CONTROL AUTOMATICO

El control automtico es el mantenimiento de un valor deseado dentro de una

cantidad o condicin, midiendo el valor existente, comparndolo con el valor
deseado , y utilizando la diferencia para proceder a reducirla . En consecuencia, el
control automtico exige un lazo cerrado de accin y reaccin que funcione sin
intervencin humana.
La eliminacin de errores y un aumento en la seguridad de los procesos es otra
contribucin del uso y aplicacin de esta tcnica de control.
El principio de todo sistema de control automtico es la aplicacin del concepto de
realimentacin o feedback (medicin tomada desde el proceso que entrega
informacin del estado actual de la variable que se desea controlar) cuya
caracterstica especial es la de mantener al controlador central informado del estado
de las variables para generar acciones correctivas cuando as sea necesario.

Asociado al control automatico aparecen tres tipos de variables que es neceario

conocer:
- Variable controlada (CV): es la caracterstica de calidad o cantidad que mide y
controla. La variable controlada es una condicin o caracterstica del medio
controlado, entendiendo por tal la materia o energa sobre la cual se encuentra
situada esta variable.
- Variable manipulada (MV): es la cantidad o condicin de materia o energa que
se modifica por el controlador automatico para que elvalor de la variable
controlada resulte afectado en la proporcin debida. La variable manipulada es
una condicin o caracterstica de la materia o energa que entra al proceso.
- Variable de perturbacin (DV): es toda variable que tiene influencia sobre la
variable contralada pero no puede ser modificada directamente por la variable
manipulada. (Acedo, 2006)
CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL .
Los sistemas de control se clasifican en sistemas de lazo abierto y a lazo cerrado . La
distincin la determina la accin de control , que es la que activa al sistema para
producir la salida . Un sistema de control de lazo abierto es aquel en el cual la accin
de control es independiente de la salida . Un sistema de control de lazo cerrado es
aquel en el que la accin de control es en cierto modo dependiente de la salida .
Un sistema de control no automatico, alactuar en lazo abierto, puede hacer cambiar el
valor de la variable pero no llevarla al valor de referencia.
Elementos de un lazo de control automatico
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Sistemas de medicin: son los elementos que se utilizan para determinar y

comunicar al sistema de control el valor de la variable controlada o variable de
proceso.
Elemento primario: es la parte del sistema de medicin que transforma energa
del medio controlado para producir un efecto como respuesta a cualquier
cambio en el valor de la variable controlada. El efecto producido puede ser un
cambio en la presin, fuerza, posicin o elctrico.

Sistema de control: son los elementos del controlador automatico relacionados

con la generacin de la accin correctiva. Este sistema compara el valor de la
variable de proceso con el punto de consigna, detectando el error. La accin
correctiva se genera en funcin del error mediante el algoritmo del control
correspondiente.
Unidad de potencia: es la parte del sistema de control que aplica energa para
accionar el elemento final de control.
Elemento final de control: es la parte del sistema de control que modifica
directamente el valor de la variable manipulada. En una vlvula automtica es
el conjunto de obturador y asiento.