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TECNOLOGA DE LA FABRICACIN
Grado en Ingeniera Electrnica Industrial (Plan 2010)
Grado en Ingeniera Mecnica (Plan 2010)
Grado en Ingeniera Qumica Industrial (Plan 2010)
APUNTES DE TEORA
Autor y edicin:
Alejandro Lpez Martnez
Almera, marzo 2013
NDICE
NDICE
TEMA 1: INTRODUCCIN A LA FABRICACIN. PROCESOS Y SISTEMAS ................. 3
1.1 Historia de los Sistemas de Produccin ....................................................................................... 5
1.2 La Tecnologa Moderna (de la revolucin industrial hasta la actualidad)................................. 14
1.3 Los Procesos de Fabricacin, una parte del concepto de produccin ........................................ 23
TEMA 2: SISTEMAS Y PROCESOS DE FABRICACIN. ORGANIZACIN DE A
PRODUCCIN .............................................................................................................................. 41
2.1 Introduccin a los Sistemas de Produccin y Fabricacin. Sistemas de Fabricacin Flexible.. 41
2.2 Gestin de Recursos Materiales. Planificacin y Control de la Produccin.............................. 54
2.3 Introduccin a la Gestin de la Informacin.............................................................................. 63
ANEXO I Clculo de Costes ........................................................................................................ 66
TEMA 3: PROCESOS DE ARRANQUE DE VIRUTA............................................................. 70
3.1 Introduccin a los procesos de arranque de viruta. Clasificacin.............................................. 70
3.2 Parmetros y fuerzas de corte. Tiempos y costes de mecanizado.............................................. 84
3.3 Materiales. Desgaste y Lubricacin ........................................................................................... 93
3.4 Torneado .................................................................................................................................. 105
3.5 Fresado ..................................................................................................................................... 116
3.6 Taladrado ................................................................................................................................. 129
3.7 Roscado.................................................................................................................................... 133
3.8 Rectificado ............................................................................................................................... 135
4 BIBLIOGRAFA....................................................................................................................... 141
A.L.M.
TEMA 1
TEMA 1: INTRODUCCIN A LA
FABRICACIN. PROCESOS Y SISTEMAS
TEMA 1
maneja con un manubrio. 8. Vuelta alrededor, movimiento circular o rodeo. 9. Recodo que forma el
cauce de un ro y en el cual adquiere por lo comn mucha fuerza la corriente. 10. Accin de pasar la
adjudicacin del remate, en los arrendamientos de rentas, al postor que ofrece mayores ventajas
inmediatamente despus de otro que lo tuvo primero y no dio dentro del trmino las fianzas
estipuladas.
Torno paralelo: Aquel cuyo portaherramientas se mueve en sentido paralelo al eje de la pieza que
se tornea, y que sirve para roscar.
Torno revlver: torno automtico o semiautomtico que dispone de un revlver para el cambio de
herramientas.
Otras dos definiciones a tener en cuenta:
Tecnologa Mecnica: Ciencia cuyo objeto es el conocimiento, aplicacin y desarrollo de procesos
ptimos para la conformacin de conjuntos mecnicos, segn especificaciones de diseo, basndose
en el uso de factores productivos y teniendo en cuenta las necesidades del individuo, empresa y
sociedad.
Conocimiento
Aplicacin
Diseos
Factores
Productivos
Proceso de
Fabricacin
(ptimo)
Conjuntos
Mecnicos
Necesidades
Desarrollo
A.L.M.
TEMA 1
Control de la produccin.
Mquinas y herramientas.
Servicios de soporte.
Mercado.
Materiales.
Ventas.
Compras.
Embarque.
Servicios al cliente.
Manufactura Fabricacin
Adems, las actividades de manufactura deben responder a distintas demandas del mercado
(clientes) y las tendencias de cada momento:
A.L.M.
TEMA 1
Calidad del producto en todas sus etapas (desde el diseo hasta el ensamblado). Y no
centrar los controles de calidad solo una vez obtenido el producto final.
Los mtodos de produccin deben ser flexibles para poder adaptarse a las demandas del
mercado en cualquier momento.
Las actividades de manufactura deben considerarse como un gran sistema, cuyas partes se
relacionan entre s en diferente grado. Estos sistemas se pueden estudiar mediante la
aplicacin de modelos matemticos que permitan analizar el efecto de cambios en uno
varios de los factores que afecten al sistema (demandas de mercado, diseo del producto,
mtodos de produccin, calidad).
Debe haber una relacin entre el cliente final y el fabricante (retroalimentacin) para
conseguir una mejora continua del producto. Adems de ofrecer al cliente final un buen
servicio de postventa (mantenimiento, asesoramiento).
Bsqueda continua del mximo nivel de productividad (uso ptimo de los recursos:
materia prima, mano de obra, maquinaria, energa, tecnologa y capital). Se debe maximizar
la produccin por empleado y hora en todas las fases.
Un poco de Historia
El inicio de la manufactura data de los aos 5000 a 4000 a.C. Aunque el origen de la
manufactura posiblemente sean ms antiguo que la historia registrada. La realizacin de los dibujos
encontrados en cuevas y rocas primitivas requera del uso de algn tipo de pincel o brocha y de la
pintura o material necesario para grabar en la roca. El hombre primitivo no dispona de ambos
elementos tal cual en la naturaleza, por lo que necesitaba fabricarlos de algn modo.
En cuanto al uso de los diferentes materiales, se comenz con la fabricacin de productos en
madera, cermica, piedra y metal. Los materiales y procesos utilizados para dar forma a los
productos (mediante fundicin y martillado) se han ido desarrollando gradualmente con el paso de
los siglos.
De oro, cobre y hierro eran los primeros materiales que se utilizaron para fabricar utensilios
domsticos y ornamentales; seguidos de la plata, el plomo, estao, latn y bronce. Entre los aos
600 y 800 d.C. se introduce el acero; desde entonces se han desarrollado una gran multitud de
diversos materiales ferrosos y no ferrosos. En la actualidad, los materiales empleados para
tecnologas avanzadas incluyen materiales de ingeniera, desarrollados para fines concretos, con
propiedades concretas y nicas: materiales cermicos de ltima generacin, plsticos reforzados,
materiales compuestos, nanomateriales
En cuanto a las tecnologas aplicadas en procesos de manufactura y fabricacin, antes de la
Revolucin Industrial (que comenz a mitad del siglo XVIII), los sistemas de fabricacin dependan
principalmente de la mano de obra en todas sus fases. Con la revolucin industrial lleg la
mecanizacin de los procesos productivos; comenzando con el desarrollo de maquinaria para la
A.L.M.
TEMA 1
industria textil y para el corte de metal. Este desarrollo iniciado en Inglaterra, rpidamente se
expandi por Europa y Estados Unidos. En 1800 se implant el uso de partes intercambiables
(creadas por Eli Whitney); antes de esta aportacin era necesario el ajuste a mano de cualquier
mquina, ya que no se podan fabricar dos piezas iguales. Actualmente, en la reparacin de
cualquier mquina se da por entendido que se puede cambiar cualquier elemento roto por otro
nuevo de idnticas caractersticas. A da de hoy, son innumerables los avances y desarrollos de
nuevas tecnologas que se han llevado a cabo.
A partir de la dcada de 1940 los avances tecnolgicos se han desarrollado a gran velocidad,
cabe destacar el desarrollo de las computadoras, desde sus comienzos hasta su estado actual. A da
de hoy, los sistemas informticos (control por ordenador, robtica, sensores) han permitido que los
mtodos de produccin hayan avanzado mucho, permitiendo altas velocidades de produccin, gran
calidad en los procesos y productos, as como la gran facilidad de reproducir los procesos
(reproductibilidad de productos).
A.L.M.
TEMA 1
Periodo
A.L.M.
Aos
Metales y fundicin
< 4000 aC
4000 3000 aC
Fundicin de cobre,
moldes de piedra y
metales, proceso a la
cera perdida, plata,
plomo, estao, bronce
3000 2000 aC
Fundicin y estirado
de bronce y oro
Diversos materiales y
composites
Artculos de tierra,
vidriera, fibras
naturales
Hierro maleable,
bronce
Hierro fundido, acero
fundido
Prensado y soplado de
vidrio
1 1000
Zinc, acero
Vidrio veneciano
1000 1500
Cristal
1500 1600
Caones de hierro
fundido, placa de
estao
1600 1700
Fundicin en molde
permanente, latn a
partir de cobre y zinc
metlico
Porcelana
2000 1000 aC
1000 1 aC
Formado y modelado
Unin
Herramientas, mecanizado
y sistemas de manufactura
Martillo
--
Herramientas de piedra,
pedernal, madera, hueso,
marfil, herramientas de
composites
Estampado, joyera
Soldadura de cobre
Alambre (corte de
hojas metlicas)
Remaches
Fabricacin de azadones,
hachas, herramientas para
herrera y carpintera.
Estampado de
monedas
Armaduras, acuado,
forja, espadas de acero
Estirado de alambre,
orfebrera en oro y
plata
Potencia hidrulica
para trabajo de
metales, laminacin de
tiras para monedas
Laminacin (plomo,
oro, plata).
Grabado de armaduras
Papel lija, sierra impulsada
por molino de viento
Mandrilado, torneado,
mecanizado de roscas, taladro
de columna
TEMA 1
Aos
1700 1800
1800 1900
A.L.M.
Metales y fundicin
Hierro fundido maleable,
acero de crisol (barras y
varillas de hierro)
Fundicin centrfuga,
proceso Bessemer,
aluminio electroltico,
barras de nquel, metales
babbitt, acero
galvanizado, metalurgia
de polvos, acero de hogar
abierto
Diversos materiales y
composites
Formado y modelado
Unin
Herramientas,
mecanizado y sistemas
de manufactura
Extrusin (tubos de
plomo), embuticin
profunda, laminacin
Vidrio para ventana de
cilindro dividido, lmpara
de luz, vulcanizacin,
procesamiento del hule,
polister, estireno,
celuloide, extrusin de
hule, moldeo
Martillo de vapor,
laminacin de acero,
tubos sin costura,
laminacin de rieles de
acero, laminacin
continuo,
electrodeposicin
1900 1920
Fabricacin automtica de
botellas, baquelita, vidrio
de borosilicato
Doblado de tubos,
extrusin en caliente
Oxiacetileno, soldadura de
arco, resistencia elctrica
y trmica
1920 1940
Fundicin a presin
Desarrollo de plsticos,
fundicin, moldeo,
cloruro de polivinilo PVC,
acetato de celulosa,
polietileno, fibras de
vidrio
Alambre de tungsteno a
partir de polvo metlico
Electrodos recubiertos
Carburo de tungsteno,
produccin en masa,
mquinas de transferencia
1940 1950
Extrusin (acero),
estampado, metales en
polvo para piezas de
ingeniera
Soldadura de arco
sumergido
Recubrimientos de
conversin de fosfato,
control de calidad total
1950 1960
Acrilonitrilo butadieno
estireno, fluorocarbonos,
poliuretano, vidrio
flotado, vidrio templado,
cermicos variados
Soldadura de arco de
metal y gas, de tungsteno
y gas y de electroescoria;
soldadura por explosin
Mecanizado elctrico y
qumico, control
automtico
TEMA 1
Era espacial
Era de la informacin
Periodo
A.L.M.
Aos
Metales y fundicin
Diversos materiales y
composites
Formado y modelado
Acetales, policarbonato,
formado en fro de
plsticos, plsticos
reforzados, devanado de
filamentos
Hidroformado, extrusin
hidrosttica,
electroformado
Unin
1960 1970
1970 1990
Grafito compactado,
fundicin al vaco, arena
aglutinada orgnicamente,
automatizacin del moldeo
y colado, solidificacin
rpida, composites de
matriz metlica, trabajo de
metales semislidos,
metales amorfos,
aleaciones con memoria
de forma (materiales
inteligentes), simulacin
por ordenador
Adhesivos, materiales
composites,
semiconductores, fibras
pticas, cermicos
estructurales, composites
de cermicos estructurales,
plsticos biodegradables,
polmeros conductores de
la electricidad
Forjado de precisin,
forjado isotrmico,
formado superplstico,
matrices fabricadas con
diseo y fabricacin
asistida por ordenador
(CAD/CAM), forjado y
formado de forma neta,
simulacin por ordenador
Refundicin, diseo de
moldes y matrices asistido
por ordenador, montaje
rpido de herramientas
Nanomateriales, espumas
metlicas, recubrimientos
avanzados,
superconductores de alta
temperatura, cermicos
mecanizables, carbono
como diamante
Prototipado rpido,
montaje rpido de
herramientas, fluidos
respetuoso con el medio
ambiente
1990 2000
Soldadura de arco de
plasma y de haz de
electrones, adhesivos
Herramientas,
mecanizado y sistemas
de manufactura
Carburo de titanio,
diamante sinttico, control
numrico (CN),
microcircuito integrado
Nitruro de boro cbico,
recubrimiento de
herramientas, torneado de
diamante, mecanizado de
ultraprecisin, fabricacin
asistida por ordenador,
robots industriales, centros
de mecanizado,
fabricacin flexible,
tecnologa de detectores
(sensores), inspeccin
automatizada, sistemas
expertos, simulacin por
ordenador
Micro y nanofabricacin,
litografa, LIGA
(litografa,
electrodeposicin y
moldeo), mecanizado en
seco, transmisiones de
motores lineales, redes
neuronales artificiales, seis
sigma
10
TEMA 1
Pedernal: variedad de cuarzo, que se compone de slice con muy pequeas cantidades de
agua y almina. Es compacto, de fractura concoidea, translcido en los bordes, lustroso
como la cera y por lo general de color gris amarillento ms o menos oscuro. Da chispas
herido por el eslabn.
Vidrio: Slido duro, frgil y transparente o translcido, sin estructura cristalina, obtenido
por la fusin de arena silcea con potasa, que es moldeable a altas temperaturas.
Acuar: Imprimir y sellar una pieza de metal, especialmente una moneda o una medalla,
por medio de cuo o troquel.
Vidrio o Cristal: principal diferencia que el cristal contiene xido de plomo (que no se
puede fundir en el mismo horno junto con vidrio, la temperatura de fusin es diferente).
Orfebre: Persona que labra objetos artsticos de oro, plata y otros metales preciosos, o
aleaciones de ellos.
Crisol: 1. Recipiente hecho de material refractario, que se emplea para fundir alguna
materia a temperatura muy elevada. 2. Cavidad que en la parte inferior de los hornos sirve
para recibir el metal fundido.
Proceso Bessemer: primer proceso de fabricacin qumico que sirvi para la fabricacin en
serie de acero, fundido en lingotes, de buena calidad y con poco coste a partir del arrabio.
Arrabio: Fundicin de hierro que se obtiene en el alto horno y que constituye la materia
prima de la industria del hierro y del acero
Metales babbitt: o metales de cojinete, aleacin que se utiliza para la superficie de apoyo
en cojinetes de friccin (actualmente existen muchos tipos de aleacin).
A.L.M.
11
TEMA 1
Vulcanizar: Combinar azufre con goma elstica para que esta conserve su elasticidad en
fro y en caliente.
Acrlicos: Dicho de una fibra o de un material plstico: Que se obtiene por polimerizacin
del cido acrlico o de sus derivados.
Vidrio flotado: plancha de vidrio fabricada haciendo flotar el vidrio fundido sobre una capa
de estao fundido.
Devanar: Ir dando vueltas sucesivas a un hilo, alambre, cuerda, etc., alrededor de un eje,
carrete, etc.
Composites: Los composites o resinas compuestas son materiales sintticos que estn
mezclados heterogneamente.
Fibras pticas: Hilo o haz de hilos de material altamente transparente por el cual se
transmite informacin a grandes distancias mediante seales luminosas.
A.L.M.
12
TEMA 1
el
metal
es
depositado
sobre las
Seis sigma: metodologa de mejora de procesos, como objetivo tiene reducir la variabilidad
del proceso, hasta niveles mximos de 3.4 defectos por cada milln de posibilidades.
A.L.M.
13
TEMA 1
En Alemania, a finales del siglo XVIII y comienzos del siglo XIX, se reestructuraron las
universidades (libertad docente, vocacin cientfica). Se le dio autonoma a los alumnos para
estudiar (composicin de su currculo). Se le dio autonoma a la institucin para investigar
(fuerte desarrollo). Como resultado fuerte desarrollo.
En Estados Unidos, surgieron conflictos entre los que apoyaban la forma tradicional de
docencia en universidades y el inters de la sociedad por tener conocimientos ms prcticos.
A principios del siglo XIX la carencia de ingenieros en los Estados Unidos era muy
importante (a penas 2 ingeniero por estado). Las universidades tardaron en reaccionar, hasta
1861 no se fund el Massachusetts Institute of Technology (MIT), en 1865 abra su Escuela
Industrial. Con el tiempo se copi el modelo europeo y proliferaron los institutos de
investigacin.
Gran inters de producir en masa objetos estndares (sobretodos cuando eran componentes
de maquinaria) ingeniera de precisin (sobretodo en acero).
A.L.M.
14
TEMA 1
coste a partir del arrabio (material fundido que se obtiene en el alto horno mediante
reduccin del mineral de hierro; se utiliza como materia prima en la obtencin del acero en
los hornos siderrgicos).
Principios siglo XIX, Whitworth desarroll un sistema capaz de medir con gran exactitud
(metrotecnia) las dimensiones de cualquier pieza, lo que permiti desarrollar mquinas
capaces de fabricar elementos idnticos (inicio de la produccin en serie).
Fuerte desarrollo de los telares, se pasa del diseo manual de los dibujos de las telas, al uso
de tarjetas perforadas para la seleccin de los hilos de urdimbre que se levantaban (slo
podan levantarse los hilos donde haba un agujero en la tarjeta). Por ejemplo, para tejer un
retrato eran necesarias 24000 tarjetas. Este sistema an se utiliza para tejer telas de lujo por
la compaa japonesa NIshijin. Estas tarjetas se pueden considerar como las percusoras del
Control Numrico.
Primer telar automtico y primer torno para mecanizar metales (Jacques Vaucanson, 17091782).
A.L.M.
15
TEMA 1
Primer mquina textil que realizaba distintos tipos de tejidos con solo modificar el programa
introducido por medio de tarjetas de latn perforadas (Joseph Marie Jacquard, 1801).
Primero intentos de disear y fabricar mecanismos que simulen los movimientos humanos.
A mediados del siglo XIX: se construye la primera calculadora, capaz de realizar cuatro
operaciones aritmticas. Memoria capaz de almacenar mil nmeros de 50 cifras. La entrada
de datos se haca mediante fichas de papel perforadas.
A mediados del siglo XIX: se fabrican los primeros dispositivos de clculo digitales de tipo
electromecnico construido con rels.
El 29 de enero de 1886, Karl Benz solicit la patente de un vehculo de tres ruedas, que hoy
es reconocido oficialmente como el primer automvil del mundo.
A.L.M.
16
TEMA 1
La radio y la televisin.
a)
c)
c)
Figura 5. Mquina de coser de Singer (a); Imgenes de las primeras planchas elctricas
patentadas (b); lavadora de fabricacin alemana (c).
A.L.M.
17
TEMA 1
En 1882 Hadfield patenta su acero al manganesio comienza la era del acero de aleacin.
A.L.M.
18
TEMA 1
Henry Ford (1913) prueba en su fbrica de Detroit un nuevo sistema: lnea de fabricacin de
coches en cadena. El chasis del coche se monta sobre una cadena de eslabones que se mueve
a lo largo de la nave industrial, son los operarios quienes permanecen fijos en sus estaciones
de trabajo (cada estacin de trabajo se encarga de una tarea diferente). Se ahorra en el
tiempo de montaje un 85%.
Segundo tercio del siglo XX. El ordenador: a mediados del siglo XX las empresas se
replantean los mtodos de fabricacin y de produccin:
-
Durante los aos cincuenta se mejoran las mquinas de mecanizado, ganando en potencia y
estabilidad. Desarrollo de nuevas herramientas para reducir el tiempo de mecanizado.
Desarrollo de las plaquitas intercambiables para herramientas de mecanizado.
La industria aeroespacial (que requera de piezas complejas que slo podan obtenerse por
mecanizado) fue la verdadera impulsora del desarrollo de las mquinas-herramienta.
La evolucin de los ordenados permiti mecanizar una leva tridimensional para el regulador
de la bomba de inyeccin de motores de aviacin. La complejidad de esta leva haca
imposible su obtencin mediante mecanizado convencional. Para obtener esta leva, se
conecta una fresadora tridimensional de altas prestaciones con un potente calculador que
enva la informacin codificada de la trayectoria de la herramienta. Este hecho es el
precursor del Control Numrico Computerizado (CNC) de las mquinas-herramienta., as
como de la robtica.
A.L.M.
TEMA 1
1947 (John C. Parsons, Estados Unidos): control numrico de fresadoras mediante tarjetas
perforadas.
1946 (G.C. Devol, Estados Unidos): control numrico con entrada de informacin
almacenada por medios magnticos.
1950 en el MIT: se desarrollan las primeras mquinas con Control Numrico gobernadas por
ordenador.
A.L.M.
20
TEMA 1
Figura 10. Robot con accionamiento hidrulico (Arriba); Robot elctrico (Abajo).
-
ltimo tercio del siglo XX. Los aos 70 fueron el comienzo de dcadas en las que se
produjeron grandes avances en la mejora de mquinas-herramienta, herramientas de corte, controles
y mtodos.
-
Evolucin: Control Numrico Computerizado (CNC) --- Sistemas Flexibles de Fabricacin -- Fabricacin Integrada por Computador.
Diseo Asistido por Ordenador (CAD), Fabricacin Asistida por Ordenador (CAM).
Antes de 1974 los robots eran una mezcla de tecnologa elctrica, hidrulica y neumtica.
Aparecen los robots con accionamiento ntegramente elctrico.
A.L.M.
21
TEMA 1
Desarrollo de nuevos materiales para piezas, y nuevos materiales para herramientas que
trabajen estos nuevos materiales para piezas.
A.L.M.
22
TEMA 1
Reglas
conocidas
Diseo
Materia Prima
Proceso de
Fabricacin
Parmetros
no
controlables
Recursos de
produccin
Producto
Maquinaria
Entradas
Proceso/s
Salidas
Productos acabados, componentes de otros productos, prototipos
Los productos obtenidos pueden ser productos industriales (herramientas,
motores), bienes de consumo (alimentos, textiles) o servicios.
A.L.M.
23
Entorno
TEMA 1
Medio ambiente (residuos), sociedad de consumo (clientes, mano
de obra), otros sistemas productivos (suministro de materia prima),
economa local y global, mercados locales, mercados internacionales, leyes,
gobiernos, economa local, economa global... Relaciones bastantes
complejas.
Inversin ms baja que en los continuos, a excepcin de los que se desee automatizar.
Los equipos utilizados son vlidos para atender a distintas necesidades (mquinas
universales y flexibles).
El producto obtenido es nico, o si son varios, sus diferencias son muy pequeas.
A.L.M.
24
TEMA 1
La frontera entre un tipo de proceso y otro no es definitiva, existen procesos de fabricacin que
se pueden considerar procesos mecnicos y qumicos.
Los Procesos de Fabricacin Mecnica pueden:
-
Dar consistencia: se parte de materia prima en estado lquido, pastoso, granulado o gaseoso
y se obtienen productos slidos (Ej. La fundicin).
Caractersticas del proceso: moldear, conformar, separar, unir, recubrir, modificar las
propiedades del material, modificar las propiedades del producto.
A.L.M.
25
TEMA 1
Grado de calidad del producto obtenido: no es lo mismo fabricar una tubera para la bajante
de aguas residuales de un edificio residencial, que una tubera para una bajante de aguas
residuales de un centro de investigacin con productos altamente contaminantes o que una
tubera para el circuito primario de una central nuclear.
Unin: soldadura (blanda y fuerte), unin por difusin, por adhesin y unin mecnica.
A.L.M.
26
TEMA 1
Fundicin
Modelo y molde
desechables y otros
Fundicin de revestimiento
Crecimiento de monocristales
Proceso rotativo
Molde desechable,
modelo permanente
Molde de arena
Molde de cscara
Molde cermico
Molde permanente
Molde permanente
A presin
Centrfuga
Por compresin
A.L.M.
27
TEMA 1
Conformado por
deformacin plstica
Laminacin
Laminado plano
Laminado de perfiles
Laminado de anillos
Forja
Matriz abierta
Matriz cerrada
Recalcado
Penetracin
Extrusin y estirado
Extrusin directa
Extrusin en fro
Estirado
Estirado de tubos
A.L.M.
28
TEMA 1
Conformado
de chapa
Cizallado
troquelado
Ranurado
Doblado y
embuticin
Doblado
Plegado
Formado
Hidroformado
Punzonado
Formado en rodillos
Repujado
Penetrado
Embuticin
profunda
Pulsos magnticos
A.L.M.
29
TEMA 1
Polmeros
Termoplsticos
Extrusin
Termoestables
Prototipado
rpido
Estereolitografa
Pultrusin
Termoformado
Moldeo por
tranferencia
Impresin 3D
Objetos laminado
A.L.M.
30
TEMA 1
Mecanizado y
acabado
Mecanizado
Torneado
Taladrado
Fresado
Mecanizado
avanzado
Electroqumico / qumico
Lser
Chorro de agua
Brochado
Acabado
Rectificado de superficies
Lapeado (abrasivo)
Pulido electroqumico
A.L.M.
31
TEMA 1
Procesos de
unin
Soldadura por
fusin
Arco de tungsteno y
gas
Otras soldaduras
Agitacin - friccin
Por explosin
Soldadura en fro
Sujecin y pegado
Pegado adhesivo
Soldadura fuerte
A.L.M.
32
TEMA 1
Para cada producto y/o componente suelen existir diferentes procesos de fabricacin posibles.
Existen diferentes criterios para clasificar los diferentes procesos de fabricacin. Algunos criterios a
tener en cuenta para elegir un mtodo de fabricacin u otro:
-
Coste: el coste del utillaje y herramientas es otro aspecto fundamental a tener en cuenta
(aspectos relacionados: tiempo de fabricacin, vida til de las herramientas y del utillaje).
Tambin hay que tener en cuenta el porcentaje de desperdicio de material en un proceso de
fabricacin (no es lo mismo realizar un conformado por deformacin plstica que un
mecanizado). Otros aspectos:
o Disponibilidad de maquinaria.
o Experiencia y capacidad del personal.
o Nmero de componentes a fabricar.
o Capacidad de produccin (lotes pequeos o lotes grandes).
o Coste medioambiental.
El resultado conseguido no sea el esperado (no funciona todo lo bien que se desea, se
desgasta fcilmente).
Vida til baja, fallos de funcionamiento en poco tiempo: elevado coste de mantenimiento.
Concepto Manufactura Neta: este concepto hace referencia a que actualmente es difcil
conseguir nuestro producto acabado con un nico proceso de fabricacin. Por ejemplo es difcil que
mediante un proceso de conformado plstico consigamos el acabado final de nuestra pieza. Imagina
que fabricamos una biela mediante fundicin y moldeo, la pieza obtenida tendr rebabas y las cotas
finales posiblemente debern ser obtenidas mediante mecanizado, al igual que el acabado
superficial definitivo. El concepto de Manufactura Neta hace referencia a lo cerca que se fabrica
una pieza o componente de su dimensiones finales deseadas, tolerancias, acabado superficial y
especificaciones finales mediante la primera operacin que se realice.
A.L.M.
33
TEMA 1
Mercado
Especificaciones
Diseo Conceptual
Diseo de Detalle
Produccin
Produccin piloto
Manufactura
Venta
Producto Final
Figura 13. Fases comprendidas entre diseo y fabricacin de un producto (Izq.). Flujo general
de un producto en Ingeniera Concurrente (Dcha.). (Fuente [1])
A.L.M.
34
TEMA 1
Ingeniera Concurrente: en la actualidad los productos entran y salen de los mercados con
mucha facilidad, la vida de un producto es cada vez ms efmera. El mercado devora productos,
siempre quiere productos nuevos, que mejoren los actuales. La Ingeniera Concurrente o
Simultnea se basa en las interacciones recprocas entre todos los departamentos responsables de
un mismo producto. Todos los departamentos se involucran en las primeras fases de desarrollo de
un producto, de este modo se reduce el nmero de errores, reduciendo la posible prdida de tiempo.
Es muy importante la comunicacin entre diferentes disciplinas (ingeniera, mercado, servicio
postventa, diseo, fabricacin, diseo para el reciclaje, diseo para la seguridad).
El objetivo principal de la Ingeniera Concurrente, al integrar la fase de diseo y la fase de
fabricacin de un producto, es optimizar el ciclo de vida del producto, as reduce:
-
Ser fiable (cumplir con su funcin el tiempo establecido), en caso de avera ser tendr
una reparacin sencilla (mantenimiento, servicio post-venta).
Reciclable.
Ejemplo del beneficio de la Ingeniera Concurrente: una empresa redujo un 30% el nmero de
componentes en uno de los motores que fabrica, con esto consigui reducir un 25% el peso del
motor y un 50% el tiempo de fabricacin.
Importante: gracias al uso de tcnicas como modelado y diseo asistido por ordenador (CAD),
ingeniera asistida por computadora (CAE) y manufactura asistida por computadora (CAM),
podemos analizar de forma rpida cualquier proceso de fabricacin, disear de forma integra
complejos sistemas o productos, simular situaciones reales para la ayuda en la toma de decisiones,
fabricacin de prototipos
A.L.M.
35
TEMA 1
Mal
La parte puede
no encajar bien
y colgarse
Bien
Mal
Bien
Mal
El biselado
ayuda a que la
parte caiga en
su lugar
La parte debe
soltarse antes de
estar bien
colocada
Bien
La parte se
coloca antes de
soltarla
Se puede
enredar
fcilmente
Mal
Mal
Bien
Fcil de transportar en
cadena
Insercin
difcil
Agujero de
expulsin de
aire en la
pieza
Slo se enreda
bajo presin
Bien
Agujero o plano de
expulsin de aire en
el perno
Montaje manual: debe ser ergonmico (diseado para ser montado por una persona); las
piezas no deben ser ni muy pequeas ni muy grandes, fciles de agarrar, evitar que sean
frgiles. Es preferible la simetra en las piezas, de modo que puedan ser montados en varias
posiciones; si no hubiera simetra, el operario debe poder identificar fcilmente la posicin
correcta para el montaje. Adems, debe haber buena iluminacin, todos los componentes a
ensamblar debern ser accesibles, evitar grandes esfuerzos, evitar componentes complejos
(normalizacin), sencillez de montaje, facilitar el autocentrado o autoacoplamiento, evitar el
uso de tuercas (usar agujeros roscados).
Montaje automatizado: se deber prestar especial atencin a la presentacin de las piezas (el
sistema automtico de montaje deber recibir las piezas en su posicin correcta); tipo de
acoplamiento (ajustes forzados, sujecin roscada, retenes, ajustes elsticos, soldadura y
adhesivos, remachado, costura); control de esfuerzos (debe haber algn sistema que los
esfuerzos durante el montaje automtico para evitar daos en los componentes y/o en el
producto final).
A.L.M.
36
TEMA 1
Coste.
Disponibilidad.
Aspecto.
Vida til.
Reciclaje.
37
TEMA 1
Control Numrico por Computador (CNC): sus inicios remontan a la dcada de 1950, se
basa en el control del movimiento de mquinas-herramienta mediante la codificacin de las
rdenes en forma de cdigos numricos.
Control Adaptable (AC): los parmetros que regulan un proceso de fabricacin se regulan
y ajustan de forma automtica para optimizar la velocidad de produccin y la calidad del
producto, minimizando su coste. En el control se integran sensores que monitorizan
diferentes variables (fuerza, temperatura, acabado superficial, dimensiones de las piezas)
en funcin de las cuales se regulan los parmetros del proceso.
Sistema de fabricacin Justo a Tiempo (Just in Time): la materia prima, los componentes
y partes de un producto se suministran en cada fase productiva justo en el momento en el
que hacen falta. Los componentes y partes se fabrican justo en el momento que hace falta.
Los componentes y piezas se fabrican justo en el momento que los necesita el cliente. Se
elimina o reduce al mnimo el almacenaje de productos. La calidad del producto se verifica
en cada puesto de trabajo, cada puesto es responsable de la calidad en ese momento (la
calidad no se verifica solo al final del proceso). Este sistema tiene su origen en Japn, donde
la disponibilidad de suelo industrial es reducida. Mtodo Sakichi Toyoda:
o Just In Time ()
A.L.M.
Justo a Tiempo.
o Kanban
(, tambin )
Tarjeta, o ficha.
o Muda
(, tambin )
Despilfarro.
38
TEMA 1
o Heijunka
()
Nivelado de la produccin
o Andon
()
Pizarra.
o Poka-yoke
()
o Jidoka ()
o Kaizen
()
Produccin autnoma de NC: utiliza mquinas de Control Numrico, pero con elevada
participacin tambin de la mano de obra. Aumenta la produccin con respecto al anterior,
pero baja bastante la flexibilidad.
Sistemas flexibles de fabricacin: utilizan control por ordenador en todos los aspectos de la
fabricacin, incorpora varias celdas de manufactura y sistemas automatizados de manejo de
materiales. Aumenta la produccin con respecto a los anteriores y alcanza niveles de
flexibilidad similares al primero.
A.L.M.
39
TEMA 1
Mejora la productividad
A.L.M.
40
TEMA 2
En un Sistema de Fabricacin podemos hablar del papel que juegan los sistemas de
transferencia, los robots, el control numrico, el sistema de control de planta, el diseo asistido por
ordenador (CAD) o la fabricacin asistida por ordenador (CAM). Un tipo de sistema de fabricacin
particular que se estudiar ms en detalle es el denominado Sistema de Fabricacin Flexible.
*Estos conceptos se estudiarn en profundidad en la asignatura Fabricacin Industrial, de modo que en este
tema se har una breve introduccin de cada uno.
A.L.M.
41
TEMA 2
Sistemas de Transferencia
Suelen ser habituales cuando el nmero de piezas a fabricar es muy elevado. Presentan dos
componentes principales: el propio sistema de transferencia o transfer y las denominadas
mquinas especiales.
En principio se usaban mquinas universales capaces de realizar un gran nmero de
operaciones; pero cuando en un puesto de trabajo se realiza una operacin sencilla, como un
taladrado, no se justificaba la inversin. Las mquinas especiales estn diseadas especficamente
para realizar una tarea concreta. Es comn agrupar sobre una misma mquina operaciones de la
misma naturaleza (taladradoras multi-husillos, tornos con cambio de herramienta mltiple, fresas
con varios cabezales); de esta agrupacin surgen las unidades autnomas de trabajo o
cabezales especiales (elemento bsico de una mquina especial).
Mquinas especiales de puesto fijo (la pieza de trabajo permanece fija y se realizan las
operaciones necesarias). Diseadas para producir un producto estndar. Aunque los
parmetros de produccin (velocidad, avance, profundidad de corte) se pueden modificar,
suelen ser mquinas poco flexibles y muy especializadas. No suele ser posible modificarlas
para producir una pieza diferente de la ya preestablecida.
Mquinas de transferencia: se utilizan para mover las piezas de un lugar a otro: rieles (Fig.
1a); mesas giratorias (Fig. 1b); trasportadores o bandas transportadoras areas. Pueden ser:
abiertas (lineales o en U) o cerradas (circulares). Las lineales son menos flexibles pero
permiten un mayor nmero de puestos de trabajo que las circulares o en U.
Cabezales
Cabezales
Piezas de
trabajo
Tarima
Piezas de
trabajo
Mesa
Giratoria
La normalizacin de los componentes bsicos de este tipo de mquinas hace que estos
sistemas de fabricacin sean muy flexibles, pudiendo adaptarse a los cambios exigidos por
el mercado (No confundir con la poca flexibilidad de las mquinas especiales de puesto fijo;
aunque estas mquinas consideradas individualmente sean poco flexibles, al conjunto se le
considera bastante flexible).
A.L.M.
42
TEMA 2
Un robot no puede perjudicar a un ser humano, ni con su inaccin permitir que un ser
humano sufra dao.
2.
Un robot ha de obedecer las rdenes recibidas de un ser humano, excepto si tales rdenes
entran en conflicto con la primera ley.
3.
Un robot debe proteger su propia existencia mientras tal proteccin no entre en conflicto
con la primera o segunda ley.
Figura 2. Telemanipuladores.
Los robots ms conocidos quizs sean los denominados robots industriales o robots de
produccin, ligados a la fabricacin industrial. Tambin nos encontramos con los robots de servicio
o robots especiales, que poco a poco se van incorporando a la vida cotidiana de las personas (robots
de asistencia personal, de ayuda para discapacitados).
A.L.M.
43
TEMA 2
A.L.M.
44
TEMA 2
Estructura de un robot: un robot suele estar constituido por una serie de eslabones unidos
mediante articulaciones que permiten el movimiento relativo de un eslabn respecto otro. Las
articulaciones podrn tener 1 (prismtica), 2 (planar) o 3 (rtula) grados de libertad. El nmero de
grados de libertad total del robot vendr dado por el nmero y tipo de articulaciones. En la Figura 3
se muestran las configuraciones ms comunes en los robots. El grado de libertad de un robot se
define como el nmero de movimientos que puede realizar el robot en el espacio. La estructura del
robot industrial suele denominarse por brazo y mueca. Suelen tener 6 grados de libertad (3 en el
brazo y tres en la mueca).
Segn la estructura del robot, se puede considerar cuatro estructuras bsicas:
-
Cilndrica o tipo SCARA: el extremo del brazo o actuador puede moverse en el volumen
comprendido entre dos cilindros concntricos.
45
TEMA 2
Actuador o efector final: es el encargado de realizar las operaciones de manipulacin para las
que est destinado el robot (pinzas para manipular, pistola de pintar, electrodos de soldadura,
atornillador-desatornillador, taladros, ventosas de vaco para coger piezas planas, electroimanes,
cucharas para fundicin, sensores).
Fuente de potencia: cada movimiento o grado de libertad del robot (ya sea lineal o rotacional)
se controla y regula con actuadotes independientes (elctricos, neumticos o hidrulicos). Cada
fuente de energa tiene sus propias caractersticas, ventajas e inconvenientes.
Sensores: el avance de la tecnologa y de la programacin permite la existencia de robots
capaces de realizar operaciones programadas y adems, modificar esas operaciones en funcin de su
entorno. Para esto, es necesario dotar al robot de sensores que transformen en una seal elctrica la
magnitud que se quiera considerar. Algunos sensores: mecnicos (miden posicin, forma,
velocidad, fuerza, presin, vibracin), elctricos (voltaje, corriente), magnticos (campos
magnticos, flujo, permeabilidad), trmicos (temperatura, flujo de calor, conductividad, calor
especfico) y otros (acsticos, ultrasonidos, qumicos, pticos, de radicacin).
Aplicaciones: los tres principales campos de actuacin son:
-
Operaciones de procesado: el efector final del robot realiza alguna operacin sobre la pieza.
La operacin puede ser de fabricacin (soldadura, pintura, mecanizado) o de control de
calidad (seleccin mediante visin artificial, control de medidas, control de acabados);
ambas operaciones dan valor aadido a las piezas.
A.L.M.
46
TEMA 2
Robots de secuencia fija y variable: Fija: se programan para una secuencia especfica de
operaciones (es comn la de coger una pieza y llevarla a otro sitio). Los movimientos suelen
ser de punto a punto y el ciclo se repite de forma continua. Variable: igual que el anterior,
pero es posible reprogramarlo.
Robot reproductor con movimiento: un operador hace que el robot reproduzca los
movimientos (trayectorias) y operaciones; el robot registra toda la secuencia de
movimientos y es capaz de reproducirla automticamente.
Robot inteligente (sensorial): es capaz de realizar algunas tareas y funciones como los
humanos. Presenta sensores de visin, tctiles o de contacto; el robot puede observar y
analizar su entorno, evaluarlo (siguiendo patrones) y tomar decisiones.
A.L.M.
47
TEMA 2
Control Numrico
El control numrico de las mquinas-herramienta no surgi de la necesidad de automatizar la
produccin (para grandes lotes), sino de la necesidad de fabricar piezas muy complejas para la
industria aeronutica, imposibles de conseguir con mtodos convencionales. El control numrico se
basa en el control de las trayectorias y operaciones de mquinas-herramienta (tornos, fresadoras,
centros de mecanizado, mquinas de corte) mediante ordenador. Se utilizan lenguajes de
programacin que se basan principalmente en lneas de cdigo o comandos expresados por nmeros
(y letras). Aunque en la actualidad, existen muchas mquinas en las que el cdigo que se utiliza
para programar las mquinas utiliza comandos ms complejos que no slo utilizan lneas de cdigo
numricas (y letras) [cdigos de nivel superior].
El Control Numrico (CN) es un mtodo basado en el control de los movimientos de las
mquinas-herramienta mediante el uso de rdenes o instrucciones codificadas en lneas de nmeros
y letras. Estas lneas de cdigo numricas son ledas e interpretadas por la mquina dando como
resultado diferentes seales de salida. Estas seales de salida se dirigen a los diferentes
componentes de la mquina para llevar a cabo la funcin u operacin indicada (movimientos de la
pieza de trabajo, movimientos de la herramienta, activacin/desactivacin del fluido de corte,
cambio de herramienta).
Al principio las instrucciones se proporcionaban a las mquinas con control numrico mediante
el uso de tarjetas o cintas perforadas, del mismo modo que se haca en los ordenadores antiguos.
Con el desarrollo de la tecnologa, las mquinas-herramienta incorporaron sus propios ordenadores,
a lo que se le denomina Control Numrico Computarizado (CNC).
Las ventajas del mecanizado CN o CNC frente al mecanizado tradicional parecen claras,
podemos mencionar algunas:
-
48
TEMA 2
Nivel 2b: direccin de clula (supervisa las actividades llevadas a cabo en los procesos de
produccin, coordina las tareas del proceso y se encarga de la conexin con los dispositivos
de control).
Nivel 2a: direccin de rea (enlace entre niveles para la coordinacin de tareas y anlisis de
datos de proceso, informes y planificacin a corto plazo).
Nivel 4: direccin estratgica (establece los objetivos a alcanzar, evala los resultados y
gestiona al personal y otros activos).
Gestin de alarmas.
Interfaz hombre-mquina.
Unidad de programacin.
Funciones complementarias.
A.L.M.
49
TEMA 2
Planta y Perfil
(2D)
Modelo de estructura
de alambres
Perfil del
cuerpo
Cuerpo
giratorio
Modelo de
superficies
Modelo de
volmenes
Generacin de CNC.
1. Modelado Geomtrico.
2. Anlisis y optimizacin del diseo.
3. Revisin y evaluacin de diseos.
4. Documentacin y proyectos.
A.L.M.
50
TEMA 2
Diseo de herramientas.
Distribucin en planta.
A.L.M.
51
TEMA 2
Sistema de Control.
Las operaciones ms comunes son: (i) procesos de mecanizado, rectificado, corte, formado,
metalurgia de polvos, tratamiento trmico y acabado; (ii) manejo de materias primas; (iii) medicin
en inspeccin (control de calidad); (iv) ensamblado.
Mquina de medicin
de coordenadas
Centro de
Mecanizado
Carrusel de
herramientas
Husillo
Estacin de Tarimas
(Pallets)
Vehculos Autoguiados
52
TEMA 2
En este tipo de sistemas se pueden gestionar diferentes piezas (y sus componentes) por separado
para cada una de las estaciones de trabajo. El sistema puede gestionar la fabricacin de un gran
nmero de piezas diferentes y obtenerlas en cualquier orden. El sistema de control central permite
optimizar todo el proceso en base a ir optimizando cada una de las operaciones individualmente.
Las mquinas no suelen estar organizadas por lneas (avance de piezas lineal), sino que las piezas
pueden desplazarse de una mquina a otra segn las necesidades en cada caso.
Los Sistemas Flexibles de Fabricacin combinan la alta productividad de sistemas de
fabricacin del tipo Lneas de Transferencia (muy poco flexibles) y la flexibilidad del trabajo en
taller. Los Sistemas de Fabricacin Flexible permiten que la produccin para una serie limitada de
piezas obtenga las ventajas caractersticas de la fabricacin de grandes series.
Lnea de Transferencia
Poca
>100
Alto
Alto Manual
Difcil
Alto
Ninguna
Simple
Las piezas se pueden producir de forma aleatoria y en tamaos de lote reducidos (hasta
de una unidad y con un coste unitario inferior que en otros sistemas).
(ii)
Se reduce o elimina la mano de obra directa y los inventarios; (iii) el tiempo para el
cambio de producto es bajo.
(iii)
Produccin de lotes medianos de piezas diferentes en este caso tenemos piezas diferentes,
por lo que necesitamos cierta flexibilidad, pero trabajamos con lotes medianos. En este caso
podra ser suficiente con centros de mecanizado autnomos.
Fabricacin de varias piezas distintas, tamao de lotes pequeo y los modelos varan
constantemente en este caso si se requiere de la flexibilidad que aporta un Sistema de
Fabricacin Flexible.
A.L.M.
53
TEMA 2
Los productos deben estar diseados a la medida de las necesidades del usuario.
Clientes exigentes.
Esta situacin, con clientes exigentes, altos requerimientos de calidad, fuerte competencia se
puede volver en contra de la organizacin industrial si no est al mximo nivel, o ser un punto a su
favor si la organizacin trabaja de forma ptima al mximo nivel.
En la Figura 7 se presenta un esquema de la organizacin global de una empresa industrial. La
representacin grfica de la organizacin de una empresa se puede realizar mediante un
organigrama. Se observa como el flujo de materias primas, hasta obtener el producto final,
representa una pequea parte de la estructura global de la empresa. Para que dicho flujo de material
sea posible es necesaria la estrecha colaboracin del resto de la organizacin (desde el diseo y
concepcin del producto hasta su obtencin).
Al departamento de marketing y al departamento comercial (pedidos) entrara la informacin
del exterior (estudios de mercado y necesidades de los clientes). Tambin se debera tener en cuenta
toda la informacin adquirida por el departamento de post-venta, que no aparece en el esquema.
Hoy en da, la opinin del consumidor final es muy importante, se debe prestar especial atencin a
todo lo relacionado con el servicio de post-venta (mantenimiento, averas, asesoramiento).
Toda la informacin recabada se estudia en el departamento de planificacin estratgica, quien
se encarga de establecer el plan general de la empresa. Este departamento dirige o plantea sus
decisiones al departamento de diseo, ventas, planificacin de los recursos y planificacin de la
produccin; tambin debe encargarse de coordinar dichos departamentos.
El departamento de calidad es el encargado de asegurarse que se cumplen todas las normativas
aplicables en el diseo de los productos y en la planificacin de la produccin. Tambin es el
encargado de realizar todos los controles de calidad pertinentes, tanto durante la produccin como
de los productos finales (mejor prevenir posibles errores que tener que subsanar errores en el
producto final).
Tambin es importante el mantenimiento de todas las instalaciones, mquinas y equipos. Estos
debern estar en condiciones adecuadas para la actividad a la que estn encomendados. Se puede
hacer un mantenimiento preventivo (para evitar fallos previsibles) o correctivo (para corregir en el
menor tiempo posible los fallos y averas imprevistas).
A.L.M.
54
TEMA 2
DIRECCIN ESTRATGICA
Necesidades
Marketing
Planificacin
estratgica
Productos
Diseos
Planos
Normas
Informacin
recopilada
Previsiones
Planificacin
de la
produccin
Ventas
Lista de
componentes
Procedimientos
Compras
Gestin de
recursos, compras
y subcontratacin
Control de Calidad
Produccin y
montaje
Recursos
Subcontratacin
Pedidos
tiles
Distribucin
Productos
Terminados
GESTIN DE CALIDAD
Pedidos
Almacn
Inventario
Utillaje y
Materias Primas
A.L.M.
55
TEMA 2
Ingeniera de Produccin: es el departamento que recibe los planos de todas las piezas del
producto en cuestin diseado en la oficina de proyectos. Se plantean diferentes alternativas
en cuanto a procesos de fabricacin y se selecciona la ms adecuada (segn
especificaciones, nmero de piezas, plazos de entrega, calidades). Se deben plantear
modificaciones del producto para una optimizar la fabricacin. Definicin del proceso de
fabricacin (paso a paso). Definicin de utillajes y herramientas. Clculo de tiempos de
fabricacin
Operacin: cada una de las tareas elementales que se pueden llevar a cabo en
una mquina o puesto de trabajo (uso de otra herramienta, cambio en el
movimiento de la mquina).
TEMA 2
Taller: el responsable es el jefe de taller. Puede haber distintas secciones a cargo de los
jefes de seccin o jefes de lnea.
Productividad
Se define productividad como la relacin entre los ingresos obtenidos y las inversiones
realizadas:
productividad =
Ingresos obtenidos
Inversiones realizadas
(1)
Los ingresos obtenidos pueden ser relativamente sencillos de calcular cuando el objetivo es
producir un producto, aunque hasta que no se venda dicho producto no se ha alcanzado realmente el
objetivo. Las inversiones realizadas pueden resultar un poco ms complicadas de determinar, en
general podemos incluir:
-
Inventarios.
Compras.
Prdidas
Adems, siempre se deben considerar los impuestos. El objetivo principal es conseguir una alta
productividad (>>1). Cuando la productividad es igual a 1 se dice que entramos en fase de letargo,
ya que la empresa tendr poca capacidad de reaccionar ante cualquier cambio.
Fuerza del
trabajo
Remuneraciones
Polticas de motivacin
Capacitacin
Seleccin del personal
Estructura jerrquica
Diseo del puesto de trabajo
Mandos intermedios
Fuerzas sindicales
Gestin de la calidad
Producto
Investigacin y desarrollo
Diversidad y alternativas
Anlisis del valor
Mercado
A.L.M.
Proceso
Recursos
Competencia
Legislacin
57
TEMA 2
Cantidad.
Fecha o plazo.
Para cada producto (y sus componentes) que se necesite comprar se debe conocer la referencia
de los proveedores y los plazos de entrega.
Para cada producto (y sus componentes) que se necesite fabricar se debe conocer una estimacin
del tiempo necesario para obtener 1 unidad.
Determinada la cantidad de producto a obtener en unas fechas determinadas (plan de
produccin), se obtienen los denominados diagramas de tiempos en el que se establecen las fechas
en las que se debe ejecutar una orden de compra o una orden de fabricacin. As se obtiene:
-
o Hojas de ruta: documento que acompaa a las materias primas desde el almacn
general. En este documento se indica el recorrido que debe seguir dicha materia
prima.
o Bonos de trabajo: o procedimientos operativos, documento que recoge la
informacin que debe conocer el operario del puesto de trabajo al que llegue la
materia prima (o pieza), indicando las operaciones a realizar (Ej. Un programa de
control numrico para un centro de mecanizado para una pieza determinada).
Principales funciones del Plan Maestro de Produccin:
-
Asegurarse de que estn preparados, para el comienzo del trabajo las mquinas, materiales,
herramientas, tiles especiales, la documentacin.
Dar la orden de lanzamiento para que los talleres empiecen los diversos trabajos.
Comprobar que se anota sobre la documentacin de cada producto (o componente) los datos
que se necesiten misma (operario, nmero de piezas, fecha de realizacin de cada fase, etc.).
Anotar las interrupciones y sus causas, los retrasos, adelantos, fallos para tenerlos en cuenta
en futuros lanzamientos.
A.L.M.
58
TEMA 2
Podemos destacar:
Planificacin: ante un plan de produccin ambicioso, con un gran nmero de proveedores, tipos
de productos que se fabrican, capacidad de produccin alta el clculo del plan maestro de
produccin requiere del uso de herramientas informticas denominadas Aplicaciones de
Planificacin [Management Resources Planning (MRP) y Computer Asisted Production
Planification (CAPP)].
Existen diferentes mtodos de planificacin y control de la produccin, como la fabricacin en
funcin del volumen o los sistemas justo a tiempo.
Lanzamiento: se deben dar las rdenes a los talleres para empezar los trabajos, se utilizan los
documentos Hoja de Ruta y Bonos de Trabajo.
Control de Produccin: control del trabajo segn lo establecido en la planificacin. Importante
el control del almacn de utillajes, de herramientas especiales y de piezas de trabajo en curso
(piezas an no terminadas que por logstica se deben retirar).
Controlar y coordinar los materiales para que se pueda disponer de ellos donde y cuando se
necesitan. Responde a las preguntas: Qu? Cunto? Cundo? (material se debe disponer).
Antes del desarrollo de estos sistemas (debido a la gran cantidad de datos que haba que manejar
y a la complejidad de los procesos) las empresas utilizaban almacenes o stocks de seguridad (con la
MRP se reduce la necesidad de stocks), lo que incrementaba el coste de produccin. El desarrollo
de los ordenadores permiti la implantacin de la MRP.
Este mtodo requiere de la existencia de registros de inventarios de materiales, suministros,
partes en las distintas etapas de la produccin (conocido como Trabajo en Proceso o WIP), rdenes,
compras y programacin o planificacin.
A.L.M.
59
TEMA 2
MRP
Dependiente o predeterminada
Tipo de demanda
Determinacin de la
demanda
Herramientas estadsticas en
base a datos histricos.
Tipo de artculos
Se basa en la reposicin
Necesarios para compensar las
fluctuaciones en la demanda.
Satisfacer la demanda del
cliente.
El Plan Maestro de Produccin (en el que se establece las fechas y cantidades en las que
tienen que estar disponibles todos los materiales).
El plan de produccin de cada una de las piezas que deben ser fabricadas (cantidades y
fechas de las rdenes de fabricacin). Se calcula la carga de trabajo de cada una de las reas
de la planta y se establece el programa de fabricacin ms adecuado.
A.L.M.
60
Pedidos fijos
de clientes
Plan de
productos
Pronstico de
demanda de
clientes aleatorios
Cambios en el
diseo
Departamento de
Diseo o Ingeniera
Departamento de Marketing
Plan
Maestro de
Produccin
TEMA 2
Lista
de
Materiales
Estado del
inventario
(stock)
MRP
Plan de
Produccin
Plan de
aprovisionamiento
(necesidades)
Previsin de
inventario
(stock)
Informe de
excepciones
Es necesario una comunicacin adecuada (efectiva, fiable) entre todos los departamentos. El
equipo de trabajo es fundamental.
A.L.M.
61
TEMA 2
La maquinaria necesaria.
La secuencia de produccin.
La planificacin CAPP permite optimizar los procesos y disminuir el coste, sobretodo cuando se
planifica la produccin de ms de un diseo.
Distribucin en Planta
Una mala distribucin en planta de toda la maquinaria y equipos implicados en el proceso
productivo puede repercutir negativamente en el coste final del producto. En general las tareas de
cualquier sistema de produccin o fabricacin se clasifican en:
-
Las tareas productivas deben ser analizadas con el objetivo de reducir costes. Las tareas no
productivas deben ser analizadas con el objetivo de minimizarlas.
Ancdota: a principios del siglo XX se crea la primera planta de montaje donde se construan
vehculos a partir de piezas estandarizadas fabricadas en otra factora. El vehculo permaneca en un
lugar fijo y los operarios iban y venan con los componentes (Ejemplo, fabricacin del Ford T desde
1903). Con el coche fijo y los operarios movindose, excesivo gasto de tiempo. Henry Ford (1913)
prueba en su fbrica de Detroit un nuevo sistema: lnea de fabricacin de coches en cadena. El
chasis del coche se monta sobre una cadena de eslabones que se mueve a lo largo de la nave
industrial, son los operarios quienes permanecen fijos en sus estaciones de trabajo (cada estacin de
trabajo se encarga de una tarea diferente). Se ahorra en el tiempo de montaje un 85%. En este caso
se aplic la teora de Taylor que deca que cada trabajador deba realizar el trabajo ms adecuado
para l.
Se han desarrollado sistemas de anlisis de mtodos y tiempos para el anlisis de procesos,
subprocesos y movimientos, consiguiendo el equilibrado de la lnea de produccin (eliminando
cuellos de botella y con todas las tareas sincronizadas de principio a fin).
En general, podemos hablar de dos sistemas bsicos de distribucin en planta:
-
Distribucin en U: la salida del producto final se realiza por el mismo punto que la entrada
de materias primas. Es poco operativo introducir componentes y utillaje a lo largo de la
lnea.
Estas dos opciones son viables cuando el producto que se fabrica tiene que pasar por todas las
unidades productivas. Esta situacin no es lo normal. Una empresa de mediana complejidad suele
A.L.M.
62
TEMA 2
tener un abanico de productos, que no necesariamente deben pasar por todas las unidades
productivas.
Ante esta situacin, se puede:
-
Clasificar las unidades de produccin por mquinas afines: todas las mquinas similares se
agrupan formando islas productivas (isla de mecanizado, isla de pintura).
Clasificar las unidades de produccin por producto obtenido: cada unidad o isla puede ser
independiente, formando pequeas unidades productivas ntegras.
Aunque hoy en da el departamento o rea de diseo trabaja con ordenadores, todava es comn
que las rdenes de trabajo se impriman en papel y as lleguen a los operarios a pie de mquina. Poco
a poco se va evolucionando y se plantean diferentes alternativas:
-
Sistemas distribuidos: cada rea o departamento es responsable de los datos que genera y de
transmitirlos a otras reas (bases de datos compartidas).
A.L.M.
63
TEMA 2
Se puede establecer una relacin directa entre esta estructura jerrquica y los procesos
productivos, ya que un subconjunto ser el resultado de una serie de operaciones realizadas sobre
sus componentes. Y, a ese subconjunto se le aplicarn otra serie de operaciones para obtener otro
subconjunto de orden superior o el producto final.
Coste de operacin (el coste de la operacin que hay que realizar sobre dicho componente,
incluye las horas de trabajo con maquinaria, mano de obra). Una alternativa a este coste,
es incluir en la base de datos la operacin de produccin como un componente ms.
A.L.M.
64
TEMA 2
65
TEMA 2
Ante esta situacin resulta imprescindible realizar un clculo correcto del coste de fabricacin
de los productos. En algunos casos se realiza un clculo directo (analizando el coste de todos los
materiales, mano de obra, energa, uso de maquinaria) lento y complicado. En otros casos se
realiza un clculo comparativo (en funcin de trabajos previos realizados cuyo coste es conocido).
A continuacin se va a explicar un mtodo bsico para determinar el presupuesto de un
producto fabricado.
Empezaremos suponiendo que conocemos el Coste de Total CT de nuestro producto, en ese
caso la empresa deber establecer que porcentaje de Beneficio B [%] desea obtener de la venta de
ese producto. De este modo podemos obtener el Presupuesto Final P como:
P = 1 +
CT
100
(2)
Veamos como determinar el Coste Total CT, ste podemos descomponerlo en:
CT = C f + C g
(3)
donde, Cf representa los Costes Directos o de Fabricacin y Cg representa los Costes Indirectos o
Generales. Los costes indirectos o generales (alquileres, mano de obra indirecta, consumo de
energa, otros) suelen determinarse como: (i) un porcentaje de los costes directo Cf; (ii) como un
coeficiente que multiplica al coste de cada puesto de trabajo y pasa a formar parte del coste directo
igualmente.
Los Costes Directos Cf se pueden descomponer en:
C f = C m + Co + C A + Cu + C h
(4)
donde:
-
A.L.M.
66
TEMA 2
C m = Qi pi
(5)
i =1
siendo, Q la cantidad de material por unidad fabricada [kg ud-1, m3 ud-1, m2 ud-1], m el nmero
total de materiales utilizados para la fabricacin del producto. En el coste de la materia prima debe
incluirse el coste del transporte, del almacenamiento, aranceles, porcentaje de material defectuoso
Si con el desperdicio o sobrante del material utilizado se obtiene algn tipo de rendimiento
(venta a terceros, reutilizacin para otros productos) debe descontarse del coste de matera prima.
C o = t op i S i
(6)
i =1
siendo, m el nmero de operarios implicados, top las horas empleadas por cada operario [h] y S el
precio de la hora de trabajo de cada operario [ h-1]. El precio de la hora de trabajo de cada operario
puede determinarse como:
S=
SalarioBrutoAnual [ ao 1 ]
HorasTrabajoAnual [h ao 1 ]
(7)
En este precio por hora suelen incluirse las cargas sociales (ayudas de accin social),
vacaciones La retribucin de los operarios por antigedad o cargos suele incluirse en los costes
indirectos.
CA =
C maq (1 + i )
n h
ht
(8)
A.L.M.
67
TEMA 2
Cu =
i =1
Ui
npi
(9)
siendo, m el nmero de tiles especiales diferentes que se deben utilizar para fabricar la pieza, U el
coste de cada til [] y np el nmero de piezas que se pueden fabricar con cada til.
thi
i =1
Vu i
C h = ph i
(10)
(11)
Costes Fijos del Proceso Cfijos: se consideran la materia prima y el uso de tiles especiales.
C fijos = C m + C u
(12)
(13)
A.L.M.
68
TEMA 2
tm, tiempo de maniobra: aqu se incluyen todas aquellas operaciones que no se consideran
productivas, como por ejemplo el movimiento en vaco de las herramientas, el tiempo que se
pueda emplear en cambiar las herramientas de la mquina (por ejemplo el cambio de
herramienta en un torno), el tiempo necesario para cambiar de pieza
(14)
Determinacin del coste mnimo a costa de reducir el tiempo de fabricacin: si para reducir
los Costes Directos o de Fabricacin se varan los parmetros del proceso (principalmente
aumentando la velocidad) para disminuir el tiempo de fabricacin, se repercute principalmente en:
-
Se debe buscar la velocidad ptima del proceso que permita el menor coste posible.
Costes Indirectos o Generales: son aquellos que no se pueden asignar de forma directa a la
fabricacin de una pieza determinada, son costes que repercuten en todos los productos que se
fabriquen:
-
A.L.M.
69
TEMA 3
Forjado
Electropulido
Mecanizado
Pulido
Grabado
Figura 1. Etapas de fabricacin de una prtesis de cadera mediante forjado. (Fuente [1])
Otro aspecto importante a tener en cuenta es que las propiedades mecnicas que se consiguen
mediante mecanizado son muy inferiores a las que se consiguen con la deformacin plstica. La
orientacin de los granos segn la geometra externa que se consigue con el conformado por
deformacin plstica no se obtiene mediante mecanizado.
A.L.M.
70
TEMA 3
Las operaciones de mecanizado suponen cerca del 90% de las mquinas de fabricacin (dato
aproximado).
Figura 2. Flujo de los granos en una rosca mecanizada u obtenida por laminacin. (Fuente [1])
Algunos inconvenientes generales del mecanizado:
-
Desperdicio de material.
Por lo general requiere ms tiempo que otros procesos de fabricacin (conformado por
deformacin plstica, moldeado).
Puede tener efectos negativos sobre la calidad de la superficie y las propiedades del
producto.
Operaciones de corte:
o Un solo filo de corte (Ej. Cilindrado en torno).
o Varios filos de corte (Ej. Fresado).
o Mltiples filos de corte (Ej. Brochado).
Procesos avanzados
hidrodinmicos, lser.
de
mecanizado:
mtodos
elctricos,
qumicos,
trmicos,
Las mquinas con las que se realizan este tipo de operaciones se denominan mquinasherramienta.
A.L.M.
71
TEMA 3
PROCESOS MECNICOS
Corte
Torno
Rectificado Cilndrico
Superficie
Revolucin
Fresa
Superficie
Plana
Rectificado Plano
Cizallado
Aserrado
Cepillado
Limadora.
Mortajadora o
Limadora Vertical
Taladrado
Roscado
Punzonado
Agujeros
Brochado
Troquelado
Mecanizado Ultrasnico
Superficie
Plana
Abrasivos
Chorro de agua
Superficie
Plana
A.L.M.
Chorro abrasivo
Chorro de agua +
abrasivo
72
TEMA 3
PROCESOS TRMICOS
Trmico
Superficie
plana
Elctrico
Superficie
plana
Lser
Electroerosin penetracin
PROCESOS QUMICOS
Erosin selectiva
Ataque qumico
Superficie Plana
Grabado cido
Combustin - Oxidacin
Oxicorte
Superficie Plana
Electro qumico
Mecanizado electroqumico
Rectificado electroqumico
Superficie Plana
A.L.M.
73
TEMA 3
74
TEMA 3
Movimiento de Avance: permite que en la zona de corte haya nuevas partes de la pieza a
mecanizar hasta que se completa la operacin o la pasada correspondiente. Lo puede realizar
la pieza o la herramienta. Pueden existir varios movimientos de avance simultneos.
Herramienta
Pieza
Herramienta
A.L.M.
75
TEMA 3
Herramienta de brochado
Avance de corte
por diente
Herramienta
Pieza de trabajo
a)
b)
A.L.M.
76
TEMA 3
A.L.M.
77
TEMA 3
A.L.M.
78
TEMA 3
A.L.M.
79
TEMA 3
A.L.M.
80
TEMA 3
CONCEPTO DE VIRUTA
Se define viruta como el exceso de material eliminado en los procesos de mecanizado. Esta
viruta se produce por la continua deformacin plstica y cizallamiento que se produce del material a
lo largo del plano de corte.
Materiales frgiles.
a)
b)
c)
d)
Figura 12. Tipos de viruta: continua (a); con filo de recrecido (b); aserrada (c); discontinua
(d). (Fuente [1])
A.L.M.
81
TEMA 3
Entre las virutas discontinuas y continuas nos encontramos con las virutas aserradas o
segmentadas o no homogneas (semicontinuas), suelen producirse en metales con baja
conductividad trmica y baja resistencia.
Al mecanizar materiales dctiles con altas velocidades de mecanizado o con ngulos elevados
de ataque la viruta formada es continua o plstica. Por tanto, la longitud de contacto con la cara de
desprendimiento es elevada, siendo necesario operar con ngulos de desprendimiento elevados para
disminuir el rozamiento y desgaste de la herramienta. Con este tipo de viruta suelen obtenerse
buenos acabados superficiales, pero no son convenientes en procesos automatizados, ya que pueden
bloquear el movimiento de la herramienta, atorarse alrededor de la pieza de trabajo, del
portaherramientas, soportes... Este problema puede resolverse con el uso de rompevirutas,
modificando los parmetros de corte (avance, profundidad, velocidad de corte) o mediante el uso de
fluidos de corte.
Uso de herramientas con menos afinidad qumica con el material de la pieza de trabajo.
A.L.M.
82
TEMA 3
Rizo de viruta: se denomina as a la curvatura que desarrollan las virutas conforme van
abandonando la superficie de la pieza de trabajo, es habitual en todas las operaciones realizadas
tanto en metales como no metales. Algunos factores que afectan a la formacin del rizo:
-
Temperatura.
Geometra de la herramienta.
Uso de fluidos de corte (pueden hacer que las virutas se hagan ms rizadas, al reducir el
contacto entre la herramienta y la viruta).
Profundidad de corte (en general a menor profundidad de corte la viruta se hace ms rizada).
Figura 14. Ejemplos de tipos de viruta, de izquierda a derecha: viruta muy rizada, viruta que
golpea la pieza de trabajo y se rompe, viruta continua que se aleja radialmente y viruta que
golpea la herramienta. (Fuente [1])
A.L.M.
83
TEMA 3
Influencia
Fuerza, potencia, temperatura, vida til herramienta, tipo de viruta, acabado
superficial.
Idem; direccin flujo viruta; desgaste herramienta; astillado herramienta
Buen acabado superficial; fuerzas estables de corte; poco deseable en mquinas
automatizadas (dificultad expulsin viruta, riesgo de bloqueo de la herramienta).
Acabado superficial deficiente; si es delgado y estable puede proteger la superficie
de acabado.
Facilidad de expulsin de viruta; fuerzas fluctuantes de corte; puede afectar al
acabado superficial; vibraciones.
Vida til de la herramienta; precisin dimensional de la pieza; dao trmico en
superficies de trabajo.
Acabado superficial; precisin dimensional; temperatura; fuerza; potencia.
Relacionada con la vida til de la herramienta, acabado superficial; fuerzas;
potencia; tipo de viruta.
Eleccin de los parmetros de corte: las condiciones del mecanizado varan en funcin de
diferentes factores y variables. A la hora de seleccionar los parmetros de corte para una operacin
concreta se recomienda, como primer paso, consultar la informacin que los fabricantes de las
herramientas suministran sobre las condiciones de trabajo que ellos consideran ms adecuadas.
Muchas de estas recomendaciones vienen recogidas en normas ISO y UNE.
A.L.M.
84
TEMA 3
Superficie rugosa
Superficie brillante
Viruta
ngulo de
desprendimiento
o ataque
Plano de cizallamiento
Cara de desprendimiento
Herramienta
Cara de incidencia
ngulo de incidencia
Pieza de trabajo
ngulo de cizallamiento
Viruta continua (en forma de hlice). Tpicas de materiales tenaces (aceros dulces,
aluminios, aleaciones ligeras). Existe mayor rozamiento con la cara de desprendimiento,
se produce mayor calor. Para reducir este efecto se suele trabajar con ngulos grandes (10 40).
Viruta discontinua. Tpicas de materiales duros y/o frgiles. Generan menos rozamiento (010)
A mayor ngulo, menor ngulo de la herramienta, por lo que sta se debilita. Para materiales
duros no se puede trabajar con ngulos excesivos de desprendimiento. A veces da buenos resultados
trabajar con ngulos negativos.
ngulo de incidencia (): ngulo formado entre la cara de incidencia y la superficie de la pieza
mecanizada. Evita el roce del taln de la herramienta con la cara mecanizada. Despus del arranque
del material, la parte de la pieza liberada de la presin de la herramienta tiende a dilatarse por su
propia elasticidad.
A.L.M.
85
TEMA 3
Si este ngulo fuese nulo, la herramienta rozara con la superficie de la pieza, provocando el
calentamiento de la herramienta y empeorando la calidad superficial. Siempre debe existir un
ngulo de incidencia positivo. Debe de ser lo menor posible para no debilitar la herramienta. Una
vez que se ha conseguido que la herramienta no contacte con la cara mecanizada, no tiene sentido
seguir aumentando este ngulo. Valores habituales: acero rpido entre 6-14; metal duro 5-12.
ngulo de la herramienta (): ste ngulo depende de los anteriores, y no debe ser demasiado
pequeo para asegurar la integridad de la herramienta:
= 90 ( + )
(1)
Plano de cizallamiento: por lo general las virutas se producen por cizallamiento a lo largo de
una zona, generalmente segn un plano bien definido con un ngulo de cizallamiento. Algunos
materiales (como hierros fundidos a bajas velocidades) no se cizallan a lo largo de un plano bien
definido, sino en una zona de cizallamiento, en estas situaciones se pueden producir defectos
superficiales.
Relacin de corte: el espesor de la viruta (tc) se puede determinar conociendo la profundidad de
corte (to) y los ngulos de desprendimiento () y de cizallamiento ():
r=
to
sen
=
tc cos ( )
(2)
= 45 +
(3)
donde es el ngulo de friccin y est relacionado con el coeficiente de friccin (en la interfaz
herramienta-viruta: = tan ). Otra frmula que suele utilizarse es:
= 45 +
A.L.M.
(4)
86
TEMA 3
En general, en trabajos de mecanizado suele valer entre 0.5-2 (gran friccin entre la viruta y la
cara de desprendimiento). Experimentalmente se ha demostrado que no es constante a lo largo de
toda la cara de desprendimiento, al variar las condiciones (presiones de contacto, temperatura).
(5)
Vc = V
to
sen
=V
tc
cos( )
(6)
CORTE OBLICUO
La mayora de las operaciones de mecanizado se realizan con herramientas tridimensionales
cuyo corte es oblicuo, de manera que los parmetros analizados para el corte ortogonal se
complican. Quizs una diferencia muy importante sea la formacin de la viruta, mientras que en el
corte ortogonal la viruta se desplaza directamente sobre la cara de desprendimiento, en el corte
oblicuo la viruta es helicoidal, dependiendo su forma del ngulo de inclinacin de la herramienta
(i).
Vista superior
Herramienta
Viruta
Viruta
i = 0
i = 15
Pieza de trabajo
i = 30
A.L.M.
87
TEMA 3
El avance por vuelta: el radio suele ser igual a cuatro veces el avance por vuelta.
Figura 18. Ejemplo de la unin mediante arco de crculo (izq.) y mediante chafln (dcha.)
(Fuente [4])
El enlace mediante arco de crculo presente como principal inconveniente que produce una
viruta de espesor no uniforme (Fig. 18), adelgazndose la viruta hacia la punta. Si el radio es muy
grande se generan vibraciones en la mquina.
El enlace mediante chafln se considera ms adecuado: consiste en achaflanar la punta con un
ngulo de unos 5 para metal blando y 10 para metal duro. Este chafln adelgaza la viruta de forma
uniforme. Con este sistema lo que realmente se obtiene es una herramienta con tres filos de corte.
Se consideran las siguientes ventajas: se requiere menor fuerza de corte al generar una viruta ms
delgada, no genera vibraciones (o son menores) y, en definitiva, se requiere menos potencia.
FILO DE RECRECIDO
Es un problema importante, afecta a las fuerzas de corte, al acabado superficial y a la duracin
de la herramienta. Para la gran mayora de los materiales se puede dibujar la curva acabado
superficial o rugosidad vs Velocidad de corte:
Figura 19. Rugosidad vs velocidad de corte (izq); Efectos del filo de recrecido sobre los
parmetros de corte (dcha). (Fuente [4])
Nakayama (1957) estudi las causas de la formacin del filo de recrecido y concluy que est
relacionado con la temperatura y la velocidad de corte. El filo de recrecido desaparece cuando se
alcanzan temperaturas superiores a las de recristalizacin del material a mecanizar. Estudios
posteriores han mostrado los siguientes fenmenos relacionados con el filo de recrecido:
- Aumenta el ngulo de desprendimiento efectivo (), el ngulo de cizalladura () y el espesor
de la viruta indeformada (hi). Provoca recalcado superficie mecanizada.
NOTA: la formacin del filo de recrecido es peridico, a intervalos de tiempo irregulares se desprende el filo
formado inicindose un nuevo ciclo.
A.L.M.
88
TEMA 3
Fuerza de empuje Ft (en la direccin perpendicular a la fuerza de corte). Estas dos fuerzas
producen la fuerza resultante R. Es importante conocer la fuerza de empuje pues es la que
deber soportar el portaherramientas y dems componentes de fijacin de la mquina.
N = R cos
(7)
Herramienta
Viruta
Viruta
Pieza
Pieza
Figura 20. Fuerzas en un corte ortogonal (a). Crculo de fuerzas (b). (Fuente [1])
La fuerza resultante R est equilibrada por una fuerza a lo largo del plano de cizallamiento y se
resuelve como la suma de una fuerza de cizallamiento Fs y una fuerza normal Fn. Se puede
demostrar que:
Fs = Fc cos Ft sen
(8)
Fn = Fc sen + Ft cos
(9)
A.L.M.
F Ft + Fc tan
=
N Fc Ft tan
(10)
89
TEMA 3
Fuerza de empuje: ser la fuerza que soporten los portaherramientas, los dispositivos de
sujecin, la mquina-herramienta. Esta se puede calcular como:
Ft = R sen( )
(11)
Ft = Fc tan ( )
(12)
Si > la fuerza de empuje ser positiva (hacia abajo, tiende a unir la herramienta con la
pieza).
Si < la fuerza de empuje ser negativa (hacia arriba, tiende a separar la herramienta de la
pieza).Esto es posible al trabajar con ngulos grandes de desprendimiento, baja friccin entre la
viruta y la herramienta, o ambas.
Potencia de corte: se puede calcular como la fuerza de corte por la velocidad de corte. Tambin
se pueden obtener la potencia en la zona de cizallamiento (debido a la energa requerida para
cizallar el material) y la potencia en la cara de ataque (debida a la friccin entre la viruta y la
herramienta).
La determinacin de las fuerzas y potencias que tienen lugar en los procesos de mecanizado se
basa principalmente en la toma de datos experimentales (debido a la multitud de factores que
intervienen en el proceso).
-3
W s mm
0.4 1
1.1 5.4
1.4 3.2
0.3 0.6
4.8 6.7
39
25
29
25
Energa especfica
Hp min pulg-3
0.15 0.4
0.4 2
0.5 1.2
0.1 0.2
1.8 2.5
1.1 3.5
0.8 1.9
0.7 3.4
0.7 - 2
Energa especfica: energa necesaria para remover una unidad de volumen de material.
Medida de las fuerzas de corte y de la potencia: transductores de fuerzas, clulas de carga
montados en el portaherramientas.
A.L.M.
90
TEMA 3
Puede producir cambios dimensionales en la pieza (dilatacin trmica), lo que puede afectar
a las dimensiones finales (precisin y tolerancia).
Las principales fuentes de calor son: (i) trabajo de cizallamiento; (ii) energa disipada por
friccin herramienta-viruta; (iii) calor generado por friccin herramienta-superficie mecanizada.
Algunas frmulas para determinar la temperatura en funcin de parmetros bsicos del mecanizado fueron
determinadas experimentalmente, se pueden consultar en [1].
Proceso de mecanizado
Roscado con
macho
Roscado interior
en torno
Taladrado
profundo
Mandrinado
Escariado
Taladrado
Fresado
Torneado
A.L.M.
91
TEMA 3
(13)
tc =
l
l
l
l D
S
=
=
=
=
1000 vc 1000 a vc 1000 a vc
va a n
a
D
(14)
siendo, l la longitud a mecanizar [mm], va la velocidad de avance [mm min-1], a el avance [mm rev1
], n la velocidad de giro de la pieza [rpm], D el dimetro de la pieza [mm], vc la velocidad de corte
[m min-1] y 1000 es un factor para pasar la velocidad de corte a mm min-1. S se corresponde con la
superficie lateral de cilindrado [mm2].
Nota: para ms informacin sobre ecuaciones y parmetros de corte de las diferentes operaciones de mecanizado se
recomienda la lectura de [1] y [2].
(15)
siendo:
-
En esta ocasin deberemos prestar especial atencin al coste de las herramientas. En el mercado
podemos encontrar una gran variedad de herramientas, el coste de stas puede variar, en funcin del
tipo de material, desde 1.5-7.5 para plaquitas de carburos sin recubrir hasta 70-80 para plaquitas
con punta de diamante (valores orientativos).
En el coste de las herramientas se puede incluir el coste del cambio de la herramienta,
entendiendo este coste como el coste de ocupacin del puesto de trabajo (tiempos muertos).
A.L.M.
92
TEMA 3
Dureza en caliente: para que se mantengan sus propiedades mecnicas en las condiciones
de elevadas temperaturas a las que se suele someter. En la siguiente figura se muestra la
variacin de la dureza con la temperatura de diferentes materiales. La deformacin elstica
de la herramienta durante la operacin de corte debe ser mnima. No puede consentirse una
deformacin plstica en la superficie. La capacidad de carga y el lmite elstico deben ser lo
suficientemente amplios para soportar las presiones de trabajo.
Temperatura, C
Cermicos
Dureza, HRC
Ac
s
ero
de
Dureza, HRA
Carburos
av
a lt
e lo
ad
ci d
Temperatura, F
Resistencia al desgaste: relacionado con la vida til. Las fuertes presiones de trabajo y la
dureza del material a eliminar inciden directamente sobre la superficie de la herramienta, lo
A.L.M.
93
TEMA 3
que hace que sea necesario disponer de un acabado superficial que haga frente a estos
problemas de friccin, abrasin, adhesin o corrosin.
-
Afilado: el diseo geomtrico de la herramienta debe ser el adecuado para producir el corte
y no la deformacin plstica del material de trabajo. El filo depende de las cualidades
mecnicas de la pieza. Cuanto ms duro sea el material a mecanizar el ngulo del filo ser
ms amplio y cuanto ms dctil mas afilada tiene que estar la herramienta.
Aleaciones
de cobalto
fundido
Carburos
no
recubiertos
Carburos
recubiertos
Cermicos
Nitruro de
boro cbico
policristalino
Diamante
Dureza en
caliente
Tenacidad
Resistencia
al impacto
Resistencia
al desgarre
Resistencia
al astillado
Velocidad
de corte
Resistencia
al impacto
trmico
Coste
Profundidad
de corte
Mtodo de
fabricacin
De ligera a profunda
Forjado,
fundido,
sinterizado
Forjado,
sinterizado
Prensado en
fro,
sinterizado
Deposicin
fsica o
qumica de
vapor
Muy ligera
Prensado en
fro,
sinterizado
A continuacin se har una breve descripcin de las caractersticas de los principales materiales
utilizados para herramientas de mecanizado. Para ms informacin se recomienda la Fuente [1].
A.L.M.
94
TEMA 3
Aceros de alta velocidad (HSS): se llaman as porque fueron desarrolladas para su uso en
mquinas capaces de trabajar a mayores velocidades de lo que era posible a principios del siglo XX.
Son los aceros que tienen mayor aleacin que el resto de aceros para herramientas. Gracias a su
tenacidad (alta resistencia a la fractura) son adecuadas para:
-
Cortes interrumpidos.
Existen principalmente dos tipos de herramientas: al molibdeno (serie M, hasta el 10% de Mo) y
al tungsteno o wolframio (serie T, entre 12 y 18% de W). Estas herramientas suelen ser enterizas y
se afilan conforme se van desgastando.
A.L.M.
95
TEMA 3
Sujecin
Abrazadera
Plaquita
Asiento
Plaquita
Cuerpo
Sujecin
Asiento
Facilidad de romperse
Clasificacin de los carburos: gran variedad, difcil de clasificar. Segn su uso se clasifican
en P (para metales ferrosos con virutas largas - Azul), M (para metales ferrosos con virutas
largas o cortas y metales no ferrosos - Amarillo) y K (para metales ferrosos con virutas
cortas, metales no ferrosos y materiales no metlicos - Rojo) segn normativa ISO.
Cermicos a base de almina: en 1950 los materiales que se utilizaban para las herramientas
de mecanizado se basaban en el xido de aluminio de alta pureza de grano fino (se prensan y se
sinterizan en fro), a este producto se les conoce como cermicos blancos. Se les puede aadir
carburo de titanio y xido de zirconio para mejorar la tenacidad y resistencia al impacto trmico.
Cermets: herramientas compuestas de cermica y metal. Se utilizan partculas de material
cermico en una matriz metlica (materiales cermicos negros o prensados en caliente). Lo normal
es 70% de xido de aluminio y 30% de carburo de titanio.
Las herramientas de este tipo suelen tener valores muy altos de resistencia a la abrasin y dureza
en caliente. Qumicamente son ms estables que los carburos y los aceros de alta velocidad, por lo
que tienden menos a adherirse al material de la pieza y a formar filos de recrecido.
A.L.M.
96
TEMA 3
Nitruro de boro cbico (cBN): despus del diamante es el material ms duro que existe. Se
produce uniendo una capa de 0.5-1 mm de nitruro de boro cbico policristalino a un sustrato de
carburo mediante sinterizacin a alta presin y alta temperatura. El carburo proporciona resistencia
al impacto, la capa de cBN aporta una resistencia muy elevada al desgaste y resistencia del filo de
corte. A elevadas temperaturas son prcticamente inertes qumicamente al hierro y nquel (no hay
desgaste por difusin). Tienen elevada resistencia a la oxidacin.
Figura 26. Herramientas con punta de nitruro de boro cbico policristalino. (Fuente [1])
Cermicos con base de nitruro de silicio (SiN): consisten en nitruro de silicio con adiciones
de xido de aluminio, xido de itrio y carburo de titanio. Presentan tenacidad, dureza en caliente y
buena resistencia al impacto trmico.
Diamante: material ms duro. Algunas propiedades de este tipo de herramientas: baja friccin;
alta resistencia al desgaste; capacidad de mantener su filo de corte (desgaste). Se suele utilizar
cuando se requiere un buen acabado superficial y precisin dimensional.
Fibras de refuerzo: dada la necesidad de mecanizar cada vez materiales ms resistentes, surgi
el uso de fibras de refuerzo (longitud de 5-100 m y dimetro de 0.1-1 m) en materiales para
herramientas de corte. Ejemplo:
-
(i) Base de nitruro de silicio reforzadas con fibras de carburo de silicio. (ii) Base de xido de
aluminio y 25-40% de fibras de carburo de silicio, e incluso xido de zirconio.
Con todo esto se consigue: (i) Aumentar la resistencia al desgaste por friccin o abrasin.
(ii) Disminuir la adherencia herramienta-pieza. (iii) Dificulta la aparicin del filo de
recrecido. (iv) Reduce rozamiento, realizando el trabajo con menores esfuerzos, se
consiguen menores gradientes de temperatura.
A.L.M.
97
TEMA 3
MAQUINABILIDAD
La mayora de los metales y sus aleaciones pueden conformarse por arranque de viruta, aunque
no todos los materiales se dejan trabajar con igual facilidad.
La maquinabilidad se define como la aptitud de los materiales para ser conformados por
mecanizado mediante arranque de material o viruta. Generalmente se define en trminos de cuatro
factores:
-
Se evala mediante la realizacin de una serie de ensayos en los que se evalan las siguientes
caractersticas:
-
El trabajo de corte.
La temperatura de corte.
La produccin de viruta.
Acabado superficial.
Ductilidad y acritud (los materiales se mecanizan mejor cuanto ms elevada sea la relacin:
Lmite elasticidad/Resistencia Mecnica).
Tamao del grano (el aumento del tamao del grano facilita el mecanizado).
Conductividad trmica.
A.L.M.
98
TEMA 3
FLUIDOS DE CORTE
Se utilizan en operaciones de mecanizado para:
-
Reducir friccin y desgaste (mejora la vida til de la herramienta y el acabado de las piezas).
Enfriar la zona de corte (mejora la vida til de la herramienta, reduce la distorsin trmica
en la pieza de trabajo).
Los fluidos de corte pueden ser refrigerantes, lubricantes o ambos. El agua es un excelente
refrigerante, pero no lubrica y provoca la oxidacin. El uso de un tipo de fluido u otro depende de:
tipo de operacin, materiales de la herramienta y la pieza, la velocidad de corte, entre otros.
Tipos de fluidos de corte.
-
Sistemas de alta presin: se utiliza para mecanizados a altas velocidades, en los que la
generacin de calor es mayor.
(ii)
Criterios medioambientales.
ltimos avances: (i) Mecanizado casi en seco y en seco (por criterios medioambientales); (ii)
Mecanizado criognico (uso de nitrgeno y bixido de carbono como refrigerantes).
A.L.M.
99
TEMA 3
DESGASTE DE LA HERRAMIENTA
La duracin de la herramienta es un factor clave en todas las operaciones de mecanizado, afecta
a la propia vida til de las herramientas, a la calidad de la superficie mecanizada, la precisin
dimensional del proceso, y todo ello $ IMPORTANCIA ECONMICA $.
A su vez, el desgaste depende de mltiples factores (material de la herramienta, material de la
pieza, geometra de la herramienta, parmetros de corte, tipo de mquina-herramienta y del uso de
fluidos de corte).
La prdida en la capacidad de corte puede producirse de dos maneras:
-
A.L.M.
100
TEMA 3
Incidencia
Desgaste
Ataque
Filo de corte
astillado
C. Ataque
C. Ataque
Crter
Incidencia
Agrietamiento
trmico
C. Ataque
Filo de
recrecido
C. Ataque
C. Ataque
Incidencia
Fallo
Catastrfico
A.L.M.
101
TEMA 3
Medida del Desgaste de la Herramienta: dimensin medible que permite cuantificar el valor
de desgaste.
Cotas KB y KM.
Figura 29. Esquema de las medidas a realizar para cuantificar el desgaste. (Fuente [4])
En general, y segn criterios econmicos, el desgaste en incidencia es el principal factor a tener
en cuenta. Slo a muy altas velocidades de corte cobra importancia el desgaste en la cara de
desprendimiento.
A.L.M.
102
TEMA 3
Criterios de Desgaste
En general, la evolucin del desgaste suele ser progresiva. Por ejemplo, para el desgaste en la
cara de incidencia se suele producir la siguiente evolucin.
Figura 30. Evolucin del desgaste de incidencia (VB) en funcin del tiempo de corte. (Fuente [4])
En la anterior figura podemos observar tres zonas:
-
Zona C: entramos en una zona donde aumenta la velocidad de desgaste hasta llegar a
inutilizar la herramienta.
Ante esta situacin, el tcnico responsable deber fijar algn/os criterio/s de desgaste que evite
entrar en la Zona C. Por ejemplo, para la evolucin mostrada en la Figura 30, un buen criterio puede
ser cambiar la herramienta cuando VB sea igual a 0.3. Otros criterios que se pueden establecer:
-
Por ejemplo, segn la UNE 16-148-85 establece los siguientes criterios para realizar el cambio
de herramientas de acero rpido:
-
A.L.M.
103
TEMA 3
Vida de la Herramienta
En otros casos, interesa expresar el momento del cambio de la herramienta en funcin de otros
parmetros:
-
Ecuacin de Taylor
F.W. Taylor (1906) estudi el desgaste y la vida til de diferentes herramientas mediante largas
series de ensayos sistemticos. En estos ensayos iba variando la velocidad de corte mientras que
mantena invariables el resto de parmetros del proceso. Como criterio para determinar la vida til
de las herramientas opt por el desmoronamiento del filo de la herramienta. Tras realizar los
ensayos, Taylor obtuvo la siguiente ecuacin de la vida de la herramienta que an se usa en la
actualidad:
vT n = C
(16)
(17)
Figura 31. Representacin grfica de la ecuacin de Taylor (vida til vs velocidad de corte).
(Fuente [4])
A.L.M.
104
TEMA 3
3.4 Torneado
En el torneado se obtienen piezas de trabajo rectas, cnicas, curvadas o ranuradas, como ejes,
husillos, pasadores En la siguiente figura se presentan las principales operaciones bsicas a tener
en cuenta en operaciones en torno.
Cilindrado exterior
Torneado cnico
Perfilado
Cilindrado y
ranurado exterior
Refrentado
Ranurado frontal
Torneado con
herramienta de
Mandrilado y
ranurado interior
Taladrado
Tronzado
Roscado
Moleteado
Operaciones de desbaste: suelen ser las primeras operaciones que se hacen, tienen como
objetivo arrancar grandes volmenes de material lo ms rpido posible, sin tener en cuenta
el acabado superficial o las tolerancias. El mayor requerimiento es la resistencia del filo de
corte.
Operaciones de acabado: se trabaja con una profundidad menor y una velocidad de avance
ms baja, con el objetivo de obtener el acabado superficial y las tolerancias exigidas.
A.L.M.
105
TEMA 3
Problemas para disipar el calor: el calor slo se puede disipar a travs del hueco de la
ranura, la propia viruta impide la accin del lubricante. Tambin puede haber problemas de
atasco de las virutas.
A.L.M.
106
TEMA 3
Portaherramientas
Contrapunto
Boquilla del
contrapunto
Husillo principal
Cabezal
Guas
Selector de velocidades
del husillo
Carro transversal
Ensamble del
contrapunto
Volante
Control de avance
longitudinal y
transversal
Embrague
Selector de avance
Bancada
Tablero
Tornillo de avance
A.L.M.
107
TEMA 3
Joystick
Volantes frontales
Plato de garras
Refrigerante
Contrapunto
Carro transversal
Z+
X+
Carro principal
Porta-herramientas
A.L.M.
108
TEMA 3
Tambin existen mordazas que se pueden invertir para poder sujetar las piezas de trabajo por la
superficie interior (por ejemplo por el interior de un tubo).
Dado las mayores exigencias de las mquinas-herramienta ms modernas (velocidades de
trabajo, fuerzas) se ha avanzado mucho en los dispositivos de sujecin. Existen dispositivos
neumticos o hidrulicos que permiten, de forma automatizada, la sujecin de las piezas de trabajo
(que pueden venir suministradas mediante robots).
Sujecin al aire: la pieza se sujeta por uno de sus extremos, el plato de garras es el
responsable de transmitir el movimiento de giro a la pieza. Es vlido para piezas poco
esbeltas. La pieza se puede asimilar a una viga empotrada.
Figura 37. Sujecin al aire (izq.) y sujecin entre plato y punto (dcha.).
-
Sujecin entre plato y punto: la pieza se sujeta por unos de sus extremos mediante el plato
de garras, el otro extremo queda apoyado en el contrapunto. El plato de garras transmite el
movimiento de giro a la pieza. Admite piezas semi-esbeltas. La pieza se puede asimilar a
una viga empotrada y apoyada..
Sujecin entre puntos: la pieza queda apoyada en contrapuntos en sus dos extremos. El
movimiento de giro se transmite a la pieza mediante una mordaza en un punto intermedio.
Admite piezas semi-esbeltas. La pieza se puede asimilar a una viga doblemente apoyada.
A.L.M.
109
TEMA 3
Herramientas enterizas.
Cilindrado exterior
(plaquita rmbica)
Roscado exterior
Ranurado exterior
Herramienta con
plaquita redonda
Broca de taladrad
Ranurado interior
A.L.M.
110
TEMA 3
Figura 42. Torreta portaherramientas manual (a); Torreta giratoria automtica (b). Tambor
giratorio (c). (Fuente [2])
Geometra de la herramienta: para las herramientas de un solo filo se deben conocer sus
diversos ngulos ya que es importante tenerlos en cuenta a la hora de realizar las diferentes
operaciones de mecanizado: (valores generales se pueden consultar en [1])
-
ngulo de cua
Radio de punta
Superficie de ataque
ngulo de punta
c)
b)
a)
Cara lateral
Figura 43. Torreta portaherramientas manual (a); Torreta giratoria automtica (b). Tambor
giratorio (c). (Fuente [1])
A.L.M.
111
TEMA 3
TIPOS DE TORNOS
Tornos de banco: se colocan en un banco o mesa de trabajo. Su potencia es baja, con avance
manual y se utilizan para trabajar piezas pequeas. Los tornos de los cuartos de herramientas tienen
alta precisin, permitiendo mecanizar piezas con tolerancias pequeas.
A.L.M.
112
TEMA 3
Corredera
Barra de paro
Cambio
posicin torreta
Volante torreta
Eje de avance
Selectores de avance
Palanca de avance
longitudinal
Volante del carro
Volante de la corredera
Panel de
control
Husillo
principal Torreta 1
Fresa
Broca
Herramienta
torneado/
mandrinado
Escariador
Motor
individual
Broca
Torreta 2
Cabeza mvil
A.L.M.
113
TEMA 3
Rugosidad (Ra)
Corte de desbaste
Oxicorte
Rectificado grueso
Aserrado
Fundicin
Arena
Molde permanente
Revestimiento
A presin
Conformado
Laminacin caliente
Forja
Extrusin
Laminacin fro
Bruido por rodillos
Mecanizado
Planeado y cepillado
Fresado
Brochado
Escariado
Torneado, mandrilado
Taladrado
Mecanizado avanzado
Qumico
Electroerosin
Haz de electrones
Rayo lser
Electroqumico
Acabado
Asentado
Tamboreo
Rectificado electroqumico
Rectificado
Electropulido
Pulido
Lapeado
Superacabado
A.L.M.
114
TEMA 3
Mango
Refrigerante
Figura 50. Esquema barra de mandrilar con plaquita de carburo (izq.); barra de mandrilar
con discos de inercia (dcha.). (Fuente [1])
Taladrado (ver apartado 3.6).
Escariado: operacin para mejorar el acabado
superficial y tolerancia dimensional de orificios
realizados previamente mediante taladrado (u otro
proceso).
A.L.M.
115
TEMA 3
3.5 Fresado
El fresado se considera un tipo de mecanizado muy verstil, abarca una gran variedad de tipos
de operaciones, la herramienta que se utiliza se denomina fresa (herramienta multi-filo). Hoy en da
el fresado es el mtodo de mecanizado ms ampliamente utilizado. Algunas ventajas del fresado: (i)
Alta eficiencia del mecanizado; (ii) Buen acabado superficial; (iii) Precisin y flexibilidad en la
produccin de formas.
En el fresado tenemos movimientos coordinados entre una herramienta rotativa con varias
puntas o filos de corte y un avance recto (o siguiendo trayectorias complejas) de la pieza. El fresado
es una operacin de corte ininterrumpido, los dientes de la fresa entran y salen del trabajo durante
una revolucin. Los dientes de la herramienta se ven sometidos a fuerzas de impacto y choque
trmico en cada rotacin.
Planeado y escuadrado
Escuadrado y canteado
Ranuras y bordes
Ranuras y cortes
Vaciados
Copiados y contorneado
Chaflanes
Torno-Fresado
A.L.M.
116
TEMA 3
A.L.M.
117
TEMA 3
Husillo
Fresa
Husillo
Fresa frontal
Brazo
Figura 54. Fresado perifrico (izq.); de careado (centro); frontal (dcha.). (Fuente [1])
Dentro del fresado cilndrico podemos diferenciar:
Fresado
convencional
Fresado en
trepado
Figura 55. Esquema del fresado convencional (izq.) y en trepado (dcha.). (Fuente [1])
Movimiento de corte: giro de la herramienta.
Movimiento de avance: la mesa de trabajo se desplaza en X e Y (horizontalmente).
Movimiento de penetracin: la herramienta se desplaza en Z (verticalmente).
A.L.M.
118
TEMA 3
Fresa
Pieza
Fresa
Fresa
Plaquita
Avance
Pieza
(mm/diente)
A.L.M.
119
TEMA 3
Alivio (incidencia)
radial
ngulo de
esquina
Ataque axial
Ataque radial
Fresa
Entrada
Salida
Superficie ya
mecanizada
Deseable
No Deseable
A.L.M.
120
TEMA 3
FRESADO FRONTAL
Este tipo de fresado es muy verstil y con capacidad de producir perfiles y superficies curvadas
y complejas. La herramienta o fresa se suele realizar de acero de alta velocidad o con plaquitas de
carburo.
En general, la fresa gira sobre un eje perpendicular a la pieza de trabajo, pudindose inclinar
para obtener superficies curvas. Con el fresado frontal se pueden producir diferentes superficies a
cualquier profundidad (curvadas, escalonadas, cavidades). Este tipo de herramientas estn diseadas
para poder programar trayectorias complejas.
Figura 61. Fresas frontales con punta esfrica (izq.). Fresa frontal con plaquitas redondas
(dcha.).
A.L.M.
121
TEMA 3
OTRAS OPERACIONES
Fresado combinado de varias fresas paralelas: se montan en un mismo eje dos o ms fresas
paralelas.
Fresado de forma: se utilizan fresas con perfiles especficos (el negativo de la forma deseada).
Por ejemplo, se utilizan para mecanizar engranajes.
Ranurado (acanalado o cortado): se utilizan fresas circulares, relativamente delgadas.
Ranurado en T: fresas con forma de T para la obtencin de ranuras T (como las que se
pueden encontrar en la mesa de trabajo de una fresa).
Ranura para chavetas: realizacin de ranuras en piezas cilndricas para la colocacin de
chavetas (como en ejes de motores que llevan alojados engranajes). Se puede realizar con fresas de
disco o fresas frontales en las que el dimetro de la fresa es el ancho de la ranura.
Fresado angular: fresas con ngulo (simple o doble) para producir superficies cnicas.
Fresas huecas: se montan en un eje y su uso es similar al fresado frontal.
Fresado de un solo filo de corte: se montan en husillo de alta velocidad y se utilizan para
operaciones de careado y mandrilado.
2 fresas paralelas
Fresa de forma
Fresa de ranurar
Fresa hueca
Fresa de cortar
Fresa de ranurado en T
A.L.M.
122
TEMA 3
TIPOS DE HERRAMIENTAS
Las herramientas de fresar las vamos a clasificar en funcin de diferentes caractersticas.
Figura 64. Fresa con dientes fresados y rompevirutas (izq.) y con dientes destalonados (dcha.).
Segn el paso de la herramienta (arco entre dos puntos, en el mismo plano radial, situados
en dos filos de corte consecutivos):
-
Paso grande: contienen pocos dientes y grandes alojamientos para la viruta. Se utilizan en
operaciones de desbaste y acabado en acero.
Fresas de un corte: slo tienen una cara activa, bien por la periferia o por un lateral. Ej.
Fresa Cilndrica o fresa de planear.
Fresas de dos cortes: tienen dos caras activas. Ej. Fresa frontal.
Fresas de tres caras: tienen tres superficies cortantes. Las ms corrientes son las cilndricas y
las de disco con dientes tanto en la periferia como en las dos superficies laterales.
123
TEMA 3
Segn su forma:
-
Cilndricas: pueden tener el dentado recto o helicoidal. Para mejorar la eficiencia del trabajo
se disean con dos hlices de sentido contrario.
De forma: tienen su superficie perifrica adaptada a un perfil especial, que resulta ser el
negativo del perfil de la pieza mecanizada.
Compuestas: formadas por la unin de dos o tres fresas sencillas para realizar una operacin
ms complicada.
Fresas de ranurar (ranuras rectas, ranuras en T, ranuras con cola de milano, ranuras para
chavetas o chavetero).
o Fresas mdulo: fresa de forma cuya seccin cortante es idntica al intradiente del
engranaje.
o Fresas Madre: tornillo sin fin, cuya seccin normal a la hlice tiene la forma de la
cremallera.
A.L.M.
124
a)
b)
e)
i)
c)
f)
j)
d)
g)
k)
TEMA 3
h)
l)
Figura 67. Diferentes tipos de fresa: de planear (a); frontal (b); cilndrica (c); frontal con
punta esfrica (d); de disco (e); frontal cnica (f); de forma (g); de ranurar en T (h);
compuesta (i); fresa madre (j); de ranurar en cola de milano (k); fresa mdulo (l).
A.L.M.
125
TEMA 3
Fresadoras del tipo columna y codo: son mquinas que se utilizan para realizar operaciones de
mecanizado de propsito general, son las fresadoras ms comunes. El husillo en el que se coloca la
herramienta de fresado puede ser horizontal (fresado perifrico o cilndrico) o vertical (fresado de
careado o frontal, mandrinado o taladrado).
Figura 69. Fresadora Horizontal (izq.). Fresadora Frontal o Vertical (dcha.). (Fuente [1])
Componentes bsicos:
-
Mesa de trabajo: en la que se fija la pieza de trabajo (mediante ranuras en T). Se mueve
longitudinalmente (eje x).
Carro: soporta la mesa de trabajo y puede moverse en direccin transversal (eje y).
En los ejemplos mostrados en la figura anterior, las mquinas tienen tres grados de libertad,
pudiendo desplazar la mesa de trabajo en los ejes x e y, y la mesa o la herramienta en el eje z.
Actualmente existen otras muchas posibilidades, con mquinas de hasta 6 grados de libertad,
donde la mesa de trabajo se puede mover en los ejes x, y y z, pero tambin la herramienta puede
hacerlo.
A.L.M.
126
TEMA 3
Fresadoras tipo bancada: la mesa de trabajo se monta directamente sobre la bancada (no
existe el codo). La mesa de trabajo slo puede moverse longitudinalmente. Son mquinas menos
verstiles, pero son bastantes rgidas y suelen utilizarse para trabajos con altas producciones. Los
husillos en los que se montan las herramientas pueden ser horizontales o verticales, y pueden
presentar dos o tres husillos a la vez en la misma mquina.
Corredera transversal
Carros porta-husillos
Carro porta-husillo
Pieza de trabajo
Mesa
Bancada
Fresadoras tipo cepilladora: similares a la fresa tipo bancada, estn equipadas con varios
cabezales y cortadores para mecanizar varias superficies. Se usan para piezas pesadas y son
ms eficaces que las cepilladoras.
Mquinas de mesa giratoria: similares a las fresadoras verticales, estn equipadas con uno
o ms cabezales (para operaciones de careado). La mesa en la que se fija la pieza de trabajo
tiene la capacidad de girar.
Fresadoras CNC: estn desplazando a las fresadoras anteriores, son mucho ms verstiles.
OTRAS OPERACIONES
Cepillado de mesa mvil: operacin de mecanizado relativamente sencilla con la que se
producen superficies planas, secciones transversales para canales y muescas (ranuras). Se realizan
en piezas de trabajo grandes (hasta 2515 m2). La pieza se monta en una mesa de trabajo que se
desplaza hacia delante y hacia atrs (trayectoria recta). En una corredera transversal se ubican los
cabezales con las herramientas (verticales).
Cepillado de mesa fija: igual que el anterior, con la diferencia que la mesa pieza no se mueve y
las piezas de trabajo son menores (hasta 12 m2).
A.L.M.
127
TEMA 3
Herramienta
Pieza de trabajo
Figura 73. Piezas fabricadas mediante brochado interno (a), externo (b) y mquina de
brochado vertical (c). Movimientos de Corte () y Avance () en brochadota (dcha.). (Fuente [1])
Se utiliza una herramienta peculiar, la brocha, en la que la profundidad total del material
removido es la suma del material removido por cada uno de los dientes de la brocha.
Con la misma herramienta o brocha se realizan las operaciones de desbaste (primeros dientes
que trabajan) y las operaciones de acabado (ltimos dientes que trabajan). La operacin de
mecanizado se puede realizar mediante esfuerzos de traccin (se hace pasar una gua por el orificio
o superficie a trabajar, se fija con un amordaza, y se tira de la herramienta hasta hacerla pasar
completamente por el orificio a trabajar) o de compresin.
Dientes/semi-acabado
Extremo para traccin
Gua
Dientes/desbaste
Dientes/acabado
Gua
Dimetro
Dientes de corte
Longitud Total
Figura 74. Terminologa de una brocha interna tipo traccin. (Fuente [1])
A.L.M.
128
TEMA 3
3.6 Taladrado
La produccin de orificios es una de las operaciones ms importantes en fabricacin (la gran
mayora de piezas fabricadas, por no decir todas, presentan diferentes orificios para diferentes
finalidades). El taladrado es un proceso bsico y comn para la produccin de orificios.
La herramienta con la que se realiza el orificio recibe el nombre de broca. En general tienen una
relacin longitud/dimetro alta, para poder producir orificios relativamente profundos. La longitud
de esta herramienta hace que pueda ser algo flexible, por lo que se deber prestar especial atencin
cuando se quieran realizar orificios con precisin.
La operacin de taladrado (sobretodo en orificios ciegos) presenta la dificultad de la expulsin
de la viruta, sta se desplaza por los canales de la broca en sentido contrario al avance de la broca.
El dimetro del orificio producido en el taladrado es ligeramente superior al dimetro de la
broca (normalmente una broca se retira con facilidad del orificio realizado). En algunos casos puede
ocurrir al contrario, si por dilatacin trmica el material de trabajo se dilata durante el trabajo y se
contrae al enfriarse.
Generalmente, la pieza de trabajo permanece fija mientras que la herramienta gira y avanza en
direccin perpendicular a la superficie de la pieza. Existe la posibilidad de que sea la pieza quien
gire (por ejemplo, en torno convencional colocando la broca en el contrapunto) o que giren tanto la
pieza como la broca (por ejemplo, en torno CNC o centro de mecanizado utilizando brocas
motorizadas colocadas en la torreta giratoria portaherramientas).
Tipos de brocas: la broca ms comn es la broca helicoidal de punta estndar (Fig. 75).
Lengeta
ngulo de la punta
Mango cnico
Dimetro de la broca
Holgura del
dimetro del cuerpo
Cuello
Holgura del
dimetro
ngulo
de filo
ngulo de la hlice
ngulo de alivio
Canales
Mango recto
Alma
Dimetro
Long. mango
Long. canales
Cuerpo
Gaviln
Labio
Filo de la
punta
Cara
Longitud total
Figura 75. Broca con punta cnica. La funcin del par de gavilanes es proporcionar una
superficie de soporte para la broca contra las paredes del orificio conforme penetra en la
pieza de trabajo. (Fuente [1])
En la siguiente figura se muestran otro tipo de brocas:
-
A.L.M.
129
TEMA 3
Taladrado de caones
Taladrado de centros
Escariado
Broca de centros o de punto: es corta y se utiliza para hacer pequeos orificios en los
extremos de piezas, sirven para apoyar la pieza en contrapuntos o cabezales mviles, o para
marcar la localizacin de posteriores operaciones de taladrado (fundamentalmente en
centros de mecanizado y mquinas CNC).
Avellanado
Abocarcado
Escariado: para trabajar la superficie interior del orificio. En este caso los filos de corte se
encuentran en la periferia de la herramienta, y no en la punta de la broca.
Taladrado escalonado
Taladrado de ncleo
Taladrado
Figura 76. Diferentes tipos de brocas y operaciones de taladrado (I). (Fuente [1])
Broca de paletas (tipo espada): para orificios grandes y profundos. Se utilizan plaquitas
intercambiables.
Brocas con puntas de carburo: para trabajar materiales duros, materiales abrasivos,
materiales composites con refuerzos de fibras abrasivas (vidrio y grafito).
Soldadura
fuerte
Plaquitas
Broca con plaquitas de carburo intercambiable
Figura 77. Diferentes tipos de brocas y operaciones de taladrado (II). (Fuente [1])
A.L.M.
130
TEMA 3
Trepanado: la herramienta de corte realiza el orificio cortando una pieza con forma de
disco (el ncleo del orificio). Se genera un orificio sin transformar en viruta todo el material
retirado. Se utiliza para realizar discos de hasta 250 mm de dimetro.
Husillo
Mango
Filos de corte
Broca
Herramienta
Pieza de trabajo
Figura 78. Broca de trepanar (izq.) y trepanado con cortador simple montado sobre broca
(dcha.). (Fuente [1])
FUERZA DE EMPUJE
Fuerza de empuje: acta perpendicular a la pieza de trabajo, si es excesiva puede provocar que
se doble la pieza de trabajo o que se rompa, o puede provocar distorsiones en la pieza de trabajo.
Depende de mltiples factores y es difcil de calcular: (i) resistencia de la pieza de trabajo; (ii)
velocidad de giro; (iii) dimetro broca; (iv) geometra broca; (v) fluidos de corte.
En los catlogos de herramientas suelen proporcionar datos orientativos sobre la velocidad de
avance, de giro, fuerza, potencia en funcin del tipo de broca y del material a trabajar.
Potencia y par: los requerimientos de potencia y de par son igualmente difciles de calcular
Tabla 4. Recomendaciones para operaciones de taladrado. (Fuente [1])
Recomendaciones generales de velocidades y avances en taladrado
Dimetro broca
Material pieza
Velocidad superficial
m/min
1.5 mm
pies/min
12.5 mm
rpm
1.5 mm
12.5 mm
Aleaciones de aluminio
Aleaciones de magnesio
Aleaciones de cobre
Aceros
Aceros inoxidables
Aleaciones de titanio
Hierros fundidos
Termoplsticos
Termoestables
A.L.M.
131
TEMA 3
TALADROS
El taladro ms comn es el taladro de columna o vertical, la pieza de trabajo se coloca en una
mesa ajustable y la broca desciende manualmente o mediante avance mecanizado a la velocidad
seleccionada. Este tipo de taladro se suele denominar en funcin del dimetro mximo que pueda
trabajar (de 150 a 1250 mm). Permiten modificar la velocidad de avance y la velocidad de giro del
husillo para poder seleccionar la velocidad de corte adecuada para cada en funcin del tipo de broca
y del material de la pieza de trabajo.
Los taladros tipo banco se utilizan para dimetros pequeos.
Los taladros radiales grandes se utilizan para piezas de gran tamao (distancia entre columna
y husillo de hasta 3 m).
Tambin podemos encontrar taladradoras universales con la capacidad de hacer bascular las
brocas para realizar orificios con cierto ngulo. Tambin las podemos encontrar con control
numrico por ordenador (CNC), por ejemplo con torretas porta-brocas del tipo revlver.
Tambin existen taladradoras con husillos mltiples, capaces de mecanizar hasta 50 orificios
en un ciclo de trabajo. Aunque con el avance de la tecnologa, estn siendo reemplazadas por
taladros CNC.
a)
b)
c)
d)
Columna
Torreta
Mesa
Figura 79. De izquierda a derecha: taladro vertical de mesa o de banco; taladro de columna;
taladro radial; taladro de tres ejes CNC.
A.L.M.
132
TEMA 3
3.7 Roscado
Una rosca se puede definir como una cresta de seccin transversal uniforme que sigue una
trayectoria helicoidal en la parte exterior o interior de una superficie cilndrica (rosca recta, comn
en tornillos, tuercas, tornillos de avance en torno) o cnica (rosca cnica, comn en tubos de
agua y gas). Las roscas se pueden obtener de diferentes formas:
-
Mediante mecanizado con herramienta de corte de un solo filo de corte en torno. La forma
de la herramienta depender del tipo de rosca a mecanizar. El avance combinado con la
velocidad de giro (manual o automatizado) hace que se obtenga el perfil de la rosca.
Generalmente se requieren varias pasadas para conseguir un buen acabado y tolerancia
dimensional. Importante: el avance es un factor clave, ya que debe coincidir con el paso de
la rosca.
Desbastado
Acabado
Husillo
Pieza
Herramienta
Figura 80. Operacin de roscado exterior en torno (izq.) e interior en torno (dcha.). (Fuente [1])
-
Ranura a derechas
Ranura a izquierdas
Longitud de entrada
Longitud de rosca
ngulo de entrada
A.L.M.
133
TEMA 3
Peine circular
Terraja
Figura 82. Peine recto para mecanizar roscas en torno, peine circular y terraja de roscado.
(Fuente [1])
NOTA: la fabricacin de roscas siempre deber realizarse de acuerdo a los parmetros de las roscas
normalizadas, como por ejemplo las roscas mtricas.
A.L.M.
134
TEMA 3
3.8 Rectificado
Existen muchos procesos de fabricacin con los que no se puede obtener el acabado superficial
o la precisin dimensional requerida, en estos casos se puede recurrir al uso de herramientas
abrasivas para realizar el acabado de las piezas (mecanizado abrasivo).
Como abrasivos se pueden utilizar diferentes materiales (con dureza superior a los materiales
convencionales de las herramientas de mecanizado). Podemos encontrar abrasivos naturales
(esmeril, almina, cuarzo, granate y diamante), pero suelen contener impurezas y propiedades
irregulares. Por otro lado, nos encontramos los abrasivos sintticos:
-
Pieza
Pieza
Disco de rectificado
Pieza
Figura 84. Rectificado en superficies cilndricas (a); cnicas (b); filetes (c); helicoidales (d);
cncava (e); ranurado con discos delgados (f) y rectificado interior (g). (Fuente [1])
El tamao del grano se identifica con el nmero de grano (en funcin del tamao del tamiz
utilizado para obtener los granos). Por ejemplo, el nmero 10 sera grueso (tamao medio 2 mm) y
el nmero 60 sera medio (tamao medio 0.25 mm), segn catlogo de Norton (Saint-Goban
Abrasivos, S.A., Navarra, Espaa).
El material del grano debe ser lo menos compatible posible (afinidad qumica) con el material
de la pieza de trabajo, de este modo la reaccin entre ambos materiales ser menor y, por tanto,
A.L.M.
135
TEMA 3
menor ser el desgaste de la herramienta. Por ejemplo, el diamante reacciona con el hierro a altas
temperaturas.
-
Carburo de silicio: para metales no ferrosos, hierros fundidos, carburos, cermicos, vidrio y
mrmol.
Nitruro de boro cbico: para aceros e hierros fundidos con dureza superior a 50 HRC y
aleaciones de alta temperatura.
Vitrificados: el vidrio es el material de unin ms utilizado. Sus materias primas son feldespato
y arcillas. Son resistentes, rgidos, porosos y resistentes a la accin de aceites, cidos y grasas. Son
quebradizos y carecen de resistencia a golpes y choques trmicos. A veces se fabrican con placas de
soporte metlicas para mejorar su resistencia.
Resinas termoestables: amplia variedad de composiciones y propiedades, se conocen como
discos orgnicos. Son ms flexibles que las vitrificadas.
Discos reforzados: resinas termoestables que incluyen una o varias capas de mallas de fibra de
vidrio.
Termoplsticos.
Hule (caucho o goma elstica): es la matriz ms flexible.
Aglutinantes metlicos: mediante metalurgia de polvos, los granos abrasivos (diamante o
nitruro de boro cbico) se aglutinan en la periferia de un disco metlico a profundidades 6 mm.
La unin al metal se consigue aplicando alta presin y temperatura. El material base del disco puede
ser aluminio, bronce, acero, cermicos o composites. Para reducir el coste se puede utilizar un disco
abrasivo delgado soldado, mediante soldadura fuerte, a otro disco metlico (sin granos abrasivos)
con la forma deseada.
DISCOS DE RECTIFICADO
Cada grano abrasivo retira muy poca cantidad de material, se necesitan una gran cantidad de
granos para conseguir altas velocidades de eliminacin de material. Esto se consigue aglutinando un
gran nmero de granos en una matriz de aglutinante. Generalmente la herramienta de rectificado
tiene forma de disco, discos de rectificado.
La porosidad es fundamental para dar holgura a las virutas y la refrigeracin.
Aglutinante
Porosidad
Grano fracturado
Desgaste por
rozamiento
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TEMA 3
Tipo: cilndrico
Tipo: centro hundido
Tipo: recto
Cara
abrasiva
Cara
abrasiva
Caras
abrasivas
Caras
abrasivas
Tipo: cono
Cara
abrasiva
PROCESO DE RECTIFICADO
Considerando el grano abrasivo como un filo de corte individual, las principales diferencias de
su accin con la de una herramienta de un filo convencional de mecanizado son:
-
El ngulo de ataque (medio) suele ser altamente negativo (-60). Las virutas se deforman
plsticamente mucho ms que en un proceso convencional.
No todos lo granos estn activos durante el rectificado (depende de la profundidad que tenga
cada grano dentro del aglutinante).
La velocidad superficial del disco (velocidad de corte) suele ser muy elevada, desde 2030 m s-1 en rectificado convencional hasta 150 m s-1 en rectificado de alta velocidad. Valores
de velocidad de corte muy superiores al mecanizado con herramientas de uno ovarios filos
de corte.
Grano
Viruta
Cara de
desgaste
Pieza
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TEMA 3
Chispas: son virutas en combustin, debido a la reaccin exotrmica de las virutas calientes
y el oxgeno de la atmsfera.
(i) Desgaste por rozamiento del grano: se desafilan las aristas irregulares y puntiagudas de los
granos abrasivos, debido a reacciones fsicas y qumicas entre el material de la pieza y los granos
abrasivos. Este desgaste ser bajo cuando la pieza y el grano sean qumicamente inertes.
(ii) Fractura del grano: los granos son quebradizos, lo que es importante en el rectificado. Al
fracturarse un grano aparecen nuevas aritas afiladas (autoafilado). Lo ideal es que la velocidad de
fractura del grano sea moderada.
Si el grano se desgasta rpidamente antes de que se fracture el grano el grano se desafila,
aumenta el rozamiento entre la herramienta y la pieza, aumenta la temperatura, el rectificado se
vuelve ineficaz.
Si el grano se fractura demasiado rpido estaramos perdiendo filos de corte antes de que se
hayan desgastado lo suficiente como para desecharlos.
Es fundamental hacer una buena eleccin del tipo de grano.
(iii) Fractura del aglutinante: la fractura del aglutinante permite la expulsin de granos
desafilados y la aparicin de nuevos granos (autoafilado).
Si el aglutinante es demasiado fuerte, no se liberan los granos ya desgastados (aumenta
rozamiento).
Si el aglutinante es demasiado dbil, los granos se sueltan fcilmente, antes de que se hayan
desgastado lo suficiente.
Se conoce como relacin de rectificado a la relacin entre el volumen de material retirado de la
pieza de trabajo y el volumen de desgaste del disco (suele ir desde 2 hasta 200, e incluso mayor).
Para describir la facilidad o dificultad de rectificar un material se utiliza el trmino
RECTIFICABILIDAD MAQUINABLIDAD en mecanizado. Se consideran aspectos como la
calidad de la superficie rectificada, su acabado e integridad, desgaste del disco, tiempos y economa
de la operacin.
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TEMA 3
OPERACIONES DE RECTIFICADO
Rectificado plano: es una de las operaciones ms comunes, por lo general se trabajan
superficies planas. Se suele trabajar con rectificadoras de husillo horizontal.
Protector
Mesa
Pieza
Cabezal
Columna
Carro
Avance
Bancada
Figura 88. Rectificadora de husillo horizontal (izq.) y de husillo vertical (dcha.). (Fuente [1] y [2])
Rectificado cilndrico: para rectificar superficies cilndricas exteriores de piezas, apoyos de
cigeales, husillos, pernos La pieza de trabajo cilndrica se hace girar y se mueve lateralmente a
lo largo de su eje hasta cubrir la anchura a rectificar (o se mueve el disco de rectificado).
Figura 90. Operaciones en rectificadora cilndrico: rectificado transversal (a); rectificado por
penetracin (b); rectificado de perfiles (c). (Fuente [1])
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TEMA 3
Figura 91. Rectificado de roscas transversal (izq.) o de penetracin (dcha.). (Fuente [1])
Pieza
Pieza
Disco
Disco
Rectificado transversal
Disco
Rectificado de penetracin
Rectificado de perfiles
Rectificado de
penetracin
Disco
Disco
Pieza
Tope
Disco regulador
Herramienta
Cuchilla de soporte
Disco regulador
Disco regulador
Rodillo soporte
A.L.M.
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TEMA 3
Rectificadoras porttiles.
Rectificadoras de banco.
4 BIBLIOGRAFA
[1] Kalpakjian, S.; Schmid, S.R. Manufactura, Ingeniera y Tecnologa. 2008. 5 Edicin, Pearson
Educacin, Mxico.
[2] Espinosa, M.M. Introduccin a los Procesos de Fabricacin. 2000. 1 Edicin, Universidad
Nacional de Educacin a Distancia (UNED), Madrid (Espaa).
[3] Barrientos, A.; Pein, L.F.; Balaguer, C.; Aracil, R. Fundamentos de Robtica. 2007. 2 Edicin,
McGraw-Hill.
[4] Apuntes de Mecanizado y Fabricacin Asistida por ordenador 2000. Universidad de Mlaga.
Escuela Tcnica Superior.
A.L.M.
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