Introduccin

Mayormente se confunde entre lo que es dinmica y esttica, por esto, es necesario

conocer las diferencias de estas ramas de la mecnica.
La esttica estudia el equilibrio de los cuerpos o partculas, es decir, aquellos
cuerpos que se encuentran tanto en reposo como en movimiento de velocidad
constate; mientras que la dinmica estudia los cuerpos con aceleracin, aunque se
puede establecer el equilibrio dinmico mediante la fuerza de inercia.

La esttica proporciona, mediante el empleo de la mecnica del slido rgido,

solucin a los problemas denominados isostticos. En estos problemas, es
suficiente plantear las condiciones bsicas de equilibrio, que son:
1. El resultado de la suma de fuerzas es cero.
2. El resultado de la suma de momentos respecto a un punto es cero.

Estas dos condiciones, mediante el lgebra vectorial, se convierten en un

sistema de ecuaciones; la resolucin de este sistema de ecuaciones es la
solucin de la condicin de equilibrio.

Existen mtodos de resolucin de este tipo de problemas estticos mediante

grficos, heredados de los tiempos en que la complejidad de la resolucin de
sistemas de ecuaciones se evitaba mediante la geometra, si bien actualmente se
tiende al clculo por ordenador.

Definicin de fuerza
La fuerza es una magnitud fsica que mide la intensidad del intercambio de momento
lineal entre dos partculas o sistemas de partculas (en lenguaje de la fsica de
partculas se habla de interaccin). Segn una definicin clsica, fuerza es todo
agente capaz de modificar la cantidad de movimiento o la forma de los cuerpos
materiales. No debe confundirse con los conceptos de esfuerzo o de energa
Accin que uno ejerce con la mano cuando empuja algo o tira de algo.
Por ejemplo:

Si un seor empuja una heladera, al empujarla ejerce una fuerza. Esta fuerza ellos la
representan as:

Hay otro tipo de fuerza que siempre aparece en los problemas de esttica que es la
fuerza PESO. La Tierra atrae a las cosas y quiere hacer que caigan. A esta fuerza se
la llama peso. Por ejemplo, si yo suelto un ladrillo, cae. En ese caso la fuerza peso
est actuando de la siguiente manera:

Vamos a este otro caso. Supongamos que cuelgo un ladrillo del techo con una soga.
El ladrillo no se cae porque la soga lo sostiene. Ellos dicen entonces que la soga est
ejerciendo una fuerza hacia arriba que compensa al peso. A esa fuerza se la llama
tensin. (Tensin, tensin de la soga, fuerza que hace la cuerda, es lo mismo ).
La tensin de la soga se suele representar as:

LEYES DE NEWTON
A finales del siglo XVII Sir Isaac Newton formul tres leyes fundamentales en las que
se basa la ciencia de la mecnica. La primera de estas leyes puede enunciarse
como sigue:
Primera ley de Newton o Ley de la inercia
La primera ley del movimiento rebate la idea aristotlica de que un cuerpo slo
puede mantenerse en movimiento si se le aplica una fuerza. Newton expone que:
Todo cuerpo persevera en su estado de reposo o movimiento uniforme y rectilneo a
no ser que sea obligado a cambiar su estado por fuerzas impresas sobre l. 5
Esta ley postula, por tanto, que un cuerpo no puede cambiar por s solo su estado
inicial, ya sea en reposo o en movimiento rectilneo uniforme, a menos que se
aplique una fuerza o una serie de fuerzas cuyo resultante no sea nulo sobre l.
Newton toma en cuenta, as, el que los cuerpos en movimiento estn sometidos
constantemente a fuerzas de roce o friccin, que los frena de forma progresiva, algo
novedoso respecto de concepciones anteriores que entendan que el movimiento o
la detencin de un cuerpo se deba exclusivamente a si se ejerca sobre ellos una
fuerza, pero nunca entendiendo como esta a la friccin.

En consecuencia, un cuerpo con movimiento rectilneo uniforme implica que no

existe ninguna fuerza externa neta o, dicho de otra forma, un objeto en movimiento
no se detiene de forma natural si no se aplica una fuerza sobre l. En el caso de los
cuerpos en reposo, se entiende que su velocidad es cero, por lo que si esta cambia
es porque sobre ese cuerpo se ha ejercido una fuerza neta.
La primera ley de Newton sirve para definir un tipo especial de sistemas de
referencia conocidos como Sistemas de referencia inerciales, que son aquellos
sistemas de referencia desde los que se observa que un cuerpo sobre el que no
acta ninguna fuerza neta se mueve con velocidad constante
Segunda ley de Newton o Ley de fuerza
La segunda ley del movimiento de Newton dice que
el cambio de movimiento es proporcional a la fuerza motriz impresa y ocurre segn
la lnea recta a lo largo de la cual aquella fuerza se imprime. 6
Esta ley explica qu ocurre si sobre un cuerpo en movimiento (cuya masa no tiene
por qu ser constante) acta una fuerza neta: la fuerza modificar el estado de
movimiento, cambiando la velocidad en mdulo o direccin. En concreto, los
cambios experimentados en el momento lineal de un cuerpo son proporcionales a la
fuerza motriz y se desarrollan en la direccin de esta; esto es, las fuerzas son
causas que producen aceleraciones en los cuerpos. Consecuentemente, hay
relacin entre la causa y el efecto, esto es, la fuerza y la aceleracin estn
relacionadas. Dicho sintticamente, la fuerza se define simplemente en funcin del
momento en que se aplica a un objeto, con lo que dos fuerzas sern iguales si
causan la misma tasa de cambio en el momento del objeto.

Es la ecuacin fundamental de la dinmica, donde la constante de

proporcionalidad, distinta para cada cuerpo, es su masa de inercia. Veamos lo
siguiente, si despejamos m de la ecuacin anterior obtenemos que m es la
relacin que existe entre

. Es decir la relacin que hay entre la fuerza

aplicada al cuerpo y la aceleracin obtenida. Cuando un cuerpo tiene una gran

resistencia a cambiar su aceleracin (una gran masa) se dice que tiene mucha

inercia. Es por esta razn por la que la masa se define como una medida de la
inercia del cuerpo.
La importancia de esta ecuacin estriba sobre todo en que resuelve el problema
de la dinmica de determinar la clase de fuerza que se necesita para producir
los diferentes tipos de movimiento: rectilneo uniforme (m.r.u), circular uniforme
(m.c.u) y uniformemente acelerado (m.r.u.a).
Si sobre el cuerpo actan muchas fuerzas, habra que determinar primero el
vector suma de todas esas fuerzas. Por ltimo, si se tratase de un objeto que
cayese hacia la tierra con una resistencia del aire igual a cero, la fuerza sera su
peso, que provocara una aceleracin descendente igual a la de la gravedad.
Tercera ley de Newton o Ley de accin y reaccin
Con toda accin ocurre siempre una reaccin igual y contraria: o sea, las acciones
mutuas de dos cuerpos siempre son iguales y dirigidas en sentido opuesto. 6
La tercera ley es completamente original de Newton (pues las dos primeras ya
haban sido propuestas de otras maneras por Galileo, Hooke y Huygens) y hace de
las leyes de la mecnica un conjunto lgico y completo. 7 Expone que por cada
fuerza que acta sobre un cuerpo, este realiza una fuerza de igual intensidad, pero
de direccin contraria sobre el cuerpo que la produjo. Dicho de otra forma, las
fuerzas, situadas sobre la misma recta, siempre se presentan en pares de igual
magnitud y de direccin opuesta.
Este principio presupone que la interaccin entre dos partculas se propaga
instantneamente en el espacio (lo cual requerira velocidad infinita), y en su
formulacin original no es vlido para fuerzas electromagnticas puesto que estas
no se propagan por el espacio de modo instantneo sino que lo hacen a velocidad
finita "c".

Vector unitario
Un vector unitario se denota frecuentemente con un acento circunflejo sobre su
nombre, como

(se lee "r vector" o "vector r"). La notacin mediante el uso de

una breve ( ) tambin es comn, especialmente en desarrollos manuscritos. La

tendencia actual es representar el vector en la direccin del vector

en la forma

Habiendo definido el concepto de vector unitario al comienzo de este artculo y

habiendo presentado la notacin usual en la seccin anterior, presentamos en esta
seccin una definicin simblica de vector unitario.
Sea el vector v n. Se dice que v es un vector unitario y se lo denota
mediante

si y solamente si el mdulo de v es igual a 1.

O en forma ms compacta:

RESULTANTE.
Un cuerpo que tiene fuerzas aplicadas. Lo que se busca es reemplazar a todas las
fuerzas por una sola. Esa fuerza actuando sola tiene que provocar el mismo efecto
que todas las otras actuando juntas. Por ejemplo, supon que un auto se par. Se
ponen a empujarlo 3 personas. Podramos reemplazarla a esas 3 personas por una
sola que empujara de la misma manera. Hacer esto es hallar la resultante del
sistema de fuerzas . Concretamente, hallar la resultante quiere decir calcular cuanto
vale la suma de todas las fuerzas que actan.
Atencin, las fuerzas no se suman como los nmeros. Se suman como vectores.
A la fuerza resultante de la llama as justamente porque se obtiene como resultado
de sumar todas las dems.
Hay 2 maneras de calcular la resultante de un sistema de fuerzas: Uno es el mtodo
grfico y el otro es el mtodo analtico. En el mtodo grfico uno calcula la resultante
haciendo un dibujito y midiendo con una regla sobre el dibujito. En el mtodo
analtico uno calcula la resultante en forma terica haciendo cuentas.

SUMA DE FUERZAS ANALITICAMENTE

Lo que se hace para hallar la resultante en forma analtica es lo siguiente :
1 Tomar un par de ejes x y con el origen puesto en el punto por el que pasan
Todas las fuerzas.
2 Descomponer cada fuerza en 2 componentes. Una sobre el eje x ( Fx ) y otra
sobre el eje y ( Fy ).
3 Hallar la suma de todas las proyecciones en el eje x y en el eje y
Es decir, lo que se esta haciendo es calcular el valor de la resultante en x ( Rx ) y el
valor de la resultante en y ( Ry ).
Este asunto es bastante importante y suelen ponerlo de esta manera :

R x = Fx
R y = Fy

SUMATORIA EN

SUMATORIA EN

Esto se lee as : La resultante en la direccin x ( horizontal ) es la sumatoria de

todas las fuerzas en la direccin x. La resultante en la direccin y ( vertical ) es la
sumatoria de todas las fuerzas en la direccin y.
METODO DEL PARALELOGRAMO.
Este mtodo se usa solo cuando tengo 2 fuerzas. Lo que se hace es calcular la
diagonal del paralelogramo formado por las 2 fuerzas.
Por ejemplo, fijate como lo uso para calcular grficamente la resultante de estas
dos fuerzas F1 y F2 de 2 kgf y 3 kgf que forman un ngulo de 30 grados:

Ojo, como las fuerzas son vectores, hallar la resultante significa decir cul es su
mdulo y cul es el ngulo que forma con el eje x. Si estoy trabajando grficamente,
mido el ngulo y el mdulo directamente en el grfico. El mdulo lo mido con una regla
y el ngulo con un transportador.

METODO DEL POLIGONO DE FUERZAS.

Si dan ms de 2 fuerzas, se puede calcular la resultante usando el mtodo del
polgono de fuerzas. Este mtodo se usa poco. Pero conviene saberlo porque en
algn caso se puede llegar a usar. Se hace es lo siguiente:
1 - Se pone una fuerza a continuacin de la otra formando un polgono.
2 Se une el origen de la primera fuerza con la punta de la ltima.
3 Este ltimo vector es la resultante del sistema.
NOTA: Si el polgono da cerrado es porque el sistema est en equilibrio. (Es decir, la
resultante vale cero, o lo que es lo mismo, no hay resultante).
EJEMPLO: Hallar la resultante de las fuerzas F1, F2 , F3 y F4.

En este caso el polgono dio cerrado. La resultante es cero. Todas las fuerzas se
compensan entre s y es como si no hubiera ninguna fuerza aplicada
MOMENTO DE UNA FUERZA
DEFINICION:
se

denomina momento

de

una

fuerza (respecto

un

punto

dado)

una magnitud (pseudo)vectorial, obtenida como producto vectorial del vector de

posicin del punto de aplicacin de la fuerza con respecto al punto al cual se toma el
momento por la fuerza, en ese orden. Tambin se le denomina momento dinmico o
sencillamente momento.

Para resolver el asunto de fuerzas que no pasan por un mismo punto se inventa una
cosa que se llama momento de una fuerza. Ellos definen el momento de una fuerza
con respecto a un punto como:
M=F.d

Momento de una fuerza

con respecto al punto .

La distancia que va del punto a la fuerza se llama d y F es la componente de la

fuerza en forma perpendicular a d (ojo con esto). Si la fuerza est inclinada como en
el dibujo de ac abajo, el momento de la fuerza con respecto a O vale Mo = Fy . d ( Fy
es la componente de la fuerza perpendicular a d ).

SIGNO (+) O (-) DEL MOMENTO DE UNA FUERZA

Una fuerza aplicada a un cuerpo puede hacerlo girar en sentido de las agujas del
reloj o al revs. Quiero decir esto: Como hay 2 sentidos de giro posibles, uno de los
dos tendr que ser positivo y el otro negativo.
Para decidir cul es positivo y cual es negativo hay varias convenciones. Una de las
convenciones dice as: " el momento de la fuerza ser positivo cuando haga girar al
cuerpo en sentido contrario al de las agujas del reloj.

PARA QUE EST EN EQUILIBRIO UN CUERPO QUE TIENE

UN MONTN DE FUERZAS APLICADAS QUE NO PASAN
POR UN MISMO PUNTO, DEBE CUMPLIRSE QUE :
Fx = 0
Fy = 0
M = 0

Garantiza que no hay traslacin en x.

Garantiza que no hay traslacin en y.
Garantiza que no hay rotacin.

Equilibrio de una partcula

Supongamos que tengo un cuerpo que tiene fuerzas aplicadas que pasan por un
mismo punto (concurrentes).

Ellos dicen que el cuerpo estar en equilibrio si la accin de estas fuerzas se

compensa de manera tal que es como si no actuara ninguna fuerza sobre el cuerpo.
Por ejemplo:

Este otro cuerpo tambin est en equilibrio:

Vamos al caso de un cuerpo que no est en equilibrio:

Es decir, F1 y F2 se compensan entre s, pero a F3 no la compensa nadie y el cuerpo

se va a empezar a mover para all
Todos los cuerpos en los problemas de esttica van a estar quietos.

Eso pasa porque las fuerzas que actan sobre el tipo se compensan mutuamente
y el coso no se mueve.
Digamos un cuerpo est en equilibrio si est quieto. En esttica siempre vamos a
trabajar con cuerpos que estn quietos

UN CUERPO EST EN EQUILIBRIO SI LA SUMA DE TODAS LAS

FUERZAS QUE ACTAN SOBRE L VALE CERO.

F=0

Condicin de equilibrio F = 0
x
para un sistema de
fuerzas concurrentes
(ec. de proyeccin)
Fy = 0

condicin de equilibrio
para un sistema de
fuerzas concurrentes

Condicin de equilibrio
para el eje horizontal.
Condicin de equilibrio
para el eje vertical.