Faros inteligentes

adaptables
Diseo mecatrnico

Autores: Mario Uriel Arzate Velsquez /Armando Robles Snchez/ Gilberto Israel Coln

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Coln Marn

Contenido
Introduccin..................................................................................................................... 3
Planteamiento.................................................................................................................. 3
Objetivo............................................................................................................................ 3
Justificacin...................................................................................................................... 3
Marco terico................................................................................................................... 4
Antecedentes................................................................................................................... 4
Hiptesis.......................................................................................................................... 5
Metodologa de la investigacin....................................................................................... 5
Desarrollo del proyecto.................................................................................................... 7
Prototipo rpido 1............................................................................................................. 9
Prototipo rpido 2........................................................................................................... 11
Prototipo rpido 3........................................................................................................... 13
Resultados..................................................................................................................... 16
Prototipo rpido ganador............................................................................................... 18
Conclusiones.................................................................................................................. 21
Bibliografa..................................................................................................................... 21
Anexos........................................................................................................................... 22

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Introduccin
Los sistemas actuales de iluminacin en vehculos se enfrentan a una serie de
problemas, incluyendo la obstruccin de la visibilidad e incomodidad del conductor. Una
de las principales razones de estos problemas es que los sistemas de iluminacin son
estticos, y por lo tanto no responden a condiciones ni situaciones cambiantes.
Los desarrollos tecnolgicos recientes han permitido comenzar a generar nuevos
sistemas de iluminacin en vehculos que sean adaptables a las caractersticas del
trfico, carretera, clima y condiciones de iluminacin en la noche.
A travs de los aos se han realizado numerosos estudios (Johansson et al., 1993)
(Sivak et al., 1992) han mostrado que los sistemas actuales de iluminacin para los
automviles no son buenos. Por lo que hay suficientes razones para mejorar esta rea
en los autos. Siendo ms especfico el sistema de iluminacin delantero.
Las propuestas para hacer los sistemas de iluminacin adaptables no son nuevas. Sin
embargo el avance en la informtica, sensores, y actuadores, han abierto nuevas
posibilidades.
La razn principal de este proyecto fue generar una propuesta para la mejora del
sistema de iluminacin delantera de los automviles, proporcionando una mayor
visibilidad y comodidad a los conductores. Se hizo uso de materiales para robtica
marca Fischer technik para la construccin de los prototipos, tomando tambin en
consideracin proyectos hechos previamente para solucionar esta problemtica.

Planteamiento
El sistema actual de iluminacin es un problema que afecta a los automovilistas de hoy
en da, debido a la obstruccin de visibilidad e incomodidad hacia los conductores. Una
falta de visin en el conductor puede dar origen a accidentes y posibles prdidas
humanas a raz de este problema.

Objetivo
El objetivo de esta investigacin, fue proponer una solucin para el problema
anteriormente planteado, por medio de una evaluacin de tres proyectos capaces de
satisfacer las necesidades del sector a la que se dirige este producto.

Justificacin
Estos proyectos pueden dar como beneficio un manejo adecuado de luz en los sistemas
de iluminacin de los automviles. Proporcionando mayor eficiencia y comodidad a los
conductores.

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Marco terico
La materia de anlisis de esta investigacin fue buscar las maneras posibles de dar un
uso adecuado y eficiencia al sistema de iluminacin de los automviles, y de igual
manera encontrar el ms econmico posible.

Antecedentes
Los faros de un coche son los proyectores de luz que sirven para iluminar el camino de
un vehculo por la noche. Tambin funcionan para hacer que el carro sea ms visible a
los dems, cuando hay poca visibilidad.
Los tipos de faros varan segn la distancia que se requiera cubrir y la intensidad con la
que tambin se necesite iluminar el camino. Aunque todos los faros cumplen con la
misin de proyectar su luz sobre el asfalto existen distintos diseos de faros para
hacerlo (Fidalgo, 2013). Los que se encuentran de manera comn son:
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)

Faros
Faros
Faros
Faros
Faros
Faros
Faros

de superficie simple
de superficie compleja
elipsoidales
de una sola parbola y lmpara H4
de doble parbola
de casquillo mvil
de cortinilla

All, a finales del siglo XIX, a los padres del automvil se les ocurri montar en su
artilugio un farol de petrleo, carburo, aceite, acetileno o simplemente una vela,
idntico al de los carruajes de caballos, para que el conductor pudiese ver los caminos
en la noche (Race, 2014).
Sin embargo, con el cambio de siglo lleg la electrificacin. Durante la primera dcada
los fabricantes de coches incorporaron poco a poco a sus vehculos las bombillas
incandescentes, que funcionaban con una batera de 8 voltios. Incluso, en 1935 lleg
el primer faro adaptativo. Lo montaba un Tatra T77 que llevaba tres focos. El central
giraba con la direccin (Race, 2014).
En 1962 llegaron las bombillas halgenas, principalmente empleadas en competicin y
en los faros de niebla, para instalarlas en los proyectores de cruce y carretera (Race,
2014).
En los aos 90 esas lmparas volvieron a quedar obsoletas con la llegada de
las lmparas de arco elctrico. Popularmente se conocieron como faros de xenn. Con
ellas cambi de nuevo el panorama nocturno. La tradicional luz clida dio paso a otra

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con tono blanco-azulado. Su alcance y su intensidad permita ver la carretera como de
da (Race, 2014).
Y a principios del presente siglo se introdujeron los faros con tecnologa Laser (LightEmitting Diode, diodo emisor de luz), que alcanzan hasta 600 metros de distancia y
consumen un 30% menos energa que sus equivalentes LED. El sistema funciona por
medio de varios diodos lser de alto rendimiento. Estos emiten un pulso de luz
concentrado contra una sustancia fluorescente de fsforo dentro de la lmpara, que a
su vez lanza una luz blanca diez veces ms intensa que la de otras fuentes ms
convencionales. Ocupan menos y pesan menos que el resto de los faros.
Y finalmente en 2007 llegaron al mercado las luces adaptativas que varan el caudal y
la orientacin de la luz de los faros de acuerdo a la situacin ptima en cada momento.
Este sistema funciona con diferentes informaciones, como cantidad de luz solar,
velocidad, ngulo de giro, condiciones meteorolgicas, etc.
Y fue a partir de ese ao que se realizaron estudios sobre iluminacin que avalan la
importancia de esta problemtica. Dando como lugar a una serie de propuestas
llamadas generaciones de faros adaptativos.

Hiptesis
Se intenta conocer si hay una manera econmicamente y eficaz de construir un modelo
de faros adaptativos capaces de controlar el caudal y la direccin de la luz.

Metodologa de la investigacin

Nmero de puntos

La eleccin de este proyecto se llev a cabo por medio de la metodologa usada en

ejemplos prcticos dentro del libro Diseo y desarrollo de productos de Ulrich Eppinger,
el cual analiza los procesos implicados en el diseo y en el desarrollo de nuevos
productos, segn el enfoque que ofrece la perspectiva del diseo industrial, del
marketing y la ingeniera. Como parte de esta metodologa se dio a la tarea de realizar
encuestas, delimitando la poblacin de muestreo a la comunidad universitaria de la
UAEMx en el cerro de Coatepec. El tema de estudio en las encuestas fue las
necesidades que la gente tuviera dentro de su vida cotidiana. El instrumento utilizado
para estas encuestas fue el cuestionario (Anexo A). Dentro de esta encuesta se
pregunt el sueldo y gasto promedio de los encuestados, su edad, y finalmente se
mencionaron diez necesidades, a las cuales los encuestados tenan que numerar del 1
al 10 el orden de importancia que le daban. Siendo 1 el de mayor importancia. Se
aplicaron alrededor de 73 encuestas y al final se dio un tratamiento estadsticos de
datos.

Proyectos puestos en la encuesta

Figura 1. Histograma resultado de las encuestas

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Proyect
o
a
b
c

Nombre del proyecto

Resultados

Estacionamiento inteligente
301
Medicin de distancias
253
Control inteligente
335
domestico
d
Control de iluminacin
319
e
Bar tender automtico
196
f
App para restaurante
280
g
Control de iluminacin
349
automotriz
h
Paneles de captacin solar
346
i
Bicicleta con motor elctrico
252
j
Auxiliar para barra en
176
Tabla 1. Nombre de gimnasio
los proyectos con el resultado
del proyecto ganador

Los resultados de esta encuesta arrojan que hay una necesidad de atencin en el
campo de sistemas de iluminacin automotriz.
Se volvi a realizar encuestas pero ahora de forma ms personal para saber con ms
exactitud cules eran las necesidades especficas en cuanto a iluminacin automotriz
(Anexo E). Y posteriormente se realiz un resumen estadstico para jerarquizar las
necesidades de los usuarios (Tabla 2), tomando como regla que la necesidad ms
importante por cubrir seria la que con ms frecuencia se mencionara dentro de las
entrevistas.

Tabla 2. Jerarquizacin de las necesidades de acuerdo a la frecuencia en que se mencion durante las entr

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La jerarquizacin de las necesidades se decidi al sumar el nmero total de cada grupo.

El resultado fue el siguiente:
1.- Los faros prenden cuando empieza a detectar oscuridad o lluvia intensa.
2.- Los faros detectan el uso excesivo de luces altas.
3.- Las luces detectan otro vehculo y no invaden el campo de visibilidad de ste.
4.- Los faros cambian de direccin la luz para alumbrar el camino del conductor .
El siguiente paso fue transformar esas necesidades en mtricas para que fueran
posibles contabilizar con unidades de medicin. Y entonces tener las herramientas
necesarias para proponer una matriz de conceptos.
Tabla 3. Transformacin de las necesidades a unidades mtricas

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Desarrollo del proyecto

Al desarrollar una propuesta para solucionar el problema de deslumbramiento y exceso
de luz en los automviles, se tomaron en cuenta las patentes ya hechas, y tambin
artculos relacionados con faros adaptables automticos (Tabla 4).
Inventos o artculos relacionados
Automotive headlight system and
adaptive
automotive
headlight
system with instant control and
compensation(Yi-Chin Fang, 2009)

Automatic headlight dimmer system

(Keeran, 1965)

Automatic
headlight
system(Rosenblum, 1963)

control

Automatic lightbeam controller for

driver assistance(Alcantarilla, 2010)

Autmatic
headlight
prototype
for
(Muralikrishnan, 2014)

dimmer
a
vehicle

Descripcin del proyecto

El sistema de faros del automvil
tiene un control con compensacin
instantnea. El sistema incluye una
fuente de luz, prisma de reflexin
interna, elemento reflectante digital,
lente de forma libre, y una curva
reflectora. El elemento reflejante
digital est controlado para cambiar
el estado en relacin con los
diferentes haz de luces reflejados
desde el prisma de reflexin.
La presente invencin es sobre
sistemas de control de iluminacin, y
sobre todo circuitos de control
sensibles
para
controlar
automticamente la regulacin de
intensidad luminosa en faros.
Circuito electrnico que nivela la
intensidad de luz de acuerdo a la
luminosidad de que emana los faros
de otro vehculo.
En este artculo se presenta un
sistema efectivo para detectar
vehculos por medio de la ayuda de
una cmara (ya sea automviles que
van en la misma direccin o en
sentido contrario) durante la noche
para activar automticamente el
cambio de luces altas a bajas, con el
propsito de evitar deslumbrar a
otros conductores.
En este artculo se presenta un
controlador que se ajusta de acuerdo
al requerimiento del conductor. En
condiciones donde hay completa
oscuridad activa los faros a toda su
intensidad, pero en condiciones

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donde hay suficiente luz para
conducir sin problema de visibilidad,
los faros reducen su intensidad.
Automatic headlamp control system Un sistema de control de faros que
(Schofield, 2007)
incluye un sensor de imagen y un
controlador. Los datos que recibe el
sensor de imagen generan una
salida al controlador.
Su salida
depender de la intensidad de luz
que reciba el sensor de imagen de
un vehculo en movimiento.
Automatic headlight system (Rosent, Un sistema de control de iluminacin
1979)
automtico para un vehculo, el cual
responde
de
acuerdo
a
las
condiciones de iluminacin del
ambiente. Tambin responde a los
autos en movimiento.
Vehicle headlight control using Un sistema de control de faros para
imaging sensor (Schofield, 2004)
vehculos que incluye un sensor para
tratamiento de imgenes. Toma
imgenes cuando detecta fuentes de
luz en el ambiente, y decide si es
una luz de un vehculo o no. Si lo es
varia la intensidad de luz del
vehculo receptor
Automatic headlamp control system Un sistema de control para faros que
utilizing radar and optical sensor detecta objetos en movimiento por
(Stam, 2002)
medio de un radar y un sensor ptico
para graduar la luz de los faros.
Tabla 4. Artculos relacionados y patentes con faros adaptables automticos

En general, todas las patentes e investigaciones dan una solucin al problema por
medio de controladores que regulan la intensidad lumnica de los faros, la cual es
graduada a razn de la luz que se encuentra en los alrededores y de otros vehculos.
Pero el uso de sensores, radares, y cmaras para detectar la intensidad lumnica ajena
al vehculo hace que la solucin sea costosa y compleja. Por lo que se propuso una
matriz de conceptos (Tabla 5) que utilizaran sensores ms comunes para dar el mismo
resultado que se tuvo en los trabajos arriba mencionados. Se obtuvieron un total de 24
prototipos. Se permiti combinar cada una de las entradas con cada una de las salidas,
y as poder evaluar estos proyectos eligiendo tres ganadores.

Tabla 5. Matriz de conceptos desarrollada con el propsito encontrar el mximo nmero de soluciones posi

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Los tres proyectos principales fueron elegidos bajo el argumento que tuvieran la
capacidad de satisfacer las necesidades principales de los usuarios y que adems su
precio fuera el ms bajo dentro de la matriz de conceptos.

Prototipos rpidos
El prototipado rpido se puede concebir como un conjunto de tecnologas, que
permiten la obtencin de prototipos en menos de 24 horas. Da la posibilidad de
efectuar, en un tiempo relativamente corto, diversas pruebas de geometras distintas
para una pieza, validar una geometra definitiva, y acometer la produccin en serie
rpidamente, con unos costes de desarrollo lo ms ajustados posibles. La complejidad
de las piezas o la confidencialidad de los prototipos son tambin argumentos
frecuentes a la hora de optar por el RP (Rpido, 2003).
Para la construccin y el diseo de los tres proyectos principales, se tomaron tres fases
principales:
Fase 1: Se dibuj la pieza en 3D con la mejor precisin (Anexo B)

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Fase 2: El diseo se export a un archivo JPG
Fase 3: Los prototipos se construyeron en relacin a los dibujos previamente realizados.

Prototipo rpido 1
Pestaa
Motor

Faros

Diferencial
Fototransistor

Figura 1. Partes del prototipo 1

Una vez comprendido en profundidad

que es lo que el sistema debe de
realizar, se construy un prototipo
(Figura 1) que utiliz un motor de 9V,
un diferencial, una pestaa, un
fototransistor, y dos focos de 9V. El
objetivo de este prototipo fue que al
captar cierto grado de luz, se activara
el motor para hacer que la pestaa
bajara hacia los focos y as reducir la
intensidad de luz emitida al ambiente.
Fue preciso que el fototransistor fuese
capaz de reaccionar ante seales
ambientales de luz y configurarlo por
medio de un programa (ROBOpro) para
lograr controlar el mecanismo.

Este programa es una plataforma de programacin grfica, y con l se logr dar las
instrucciones a la interface (Figura 2) para que se leyeran todos los valores que enviara
el fototransistor y desplegara salidas de acuerdo a los requerimientos de iluminacin
prestablecidos. El programa (Figura 2) se estructur en una sola parte, conteniendo una
entrada de datos (intensidad lumnica) y tres condicionales que ayudaron al controlador
a decidir cundo hacer descender la pestaa hacia los faros para reducir la intensidad
lumnica que fuera enviada a los alrededores del vehculo, ya sea por presencia de un
automvil o alumbrado pblico.
Dentro de la tabla 6 se explica brevemente las conexiones fsicas de la interface y su
funcin dentro del prototipo 1.

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Figura 2. Programa hecho para el proyecto 1 (Anexo C)

Tabla 6. Conexiones fsicas de la interface a los sensores y actuadores

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Prototipo rpido 2
Para este prototipo (Figura 3 y 4) se
utiliz dos motores de 9V, un
fototransistor, y dos focos de 9V. El
objetivo de este prototipo fue que al
captar cierto grado de luz, los focos
redujeran la intensidad de luz emitida
al ambiente, independientemente si la
luz captada fuera de alumbrado pblico
o de un vehculo en movimiento. Fue
preciso que el fototransistor fuese
capaz de reaccionar ante seales
ambientales de luz y configurarlo por
Faros
Fototransistor

Figura 3. Partes del prototipo 2

Motores

Figura 4. Partes del prototipo 2

medio de ROBOpro para lograr controlar el sistema. Con el programa se logr dar las
instrucciones a la interface (Figura 5) para que se leyeran todos los valores que enviara
el fototransistor y desplegara salidas de acuerdo a los requerimientos de iluminacin
prestablecidos. El programa (Figura 5) se estructur en una sola parte, conteniendo una
entrada de datos (intensidad lumnica) y cinco condicionales que ayudaron al
controlador a decidir que rango de intensidad lumnica desplegar a la salida de los faros
de acuerdo a la iluminacin que se encuentre en los alrededores del vehculo, ya sea
por presencia de un automvil o alumbrado pblico.

Dentro de la tabla 7 se explica brevemente las conexiones fsicas de la interface y su

funcin dentro del prototipo 2.

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Figura 5. Programa hecho para el prototipo 2 (Anexo C)

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Tabla 7. Conexiones fsicas a la interface de los sensores y actuadores

Prototipo rpido 3
Para este prototipo (Figura 6 y 7)
se utiliz dos motores de 9V, un
fototransistor,
un
sensor
ultrasnico, y dos focos de 9V. El
objetivo de este prototipo fue
que al captar cierto grado de luz
del alumbrado pblico, los focos
redujeran la intensidad de luz
emitida al ambiente, y si la luz
proviniera de un vehculo en
movimiento,
el
vehculo
graduara la luz de los faros en
relacin a la distancia que se
encontrara el uno del otro. Fue
preciso que el fototransistor
fuese capaz de reaccionar ante
seales ambientales de luz para
que
el
sensor
ultrasnico
graduara la intensidad de los faros. Con el programa se logr dar las instrucciones a la
interface (Figura 8) para que se leyeran todos los valores que enviara el fototransistor y
desplegara salidas de acuerdo a los requerimientos de iluminacin prestablecidos.

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El programa (Figura 8) se estructur en 3 partes, conteniendo 3 entradas de datos
(intensidad lumnica y medicin de distancias) y nueve condicionales que ayudaron al
controlador a decidir que rango de intensidad lumnica desplegar a la salida de los faros
de acuerdo a la iluminacin que se encuentre en los alrededores del vehculo, ya sea
por presencia de un automvil o alumbrado pblico.

Motores 9VMotores 9V

Figura 7. Parte inferior del prototipo 2

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Figura 8. Programa para el prototipo 3 (Anexo C)

Tabla 8. Conexiones fsicas a la interface de los sensores y actuadores

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Resultados
Se evalu el desempeo de todos los prototipos anteriormente descritos, de forma
individual. Los algoritmos y elementos utilizados para cado uno de ellos dio el resultado
que se esperaba, el cual era reducir la intensidad luminosa en relacin a la luz presente
en el ambiente. Estos modelos tuvieron versiones preliminares y fueron modificados
hasta que se lleg a la versin final de cada uno de estos. Dentro de la problemtica a
solucionar se tom en cuenta que se tiene iluminacin tanto en vehculos como en
elementos de infraestructura luminosos.
En relacin al desempeo de los modelos propuestos, hasta este momento solo se
puede dar un anlisis cuantitativo, debido a las limitaciones fsicas de los modelos no
son capaces de reaccionar con una mayor certeza la presencia de un vehculo en
movimiento.
Despus de realizar las pruebas pertinentes en cada uno de los modelos, se puede
llegar a la afirmacin que para los prototipos 1, 2, y 3 la deteccin de vehculos con luz
es generalmente a 31 cm (Figura 9), con un nmero de mnimo de 279.95 luxes. Esto
se debe a la limitacin de captacin de luz que presenta el fototransistor incluido en
cada uno de los prototipos, mandando una seal analgica de 1.023 Volts (mxima
respuesta) bajo las condiciones anteriormente mencionadas.

Figura 9. Grfica de medicin de luxes para los prototipos 2 y 3 que recibe los fototransistores en relacin a

La informacin recolectada por el fototransistor fue procesada por la tarjeta para variar
en ocho rangos la intensidad de luz en los faros. Para el prototipo dos, los faros fueron
configurados para desplegar los siguientes valores de acuerdo a la luz en el ambiente:
Luxes enviadas por los
faros
2
5
8
22
32

Luxes captadas por el

exterior
2256.78-2331.95
1378.33-1798.58
723.47-1040
700
521-271

Tabla 9. Respuesta de vehculo con respecto a la luz

del exterior

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Mientras que para el prototipo tres, la intensidad cambi solo si el controlador

detectaba un objeto con luz movindose en direccin contraria hacia el vehculo. El
sensor ultrasnico fue capaz de graduar las intensidades de acuerdo a la distancia que
se encontraba un objeto del otro.
Luxes enviadas por los
faros
2
5
8
22
32

Luxes captadas por el

exterior
2256.78-2331.95
1378.33-1798.58
723.47-1040
700
521-271

Distancia entre un objeto y

otro
0-5
6-10
11-15
16-20
20-

Tabla 9. Respuesta de vehculo con respecto a la luz del exterior y a la distancia

entre 2 vehculos
Si el vehculo se encuentra en un lugar con una iluminacin entre 1378.33-1798.58
luxes, el vehculo fijar sus faros a 8 luxes.
El actuador del prototipo uno fue capaz de reducir los luxes de los faros en un 95%. La
siguiente tabla muestra los resultados comparando los luxes sin el actuador activado y
desactivado.
Distancia (cm)

Luxes de los faros con el

actuador desactivado

40
30
20
10
5

77
70
148
630
645

Luxes de los faros

con el actuador
activado
4
7
14
36
80

Tabla 10. Respuesta de vehculo con respecto a la luz del exterior

Figura 10. Grfica de medicin de luxes de los faros sin la tapa, para prototipo 1

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Prototipo rpido ganador

Figura 11. Grfica de medicin de luxes de los faros con la tapa, para prototipo 1
Una vez evaluado el desempeo de cada uno de los prototipos rpidos se decidi que
el prototipo tres es el ganador. Tomando criterios que se evaluaron fueron la
funcionabilidad, el caudal de luz, y la orientacin de luz. Aunque finalmente los tres
prototipos fueron construidos con los mismos sensores y actuadores, el prototipo tres
muestra tener un mejor algoritmo de programacin y por ende un mejor uso de los
sensores para cumplir con los objetivos planteados.
Al finalizar las pruebas fsicas se lleg a observar las siguientes ventajas y desventajas
en los prototipos rpidos:
Prototipo 1

Figura 12. Partes del prototipo 1

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Ventajas
No se pierde intensidad luminosa
La pestaa baja automticamente
permitiendo una buena visualizacin
La pestaa se desplaza hacia abajo o
hacia arriba segn el grado de
iluminacin del ambiente

Desventajas
Es ms costoso que el prototipo 2
Modificara la esttica del auto
Tendra que ser diseado para cada
faro
No distingue si lo que se aproxima es
un auto
No diferencia entre luz de un auto o
un letrero o espectacular

Tabla 11. Ventajas y desventajas para prototipo 1

Prototipo 2

Figura 13. Partes del prototipo 2

Ventajas
Baja la intensidad de luz de acuerdo a
que tan iluminado este el ambiente
Baja la intensidad de luz
automticamente a una distancia
considerable para permitir una buena
visibilidad del chofer
Es ms barato que el prototipo 1
No modifica la esttica del auto
Es fcil de instalar

Desventajas
No distingue si lo que se aproxima es
un auto o una persona u objeto
No distingue si la luz proveniente es
de un auto o espectacular

Tabla 12. Ventajas y desventajas para prototipo 2

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Prototipo 3

Figura 14. Partes del prototipo 2

Ventajas
Desventajas
Distingue si lo que se aproxima es un
Es ms costoso que los prototipos
auto o un objeto, o persona, etc.
anteriores
Baja la intensidad de luz
automticamente solo si un auto se
aproxima
Contiene dos sensores que nos
permiten detectar si lo que se
aproxima es un auto
No modifica la esttica del auto
Es fcil de instalar
De igual
se realiz
un estudiopara
de viabilidad
donde se pudo observar
Tablamanera
13. Ventajas
y desventajas
prototipoeconmica,
3
que el prototipo rpido 3 era el ms costoso, pero que aun as cumpla de manera ms
efectiva el objetivo planteado.

Estudio de viabilidad econmica

Dentro de este proyecto se realiz un pequeo estudio de viabilidad, consistiendo en la
recopilacin, anlisis y evaluacin de diferentes tipos de informacin con el propsito

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de determinar si se debe establecer que una empresa pueda tomar riesgos econmicos
tratando de lanzar al mercado este producto. El propsito bsico de este estudio fue
demostrar la viabilidad del negocio a inversionistas y estimar el posible rendimiento o
ganancia econmica de una iniciativa empresarial

prototipo prototipo prototipo

1
2
3
1426
1000
855
10 aos 10 aos 10 aos

Inversin
Vida til
Valor de
desecho
0
0
0
Ventas
anuales
1000
1000
1000
VAN
570
400
342
Tabla 14. Anlisis de costo de cada prototipo
para
evaluar
que
prototipo
es
ms
conveniente
Efecto de beneficios e ingresos prototipo 1
Item
$
Inversin
Beneficio directo
Valor remanente
Saldo
Tabla 15. Anlisis econmico de prototipo 1

Efecto de beneficios e ingresos prototipo 2

Item
$
Inversin
Beneficio directo
Valor remanente
Saldo
Tabla 16. Anlisis econmico de prototipo 1

efecto de beneficios e ingresos prototipo 3

Item
$
Inversin
Beneficio directo
Valor remanente
Saldo
Tabla 17. Anlisis econmico de prototipo 1

1426
1140.8
570
570

1000
800
400
400

855
684
342
342

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Dentro del anexo E se encuentra la lista de precios de cada uno de los componentes de
los prototipos.

Conclusiones
En este captulo se han mencionado 3 prototipos, los cuales contienen un programa
para la deteccin de vehculos en la oscuridad con el propsito de desarrollar un
controlador inteligente de faros. Esto implic el uso de sensores analgicos para dar
una solucin viable. El reto principal fue la diferenciacin entre objetos luminosos y
vehculos en movimientos. Por lo que se recomienda que para futuros trabajos se
incremente el desempeo de poder discernir entre los objetos luminosos, y vehculos
en movimiento.
Tambin tomar en cuenta que la reaccin de los sistemas de control usados en los
modelos debe ser en menos de medio segundo. Esto implica que la velocidad de
transferencia de datos debe ser lo suficientemente rpida para una respuesta en un
tiempo adecuado. Se recomienda que para posteriores modelos, la programacin sea
hecha en un lenguaje de programacin ms ligero como C++ con un procesador lo
suficientemente rpido para dar una respuesta adecuada.

Bibliografa
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- Mario Uriel Arzate Velsquez/ Armando Robles Snchez/ Gilberto Israel

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Anexos
A) Muestra de la encuesta aplicada a la comunidad universitaria.
B) Vistas en 3D de los prototipos rpidos.
C) Algoritmo de cada uno de los prototipos.
D) Grabaciones de las encuestas sobre necesidades de los conductores.
E) Lista de precios de componentes
F) Video de prueba de prototipos

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