Unidad7

FUERZA,
M AT E R I A L E S Y
DISPOSITIVOS
MAGNTICOS

Fuerzadebidasacamposmagnticos

FuerzadeLorentz

F =Q ( E +v B)
Principiodesuperposicin.

Ing.Wilber

Regladelamanoderecha.

CargapositivaCarganegativa

Ing.Wilber

Fuerzasobreelementodecorriente
Fuerzasobreuna
partcula:

d F =dQ vB

Corrientedeconveccin:

d Q= v dv

Cargapuntual:
Combinandoestas
expresiones:
5

J =v v

d F =v dv v B

Ing.Wilber

Fuerzasobreelementodecorriente
Reacomodando

d F =J B dv

Distintoselementosdecorriente:

J dv= K ds= I dL
Clculodefuerza:

d F = I dLB

d F = K B ds

d F =J B dv
6

Ing.Wilber

Fuerzatotal
F = J B dv
F = K B ds
F = I dL B dL=I BdL
7

Ing.Wilber

Fuerzatotal
Cuandoladensidaddecampomagnticoes
constantealolargodelatrayectoriadela
corriente,laecuacinanteriorsereduceen:

F =I LB

F = BIL sin

Ing.Wilber

EfectoHall

Ing.Wilber

EfectoHall

ElefectoHallsepresentaencargasen
movimiento,yunaformademedirloespor
mediodelvoltajequesepresenta.

10

Ing.Wilber

Fuerzaentredoselementosdecorriente

dH 2=

I 1 dL1 aR
4 R

12

2
12

dF = I dL B
d (dF 2 )=I 2 dL 2 B 2
d B 2= o dH 2

11

Ing.Wilber

Fuerzaentredoselementosdecorriente
d (dF 2 )= o

I1I2
4 R

2
12

[
[

dL2(dL1 aR )
12

dL1 aR
I1 I2
F 2= o
dL 2

2
4
R12
I1 I2
F 2= o
4

12

dL1 aR
R

2
12

12

12

dL 2

Ing.Wilber

Ejemplo
Calcularlafuerzatotal
sobrelaespiracuadrada.
Fuerzatotal:
F =F 1 + F 2 + F 3 + F 4

F =I 2 dL 2B 1

13

Ing.Wilber

Ejemplo
AplicandolaLeydeAmpre
o I 1
B 1=
a
2 o
Clculodefuerzas:
F =I 2 dL 2B 1

o I 1
F 1=I 2z=0 dz az
a
2 o
o I 1 I 2 b
F 1=
a
2 o
b

14

Ing.Wilber

Ejemplo
Clculodefuerzas:
o +a

F 2= I 2=

o I 1
d a
a
2

[ ]
I I
+a
F =
ln [ ] a
2

o I 1 I 2
o +a
F 2=
ln az
o
2

o I 1
F 4= I 2= +a d a
a
2
o

o I 1
F 3=I 2z=b dz az
a
2 (o +a)

15

o I 1 I 2 b
F 3=
a
2 (o +a)

Ing.Wilber

Ejemplo
Fuerzatotal:
o I 1 I 2 b 1
1
F Total =

(a )

o
2
o +a

16

Ing.Wilber

Ejercicio:Calcularlafuerzaenlaespiratriangular.

17

Ing.Wilber

Torqueymomentomagntico

T =rF

18

Ing.Wilber

Torqueymomentomagntico
Lostramos12y34no
experimentanfuerza

19

Ing.Wilber

Clculodefuerza
Lostramos12y34no
experimentanfuerza

20

Ing.Wilber

Torqueymomentomagntico
Torque

MomentoMagnticoTorque

21

Ing.Wilber

SolocorreenpresentacinnoenPDF

22

Ing.Wilber

Dipolomagntico

23

Ing.Wilber

Magnetizacinenmateriales
LamagnetizacinM(enamperios/metro)esel
momentomagnticodipolarporunidadde
volumen

24

Ing.Wilber

Magnetizacinenmateriales
Densidaddeflujomagntico
Alinteriordematerial
Paramaterialeslineales:
Donde:sedenominasusceptibilidad
magntica

25

Ing.Wilber

Magnetizacinenmateriales
Densidaddeflujomagntico

Ylapermeabilidaddematerialmagnticoes:

26

Ing.Wilber

Clasificacindelosmaterialesmagnticos

Materialeslineales
Diamagnticos
Paramagnticos
Ferromagnticos
Ferritas
Superconductores

http://laplace.us.es/wiki/index.php/Materiales_magn%C3%A9ticos

27

Ing.Wilber

MaterialesDiamagnticos
Poseen una susceptibilidad negativa. En estos
materiales, el campo se ve reducido por efecto de la
magnetizacin inducida, que se opone al campo
externo. Para casi todos los diamagnticos 1
y
puedeaproximarse.
o

http://laplace.us.es/wiki/index.php/Diamagn%C3%A9tico

28

Ing.Wilber

MaterialesDiamagnticos

29

Ing.Wilber

MaterialesParamagntico
Tienen una susceptibilidad positiva. En los materiales
paramagnticos la magnetizacin refuerza al campo
externo.Lamayoradelosmediosparamagnticostienen
o
unasusceptibilidadmuypequeay.Noobstante,
existen sustancias paramagnticas con muy alta
susceptibilidad;estassustancias,abajastemperaturasse
transformanenferromagnticas.

Leer:http://worldlingo.com/ma/enwiki/es/Paramagnetism/1

30

Ing.Wilber

Comparacin

31

Ing.Wilber

MaterialesFerromagnticos
Se caracterizan por ser capaces de presentar
una magnetizacin remanente en ausencia de
campo externo, pudiendo ser empleados como
imanes permanentes. Cuando se les aplica un
campo externo presentan lo que se denomina
ciclodehistresis.Elestado,parauncampo H
dado, depende del proceso previo. Cuando el
campo aplicado es muy intenso, los materiales
ferromagnticospresentansaturacin.

32

Ing.Wilber

MaterialesFerromagnticos

DominiosCurvadeHistresis

33

Ing.Wilber

MaterialesFerromagnticos
Tiposdecurvadehistresis

34

Ing.Wilber

TemperaturaCurieydesmagnetizacin
Siunmaterialferromagnticoescalentadomshayadela
temperaturaCurie,seconvierteenparamagntico.

35

Ing.Wilber

Condicionesenlafronteraenmagnetismo

36

Ing.Wilber

Inductoreseinductancia
La resistencia
resistencia es la relacin entre la diferencia
depotencialylacorriente.
La capacitanciaeslarelacinentrelacargayla
capacitancia
diferenciadevoltaje.
Pero tambin, la resistencia y capacitancia se
puedendefinircomoVersiguientelmina.

37

Ing.Wilber

Inductoreseinductancia
La resistenciay
resistencia capacitanciaestenfuncinde
capacitancia
lageometraascomotambindelaresistividad
ypermeabilidadrespectivamente.

38

Ing.Wilber

Inductoreseinductancia

Densidaddeflujo:
Flujomagntico:

39

Ing.Wilber

Inductoreseinductancia

Inductancia:

40

Ing.Wilber

Inductanciadeuncablecoaxial
Clculodeflujo

Clculodeinductancia

41

Ing.Wilber

Inductanciamutua

42

Ing.Wilber

Inductanciamutua

43

Ing.Wilber

Energamagntica
EnergaElctrica:
EnergaMagntica:

Energa en un Capacitor
de placas paralelas
1
W e= C V 2
2

44

Ing.Wilber

Energamagntica
Calculandolainductancia:
Calculandolaenerga:
LeydeAmpere

45

Ing.Wilber

Energamagntica
DensidaddeEnerga:

46

Ing.Wilber

Circuitosmagnticos

47

Ing.Wilber

Comparaciones

48

Ing.Wilber

Consideracinenelclculodecircuitosmagnticos

Elflujodispersosedesprecia.
Seutilizalalongitudpromedio.
El rea variable en las esquinas no es considerada en el
clculodelareluctancia.
Elreadelentrehierroesde1.10a1.20msgrandequeel
readelmaterial.

49

Ing.Wilber

Armandocircuitoelctricosdemagnticos

Sedebecolocaruna
nuevareluctancia
cuandoexistecambio
dematerialocambio
deseccin.

50

Ing.Wilber

Dibujarloscircuitoselctricosequivalentes.

51

Ing.Wilber

Dibujarloscircuitoselctricosequivalentes.

52

Ing.Wilber

Dibujaraladerechaelcircuitoelctricoequivalente.Se
debercalculartodaslasreluctancias.

53

Ing.Wilber

Dibujaraladerechaelcircuitoelctricoequivalente.Se
debercalculartodaslasreluctancias.

54

Ing.Wilber

Armandocircuitoelctricosdemagnticos

Cuandolosmateriales
sonferromagnticos,
sedebehacerusode
lascurvasBH.

55

Ing.Wilber

CurvasBH

ParaH<400A/m

ParaH>400A/m

56

Ing.Wilber

CurvasBH

57

Ing.Wilber

Ejemplo

Verestearchivo

58

Ing.Wilber

Ejemplo
La siguiente figura muestra una vista de
laseccindeunncleodeaceroalsilicio.
Considerandoquetodoslosentrehierros
tienen una longitud de 0.1mm y que la
densidad de flujo magntico en el centro
es de 0.8 Wb/m2 en la direccin hacia
abajo y despreciando el efecto de borde
(efectomarginal),calcularelvalorde
lacorrienteI1.

59

Ing.Wilber

Ejemplo

60

Ing.Wilber

1)Circuitoequivalente

61

Ing.Wilber

2)Ecuaciones
Suma de flujos :
3=1 + 2
S 3 B 3=S 1 B 1 + S 2 B 2 (1)

Suma de FMM :
N 2 I 2= H 2 l 2 + H g2 l g2 + H 3 l 3 + H g3 l g3 (2)

N 1 I 1= H 1 l 1 + H g1 l g1 + H 3 l 3 + H g3 l g3 (3)
Dimensiones y reas :
0.1
l g1=l g2 =l g3=
m
1000
S 1=S g1=6E-4 m 2 , S 2=S g2=10E-4 m 2 , S 3=S g3=8E-4 m 2

62

Ing.Wilber

2)Ecuaciones
Paraestecaso,primerosedebesatisfacerlaecuacin(2),
luegoseencuentraladensidaddecampoenelbrazodela
izquierdautilizandolaecuacin(1),posteriormenteresolver
laecuacin(3),yfinalmenteencontrarlacorrientesolicitada.
Parasatisfacerlaecuacin(2),sedebeutilizarunmtodo
iterativo,utilizandolacurvarespectivaolatabla
proporcionada.

63

Ing.Wilber

3)Clculosprevios
Suma de FMM :
N 2 I 2= H 2 l 2 + H g2 l g2 + H 3 l 3 + H g3 l g3 (2)
Avuelta
B 2=0.8 Wb/ m H 2=137.5
m
Avuelta
2
B g2 =0.8Wb /m H g2 =6.3662e+05

m
Avuelta
N 2 I 2=120
m
Sustituyendo en(2)
120= H 2 l 2 + H g2 l g2 +70.537
49.463=H 2 l 2 + H g2 l g2 (2)
2

64

Ing.Wilber

4)Iteraciones(hanrecomendadodespreciarel
efectodeborde)
H 2 l 2 + H g2 l g2 =49.463 (2)

65

Iter.

H g2

0.2

66.98

480000

0.4

81.25

0.6

100

0.8

H2

H 2 l 2 + H g2 l g2 =49.463

0.6032

100.597

58.060

450000

0.5655

96.764

54.676

400000

0.5027

49.087

137.5

410000

0.5152

90.874
92.052

50.205

1.0

200

405000

0.5089

91.463

49.646

1.106

300

404000

0.5077

91.345

49.535

1.20

400

403000

0.5064

91.227

49.423

1.244

500

1.257

600

B g2 =B 2

Ing.Wilber

5)Resolviendo(1)
Suma de flujos :
3=1 +2
8 B 3=6 B 1 +10 B 2 (1)
4 B 35 B 2
B 1=
3
m Wb
40.850.5064
A vuelta
B 1=
=222.6
H 1=68.59
2
3
m
m
m Wb
A vuelta
B g1= B 1=222.6
H g1 =177139.45
2
m
m

66

Ing.Wilber

6)Resolviendo(3)
A vuelta
H 1=68.59
m

A vuelta
H g1=177139.45
m
A vuelta
H 3 l 3 + H g3 l g3 =70.537
m

Suma de FMM :
N 1 I 1=H 1 l 1 + H g1 l g1 + H 3 l 3 + H g3 l g3 (3)
1100 I 1=68.590.13+177139.450.0001+70.537
I 1=88.33 mA

67

Ing.Wilber

Fuerzasobrematerialesmagnticos

Si por un solenoide se hace

circularunacorrienteyluegoes
separado una distancia dl, se
ha hecho un trabajo que se
almacenaenformadeenerga.

68

Ing.Wilber

Fuerzasobrematerialesmagnticos
Utilizando el
trabajovirtual:

69

concepto

de

Ing.Wilber

Fuerzasobrematerialesmagnticos

70

Ing.Wilber

Problemaspropuestos

Hastaaqu.

71

Ing.Wilber

Problemaspropuestos

72

Ing.Wilber

Problemaspropuestos

73

Ing.Wilber

Problemaspropuestos

74

Ing.Wilber

Problemaspropuestos

Hastaaqu.

75

Ing.Wilber

Problemaspropuestos

76

Ing.Wilber

Problemaspropuestos

77

Ing.Wilber

Problemaspropuestos

78

Ing.Wilber

Problemaspropuestos

79

Ing.Wilber

Problemaspropuestos

80

Ing.Wilber

Problemaspropuestos

81

Ing.Wilber

Problemaspropuestos

82

Ing.Wilber

Problemaspropuestos

83

Ing.Wilber

Problemaspropuestos

84

Ing.Wilber

...

FINDEUNIDAD

86

Ing.Wilber