UNIVERSIDAD TECNICA DEL NORTE

FACULTAD DE INGENIERIA EN CIENCIAS APLICADAS

CARRERA DE INGENIERIA EN MECATRONICA
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CARRERA DE INGENIERIA EN MECATRONICA
Integrantes: Palacios Alejandro, Sanpatin Mary
Fecha: 17/11/2015
PROYECTOS DE DESARROLLO EN MECATRONICA
Solucionar el siguiente Problema:
PROBLEMA
En una banda
transportadora se tienen
tres productos A, B y C los
productos de tipo A y B
deben ser separados en
recipientes individuales
por robots, mientras que
los productos de calidad C
(productos de baja calidad)
deben ser desechados al
final de la banda
transportadora. El sistema
se muestra en la figura

GRAFICA

ESPECIFICACIONES
Se conoce:
El sistema visual puede ubicar en
tiempo real la posicin de las piezas
en coordenadas X y Y.
El sistema visual puede identificar
las diferentes piezas A, B o C.
Se controla la velocidad de la cinta,
el sistema puede detenerse de ser
necesario.
Se controla la posicin de los robots
en cada lado de la banda
transportadora.
Los robots tiene la posibilidad de

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siguiente:

colisionar.

PROPUESTA PARA LA SOLUCIN

Para hacer las siguientes elecciones se sabe que el robot va a clasificar manzanas tiernas, maduras y en mal estado,
esto se lo ha seleccionado para poder as elegir un buen mtodo de clasificacin.
SOLUCION
Decidir que robots utilizar (justificar
adecuadamente).
Se debera elegir un robot SCARA ya que en
los requerimientos se pide que se posicione
las piezas en X e Y, entonces unas de las
caractersticas del robot SCARA es que tiene
total libertar de movimientos en los ejes X e
Y, y limitados movimientos en el eje z.
Debido a estas caractersticas se usan
sobremanera en la fabricacin de electrnica
de consumo, la experimentacin biolgica y
en la clasificacin de artculos para su
empaquetado.

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Decidir que arquitectura de control se
utilizara (como los robots deben trabajar
conjuntamente).
EL control a utilizar se realizara mediante un
computador con Labview, ya que estos son
menos inmunes a perturbaciones adems de
que podremos controlar con mayor facilidad
los movimientos de cada de uno de los brazos
para que as tenga una mayor precisin y no
colisionen.
Para que los brazos no colisionen el
movimiento de cada robot ser uno despus
del otro, esto ya vendra estipulado en la
programacin de Labview, adems se
colocara sensores de presencia para que no
haya accidentes en caso de que el control no
funcione, estos sensores tambin ayudaran
en caso de que haya una perturbacin
exterior como podra ser alguna persona de
mantenimiento o algn otro trabajador.

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Identificar los aspectos ms relevantes del
proyecto
ASPECTOS MAS RELEVANTES
Las caractersticas del sistema de visin.
- Podr analizar la luz o color reflejado,
para saber las caractersticas de las
manzanas.
- Detectara bordes y/o formas, al haber
manzanas en mal estado a ms del
color tambin pueden tener algn
golpe.
- No deformara el material porque no
tendr contacto con el producto, al ser
a travs de reconocimiento de color y
formas no tendr contacto directo el
producto con el proceso de visin.
- Podr analizar objetos en movimiento,
como estarn en una banda
transportadora estas estarn en
constante movimiento.
- Alta velocidad de procesado, las
manzanas vendrn una tras otra por lo
que el procesamiento de visin ser de
alta velocidad.
- Se seleccionara 3 cmaras lineales 1 a
cada lado (2 cmaras) y otra en la
parte superior.

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VENTAJAS Y BENEFICIOS DE LAS
APLICACIONES DE VISIN ARTIFICIAL
Las prestaciones de la visin mejoran las de
las dems tecnologas en todos los campos:
Calidad en la produccin.
Produccin 100% fiable: Verificacin objetiva
y constante (unitaria)
Aumentar la produccin (optimizar
tiempos de produccin)
- Reduccin de costes
- Costes de devolucin de pedidos
- Costes de la imagen de la empresa
frente a los clientes
- Costes de personal
- Costes de tiempo
- Costes de procesos productivos
Evita errores humanos
- Falta de atencin
- Errores visuales
- Absentismo laboral
- Verificacin objetiva y constante
- Verificacin de lugares inaccesibles
Deteccin de defectos sobre la
misma lnea de produccin

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Identificar los aspectos ms relevantes del proyecto
VENTAJAS Y BENEFICIOS DE LAS APLICACIONES DE VISIN ARTIFICIAL
Los sistemas de visin artificial efectan tareas repetitivas con precisin y rapidez y permiten trabajar fuera del espectro
visible distinguiendo detalles no visibles por el ojo humano y aportando numerosos beneficios, siendo los ms inmediatos el
incremento de la calidad y del rendimiento de la produccin y la reduccin de costes de mano de obra.
Integrados en etapas intermedias de la produccin, la reduccin de costes es doble: la extraccin de la pieza antes de que
est acabada supone un ahorro en materiales y consumo energtico y adems permite detectar problemas en los dispositivos
que originaron el defecto evitando fabricar ms piezas defectuosas.
Las prestaciones de la visin mejoran las de las dems tecnologas en todos los campos:
Calidad en la produccin.
Produccin 100% fiable: Verificacin objetiva y constante (unitaria)
Aumentar la produccin (optimizar tiempos de produccin)
-

Reduccin de costes
Costes de devolucin de pedidos
Costes de la imagen de la empresa frente a los clientes
Costes de personal
Costes de tiempo
Costes de procesos productivos

Evita errores humanos

-

Falta de atencin
Errores visuales

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-

Absentismo laboral
Verificacin objetiva y constante
Verificacin de lugares inaccesibles

Deteccin de defectos sobre la misma lnea de produccin:

Se han desarrollado nuevas tecnologas como la visin multiespectral, que permiten ver ms all de lo que es capaz de captar
el sistema visual humano. De este modo, ampliando la respuesta de las cmaras a los espectros ultravioleta e infrarrojo, es
posible detectar defectos y problemas que, de otro modo, pasaran inadvertidos.
Deteccin de cuerpos extraos:
Una de las ltimas aplicaciones de la visin artificial es el anlisis de imgenes procedentes de seales que son capaces de
atravesar la muestra, como los rayos-X, la resonancia magntica nuclear o la termografa. A travs de estas tcnicas, es posible
detectar cuerpos extraos de pocos milmetros
Medicin sin contacto
Realizacin de histricos con imgenes
Resolver problemas de seguridad y ergonoma
Alta velocidad de procesado:
Sistema de alta velocidad y resolucin capaz de conseguir ratios de inspeccin de ms de 1000 productos por segundo.
Sistemas multirecetas:
Uno de los problemas habituales en las lneas de produccin es el cambio frecuente del tipo de receta y el empleo de un gran
nmero de formulaciones diferentes. Mediante el empleo de modelos estadsticos multivariantes es posible identificar a qu
tipo de receta corresponde un producto, adaptando automticamente los parmetros de configuracin para detectar
cualquier defecto relacionado con el color, la forma, el recubrimiento, etc.

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De este modo, el sistema puede trabajar con una amplia variedad de recetas, adaptndose en cada
momento sin necesidad de que ningn operario se lo indique. O Identificacin automtica de receta o Adaptacin al
cambio de receta o Posibilidad de simultanear diferentes recetas