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TEMA DE APOYO

LGEBRA VECTORIAL

1.- Concepto de direccin. Sistemas de coordenadas


Cuando tenemos una lnea recta, podemos movernos a lo largo de ella en dos sentidos opuestos: dichos
sentidos se distinguen asignando a cada uno de ellos un signo (positivo o negativo). Una vez que ha sido
determinado el sentido positivo, decimos que la recta est orientada: si elegimos un punto de la recta como
origen, tenemos un eje.
Una lnea orientada define una direccin. Las lneas paralelas orientadas en el mismo sentido definen la
misma direccin y sentido. Si sus orientaciones son diferentes, definen la misma direccin y sentidos opuestos.
Una direccin y sentido queda determinada, en el
plano, por un ngulo: el que forma una direccin y sentido
de referencia con la que deseamos indicar, medido en
sentido contrario a las agujas del reloj (Figura 1a). Si una
direccin y sentido queda determinada con el ngulo ", la
misma direccin y sentido opuesto queda determinada con
el ngulo "+B (Figura 1b).

Figura 1
En un plano, los sentidos opuestos estn
definidos por los ngulos " y B+"

En el espacio se
necesitan dos ngulos para determinar una direccin y sentido. La seleccin
habitual es la mostrada en la figura 2.

2: ngulo menor que B rad, que forma el eje Z con la direccin.

Figura 2

N: ngulo, medido en sentido contrario al del movimiento de las agujas


del reloj (antihorario), que forma el plano XOZ con el ZOA (o bien, el ngulo,
medido en sentido contrario a las agujas del reloj, que forma el semieje

positivo de las X con la proyeccin sobre el plano XOY de OA ).


Evidentemente, la direccin y sentido opuesto al dado queda determinado por los ngulos B!2 y B+N.
Un sistema de coordenadas (que se emplea para dar posiciones) consta de:
* Un punto fijo de referencia, O, llamado origen.
* Un conjunto de ejes (2, en el plano; 3, en el espacio) que se cortan en O.
* Instrucciones precisas que digan cmo indicar un punto con relacin al origen y los ejes.
Generalmente usaremos un sistema cartesiano de coordenadas, a veces llamado tambin sistema de
coordenadas rectangulares. De entre los muchos sistemas de coordenadas existentes, destacaremos dos:
* Coordenadas cartesianas. En el plano son dos nmeros (x,y) que indican, ordenadamente, distancia
del punto al eje de ordenadas (o eje Y) y distancia del punto al eje de abscisas (o eje X). En el espacio
son 3 nmeros (x,y,z) que indican, ordenadamente, distancia del punto al plano YOZ (coordenada x),
distancia del punto al plano XOZ (coordenada y) y distancia del punto al plano XOY (coordenada z). En
ambos casos (plano y espacio), los ejes son perpendiculares dos a dos.

* Coordenadas polares. En el plano,


un nmero (distancia del punto al origen) y un ngulo (el que forma el semieje positivo de abscisas con la direccin y sentido definidos por la recta
que une, en este orden, el origen con el
punto). En el espacio, un nmero (distancia del punto al origen) y dos ngulos (los que hemos usado para definir
una direccin en el espacio y que se
muestran en la figura 2). Las coordenadas polares en el espacio tambin suelen llamarse coordenadas esfricas.
Figura 3
(a) Coordenadas cartesianas. (b) Coordenadas polares

La conversin de unas coordenadas a


otras es inmediata sin ms que usar las relaciones trigonomtricas pertinentes (Figura 3).
Las frmulas de conversin son:
* Plano

x = r cos 2

y = r sen 2

r = x2 + y 2

[1a]

= arctg

y
x

[1b]

* Espacio x = r sen 2 cos N ; y = r sen 2 sen N ; z = r cos 2 [2a]

r = x2 + y 2 + z 2

= arccos

z
x2 + y2 + z 2

= arctg

y
x

[2b]

2.- Magnitudes escalares y vectoriales


Muchas cantidades fsicas quedan completamente determinadas por su valor numrico, expresado en una
unidad conveniente. Dichas magnitudes se denominan escalares. Por ejemplo, para especificar el volumen de
un cuerpo es necesario especificar, nicamente, cuantos metros cbicos ocupa. Para conocer una temperatura,
basta con leer los grados Celsius que indique un termmetro convenientemente colocado. El tiempo, la masa,
la carga y la energa son otros ejemplos de magnitudes escalares.
En cambio, otras magnitudes fsicas requieren para su completa determinacin, que se aada una direccin
y un sentido a su cuanta. Dichas magnitudes reciben el nombre de vectoriales (porque se representan mediante
vectores). El desplazamiento, la velocidad, la aceleracin y la fuerza son ejemplos tpicos de magnitudes
vectoriales. Los vectores se representan grficamente por un segmento orientado, con la misma direccin y
sentido que la magnitud, de longitud proporcional a su cuanta, que hablando de magnitudes vectoriales recibe
el nombre de mdulo del vector.
3.- Operaciones elementales con vectores. Componentes y coordenadas de un vector
3.1. Igualdad de vectores
Dos vectores son iguales entre s, si y slo si tienen el mismo mdulo, la misma direccin y el mismo
sentido.
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3.2. Suma de vectores


Para poder sumar vectores, es preciso que todos los sumandos tengan las mismas unidades, es decir,
pertenezcan a la misma magnitud vectorial.
Sean a1 , a2 , ..., an , un conjunto de vectores (Figura 4). Tomemos, a

partir de un punto O arbitrario, un segmento OA1 igual a a1 (es decir, un

vector del mismo mdulo, misma direccin y mismo sentido que a1 ). Por

A1, trazamos un segmento
A1A2 igual a a2 , y as sucesivamente. Por
 
definicin, el vector S = OAn , que une el origen del primero con el
extremo del ltimo,
conjunto de vectores. Desde el punto de
 es la suma del
 

vista del vector
 S , los vectores a1 , a2 , ..., an , se denominan componentes
del vector S . En general, componentes de un vector es cualquier conjunto
de vectores cuya suma sea igual al dado.

 

Figura 4.- Suma de vectores

3.3. Opuesto de un vector


El opuesto de un vector es otro vector del mismo mdulo, misma direccin y sentido contrario.
3.4. Resta de vectores
Para restar dos vectores, se le suma al minuendo el opuesto del sustraendo.
3.5. Producto de un vector por un escalar

(

El vector a , resultado de multiplicar el vector b por el escalar 8 a = b , es un vector:

* Cuyo mdulo es el de b multiplicado por el valor absoluto de 8

* Cuya direccin es la de b

* Cuyo sentido es el de b si 8 es positivo y el opuesto si 8 es negativo


Segn esta definicin, cualquier vector puede escribirse como su mdulo (un escalar positivo) por un
vector de mdulo uno (vector unitario), cuya direccin y sentido coincidan con los del vector.



a = a ua

[3]

Por tanto, la forma de obtener un vector unitario en la direccin y sentido de uno dado, es dividir el vector
por su mdulo.


a

ua =
a

[4]

3.6. Componentes y coordenadas de un vector


Ya hemos definido qu entendemos por componentes de un vector. Sean, pues, a1 , a2 , ..., an , las

componentes del vector a , es decir:

 

  

a = a1 + a2 + ... + an
Sean u1 , u2 , ..., un , vectores unitarios cuyas direcciones (no necesariamente los sentidos) coinciden,

 

respectivamente con las de a1 , a2 , ..., an . En esas condiciones:

 

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a = 1u1 + 2 u2 + ... + n un

[5]

El conjunto de nmeros reales (81, 82, ..., 8n) recibe el nombre de coordenadas del vector a respecto del
 

sistema de vectores ( u1 , u2 ,..., un ) .

En concreto, si usamos un sistema de referencia cartesiano (Figura 5) y llamamos i , j y k a los vectores


unitarios, cuyas direcciones son las del eje de las X, eje de las Y y eje de las Z, respectivamente, y cuyos
sentidos son los del respectivo semieje positivo, entonces

 


 
   
a = ax + a y + a z = xi + yj + zk

[6]

 


ax , a y y az son las componentes cartesianas del vector a y (x,y,z)
sus coordenadas cartesianas (que coinciden, evidentemente, con las

coordenadas cartesianas del punto extremo del vector a ).
Las operaciones vistas hasta ahora, en coordenadas cartesianas, se realizan en la forma siguiente:
* Suma de vectores. El vector suma es aqul cuyas coordenadas se obtienen sumando las respectivas coordenadas. Es
decir:

Figura 5









a = a x i + a y j + az k
*
b = bx i + by j + bz k



  
s = a + b = ( ax + bx ) i + ( a y + by ) j + ( az + bz ) k

[7]

* Opuesto de un vector. Se obtiene cambiando el signo de todas las coordenadas.





a = ax i + a y j + az k





a = ax i a y j az k

[8]

* Resta de vectores. El vector diferencia se obtiene restando las respectivas coordenadas:


  


D = a b = ( ax bx ) i + ( a y by ) j + ( az bz ) k

[9]

* Producto de un vector por un escalar. El vector resultante se obtiene multiplicando todos las
coordenadas del vector dado por el escalar:






P = a = ax i + a y j + az k

[10]

4.- Producto escalar y producto vectorial. Propiedades

Dados dos vectores, a y b , definimos el producto escalar de ambos,


y lo representaremos mediante un punto ( ) , al nmero real que resulta de
multiplicar los mdulos de los vectores por el coseno del ngulo que forman.

( )

 
 
a b = a b cos a , b
Figura 6

[11]

De esta definicin se deduce (Figura 6) que el producto escalar se


obtiene multiplicando el mdulo de uno cualquiera de los vectores por la

proyeccin del otro sobre l.


 

a b = a proya b = b proyb a

[12]

Tambin deducimos de la definicin de producto escalar la definicin de mdulo de un vector, como la

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raz cuadrada del producto escalar del vector por s mismo.

 
a = a a

[13]

Y an haremos una ltima deduccin: La condicin necesaria y suficiente para que dos vectores no nulos
sean perpendiculares es que su producto escalar sea nulo.

Aplicando la definicin de producto escalar a los vectores i , j y k tenemos:

 

     
i i = j j = k k =1
           
i j = j i = i k = k i = j k = k j = 0
con lo que el producto escalar, en coordenadas cartesianas, se obtiene:

 
a b = ax bx + a y by + az bz

[14]

y el mdulo

a = a x2 + a 2y + az2

[15]

Aunque no lo demostraremos, el producto escalar es conmutativo y distributivo respecto de la suma. Es


decir:

   
a b = b a
[16]
  
   
a b + c = a b + a c

[17]

El producto vectorial de dos vectores es otro vector:


* cuyo mdulo es el producto de los mdulos por el seno del ngulo que forman.

( )

 
 
a b = a b sen a , b

[18]

* cuya direccin es la de la perpendicular al plano formado por los dos vectores.


* cuyo sentido es el del avance de un sacacorchos que lleva el primer vector sobre el segundo por el
camino ms corto (Figura 7). Tambin pueden usarse las reglas de la mano derecha y de la mano
izquierda.
De la propia definicin, se deduce que el producto vectorial
no es conmutativo (Figura 7), pues se obtienen vectores opuestos
al invertir el orden de los factores. Es decir:

 
 
a b = b a

[19]


Aplicando la definicin a los vectores i , j y k se obtiene:

 

     
i i = j j = k k = 0
  
  
  
i j = k * j k = i * k i = j

 
 

 

j i = k * k j = i * i k = j

Figura 7

con lo que el producto vectorial en coordenadas cartesianas, es:


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a b = ( a y bz az by ) i + ( az bx ax bz ) j + ( ax by a y bx ) k

[20]

Dejamos para el alumno que compruebe que la ecuacin [20] se obtiene desarrollando el siguiente
determinante:


i
 
a b = ax


j
ay


k
az

bx

by

bz

[21]

Si bien el producto vectorial no es conmutativo (Ecuacin [19]), puede demostrarse, pero no lo haremos,
que s es distributivo respecto de la suma, es decir:

  
   
a b + c = a b + a c

[22]

5.- Momento de un vector


5.1. Momento de un vector deslizante con respecto de un punto.
Es el vector que resulta de multiplicar vectorialmente el vector posicin de un punto cualquiera de la recta
directriz del vector dado (posicin respecto del punto) y el propio vector (Figura 8). Su punto de aplicacin est
en el punto, al que se denomina origen de momentos .


 
M a ,O = r a

[23]

La eleccin del punto de la recta directriz es arbitraria,


ya que el vector Momento no cambia con la eleccin, y lo
vamos a demostrar. Lgicamente, la direccin de
 
 
r1 a y r2 a es la misma, pues el plano formado por

 
 

r1 y a (o por r2 y a ) es el que forman a y el punto O. En
cuanto al mdulo, tendremos:

{
}
d
= r a sen = {sen = d } = r a = a d
r
r

d
= r1 a = a d
M a ,O = r1 a sen = sen = d
r1
r

Figura 8

M a ,O

y d, distancia del punto a la recta directriz, es nica: El mdulo del Momento de un vector respecto de un punto
es igual al producto del modulo del vector por la distancia del punto a la recta directriz del vector.
Qu relacin existe entre los Momentos de un mismo vector respecto de
dos puntos distintos? (Figura 9)


 
M a ,O = r a

 
  
  
M a ,O = r a = r = r + O O = r + OO a =
 
    
= r a + OO a = M a ,O + OO a
[24]

} (

Figura 9
Es decir, El Momento de un vector respecto a un punto es igual al
Momento del vector con respecto a otro punto cualquiera ms el Momento que tendra el vector si su punto de
aplicacin fuese ese otro punto.

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Para finalizar, a partir de la definicin de Momento de un vector respecto a un punto y de la propiedad


distributiva del producto vectorial respecto de la suma se deduce fcilmente que:

R a1) El Momento de un vector con respecto a un punto cualquiera de su recta directriz es nulo.
R a2) El Momento de la suma de un conjunto de vectores concurrentes es igual a la suma de los
Momentos de dichos vectores (Teorema de Varignon. Figura 10)
En efecto,

   
s = a + b + c + ...

     
M s ,O = r s = r a + b + c + ... =



     
= r a + r b + r c + ... = M a ,O + M b ,O + M c ,O + ...

[25]

Figura 10

5.2. Momento de un vector deslizante con respecto a un eje


Se define como la proyeccin sobre el eje del Momento del vector con respecto a cualquier punto del eje.
Por propia definicin, es una magnitud escalar.

6.- Representacin vectorial de superficies


Una superficie plana se puede representar mediante un vector
cuyo mdulo es el rea de la superficie y cuyo sentido es:

! arbitrario, si la lnea cerrada que delimita la superficie no tiene


sentido de circulacin.
! el del avance de un sacacorchos que gire en el sentido de
circulacin de dicha lnea.
Figura 11



  





S = S x + S y + S z = S x i + S y j + S z k = S cos i + S cos j + S cos k
Las coordenadas del vector superficie representan el rea de las proyecciones de la superficie sobre los
planos coordenados (Figura 11): Sx es la proyeccin sobre el plano YOZ; Sy la proyeccin sobre el plano XOZ
y Sz la proyeccin sobre el plano XOY.
Si la superficie no es plana, siempre es posible dividirla en un
nmero muy grande de pequeas superficies (Figura 12) de forma que
cada una es
 prcticamente plana y puede representarse mediante un
v e c t o r Si : la suma de todos ellos nos dar el vector superficie.
n 
  

S = S1 + S 2 + ... + S n = Si
i =1

Si la particin es tan grande que las superficies resultantes de ella

Figura 12

son elementales dS , entonces:


S=


dS

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7.- Derivada de un vector respecto a un escalar

Sea una magnitud vectorial h ( ) , que depende de un escalar 8 (en Fsica, generalmente ser el tiempo).

Que h sea funcin de 8 quiere decir que al cambiar 8, h vara en mdulo y/o direccin.
Consideremos, respecto de un sistema de coordenadas
 cartesiano,
la lnea que describen los extremos de los vectores h al variar por
hacerlo 8 y representemos dos posiciones del mismo (Figura 13): una,
correspondiente al valor 8 del escalar y otra, correspondiente al valor
8+)8.

El vector h = h ( + ) h ( ) tiene la direccin de la cuerda


AB. Si lo multiplicamos por el escalar (1/)8), conservar la misma
direccin.
Figura 13


 
h h ( + ) h ( )
=

Si tomamos, en la anterior expresin, el lmite cuando )8


 tiende a cero, el punto B tiende a confundirse
con el punto A y la cuerda AB, que marcaba la direccin de h , tiende a confundirse con el arco y con la
tangente al arco en el punto A.





h ( + ) h ( ) d h
h
= lim
=
lim
0
0

como h ( ) = hx ( ) i + hy ( ) j + hz ( ) k queda


dh ( )
d

dhx ( )  dhy ( )  dhz ( ) 


i+
j+
k
d
d
d

[26]

es decir, la derivada de un vector, expresado en coordenadas cartesianas, con respecto a un escalar es otro vector
cuyas coordenadas son las derivadas de las respectivas coordenadas.
- DISCUSION:

a) Si el vector h ( ) slo cambia de direccin, la curva que describen sus extremos es una circunferencia

(o un arco de circunferencia). Como la derivada dh ( ) d es tangente a dicha curva en cada punto, h ( )
y dh ( ) d son perpendiculares: La derivada de un vector de mdulo constante y direccin variable
es perpendicular a l.

b) Si el vector h ( ) cambia en mdulo pero


la lnea que describen sus extremos es una
 no en direccin,

recta que los contiene a todos y, por tanto, h ( ) y dh ( ) d tienen la misma direccin: La derivada
de un vector de mdulo variable y direccin constante es paralela a l.

c) Si h ( ) cambia en mdulo y direccin, podemos escribir h (


u un vector
 ) = h ( ) u , siendo

unitario que, permanentemente, tiene la direccin y el sentido de h ( ) , es decir, u es un vector de
mdulo constante y direccin variable.


dh ( )
d


dh ( ) 
d
du

=
( h ( ) u ) = d u + h ( ) d
d

[27]

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)

El primer sumando, dh ( ) d u , tiene la misma direccin y sentido que h ( ) y mide los cambios

de h ( ) exclusivamente en mdulo: es la componente tangencial del vector derivada.

El segundo sumando,
 h ( ) ( du d ) , es perpendicular a h ( ) , ya que du d es perpendicular a u ,
y mide los cambios de h ( ) exclusivamente en direccin: es la componente normal del vector derivada.


Conviene resaltar que, si bien u es unitario, du d no tiene porqu serlo.

Hemos descompuesto, pues, el vector derivada en dos componentes (tangencial y normal) perpendiculares
entre s, por lo que su mdulo se puede obtener como:


dh ( )
d

2

dh ( )
du
=
+
h

( )

d
d

[28]

8.- Campos escalares y vectoriales. Concepto fsico de Gradiente


Si en una regin del espacio existe una magnitud fsica definida a cada punto, la asociacin del valor de
esta magnitud con cada punto del espacio recibe el nombre de Campo. Tambin es la funcin matemtica que
relaciona el valor de la magnitud con las coordenadas de cada punto.
Supongamos una habitacin que tiene una estufa en un lugar determinado. Si midiramos la temperatura
estacionaria en diferentes puntos de ella encontraramos, en general, valores diferentes: las regiones ms
prximas a la estufa tendran temperaturas ms altas que las ms alejadas. Si a cada punto de la habitacin le
asociamos su temperatura, la habitacin constituira un campo de temperaturas.
Imaginemos un depsito grande que contiene agua: diferentes puntos del depsito tienen diferente presin.
Si le asociamos a cada punto del depsito su presin, tendremos un campo de presiones.
Pongamos otro ejemplo: los diferentes puntos de una montaa se encuentran a diferente altura sobre el
nivel del mar. Si a cada punto de la montaa le asignamos la altura a la que se encuentra, tendremos un campo
de alturas. En todos los ejemplos que hemos puesto, la magnitud que hemos asociado a cada punto es de
naturaleza escalar y, por ello, los campos correspondientes reciben el nombre de campos escalares.
Supongamos ahora un ro que discurre por su cauce. En distintos puntos de su superficie la velocidad del
agua es diferente. Si asociamos a cada punto de la superficie la velocidad (magnitud vectorial), tendremos un
Campo de velocidades: es un ejemplo caracterstico de campo vectorial. Un cuerpo situado a una cierta
distancia de la Tierra recibe la accin de una fuerza (la gravitatoria). Si asignamos a cada punto, de los que
rodean a la Tierra, dicha fuerza, tendremos un campo de fuerzas.
Para visualizar cmo vara la magnitud asociada a cada punto en la regin donde est definida, se recurre
a representar los campos grficamente. Veamos cmo:
Consideremos el campo de alturas mencionado anteriormente: podemos unir todos los puntos situados
a la misma altura y, as, tendramos un conjunto de superficies caracterizadas porque, en todos sus puntos, la
magnitud escalar toma el mismo valor. Son las superficies equiescalares que, para determinados escalares,
toman nombres propios. As, si la magnitud es la temperatura hablamos de superficies isotermas; si es la presin,
isbaras; si el potencial elctrico, equipotenciales; etc. Si proyectamos sobre un plano las superficies
equiescalares, tendremos las lneas equiescalares (Figura 14).
Para representar grficamente los campos vectoriales se recurre a las lneas de campo, de las que
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hablaremos en el tema de Campo electrosttico.


GRADIENTE. Definicin: Supongamos un campo escalar (de temperaturas, por ejemplo) T=T(x, y, z).
Esto quiere decir que al sustituir (x, y, z) por las coordenadas de un punto concreto, por medio de la funcin
anterior obtendramos la temperatura en dicho punto. Definimos el gradiente de T, en coordenadas cartesianas,
como el vector de componentes:


T  T  T 
T =
i+
j+
k
x
y
z

[29]

Para expresar el gradiente se usa el operador (Nabla) definido, en coordenadas cartesianas, por:

   
= i +
j+ k
x
y
z

[30]

de forma que al aplicar a una funcin escalar, se obtiene su gradiente.

Figura 14

Figura 14 bis

(a) Superficies de nivel (misma altura). (b) Lneas de


nivel (Proyeccin de (a) sobre el plano del suelo
XOY)

(a) Isbaras en depsito de agua. (b) Lneas isbaras (proyeccin sobre plano del papel)

GRADIENTE. Direccin: Fsicamente, el gradiente tiene la direccin


de la mxima variacin del escalar. Matemticamente, se demuestra
de la siguiente forma:

dT =

T
T
T
dx +
dy +
dz
x
y
z

con lo que dT = T dr

Figura 15

[31]

[32]

Si nos movemos por una superficie equiescalar (T = constante, es decir, dT = 0), al no ser nulo el

gradiente de T (ya que la distribucin del escalar no es homognea) ni dr (puesto que nos estamos moviendo
al trasladarnos de un punto a otro de la superficie equiescalar), deben ser perpendiculares el gradiente y el
desplazamiento elemental (Figura 15), cualquiera que sea la direccin de ste dentro de la superficie equiescalar.
Por tanto el gradiente es, efectivamente, perpendicular a las superficies equiescalares en cada uno de sus puntos.
GRADIENTE. Sentido: El sentido del vector gradiente es el de los escalares crecientes. En efecto,
supongamos que pasamos de la superficie equiescalar T a aqulla en la que el escalar es T+dT (Figura 16)


 

dT = T dr = T dr cos
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Si hemos ido en el sentido de los escalares crecientes, dT ser


positivo y, por tanto, cos2 tambin ser positivo. Esto implica que 2 es
un ngulo agudo y que, por tanto, el gradiente va dirigido hacia arriba,
es decir, en el sentido de los escalares crecientes. Si hemos ido en
sentido decreciente, dT ser negativo y, por tanto, cos2 tambin ser
negativo, con lo que 2 ser obtuso y ello quiere decir que el gradiente
va dirigido hacia abajo que sera, justamente, el sentido de los escalares
crecientes en esta situacin.

Figura 16





GRADIENTE. Mdulo: Como hemos visto, dT = T dr cos . Pero dr cos es la proyeccin de dr
sobre la direccin del gradiente que, como hemos visto, es la de la perpendicular a las superficies equiescalares

y, por tanto, dr cos representa un desplazamiento normal (perpendicular) a dichas superficies y lo vamos
a representar por dn. As pues,


dT = T dn


dT
T =
dn

[33]

Por tanto, el mdulo del gradiente es la derivada del escalar con respecto a un desplazamiento1

perpendicular a la superficie equiescalar. Para cualquier otro desplazamiento dr , no perpendicular a las
superficies equiescalares T y T+dT, dT/dr ser menor, en valor absoluto, que T ya que dn siempre ser
menor que cualquier otro desplazamiento. El mdulo del gradiente corresponde, pues, a la mxima variacin
del escalar respecto al desplazamiento, e indica la velocidad con que cambia el escalar respecto de un
desplazamiento perpendicular a las superficies equiescalares.
Para finalizar, diremos que el hecho de que el gradiente de un campo escalar sea no nulo da origen,
fsicamente, a la aparicin de "fuerzas", es decir, inhomogeneidades que tienden a desaparecer. A veces, estas
fuerzas son bastante claras y otras no tanto, dando lugar, en este ltimo caso, a fenmenos de difusin: dichas
fuerzas se encargan de que las inhomogeneidades desaparezcan, salvo que algn agente externo tienda a
mantenerlas. Volvamos al caso de la estufa en la habitacin: la estufa es la responsable de la no homogeneidad
de la temperatura de los distintos puntos de la habitacin y, por tanto, de la existencia de un gradiente de
temperaturas en la misma. Si eliminamos la estufa y dejamos transcurrir el tiempo suficiente, todos los puntos
de la habitacin alcanzarn la misma temperatura. Evidentemente, ha habido una "fuerza" que se ha encargado,
por ejemplo, de desplazar masa de aire y mezclarlas hasta obtener una temperatura uniforme.

A la derivada de una magnitud respecto de un desplazamiento se la suele denominar derivada direccional, y mide cmo vara

la magnitud al movernos por el espacio.


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