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LGEBRA VECTORIAL
Figura 1
En un plano, los sentidos opuestos estn
definidos por los ngulos " y B+"
En el espacio se
necesitan dos ngulos para determinar una direccin y sentido. La seleccin
habitual es la mostrada en la figura 2.
Figura 2
x = r cos 2
y = r sen 2
r = x2 + y 2
[1a]
= arctg
y
x
[1b]
r = x2 + y 2 + z 2
= arccos
z
x2 + y2 + z 2
= arctg
y
x
[2b]
(
* Cuya direccin es la de b
a = a ua
[3]
Por tanto, la forma de obtener un vector unitario en la direccin y sentido de uno dado, es dividir el vector
por su mdulo.
a
ua =
a
[4]
a = a1 + a2 + ... + an
Sean u1 , u2 , ..., un , vectores unitarios cuyas direcciones (no necesariamente los sentidos) coinciden,
a = 1u1 + 2 u2 + ... + n un
[5]
El conjunto de nmeros reales (81, 82, ..., 8n) recibe el nombre de coordenadas del vector a respecto del
sistema de vectores ( u1 , u2 ,..., un ) .
a = ax + a y + a z = xi + yj + zk
[6]
ax , a y y az son las componentes cartesianas del vector a y (x,y,z)
sus coordenadas cartesianas (que coinciden, evidentemente, con las
coordenadas cartesianas del punto extremo del vector a ).
Las operaciones vistas hasta ahora, en coordenadas cartesianas, se realizan en la forma siguiente:
* Suma de vectores. El vector suma es aqul cuyas coordenadas se obtienen sumando las respectivas coordenadas. Es
decir:
Figura 5
a = a x i + a y j + az k
*
b = bx i + by j + bz k
s = a + b = ( ax + bx ) i + ( a y + by ) j + ( az + bz ) k
[7]
a = ax i + a y j + az k
a = ax i a y j az k
[8]
D = a b = ( ax bx ) i + ( a y by ) j + ( az bz ) k
[9]
* Producto de un vector por un escalar. El vector resultante se obtiene multiplicando todos las
coordenadas del vector dado por el escalar:
P = a = ax i + a y j + az k
[10]
( )
a b = a b cos a , b
Figura 6
[11]
a b = a proya b = b proyb a
[12]
a = a a
[13]
Y an haremos una ltima deduccin: La condicin necesaria y suficiente para que dos vectores no nulos
sean perpendiculares es que su producto escalar sea nulo.
i i = j j = k k =1
i j = j i = i k = k i = j k = k j = 0
con lo que el producto escalar, en coordenadas cartesianas, se obtiene:
a b = ax bx + a y by + az bz
[14]
y el mdulo
a = a x2 + a 2y + az2
[15]
a b = b a
[16]
a b + c = a b + a c
[17]
( )
a b = a b sen a , b
[18]
a b = b a
[19]
i i = j j = k k = 0
i j = k * j k = i * k i = j
j i = k * k j = i * i k = j
Figura 7
a b = ( a y bz az by ) i + ( az bx ax bz ) j + ( ax by a y bx ) k
[20]
Dejamos para el alumno que compruebe que la ecuacin [20] se obtiene desarrollando el siguiente
determinante:
i
a b = ax
j
ay
k
az
bx
by
bz
[21]
Si bien el producto vectorial no es conmutativo (Ecuacin [19]), puede demostrarse, pero no lo haremos,
que s es distributivo respecto de la suma, es decir:
a b + c = a b + a c
[22]
M a ,O = r a
[23]
r1 y a (o por r2 y a ) es el que forman a y el punto O. En
cuanto al mdulo, tendremos:
{
}
d
= r a sen = {sen = d } = r a = a d
r
r
d
= r1 a = a d
M a ,O = r1 a sen = sen = d
r1
r
Figura 8
M a ,O
y d, distancia del punto a la recta directriz, es nica: El mdulo del Momento de un vector respecto de un punto
es igual al producto del modulo del vector por la distancia del punto a la recta directriz del vector.
Qu relacin existe entre los Momentos de un mismo vector respecto de
dos puntos distintos? (Figura 9)
M a ,O = r a
M a ,O = r a = r = r + O O = r + OO a =
= r a + OO a = M a ,O + OO a
[24]
} (
Figura 9
Es decir, El Momento de un vector respecto a un punto es igual al
Momento del vector con respecto a otro punto cualquiera ms el Momento que tendra el vector si su punto de
aplicacin fuese ese otro punto.
R a1) El Momento de un vector con respecto a un punto cualquiera de su recta directriz es nulo.
R a2) El Momento de la suma de un conjunto de vectores concurrentes es igual a la suma de los
Momentos de dichos vectores (Teorema de Varignon. Figura 10)
En efecto,
s = a + b + c + ...
M s ,O = r s = r a + b + c + ... =
= r a + r b + r c + ... = M a ,O + M b ,O + M c ,O + ...
[25]
Figura 10
S = S x + S y + S z = S x i + S y j + S z k = S cos i + S cos j + S cos k
Las coordenadas del vector superficie representan el rea de las proyecciones de la superficie sobre los
planos coordenados (Figura 11): Sx es la proyeccin sobre el plano YOZ; Sy la proyeccin sobre el plano XOZ
y Sz la proyeccin sobre el plano XOY.
Si la superficie no es plana, siempre es posible dividirla en un
nmero muy grande de pequeas superficies (Figura 12) de forma que
cada una es
prcticamente plana y puede representarse mediante un
v e c t o r Si : la suma de todos ellos nos dar el vector superficie.
n
S = S1 + S 2 + ... + S n = Si
i =1
Figura 12
S=
dS
Sea una magnitud vectorial h ( ) , que depende de un escalar 8 (en Fsica, generalmente ser el tiempo).
Que h sea funcin de 8 quiere decir que al cambiar 8, h vara en mdulo y/o direccin.
Consideremos, respecto de un sistema de coordenadas
cartesiano,
la lnea que describen los extremos de los vectores h al variar por
hacerlo 8 y representemos dos posiciones del mismo (Figura 13): una,
correspondiente al valor 8 del escalar y otra, correspondiente al valor
8+)8.
h h ( + ) h ( )
=
h ( + ) h ( ) d h
h
= lim
=
lim
0
0
como h ( ) = hx ( ) i + hy ( ) j + hz ( ) k queda
dh ( )
d
[26]
es decir, la derivada de un vector, expresado en coordenadas cartesianas, con respecto a un escalar es otro vector
cuyas coordenadas son las derivadas de las respectivas coordenadas.
- DISCUSION:
a) Si el vector h ( ) slo cambia de direccin, la curva que describen sus extremos es una circunferencia
(o un arco de circunferencia). Como la derivada dh ( ) d es tangente a dicha curva en cada punto, h ( )
y dh ( ) d son perpendiculares: La derivada de un vector de mdulo constante y direccin variable
es perpendicular a l.
dh ( )
d
dh ( )
d
du
=
( h ( ) u ) = d u + h ( ) d
d
[27]
)
El primer sumando, dh ( ) d u , tiene la misma direccin y sentido que h ( ) y mide los cambios
El segundo sumando,
h ( ) ( du d ) , es perpendicular a h ( ) , ya que du d es perpendicular a u ,
y mide los cambios de h ( ) exclusivamente en direccin: es la componente normal del vector derivada.
Conviene resaltar que, si bien u es unitario, du d no tiene porqu serlo.
Hemos descompuesto, pues, el vector derivada en dos componentes (tangencial y normal) perpendiculares
entre s, por lo que su mdulo se puede obtener como:
dh ( )
d
2
dh ( )
du
=
+
h
( )
d
d
[28]
T T T
T =
i+
j+
k
x
y
z
[29]
Para expresar el gradiente se usa el operador (Nabla) definido, en coordenadas cartesianas, por:
= i +
j+ k
x
y
z
[30]
Figura 14
Figura 14 bis
(a) Isbaras en depsito de agua. (b) Lneas isbaras (proyeccin sobre plano del papel)
dT =
T
T
T
dx +
dy +
dz
x
y
z
con lo que dT = T dr
Figura 15
[31]
[32]
Si nos movemos por una superficie equiescalar (T = constante, es decir, dT = 0), al no ser nulo el
gradiente de T (ya que la distribucin del escalar no es homognea) ni dr (puesto que nos estamos moviendo
al trasladarnos de un punto a otro de la superficie equiescalar), deben ser perpendiculares el gradiente y el
desplazamiento elemental (Figura 15), cualquiera que sea la direccin de ste dentro de la superficie equiescalar.
Por tanto el gradiente es, efectivamente, perpendicular a las superficies equiescalares en cada uno de sus puntos.
GRADIENTE. Sentido: El sentido del vector gradiente es el de los escalares crecientes. En efecto,
supongamos que pasamos de la superficie equiescalar T a aqulla en la que el escalar es T+dT (Figura 16)
dT = T dr = T dr cos
TEMA de APOYO.- ALGEBRA VECTORIAL \ 10
Figura 16
GRADIENTE. Mdulo: Como hemos visto, dT = T dr cos . Pero dr cos es la proyeccin de dr
sobre la direccin del gradiente que, como hemos visto, es la de la perpendicular a las superficies equiescalares
y, por tanto, dr cos representa un desplazamiento normal (perpendicular) a dichas superficies y lo vamos
a representar por dn. As pues,
dT = T dn
dT
T =
dn
[33]
Por tanto, el mdulo del gradiente es la derivada del escalar con respecto a un desplazamiento1
perpendicular a la superficie equiescalar. Para cualquier otro desplazamiento dr , no perpendicular a las
superficies equiescalares T y T+dT, dT/dr ser menor, en valor absoluto, que T ya que dn siempre ser
menor que cualquier otro desplazamiento. El mdulo del gradiente corresponde, pues, a la mxima variacin
del escalar respecto al desplazamiento, e indica la velocidad con que cambia el escalar respecto de un
desplazamiento perpendicular a las superficies equiescalares.
Para finalizar, diremos que el hecho de que el gradiente de un campo escalar sea no nulo da origen,
fsicamente, a la aparicin de "fuerzas", es decir, inhomogeneidades que tienden a desaparecer. A veces, estas
fuerzas son bastante claras y otras no tanto, dando lugar, en este ltimo caso, a fenmenos de difusin: dichas
fuerzas se encargan de que las inhomogeneidades desaparezcan, salvo que algn agente externo tienda a
mantenerlas. Volvamos al caso de la estufa en la habitacin: la estufa es la responsable de la no homogeneidad
de la temperatura de los distintos puntos de la habitacin y, por tanto, de la existencia de un gradiente de
temperaturas en la misma. Si eliminamos la estufa y dejamos transcurrir el tiempo suficiente, todos los puntos
de la habitacin alcanzarn la misma temperatura. Evidentemente, ha habido una "fuerza" que se ha encargado,
por ejemplo, de desplazar masa de aire y mezclarlas hasta obtener una temperatura uniforme.
A la derivada de una magnitud respecto de un desplazamiento se la suele denominar derivada direccional, y mide cmo vara