II.

- FORMULACIN DEL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS VA EL

MTODO DIRECTO
2.1.- Introduccin
El mtodo directo puede verse como una extensin del mtodo de rigidez, ampliamente
usado en el anlisis estructural, motivo por el cual es conveniente iniciar el estudio de los
conceptos esenciales de esta formulacin, considerando ejemplos sencillos de dicho anlisis. Este
enfoque tiene la ventaja de poder presentar los aspectos fundamentales del mef sin mucha
manipulacin matemtica, con lo cual se puede lograr un sentimiento intuitivo de dicho
mtodo, antes de abordar tpicos ms avanzados del mismo. As, en la formulacin de estos
primeros ejemplos, apenas se har uso de algunos razonamientos fsicos mediante los cuales se
establecern las ecuaciones de los elementos (previamente seleccionados), en trminos de las
variables asociadas al problema. Luego, combinando estas ecuaciones, se formarn las ecuaciones
globales que habrn de expresar el comportamiento de todo el sistema. Debido a esto, este
mtodo tambin recibe el nombre de aproximacin directa del mef.
A pesar que el mtodo directo permite una interpretacin clara y fcil del mef , su utilidad
est severamente limitada ya que es difcil o imposible de aplicar cuando se utilizan elementos
complejos y/o se analizan problemas complicados. En estos casos se debe considerar los
fundamentos matemticos del mef.
2.2.- Resorte elstico-lineal
Uno de los elementos ms simples que puede examinarse desde el punto de vista del mef,
es el sistema formado por resortes lineales. En la Fig.2.1 se muestra un resorte elstico-lineal,
el cual obedece la ley de Hooke; es decir, si una fuerza f est aplicada en el extremo libre del
resorte y produce un desplazamiento , entonces existir una relacin fuerza-desplazamiento, la
cual es lineal y est dada por:
f

(2.1)

Fig.2.1 Un resorte lineal con un extremo fijo y una fuerza aplicada en su extremo libre.

En esta ecuacin, es la rigidez del resorte. El resorte de la Fig.2.1 est fijo en un extremo
y slo puede tener el desplazamiento indicado en dicha figura.
Considrese ahora un resorte elstico-lineal, de extremos i y j, el cual forma parte de un
sistema de resortes (en equilibrio), tal como se muestra en la Fig.2.2. En este caso, debido a la
accin de los resortes adyacentes, actuarn las fuerzas f1 y f 2 en los extremos del resorte, siendo
1 y 2 los correspondientes desplazamientos. Los extremos i y j del resorte son los nodos del

17

elemento resorte, y los desplazamientos de cada nodo se denominan, en general, grados de

libertad.

Fig.2.2 Un resorte lineal tpico en un sistema de resortes.

Del equilibrio de fuerzas sobre el resorte, se tiene:

es decir,

f1 f2 0

(2.2)

f1 f2

(2.3)

Puesto que el nodo i se desplaz una distancia 1 y el nodo j se desplaz una distancia 2 ,
la elongacin total del resorte es 2 1 , y por lo tanto este resorte se comporta exactamente
igual al resorte de la Fig.2.1, con una fuerza f 2 y un desplazamiento 2 1 . Luego,
f2 2 1

(2.4)

f1 1 2

(2.5)

de modo que:

En notacin matricial, estas ecuaciones pueden escribirse del siguiente modo:

f1

f2 k

1

2

(2.6)

o, en forma compacta:

(2.7)

Los ndices i y j de los elementos de la matriz de rigidez , ij , denotan la localizacin

de cada coeficiente de rigidez en la i-sima fila y la j-sima columna de dicha matriz. Esta matriz
(cuadrada), es conocida con el nombre de matriz de rigidez del elemento (en este caso, el resorte),
el vector es el vector de desplazamientos nodales y el vector f es el vector de fuerzas
nodales del elemento.
A pesar que la ec.(2.6) se dedujo para uno de los elementos ms simples que se puede
pensar, sta posee, sin embargo, muchas de las propiedades que aparecen en los elementos ms
complejos. Su forma permanece inalterable independientemente del tipo del problema, la
complejidad del elemento o la forma en la cual se deducen las propiedades de los elementos.
18

En este ejemplo, la ley de Hooke permiti determinar los valores exactos de los
coeficientes de rigidez de la matriz de rigidez , pero en situaciones ms complejas, los
coeficientes de rigidez solo podrn determinarse en forma aproximada. Independientemente de
como se determinen estos coeficientes (en forma exacta o aproximada), su interpretacin es la
misma: un coeficiente tpico ij , se define como la fuerza requerida en el nodo i para producir un
desplazamiento unitario en el nodo j, suponiendo que todos los dems desplazamientos son
iguales a cero. Esta definicin es consistente ya que en cada nodo slo existe una fuerza y un
desplazamiento.
2.3.- Elementos simples de la mecnica estructural
La idea de modelar una estructura como una serie de elementos comenz como una
extensin de los mtodos tradicionales usados en el anlisis de estructuras reticulares tales como
armaduras, prticos, etc. Estas estructuras estn formadas por barras interconectadas nicamente
en los nodos, a travs de los cuales se transmiten las fuerzas. De modo que es natural ver estas
estructuras como un ensamblado de componentes (elementos) individuales. Las relaciones fuerzadesplazamiento de cada uno de estos elementos, se determinan del mismo modo que en el
ejemplo anterior.
2.3.1.- Elemento unidimensional sometido a carga axial
Como una aplicacin inmediata del resorte elstico-lineal discutido anteriormente, surge
el elemento estructural de eje recto, el cual est sometido nicamente a carga axial. El anlisis de
este tipo de elemento, proporciona un buen punto de partida para mostrar como el mtodo directo
es usado en la determinacin de la matriz de rigidez de un elemento estructural.
Considrese el elemento axial, en su sistema local de referencia x m , mostrado en la
Fig.2.3. En cada nodo slo actan una fuerza y un desplazamiento, con lo cual se tiene un nico
grado de libertad por nodo.

Fig.2.3 Elemento unidimensional uniforme sometido a carga axial.

En total, el elemento tendr dos grados de libertad, por lo que se necesitan dos ecuaciones
para describir las caractersticas de fuerza-deformacin. En notacin matricial, estas ecuaciones
tienen la forma:
12 u1 f1
11

(2.8)

22 u 2 f2
21
o, igual que antes:
f
19

donde: es la matriz de rigidez, es el vector de desplazamientos nodales y f es el vector

de fuerzas nodales.
De la propia definicin de los coeficientes de rigidez ij y recordando, de la teora bsica
de la mecnica de los slidos, que el desplazamiento del extremo libre de un elemento uniforme,
sometido a carga axial viene dado por u FL A x E , se tiene que los coeficientes de rigidez para este
elemento vienen dados por: 11 22 Ax E L y 12 21 Ax E L tal como se puede apreciar en
la Fig.2.4.

Fig.2.4 Coeficientes de rigidez de un elemento unidimensional sometido a carga

axial. (a) Coeficientes k 11 y k 21 ; (b) Coeficientes k 12 y k 22 .

De modo que para este elemento, el sistema de la ec.(2.8) viene dado por:

Ax E 1
L 1

Ax E

1 u1 f1

1 u 2 f2

(2.9)

Como puede notarse, este sistema es similar al sistema dado por la ec. (2.6), en el cual
L , ya que, en esencia, representan el mismo tipo de elemento.

2.3.2.- Elemento de armadura plana

En la Fig.2.5a se muestra un elemento tpico (k) de una armadura plana. Se supone que
dicho elemento est situado en el plano xy, en donde x y y son los ejes de referencia de la
estructura. Este elemento posee dos grados de libertad por nodo (en vez de uno como en los
ejemplos anteriores), de tal modo que, en total, el elemento posee cuatro grados de libertad, por lo
que se necesitan cuatro ecuaciones para describir las caractersticas de fuerza-desplazamiento de
este elemento.
La matriz de rigidez para el elemento genrico (k), asociada al sistema local de referencia
(Fig.2.5c), puede obtenerse, fcilmente, a partir del ejemplo anterior (Fig.2.4). Utilizando el
sistema de numeracin mostrado en la Fig.2.5.c, se hace evidente que:

Ax E 0
L 1

0 1 0 u1 f1
0 0 0 u 2 f 2

0 1 0 u 3 f 3

0 0 0 u 4 f 4

(2.10)

20

Fig.2.5 Armadura plana y sistemas de referencia. (a) Armadura referida al sistema global X-Y.
(b) Componentes de las fuerzas y de los desplazamientos orientados con relacin al
sistema global X-Y; (c) Componentes de las fuerzas y de los desplazamientos orientados
con relacin al sistema local de referencia X m y Y m .

donde u1 u2 u3 u4 y f1 f2 f3 f4
representan, respectivamente, los vectores
desplazamientos y fuerzas nodales de este elemento asociados al sistema local de referencia.
T

de

2.3.3.- Elemento de viga de eje recto

Considrese el elemento (k) de viga de eje recto, uniforme y homogneo, mostrado en la
Fig.2.6a. En la Fig.2.6b se puede apreciar dicho elemento en el sistema local de referencia
x m , y m , z m . En este tipo de elemento tambin existen dos grados de libertad por nodo, los cuales
estn indicados por los vectores numerados del 1 al 4, en la Fig.2.6b.

Fig.2.6 Elemento de viga uniforme de eje recto. (a) Sistema global de referencia.
(b) Sistema local de referencia.

De nuevo, haciendo uso de la definicin de ij y de la teora bsica de la mecnica de los

slidos, se proceder a determinar los coeficientes de rigidez de este elemento con relacin al

21

sistema local de referencia. En la Fig.2.7 se muestran los coeficientes a determinar de acuerdo

con la numeracin adoptada en la Fig.2.6b.

Fig.2.7 Coeficientes de rigidez asociados al elemento de viga uniforme de eje recto.

Debido a la indeterminacin esttica presente en este problema, se considerarn como

redundantes, la fuerza y el momento en un extremo del elemento El clculo de los coeficientes
ij se har aplicando el principio de superposicin y con la ayuda de la Tabla 2.1 .
Tabla 2.1 Deflexiones y pendientes de una viga de eje recto en voladizo.

22

As, para el caso de la Fig.2.7a, la solucin es:

yi

11 L3

21 L2
yi
2 EI

3EI

11 L2
i
2 EI

21 L
EI

Las condiciones de contorno son:

i i i 0

(a)

yi yi yi 10
.

(b)

De la ec.(a)

11 L2 21 L
2

0 11 21
2 EI
EI
L

(c)

De la ec.(b):

11 L3 21 L2
2 21 L3 21 L2

10
.
10
.

3EI
2 EI
L 3EI 2 EI

(d)

Luego:

De las ecs.(c) y (d) se obtiene:

21

6EI
L2

11

12 EI
L3

Siguiendo un procedimiento anlogo, en el caso de la Fig.2.7b se determinan los

coeficientes de rigidez:

12

6EI
L2

22

4 EI
L

De igual modo, para el caso de la Fig.2.7c, se obtienen:

23

 43

6EI
L2

33

12EI
L3

Y, finalmente, para el caso de la Fig.2.7d, se pueden determinar los siguientes coeficientes de

rigidez:
4EI
6EI
44
34 2
L
L
Los restantes coeficientes de rigidez se determinan mediante los requisitos de equilibrio
esttico: Fy 0 y M z 0. As, la matriz de rigidez del elemento de viga de eje recto est
dada por:

m k

12 EI
L3

6EI
L2

12 EI
L3

6EI
L2

6EI
L2
4 EI
L
6EI
2
L
2 EI
L

12 EI
L3
6EI
2
L
12 EI
L3
6EI
2
L

6EI
L2

2 EI
L
6EI
2
L

4 EI
L

(2.11)

Siguiendo un procedimiento similar se puede deducir las matrices de rigidez de otros

elementos reticulares, tales como, armaduras espaciales, parrillas, prticos planos, etc.
2.4.- Formulacin general del mtodo directo
La deduccin de las matrices de rigidez de cada uno de los elementos presentados en la
seccin anterior involucr, nicamente, el concepto de coeficiente de rigidez y la utilizacin de
algunas relaciones bsicas de la mecnica de los slidos. A continuacin se presentar la
deduccin de las matrices de dichos elementos a travs de un procedimiento ms general, el cual
puede aplicarse, con las mismas limitaciones implcitas en el mtodo directo, a problemas de
distinta naturaleza. Mediante este procedimiento, la formulacin de la matriz de rigidez de un
elemento se realiza a travs de los siguientes pasos:
a.- Se asume el campo de los desplazamientos en el interior de un elemento, en trminos de los
desplazamientos definidos en los nodos del mismo.
b.- Se introducen las ecuaciones cinemticas, con las cuales se determina el estado de
deformacin del elemento, correspondiente al campo de desplazamientos asumido.
c.- Se introduce la influencia de las propiedades del material del elemento mediante las
ecuaciones constitutivas (relaciones esfuerzo-deformacin).
d.- Se determina el conjunto de fuerzas nodales del elemento.
2.4.1.-Elemento unidimensional sometido a carga axial
Sea el elemento unidimensional sometido a carga axial que se muestra en la Fig.2.8. Igual
que antes, se asume que dicho elemento es uniforme y homogneo. El campo de los
24

desplazamientos de este elemento, est definido por el desplazamiento axial en los nodos 1 y 2.
Luego, para describir la variacin unidireccional del desplazamiento, la seleccin lgica para el
campo de desplazamientos, es un polinomio lineal en x; es decir:

Fig.2.8 Elemento unidimensional uniforme sometido a carga axial.

a1
x
a 2

u a1 a 2 x 1

(2.12)

Nota: En el caso que el desplazamiento de un punto tenga tres componentes (p.e., u, v y w),
entonces se seleccionar una expansin polinomial independiente para cada direccin; es decir:

u a1 a 2 x
v a3 a 4 y
w a5 a 6 z
o, en forma matricial:

u 1

v 0
w 0

a1
0

0

z
a6

Para completar el primer paso se debe evaluar la ec.(2.12) en los nodos del elemento (en
x 0 y en x L ), lo cual conduce a:
u1 1

u 2 1

0 a1

L a 2

(2.13)

invirtiendo la matriz de este sistema, se obtiene:

a1 1 L

a 2 L 1

0 u 1

1 u 2

(2.14)

sustituyendo la ec.(2.14) en la ec.(2.12) se obtiene:

x
u 1
L

x u1
N1
L u 2

u1
N 2
u2

(2.15)

25

x
x
donde: N1 1 y N 2
son las llamadas funciones de forma del campo de
L
L
desplazamientos. Estas funciones definen el comportamiento del desplazamiento u en trminos de
los valores unitarios de los desplazamientos nodales, tal como se muestra en la Fig.2.9.
El segundo paso involucra la introduccin de las ecuaciones cinemticas (relaciones
desplazamiento-deformacin). En este caso, la nica componente de la deformacin distinta de
cero es x u ,x ( u ,x du dx ). Este paso puede hacerse de dos formas: en la primera, se
diferencia la ec.(2.12); es decir:

Fig.2.9 Funciones de forma asociadas al elemento unidimensional lineal.

u ,x 0

a1
1
a 2

(2.16)

Luego, introduciendo la ec.(2.14) en la ec.(2.16), se obtiene:

x u ,x 0

1
L

L
1

0u1 1

1 u 2 L

1 u 1

L u 2

(2.17)

La otra forma de llegar a este resultado es diferenciar directamente la ec.(2.15); es decir:

1 u 1
1
(2.18)
x u ,x

L u 2
L
En la etapa nmero tres se introducen las relaciones constitutivas. En este caso, dichas
relaciones se reducen a una nica expresin:
x E x

(2.19)

luego:
1
x E
L

1 u 1

L u 2

(2.20)

Como ltimo paso se debe determinar el conjunto de fuerzas nodales f f1 f 2 .En

este caso, dicho conjunto se obtiene multiplicando el esfuerzo x por el rea de la seccin
transversal A x del elemento. Luego:
T

26

 f1
1
A x x
f2
1

(2.21)

Nota: el requisito de equilibrio ( Fx 0 ) exige que f1 acte en sentido opuesto al sentido

positivo de x .
Introduciendo la ec.(2.20) en la ec.(2.21) se obtiene, finalmente:

f1
1 1
A x E
f2
1 L

1 u1 A x E 1

L u 2
L 1

1 u1

1 u 2

(2.22)

Por supuesto que los sistemas de ecuaciones (2.22) y (2.9) son idnticos. Como ya se
mencion, el resorte elstico-lineal es, en esencia, idntico al elemento unidimensional, uniforme
y homogneo sometido a carga axial.
La deduccin de la matriz de rigidez del elemento de armadura plana, como ya se vio, es
similar a la del elemento uniforme axial aqu presentado, motivo por el cual se pasar al prximo
elemento.
2.4.2.- Elemento de viga de eje recto
Considrese el elemento de viga de eje recto, uniforme y homogneo que se muestra en la
Fig.2.10. La determinacin de la matriz de rigidez de este elemento sigue los mismos pasos del
ejemplo anterior, pero ahora se debern definir, no solo los desplazamientos transversales en los
extremos del elemento ( v 1 y v 2 ), si no tambin, las rotaciones ( 1 y 2 ) en los mismos puntos.

Fig.2.10 Elemento de viga de eje recto.

Como en el ejemplo anterior, se comenzar por definir el polinomio que describe el

campo de desplazamientos de este elemento. Debido a que existen cuatro desplazamientos
nodales, se deber asumir el polinomio cbico completo.

27

v a1 a 2 x a 3 x 2 a 4 x 3 1

La evaluacin de v v1

v2

a1
a
2
x3
a 3
a 4

x2

(2.23)

2 en los nodos del elemento, conduce a:

T

v1 1
0
1

v 2 1
2 0

0
1
L
1

0 a1
0
0 a 2

L2 L3 a 3

2L 3L2 a 4
0

(2.24)

invirtiendo la matriz del sistema anterior, se obtiene:

3
a1 L
a
2 0

a 3 3L
a 4 2

0 v 1

0
0 1

3L L2 v 2

2
L 2
0

2L2
L

(2.25)

sustituyendo la ec.(2.25) en la ec.(2.23), se llega a:

1
N
L3 1

N2

N3

v1

1
N 4
v2
2

(2.26)

donde:

x
x
N1 1 3 2
L
L

x
x
N3 3 2
L
L

N 2 x 1
L

x
N 4 x L
L

(2.27a)

(2.27b)

son las funciones de forma para este elemento, las cuales se muestran en la Fig.2.11. stas
representan la variacin de v a lo largo de la longitud del elemento, debido a valores unitarios de
los cuatro desplazamientos nodales v 1 , 1 , v 2 y 2 .
28

Fig.2.11 Funciones de forma del elemento de viga de eje recto.

En este caso, las relaciones deformacin-desplazamiento se infieren directamente de la

hiptesis fundamental de flexin: secciones planas de la viga, normales a su eje longitudinal,
permanecen planas despus que la viga se somete a flexin, tal como se muestra en la Fig.2.12.

Fig.2.12 Deformaciones debido a la flexin de una viga de eje recto.

De la teora de flexin de vigas se sabe que:

d2v
m EI 2
dx

(2.28)

donde E es el mdulo de elasticidad, I es el momento de inercia de la seccin transversal (puesto

que se ha asumido un elemento uniforme y homogneo este producto es constante), y m es el
momento interno resistente. Aunque estrictamente hablando una ecuacin constitutiva es una
relacin esfuerzo-deformacin, la ec.(2.28) puede verse como una relacin de este tipo ya que en
definitiva, x f m y x f d 2 v dx 2 .

Por otro lado, se puede notar que las segundas derivadas de las funciones de forma,
[ecs.(2.27)], varan linealmente en el interior del elemento y por lo tanto la curvatura
29

 v d v dx , puede definirse nicamente, con los valores de v en los puntos nodales 1 y 2

2

del elemento. As, de la ec.(2.26) se tiene:

v1 1 6L
3
L 6L
2
v

4L

6L

6L

2L

v 1
2L 1

4L2 v 2
2
2

(2.29)

sustituyendo esta ecuacin en la ec.(2.28), se obtiene:

m1 EI 6L
3
m 2 L 6L
donde m1

4L

6L

2L2

6L

v 1
2L 1

4L2 v 2
2
2

(2.30)

m 2 , son los momentos internos resistentes en los nodos del elemento. En este
T

caso, el conjunto de fuerzas nodales es f f1 m1 f2 m 2 , donde los trminos f1 y f 2

son las fuerzas en la direccin del eje y m , en los nodos 1 y 2, respectivamente, y m1 y m 2
representan los momentos con relacin al eje z m en los mismos nodos, tal como se muestra en la
Fig.2.13.
T

Fig.2.13 Acciones sobre los nodos de un elemento de viga de eje recto.

Los momentos internos m se definen como positivos cuando producen una curvatura
positiva, tal como se muestra en la figura anterior. Luego, en los nodos del elemento se tiene,
respectivamente, m1 m1 y m 2 m 2 . Para determinar f1 y f 2 en trminos de m1 y m 2 se
hace uso de las ecuaciones de equilibrio esttico; es decir:

f1
1
1

0 m1
m1 1 L

f
1

1
L

m 2
2

m 2
L
0

(2.31)

30

Sustituyendo la ec.(2.30) en la ec.(2.31), se obtiene, finalmente:

12EI
L3
f1 6EI
m
1 L2

f 2 12EI
m 2 L3
6EI

L2

6EI
L2
4EI
L
6EI
2
L
2EI
L

6EI
L2

2EI v1

L 1

6EI v
2 2
L 2
4EI

12EI
L3
6EI
2
L
12EI
L3
6EI
2
L

(2.32)

2.4.3.- Elemento bidimensional

Hasta el presente se han tratado elementos unidimensionales. En esta seccin se utilizar
el mtodo directo en la deduccin de la matriz de rigidez del elemento bidimensional ms simple,
y extensamente usado en la solucin de problemas de ingeniera; el elemento triangular de tres
nodos por elemento, el cual se muestra en la Fig.2.14.

Fig.2.14 Elemento triangular de tres nodos por elemento.

Para este elemento, el polinomio interpolante es:

a 1 a 2 x a 3 y 1

a1

y a 2
a
3

(2.33)

el cual, evaluado en los nodos da:

1
2
3

en
en
en

x x1
x x2
x x3

y
y
y

y y1
y y2
y y3

31

Sustituyendo estas igualdades en la ec.(2.33), se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones:

1 a1 a 2 x1 a 3 y1
2 a1 a 2 x 2 a 3 y 2

(2.34a)

3 a1 a 2 x 3 a 3 y 3

o, en forma matricial:

1 1

2 1
1
3

y1 a1

y 2 a 2

y3
a 3

x1
x2
x3

(2.34b)

la inversin de este sistema conduce a:

x 2 y3 x 3 y 2
a1

1
a2
y 2 y3
a 2 A
3
x3 x 2

x y x y
y y
x x
3 1
3

x y x y

y y

x x

1 3

2 1

(2.35)

donde:
1 x1

y1

2 A 1 x2

y2

1 x3

y3

(2.36)

y A es el rea del tringulo.

Con la sustitucin de la ec.(2.35) en la ec.(2.33) resulta:
N1 1 N2 2 N3 3

(2.37)

donde:
1
N1
a b1x c1 y
2A 1

a1 x 2 y 3 x 3 y 2

b1 y 2 y 3
c x x
1
3
2

1
N2
a b 2 x c 2 y
2A 2

a 2 x 3 y1 x1 y3

b 2 y3 y1
c x x
2
1
3

1
N3
a b 3 x c3 y
2A 3

(2.38)

a 3 x1 y 2 x 2 y1

b 3 y1 y 2
c x x
3
2
1

32

La evaluacin de N 1 en el nodo 1 conduce a:

N1

1
x y x3y2 x1y2 x1y3 x3y1 x2 y1
2A 2 3

Ntese que los trminos dentro del parntesis es el valor del determinante de la ec.(2.36),
por lo tanto:
1
N1
2 A 1
2A
en el nodo 1. En los nodos 2 y 3 N1 vale cero:

N1
N1

1
x y x3y2 x2 y2 x2 y3 x3y2 x2 y2 0
2A 2 3

1
x y x3y2 x3y2 x3y3 x3y3 x2 y3 0
2A 2 3

Igual consideracin puede hacerse con los nodos 2 y 3.

De acuerdo con la ec.(2.33), es funcin de un conjunto de funciones de forma que son
lineales en x y y. Esto significa que los gradientes en dichas direcciones sern constantes.
El gradiente en la direccin x es:

N 2
N 3
N1

1
2

x
x
x
x 3
pero:

por lo tanto:

(2.39)

i=1,2,3

b b 2 2 b 3 3
x 2 A 1 1

(2.40)

puesto que b1 , b 2 y b 3 son constantes (son fijas una vez que se especifican las coordenadas
locales), y 1 , 2 y 3 son independientes de las coordenadas espaciales, la derivada tiene un
valor constante con respecto a la direccin x. Con igual razonamiento se concluye, tambin, que

cte.
y
2.4.4- Estado plano de tensiones
El elemento triangular lineal estudiado en la seccin anterior fue utilizado inicialmente en
la solucin de los problemas relacionados con la teora lineal de la elasticidad bidimensional; es
decir en los problemas que pueden ser reducidos al estado plano de tensiones o al estado plano de
deformaciones. En esta seccin se deducirn, para ambos estados, las respectivas matrices de
rigidez de un elemento triangular lineal, en el cual se supondr homogneo, isotrpico y de
33

espesor (t) es constante. En la Fig.2.15 se muestra un elemento genrico con los vectores que
representan los desplazamientos y fuerzas nodales, as como tambin el correspondiente sistema
de referencia seleccionado.

Fig.2.15 Elemento triangular de tres nodos y el sistema de referencia usado.

Como se observa en la figura anterior, los campos de los desplazamientos y de fuerzas

nodales vienen dados por:

u1 v1 u 2 v 2 u 3 v 3 T

f f X1 f Y1 f X2 f Y2 f X3 f Y3 T

(2.41)

y que el desplazamiento en el interior del elemento debe ser una funcin de x y y, el cual podr
ser determinado a travs de los seis desplazamientos nodales. Con esta restriccin, la nica
seleccin posible para la funcin del desplazamiento es:
u a1 a 2 x a 3 y

v a 4 a5 x a 6 y

(2.42)

Ntese que estas expresiones son polinomios lineales completos. La evaluacin de la

componente del desplazamiento u en los puntos nodales, conduce a la ec.(2.34b); es decir:

u 1 1 x 1 y1 a 1


u 2 1 x 2 y 2 a 2
u 1 x y a
3 3 3 3

(2.43)

invirtiendo la matriz de este sistema, se llega a:

x 2 y 3 x 3 y 2 x 3 y1 x 1 y 3 x 1 y 2 x 2 y1 u 1
a 1
1
u
y 2 y 3 y 3 y 1 y 1 y 2
a 2

2
a 2A x x x x x x

2
1
3
2
1
3
u 3
3

(2.44)

sustituyendo a1 , a 2 y a 3 en la primera de las ecs.(2.42) se obtiene:

34

u N1 u1 N2 u 2 N3 u 3

(2.45)

donde N1 , N 2 y N 3 , son las funciones de interpolacin de este elemento deducidas anteriormente;

es decir:

a 1 x 2 y 3 x 3 y 2
1
a 1 b1 x c1 y b1 y 2 y 3
N1
2A
c x x
3
2
1
a 2 x 3 y1 x 1 y 3
1
a 2 b 2 x c 2 y b 2 y 3 y1
N2
2A
c x x
1
3
2
a 3 x 1 y 2 x 2 y1
1
a 3 b 3 x c 3 y b 3 y1 y 2
N3
2A
c x x
2
1
3

(2.46)

Siguiendo el mismo procedimiento para la componente del desplazamiento v, se llega:

v N1 v1 N2 v 2 N3 v 3

(2.47)

Para de la elasticidad lineal, las relaciones desplazamiento-deformacin vienen dadas por

x

u
x

v
y

xy

u v

y x

(2.48)

Sustituyendo las ecs.(2.45) y (2.47) en las ecs.(2.48), se llega a:

x N1, x

y 0
N
xy 1, y

N 2, x

N 3, x

N1, y

N 2, y

N1, x

N 2, y

N 2, x

N 3, y

u 1
v
1
0
u 2
N 3, y
v
N 3, x 2
u 3

v 3
b1
0

c1

b2

b3

c1

c2

b1

c2

b2

c3

u 1
v
1
0

u
2
c 3
v
c 3 2
u 3

v 3

(2.49)

donde N i ,x representa la derivada de N i con relacin a x, etc.

35

Para introducir las ecuaciones constitutivas, se supondr que el elemento estar bajo la
condicin de estado plano de tensiones. Esta condicin es la forma ms simple de
comportamiento de una estructura continua y frecuentemente aparece en la prctica. Un ejemplo
tpico de esta situacin lo constituye el caso de una placa delgada cargada en su propio plano, tal
como se muestra en la Fig.2.16.

Fig.2.16 Placa plana en estado plano de tensiones.

Para esta condicin, z 0 y z E x y 0 . Adems, debido a la condicin

bidimensional del problema, xz yz 0 y la ecuacin constitutiva es igual a:

x

E
y
2
1
xy

1
0

0 x

0 y
1 xy

2

(2.50)

El ltimo paso en la deduccin de la matriz de rigidez de este elemento, involucra la

determinacin del conjunto de fuerzas nodales equivalentes, que sean estticamente equivalentes
al campo de esfuerzos (uniforme) que acta en los lados del elemento. Sin embargo, una
dificultad que comnmente aparece cuando se trabaja con el mtodo directo es, precisamente, la
de encontrar las fuerzas nodales que sean estticamente equivalentes, en forma exacta, al estado
de esfuerzos. Ntese que existen seis incgnitas (las seis fuerzas nodales), pero solo tres
ecuaciones de equilibrio esttico para determinarlas. Para contornar este problema, usualmente se
determinan las fuerzas nodales que satisfagan los requerimientos del balance de fuerzas y de
momentos, pero el conjunto, por supuesto, no es nico. En la Fig.2.17a se muestra la
distribucin de esfuerzos sobre el elemento, y en la Fig.2.17b se muestra el conjunto de fuerzas
equivalentes actuando en el punto medio de los lados del elemento, y las fuerzas nodales
correspondientes.
Una forma de determinar un conjunto fsicamente razonable de fuerzas nodales
equivalentes, consiste en dividir las fuerzas de los puntos medios de los lados del tringulo en
partes iguales y sumar las contribuciones respectivas en los nodos de cada lado; es decir:

36

f x12 tx y 2 y1 xy x 2 x1

f y12 t y x 2 x1 xy y 2 y1
f x 23 t x y 3 y 2 xy x 2 x 3

f y 23 t y x 2 x 3 xy y 3 y 2

f x13 t x y 3 y1 xy x 3 x1

f y13 t y x 3 x1 xy y 3 y1

(2.51a)
(2.51b)
(2.51c)
(2.51d)
(2.51e)
(2.51f)

Fig.2.17 Campo de esfuerzos en un elemento triangular de tres nodos. (a) Distribucin uniforme
de esfuerzos en el contorno del elemento; (b) Componentes de las fuerzas estticamente equivalentes.

y por lo tanto:
1
f x12 f x13 t x y 2 y 3 xy x 3 x 2
2
2
1
t
f y1 f y12 f y13 y x 3 x 2 xy y 2 y 3
2
2
1
t
f x 2 f x12 f x 23 x y 3 y1 xy x1 x 3
2
2
1
t
f y 2 f y12 f y 23 y x1 x 3 xy y 3 y1
2
2
1
t
f x 3 f x13 f x 23 x y1 y 2 xy x 2 x1
2
2
1
t
f y 3 f y13 f y 23 y x 2 x1 xy y1 y 3
2
2
f x1

t
x b1 xy c1
2
t
x c1 xy b1
2
t
x b2 xy c2
2
t
x c2 xy b2
2
t
x b3 xy c3
2
t
x c3 xy b3
2

(2.52a)
(2.52b)
(2.52c)
(2.52d)
(2.52e)
(2.52f)

en forma matricial las ecuaciones anteriores se escriben:

37

f x1
f
y1
f x 2

f y 2
f x 3

f y 3

b1
0

t b 2

2 0
b3

c1
b1
x
c2
y
b2

c 3 xy

b3

0
c1
0
c2
0
c3

(2.53)

Finalmente, sustituyendo la ec.(2.50) en la ec.(2.53), y la ec.(2.49) en el resultado anterior

se obtiene:
f x1
f
y1

f x 2

f y 2
f x 3

f y 3

b1
0

t b 2

2 0
b3

0
c1
0
c2
0
c3

c1
b1

c2 E

b2 1 2
c3

b3

1
0
b1

1
1
0
0
1 2A

c1
0 0
2

b2

b2

c1

c2

b1

c2

b2

c3

u1
v
0 1
u
c 3 2 (2.54)
v2
b 3
u3

v 3

Una vez efectuadas las operaciones indicadas en la ecuacin anterior se llega, finalmente, al
sistema de ecuaciones:

f
donde:

(2.55)

f f x1 f y1 f x 2 f y2 f x 3 f y3 T y u1 v1 u 2 v 2 u 3 v 3 T

representa

la matriz de

rigidez del elemento triangular de tres nodos para el estado plano de tensiones, la cual se muestra
en la Tabla2.2.
Tabla 2.2 Matriz de rigidez del elemento triangular de tres nodos para el caso de un material homogneo e isotrpico
bajo un estado plano de tensiones.

b12 1c12 b1c1 1c1b1 b1b 2 1c1c 2 b1c 2 1c1b 2 b1b 3 1c1c 3 b1c 3 1c1b 3

c12 1b12
c1b 2 1b1c 2 c1c 2 1b1b 2 c1b 3 1b1c 3 c1c 3 1b1b 3

b 22 1c 22
b 2 c 2 1c 2 b 2 b1b 3 1c 2 c 3 b 2 c 3 1c 2 b 3
k 1

c 22 1b 22
c 2 b 3 1 b 2 c 3 c 2 c 3 1 b 2 b 3

Simtrica
b 32 1c 32
b 3c 3 1c 3 b 3

c 32 1b 32

donde:

Et
4A1 2

1
2

38

2.4.5.- Estado plano de deformaciones

La matriz de rigidez de este elemento, bajo la condicin de estado plano de
deformaciones, se deduce mediante el mismo procedimiento, con la nica excepcin de la
ec.(2.50), la cual debe reemplazarse con las relaciones constitutivas asociadas a este estado. En la
Fig.2.18 se muestra un caso tpico de estado plano de deformacin. Un elemento, cuya dimensin
en la direccin z es mayor que en las direcciones x y y, se fija en sus extremos de tal modo que
no exista desplazamiento en la direccin z. Bajo esta condicin, la deformacin axial en esta
direccin es cero z 0 . Es decir, con estas condiciones, todas las partculas, originalmente en
un plano, permanecen en el mismo plano, despus de la deformacin. La condicin bidimensional
del problema, al igual que en el caso anterior, hace que xz yz 0 . Luego, para el estado plano

de deformacin z 0 y x E x y 0 , y la ecuacin constitutiva es:

Fig.2.18 Barra en estado plano de deformacin.

x
1 0 x

E

(2.56)
1 0 y
y

1 2 xy
xy
0 0

2

Entonces, si se reemplaza esta ecuacin por la ec.(2.50) en la ec.(2.54), se obtiene la matriz de

rigidez del elemento triangular de tres nodos para el estado plano de deformaciones, la cual se
presenta en la Tabla2.3.
Tabla 2.3 Matriz de rigidez del elemento triangular de tres nodos para el caso de un material homogneo e isotrpico
bajo un estado plano de deformaciones.

2 b12 3c12 b1c1 3 c1 b1 2 b1 b 2 3c1c 2 b1c 2 3c1 b 2 2 b1 b 3 3c1c 3 b1c 3 3c1 b 3

2 c12 2 b12
c1 b 2 3 b1c 2 2 c1c 2 3 b1 b 2 c1 b 3 3 b1c 3 2 c1c 3 3 b1 b 3

2 b 22 2 c 22
b 2 c 2 3c 2 b 2 2 b1 b 3 3c 2 c 3 b 2 c 3 3c 2 b 3
k 2

2 c 22 2 b 22
c 2 b 3 3 b 2 c 3 2 c 2 c 3 3 b 2 b 3

Simtrica
2 b 32 2 c 32
b 3c 3 3c 3 b 3

2 c 32 3 b 32

39

donde:

Et
4A1 1 2

2 1

1 2
2

Ntese, que a pesar de la sencillez del elemento triangular de tres nodos, el nivel de
exigencia en las operaciones matriciales envueltas en la determinacin de la matriz de rigidez es
alto, comparado con los elementos unidimensionales previamente analizados. Sirva este
comentario final para insistir en que el mtodo directo, cuando se trabaja con elementos
complejos - aunque permite la visualizacin fsica de los problemas, muestra claramente algunos
de los pasos asociados al mef y demanda un nivel matemtico bajo - no es adecuado.
Hasta el presente se ha analizado la construccin de las matrices de rigidez locales de
algunos elementos estructurales, uni y bidimensionales, a travs del mtodo directo. El anlisis de
un problema dado mediante el mef continua, como ya fue descrito, con la transformacin de
dichas matrices al sistema global de referencia, su ensamblaje y la solucin del respectivo sistema
de ecuaciones resultante. En las siguientes secciones se tratar, con detalle, estos aspectos del
mef.
2.5.- Transformacin de coordenadas
En la seccin anterior, se estudi el procedimiento para establecer la matriz local de
rigidez de algunos elementos sencillos asociados a la mecnica estructural. Como se mencion, el
prximo paso en la solucin de un problema va el mef, consiste en transformar dichas matrices
del sistema local de referencia, al sistema global, lo cual puede efectuarse de dos maneras:
La primera consiste en formular directamente la matriz de rigidez global, la cual se
obtiene induciendo desplazamientos unitarios (i.e., utilizando la propia definicin de ij ), en las
direcciones del sistema global de referencia. En la segunda se obtiene, en primer lugar, la matriz
de rigidez con relacin al sistema local de referencia, y en seguida se transforma esta matriz, va
un procedimiento de rotacin de ejes, a los ejes globales de referencia.
La formulacin directa de la matriz de rigidez global se vuelve muy complicada para los
elementos estructurales complejos, tales como por ejemplo los prticos espaciales. Por otro lado,
el mtodo de rotacin de ejes es un camino seguro y no es ms difcil, en teora, para una
estructura complicada que para una simple. El ejemplo del elemento de armadura plana estudiado
en la seccin 2.b, servir para ilustrar ambos procedimientos.
2.5.1.-Formulacin directa
Como ya se mencion, la formulacin directa de la matriz de rigidez global de un
elemento se hace a travs de la definicin de ij . En este caso, por ejemplo, 12 es la fuerza
(asociada al nodo i) en la direccin x, requerida para producir un desplazamiento unitario en la
. . En la Fig.2.19 se muestra, para un elemento de armadura plana, la forma
direccin y v1 10
de determinar estos coeficientes de rigidez.

40

Fig.2.19 Coeficientes de rigidez de un elemento de armadura plana asociados al sistema

global de referencia.

El primero de estos desplazamientos se muestra en la Fig.2.19a, y consiste en una

traslacin unitaria en la direccin 1. Como resultado de este desplazamiento, se induce una fuerza
axial en el elemento. Esta fuerza se puede calcular a partir del acortamiento axial que ocurre en el
elemento, el cual es numricamente igual a 10
. Cos . La fuerza de compresin axial, debido a
este cambio de longitud es igual a A x E L cos , y por lo tanto, de la Fig.2.19a, es fcil verificar
que:
11 EA L Cos 2

31 EA L Cos
2

21 EA L Cos Sen

41 EA L Cos Sen

De igual modo, de la Fig.2.19b:

12 EA L Sen Cos

22 EA L Sen 2

32 EA L Sen Cos

42 EA LSen 2

de la Fig2.19c:
13 EA L Cos 2

23 EA L Cos Sen

33 EA L Cos 2

43 EA L Cos Sen

41

y, finalmente, de la Fig.2.19d:
14 EA L Sen Cos

24 EA L Sen 2

34 EA L Sen Cos

44 EA L Sen 2

En la deduccin de estos coeficientes de rigidez se ha supuesto que cuando se aplican los

desplazamientos unitarios en los extremos de los elementos, el cambio de longitud del mismo es
pequeo comparado con la longitud inicial y que el ngulo de inclinacin del elemento
permanece, esencialmente, constante. As, la matriz de rigidez global del elemento genrico k
viene dada por:
cos2
sen cos cos2
sen cos U1 F1

sen2
cos sen
sen2 U2 F2
EA x cos sen

L cos2 sen cos
cos2
sen cos U3 F3

2
cos sen
sen2 U4 F4
cos sen sen

(2.57)

donde U1 U2 U3 U4 y F1 F2 F3 F4 representan, respectivamente, los vectores de

desplazamientos y fuerzas nodales del elemento considerado, asociados al sistema global de
referencia.
T

2.5.2.- Formulacin va matrices de rotacin

Como se ha podido notar, las ecuaciones matriciales a ser transformadas tienen la forma
general:

* b*

(2.58)

donde el asterisco denota un sistema local de referencia. Si se supone que existe una matriz de
transformacin entre los sistemas local y global, se puede escribir:

b b
*

(2.59)
(2.60)

donde y b estn referidos al sistema global. Sustituyendo las ecs.(2.59) y (2.60) en la

ec.(2.58), resulta:

(2.61)

pre-multiplicando esta ecuacin por la inversa de la matriz de transformacin, se obtiene:

42

1 b

(2.62)

(2.63)

K 1

(2.64)

donde:

La ec.(2.64) expresa la matriz de rigidez de un elemento con relacin al sistema global de

referencia, siempre que exista. Si los vectores * y b * son cantidades direccionales, tales
como desplazamientos nodales y fuerzas nodales, entonces la matriz de transformacin es
simplemente una coleccin de cosenos directores, mediante los cuales se relacionan los dos
1
T
sistemas. En este caso, es ortogonal ( ), y por lo tanto:

(2.65)

Para ilustrar este procedimiento, considrese en primer lugar la rotacin de ejes para
vectores en dos dimensiones, la cual se formular sobre una base geomtrica. Para tal fin,
considrese un vector A tal como se muestra en la Fig.2.20. En esta figura tambin se muestra dos
sistemas de ejes ortogonales: XS , YS que corresponden al sistema global de referencia y XM , YM
que definen el sistema local de referencia.

Fig.2.20 Rotacin de ejes en dos dimensiones.

De la Fig.2.20 se puede observar que A XM es igual a la suma de las proyecciones de A XS y

A YS sobre el eje XM. De igual modo, A YM es igual a la suma de las proyecciones de A XS y A YS
sobre el eje YM. Por lo tanto se tiene que:
A XM cos A XS sen A YS

(2.66a)

A YM sen A XS cos A YS

(2.66b)

en forma matricial, estas ecuaciones se escriben:

43

A XM cos sen A XS

A YM sen cos A YS

(2.67)

o, en forma ms compacta:

A R A
M

(2.68)

donde:
A M : es el vector que contiene las componentes de A paralelas a los ejes XM , YM.
AS :es el vector que contiene las componentes de A paralelas a XS , YS.
R : es una matriz de cosenos directores llamada matriz de rotacin.
As mismo, es posible expresar el grupo de componentes XS , YS del vector A, en trminos del
grupo de componentes XM , YM . Esta transformacin se puede realizar observando (Fig.2.20) que
A XS es igual a la suma de las proyecciones de A XM y A YM sobre el eje xs y que A YS es igual a la
suma de las proyecciones de A XM y A YM sobre el eje YS. Por lo tanto:

o, en forma matricial:

es decir:

A XS cos A XM sen A YM

(2.69a)

A YS sen A XM cos A YM

(2.69b)

A XS 21 21 A XM

A YS 12 22 A YM

(2.70)

A XS cos sen A XM

cos A YM
A YS sen

(2.71)

en forma compacta, el sistema (2.71) se escribe:

A R A
T

(2.72)

en donde la matriz R es la matriz transpuesta de la matriz de rotacin R . Finalmente, es

obvio, de las ecs.(2.65) y (2.68), que la transpuesta de la matriz R , es igual a su inversa; es
decir:
R T R
(2.73)
T

y, por lo tanto, la matriz de rotacin R es una matriz ortogonal.

As, con estos resultados se puede obtener, fcilmente, la matriz de rigidez del elemento
de armadura plana con relacin al sistema global de referencia, a partir de su matriz de rigidez
local. En efecto, las relaciones fuerza-desplazamiento en las direcciones XM , YM en los extremos
del elemento genrico (k), se pueden expresar como:

44

 f M k M k u M k

(2.74)

donde la matriz de rigidez local del elemento genrico (k) fue previamente calculada ec.(2.10):

M k

E AX 0

L 1
0

0
0

0
0

Ahora, el objetivo es transformar esta matriz en la matriz S k asociada al sistema global

de referencia.
Omitiendo el subndice (k) de la ec.(2.74), esta ecuacin se puede escribir como:

f M1 M11
f
M 21
M2

f M 3 M 31
f M 4
M 41

M12

M13

M 22

M 23

M 32

M 33

M 42

M 43

M14 u M1
M 24 u M 2

M 34 u M 3
M 44 u M 4

(2.75)

Los subndices 1,2,3 y 4 usados en esta ecuacin se refieren a las direcciones indicadas en
la Fig.2.5c. La ecuacin anterior tambin se puede escribir de la siguiente forma:

f Mi Mii

f Mj Mji

Mij u Mi

Mjj u Mj

(2.76)

En esta ecuacin, los subndices i y j de las sub-matrices, se refieren a los extremos i y j

del elemento (k). Los trminos f Mi , f Mj , u Mi , u Mj en la ec.(2.76) representan vectores de dos
dimensiones (ya sean fuerzas o desplazamientos), en los extremos de los elementos, en las
direcciones de los ejes de mismo. Por lo tanto estos vectores se pueden expresar con relacin a
los ejes globales de la estructura (ver Fig.2.5b), utilizando la frmula de rotacin dada por la
ec.(2.72); es decir:
R Fi Mii Mij R U Mi

R Fj Mji Mjj R U Mj

(2.77)

donde Fi , Fj , U i , U j representan las fuerzas y los desplazamientos en los extremos del elemento,
con respecto a los ejes globales del sistema.
Una forma de equivalente de la ec.(2.76) es la siguiente:

R 0 Fi Mii

0 R Fj Mji

Mij R 0 U i

Mjj 0 R U j

(2.78)

45

Para simplificar la escritura de esta ecuacin, sea R T la matriz de rotacin transformada,

tanto para las fuerzas como para los desplazamientos, en ambos extremos del elemento:
R 0
(2.79)
R T 0 R

Entonces, la ec.(2.78) se puede escribir del siguiente modo:

R F R U
T

(2.80)

pre-multiplicando la ecuacin anterior por la matriz inversa de R T , resulta:

F R T 1 M R T U

(2.81)

Como la sub-matriz R es ortogonal, la matriz R T tambin es ortogonal. Luego, la

ecuacin anterior se escribe:
T
F R T M R T U
(2.82a)
o, en forma compacta:
F KS U
(2.82b)
donde, finalmente:
(2.83)
KS R T T M R T
es la matriz de rigidez del elemento (k) con respecto al sistema global de referencia. Comparando
las ecs.(2.65) y (2.83), se observa que para este caso:

R T

R 0

0 R

(2.84)

Ntese que este procedimiento es completamente general, independientemente del tipo de

elemento y su complejidad. Adems de la transformacin de la matriz de rigidez desde los ejes
locales a los ejes globales, el concepto de rotacin de ejes tambin se puede utilizar para otros
propsitos, tales como la formacin del llamado vector de cargas nodales equivalente . Por el
momento, la aplicacin de la ec.(2.83) al elemento genrico k de armadura plana en estudio,
conduce a:

0
0
cos sen
sen cos
0
0 AX E

0
cos sen
0
L

0
sen cos
0

1
0

0 1 0 cos sen
0
0

0 0 0
sen cos
0
0

0 1 0 0
0
cos sen

0 0 0 0
0
sen cos

46

 cos 2

A X E cos sen
L cos 2

cos sen

sen cos

sen
cos sen
sen 2
sen cos
cos 2
sen cos

2
sen
cos sen
sen 2
sen cos

cos 2

que por supuesto, es la misma matriz del sistema (2.57).

2.6.- Ensamblaje de las matrices de rigidez
Una vez determinadas las ecuaciones de cada elemento referidas al sistema global de
referencia, el prximo paso en el mef consiste en combinar todas estas ecuaciones, de modo que
se forme el conjunto de ecuaciones que describa el comportamiento global del problema en
estudio. El procedimiento para construir dicho conjunto es siempre el mismo,
independientemente del tipo de problema considerado, o de la complejidad de los elementos
utilizados. Aun si el problema es modelado mediante diferentes tipos de elementos, el sistema de
ecuaciones se ensambla de la misma manera.
El procedimiento de ensamblaje del sistema est basado en la llamada compatibilidad
en los nodos del elemento, lo cual significa que el valor de la variable del problema (o variables,
si existe ms de una en cada nodo), es el mismo para todos los elementos conectados al mismo.
Esta regla constituye la base para el proceso del ensamblado, el cual es una parte esencial en la
solucin de todo problema mediante el mef.
2.6.1.- Reglas del ensamblaje
El procedimiento general de ensamblado y la discusin del algoritmo para su ejecucin, se
presentar a travs de un ejemplo sencillo, como lo es la determinacin del comportamiento
fuerza-deformacin, del sistema formado por el conjunto de resortes lineales mostrado en la
Fig.2.21. El sistema consta de cuatro elementos, de dos nodos por elemento.

Fig.2.21 Sistema de resortes lineales.

Una vez establecido el esquema de numeracin (el mostrado en la Fig.2.21 es slo una de
varias posibilidades), se debe crear la topologa del sistema; es decir, se debe crear un registro que
contenga los nodos que pertenecen a un elemento dado. Esta topologa sirve para definir la

47

conectividad (llamada tambin incidencias de un elemento), de los elementos de la malla. En

otras palabras, la conectividad identificar los elementos que estn unidos entre s.
A nivel de cada elemento, la conectividad no es ms que la numeracin ordenada de sus
respectivos nodos. La Tabla 2.3 ilustra el sistema topolgico que se estableci en el sistema de la
Fig.2.21.
Por ejemplo, en dicha tabla se puede apreciar que el elemento 3 tiene asociados los nodos
2 y 4 y que el nodo 1 de dicho elemento (numeracin local), es el nodo 2 del sistema (numeracin
global), mientras que el nodo 2 del mismo elemento, es el nodo 4 del sistema. Esta relacin se
puede apreciar en la Fig.2.22.
Tabla 2.3 Topologa del sistema de resortes de la Fig.2.21.

Elemento

Numeracin
Local
Global
1
1
2
2

1
2

2
3

1
2

2
4

1
2

4
5

Como ya se estableci, la matriz de rigidez de un resorte elstico-lineal viene dada por:

e
f1 k11
e
k

f2
21

e
k12 u1

k 22 u e
2

Fig.2.22 Topologa asociada al elemento 3 del sistema de la Fig.2.21. (a) Numeracin

local; (b) Numeracin global.

donde, k11 k 22 k y k12 k 21 k . Puesto que en este caso los sistemas local y global
coinciden, no es necesario transformar estas ecuaciones.

48

Bajo una condicin de carga dada, cada elemento as como tambin todo el sistema debe
estar en equilibrio. Si se impone esta condicin a un nodo genrico i, se tendr:

F F F F R
e

(2.85)

Esta ecuacin establece que la suma de todas las fuerzas nodales en una direccin en el
nodo i, es igual a la fuerza externa resultante aplicada en dicho nodo. Evaluando esta ecuacin en
cada nodo del sistema en estudio, y de acuerdo con el esquema de numeracin de los nodos
adoptado, se puede escribir el siguiente balance de fuerzas:
nodo 1:

1
1
11
U1 12
U 2 F1

nodo 2:

(2.86a)

2
3
U2 122 U3 123 U4 F2
211 U1 221 11
11

nodo 3:

(2.86b)

212 U 2 222 U 3 F3

nodo 4:

4
U4 124 U5 F4
213 U 2 223 11

nodo 5:

(2.86c)

214 U 4 422 U 5 F5
(2.86d)

donde:

2 3

U1 u 1 ; U 2 u 2 u1 u1 ; U 3 u 2 ; U 4 u 2 u 1 ; U 5 u 2
1

2 3

F1 f1 R 1 ; F2 f 2 f1 f1 0 ; F3 f 2 P1
3

F4 f 2 f1 P2

F5 f 2 R 5

Matricialmente, estas ecuaciones se pueden escribir como:

1
11
1
21
0

0
0

1
12

1
22

o, en forma compacta:

2
11
2
21
3
21

3
11

2
12

3
12

222

3
22

214

4
11

U F

0 U1

0 U 2

0 U 3
4 U
12
4
4
22 U 5

R 1
0

P1
P
2
R 5

(2.87)

(2.87)

donde es la matriz global del sistema, U es el vector global de desplazamientos y F es el

vector global de cargas. La ec.(2.87) muestra que los coeficientes de rigidez de la matriz global,
se obtienen de la suma directa de los coeficientes de rigidez individuales, en posiciones
49

adecuadas de la matriz global. El vector de cargas resultante del sistema, tambin se obtiene
mediante la suma de las cargas individuales en las posiciones adecuadas de dicho vector. Este
resultado sugiere que las matrices de los elementos pueden verse como sub-matrices del sistema
global, y que ste puede obtenerse mediante la simple suma de las matrices locales. Esta es la
esencia del procedimiento general del ensamblaje en el mef.
Una forma de efectuar el procedimiento descrito, consiste en expandir los coeficientes de
rigidez de cada elemento en la posicin adecuada (mediante la topologa del sistema), de una
matriz de n x n nula, donde n es el nmero total de grados de libertad presentes en el sistema (i.e.,
el nmero total de nodos multiplicado por el nmero de grados de libertad por nodo). As, puesto
que el sistema en estudio posee cinco grados de libertad, dicha matriz ser de 5 x 5. Luego, para
el elemento 1, puesto que las numeraciones local y global coinciden (ver Tabla 2.3), se tiene:

1
1
k
k
12
111
1
k
k 22
21
0
0

0
0

0
0

0 0 0
0 0 0

0 0 0
0 0 0

0 0 0

(2.89)

donde es la matriz expandida del elemento 1.

Para el elemento 2, la correspondencia entre las numeraciones local y global es:
local

global

k11

K 22

k12

K 23

k 21

K32

k 22

K33

Cuando estos coeficientes se insieren en la matriz expandida, se tiene:

0
0 0
0 k2 k2
11
12

2
2
0 k 21 k 22

0
0 0
0 0
0

0 0
0 0
0 0

0 0
0 0

(2.90)

50

De igual modo para el elemento 3:

0
0
0 k 311

K3 0 0

3
0 k 21
0
0

0 k 312
0

0 k 322
0

0
0

0
0

(2.91)

y, finalmente, para el elemento 4:

0
0

0
0

0 0

0 0

0 0

0
0

0
4
k12
4
k 22

0 0 k11
4

0 0 k 21

(2.92)

Ahora se puede observar que la matriz global del sistema (2.87) se puede obtener
fcilmente mediante la suma de las ecs.(2.89) (2.92), las cuales representan la contribucin de
cada elemento; es decir, el procedimiento del ensamblado consiste en:

M 4 e

K K K K
1

(2.93)

e1

donde M es el nmero total de elementos.

Para determinar el vector global de cargas se sigue exactamente el mismo procedimiento;
es decir:

1
M

(2.94)

2.6.2.- Procedimiento general del ensamblaje

A pesar que el procedimiento de ensamblado se present tomando como base un ejemplo
muy simple, ste es completamente general y se aplica a cualquier sistema que sea analizado
mediante el mef. En el ejemplo anterior se efectu el ensamblado a mano, pero en un problema
real de ingeniera, que envuelva cientos o miles de elementos (situacin que se presenta muy
fcilmente), el procedimiento deber realizarse a travs de un computador. Omitiendo
consideraciones especiales que mejoran la eficiencia computacional, el procedimiento general de
ensamblaje se resume a continuacin:
1. Se establece la matriz global de n x n y el vector global de cargas de n x 1, ambos inicialmente
nulos, donde n es el nmero de grados de libertad del sistema.
2. Empezando con el primer elemento, si los sistemas local y global no coinciden, se transforman
las ecuaciones del elemento desde el sistema local, al sistema global de referencia.

51

3. Usando la topologa del sistema, se insieren en la matriz y vector de cargas global, los
trminos correspondientes a la matriz de rigidez y al vector de cargas, respectivamente, y se
efecta la suma correspondiente, de acuerdo con las ecs.(2.93) y (2.94).
4. Se vuelve al paso 2 y se repite el procedimiento para todos los elementos del sistema.
La generalidad de este proceso de ensamblaje en el mef ofrece una gran ventaja: una vez
desarrollado un programa computacional que realice este proceso para una clase de problema en
particular, puede usarse en la solucin de cualquier otra clase de problemas.
2.6.3.- Caractersticas de la matriz ensamblada
Afortunadamente, en la mayora de las aplicaciones de inters prctico, se obtienen
sistemas de ecuaciones que debido a su naturaleza, pueden resolverse mediante tcnicas que
toman en consideracin las caractersticas amigables de dichos sistemas. En general, las
matrices de rigidez, tanto locales como globales, son simtricas y en banda, como la matriz del
sistema (2.87). En la Fig.2.23 se muestra la forma general de una matriz de este tipo. Los
elementos distintos de cero estn dispuestos (nicamente), en el rea sombreada de la matriz n x
n. Por lo tanto el ancho de banda ser igual 2LB 1, donde LB es el semi-ancho de banda.
Se puede economizar memoria computacional si se toma en consideracin la simetra de
la matriz global del sistema y el hecho que sta sea una matriz en banda. En este caso, solamente
es necesario almacenar los n x LB coeficientes de la matriz.
Cabe destacar que para sistemas extremadamente grandes, incluso este mtodo de
almacenamiento puede resultar inadecuado, siendo necesario la divisin de la matriz n x LB en
bloques, lo cual requiere, desde el punto de vista computacional, de algoritmos numricos muy
sofisticados.

Fig.2.23 Representacin esquemtica de una matriz en banda.

De lo anterior se infiere la importancia de determinar el semi-ancho de banda para un

problema dado. Ms aun, como se ver a continuacin, el ancho de banda depende de la forma
como se numeren los nodos de la malla.

52

Considrese, por ejemplo, las dos discretizaciones que se muestran en la Fig.2.24.

Fig.2.24 Diferentes numeraciones nodales de una misma discretizacin

En ambos casos se tienen tres elementos de dos nodos por elemento y se considerar, para
facilitar la presentacin, un solo grado de libertad por nodo. Entonces, cada una de las tres
matrices de este sistema es de 4 x 4. La topologa de ambos sistemas es:

Elemento
1

Caso (a)
Numeracin
Local
Global
1
1
2
2

Elemento
1

Caso (b)
Numeracin
Local
Global
1
1
2
3

1
2

2
3

1
2

3
4

1
2

3
4

1
2

4
2

Con esta topologa, la matriz global para el caso (a) es:

1
k 111
k
21
0

0
0
3
k12
3
k 22

1
1

k12

k 22 k11
2

k12

k 21

k 22 k11

k 21

cuyo semi-ancho de banda es igual a 2 (i.e., el mximo nmero de coeficientes distintos de cero a
la izquierda o derecha de la diagonal principal es igual a 1). La matriz global para el caso (b) es:
1
k11
0
1
k 21

k12

k 22

k 22 k11

k12

k 21

3
k 21

2
k12
2
3
k 22 k11
0

53

cuyo semi-ancho de banda es 3. De donde se concluye que la numeracin en el caso (a) es ms

eficiente que en el caso (b).
La forma de calcular el semi-ancho de banda es:
LB = (MDN + 1) x NGLN

(2.95)

donde, MDN es la mxima diferencia nodal en un elemento cualquiera de la malla y NGLN es el

nmero de grados de libertad por nodo. As, para el caso (a), LB = (1 + 1) x 1 = 2 y para el caso
(b) LB = (2 +1) x 1 = 3.
Estos sencillos ejemplos muestran la importancia de numerar los nodos de la malla en una
forma eficiente, puesto que su incidencia en el ancho de banda es directa, y este valor incide, a su
vez, en la cantidad de memoria a utilizar en la solucin de un problema dado, y el tiempo
computacional utilizado en la solucin del sistema de ecuaciones resultante.
En un sistema de ecuaciones grande, una numeracin eficiente de los nodos slo se podr
lograr a travs de la minimizacin automtica del ancho de banda. Un programa de computacin
eficiente debe contar con una subrutina que efecte dicha minimizacin, a travs de una
renumeracin nodal. En la literatura especializada existe una gran cantidad de artculos y
publicaciones al respecto.
2.7.- Introduccin de las condiciones de contorno.
Tanto las matrices locales de los elementos, como las matrices globales de los sistemas
completos son singulares; es decir, no se puede determinar su inversa ya que su determinante es
cero. De modo que el sistema de ecuaciones resultante de un problema dado, no podr ser
resuelto hasta que no sea previamente modificado, a travs de las condiciones de contorno.
En el sistema de resortes estudiado en la seccin anterior, el campo de desplazamientos
(i.e., el conjunto de desplazamientos nodales), no puede determinarse, a menos que se fije un
nmero suficiente de desplazamientos que remuevan los desplazamientos de cuerpo rgido
presentes en el sistema, cuando sobre ste se ejerza el conjunto de cargas externas. Como se
puede apreciar en la Fig.2.21, este requerimiento queda satisfecho con las condiciones U1 0 y
U5 0 .
El nmero de las variables a especificar depende de cada problema en particular y pueden
ser especificadas tanto en los nodos interiores como en los nodos del contorno, pero para un nodo
cuyas coordenadas estn fijas, es fsicamente imposible especificar, simultneamente, U i y Fi .
Existen diferentes formas de introducir las condiciones de contorno en el sistema global
de ecuaciones. Independientemente de la forma seleccionada, tanto el nmero de incgnitas
nodales, como el nmero de ecuaciones a resolver, se reducen efectivamente. Sin embargo,
resulta ms conveniente, computacionalmente hablando, introducir las variables conocidas de tal
modo que deje el nmero de ecuaciones original inalterado y evitar de este modo, complicadas
reestructuraciones de la matriz global de rigidez. A continuacin se describen dos de estas
formas:
En la primera, si i es el suscrito de una variable nodal prescrita del sistema global

U F, la i-sima fila y la i-sima columna de se hacen iguales a cero y ii

igual a la unidad. El trmino Fi del vector F se reemplaza por el valor conocido U i .
nxn nx1

nx1

se hace

54

Cada uno de los n 1 trminos restantes de F se modifican restando de su respectivo

valor, el valor de la variable prescrita multiplicado por el trmino correspondiente de la matriz
original. Este proceso se repite para cada U i prescrito, presente en el problema.
Para ilustrar este procedimiento, considrese el siguiente ejemplo:

11 12

22
21
31 32

41 42

13
23
33
43

14 U1 F1
24 U 2 F2

34 U 3 F3

44 U 4 F4

(2.96)

Supngase, en este hipottico ejemplo, que se especifican las variables nodales U 2 2 y

U 4 4 . Con el procedimiento descrito, el sistema anterior queda de la siguiente forma:

k 11
0

k 31

0 k 13
1

0 k 33
0

0 U1 F1 k 12 2 k 14 4

2
0 U 2

0 U 3 F3 k 32 2 k 34 4

4
1 U 4

(2.97)

Este conjunto de ecuaciones, inalterado, puede ahora resolverse, fcilmente, para todas las
variables nodales. La solucin, por supuesto, establece que U 2 2 y U 4 4 , debindose
determinar las incgnitas U 1 y U 3 .
En la segunda, el trmino de la diagonal de , asociado con la variable nodal
especificada, se multiplica por un nmero muy grande, por ejemplo 1015 , mientras que el trmino
correspondiente en F es reemplazado por la variable nodal especificada, multiplicada por el
mismo factor del trmino de la diagonal correspondiente. Este procedimiento se repite para todas
las variables prescritas presentes en el problema. Efectivamente, este mtodo hace que los
trminos no modificados de sean muy pequeos comparados con los trminos modificados
(aquellos asociados con las variables nodales especificadas). Despus que estas modificaciones se
realizan, se procede a resolver el sistema completo de ecuaciones. Usando este procedimiento
para resolver el sistema de ecuaciones original del ejemplo previo, se tiene:

12
11

22x1015
21
32
31

42
41

13
23
33
43

14

F1

U1
15

24
U
22 10
2 2

34 U 3
F3

44x1015 U 4 4 44 1015

(2.98)

Para mostrar la efectividad de este procedimiento, considrese la segunda ecuacin del

conjunto anterior:
21U1 22 U 2 x1015 23 U 3 24 U 4 2 22 1015

(2.99)

55

para propsitos prcticos, esta ecuacin expresa que U 2 2 , ya que 22 1015 ij para
j=1,3,4.
Este procedimiento es un poco ms fcil de implantar en un programa computacional que
el primero. Ambos mtodos preservan las propiedades (simetra, banda, etc.), de la matriz original
del sistema.
2.8.- Vector de cargas nodales equivalentes en el mtodo directo.
El clculo de los desplazamientos en una estructura obtenidos mediante el mef, o
cualquier mtodo matricial de anlisis estructural, requiere que sta est sujeta a cargas que
acten nicamente en los nodos de la misma. Sin embargo, en general, las cargas reales que
actan sobre una estructura no cumplen con este requisito, si no que actan directamente sobre
los elementos de la misma. En este caso, dichas cargas deben reemplazarse por cargas
estticamente equivalentes que acten en los nodos y que produzcan los mismos desplazamientos
en la estructura que las cargas reales. Las cargas nodales que se determinan a partir de las cargas
sobre los elementos, reciben el nombre de cargas nodales equivalentes. El procedimiento para el
clculo de las cargas nodales equivalentes se resume en el ejemplo mostrado en la Fig.2.25.

Fig.2.25 Cargas sobre los elementos y los nodos y vector de cargas nodales equivalentes.

La Fig.2.25a muestra una viga ABC apoyada en los nodos A y B y sujeta a varias cargas.
Algunas de stas actan directamente sobre los nodos, tal como se muestra en la Fig.2.25b, en
tanto que las cargas restantes lo hacen sobre los elementos de la estructura, tal como se muestra
en la Fig.2.25c. Para efectuar la sustitucin de stas ltimas por las respectivas cargas nodales
equivalentes, se fijan los nodos de la estructura contra todos los desplazamientos posibles. Para
la viga mostrada, este procedimiento da como resultado dos vigas doblemente empotradas, tal
56

como se muestra en la Fig.2.25d. Cuando estas vigas estn sujetas a las cargas que actan sobre
los elementos, se produce un conjunto de acciones sobre los empotramientos, las cuales se
pueden obtener siguiendo un procedimiento anlogo al utilizado para determinar los coeficientes
de rigidez de la ec.(2.11), y que para este caso particular se muestran en la Fig.2.25d. Estas
mismas acciones de empotramiento se muestran en la Fig.2.25e, donde se representan como
acciones de empotramiento para la estructura fija. Invirtiendo el sentido de estas acciones, se
obtiene finalmente un conjunto de acciones que son estticamente equivalentes a las cargas que
actan sobre los elementos. Este conjunto de acciones, al sumarse al conjunto de cargas que
actan sobre los nodos que se muestran en la Fig.2.25b, constituyen el conjunto de cargas
combinadas que se muestra en la Fig.2.25f.
Como ya se mencion, los desplazamientos de la estructura bajo la accin de las cargas
combinadas, deben ser los mismos que los producidos por las cargas reales. Para observar que
este requisito se satisfaga, considrese de nuevo la viga de la Fig.2.25. Observando dicha figura,
se nota que la superposicin de las cargas combinadas mostradas (Fig.2.25f) y las acciones sobre
la estructura fija (Fig.2.25e), da las cargas reales sobre la estructura (Fig.2.25a). Se concluye
entonces que la superposicin de los desplazamientos de los nodos, en las vigas de la Fig.2.25e y
de la Fig.2.25f, debe reproducir los desplazamientos de los nodos en la viga real. Pero, como
todos los desplazamientos de los nodos de la viga fija son cero, es evidente que los
desplazamientos de los nodos en la viga sujeta a las cargas reales, as como los de las cargas
combinadas son iguales.
Adicionalmente, las reacciones en los apoyos de la estructura sujeta a las cargas
combinadas, son las mismas que las reacciones causadas por las cargas reales. Esta conclusin
tambin puede verificarse por superposicin de las acciones de las vigas de la Fig.2.25e y de la
Fig.2.25f. Todas las acciones de empotramiento en la Fig.2.25e se equilibran con las cargas
nodales equivalentes iguales y opuestas que actan sobre la viga de la Fig.2.25f. Por lo tanto, las
reacciones de la viga con las cargas combinadas, son las mismas que para la viga con las cargas
reales (Fig.2.25a).
Las dos conclusiones presentadas se aplican a todos los tipos de estructuras reticulares. En
contraste con estas conclusiones, las acciones en los nodos de los elementos causadas por las
cargas nodales equivalentes que actan sobre la estructura, usualmente no son las mismas que las
causadas por las cargas reales. En lugar de ello, las acciones en los nodos de los elementos
debidas a las cargas reales, deben obtenerse sumando las acciones en los nodos del elemento de la
estructura fija, a las causadas por las cargas combinadas. Por ejemplo, en el caso presentado, las
acciones reales en los nodos (Fig.2.25a), se obtienen sobreponiendo las acciones en los nodos de
los elementos de las vigas de las Figs.2.25e y 2.25f.
2.9.- Ejemplos de la mecnica estructural.
En esta seccin se presentar la solucin de algunos ejemplos sencillos de la mecnica de
slidos. La solucin de tales problemas sigue la misma secuencia de cualquier programa
computacional dedicado a la solucin de problemas a travs del mef, de tal modo que el lector
pueda ir familiarizndose con la construccin de un programa de esta naturaleza.

57

2.9.1.-Ejemplo 2.1. Elemento unidimensional sometido a carga axial.

Considrese el sistema mostrado en la Fig.e2.1.1a, el cual corresponde a un problema de
la mecnica de slidos y consta de un elemento de aluminio ( A x 5000 mm2 y E 70 GPa ) y una
elemento de acero ( A x 800 mm 2 y E 200 GPa ). La fuerza F 20 KN est aplicada en la
seccin que une dichas barras.

Fig.e2.1.1 Elementos unidimensionales sometidos a carga axial.

El objetivo de este problema consiste en determinar el desplazamiento del punto de unin

de las dos barras mostradas, as como tambin la fuerza y esfuerzo que se genera en cada barra.
Como ya se describi, la solucin sigue los siguientes pasos:
a.- Discretizacin del dominio.
En la Fig.e2.1.1b, se muestra una discretizacin conveniente del dominio del problema
dado, que considera tanto la localizacin de la carga externa, como la discontinuidad de la
geometra y de las propiedades mecnicas presentes en el problema. Dicha discretizacin consta
de dos elementos axiales, de dos nodos por elemento. La topologa del sistema es:
Elemento

Numeracin
Local
Global

1
2

1
2

1
2

2
3

b.- Construccin de las matrices locales de rigidez.

La matriz local de rigidez de este elemento fue deducida en la seccin 2.2a y viene dada
por la ec.(2.9):
58

A x E 1 1 u1 f1

L 1 1 u 2 f2

(a)

para este caso:

1

AxE
5000 70

700.0 KN / m m
L
500
2

AxE

800 x 200
640.0 KN / m m
250

luego, para el elemento 1 se tiene:

1 1 u11 f11
700.0
1 1
1 1 u 2 f2

(b)

1 1 u1 2 f1 2
640.0
2 2
1 1 u 2 f1

(c)

y para el elemento 2:

c.- Ensamblaje de las matrices locales.

En este caso, puesto que los sistemas locales y globales de referencia coinciden, no es
necesario transformar las ecs.(b) y (c) antes de proceder con el ensamblaje de las mismas. As, de
acuerdo con la topologa del sistema, el ensamblaje de dichas ecuaciones en la matriz global del
sistema conduce a:

700.0
700.0
0.0 U1 F1

700
.
0
700
.
0

640
.
0

640
.
0
U
20
.
0
2

0.0
640.0
640.0 U 3 F3

(d)

d.- Introduccin de las condiciones de contorno.

Las condiciones de contorno se introducirn mediante la tcnica de ceros y unos descrita
anteriormente. As, el sistema anterior se transforma en:

0.0
1
0
0 U1
0.0

0 1340.0 0 U 2 20.0 700.0 x 0 640.0 x 0 20.0

0.0
0
0
1
0.0
U3

(e)

cuya solucin es: U2 0.014925 m m..

59

e.- Clculo de las fuerzas en los nodos de los elementos.

Una vez conocida U 2 , las fuerzas en los nodos de cada elemento se determinan a partir de
las ecs.(b) y (c); es decir:

f11
0
1 1
1
700.0

1 1 0.014925 f2

f1 1 700.0 0.014925 10.448 KN

f2 1 10.448 KN
del sistema (c):

1 1 0.014925 f1 2
2
640.0

0
1 1
f2
f1

640.00.014925 9.552 KN y f 2

9.552 KN .

Las componentes del vector global de cargas viene dado por:

F1 f1 1 10.448 KN y F3 f2 2 9.552 KN
y es fcil verificar que:

F2 f2 1 f1 2 20 KN
f.- Clculo de los esfuerzos.
Finalmente, los esfuerzos en ambos elementos se determinan mediante la ec.(2.20):

u1
x E 1 L 1 L
u2

para el elemento 1:
0

x 70 .0 1 500 1 500
2.089 MPa
0.014925

y para el elemento 2:
0.014925
x 200 .0 1 250 1 250
. MPa
1194
0

Con el objeto de ilustrar el proceso de transformacin de las matrices locales de los

elementos en sus respectivas matrices globales, antes de efectuar el ensamblaje de todos los
elementos, cuando los sistemas de referencia local y global no coinciden, se resolver el siguiente
ejemplo.

60

2.9.2.-Ejemplo 2.2. Elementos de armadura plana.

Considrese la armadura plana mostrada en la Fig.e2.2.1a. Los elementos AB y AC son de
aluminio ( E 70 GPa ) y el rea de la seccin transversal de ambos es de A x 400 mm 2 . El
elemento BC es de acero ( E 200 GPa ) y el rea de su seccin transversal es de A x 200 mm 2 .
Se desea determinar los desplazamientos de los nodos 1 y 3, las fuerzas nodales y los esfuerzos
en cada elemento para F = 1.0 KN.

Fig.e2.2.1 Armadura plana y su discretizacin en elementos finitos.

a.- Discretizacin del dominio

La Fig.e2.2.1b muestra la discretizacin del dominio del problema, la cual est constituida
por tres elementos finitos de armadura plana. La topologa del sistema seleccionada es:
Elemento
1
2
3

Numeracin
Local
Global
1
1
2
2
1
2
2
3
1
1
2
3

b.- Construccin de las matrices locales de rigidez

En este caso, la matriz local de rigidez viene dada por la ec.(2.10):

61

AxE 0
L 1
0

Para el elemento 1:

0 1 0 u1 f1

0 0 0 u 2 f 2

0 1 0 u 3 f3
0 0 0 u 4 f4

(a)

AxE
400 70

70.0 KN m m
L
400

Para el elemento 2:

AxE

400 70
56.0 KN m m
500

Para el elemento 3, se debe, en primer lugar determinar su longitud; es decir:

L 3 x 3 x1 y3 y1
2

y por lo tanto:

AxE

0.50
1

0.40 0 0.64 m
2

200 200
62.5 KN m m
640

Luego, las matrices de rigidez locales de este problema son:

1
0
1
M 70.0 1

1
0
2
M 56.0 1

0 1 0
0 0 0

0 1 0
0 0 0
0 1 0
0 0 0

0 1 0
0 0 0

1
0
62.5
1
0

0 1 0
0 0 0

0 1 0
0 0 0

(b1)

(b2)

(b3)

c.-Ensamblaje de las matrices locales

Puesto que en este ejemplo, los sistemas de referencia (elementos 1 y 3) locales y globales
no coinciden, antes de proceder al ensamblaje de las matrices locales de rigidez, se hace
necesario, de acuerdo con lo establecido en la seccin 4, transformar las ecs.(b1 y b3) al sistema

62

global de referencia, lo cual se har mediante el uso de las respectivas matrices de rotacin. En
general, de acuerdo con la ec.(2.83), la matriz de rotacin viene dada por:

0
0
cos sen

R 0 sen cos
0
0

R T 0 R 0
0
cos sen

0
0
sen cos

En realidad, para el elemento 2 no es necesario efectuar esta operacin. Sin embargo, con
el objetivo de mostrar la secuencia de un programa computacional, se efectuarn todos los
clculos, sobre los tres elementos, tal como lo realizara dicho programa. Entonces, para el
elemento 1:

0
1

0
0

0
0 0 0

0 0 1
0 1 0

(c1)

para el elemento 2:

R
T

y para el elemento 3:

R
T

1
0

0
0

0 0 0
1 0 0

0 1 0
0 0 1

0.0
0.0
0.781 0.625
0.625 0.781
0.0
0.0

0.0
0.781 0.625
0.0
0.0
0.0 0.625 0.781

(c2)

(c3)

De acuerdo con la ec.(2.83), las matrices de rigidez, con respecto al sistema global de
referencia, vienen dadas por:

KS R T T M R T
Finalmente, efectuando la multiplicacin de matrices indicadas en la ecuacin anterior, se
obtiene:

63

0.0 0.0
0.0 70.0

0.0 0.0
0.0 70.0

56.0
0.0

56.0
0.0

0.0
0.0 70.0

0.0 0.0
0.0 70.0

(d1)

0.0 56.0 0.0

0.0 0.0 0.0

0.0 56.0 0.0

0.0 0.0 0.0

(d2)

0.0

.
30.5 381
. 30.5
381
30.5 24.4 30.5 24.4

. 30.5 381
.
30.5
381
30.5 24.4 30.5 24.4

(d3)

De acuerdo con la topologa seleccionada, la matriz global del sistema viene dada por:
0.0
.
30.5
0.0
0.0
381
.
30.5 U1
381

30.5 ( 70.0 24.4) 0.0 70.0

30.5
24.4 V1
0.0

0.0
56.0
0.0
56.0
0.0 U 2
0.0
0.0

0.0
70.0
0.0
70.0
0.0
0.0 V2
0
.
0

381
.

30
.
5

56
.
0
0
.
0
(
56
.
0

381
.
)
30
.
5
U
0
.

30.5
24.4
0.0
0.0
30.5
24.4 V3
.
10

(e)

d.- Introduccin de las condiciones de contorno

Al introducir las condiciones de contorno, este sistema queda de la siguiente manera:
0.0
0
0 0
0
0 U1
0.0
1

0 94.4 0 0 30.5 24.4 V

0.0 30.5x0 0x0 70.0x0
0.0
1

0
0
1
0
0
0
U
0
.
0
0
.
0

(f)
0

0
0 1
0
0 V2
0.0
0.0

.
30.5 U 3 0.0 381
. x0 56.0x0 0x0 0.0
0 30.5 0 0 941

0 24.4 0 0 30.5 24.4 V 10

. 30.5x0 0x0 0x0 10
.
3

cuya solucin es:

U1 U 2 V2 0 , V1 0.014286 mm , U3 0.022321 mm , V3 0.083208 mm

64

e.- Clculo de las fuerzas en los nodos de los elementos

De acuerdo con la ec.(2.80), las fuerzas en los nodos, con relacin al sistema local de
referencia, de los elementos vienen dadas, en general, por:

R
0

f Mi
Mii

Mj

Mji

Mij
Mjj

0 U i

R U j

Luego, para el elemento 1 se tiene:

f x1 70.00

0.00
f y1

f x 2 70.00

f y2
0.00

0.00 70.00 0.00

0.00 0.00 0.00

0.00 70.00 0.00

0.00 0.00 0.00

0.0
10
.

0.0
0.0

0.0
0.0 0.0 0.0

0.0 0.0 10
.
0.0 10
. 0.0

10
.

0.0

10
0.0
.

0.014286 0.0

0.0
.

10

0.0

0.0

para el elemento 2:

f x 2 56.0

0.00
f y2

f x 3 56.0

f y3
0.00

0.00 56.0 0.00 10

.

0.00 0.00 0.00 0.0

0.00
56
0.00 0.0
0.00 0.00 0.00 0.0

0.0 0.0 0.0

10
. 0.0 0.0

0.0 10
. 0.0
0.0 0.0 10
.

125
0.0
.

0.0

0.00

.
0.022321 125

0.083208

0.00

y para el elemento 3:

f x1 62.5

0.00
f y1

f x3 62.5

f y3
0.00

0.00 62.5 0.00 0.781 0.625 0.00

0.00 0.00 160
.

0.00 0.00 0.00 0.625 0.781 0.00

0.00 0.014286 0.00

0.00 62.5 0.00 0.00

0.00 0.781 0.625 0.022321 160
.
0.00 0.00 0.00 0.00
0.00 0.625 0.781
0.083208

0.00

Las fuerzas calculadas vienen expresadas en KN.

f.- Clculo de los esfuerzos
Como ya se mencion anteriormente, los sistemas de referencia (elementos 1 y 3) locales
y globales no coinciden. Por lo tanto, para poder calcular los esfuerzos, se debe determinar las
componentes de los desplazamientos previamente calculadas (las cuales estn asociadas al
sistema global de referencia), con respecto al sistema local de referencia. En forma general, esta
transformacin viene dada por:

u R 0
U i

v i 0 R
Vj

65

As, para el elemento 1 se tiene:

u1 0

v1 1

u2 0
v 2 0

0 0.0 014286
.

0 0 0 014286
.
0.0

0 0 1 0.0 0.0
0 1 0 0.0 0.0

Luego, al igual que en el ejemplo anterior, el esfuerzo viene dado por:

.
u1
014286

x E 1 L 1 L 70.0 1 400 1 400

2.50 MPa
u 2
0.0

para el elemento 2:

u 2 1

v2 0

u 3 0
v 3 0

0 0 0
0.0
0.0

1 0 0
0.0
0.0

0 1 0 0.022321 0.022321
0 0 1 0.083208 0.083208

u 2
0.0
x E 1 L 1 L 70.0 1 500 1 500
.
MPa
3125
u 3
0.022321
y para el elemento 3:

u1 0.781 0.625
0.008928
0.0
0.0
0.0

0.0
0.0 014286
.
v1 0.625 0.781
0.011157

0.0
0.781 0.625 0.022321 0.034573
u 3 0.0

0.0 0.625 0.781

v3
0.0
0.083208

0.078940

u1
0.008928
x E 1 L 1 L 70.0 1 640 1 640
8.00 MPa
u 3
0.034573

2.9.3.-Ejemplo 2.3. Elemento de viga uniforme de eje recto

En la Fig.e2.3.1a se muestra una viga continua y homognea , de eje recto, sometida al
estado de cargas indicado. Se desea determinar el campo de los desplazamientos, las acciones que
se ejercen en los extremos de cada uno de los elementos, as como tambin las reacciones sobre
los soportes. Para el elemento 1: I Z 100 106 mm 4 ; para el elemento 2: I Z 200 106 mm 4 ; y
para el elemento 3: I Z 300 106 mm 4 . Las cargas son: P1 10 KN , P2 20 KN ,
M Z 40 KN m , 12 KN / m. El mdulo de elasticidad para toda la viga es: E 200 GPa , y
L 1.0 m.
66

Fig.e2.3.1 Viga continua y su discretizacin en elementos finitos.

a.- Discretizacin del dominio

En la Fig.e2.3.1b se muestra la discretizacin de la viga en elementos finitos, la cual est
constituida por tres elementos de viga de eje recto. La topologa del sistema es:
Elemento
1
2
3

Numeracin
Local
Global
1
1
2
2
1
2
2
3
1
3
2
4

b.- Construccin de las matrices locales de rigidez

Como se estableci, en la seccin 2.4.2, (ec.2.32), la matriz de rigidez de este elemento es:
6EI
12EI
6EI
12EI
3
2
L3
L
L
L2

f1
6EI
4EI
6EI
2EI v1

2
m

1 L2
L
L
L 1
(a)


6EI
12EI
6EI v 2
f 2 12EI
2
2
m 2 L3
L
L3
L 2
6EI
2EI
6EI
4EI
2

2
L
L
L
L

67

Luego para elemento 1:

0.30 0.30 0.30

0.30
0.30
0.40 0.30 0.20
1
8

k M 10
0.30 0.30 0.30 0.30

0.20 0.30 0.40

0.30

(b1)

para el elemento 2:

0.60 0.60 0.60

0.60
0.60
0.80 0.60 0.40
2
8
k M 10
0.60 0.60 0.60 0.60

0.40 0.60 0.80

0.60
y para el elemento 3:
0.90 0.90 0.90
0.90
0.90
1.20 0.90 0.60
1
8

k M 10
0.90 0.90 0.90 0.90

0.60 0.90 1.20

0.90

(b2)

(b3)

c.- Ensamblaje de las matrices locales

En este ejemplo, de nuevo, los sistemas de referencia local y global coinciden, y por lo
tanto no es necesario transformar las ecs. (b), desde el sistema local de referencia al global. De
modo que, de acuerdo con la topologa seleccionada, el ensamblaje de las matrices de rigidez
locales de los elementos conduce a:
0.30 0.30 0.30

0.40 0.30

0.90

K 108

d.- Vector de cargas nodales equivalente

0.30

0.00

0.00

0.20

0.00

0.00

0.30 0.60 0.60

1.20 0.60 0.40
1.50

0.30
2.00

0.00
0.00
0.00

0.00
0.00

0.00
0.00
0.90 0.90

0.90 0.60
0.90 0.90

1.20
0.00

(c)

Como se puede observar, en este caso, las cargas no estn aplicadas nicamente sobre los
nodos, si no que tambin, se ejercen cargas directamente sobre los elementos, de modo que se
hace necesario construir el respectivo vector de cargas nodales equivalentes.
El vector de cargas asociado a las acciones externas aplicadas directamente sobre los
nodos, es el siguiente:

F1 T 0.0

0.0 20.0 40.0 0.0 0.0 0.0 0.0

(d)
68

De acuerdo con la seccin 2.8, los vectores de cargas nodales equivalentes para cada
elemento, correspondientes a las acciones que se ejercen directamente sobre los mismos, vienen
dados, tal como se muestra en la Fig.e2.3.2, por:

Fig.e2.3.2 Vector de cargas nodales equivalentes.

elemento 1:

f1T 103 5.0

elemento 2:
elemento 3:

2.5 5.0 2.5

(e1)

f 2 T 103 10.0

5.0 10.0 5.0

(e2)

f 3 T 103 12.0

4.0 12.0 4.0

(e3)

Luego, el vector de cargas nodales equivalentes, correpondiente a las acciones que se

ejercen directamente sobre los elementos de la viga, es igual a:

F2 T 103 5.0

2.5 15.0 2.5 22.0 1.0 12.0 4.0

(f)

y finalmente, el vector de cargas nodales equivalentes del sistema es:

FT F1 T F2 T 103 5.0

2.5 35.0 42.5 22.0 1.0 12.0 4.0

As, el sistema global de ecuaciones de este problema es igual a:

(g)

69

0.30 0.30 0.30

0.40 0.30

0.90

10 8

0.30

0.00

0.00

0.20

0.00

0.00

0.30 0.60 0.60

1.20 0.60 0.40
1.50

0.30
2.00

0.00 V1
5.0

2.5
0.00
0.00 1

35.0
0.00
0.00 V2

0.00
0.00 2
3 42.5
10

0.90 0.90 V3
22.0

1.0
0.90 0.60 3

0.90 0.90 V4
12.0

4.0
1.20 4

0.00

(h)

e.- Introduccin de las condiciones de contorno

El sistema global de ecuaciones, modificado por la introduccin de las condiciones de
contorno, viene dada por:

1.00 0.00 0.00 0.00 0.00

1.0 0.00 0.00 0.00

0.90 0.30 0.00

1.20 0.00
10 8

1.00

cuya solucin es:

V1

V2

0.0

V3

0.00 0.00 0.00 V1

0.0

0.0
0.00 0.00 0.00 1

35.0
0.60 0.00 0.00 V2

0.40 0.00 0.00 2

3 42.5
10

0.00 0.00 0.00 V3

0.0

1.0
2.00 0.00 0.00 3

1.00 0.00 V4
0.0

0.0
1.00 4

V4

0.0 0.4115 mm 0.3151 rad 0.0 0.1915 rad 0.0 0.0

f.- Clculo de las acciones en los nodos de los elementos

Recordando, de nuevo, que los sistemas de referencia local y global coinciden, las
acciones en los nodos de los elementos vienen dadas por:
elemento 1:

0.30 0.30 0.30 0.0

f1
2,8915
0.30
m

0.30

0.40 0.30 0.20 0.0

1
5
3 6.0426

10

10

0.30 0.30 0.30 0.30 0.4115

f2
2.8915

m1
0.25969
0.20 0.30 0.40 0.3151
0.30

70

Puesto que el elemento est cargado, a estas acciones en los nodos, habr que sumarle las
acciones en los nodos del elemento de la estructura fija (Fig.e3.2); es decir, el vector final de las
acciones que se generan en los nodos en este elemento es:

2,8915 5.0
f1
7.8915

1
3 6.0426 2.5
3 8.45426
10

10

2
.
8915
5
.
0
2

2.1085

m1
2.7597
0.25969 2.5
elemento 2:

0.60 0.60 0.60 0.4115

f1
32.109
0.60
m

0.60

0.80 0.30 0.40 0.3151

1
5
3 42.240

10

10

0.60 0.60 0.60 0.60 0.0

f2
32.109

m1
21.977
0.40 0.60 0.80 0.1915
0.60
Como este elemento tambin est cargado, el vector de acciones nodales final es:

32.109 10.0
f1
22.109

1
3 42.240 5.0
3 37.240
10

10

32.109 10.0
f2
42.109

m1
26.977
21.977 5.0
elemento 3:

0.90 0.90 0.90 0.0

f1
17.233
0.90
m

0.90

1.20 0.90 0.60 0.1915

1
5
3 22.977

10

10

0.90 0.90 0.90 0.90 0.0

f2
17.233

m 3
11.488
0.60 0.90 1.20 0.0
0.90
y como este elemento tambin est cargado:

17.232 12.0
f1
29.233

1
4.0
3 22.977
3 26.977

10

10

17.233 12.0
f2
5.233

m1
7.488
11.488 4.0
g.- Clculo de las reacciones
Las reacciones se pueden obtener mediante el equilibrio nodal de las acciones en los
soportes de la estructura. En este caso, el vector de las reacciones viene dado por:
71

Nodo 1: 103 7.8915 8.5426 ; Nodo 2: 103 71.341 0.0 ; Nodo 3: 103 5.2326 7.4884
2.9.4.- Ejemplo 2.4. Placa en estado plano de tensiones
La placa delgada mostrada en la Fig.e2.4.1a es de acero (E= 200GPa, 0.30 ) y tiene un
espesor t 0.01 m . La carga aplicada acta perpendicular al lado CD. Se desea discretizar el
dominio con elementos triangulares de tres nodos y determinar los desplazamientos nodales y las
deformaciones y esfuerzos generados en los elementos.

Fig.e2.4.1 Placa en estado plano de tensiones. (a) Dominio del problema; (b) Discretizacin
del dominio.

a.- Discretizacin del dominio

Para la solucin del problema se propone la discretizacin del domino de la placa
mostrada en la Fig.e2.4.1b. La topologa del sistema es la siguiente:

Elemento
1

Numeracin
Local
Global
1
1
2
2
3
3
1
3
2
2
3
4

b.- Construccin de las matrices de rigidez

Puesto que el espesor de la placa es muy pequeo, este es un tpico problema de estado
plano de tensiones. Luego, las matrices de rigidez de los elementos se determinan a travs de la
expresin dada en la Tabla2.2. As, la matriz de rigidez del elemento 1 viene dada por:
72

k1

1.319 0.7143

2.390

109

Simtrica

0.5495 0.3846 0.7692 0.3297

0.3297 0.1923 0.3846 2.198

0.5495
0.0
0.0
0.3297

0.1923
0.3846
0.0
0.7692
0.0

2.198

y la matriz de rigidez del elemento 2 es:

k2

1.429 0.5357

0.9821

109

Simtrica

0.2198
0.2060
0.3297

0.6868
0.4052 0.7418 1.387

0.1786 0.1099 0.02747

0.5975 0.02747
1.003
1.319
0.7143

2.390
0.1511

0.1209

c.- Ensamblaje de las matrices locales

El lector habr notado que la deduccin de los coeficientes de la matriz de rigidez, tanto
en el caso de estado plano de tensiones como en el caso de estado plano de deformaciones, en la
seccin 2.4.3, se realiz en base al sistema global de referencia, y por lo tanto el ensamblaje de
las matrices locales de rigidez se efecta directamente de acuerdo con la topologa del sistema
adoptada. As, en este caso la matriz de rigidez global viene dada por:
1.319 0.7143

2.390

K 109

Simtrica

0.5495 0.3846 0.7692 0.3297

0.3297 0.1923 0.3846 0.2198

0.0
0.0

0.8792 0.1786 0.2198 0.5357 0.1099 0.02747

0.7898
0.5357
0.4052 0.02747
1.003
2.198
0.5357
1.209 0.6868

0.3180 0.7418 1.387

1.319
0.7143

2.390
0.0

0.

d.- Vector de cargas nodales equivalentes

El vector de cargas nodales equivalentes, correspondiente a la carga distribuida sobre el
lado CD se obtiene, como ya se estableci previamente, distribuyendo sus componentes en x y y,
igualmente entre los nodos 2 y 4; tal como se muestra en la Fig.e2.4.2; es decir:
f LCD t

donde:
73

LCD

0.4 0.22 0.3 0.02 0.36055 m

es la longitud del lado CD. Luego:

Fig.e2.4.2 Componentes del vector de cargas nodales equivalentes.

f 1200 0.36055 0.01 4236.60 N , y por lo tanto:

Luego,

f X f cos 4326.60

0.3
3600 N
0.36055

f Y f sen 4326.60

0.2
2400 N
0.36055

y por lo tanto el vector de cargas nodales equivalentes para este caso es:

f 0.0

0.0 1800 1200 1800 1200 0.0 0.0

Entonces, el sistema global de ecuaciones correspondiente a este problema viene dado por:

0.0
0. 0.0
u1
1.319 0.7143 0.5495 0.3846 0.7692 0.3297
v

2.390
0.3297 0.1923 0.3846 0.2198
0.0
0.0 0.0
1

u 2
0.8792 0.1786 0.2198 0.5357 0.1099 0.02747 1800

0.7898 0.5357 0.4052 0.02747 1.003 1200

v 2
9
10

2.198
0.5357 1.209 0.6868 1800
u 3

v 3
Simtrica
0.3180 0.7418 1.387 1200

1.319
0.7143 0.0
u 4

v 4
2.390 0.0

e.- Introduccin de las condiciones de contorno

Los desplazamientos de los nodos 1 y 3 son iguales a cero y por lo tanto, la introduccin
de las condiciones de contorno en el sistema anterior conduce a:
74

 u1
1.319 0.7143 0.0 0.0 0.0
v

2.390
0.0 0.0 0.0
1

u 2
1.0 0.0 0.0

1.0 0.0
v 2
9
10

1.0
u 3

v 3
Simtrica

u 4

v 4

0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
1.0

0. 0.0
0.0
0.0 0.0

0.0
0.0 1800

0.0
0.0 1200

0.0
0.0 1800

0.0
0.0 1200

1.319 0.7143 0.0

2.390 0.0
0.0

cuya solucin es:

u1

v1

u2

v2

u3
10

v3
5

0.0

u4

v 4

0.0 0.34775 0.67321 0.0 0.0 0.036861 0.34766

f.- Clculo de las deformaciones en los elementos

Puesto que las funciones de aproximacin del elemento de tres nodos son lineales en x y y,
la deformacin en cualquier punto del mismo es constante y se determina mediante la ec.2.49; es
decir:
u1
v
1
x
b1 0 b 2 0 b 3 0
u 2
1
0 c1 0 c 2 0 c 3
y

2 A c b c b c c v 2
1
2
2
3
3
1
xy
u 3

v 3
Luego, para el elemento 1:
0.0
0.0

x 2.5 0.0 2.5 0.0 0.0 0.0

0.8694
0
.
34775

5
5

y 0.0 5.0 0.0 0.0 0.0 5.0 10

10 0.0
5.0 2.5 0.0 2.5 5.0 0.0
0.67321
1.683
xy

0.0

0.0
y para el elemento 2:
0.0

0.0

x 3.75
0.0
1.25 0.0 2.5 0.0
0.3425
0
.
34775

5
5

2.5
0.0 2.5 0.0 5.0 10
y 0.0
10 0.05528

2.5 3.75 2.5 1.25 5.0 2.5

0.67321
0.6570

xy
0.036861

00.34766
75

g.- Clculo de los esfuerzos en los elementos

El clculo de los esfuerzos en los elementos se realiza, mediante la ec.2.50; es decir:

x

E
y
2
1
xy

1
0

0 x

0 y
1 xy

2

Luego, para el elemento 1 se tiene:

x

E
y
2
1
xy

1 0 x

200 109

1
0

y 1 0.32

1 xy
0 0

2

0.8694
1.911
1 0.3 0

5
6
0.3 1

0 10 0.0 10 0.5732

1.683
1.295
0 0.35
0

y, finalmente para el el elemento 2:

x

E
y
2
1
xy

1 0 x

200 109

1
0

y 1 0.32

1 xy
0 0

2

0.3425
0.7893
1 0.3 0

5
6
0.3 1

0 10 0.05528 10 0.3473

0.6570
0.5054
0 0.35
0

2.10.- El mtodo directo en problemas no estructurales

Mediante el mtodo directo tambin es posible resolver problemas de naturaleza distinta a
la estructural, tales como los problemas de redes, tanto de flujo de fluidos en redes de tuberas
(Fig.2.26a), como de flujo de corriente en redes elctricas (Fig.2.26b).
Como se ver a continuacin, en cada uno de estos problemas, la matriz de rigidez local
tiene la misma forma que la del elemento axial anteriormente deducida aunque, lgicamente, en
cada caso dicha matriz tiene un significado fsico diferente.

Fig.2.26 Representacin esquemtica de redes. (a) Red de tuberas; (b) Red elctrica.

76

2.10.1.- Flujo en redes de tuberas

En la Fig.2.27a se muestra el dominio de un problema correspondiente al flujo laminar
( R e 2000 ; R e : nmero de Reynolds), completamente desarrollado, de un fluido incompresible,
a travs de un tubo de dimetro D (constante) y longitud L.

Fig.2.27 Flujo de fluidos en un elemento de una red de tuberas. (a) Representacin

Esquemtica de un elemento; (b) Discretizacin del dominio.

En la Fig.2.27b se muestra la discretizacin del tubo mediante un elemento

unidimensional de dos nodos por elemento. De la teora bsica de la mecnica de los fluidos se
sabe que:
Q

D4
P P2
128 L 1

(2.100)

donde Q es el flujo del fluido, es su viscosidad y P1 y P2 representan las presiones en los

puntos nodales 1 y 2, respectivamente.
Sea Q e el flujo en el elemento genrico (e). Luego, asumiendo que el flujo de entrada al
nodo 1 es positivo, se tiene:
D4
(2.101)
Q1
P P2
128 L 1
y, por lo tanto, en el nodo 2, el flujo ser:
D4
Q2
P P
128 L 2 1

(2.102)

en notacin matricial, las ecs.(2.101) y (2.102) se escriben:

Q1
D 4 1 1 P1

Q 2 128 L 1 1 P2
o, en forma compacta:

Q P

(2.103a)

(2.103b)
77

donde:
Q : es el vector de flujos nodales, : es la matriz de rigidez y P : es el vector de presiones
nodales.
Ntese que el sistema de la ec.(2.103a) es similar al sistema dado por la ec.(2.6), donde:
e

D4

128L

(2.104)

2.10.1.1.- Ejemplo 2.5. Red de tuberas

Sea la red de tres tubos mostrada en la Fig.e2.5.1a. Las presiones en los tres nodos
exteriores son P1 140 KPa , P3 130 KPa y P4 110 KPa . La viscosidad del fluido es
0.01 Pa sg . Se trata de determinar la presin en el nodo 2 y el flujo en los tubos.
a.- Discretizacin del dominio
La discretizacin de la red se muestra en la Fig.e2.5.1b y la topologa asociada a la misma
es:

Fig.e2.5.1 Red de tres tubos. (a) Definicin de las variables de la red; (b) Discretizacin del dominio.

Elemento
1

Numeracin
Local
Global
1
1
2
2

1
2

2
3

1
2

2
4

b.- Construccin de las matrices locales de rigidez

Para el elemento 1 se tiene:
78

4
D 4
0.06
m5
7

0
.
212

10

128 0.01 1500

N sg
128 L

para el elemento 2:

D 4

128 L
y para el elemento 3:

5
0.025
8 m

0128
.
10
128 0.01 750
N sg
4

D 4

128 L

0.03
m5
0199
.
10 8
128 0.01 1000
N sg
4

Luego, las matrices de rigidez para los tres elementos vienen dadas por:
elemento 1:
1 1 P11 Q11
0.212 10
1 1
1 1 P2 Q 2

(a)

1 1 P1 2 Q1 2
0128
. 108
2 2
1 1 P2 Q 2

(b)

1 1 P1 3 Q1 3
0199
.
10 8
3 3
1 1 P2 Q 2

(c)

elemento 2:

elemento 3:

c.- Ensamblaje de las matrices locales

De acuerdo con la topologa seleccionada, el sistema global de ecuaciones es igual a:

0.212
0.00
0.00 P1 Q1
0.212

0.212 0.212 0.0128 0.0199 0.0128 0.0199
P2 Q 2
7

10
0.0128
0.0128
0.00 P3 Q 3
0.00
0.00
0.0199
0.00
0.0199

P4

Q4

(d)

d.- Introduccin de las condiciones de contorno

Introduciendo las condiciones de contorno en el sistema (d) se obtiene

.
0.0
10
0.0 0.2447 10 7

0.0
0.0

0.0
0.0

0.0 0.0 P1

140.0 103

4
0.0 0.0 P2 0.0 ( 0.212 140 0.0128 130 0.0199 110) 10

10
. 0.0 P3
130.0 103

0.0 10
.
P
110
.
0

10
4

79

0.0 0.0 P1 140.0 103

.
10 4
0.0 0.0 P2 33533

10
. 0.0 P3 130.0 103

0.0 10
. P4 110.0 103

.
0.0
10
0.0 0.2447 10 7

0.0
0.0

0.0
0.0
Luego:

(e)

P2 137.04 KPa

e.- Clculo del flujo en los nodos de los elementos

El flujo en cada tubo se determina a partir de la ec:(2.103a) evaluada en cada elemento.
Luego, para el elemento 1:

1 1 140.0 103 Q11

1
0.212 10

3
1 1 137.04 10 Q 2
7

Q 11 62.752 10 6

elemento 2:

m3
sg

Q 1 2 62.752 106

m3
sg

1 1 137.04 103 Q1 2
2
0128
.
10

3
1 1 130.0 10 Q 2
8

Q1 2 9.011 10 6

elemento 3:

m3
sg

Q 2 2 9.011 10 6

m3
sg

1 1 137.04 103 Q1 3
3
0199
.
10

3
1 1 110.0 10 Q 2
3
3
3
6 m
6 m
;
53809
..
10
Q 2 53809
..
10
sg
sg
8

Q1 3

En la Fig.e2.5.2 se indican los sentidos de los flujos calculados, y se puede observar que,
obviamente, se verifica que: Q1 Q 2 Q 3 .

Fig.e2.5.2 Sentidos de los flujos en los elementos de la red.

80

2.10.2.- Flujo en redes elctricas

La idea de definir una trayectoria de flujo como un elemento finito de una red de flujo de
un fluido, puede tambin aplicarse a redes elctricas de corriente directa. As, un elemento
conductor de corriente de una red elctrica, puede verse como un elemento finito, tal como se
muestra en la Fig.2.28. Las caractersticas fsicas de un elemento de este tipo se obtiene mediante
la ley de Ohm.

Fig.2.28 Modelo de un elemento finito de una resistencia elctrica.

Procediendo de forma anloga a la utilizada en el flujo de redes de tuberas, los voltajes

V1 y V2 desempean el mismo rol de las presiones nodales y la corriente I, reemplaza al flujo Q.
De acuerdo con la ley de Ohm, la cada de voltaje, V, a travs de la resistencia R, est
relacionada con la resistencia y con la corriente I, mediante la frmula V R I . Luego para el
elemento de la Fig.2.28, se tendr:

1
V V2
R 1

(2.105)

Como en el caso del flujo a travs de una tubera, un decremento de voltaje a travs de la
resistencia, desde un punto 1 al punto 2, produce una corriente con flujo positivo desde el punto 1
hacia el punto 2. Entonces, evaluando la ec.(2.105) en los nodos 1 y 2 se obtiene:

o en forma matricial:

I1

1
V V2
R 1

(2.106a)

I2

1
V V1
R 2

(2.106b)

I1 1 1 1 V1


I 2 R 1 1 V2

(2.107)

De nuevo, ntese la similitud entre este sistema y el dado por la ec.(2.6), donde ahora:
e

1
e
R

(2.108)

2.10.2.1- Ejemplo 2.6. Red elctrica

Considrese la red elctrica mostrada en la Fig.e2.6.1a. Supngase que en el nodo 1 hay
un potencial de 20 voltios, y que el nodo 2 est conectado a tierra (i.e., 0 voltios). Se desea
81

determinar los voltajes en todos los puntos nodales y las intensidades de corriente a travs de
todas las resistencias.
a.- Discretizacin del dominio
La discretizacin del dominio de la red se puede observar en la Fig.e2.6.1b.

Fig.e2.6.1 Definicin de las variables de la red elctrica y discretizacin del dominio.

La topologa del sistema es la siguiente:

Elemento
1

Numeracin
Local
Global
1
1
2
3

1
2

2
4

1
2

3
4

1
2

3
5

b.- Construccin de las matrices locales de rigidez

Evaluando el sistema de ecuaciones (2.107) en cada elemento de la red, se obtiene:
elemento 1

elemento 2

1 1 V11 I11
0.25
1 1
1 1 V2 I 2

1 1 V1 2 I1 2
0.50
2 2
1 1 V2 I 2

82

elemento 3

elemento 4

1 1 V1 3 I1 3
0.20
3 3
1 1 V2 I 2

1 1 V1 4 I1 4
2.00
4 4
1 1 V2 I 2

elemento 5

elemento 6

1 1 V1 5 I1 5
0.25
5 5
1 1 V2 I 2

1 1 V1 6 I1 6
0125
.
1 1 6 6

V2 I 2

c.- Ensamblaje de las matrices locales

De acuerdo con la topologa seleccionada, el sistema global del problema propuesto viene
dada por:
0.25
0.00
0.00
0.00
0.25 0.00
V1 I1
0.00 0.50
V I
0.00
0.50
0.00
0.00

2 2
0.20
2.00
0.00
0.25 0.00 0.25 0.20 2.00
V3 I 3
0.00 0.50
V I
0.50 0.20 0.25
0.20
0.00
0.25

4 4

2.00
0.00
2.00 0125
.
0125
.
0.00 0.00
V5 I 5

0.00 0.00
0.25 0125
0.00
0.25
0125
.
. V6 I 6

d.- Introduccin de las condiciones de contorno

Despus de introducir las condiciones de contorno, el sistema de ecuaciones anterior se
transforma en:
.
100
0.00

0.00
0.00

0.00
0.00

0.00
100
.
0.00
0.00
0.00
0.00

20.0
0.00 V1
20.00

0.00 0.00
0.00
0.00 V2
0.00
0.0

2.45 0.20 2.00

0.00 V3 0.0 0.25 20.0 0.0 0.0 5.0

0.20 0.950 0.00

0.25 V4 0.0 0.0 20.0 0.5 0.0 0.0

2.00
0
2125
.
0125
. V5 0.0 0.0 20.0 0 0.0 0.0

0.00 0.25 0125

.
0.375 V6 0.0 0.0 20.0 0 0.0 0.0
0.00

0.00

0.00

cuya solucin es:

V1 20.0 v , V2 0.0 v , V3 11642
.
v , V4 4179
.
v , V5 11343
.
v , V6 6567
.
v.

e.- Clculo de las intensidades de corriente en los nodos de los elementos

Las corrientes se obtienen evaluando, a nivel de cada elemento, la ec.(2.107); es decir:
83

elemento 1:

1 1 20.0 I11
0.25
. 1
1 1 11642
I2

I1 1 2.089 amps.

I 2 1 2.089 amps.

elemento 2:

1 1 0.00 I1 2
0.50
. 2
1 1 4179
I2

I1 2 2.089 amps. ;
elemento 3:

I 2 2 2.089 amps.

. I1 3
1 1 11642
3
0.20
.
1 1 4179
I2

I1 3 1493
.
amps.
elemento 4:

I 2 3 1493
.
amps.

. I1 4
1 1 11642

2.00
. 4
1 1 11343
I2

I1 4 0.598 amps.
elemento 5:

I 2 4 0.598 amps.

. I1 5
1 1 4179
5
0.25

1 1 6.567 I 2

I1 5 0.597 amps. ;

I 2 5 0.597 amps.

y, por ltimo:
elemento 6:

. I1 6
1 1 11343
0125
.
1 1 6.567 6

I2

I1 6 0.597 amps.

I 2 6 0.597 amps.

En la Fig.e2.6.2 se muestran los sentidos de las intensidades de corriente calculadas.

84

Fig.e2.6.2 Sentidos de las intensidades de corriente en los elementos de la red elctrica.

2.10.3.- Conduccin de calor unidimensional

Considrese la barra mostrada en la Fig.2.29, la cual se supone que es trmicamente axial.
El problema consiste en determinar la relacin entre las temperaturas T1 y T2 y el flujo de calor
Q1 y Q 2 en los puntos nodales.

Fig.2.29 Conduccin de calor en un elemento unidimensional.

En este caso, la relacin constitutiva es la conocida ley de conduccin de calor de Fourier:

q x k x

dT
dx

(2.109)

donde q x es el flujo de calor por conduccin por unidad de rea W mm 2 y k x es el coeficiente

de conduccin de calor W mm 2 C . Algunas veces, k x k x x .
La transferencia total de calor conductiva en la direccin axial viene dada por:
Qx k x A x

dT
dx

(2.110)

donde Q x q x A x y A x es el rea de la seccin transversal perpendicular a la direccin del flujo

de calor mm 2 .
Puesto que la temperatura vara linealmente a lo largo de la direccin axial, y consistente
con el desarrollo previo del elemento axial, la distribucin de temperaturas en este elemento viene
dada por:

85

 x x T1
T 1

L L T2

(2.111)

luego,

dT 1

dx L

1 T1

L T2

(2.112)

Sustituyendo la ec.(2.112) en la ec.(2.110), se obtiene:

Qx

T1
kx Ax
1 1

L
T2

(2.113)

Evaluando esta expresin en los nodos 1 y 2 del elemento y notando que Q 2 representa el
calor que sale del elemento i. e., Q 2 Q1 , se obtiene:

Q1 k x A x 1 1 T1


L 1 1 T2
Q2

(2.114)

De nuevo, ntese que este sistema es similar al sistema dado por la ec.(2.6), donde ahora:
e

k A
e x x
L

(2.115)

2.10.3.1.- Ejemplo 2.7. Flujo de calor unidimensional

Considrese una placa de longitud L en la direccin del flujo de calor (direccin x). Se
supone que las dimensiones de la placa, tanto en la direccin y, como en la direccin z, son muy
grandes comparadas con la direccin x. La Fig.e2.7.1a ilustra la geometra del problema.

Fig.e2.7.1 Flujo de calor en una placa infinita. (a) Dominio del problema;(b) Discretizacin del dominio con dos elementos unidimensionales lineales.

86

Sea la longitud de la placa en la direccin del flujo de calor L = 50 mm, el coeficiente de

conduccin de calor k x 0.25 W mm 2 C , A x dy dz 1 mm 2 . La temperatura del lado
izquierdo de la placa (x = 0), se mantiene a una temperatura de To 100 C, mientras que en el
lado derecho de la misma se considerarn los siguientes casos:
a.- TL 25 C (Temperatura prescrita)
b.- Q xL 0 W (Condicin de contorno de aislamiento)
c.- Q xL 0.30 W (Flujo de calor prescrito).
El objetivo de este problema consiste en determinar la distribucin de temperatura para las
tres condiciones de contorno especificadas.
a.- Discretizacin del dominio
La discretizacin de la placa se muestra en la Fig.e2.7.1b y consta de dos elementos de la
misma longitud, de dos nodos por elemento. La topologa del sistema es:
Elemento

Numeracin
Local
Global
1
1
2
2

1
2

2
3

b.- Construccin de las matrices locales de rigidez

Con esta discretizacin se tiene:
kx Ax

k A
x x
L

0.25 10
.
0.01 W C
25

c.- Ensamblaje de las matrices locales

Puesto que los elementos tienen las mismas propiedades geomtricas y trmicas, y los
sistemas de referencia locales y global coinciden, la matriz global del sistema es, directamente:

10
.
10
.
0.0 T1 Q1

0.01 10
.
2.0 10
. T2 Q 2

0.0 10
.
10
.
T3 Q 3

(a)

d.- Introduccin de las condiciones de contorno

La solucin al problema propuesto se obtiene introduciendo las condiciones de contorno
correspondientes a cada caso. As, se tiene:
87

d1.- Caso 1: Temperatura prescrita

10
.
0.0 0.0 T1
100.0

0
.
0
0
.
02
0
.
0
T

0
.
0

0
.
01

100
.
0

0
.
01

25
.
0
2

0.0 0.0 10
. T3
25.0

es decir,

100.0

125
.
25.0

(b)

T2 62.50 C

Luego
el
vector
de
temperaturas
nodales
aproximado
es:
T1 100.0 C , T2 6250
. C y T3 250
. C. Es fcil verificar que la solucin exacta de este
problema viene dada por:

T x 100 15
. x

(c)

Como puede notarse, la solucin aproximada obtenida a travs del mef, coincide con la solucin
exacta.
e1.- Clculo del flujo de calor en los nodos de los elementos
El flujo de calor en los nodos de los elementos se determina mediante la ec.(2.110). De
este modo se tiene que:
elemento 1:

.
10
. 100.0 Q11
10

0.01
.
10
. 62.5 Q 2 1
10

Q1 1 0.375 W
elemento 2:

Q 2 1 0.375 W

.
10
. 62.5 Q1 2
10

0.01
.
10
. 25.0 Q 2 2
10

Q1 2 0.375 W

Q 2 2 0.375 W

d2.- Caso 2: Condicin de contorno de aislamiento

100.0
10
.
0.0
0.0 T1
100.0

0
.
0
0
.
02

0
.
01
T

0
.
0

0
.
01

100
.
0
10
.

0.0 0.01 0.01 T3 0.0 0.0 100.0 0.0

(d)

La solucin de este sistema de ecuaciones es: T2 T3 100 C. De nuevo, la solucin

aproximada obtenida mediante el mef coincide con la exacta la cual viene dada por: T x 100 .0.
88

e2.- Clculo del flujo de calor en los nodos de los elementos

elemento 1:

.
10
. 100.0 Q11
10

0.01
.
10
. 100.0 Q 2 1
10

Q1 1 0.0 W ;

elemento 2:

Q 2 1 0.0 W

.
10
. 100.0 Q1 2
10

0.01
.
10
. 100.0 Q 2 2
10

Q1 2 0.0 W ;

Q 2 2 0.0 W

d3.- Caso 2: Flujo de calor prescrito

100.0
10
.
0.0
0 T1
100.0

0
.
0
0
.
02

0
.
01
T

0
.
01

100
.
0
10
.
2

0.0 0.01 0.01

T3 0.3 0.0 100.0 0.3

(e)

La solucin de este sistema de ecuaciones es: T1 100.0 , T2 70.0 C y T3 40.0 C , la

cual coincide con la solucin exacta:

T x 100 12
. x

(f)

e3.- Clculo del flujo de calor en los nodos de los elementos

elemento 1:

.
10
. 100.0 Q11
10

0.01
.
10
. 70.0 Q 2 1
10

Q1 1 0.30 W ;
elemento 2:

Q 2 1 0.30 W

.
10
. 70.0 Q1 2
10

0.01
.
10
. 40.0 Q 2 2
10

Q1 2 0.30 W ;

Q 2 2 0.30 W

Es importante destacar que los casos b y c representan, en realidad, la misma situacin:

flujo de calor prescrito, pudiendo verse el primero como una particularizacin del segundo.
89

Por ltimo, es importante destacar que en esta serie de ejemplos, las condiciones de
contorno se introdujeron del mismo modo como se hace a travs de un programa computacional;
es decir:
a.- Se construye la matriz global, ensamblando las matrices locales de todos los elementos.
b.- Se anulan las filas y las columnas de la matriz global asociadas a las variables prescritas y se
coloca el valor 1.0 en la diagonal.
c.- El vector trmino independiente se construye del siguiente modo:
c.1.- Al vector ya existente, se le suman las columnas de la matriz global asociadas a las variables
prescritas multiplicadas por el valor de las mismas pero con signo cambiado.
c.2.- En la posicin asociada a la variable prescrita se coloca el valor de la misma.

90