sobre aspectos
tericos relacionados con el desarrollo del proyecto. Sobre la base de
fundamentos tericos y considerando la utilizacin de circuitos integrados,
elementos de potencia y elementos discretos se plantean el diseo y la
construccin del sistema que cumple los requerimientos propuestos. Finalmente,
se explican los procedimientos experimentales efectuados para realizar la
calibracin de los sensores de corriente, voltaje, temperatura y pruebas de los
pasos que debe ir siguiendo el cargador para su correcto funcionamiento, mismo
que es controlado por el microcontrolador.

En el CAPTULO 1 se abordan generalidades, se presenta una revisin de teora

relacionada con el proyecto. Incluye un resumen sobre tipos de bateras,
capacidad, estructura, tipos de placas, operacin interna, caractersticas, tcnicas
y algoritmos. Finalmente, se presenta una breve descripcin de los pasos que
ejecuta el cargador de bateras en base a un algoritmo de carga especfico.

En el CAPTULO 2 se presenta un resumen sobre el diseo y la construccin de

los elementos de fuerza, como el puente semicontrolado, transformador, inductor
y sus respectivas protecciones. Finalmente, se presenta una breve descripcin del
dispositivo de conexin a la red y del dispositivo de proteccin y desconexin
vehculo bateras.

En el CAPTULO 3 se presenta un resumen sobre el diseo y construccin de los

elementos de control y sensado. Como el diseo y utilizacin de los sensores de
corriente, temperatura y voltaje, El diseo del detector de cruce por cero y
alimentacin alterna.

El software de control est constituido por el programa del microcontrolador

PIC16F877A, se describen la funcionalidad por medio de un diagrama de bloques
y un diagrama de flujo. Finalmente, se presenta el diseo del circuito de disparo
de los tiristores.

En el CAPTULO 4 se describen la calibracin de los sensores de corriente,

temperatura, voltaje, pruebas de las diferentes etapas de carga y pruebas de
carga y descarga del banco de bateras.

Finalmente,

en

recomendaciones.

el

CAPTULO

se

presentan

las

conclusiones

CAPTULO 1
ESTUDIO GENERAL DE BATERIAS
Una batera es un dispositivo que convierte la energa qumica contenida en sus
materiales activos en energa elctrica a travs de una reaccin electroqumica.
Las bateras pueden ser primarias o secundarias. Las bateras primarias son
utilizadas solamente una vez, debido a que sus reacciones qumicas internas, que
suministran la corriente elctrica, son irreversibles.
En las bateras secundarias las reacciones qumicas, que suministran la corriente
elctrica, son reversibles; es decir, que haciendo circular una corriente elctrica
continua a travs de la batera, en sentido contrario a la corriente de descarga, se
pueden recuperar los compuestos qumicos internos originales que suministran la
corriente elctrica en una batera cargada; de esta manera este tipo de bateras
pueden ser usadas y nuevamente cargadas para su reutilizacin. [21]

1.1 TIPOS DE BATERAS

Las dos categoras existentes de bateras plomo-cido para automviles y de ciclo
profundo son:

Las bateras hmedas conocidas tambin como de arranque, inundadas,

de electrolito lquido, ventiladas o VLA (vented lead acid). Entre estas se
encuentran las de bajo mantenimiento, las selladas o libres de
mantenimiento y las estndar.

Las bateras de vlvula regulada o VRLA (valve regulated lead acid). Entre
estas se encuentran las secas o AGM (Absorbed Glass Mat o fibra de
vidrio absorbente), en espiral y las de gel. Todas las bateras VRLA son
selladas. [8]

Todas las bateras de electrolito lquido producen gas hidrgeno y oxgeno

(gasificacin) en los electrodos durante la carga a travs de la electrlisis. Estos
gases pueden escapar a la atmsfera en una batera hmeda ventilada, lo que
requiere mantenimiento regular, debindose aadir agua destilada al electrolito

para que recupere su nivel nominal, cabe sealar que el gas hidrgeno es
explosivo en el aire a solamente el 4% de su volumen. [21]
En una batera sellada el contenedor de la misma impide el escape de los gases,
debiendo estos contenerse y recombinarse pudiendo incrementar en exceso la
presin del depsito en condiciones desfavorables, donde acta una vlvula no
regulada de emergencia. Debido al confinamiento del electrolito, este tipo de
bateras son libres de mantenimiento.
Las bateras con vlvula de regulacin son las ms comunes en la actualidad.
Estas bateras selladas poseen una vlvula de seguridad regulada que libera el
gas en caso de exceso de presin por sobrecarga o exceso de temperatura. La
presin de liberacin de gases es predeterminada y generalmente se encuentra
entre 2 y 5 psi dependiendo del diseo y tipo de batera. [21]
Las bateras de arranque son comnmente utilizadas para arrancar y hacer
funcionar motores de combustin interna. El arranque de motores requiere una
corriente muy grande por un corto periodo de tiempo.
En bateras de arranque sometidas a aplicaciones de ciclo profundo gran parte
del material activo se consume muy rpidamente, desprendindose y cayendo al
fondo de la celda. Las bateras de arranque generalmente fallan despus de los
30 o 150 ciclos de descarga profunda, mientras que en descargas normales de
arranque (2 5% de descarga) pueden soportar miles en ciclos.
Las bateras de ciclo profundo estn diseadas para ser descargadas una y otra
vez hasta un 80% ya que poseen placas de mejor diseo para descargas
profundas. [14]

Las bateras plomo-cido de traccin, son bateras de ciclo o descarga profunda

mviles, su aplicacin obliga descargas de entre el 20 y 80% de su capacidad
para luego ser recargadas.
Las bateras de traccin son de alta potencia diseadas para abastecer de
energa a un vehculo elctrico o hibrido.
Lo ms importante en la seleccin de bateras de traccin es las relaciones
potencia peso y potencia volumen, debido que el vehiculo debe transportar su
fuente de energa.

Las bateras de traccin al ser de ciclo profundo, requieren tasas rpidas de carga
en su utilizacin, generalmente entre 24 horas.
Las bateras de traccin son usualmente de placas tubulares o en espiral con un
exceso de material activo, que tienen mejor desempeo durante las operaciones
de descarga profunda.
La principal falla de una batera de ciclo profundo cuando se completa su tiempo
de vida til se debe a la corrosin de la rejilla y al desprendimiento del material
activo, pero a diferencia de las bateras de arranque, el desprendimiento del
material activo no es el principal problema de falla debido a que las bateras de
traccin poseen separadores grandes y mejores que en algunos casos cubren en
su totalidad las placas. Sin embargo la prdida de material activo afecta
directamente a la capacidad de la batera, reduciendo sta progresivamente.
La corrosin de la rejilla es en efecto la que determina la vida til de una batera
de traccin ya que es causa normal del proceso de carga-descarga; y
eventualmente su deterioro la destruir totalmente desconectando la celda;
invalidando la batera.
Un cortocircuito en una batera de traccin puede producirse si la batera pasa
demasiado tiempo descargada y es recargada de manera indebida. Una recarga
inadecuada en estas condiciones forma acumulaciones de material activo en
forma de pequeas montaas o picos llamadas dendritas que al crecer
demasiado pueden llegar a atravesar el separador cortocircuitando las placas. [8]

1.2 CAPACIDAD DE LAS BATERAS [21]

En general el trmino capacidad (C) de una batera es la cantidad de carga
disponible en la misma, expresada en amperios-hora (Ah).
La capacidad de una batera se relaciona con: la cantidad de material activo en la
misma, el porcentaje de electrolito y el rea superficial de las placas. La
capacidad de una batera es medida al descargarla a una corriente constante
hasta alcanzar su voltaje mnimo (generalmente alrededor de 1.75 voltios por
celda). Esto se realiza bajo condiciones estndar a temperatura constante de
25C.

La capacidad se calcula al multiplicar el valor de la corriente de descarga por el

tiempo requerido para alcanzar el voltaje mnimo.
En resumen, la capacidad o capacidad de entrega es la habilidad de entregar
corriente de una batera, la cual se expresa en amperios-hora a un tiempo de
descarga especfico. Por ejemplo si una batera plomo-acido es de 200Ah (a 10
horas de descarga) entregar 20 amperios de corriente durante 10 horas bajo
condiciones normales de temperatura (25C). Por otr o lado, una tasa de descarga
puede ser especificada como mltiplo de la capacidad de entrega de la batera.
Por ejemplo, una batera puede tener una capacidad de entrega de 200 Ah a C/10
de tasa de carga. La tasa de descarga se determina por la siguiente ecuacin:
C/10 (A) = 200Ah/10h = 20 A
La capacidad de la batera vara con la tasa de descarga. A mayor tasa de
descarga menor capacidad de la batera y a menor tasa de descarga mayor
capacidad.
Cabe destacar que la batera del ejemplo no puede entregar 200A durante una
hora. El proceso electroqumico no puede ser acelerado sin que la batera
incremente su resistencia interna en forma substancial.
Si la tasa de descarga es menor que la especificada, por ejemplo C/40:
C/40 (A) = 200Ah/40h = 5 A; la relacin es vlida. La batera de 200Ah puede
sostener este valor de corriente (5A) por 40 horas.
La capacidad para las bateras plomo-cido se especifica generalmente con tasas
de descarga de 8, 10 o 20 horas (C/8, C/10, C/20); siendo 20 horas la ms comn
que los fabricantes especifican en bateras de arranque.

1.3 ESTRUCTURA DE LA BATERA PLOMO-ACIDO [8,21]

Una batera de plomo-acido de 12 voltios esta construida de seis celdas
inundadas de electrolito conectadas en serie, el terminal positivo de la primera
celda con el terminal negativo de la segunda celda y as sucesivamente como se
muestra en la Figura 1.1, cada celda en su respectivo compartimiento produce 2.1
voltios aproximadamente. La celda esta construida por electrodos o placas
positivas conectadas entre si y placas negativas tambin conectadas entre s. Las

placas en una celda estn intercaladas, una placa positiva seguida de una
negativa. Las placas estn individualmente separadas por lminas o introducidas
en sobres delgados de material aislante poroso permeable a los iones que
permita la difusin del electrolito a la vez que resista la accin del cido. Mediante
los separadores se consigue un aislamiento elctrico entre placas, evitando
cortocircuitos entre las de polaridad opuesta, pero permitiendo la transferencia de
iones entre el electrolito y las placas. La conformacin de una placa positiva, un
separador y una placa negativa se denomina elemento. El conjunto de seis celdas
se encuentra encerrado en un monobloque de polipropileno generalmente
moldeado por inyeccin.

Figura 1.1 Batera plomo-cido

Las bateras de plomo-cido al terminar su vida til fallan y lo suelen hacer

instantneamente. El material activo progresivamente llena el depsito en el fondo
de la celda donde se apila hasta alcanzar las placas y al unir dos placas de
polaridad opuesta el cortocircuito destruye la celda y por ende la batera queda
inservible.

1.3.1 TIPOS DE PLACAS

Placas plant

El mtodo ms simple, comn en nuestro medio, para la construccin de placas

es realizando placas plant como se muestra en la Figura 1.2, evocando a Gastn
Plant, cientfico que dio a conocer un acumulador que se diferenciaba de otras
realizaciones precedentes en la utilizacin de electrodos de plomo.

Debido a que la capacidad de la batera plomo-acido es proporcional al rea

superficial de la placa expuesta al electrolito, son empleados varios mtodos para
incrementar el rea de la placa por unidad de volumen o peso. Una placa plant
es simplemente una placa plana compuesta de plomo puro; esta placa se
encuentra surcada o perforada para incrementar su rea superficial.

Figura 1.2 Placa plant y celda de batera estacionaria

Placas planas

Otro mtodo muy utilizado para incrementar el rea superficial es hacer una pasta
del material activo que acte como una esponja la cual llene todas sus cavidades
de electrolito. La pasta o material activo, es montada en un marco o rejilla de
aleacin de plomo que hace de soporte mecnico y conductor elctrico, llevando
la corriente elctrica durante los ciclos de carga y descarga.
La rejilla, similar a un panal, es cubierta de pasta llenando todas las ventanas de
la estructura, seguidamente solo la placa positiva es forrada por el material
separador microporoso. Este material es un sobre de polipropileno / polietileno en
cuyas caras internas se adhiere fibra de vidrio absorbente o AGM, que asegura
que la placa est en todo momento en contacto con el electrolito.
En la actualidad este es el mtodo ms utilizado y es llamado de placa
empastada, o placa plana.

Rejillas

Rejillas empastadas

Placa

Figura 1.3 Partes y fabricacin de una celda de placas planas

Placas tubulares

Las placas tubulares son fabricadas para ciclos profundos de trabajo, ideales para
bateras de descarga profunda (traccin).
Esta construccin utiliza una estructura en forma de marco con una serie de
columnas axiales conectadas a un conector comn como se muestra en la Figura
1.4. La pasta es llevada en tubos microporosos no conductivos los cuales son
puestos sobre cada columna.

Figura 1.4 Placa tubular y componentes

La rejilla en las placas planas y tubulares esta hecha de una aleacin de plomo.
Una rejilla de plomo puro no es suficientemente fuerte y no soportara al material
activo, debido a esto, otros metales en pequeas cantidades son aadidos al
plomo como aleacin para darle ms fuerza y mejorar algunas propiedades
elctricas. Los metales aadidos con ms frecuencia son el antimonio, calcio,
estao y selenio.
Las aleaciones ms comunes para fortalecer la rejilla se realizan con antimonio y
calcio. Se aade estao a las rejillas plomo-calcio para mejorar los ciclos cargadescarga.

Placas en espiral

Las placas en espiral (Figura 1.5) ofrecen algunas ventajas sobre el resto de
placas, ya que cada una de sus celdas contiene placas ms largas y grandes
enrolladas de una manera muy compacta conjuntamente con el separador, esto
permite que exista una mayor rea de placa en contacto con el electrolito, lo que
da como resultado una mayor energa y ciclos de descarga profunda ms
frecuentes.
Debido a que la rejilla no realiza soporte mecnico se la fabrica de plomo puro, lo
que permite a la batera tener mejores propiedades de conductividad, menor
resistencia interna y resistencia a la corrosin, adems cada batera esta
conformada de pocos componentes, reduciendo as los riesgos de falla.
Debido a la compresin de cada una de sus celdas resiste mucho ms la
vibracin. [16]

Figura 1.5 Placas en espiral

Figura 1.6 Batera de placas en espiral

1.4 OPERACIN INTERNA DE LA BATERA [8, 21]

Los materiales activos en la batera son aquellos que participan en la reaccin
electroqumica de carga-descarga. Estos materiales incluyen el electrolito y los
electrodos positivo y negativo, mismos que se deterioran con cada proceso de
carga-descarga lo que determina la vida til de la batera.
El electrolito es una solucin diluida de cido sulfrico (H2SO4); 25% de cido
sulfrico y 75% de agua destilada en una batera totalmente cargada.
El electrodo negativo en una batera cargada esta compuesto de plomo en estado
esponjoso (Pb) y el electrodo positivo esta compuesto de dixido de plomo
(PbO2).
Todas las bateras de plomo-acido operan con la misma reaccin fundamental.
Cuando la batera se descarga los materiales activos en los electrodos reaccionan
con el cido sulfrico en el electrolito para formar sulfato de plomo y agua. El
electrodo negativo (Pb+2) reacciona con el in sulfato (SO4 -2) del cido, creando
un depsito de sulfato de plomo PbSO4; esta reaccin qumica se lleva a cabo
con la cesin de dos iones positivos, lo que da al electrodo su polaridad negativa.
El electrodo positivo (PbO2) reacciona tambin con los iones de sulfato (SO4-2) del
cido, creando de igual manera sulfato de plomo PbSO4, pero esta reaccin

qumica se lleva a cabo con la cesin de dos electrones, lo que da a este

electrodo su polaridad positiva; por ltimo los iones de hidrgeno H+ liberados del
cido se combinan con el oxigeno liberado del dixido de plomo PbO2 formando
nuevas molculas de agua.
En la carga el agua disocia las molculas del cido sulfrico (H2SO4); el proceso
de electrlisis del agua, cuando el voltaje de celda supera cierto valor, genera
iones de hidrgeno H+ y oxgeno O-2; el sulfato de plomo PbSO4 en ambos
electrodos se convierte de nuevo en dixido de plomo (positivo) y plomo en
estado esponjoso (negativo), y los iones de sulfato (SO4-2) son conducidos de
vuelta a la solucin de electrolito para formar acido sulfrico.
Las reacciones involucradas en la celda son las siguientes: [21]
Descarga
Carga
En el electrodo positivo:
PbO2 + 3H+ + HSO4- + 2e- PbSO4 + 2H2O (1.685V)
En el electrodo negativo:
Pb + HSO4- PbSO4 + H+ + 2e-

(0.356V)

Para toda la celda:

PbO2 + Pb + 2H2SO4 2 PbSO4 + 2 H2O

(2.041V)

El cambio porcentual de la cantidad de agua en solucin forza un cambio de

densidad en el electrolito. Cuando la batera est cargada, la densidad aumenta, y
cuando est descargada disminuye. Estas variaciones de densidad permiten
evaluar el estado de carga de las celdas.

1.4.1 Densidad o peso especfico del electrolito [8]

El peso especfico es el cociente entre el peso de una solucin y el peso de una

de igual volumen de agua a una temperatura determinada. El peso especfico o
densidad es utilizado como un indicador del estado de carga de una celda o
batera. Sin embargo, la medicin de la densidad no puede determinar la

capacidad de una batera. Durante la descarga, la densidad decrece linealmente

Voltaje de celda [ V ]

con la descarga amperios-hora, como se muestra en la Figura 1.7.

Figura 1.7 Medicin de la densidad del electrolito [21]

El descenso lineal de la densidad durante la descarga se aproxima segn la

ecuacin:
Densidad = Voltaje de celda a circuito abierto 0.845

Voltaje de celda a circuito abierto = densidad + 0.845

Estas ecuaciones permiten monitorear la densidad para determinados casos,
como en bateras selladas.
La densidad decrece durante la descarga de una batera a un valor cercano al de
el agua pura e incrementa durante la recarga. La batera es considerada
totalmente cargada cuando la densidad alcanza sus mximos valores posibles. La
densidad vara con la temperatura y la cantidad de electrolito en una celda.
Cuando el electrolito se acerca al nivel ms bajo indicado, la densidad es ms alta
que la nominal y desciende a medida que se aade agua a la celda para llevar al
electrolito a su mximo nivel. El volumen del electrolito aumenta si la temperatura
se incrementa y lo contrario si disminuye, modificando de igual manera la
densidad leda. Si el volumen del electrolito aumenta la lectura de densidad es
baja y por otro lado es alta con las bajas temperaturas.

La densidad de una batera es determinada por la aplicacin para la cual ser

destinada, la temperatura de trabajo y su vida til.
Densidad [gr/cm3]

Aplicacin

1.300

Bateras de ciclo profundo para vehculos elctricos (traccin)

1.265

Automviles

1.250

UPS

1.215

Aplicaciones generales

Estado de carga

Densidad [gr/cm3] Voltaje [V]

100%

1.265

12.7

75%

1.225

12.4

50%

1.190

12.2

25%

1.155

12.0

Descargada

1.120

11.9

1.5 CARACTERSTICAS DEL BANCO DE BATERAS [14,21,8]

La energa que una batera almacena se puede relacionar con la cantidad de
plomo que contiene. As una batera de 12 voltios de 100Ah de ciclo profundo,
pesa alrededor de 35Kg, su equivalente de 200Ah pesa 70Kg.
Existen diversos criterios como el costo, la seguridad, el peso, el espacio, la
confiabilidad, etc. para preferir utilizar y conectar dos o ms bateras en vez de
utilizar una sola de la misma capacidad o viceversa, que dependen de la
aplicacin o las necesidades. Muchas veces no es posible encontrar bateras de
un determinado voltaje o capacidad debiendo recurrirse a los arreglos de bateras;
o por otro lado, existen muchos arreglos de bateras en diferentes conexiones que
permiten obtener el mismo voltaje o capacidad deseada.
Un buen criterio para preferir varias bateras a una nica es generalmente el
costo, en caso de falla de una celda; en el banco de bateras se sustituira una
fraccin del costo; en cambio en este mismo caso la batera nica debe ser
sustituida, repitiendo toda la inversin.

La seguridad por otro lado tambin es importante, un monobloque de gran

capacidad sometido a un cortocircuito en las peores condiciones trae graves
consecuencias. La temperatura se incrementara sbitamente, el electrolito se
evaporara en gran cantidad, consumiendo tambin parte del material activo, el
ambiente cercano se llenara de hidrgeno, oxigeno y elementos propios del
material activo, es decir el ambiente seria voltil y txico. Por otro lado, utilizando
varias bateras de menor capacidad sucedera lo mismo pero en menores
proporciones.

Si se requiere ms capacidad de entrega (Ah) de una batera, existen

bsicamente dos opciones; conexin en paralelo o conexin en serie o un arreglo
de ambos.

1.5.1 CONEXIN EN PARALELO [19]

Las bateras pueden conectarse en paralelo, estas deben ser del mismo
fabricante, tipo, edad, voltaje y capacidad.
Para una tpica conexin cableada, los conectores de cada batera tienen una
pequea resistencia al igual que el cable que las une, en conjunto suman
aproximadamente 0.0015 ohmios entre cada polo de cada batera, de igual
manera cada batera tiene una resistencia interna de alrededor de 0.02 ohmios.
Si se descarga por ejemplo 100 amperios de un banco de cuatro bateras en una
conexin tpica en paralelo, cada batera debera aportar con 25 amperios; sin
embargo el aporte de cada batera depende de la conexin que esta tenga en el
banco debido a la resistencia de los conectores que aunque es mnima, para
grandes corrientes su efecto resulta sumamente importante. As, si la conexin es
como la indicada en el esquema de la Figura 1.8, la batera uno (V1) aportar la
mitad de la corriente que la batera cuatro (V4), que es la ms cercana a la carga.
De esta manera a medida que se aumente conectores a cada batera, desde la
carga hasta sus polos, su aporte de corriente ser menor.

11.68 V
DC V

26.13 A
DC A

Rcp2
0.0015

Rcp1
0.0015
17.74 A
DC A

Rcp3
0.0015

20.40 A
DC A

Rcp4
0.0015
35.77 A
DC A

100.0 A
DC A

Carga

Rcn4
0.0015

Ri4
0.02

Ri3
0.02

Ri2
0.02

Ri1
0.02

+ V4
12.7V

+ V3
12.7V

+ V2
12.7V

+ V1
12.7V

Rcn3
0.0015

Rcn2
0.0015

Rcn1
0.0015

Figura1.8 Conexin en paralelo

Del esquema se puede resumir:

V1= V2= V3= V4 = 12,7V; bateras cargadas.
Rcp: resistencia conector positivo = 0.0015
Rcn: resistencia conector negativo = 0.0015
Ri: resistencia interna = 0.02
I1 = 17.74A corriente que aporta batera 1
I2 = 20.4A

corriente que aporta batera 2

I3 = 26.13A corriente que aporta batera 3

I4 = 35.77A corriente que aporta batera 4
IT = 100A

corriente total.

Durante la recarga del banco de bateras sucede exactamente lo mismo, la

batera ms cercana al cargador recibe mayor corriente que la ms lejana, este
gran desbalance da como resultado que la batera ms cercana trabaje mucho
ms que las dems teniendo ms posibilidad de falla.
Una correccin aproximada es la del esquema de la Figura 1.9, donde se alimenta
la carga de polos opuestos en diagonal, se aprecia un buen mejoramiento con un
simple cambio, pero el desbalance an existe y sus efectos tambin.
Del esquema se puede resumir:
I1 = I4 = 26.74A

corriente que aporta batera 1 y 4

I2 = I3 = 23.26A

corriente que aporta batera 2 y 3

Rcp3
0.0015
23.26 A
DC A

Rcp1
0.0015

23.26 A
DC A

11.64 V
DC V

Rcp2
0.0015

26.74 A
DC A

Rcp4
0.0015
26.74 A
DC A

100.00
DC A

Carga
Ri4
0.02

Ri3
0.02

Ri2
0.02

Ri1
0.02

+ V4
12.7V

+ V3
12.7V

+ V2
12.7V

+ V1
12.7V

Rcn3
0.0015

Rcn2
0.0015

Rcn1
0.0015

Rcn4
0.0015

Figura 1.9 Conexin en paralelo correccin aproximada

La solucin para un banco balanceado de bateras en paralelo, es el esquema de

la Figura 1.10, donde para cada batera influyen solo sus propios conectores (2),
es importante tambin que todos los cables de cada polo de cada batera que van
a al punto comn, sean necesariamente del mismo calibre y tamao; procurando
la mnima distancia posible.
Pese a requerir de dos conectores extra (puntos comunes), este esquema final
permite un correcto balance entre las cuatro bateras del banco.
Si se utilizan 2 bateras en paralelo la solucin se reduce al ejemplo segundo, es
decir la interconexin en diagonal de polos opuestos.
100.0 A
DC A
Rcp2
0.0015

Rcp1
0.0015
25.01 A
DC A

25.01 A
DC A

Rcp3
0.0015

25.01 A
DC A

12.12 V
DC V

25.01 A
DC A

Rcp4
0.0015

Carga
Ri4
0.02

Ri3
0.02

Ri2
0.02

Ri1
0.02

+ V4
12.7V

+ V3
12.7V

+ V2
12.7V

+ V1
12.7V

Rcn2
0.0015

Rcn1
0.0015

Rcn4
0.0015

Rcn3
0.0015

Figura 1.10 Banco balanceado de bateras en paralelo

1.5.2 CONEXIN EN SERIE

Las bateras pueden conectarse en serie, estas deben ser del mismo fabricante,
tipo, edad y capacidad. En el caso de conectarse bateras de diferente capacidad,
la de menos capacidad se sobrecargar o se descargara demasiado respecto a
las dems, segn el proceso.
Los cables de conexin entre bateras deben ser del mismo tamao, calibre y lo
mas pequeos posibles para evitar cadas de voltaje innecesarias y perjudiciales.
Algunos expertos creen que bateras en serie son ms fciles de cargar y
descargar debido a que se aplica la misma cantidad corriente a cada celda de
cada batera. Otros expertos creen que es mejor bateras en paralelo por que en
caso de falla en una batera, una celda abierta por ejemplo, la batera daada
queda desconectada y la del otro ramal an puede continuar dando servicio. [8]

En el presente caso el banco consta de dos bloques de 48 voltios, cada bloque

compuesto de cuatro bateras de 12 voltios en serie. Dichos bloques se conectan
en paralelo de tal manera que se alimentan del cargador y alimentan la carga de
polos opuestos en diagonal, segn el esquema de la Figura 1.9; que para este
caso se consigue un buen balance.

1.6 TCNICAS Y ALGORITMO DE CARGA PARA UNA BATERA

DE PLOMO-ACIDO DE 12V
Las bateras no son 100% eficientes, algo de energa se pierde en forma de calor
y en las reacciones qumicas de carga y descarga. Si se utilizan 100 vatios de una
batera, se necesitaran 120 vatios o ms para recuperar su carga inicial. Cargas y
descargas de tasas lentas son ms eficientes. La batera plomo-cido tiene una
eficiencia tpica de entre 85% y 95%. En general a medida que su vida til
disminuye, la batera disminuye su eficiencia. [14]

Todas las tcnicas de carga para una batera plomo-cido as como el algoritmo
de control, se relacionan con la temperatura y la gasificacin, consecuencias
directas de una sobrecarga.

1.6.1 SOBRECARGA

La sobrecarga es la aplicacin de elevadas corrientes o voltajes a la batera

durante excesivos periodos de tiempo, la sobrecarga genera demasiada oxidacin
en la rejilla positiva lo que conlleva a la degradacin de la batera, tambin
produce sbitos incrementos de temperatura lo que causa una gasificacin
excesiva.
El inicio de la sobrecarga puede ser detectado monitoreando el voltaje de la
batera. En la Figura 1.11 se muestra el voltaje de la batera versus el porcentaje
de carga repuesto a varias tasas de recarga. La reaccin de sobrecarga esta
indicada por el incremento sbito del voltaje de la celda y llega a ser excesiva y
peligrosa cuando la curva alcanza su punto mximo y vuelve a descender.
El punto al cual la reaccin de sobrecarga empieza, depende de la tasa de carga
y a medida que la tasa de carga se incrementa, el porcentaje de carga repuesto,
en el punto en que inicia la sobrecarga, disminuye. Para tasas de carga menores
a la capacidad dividido para cinco (C/5), menos del 80% de carga se repone,
antes que la sobrecarga inicie.
Para que la sobrecarga coincida con el 100% de la carga repuesta, la tasa de
carga debe ser menor a la capacidad dividido para cien (C/100). Para tasas de
carga mucho mayores, se emplea sensores que determinan cuando la sobrecarga
se aproxima, evitndola y reduciendo la tasa de carga a valores moderados. [15]

Figura 1.11 Voltaje de la batera vs el porcentaje de carga. [15]

1.6.2 TCNICAS DE CARGA

La principal causa de la disminucin de la vida til de una batera es el

inadecuado proceso de recarga.
Un cargador de bateras plomo-cido tiene dos objetivos que cumplir. El primero
es restaurar la capacidad de una manera prctica y rpida. El segundo es
mantener la capacidad compensando la autodescarga.
El proceso de recarga presenta varias opciones mediante diferentes tcnicas,
pero la idea comn siempre es hacer circular corriente a travs de la batera en
direccin contraria a la de descarga.
El aspecto ms importante de la recarga es relacionar de mejor manera el
cargador con la aplicacin de la batera. Al escoger un cargador, es necesario
considerar el tipo de batera, la manera en que la batera ser descargada, el
tiempo disponible para recargar la batera, las temperaturas extremas a las cuales
estar expuesta la batera, y el nmero de celdas en la batera (voltaje de salida).
En general, las bateras plomo-cido pueden ser recargadas a cualquier tasa
siempre y cuando no produzca excesiva gasificacin, sobrecarga o elevadas
temperaturas. Bateras descargadas pueden ser recargadas con moderadamente
altas corrientes iniciales. Sin embargo, una vez que la batera se aproxima a su
carga completa la corriente debe disminuir para reducir la gasificacin y la
sobrecarga excesiva.

1.6.2.1 Carga Rpida

Cuando se realiza una carga rpida a la batera, se requiere una alta corriente en
corto tiempo para reestablecer la energa que ha sido descargada. Adems se
necesitan mediciones de control adecuadas de temperatura y corriente de carga
que eviten la sobrecarga cuando la carga rpida se completa. Los requerimientos
bsicos para una carga rpida son:

Suficiente energa disponible que haga posible una recarga rpida.

Corriente de carga controlada que evite la sobrecarga an en cargas

prolongadas.

Temperatura ambiente de carga de entre 0C y 40C

1.6.2.2 Carga a Voltaje Constante [9,17]

Los cargadores a voltaje constante mantienen casi el mismo voltaje de entrada a

la batera durante el proceso de recarga, sin considerar el estado de carga de la
batera. Los cargadores de voltaje constante entregan una alta corriente inicial a
la batera debido a la gran diferencia de potencial entre la batera descargada y el
cargador. Este tipo de cargador reestablece un 70% de una descarga en los
primeros 30 minutos. Esto resulta ser til para la mayora de aplicaciones de
descarga de bateras. Como la batera se carga, su voltaje se incrementa
rpidamente, esto reduce el potencial que suministra la corriente, con el
correspondiente decremento de la corriente de carga. Como resultado, aun
cuando la batera alcanz rpidamente una carga parcial, para obtener una carga
completa se requiere tiempos ms prolongados de carga.
Segn esto, los cargadores de voltaje constante son frecuentemente utilizados en
aplicaciones que normalmente permiten extensos periodos de carga que permitan
conseguir cargas completas.
Los cargadores de voltaje constante no deberan utilizarse donde los ciclos cargadescarga son frecuentes. Repetidas descargas sin permitir a la celda llegar a su
carga total eventualmente disminuyen la capacidad de la batera y pueden destruir
las celdas.
Los cargadores de voltaje constante a menudo son usados en dos modos
diferentes: como cargadores rpidos para reestablecer un alto porcentaje de
carga en un corto tiempo o como cargador flotante para minimizar los efectos de
la sobrecarga en bateras que tienen descargas anmalas o de ciclos frecuentes.

1.6.2.3 Flotacin [10,17]

Una vez que la batera esta totalmente cargada, la mejor manera de mantener su
carga constante es aplicando un voltaje constante a la batera.
Esto se lo realiza aplicando un correcto nivel flotante de corriente de carga.
La flotacin se utiliza comnmente para respaldos de energa de emergencia
donde la descarga de la batera es ocasional. Durante la flotacin el cargador, la
batera y la carga estn conectadas en paralelo (sistemas estacionarios). El

cargador opera muy aparte de la fuente normal de energa, la cual provee de

corriente a la carga durante su operacin. En caso de que la fuente normal de
energa falle, la batera provee el respaldo de energa necesario hasta que la
fuente normal se reestablezca.
Los cargadores flotantes son comnmente cargadores de voltaje constante que
operan a bajo voltaje, usualmente a menos de 2.4 voltios por celda, manteniendo
la corriente de carga baja para compensar nicamente la autodescarga.
En carga flotante se debe tener en cuenta el incremento de temperatura, esta
condicin ocurre cuando la energa de carga genera calor en el interior de la
batera, mayor al que la misma pueda disiparlo; lo que puede causar fallas en las
celdas al secarse, acortando su vida til.

1.6.2.4 Carga a Corriente Constante [14,20]

Carga a corriente constante significa que el cargador entrega corriente

relativamente uniforme, sin considerar el estado de carga de la batera.
Los cargadores de corriente constante ayudan a eliminar los desbalances de las
celdas y bateras conectadas en serie. Los cargadores de corriente constante de
tasa nica son los ms apropiados para ciclos de operacin donde la batera es a
menudo requerida para obtener una carga completa de manera inmediata. A
estas altas tasas de carga existe gasificacin y escape de gases.
La oxidacin de la rejilla positiva ocurrir a elevadas temperaturas o sobrecargas
de demasiado tiempo. Debido a esto se debe aplicar la carga de corriente
constante durante periodos de tiempo que permitan una carga completa pero que
eviten la excesiva oxidacin de la rejilla.
Otro tipo de cargador de corriente constante aplica una elevada corriente inicial a
la celda y luego cambia a una tasa baja de carga en base a un tiempo, voltaje o
ambos. La forma de darse el cambio y el momento al cual hacerlo se determina
en base a la gasificacin existente o el balance que se requiera aplicar a las
celdas.

1.6.3 ALGORITMO DE CARGA [9]

El cargador de bateras controla el voltaje aplicado a las bateras, la cantidad de

corriente de carga que es entregada a las bateras y segn el algoritmo de carga,
el tiempo asociado con el cual se varan los niveles de corriente y voltaje.
El algoritmo de carga es el conjunto de medidas y decisiones de control
(software) aplicados secuencialmente sobre los parmetros elctricos del sistema
de carga (hardware) a un tiempo determinado, para conseguir la carga de una
batera descargada.

Para satisfacer los requerimientos de las tcnicas anteriores y as proveer la

mxima capacidad y vida til a la batera, el algoritmo de carga a emplearse
divide el ciclo de carga en cinco etapas como se indica en la Figura 1.12
Asumiendo una descarga total de la batera la secuencia de carga, desarrollada
por el algoritmo, a travs de las cinco etapas es la siguiente:

1. Carga mnima:
Si el voltaje de la batera es menor a un valor lmite mnimo, es un indicativo de
una descarga profunda o la presencia de una o ms celdas cortocircuitadas, una
mnima corriente es aplicada para traer a la batera a un voltaje de mayor nivel
correspondiente o cercano a la descarga normal (generalmente 1.7V/celda a
25C).
La carga mnima a una batera con bajo voltaje, evita que el cargador entregue
deliberadamente elevadas corrientes a una celda en cortocircuito, evitando la
sbita gasificacin en la celda daada.

2. Carga a corriente constante o carga mxima:

Una vez que la carga mnima supera el lmite mnimo requerido de voltaje, el
cargador pasa al estado de carga mxima. Durante esta etapa se entrega la
corriente constante mxima posible a las bateras, las cuales recuperan la
mayora de su capacidad (80%), a medida que su voltaje se incrementa.

3. Sobrecarga controlada:
Luego de la carga mxima donde se obtiene aproximadamente el 80% de la
carga, la batera es sobrecargada durante un periodo de tiempo donde el
cargador mantiene un voltaje constante en la batera, mientras sta contina
absorbiendo energa del cargador. Para bateras ventiladas el tiempo de
sobrecarga es mucho menor, para evitar la deshidratacin excesiva.
Inicialmente la corriente de sobrecarga es similar a la de la etapa de carga
mxima, disminuyendo a medida que la batera alcanza su mxima carga (el
restante 20%). La sobrecarga termina luego de un tiempo determinado, o cuando
la corriente disminuye a un valor mnimo, generalmente a un dcimo de la
corriente de carga mxima, o un 2% (C/50) o menos de la capacidad de la batera
Para bateras ventiladas la gasificacin se identifica con la visualizacin y sonido
de burbujeo del electrolito, lo cual sucede al 85% o 90% de la carga completa y es
normal.
En la etapa de sobrecarga la batera consigue aproximadamente el 95% o ms de
su carga total.

4. Ecualizacin:
La etapa de ecualizacin es opcional, se utiliza para balancear el voltaje y la
densidad del electrolito de cada celda.
La ecualizacin revierte los efectos de la reaccin qumica como la estratificacin
del electrolito, donde la concentracin del cido es mayor en el fondo de la celda
de la batera que en su parte superior, lo que reduce la eficiencia de la batera.
Tambin ayuda a remover los cristales de sulfato (dendritas) que se producen en
la superficie o en los poros de las placas que reducen la capacidad de la batera.
La utilizacin de la ecualizacin vara de entre una vez al mes y una vez al ao
para bateras de descarga profunda mviles y 30 minutos diarios para bateras de
descarga profunda estacionarias o en general cada 10 o 20 ciclos de descarga
profunda.
Para bateras de arranque la ecualizacin solo se aplica en los siguientes casos:

Cuando una celda requiere ms agua que todas las dems celdas.

Cuando una celda no utiliza la misma cantidad de agua que todas las
dems celdas.

Al iniciar la ecualizacin la batera tiene un 95% de su carga y se debe verificar la

presencia correcta de electrolito en las celdas.
Para acelerar la entrega del ltimo 5% de carga (ecualizacin), se recurren a una
de las siguientes dos opciones:

1. El cargador entrega una corriente constante de valor reducido no mayor al

20% de la capacidad de la batera, generalmente entre el 5% y el 10%.
La etapa culmina luego de un tiempo de seguridad o cuando se alcanza un
lmite de voltaje mximo.
2. El cargador entrega un voltaje superior en 3 o 4 voltios al voltaje de la
batera totalmente cargada, se verifica una gasificacin excesiva que no
debe llevar a la batera a ms de 51.5C de temperatura. El cargador es
forzado a entregar una mxima corriente a la batera, no mayor al 5% de su
capacidad, esta corriente paulatinamente disminuye hasta cumplirse el
tiempo de la etapa. Esto se puede comparar como una pequea etapa de
carga mxima y sobrecarga en un corto tiempo con diferentes niveles de
voltaje.
Gracias a la elevada tensin de la ecualizacin los cristales de sulfato no
recombinables se rompen y se precipitan al fondo de la batera, limpiando las
placas y exponiendo plomo nuevo frente al electrolito. Tambin, al ecualizar, la
gasificacin (burbujeo) hace que se forme una mezcla pareja de cido y agua
evitando la estratificacin. [18]

5. Flotacin:
Se utiliza para mantener la capacidad de la batera evitando su autodescarga. La
flotacin se realiza aplicando un voltaje constante mayor en algunas dcimas al
voltaje de la batera totalmente cargada. El cargador entregar cualquier corriente
necesaria para mantener el voltaje constante. Esta corriente es de alrededor del
1% de la capacidad o menos.
Mientras se encuentre conectado a la alimentacin principal, el cargador debe
mantener la batera en flotacin. El sistema determina un error en el caso de que,
por monitoreo, se detecta una corriente superior a la corriente de flotacin, lo que

puede estar indicando la presencia de una carga parsita que esta comenzando a
descargar la batera.

Figura 1.12 Algoritmo de carga por etapas.

CAPTULO 2
DISEO Y CONSTRUCCIN DE LOS ELEMENTOS DE
FUERZA
El banco de bateras requiere para su carga de voltaje y corriente positivos; es
necesario poder controlar el nivel del voltaje aplicado a las bateras para modificar
la corriente suministrada y cumplir de la mejor manera con las diferentes etapas
de carga del banco de bateras. Un conversor AC/DC controlado o puente
rectificador controlado con diodo de conmutacin es la mejor opcin, ya que ste
trabaja en el primer cuadrante y al variar el ngulo de disparo de sus tiristores se
controla el nivel de voltaje que se entrega al banco de bateras. Se consigui
comercialmente un puente rectificador semicontrolado que brinda los mismos
resultados que un puente controlado con diodo de conmutacin, a un menor costo
a la vez que simplifica el sistema de control al solamente tener que disparar dos
tiristores.
En la Figura 2.1 se muestra el circuito de fuerza que abastecer la energa de
carga requerida por el banco de bateras; el circuito queda constituido por los
siguientes elementos de potencia: el transformador de alimentacin y aislamiento,
el puente rectificador semicontrolado, y el inductor que permite una conduccin
continua a travs de la carga.
El circuito, a travs del transformador, se alimenta de una toma normal
monofsica de 110Vac a 60Hz.
L

n
N1 a N2

T1

G1

T2

G2
+
Df

60 Hz

D1

D2

Figura 2.1 Circuito de potencia [7]

El voltaje mximo requerido por el banco de bateras esta en funcin de la etapa

de ecualizacin del mismo, obtenindose que para una batera de 12Vcc el voltaje
de ecualizacin se encuentra en 15Vcc [9]; y debido a que el banco de bateras
consta de 2 grupos de 4 bateras en serie, el voltaje requerido para ecualizacin
asciende a 60Vcc. Se asume adems un voltaje de 4Vcc que involucra cadas de
voltaje en tiristores, diodos, inductor, cables y conectores; lo que da un total de
64Vcc mximos requeridos.
Se selecciona una tasa de carga de la capacidad dividido para cinco punto cinco
(C/5.5), ya que se requiere una carga rpida; que para bateras de 55Ah de
capacidad nos determina una corriente de carga de:

C
; donde C es la capacidad
5.5
55 Ah
I=
= 10 A
5.5h
I=

Como el banco de bateras esta conformado de dos ramales en paralelo la

corriente total requerida para la etapa de corriente constante o corriente mxima
es de 20A.

2.1 CONVERSOR AC/DC SEMICONTROLADO MONOFSICO

Un conversor AC/DC semicontrolado monofsico, esta constituido de dos diodos y
dos tiristores en configuracin puente; mediante el disparo de los tiristores a un
tiempo o ngulo determinado se modifica la componente continua del voltaje de
salida, que se convierte en la variable controlada.

2.1.1 ANALISIS DE FUNCIONAMIENTO

En la Figura 2.2 se muestra el voltaje tanto de entrada como de salida al puente

semicontrolado monofsico, a un ngulo de disparo.

Voltaje de salida
Vdc = Vd = Vo
1
vs(t )dt
T

1
Vd = Vmsent d (t )

Vd =

Vd =
Vd =

2Vfsent d (t )

2Vf

(1 + cos )

Figura 2.2 Formas de onda de voltaje de salida (Vo) y

entrada (Vs) al conversor [7]
Se puede determinar que variando el ngulo de disparo se vara el voltaje de
salida de entre 0 ( = 180) y 0.90032Vf ( = 0) voltios.
De esto se puede determinar el voltaje alterno necesario:
Vdc =
Vf =
Vf =

2 2Vf

Vdc
2 2
64
2 2

; =0

= 71V

Por otro lado, es necesario el clculo del ngulo mnimo de disparo (min) ya que
la carga es una fuente de voltaje que, por debajo de su valor, no permite la
polarizacin directa de los tiristores para su disparo. Asumiendo un nivel normal
de voltaje del banco de bateras, es decir E = 48V se tiene que:
2Vfsen min = E
E

2Vf

min = sen 1

48
= 28
2 71

min = sen 1

En la Figura 2.3 se muestra la corriente de salida a travs del inductor, en el limite

de conduccin continua para un ngulo de disparo .

Se analiza en el lmite de conduccin continua y se evala en dos intervalos:

Para 0 t

d
i L1 = 0
dt
vs = 2Vfsen (t + )

vs E L

di L1
=
dt

2Vf
L

sen (t + )

2Vf

sabiendo que i L1(t =0 ) = 0

2Vf
L

i L1 =

t
cos cos(t + )
2Vf

En t = se tiene :
i L1(t = ) =

2Vf
L

( )
cos + 1
2Vf

Para t

E +L
d
i L0
dt

d
i L0 = 0
dt
E
= ;
L
Figura 2.3 Formas de onda de corriente

sabiendo que i L 0 (t = ) = i L1(t = )

2Vf
L

i L0 =

t
cos + 1
2Vf

[4]

Total
Id =
Id =

2Vf
L

i L1dt +

L0

dt

2 (cos + 1) + sen ( )

Con la deduccin de las corrientes se puede realizar el diseo del inductor y

conocer su comportamiento

2.1.2 DISEO DEL PUENTE RECTIFICADOR SEMICONTROLADO

El puente rectificador, como valores principales mximos, debe ser capaz de

manejar corrientes superiores a 20 amperios, voltaje de alimentacin alterno

2 71 voltios y debe ser capaz de entregar un voltaje de salida de al

superior a

menos 60 voltios continuos.

Corriente eficaz de un tiristor (IRMS)

Para = 0 (peor condicin) se tiene:

I RMS =

1 2
I dt
T

I RMS =

1
I 2 dt
2 0

I RMS =

1 2
I
I ( 0 ) =
2
2

Para I = 20A:
I RMS =

20
2

= 14.14 A

Corriente media de un tiristor (IAV)

Debido a que un tiristor trabaja en un semiciclo, la corriente media que circula por
el mismo es la mitad de la mxima que requiere la carga. De esta manera la
corriente promedio mxima que el tiristor debe soportar es IAV = 10A.
Voltaje pico inverso
VPI = 2Vf ; donde Vf es el voltaje secundario
El voltaje mximo pico inverso se dimensiona al 200%:

VPI = 2 2Vf
VPI = 2 2 71 = 201V

Por disponibilidad en el mercado se selecciona el mdulo de tiristores de potencia

NTE5700, puente hibrido monofsico de ctodo comn y diodo de conmutacin, a
pesar de que el VDRM es aproximadamente seis veces mayor al VPI calculado.

Principales caractersticas:
VDRM = 1200V
IAV = 12.5A por SCR
IRMS = 29A por SCR
VGT = 2V max
dv
V
= 200
dt
s
di
A
= 200
dt
s

2.2 TRANSFORMADOR DE ALIMENTACIN Y AISLAMIENTO

La utilizacin del transformador obedece a las siguientes necesidades
importantes:

Aislar elctricamente todo el sistema de fuerza y control de la red de

distribucin elctrica.

Reducir el voltaje a un nivel necesario que requiera el banco de bateras.

Mediante el transformador se obtiene el voltaje mximo necesario, lo que

incrementa la regin de trabajo del ngulo de disparo, consiguiendo un
control ms fino del voltaje de carga.

El transformador atena distorsiones generadas por componentes

armnicas del sistema hacia la red.

2.2.1 DISEO DEL TRANSFORMADOR [5]

Voltaje secundario Vf
Vdc = 64V
Vdc =
Vf =
Vf =

2 2Vf

Vdc
2 2
64
2 2

; =0

= 71V

Corriente secundaria Is
Asumiendo que el inductor mantiene una corriente continua libre de componentes
ondulatorias en la carga y con = 0 (mximo voltaje) se tiene:
Idc = 20A

Is = 2
Idc 2 d (t )

Is = Idc 1
Is = 20 1

1/ 2

0
= 20 A
180

; donde Is es IRMS del secundario

Potencia S
Asumiendo una eficiencia = 95%, se tiene:

S = (Vf Is )

S = (71 20 )

1
= 1.495 KVA
0.95

Producto de reas Ap
Coeficiente de forma de onda (sinusoidal) K = 4.44
Frecuencia f = 60Hz
Densidad de flujo Bm = 1 Tesla
Factor de utilizacin de la ventana Ku = 0.423
Coeficiente de densidad de corriente Kj = 366

S 10 4

Ap =
K Bm f Ku Kj

1.16

1495 10 4

Ap =
4
.
44

60

0
.
423

366

1.16

= 930.62 cm 4

Laminacin E I
Se selecciona y utiliza la laminacin EI-225s
Superficie de ventana Wa = 28.478 cm2

Superficie del ncleo (cuadrado) Ac = 32.661 cm2

Ap = Wa Ac
Ap = 28.478 32.661 = 930.12 cm 4

Nmero de vueltas del primario Np

Vin 10 4
4 Bm Ac f
110 10 4
Np =
= 140.3 140 vueltas
4 1 32.661 60
Np =

Densidad de corriente J
J = Kj Ap 0.14
J = 366 930.62 0.14 = 140.56

A
cm 2

Debido a que el transformador no trabajara en rgimen permanente a la mxima

corriente, se puede incrementar la densidad de corriente sin mayores efectos;
esto se lo realiza para disminuir costos en el conductor esmaltado.
J = 250

A
cm 2

Corriente primaria Ip y tamao de su conductor Awp

S
Vp
1495
Ip =
= 13.6 A
110
Ip =

Ip
J
13.6
Awp =
= 0.0544 cm 2
250
Awp =

Se selecciona el conductor AWG N 10 de 0.0526 cm 2

Nmero de vueltas del secundario Ns y tamao del conductor secundario Aws

Np
Vf
Vin
140
Ns =
71 = 90.3 90 vueltas
110

Ns =

Is
J
20
Aws =
= 0.08 cm 2
250
Aws =

Se selecciona el conductor AWG N 8 de 0.0834 cm 2

2.3 INDUCTOR
El inductor permite mantener la corriente de carga en conduccin continua, de
esta manera se evita entregar picos de corriente demasiados pronunciados al
banco de bateras, lo que disminuira su vida til.
Para encontrar su valor, se parte determinando el ngulo al cual la corriente es
mxima en el intervalo 0 t , para esto se deriva la corriente de dicho
intervalo y se iguala a cero:
d
d 2Vf
i L1 =

dt
dt L

cos

cos
(
t
+
)

2Vf

d
2Vf
i L1 =
dt
L

E
d
dx (cos t cos sentsen )

2Vf

d
2Vf
i L1 =
L
dt

cos sent cos tsen

2Vf

d
i L1 = 0
dx
E

cos sent cos tsen

=0
2Vf

E
sen (t ) =
2Vf
E
t = sen 1
+
2Vf
48
t = sen 1
+ 60 = 88.5
2 * 71
2Vf
L

Seguidamente se determina el inductor que: a t = 88.5 presente un rizado

mximo del 25%, es decir iL1 = 0.25I, para el limite de conduccin continua (iL1(t=0)
=0)
Sin embargo las condiciones de tamao y peso del proyecto obligan a
incrementar el rizado de corriente a un 40% para que de esta manera se pueda
obtener un inductor de tamao y peso razonable.
Se conoce que:

= 2f
f = 60Hz, frecuencia de la red
Vf = 71V voltaje del secundario
i L1 =

2Vf
L

t
cos cos(t + )
2Vf

i L1 =

2Vf
2fL

t
cos cos(t + )
2Vf

t
cos cos(t + )
2Vs

L=

2Vf
2f 0.4I

L=

2 71
48

cos 60 cos(88.5 + 60)

88.5
= 20mH

2 60 0.4 20
180
2 71

2.3.1 DISEO DEL INDUCTOR [5 ]

Energa Eng
LI 2
2
2
0.02(20 )
Eng =
= 4 Ws
2
Eng =

Producto de reas Ap
1.16

2Eng 10 4

Ap =
BmKuKj

1.16

2 4 10 4

Ap =
1.2 0.423 366

= 1136 cm 4

Laminacin E I
Se selecciona y utiliza la laminacin EI-200s
Superficie de ventana Wa = 19.335 cm2
Superficie del ncleo (cuadrado) Ac = 25.806 cm2
Ap = Wa Ac
Ap = 19.335 25.806 = 500 cm 4
Realizando un ajuste del ncleo (este deja de ser cuadrado), se tiene:
Ap = Wa Ac

Ap = 19.335 (5.08 11.16 ) = 1100 cm 4

No se selecciona una laminacin superior por razones de costo y peso.

Densidad de corriente J
J = Kj Ap 0.14
J = 366 1136 0.14 = 136.7

A
cm 2

Debido a que el inductor no trabajara en rgimen permanente a la mxima

corriente, se puede incrementar la densidad de corriente sin mayores efectos;
esto se lo realiza para disminuir costos en el conductor esmaltado.

J = 250

A
cm 2

Tamao del conductor Awl

Ip
J
20
Awl =
= 0.08 cm 2
250

Awl =

Se selecciona el conductor AWG N 8 de 0.0834 cm 2

Nmero de vueltas Nl
Para un factor del 60% de rea efectiva del conductor, se tienen 7 vueltas de
AWG N8 por cm 2. Y para un rea efectiva de ventana del 80 %, se obtiene:
Nl = Wa 7
Nl = 0.8 19.335 7 = 108.2 108 vueltas

2.4. PROTECCINES
Mediante las protecciones se evita el dao de los elementos en caso de falla,
error o condiciones especiales de trabajo.

2.4.1 SNUBBERS [6]

Las redes snubbers protegen al elemento limitando o eliminando transitorios de

corriente o voltaje que se generan sobre el. En la Figura 2.5 se puede apreciar su
conexin sobre cada diodo y tiristor.
Red RsCs
+
Rs

Rs
T1

T2
Cs
Df

Cs
V

n
Lc

60 Hz

Lc
D1

Rs

D2

Rs

Cs

Cs

Figura 2.5: Redes snubbers [6]

Asumiendo la peor condicin de impedancia parsita de lnea, en base a la

siguiente frmula, se tiene:

Vf = Voltaje secundario
Ia1 = Corriente mxima
f = Frecuencia de la red
X C = LC =

0.05Vf
I a1

LC =

0.05Vf
I a1

LC =

0.05 71
= 0.471 mH
2 60 20

Para el mximo voltaje pico de conmutacin en = 90 (peor condicin) y

asumiendo dicho voltaje constante durante la conmutacin se tiene la corriente
mxima partiendo de:

di
2Vf
=
dt
2LC
di
A
A
2 71
=
= 106591 = 0.1066
dt 2 0.000471
s
s

De este modo, para un tiempo de recuperacin de trr = 10s la corriente de

recuperacin es:

di
I rr = t rr
dt
I rr = 0.1066 10 = 1.066 A

Capacitor Cs

I
Cs = LC rr
Vs

1.066
Cs = 0.000471
= 109.17nF
71

entre 100 y 200nF

Resistencia Rs
R s = 1 .3 2

Vs
I rr

R s = 1 .3 2

71
= 122.45
1.066

entre 100 y 150

Perdidas Ws

Ws = CsVf 2f
Ws = 200nF (71) 60 = 60.5 mW
2

menos de

1
W
4

Se verifica el dv/dt al voltaje mximo de conmutacin en = 90

dv
=
dt

2Vs R
LC

dv
=
dt

2 71 122.45
V
V
= 26104000 = 26.1
0.000471
s
s

2.4.2 FUSIBLES

Los fusibles desconectan los circuitos en caso de sobrecarga mediante su

accionar trmico.
En serie al devanado primario del transformador, donde la corriente puede llegar a
13.6A, se incluye un breaker de 16A.
En serie al devanado secundario del transformador, donde la corriente llega a
20A, se incluye un fusible de fusin normal de 25A 110V.

2.4.3 VARISTOR

Como se indica en la Figura 2.6; conectado en paralelo al devanado primario del

transformador, el varistor brida una proteccin contra transitorios de alto voltaje
provenientes de la red hacia el sistema. El varistor modifica su resistencia interna
en funcin del voltaje aplicado a sus terminales, sea este positivo o negativo,
razn por la cual es ideal para voltaje alterno. Al aplicarse un voltaje superior al
de operacin normal, el varistor disminuye su resistencia, creando un camino de
baja impedancia que eleva la corriente y hace entrar en operacin al breaker.
El fabricante del puente semicontrolado de igual manera sugiere la utilizacin de
un varistor en los terminales de alterna, sin embargo dada la utilizacin del
transformador, el varistor se lo utiliza en la ubicacin antes mencionada.

Se selecciona el varistor NTE1V115 cuyas caractersticas son:

VACM = 115 V
VCL = 295 V
WTM = 9 J
PD = 0.25 W

F1

F2

MOV

60 Hz

Figura 2.6 Conexin del varistor

2.4.4 DISIPADOR

Mediante el disipador de calor (Figura 2.8), el mdulo de potencia puede transferir

el calor generado en su interior, debido a las prdidas por operacin y
conmutacin, a un medio ms fro. De esta manera el mdulo puede mantener su
temperatura de operacin dentro del rango establecido por el fabricante.

De los datos del fabricante se puede obtener:

RTjc = 2.24C/W
RTcd = 0.1C/W (superficie lisa y con pasta)
Tj 125C
PD = I maxVF max
PD = 20 1.35 = 27 W
TA = 25C
Tj

RTjc

RTcd

RTd
+
TA

Figura 2.7 Circuito trmico equivalente

T j = PD (RTjc + RTcd + RTd ) + TA

RTd =
RTd =

T j TA PD (RTjc + RTcd )
PD

120 25 27(2.24 + 0.1)

= 1.18 C / W
27

Se selecciona el disipador ECG441A de RTd = 1C/W, o uno de similares

dimensiones de disponibilidad en el mercado.
Este disipador es tambin sugerido por el fabricante del puente semicontrolado.

Figura 2.8 Disipador de calor

2.5

DISPOSITIVO

DE

PROTECCIN

DESCONEXIN

VEHCULO-BATERAS
El dispositivo de proteccin y desconexin, que se muestra en la Figura 2.9, se
implemento con el objeto de que; al momento de cargar el banco de bateras el
vehculo est desconectado del mismo, caso contraro la red elctrica, a travs
del cargador, alimentara innecesaria y peligrosamente el sistema que controla al
elemento motriz.
El dispositivo funciona de la siguiente manera: en el momento en que se apaga el
vehculo mediante la llave de interrupcin, existe un rel que desconecta el
vehculo del banco de bateras automticamente.
Cuando se vuelve a conectar la llave de interrupcin, una vez terminado el
proceso de carga y desconectado el cargador de la red elctrica, el rel vuelve a
conectar al banco de bateras con el vehculo para su funcionamiento normal.

Figura 2.9 Dispositivo de proteccin y aislamiento

2.5.1 DISEO DEL DISPOSITIVO DE CONTROL

Primero se toma en cuenta que la tasa de descarga no debe superar la tasa de

carga, es decir que para no destruir el banco de bateras y alargar su vida til, el
banco de bateras no debe ser descargado a una corriente mayor a 20 amperios,
ni a un voltaje menor a 39 voltios. Bajo estas condiciones se seleccion un rel de
48V y 30A (DC) para su contacto normalmente abierto y de 12V (DC) para su
bobina.
El control de la bobina del rel est comandado por un transistor 2N3904,
transistor NPN de baja potencia, aplicado a una configuracin de emisor comn.
Para que el transistor entre en saturacin, se asume una IB de 2mA sabiendo que:
IB

corriente de base

IC

corriente de colector

ganancia

Vcc =12V

Se asume = 10
RB =

Vcc 12V
=
= 6K 5.6K
IB
2mA

IC = I B
IC = 10 .02 = 200mA

2.6 MECANISMO DE CONEXIN DEL CARGADOR A LA RED

ELCTRICA
El mecanismo de conexin esta compuesto por el cable de conexin a la red
elctrica, un resorte, un pulsador mecnico que permite recoger el cable, el
carrete mvil, el carrete fijo y la carcaza, tal como se ilustra en la Figura 2.10

2.6.1 ELEMENTOS
Cable de conexin
El cable de conexin a la red elctrica est compuesto por un cable gemelo AWG
#12 flexible de cinco metros de longitud, esto justamente facilita el desenrollando
para conectar el cargador o el enrollando despus de la carga.

Resorte laminar
El resorte laminar es el elemento principal del mecanismo de conexin debido a
que provee la energa necesaria para enrollar el cable.
En el momento de desenrollar el cable, el resorte que es en forma de una lmina
rectangular enrollada, empieza a comprimirse acumulando energa, misma que al
momento de accionar el pulsador mecnico, permite recoger el cable de conexin
enrollndolo al rededor del resorte que recupera su estado inicial.

Pulsador para recoger el cable

Este pulsador, cuando no se encuentra accionado, funciona a manera de freno,
tiene un resorte que hace que un rodillo pequeo (freno) este siempre en contacto
con el carrete mvil, manteniendo su posicin y consiguiendo que el resorte
acumule energa al momento de desenrollar el cable. Cuando se recoge el cable
simplemente se acciona el pulsador, accin que levanta el freno, consiguiendo
que la fuerza del resorte acoplada al carrete mvil enrolle el cable.

Carrete mvil y fijo

El carrete mvil, al cual esta unido el cable, est sujeto al resorte laminar por lo
tanto va a girar ya sea para enrollar o desenrollar el cable de conexin.

El carrete fijo es el de mayor dimetro y sirve para contener el resorte, el carrete

mvil y el cable de conexin en un solo cuerpo.

Carcaza
Finalmente la carcaza del dispositivo sirve para proteger sus elementos internos.

Cable de conexin
a la red

Resorte

Carrete mvil

Carrete fijo

Pulsador para
recoger el cable

Figura 2.10 Parte interna del dispositivo de conexin

CAPTULO 3
DISEO Y CONSTRUCCIN DE LOS ELEMENTOS DE
CONTROL Y SENSADO
El sistema de control que implementa el algoritmo de carga, tiene entre sus
componentes principales los elementos de sensado y control, mismos que se
relacionan muy estrechamente a lo largo de todo el proceso de control.
De igual manera las variables que forman parte en el sistema de control necesitan
ser visualizadas para de esta manera conocer la evolucin del proceso de carga,
esto se lo realiza mediante los elementos de visualizacin.

3.1 ELEMENTOS DE SENSADO

Las variables anlogas que requiere conocer el sistema de control son las de
voltaje, corriente y temperatura; mediante stas, el sistema de control toma las
decisiones que le permitan cumplir con el algoritmo de carga para el banco de
bateras.
El correcto reflejo de la variable real de voltaje, corriente y temperatura determina
el buen funcionamiento del sistema de control.
Dentro del diseo del sistema de control, tambin se involucran los detectores de
cruce por cero y de alimentacin alterna que brindan condiciones de operacin de
igual importancia que los sensores.

3.1.1 SENSOR DE CORRIENTE

Para el diseo del sensor de corriente se utiliz como elemento principal un
transductor de corriente de efecto Hall de laso cerrado, su circuito de polarizacin
y su respectivo acondicionamiento de seal.

3.1.1.1 Transductor De Corriente

El transductor de corriente LEM mdulo LTA100P/SP1 mostrado en la figura 3.1,
emplea el efecto Hall para medir corrientes DC y ondas complejas AC de una

manera no invasiva, de aislamiento galvnico entre el primario (medido) y la seal

de salida anloga. [3]
El transductor puede entregar salidas instantneas de voltaje o corriente, sin
embargo para la aplicacin actual se recurre a la respuesta de voltaje.

Principales caractersticas:
Corriente nominal IN

100 A

Voltaje de salida

50 mV/A

Precisin tpica a 25C

1.0% de IN

Relacin de vueltas

1:1000

Voltaje de alimentacin

15V (5%)

Linealidad

0.1% de IN

Tiempo de respuesta

< a 1microsegundo

Figura 3.1 Transductor de corriente

Efecto Hall [23]

Cuando una corriente transportada por un material conductivo es puesta a travs
de un campo magntico, se genera un voltaje ubicado perpendicularmente a la
corriente y al campo. Este principio se conoce como efecto Hall.
En la Figura 3.2 se ilustra el principio bsico del efecto Hall, se muestra una hoja
delgada de material semiconductor (elemento Hall) a travs de la cual circula una
corriente. Las conexiones de salida se ubican perpendicularmente a la direccin
de dicha corriente. Cuando no existe un campo magntico la distribucin de la

corriente se mantiene uniforme y la diferencia de potencial en las conexiones de

salida es cero.

Figura 3.2 Principio bsico del efecto Hall

Cuando aparece un campo magntico perpendicular a la corriente, como muestra

la Figura 3.3, la fuerza de Lorentz acta sobre dicha corriente. Esta fuerza
perturba la distribucin de la corriente, resultando en una diferencia de potencial
en las conexiones de salida. Este voltaje generado es el voltaje Hall (VH).
El voltaje Hall es proporcional a la fuerza del campo magntico. Este voltaje es
muy pequeo (V) y requiere un acondicionamiento especial para llevarlo a
niveles tiles. Cuando el elemento Hall se combina con un acondicionador
electrnico se convierte en un sensor de efecto Hall.

Figura 3.3 Campo magntico en el efecto Hall

Sensor de corriente de laso cerrado

Los sensores de laso cerrado amplifican la salida del sensor de efecto Hall
llevando la corriente a travs de un conductor devanado alrededor de un ncleo.
El flujo magntico creado por la bobina es exactamente opuesto al campo
magntico en el ncleo creado por el conductor a ser medido (corriente primaria).
El efecto neto es que el flujo magntico total en el ncleo es llevado a cero, as
estos tipos de sensores son llamados sensores de corriente de balance nulo. La
corriente secundaria en la bobina es una imagen exacta de la corriente a ser

medida, reducida por el nmero de vueltas en la bobina. Pasando la corriente

secundaria a travs de una carga resistiva se obtiene el voltaje de salida.
Las principales caractersticas de los sensores de corriente de laso cerrado es su
rapidez (ancho de banda de frecuencia de 100KHz), debido a que el sistema de
realimentacin es muy rpido (s). Tambin son muy precisos con la linealidad.

Funcionamiento
La Figura 3.4 muestra la construccin de un tpico sensor de laso cerrado.
La corriente primaria a ser medida (IP) crea un flujo magntico en el ncleo. El
ncleo esta hecho de delgadas piezas de acero apiladas entre s para dar una
buena respuesta a altas frecuencias. Se incluye un entrehierro y una bobina
devanada alrededor del ncleo que puede ser de tipo toroide.
El sensor de efecto Hall ubicado en el entrehierro mide la cantidad de flujo en el
ncleo. El voltaje a la salida del sensor de efecto Hall es proporcional a la
corriente IP. La salida del sensor Hall es amplificada y compensada
electrnicamente. La corriente de salida del compensador electrnico (Is) crea un
segundo campo magntico en la bobina. La magnitud de este campo secundario
es producto de la corriente Is en el nmero de vueltas de la bobina (Ns). EL flujo
magntico secundario en la bobina cancela el flujo primario a cero.

Figura 3.4 Sensor de corriente de lazo cerrado

3.1.1.2 Diseo del sensor de corriente

En la Figura 3.5 se puede apreciar la distribucin de pines del transductor de
corriente con sus respectivas conexiones.

1
2
LEM
LTA100P/SP1

- 15V
VOUT

4
5
6

0V
+15V

Figura 3.5 Distribucin de pines LTA100/SP1

La identificacin de pines se muestra en la Tabla 3.1.

Pin

Conexin

Pin

Conexin

CorrienteOUT

NC

-15V

VoltajeOUT*

0V

+15V

*Pin 1 y 4 deben estar unidos.

Tabla 3.1 Identificacin de pines

Debido a que el sistema de control necesita conocer la corriente solo durante el

proceso de carga, ms no en la descarga; y en el proceso de carga la
alimentacin es desde la red de alterna, la polarizacin del transductor tambin se
realiza a travs de la misma mediante un transformador con toma central y dos
fuentes reguladas positiva y negativa de 15 voltios, segn el esquema de la
Figura 3.6.
D1

LM7815
OUT

Pin 6 (+15)

IN

5 a 1

C1

COM

Pin 5 (0V)
+

60 Hz
D2

C2

LM7915
IN

OUT

Pin 2 (-15)

COM

Figura 3.6 Circuito de alimentacin del transductor de corriente

Donde:
Vp = 120Vca

Vs = 24Vca
Vs1 = Vs2 = 12Vca
D1 = D2 = 1N4007
C1 = C2 = 470F
LM7815

Regulador de voltaje de +15Vcc

LM7915

Regulador de voltaje de -15Vcc

Acondicionamiento de seal del sensor de corriente

El acondicionamiento se reduce a una etapa de amplificacin a travs de

amplificadores operacionales en configuraciones de seguidor y amplificador sin
inversin. Seguida de esta etapa se incluye un filtro que pretende obtener una
respuesta proporcional en DC a la seal instantnea obtenida de la amplificacin
de la respuesta del sensor.
Para disear el amplificador no inversor de la Figura 3.7, se tiene los siguientes
datos:
Se asume un pico mximo de corriente de carga del banco de bateras de 24A.
Voltaje de salida del transductor para una IN = 24 A con la especificacin de
50mV/A es:
50mV
A
24 0.050 = 1.2 V

IN

vo = 5V
vi = 1.2V
Se asume R1 = 10K

de donde;

Figura 3.7 Amplificador sin inversin

vi =

R1
vo
R1 + R2

R2 =

v o R1
R1
vi

R2 =

5 10000
10000 = 31.667K potencimetro de 50K
1 .2

Debido a que no es suficiente con amplificar la seal que entrega el transductor,

se incluyen dos seguidores de voltaje uno a la entrada del amplificador y otro a su
salida.

Un seguidor unitario o seguidor de voltaje provee una alta impedancia de entrada

y una baja impedancia de salida a una ganancia unitaria.
Ubicando un seguidor de voltaje a la entrada es posible eliminar el efecto de
carga que producira el circuito acondicionador en la seal del sensor modificando
su respuesta.
Ubicando un seguidor de voltaje a la salida es posible obtener ms potencia
(resolucin, precisin) de la seal que entrega el amplificador sin modificar dicha
seal.
La Figura 3.8 muestra un amplificador de ganancia unitaria sin inversin de fase.
Aplicando el criterio del amplificador no inversor se tiene:
AV = 1 cuando R2 = 0. En esta condicin se puede suprimir R1, y por tanto el
circuito se denomina seguidor de voltaje.
AV =

vo
R
= 1+ 2 ;
vi
R1

AV =

vo
=1
vi

para R2 = 0

vo = vi
Figura 3.8 Seguidor de voltaje

El inductor que permite la conduccin continua, reduce el rizado de la corriente de

carga, mas no consigue aplanar la misma; es por esto que el transductor de
corriente al ser instantneo entrega la forma de onda que refleja la corriente
principal, es decir un rizado considerable a la salida del sensor de corriente.
El sistema de control necesita una seal de voltaje continuo sin rizado, para esto
se utiliza un filtro pasa bajos.
Un filtro RC pasa bajo como el de la Figura 3.9, es un circuito formado por una
resistencia y un capacitor, que permite el paso de las frecuencias por debajo de
la frecuencia de corte (Fc) y elimina las que sean superiores.

Figura 3.9 Filtro pasa bajo

La reactancia capacitiva (XC) cambia con la frecuencia. Para altas frecuencias XC

es baja logrando con esto que las seales de estas frecuencias sean atenuadas.
En cambio a bajas frecuencias (por debajo de la frecuencia de corte) la reactancia
capacitiva es grande, lo que causa que estas frecuencias no se vean afectadas o
son afectadas muy poco por el filtro.
La frecuencia de corte es aquella donde la amplitud de la seal entrante cae hasta
un 70.7% de su valor mximo; y esto ocurre cuando XC = R (reactancia capacitiva
= resistencia)
Si XC = R, la frecuencia de corte ser:
FC =

1
2 R C

Asumiendo una frecuencia de corte muy baja de alrededor de 1Hz y asumiendo

un valor de C = 47F, se tiene:
R=

1
2 FC C

R=

1
= 2.82K 2.7K
2 1.2 47

Para los amplificadores operacionales se utiliza el circuito integrado LM324,

cudruple amplificador operacional de baja potencia, operable con una sola fuente
de alimentacin.
El circuito completo del sensor de corriente es el que se ilustra en la Figura 3.10.
LTA100P/SP1

OUT

IN

-155/155V 120 a 24

LM7815

1N4007
470uF

COM

60 Hz
+

U1A
LM324

U1B
+ LM324

U1C
+ LM324 2.7k

470uF

Vo/I
LM7915
OUT

IN

1N4007

47uF
COM

50k 66%
10k

Figura 3.10 Circuito sensor de corriente

3.1.2 SENSOR DE TEMPERATURA

Para el diseo del sensor de temperatura se utiliz como elemento principal un
transductor de temperatura LM35, su circuito de polarizacin y su respectivo
acondicionamiento de seal.
El transductor de temperatura de precisin LM35 entrega una salida de voltaje
linealmente proporcional a la temperatura en grados centgrados.

Principales caractersticas LM35DT:

Factor de escala

10.0mV/ C lineales

Precisin

0.6C @ +25C

Rango

0C a 100C

Voltaje de alimentacin

de 4 a 30Vcc

Corriente de fuga

60A (0.08C de calor propio)

Encapsulado

TO-220

3.1.2.1 Diseo del sensor de temperatura

En la Figura 3.11 se puede apreciar la distribucin de pines del transductor de
temperatura de encapsulado TO-220 y su polarizacin.

*El tab esta conectado al pin GND

Figura 3.11 Transductor de temperatura LM35DT, distribucin de pines y

polarizacin

Como fuente de alimentacin (+Vs), el transductor se conecta directamente a

+12Vcc de la batera que posee la referencia del sistema de control.

La alimentacin mediante una batera obedece a la necesidad de monitorear la

temperatura en todo momento, durante la carga y descarga.

Acondicionamiento

El acondicionamiento se reduce a una etapa de amplificacin a travs de

amplificadores operacionales en configuraciones de seguidor y amplificador sin
inversin, al igual que el transductor de corriente.
Para disear el amplificador no inversor se tiene los siguientes datos:
Segn el capitulo segundo, la temperatura de una batera no debe superar los
52C, de esto se asume un valor mximo de 55C.
Voltaje de salida del transductor para una T = 55 C con la especificacin de
10mV/ C es:
10mV
C
55 0.01 = 0.55V

vo = 5V
vi = 0.55V
Se asume R1 = 1.1K

de donde;

vi =

R1
vo
R1 + R2

R2 =

v o R1
R1
vi

R2 =

5 1100
1100 = 8.9K potenciometro de 20K
0.55

En la Figura 3.12 se muestra el esquema completo del circuito sensor de

temperatura.
+
LM35DT

U1C
LM324

U1B
+ LM324

U1A
+ LM324

Vo/T

+
12V

1 2 3

20k 50%
1.1k

Figura 3.12 Circuito sensor de temperatura.

3.1.3 SENSOR DE VOLTAJE

El sensor de voltaje se reduce a un divisor de voltaje mediante un potencimetro,
como muestra la Figura 3.13.
El sistema de control recibir la seal anloga del sensor de voltaje nicamente
en la descarga del banco de bateras; es decir el sensor de voltaje se aplica solo
para monitorizacin del estado de voltaje del banco. Esto se debe a que en el
proceso de carga la visualizacin del voltaje de carga se obtiene directamente por
software, en base al ngulo de disparo del puente rectificador.
Una vez completado el algoritmo de carga, el banco de bateras debe reflejar un
voltaje mximo de 55V, mismos que deben ser acondicionados a un nivel
aplicable al sistema de control; segn esto se tiene:
vi = 55V
vo = 5V
Asumiendo R2 = 10K potencimetro de 20K
vo =

R2
vi
R1 + R2

R1 =

R2v i
R2
vo

R1 =

10000 55
10000 = 100K
5
R1
100K

+
12V

12V
+

12V
+

12V
+

12V
+

R2
20k 50%

Vo/V

12V
+

12V

12V

Figura 3.13 Circuito sensor de voltaje

3.1.4 DETECTOR DE CRUCE POR CERO Y ALIMENTACIN ALTERNA

La forma en que el sistema de control se sincroniza con la red, para el correcto
disparo de los tiristores, es mediante el detector de cruce por cero.
Como elementos principales, el detector consta de un puente rectificador y un
optoacoplador que mantiene el aislamiento del sistema de control con el circuito
de fuerza.
El detector de alimentacin alterna indica al sistema de control si el cargador de
bateras esta o no conectado a la fuente alterna de alimentacin, para segn esto
poder dar inicio o detener el algoritmo de carga o el monitoreo sobre el banco de
bateras. Este detector utiliza un optoacoplador un filtro y el mismo puente
rectificador que el detector de cruce por cero.

Puente rectificador monofsico DF10

Principales caractersticas:
Voltaje pico inverso

VPRM = 1000V

Voltaje RMS

VRMS = 700V

Corriente promedio

IAV = 1A

Cada de voltaje por elemento

VF = 1.1V

Optoacoplador led-transistor PC817 de un canal

Principales caractersticas:
Led
Corriente mx.

IF = 50mA

Cada de voltaje a IF = 25mA

VF = 1.2V

Transistor
Corriente colector mx.

IC = 50mA

Voltaje colector-emisor mx.

VCE = 35V

Voltaje colector-emisor sat.

VCEsat = 0.2V

CTR

CTR = 50 a 600%

Diseo de los detectores

El puente se conecta al devanado secundario del transformador principal de

alimentacin y aislamiento, fuente con la cual se busca la sincronizacin.
Peor condicin voltaje pico:
Vp = 2Vf
Vp = 2 71 = 100.41V
Se asume IF = 20mA (40% de la mxima)

R1 =

VR1
IF

R1 =

100.41 2VFPuente 2VFLed

IF

100.41 2(1.1) 2(1.2)

= 4790 4.7K
0.02
= I F2 R1

R1 =
PR1

PR1 = (0.02) 4700 = 1.88W 2W

2

Para IF = 20mA CTR = 135% (grfico tabla de caractersticas)

CTR =

IC
IF

IC = 1.35 0.02 = 27mA

R2 =

VR 2
IC

R2 =

Vcc VCEsat
IC

R2 =

5 0 .2
= 177.8 220
0.027

Debido a que la seal requerida de este detector debe ser de nivel constante, se
aplica un filtro RC, cuya principal caracterstica es su tiempo de respuesta.
Tiempos de carga y descarga

C
C
D
D

= R3C
= 220 47 = 10.3ms
= (R3 + R2 )C

= 440 47 = 20.6ms

Los tiempos no superan los dos ciclos (33.33ms) y son suficientemente rpidos
para una buena deteccin de conexin o desconexin del sistema a la
alimentacin alterna.
En la Figura 3.14 se puede apreciar el circuito detector de cruce por cero y el de
deteccin de alimentacin alterna.
Vcc
5V

R1
4.7k

PC817a
OPTOISO
R3
220

Vo/A

DF10
R2
220

V
-100/100V

C
47uF

60 Hz
Vcc1
5V
PC817
OPTOISO

Vo/Z

C
R4
220

Figura 3.14 Circuito detector de cruce por cero y de alimentacin alterna.

3.2 ELEMENTOS DE CONTROL

El sistema de control que ejecuta el algoritmo de carga es desarrollado mediante
software; para este fin se utiliza un microcontrolador programable; los principales
valores de control, tanto para monitorizacin y en la etapa de carga, son
visualizados mediante una pantalla de cristal lquido (LCD) y diodos luminosos
(LED).

3.2.1 MICROCONTROLADOR PROGRAMABLE

Por disponibilidad en el mercado y dado que cumple con todos los requerimientos
bsicos necesarios, se selecciona y utiliza el microcontrolador programable
PIC16F877A (Figura 3.15) cuyas caractersticas importantes para la aplicacin
son:

Voltaje de alimentacin de 2 a 5.5 voltios a 4Mhz

Memoria flash programable

Un conversor anlogo digital de 10 bits con ms de tres entradas

3 temporizadores programables

3 puertos I/O de 8 bits

1s por instruccin a 4Mhz de reloj de entrada

Baja potencia de consumo (mx. 1 W)

Figura 3.15 Microcontrolador PIC16F877A

Diagrama de bloques

En la Figura 3.16, se puede apreciar las entradas y salidas que manipula el

microcontrolador en un diagrama de bloques, las seales de los sensores como
las de los detectores provienen de sus respectivos circuitos de sensado y
deteccin.

Figura 3.16 Diagrama de bloques

Para implementar el algoritmo de carga en el microcontrolador se toma como

referencia las etapas de carga indicadas en la Figura 3.17
ETAPA 4
Ecualizacin

56

50
20A

ETAPA 3
Voltaje constante

49
41V

ETAPA 5
Flotacin

ETAPA 2
Corriente constante

3A

55V

3A

3A

ETAPA 1
Corriente mnima

Figura 3.17 Algoritmo de carga

En base al diagrama de bloques y al algoritmo de carga de las Figuras 3.16 y 3.17

respectivamente, se desarrolla el programa de control considerando los siguientes
aspectos:

Se realiza un retardo general debido a que el proceso y la variacin de sus

magnitudes son relativamente lentos comparados con el procesamiento del
microcontrolador. Dicho retardo es de aproximadamente medio segundo.

El registro de 8 bits PR2 perteneciente el TIMER2, determina el tiempo,

luego del cual, se ejecuta el disparo.

El TIMER2 cuenta nicamente con un preescalamiento de 16, lo que

determina que cada paso de control del ngulo de disparo es de 16s,
debido a que cada instruccin toma 1s.

El registro de 8 bits PR2 determina 256 pasos, lo que determina un ngulo

mximo de disparo de:

o 16 s 256 = 4.08ms 4.08ms

180
= 88.13
8.33ms

En general el valor del registro PR2 se relaciona con el ngulo de

disparo, expresado en grados, en funcin de:
PR 2 =

8.33ms
180
16 s

El tiempo de duracin del disparo lo determina el TIMER0.

Las entradas anlogas se consideran de 8 bits, haciendo que los 2 bits

menos significativos sean cero (ADFM = 0)

La resolucin para el conversor anlogo de corriente es:

I max
256
24 A
Rs =
= 93.75mA
256
Rs =

La resolucin para el conversor anlogo de voltaje y temperatura es:

Vmax
256
55V
Rs =
= 214.8mV
256
Rs =

(0.2148C )

Diagrama de flujo
INICIO

AC

Fuente
?
no
si

PULSO DE INICIO

RB2
( pulsador)

Indicador de voltaje

PR2
( Modificacin del
ngulo)

Voltaje
mnimo?
no

si

Visualizador: V , I ,T
ALARMA
Buzzer

No

RB 0
( cruce por cero)

Espera del cruce

por cero

Si

Indicador de
temperatura

TMR2
( inicio de cuenta
para el disparo)
no
DISPARO
( duracin del
disparo TMR0)

RB7
( al circuito de
disparo)

Temp
.
normal ?
si

Visualizador: V , T
LCD/ Leds
Temp
.
no
normal ?
si

Etapa1
I seguridad no
si
Etapa2
I constante no
si
> 41V?
(PR2
)
no

Etapa3
V constante no
si

si

> 3A?
no (A/D)
si

> 56V?
(PR2
)
no

si
< 6A?
(A/D
)
no

> 20A?
no (A/D)
si
> 5A?
no (A/D)
si

Etapa4
Eqz
si
si

< 3A?
(A/D
)
no

no

si

Etapa5
Flotacin
PR2 ? 63V

PR2 ? 59V

> 23A?
no (A/D)
si

(A/D

< 3A?
)
no

si

(A/D

> 6A?
)
no

si

> 12A?
no (A/D)
si

PR2 ? 55V

> 3A?
no (A/D)
si

ERROR

RESET

FIN

Figura 3.18 Diagrama de flujo

3.2.2 CIRCUITO DE DISPARO [6]

El encendido de un tiristor va acompaado por la aplicacin de un pulso de
corriente de magnitud y duracin especfica en la compuerta del dispositivo.
El puente rectificador es de ctodo comn, gracias a esta caracterstica, se
requiere solamente una fuente independiente de aislamiento para disparar los dos
tiristores, mismos que comparten la misma seal de disparo.

Diseo del circuito de disparo

El circuito se compone de un transformador de baja potencia, de relacin

transformacin n = 10, es decir que su voltaje secundario (V2) es:
n=

V1
V2

V2 =

120V
= 12V
10

Se utiliza un puente rectificador y un filtro capacitivo como fuente de alimentacin

para el regulador de voltaje ajustable LM317, cuyas principales caractersticas
son:
Voltaje de entrada Vin = 40V (mx)
Voltaje de salida

Vout = 1.2 a 37V

Corriente de carga Io = 1.5A (mx)

En la Figura 3.19 se puede apreciar la distribucin de pines del regulador de
voltaje ajustable LM317, en la Figura 3.20 se muestra el circuito de polarizacin
sugerido por el fabricante, mismo que se implement para el presente proyecto y
que brindo buenos resultados. Este circuito presenta diodos de proteccin contra
cortocircuitos tanto para la entrada como para la salida.

Figura 3.19 Regulador de voltaje LM317

Figura 3.20 Circuito de polarizacin

Seguidamente del circuito de polarizacin del regulador de voltaje ajustable, y a

travs del optoacoplador proveniente del circuito de control, se implementan dos
transistores como controladores directos de las compuertas que brindan un
control individual de corriente, los transistores se encuentran en configuracin de
emisor comn de corte y saturacin. Se utilizan los transistores npn BD137 cuyas
principales caractersticas son:

Voltaje colector-emisor

VCE = 160V

Corriente de colector

IC = 1.5A (mx)

Potencia

PD = 1W @ 25C

Frecuencia

f = 140MHz

De las caractersticas de disparo, de la hoja de datos del puente rectificador, se

tiene como voltaje mximo de disparo VGT = 2V y como corriente mxima IGM =
2A, valores que pueden ser ajustados por el circuito de disparo implementado.

En la Figura 3.21 se muestra el circuito de disparo implementado.

D2
1N4001
D1
2KBB10

C1
470uF

C4
100nF

Q1
ECG16
R9 100

G1

OUT

COM

D3
1N4001
R2
5k 30%

R6
10k

R1
1k
+

IN

60 Hz

U1
LM317

T1
TRANS
+

V1
-17/17V

R4
330

C3
10uF

C2
1uF

R5
330

Q2
ECG16

R7
100

G2

R3
10k
R8
10k

Circuito de control

Figura 3.21 Circuito de disparo

3.2.3 VISUALIZADORES
Como visualizador principal se utiliza un LCD TS1620 de 14 pines, de 2 lneas de
16 caracteres cada una, de caracteres de 5x8 puntos cada uno, y que por
alimentacin requiere de 5V 10%.

La distribucin de pines del LCD se muestra en la Tabla 3.2

Pin Smbolo

Funcin

VSS

GND

VDD

5V

V0

Contraste

RS

Selector de registro (dato o instruccin)

R/W

Lectura/Escritura

Habilitacin de seal

DB0

DB1

DB2

10

DB3

11

DB4

12

DB5

13

DB6

14

DB7

Bus de datos

Tabla 3.2 Distribucin de pines del LCD

Durante el proceso de carga, el LCD muestra la temperatura, la corriente y el
voltaje de carga, a la vez que muestra tambin la etapa de carga en la que se
encuentra el cargador.
Durante la descarga de las bateras (etapa cero), el LCD muestra solamente,
como monitoreo, el voltaje y la temperatura del banco de bateras.
El LCD posee 11 lneas de control y 3 de polarizacin, como se puede apreciar en
el diagrama de bloques de la Figura 3.22.

Figura 3.22 LCD en diagrama de bloques

Para su inicializacin y funcionamiento el software del LCD posee 11 comandos

de 10 bits cada uno (R/W, RS, DB7.DB0); mediante los cuales se inicializa el
LCD y se accede al mapa de ms de 190 caracteres para su lectura y posterior
escritura en la pantalla.
Todo comando requiere de la habilitacin de seal (E) y deben respetarse ciertos
tiempos mnimos de trabajo entre la escritura en cada pin de control y entre
comandos como se puede apreciar en la Figura 3.23 y la Tabla 3.3 .

Para Vdd= Vih1=5V10%, Vss=Vil1 = 0V Ta=25

Caracterstica

Smbolo

Min.

Max.

Unidad

Pin de prueba

E, ciclo de tiempo

tc

500

--

ns

E, tiempo de subida

tr

--

25

ns

E, tiempo de caida

tf

--

25

ns

E, ancho de pulso (H, L)

tw

220

--

ns

R/W y RS tiempo de inicio

tsu1

40

--

ns

R/W, RS

R/W y RS tiempo de espera

th1

10

--

ns

R/W, RS

Dato, tiempo de inicio

tsu2

60

--

ns

DB0~DB7

Dato, tiempo de espera

th2

10

--

ns

DB0~DB7

Tabla 3.3 Tiempos de trabajo

Figura 3.23 Secuencia de escritura y tiempos involucrados [24]

Adems del LCD, se incorporo dos visualizadores de ocho leds cada uno, para
temperatura y voltaje, estos indicadores digitales pretenden dar una respuesta

visual ms general y de ms fcil reaccin para el conductor, en funcin del color

de los leds, as por ejemplo el indicador de temperatura indica la temperatura
normal en azul, seguido de amarillo, naranja y finalmente rojo en la condicin de
alarma, de igual forma para el de voltaje; en verde para la condicin normal y en
rojo la de alarma.
Los visualizadores leds, utilizan un solo puerto del microcontrolador, que gracias a
2 latch 74ls373 facilitan su control.
Para la monitorizacin y durante el proceso de carga los leds de voltaje difieren
las etapas de la siguiente manera:
Etapa 0: funcionamiento normal (voltmetro digital, monitoreo)
Etapa 1 y Etapa 2: incremente de rojo a verde en funcin del ngulo de disparo
(etapa de seguridad y corriente constante)
Etapa 3: encendido alternado, un led prendido seguido de uno apagado (voltaje
constante).
Etapa 4: encendido solamente de los cuatro leds superiores (ecualizacin).
Etapa 5: todos los leds prendidos (carga completada, flotacin).

CAPTULO 4
PRUEBAS Y RESULTADOS

4.1 CALIBRACIN
Las pruebas y resultados de este proyecto se basan en la carga y descarga del
banco de bateras, esto requiere la calibracin y ajuste, a valores reales, de las
magnitudes de temperatura, corriente y voltaje entregadas por los respectivos
sensores. De la misma forma se ajustan en el programa de control los niveles de
voltaje y corriente de las diferentes etapas de carga que permitan cumplir de
mejor manera con el algoritmo de carga.
Se utiliz medidores patrones para la calibracin de las diferentes variables, para
la calibracin de temperatura se us una termocupla tipo K, para la calibracin de
corriente se us un ampermetro DC analgico YEW de 30 A, para la calibracin
de voltaje se us un voltmetro FLUKE 87 III.
La calibracin se efecto en las instalaciones del Laboratorio de Control de
Mquinas de la carrera de Ingeniera en Electrnica y Control de la E.P.N.

4.1.1 CALIBRACIN DE TEMPERATURA

En la calibracin y ajuste de la temperatura del banco de bateras, se considera la

temperatura a la cual se encuentra el electrolito dentro del monobloque o carcaza
de una batera. Con un medidor patrn (Termocupla tipo K), se determin que el
electrolito est a aproximadamente 2oC por encima de la temperatura de su polo
ms cercano al cual se encuentra acoplado el transductor de temperatura.
Mediante el potencimetro de calibracin se ajusta el valor visualizado en el LCD
al indicado por el patrn de medida.

Magnitud

Ideal

Real

Temperatura [oC]

55

55.6

Voltaje [V]

4.87

Tabla 4.1 Condiciones de calibracin de temperatura

4.1.2 CALIBRACIN DE CORRIENTE

En cuanto a la calibracin del sensor de corriente, el sistema de control necesita

conocer la corriente solo en la implementacin del algoritmo de carga, mas no en
el monitoreo de descarga. Con la especificacin del transductor de 50mV/A, la
salida del sensor de efecto Hall es amplificada. Con un medidor patrn
(Ampermetro de DC analgico 30 A) y su potencimetro de ajuste, se calibr
para que cumpla con dicha especificacin y pueda ser visualizada en el LCD
segn el patrn de medida.

Magnitud

Ideal

Real

Voltaje [V]

3.1

2.7

Corriente [A]

15

15.4

Tabla 4.2 Condiciones de calibracin de corriente

4.1.3 CALIBRACIN DE VOLTAJE

El sensor de voltaje formado por un divisor de tensin, mediante un

potencimetro, permite la calibracin y ajuste del voltaje que presenta el banco de
bateras, en base al voltmetro FLUKE utilizado como patrn.
El sistema de control recibe la seal anloga del sensor de voltaje nicamente en
la descarga del banco de bateras; es decir el sensor de voltaje se aplica solo
para monitorizacin del estado de voltaje del banco de bateras.

Magnitud

Ideal

Real

Voltaje1 [V]

4.9

Voltaje2 [V]

55

54.7

Tabla 4.3 Condiciones de calibracin de voltaje

4.1.4 ERROR

Sobre la base de los valores medidos y reales, se procede a determinar el error

porcentual para mediciones de temperatura, corriente y voltaje.

Magnitud

Medido

Real

Error %

Temperatura [oC]

56

55.6

0.7

Corriente [A]

15.7

15.4

1.9

Voltaje [V]

55.4

54.7

1.2

Tabla 4.4 Error de temperatura, corriente y voltaje.

4.2 PROCESO DE CARGA Y DESCARGA DEL BANCO DE

BATERAS
Para probar la eficacia del proceso de carga y descarga del banco de bateras, se
procedi a tomar las lecturas de tiempo, corriente, voltaje y temperatura.
Conocer el tiempo de descarga es muy importante debido a que de acuerdo al
consumo de corriente en un determinado tiempo se puede estimar la autonoma.

4.2.1 PROCESO DE CARGA

Para el proceso de carga el motor elctrico debe estar desconectado del banco de
bateras, debido a que el cargador se conecta a la red elctrica y alimenta el
banco de bateras a travs del cargador.

En el proceso de carga se puede ver las diferentes etapas, corriente, temperatura

y voltaje.
En la Tabla 4.5 se muestra los valores tomados en la carga del banco de bateras
de 48 V.
Voltaje Etapa Corriente de Temperatura
carga[A]
[V]
[C]
40
40
41
46
49
49
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50

1
1
1
2
2
2
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3

0
3
3
20
20
20
24
23
19
15
11
11
10
9
9
8
8
8
7
7
6
6
6
5
5
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
3
3
3
3
3
3
3

23
23
24
33
34
34
35
35
33
32
30
30
29
28
28
28
27
27
27
26
26
26
25
25
25
25
24
25
24
24
24
24
24
24
24
24
24
24
24
23
23
23

Tiempo
[minutos]

Tiempo
[h:m]

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
105
110
115
120
125
130
135
140
145
150
155
160
165

0:00
0:01
0:02
0:03
0:04
0:05
0:06
0:07
0:08
0:09
0:10
0:15
0:20
0:25
0:30
0:35
0:40
0:45
0:50
0:55
1:00
1:05
1:10
1:15
1:20
1:25
1:30
1:35
1:40
1:45
1:50
1:55
2:00
2:05
2:10
2:15
2:20
2:25
2:30
2:35
2:40
2:45

50
50
50
50
56
56
56
56
56
56
56
56
56
56
56
56
56
56
56
56
56
56
56
56
55
55
55
55
55
55
55

3
3
3
3
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
5
5
5
5
5
5
5

3
3
3
3
16
12
10
10
10
10
9
9
8
8
7
7
6
6
6
5
5
5
4
4
3
3
3
3
3
3
3

23
23
23
23
30
30
29
29
29
28
28
28
28
27
27
27
27
26
27
26
26
25
26
25
25
25
25
24
24
24
24

170
175
180
185
190
191
192
193
194
195
200
205
210
215
220
225
230
235
240
245
250
255
260
265
270
275
280
285
290
295
300

2:50
2:55
3:00
3:05
3:10
3:11
3:12
3:13
3:14
3:15
3:20
3:25
3:30
3:35
3:40
3:45
3:50
3:55
4:00
4:05
4:10
4:15
4:20
4:25
4:30
4:35
4:40
4:45
4:50
4:55
5:00

Tabla 4.5 Valores tomados en el proceso de carga

En la Figura 4.1 se observa el algoritmo generado con los valores tomados de la

Tabla 4.5 en el proceso de carga; en la Figura 4.2 se aprecia el tiempo que el
algoritmo utilizo para las diferentes etapas que son: etapa 1(corriente mnima),
etapa 2 (corriente constante), etapa3 (voltaje constante), etapa 4 (ecualizacin),
etapa 5 (flotacin).

Grfico de carga

V, C, A

Corriente

Voltaje

Temperatura

60
58
56
54
52
50
48
46
44
42
40
38
36
34
32
30
28
26
24
22
20
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0

Tiempo [minutos]

Figura 4.1 Algoritmo en el proceso de carga

Tiempo por etapas

Etapas

ETAPA1
ETAPA2
1 11

36

16

ETAPA3
ETAPA4
ETAPA5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

Tiempo [x5min]

Figura 4.2 Tiempo requerido por etapas

El banco de bateras se encuentra descargado a 40 V (mnimo permitido), punto
donde se inicia el proceso de carga del banco de bateras de 48 V.
En la etapa 1 (corriente mnima) que se aprecia en la Figura 4.1, inicia el
algoritmo de carga entregando 33V y una corriente de seguridad de 2A a 3A
hasta alcanzar un voltaje de 41V, mximo de la etapa, en un tiempo corto de 3
minutos aproximadamente, tiempo despus del cual se pasa a la siguiente etapa.

En la etapa 2 (corriente constante) de la Figura 4.1, se muestra que la corriente

alcanza el valor de 20A para el voltaje mximo de la etapa de 49 V.
La duracin de esta etapa fue de aproximadamente 3 minutos.
En la etapa 3 (voltaje constante) que se observa en la Figura 4.1, la corriente
mxima requerida por el banco llega a alcanzar los 24A debido al sobrevoltaje de
50V constantes. Dicha corriente empieza a disminuir por debajo de los 3A,
condicin para continuar a la siguiente etapa. El tiempo de esta etapa fue de 3
horas aproximadamente.
En la etapa 4 (ecualizacin) que se observa en la Figura 4.1 se aplica el voltaje
constante de ecualizacin de 56V, aprecindose un incremento de corriente de
hasta 16A, el tiempo de esta etapa alcanz una hora con 20 minutos luego de las
cuales el banco de bateras entra en flotacin y se puede dar por concluido el
proceso de carga.
En la etapa 5 (flotacin) como se explica en el captulo 3 y se muestra en la
Figura 4.1, sirve para mantener en el nivel deseado de carga completa del banco
de bateras, para que en cualquier momento puedan ser usadas. Esto se
consigue abasteciendo una mnima corriente a un voltaje de flotacin de 55V.

En el proceso de carga, el banco de bateras estuvo descargado a menos de 40V,

se puede apreciar de acuerdo a la tabla y a la grfica que se va cumpliendo
satisfactoriamente todas las etapas, cabe destacar que de acuerdo a que tan
descargado estn el banco de bateras se entregar ms o menos corriente de
carga.

En cuanto a la temperatura, se puede apreciar en la Figura 4.1 que se mantiene

en valores bajos, es decir no superiores a la mitad de la mxima permitida. Se
aprecia que se relaciona directamente con la cantidad de corriente en circulacin.

El tiempo total de carga fue de aproximadamente 5 horas, incluyendo 30 minutos

de flotacin, tiempo que para un prototipo de estas caracterstica supera las
expectativas. En general, el cargador cumple con el algoritmo de carga propuesto
para un banco de bateras de 48 voltios.

4.2.2 PROCESO DE DESCARGA

Para el proceso de descarga, el banco de bateras estuvo cargado a 53V, se

realizaron las pruebas para una corriente de descarga de 17A.
Con estas pruebas se puede determinar el tiempo mximo de descarga del banco
de bateras cargado hasta alcanzar el tiempo mnimo permitido de 38V.

Voltaje[V]

Corriente de
descarga[A]

Temperatura
[oC]

Tiempo
[min]

Tiempo
[h:min]

53
47
46
45,6
45,2
43,2
42,1
41,5
40,3
39,5
37,8

17,5
17,5
17,5
17,3
17
17
17
17
17
17
17

18
18
18
19
19
19
19
19
20
20
20

0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100

0:0
0:10
0:20
0:30
0:40
0:50
1:00
1:10
1:20
1:30
1:40

Tabla 4.6 Valores tomados en el proceso de descarga

Como se muestra en la Figura 4.3 la descarga del banco de bateras no es

uniforme ni lineal debido a los siguientes factores: las bateras que se encuentran
en los extremos se descargan ms rpido que las del centro como se explico en
el captulo 1 y las bateras del proyecto no son nuevas ni de las mismas
caractersticas.
Grfico de descarga
55
50
45
40

[ V, A, C]

35
30

Voltaje
Corriente

25

Temperatura

20
15
10
5
0
0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

Tiempo [minutos]

Figura 4.3 Proceso de descarga

El tiempo de descarga del banco de bateras es de aproximadamente cien

minutos (1h40min), con una corriente de descarga constante de 17 (A) hasta el
final del proceso.

Tambin se realiz pruebas con una corriente de descarga constante de 5,6 (A) y
el resultado de la descarga hasta llegar a los 40(V) fue en un tiempo de 360
minutos (6 horas), comparando con la prueba actual que fue de 17(A) se puede
apreciar que el tiempo de descarga del banco de bateras es mucho mayor.

La temperatura es normal, sufre un incremento que se relaciona con el tiempo

que dura la descarga.

CAPTULO 5
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
5.1 CONCLUSIONES
Este proyecto ha cumplido con su objetivo general, es decir, se ha diseado y
construido un cargador de bateras de plomo cido de 48 V.

El cargador implementado funciona de acuerdo a los requerimientos generales

planteados en la seccin 1.7 (Algoritmo de carga). Es decir que, el cargador
conectado a un sistema monofsico de 120 V, 60 Hz permite la carga del banco
de bateras que puede ser monitoreada y visualizada.

El cargador es alimentado por la energa de la red. Cuando se ha terminado la

carga total del banco de bateras, entra en un perodo de flotacin hasta ser
desconectado de la red.
En el momento en que el cargador es desconectado de la red elctrica, el LCD
permite visualizar automticamente el nivel de voltaje en las bateras y la
temperatura, debido a que el control est alimentado por una batera del banco.

Durante la descarga, cuando se presenta un exceso de temperatura o un nivel de

voltaje del banco de bateras por debajo del permitido existe una alarma sonora
indicando el problema; de igual manera se visualiza en los indicadores LED la
condicin del problema; ya sea exceso de temperatura o bajo nivel de voltaje.

Durante la carga cuando existe sobretemperatura o sobrecorriente, para las

diferentes etapas de carga, el microcontrolador reconoce un error y dispara los
tiristores al mximo ngulo posible, entregando el mnimo voltaje de 33 voltios al
banco de bateras; evitando el dao del cargador o del banco de bateras.
En el proceso de descarga mientras la corriente de descarga sea menor el tiempo
aumenta sustancialmente, por ejemplo como se muestra en el captulo anterior la
primera corriente de descarga fue de 5,6(A) y en la segunda fue de 17 (A) el
tiempo de descarga de esta ltima fue mucho menor que el de la primera.

En el proceso de carga y descarga se puede apreciar que no es lineal, estas

dependen del estado que se encuentren las bateras y en el caso de la descarga
de cuanta carga se van a conectar a los bancos de bateras.

Sabiendo que se obtuvo un tiempo de descarga de 1.667 horas, se puede estimar

aproximadamente una autonoma (a) del vehiculo, para una velocidad mxima
permitida en el sector urbano de 50 Km/h, de:
a = v t
a = 50

Km
1.667h = 83.33Km
h

Cabe especificar que en esta autonoma se considera al consumo de 17

amperios, sin considerar incrementos momentneos de corriente de descarga
propios del arranque de un motor elctrico.

5.2 RECOMENDACIONES
En el programa del microcontrolador se podran incluir rutinas para que la carga
sea ms lenta, esto con el fin de aumentar la vida til del banco de bateras. En
este proyecto el banco de bateras se carga en un promedio de cinco horas, pero
si el usuario del auto dispone de ms tiempo de carga de las bateras se lo podra
realizar, modificando los niveles de corriente en el programa de control.

Como una mejora al sistema implementado, se podra considerar la utilizacin de

un selector para diferentes rangos de voltaje de carga, pero en este caso se debe
redisear el transformador, sobre todo para voltajes superiores, a la ves que se
deben realizar cambios en los niveles referenciales de voltaje y corriente en el
programa de control.

Es recomendable no descargar al banco de bateras a un valor menor a 38 V,

debido a que las bateras de plomo cido se consideran descargadas cuando
cada batera se encuentra a 10,2 V (1.7V por celda) y se est considerando un
promedio menor a 10 V por cada batera; de darse esto se ocasionara la
disminucin de su vida til.

Para este proyecto se us bateras de plomo-cido normales de arranque para

motores de combustin interna, puesto que lo ideal para este proyecto es usar
bateras de descarga profunda con este tipo de bateras se consigue aprovechar
hasta un 80% de descarga lo cul implica mayor recorrido. Debido al costo de las
mismas se est usando las bateras normales de plomo cido.

BIBLIOGRAFA
LIBROS y MANUALES
[1] COUGHLIN, Roberth, Amplificadores operacionales y circuitos integrados lineales.
Quinta edicin.

[2] ECG SEMICONDUCTORS, Linear Modules and Integrated Circuits Volume3. Primera
edicin. Philips ECG. 1985.

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Pitman Publishing.

Munich. 1973

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E.E.U.U. 1978

[6] MOHAN, Ned; UNDELAND, Tore; ROBBINS, Willi, Power Electronics: Converters,
Applications, and Design. John Wiley & Sons, Inc. Canada. 1989

[7] RASHID, Muhammad, Electrnica de potencia, circuitos, dispositivos y aplicaciones.

Segunda edicin. Hall Hispanoamericana, S.A. Mexico. 1995
[8] COUGHLIN, Robert, Amplificadores operacionales y circuitos integrados lineales.
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http://www.batteryfaq.org/

[10]DELTRAN, Corporation Battery Tender 2008. http://www.batterytender.com/

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[12]LAMINATION SPECIALTIES, EI Laminations. http://www.laminationspecialties.com/

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Microcontrollers and Related System-Level Issues. http://www.maxim-ic.com

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[15] NORTHERN ARIZONA WIND & SUN, The Ultimate Deep Cycle Battery FAQ
http://www.solar-electric.com/

[16] OCONNOR, John, Simple Switchmode Lead-Acid Battery Charger.

http://www.ti.com/

[17] OPTIMA BATERIES, Frequently Asked Questions.

http://europe.optimabatteries.com

[18] PANASONIC, Charging Methods. http://www.panasonic.com

[19] QMAX, Ecualizacin de Bateras. http://www.qmax.com.ar/

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[21] UNITRODE, Improved Charging Methods For Lead-Acid Batteries Using the Uc3906.
http://www.ti.com/

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http://www.energy.gov/

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http://www.honeywell.com/sensing

[25] SHENZHEN TECHSTAR ELECTRONICS, Specification for LCD Module TS1620.

http://www.lcdstar.com