Ecuaciones diferenciales ordinarias.

Ecuaci
on lineal homog
enea con coeficientes constantes

Nos ocuparemos de la ecuacion:

dn y
dn1 y
dy
+
a
+ + an1
+ an y = 0
1
d xn
d xn1
dx
donde a0 , a1 , . . . , an1 , an son constantes reales.
a0

(1)

Se denomina ecuaci
on auxiliar o tambien ecuaci
on caracterstica de (1) a la ecuacion
polinomica en la incognita m:
a0 mn + a1 mn1 + + an1 m + an = 0

(2)

Se verifica que si y = em x es una solucion de (1), entonces m debe satisfacer (2). Por lo tanto
resolveremos esta ecuacion auxiliar. Son posibles tres casos seg
un que sus races sean reales y
distintas, reales con multiplicidad mayor que uno, o complejas.

1.1

Races reales distintas

Supongamos que las races de (2) son los n n

umeros reales:
m1 , m 2 , . . . , m n
entonces:
e m1 , e m2 , . . . , e mn
son n soluciones distintas de (1) y linealmente independientes. Por tanto se tiene que:
Teorema 1 Consideremos la ecuacion diferencial homogenea de orden n con coeficientes constantes (1). Si la ecuacion auxiliar (2) tiene n races reales distintas m 1 , m2 , . . . , mn , entonces
la solucion general de (1) es
y = c 1 e m1 x + c 2 e m2 x + + c n e mn x
donde c1 , c2 , . . . , cn son constantes arbitrarias.

1.2

Races reales m
ultiples

Teorema 2
1. Consideremos la ecuacion diferencial homogenea de orden n con coeficientes constantes
(1). Si la ecuacion auxiliar (2) tiene la raz real m, con orden de multiplicidad k, entonces
la parte de la solucion general de (1) correspondiente a esta raz es
(c1 + c2 x + c3 x2 + + ck xk1 ) em x
2. Si ademas las races restantes de la ecuacion auxiliar (2) son los n
umeros reales distintos
mk+1 , . . . , mn , entonces la solucion general de (1) es
y = (c1 + c2 x + c3 x2 + + ck xk1 ) em x + ck+1 emk+1 x + + cn emn x
3. Si algunas de las races restantes tiene multiplicidad mayor que 1, entonces las partes
correspondientes a cada una de estas races m
ultiples restantes son expresiones similares
a la correspondiente a m que hemos visto en el apartado 1.
1

1.3

Races complejas conjugadas

Teorema 3
1. Consideremos la ecuacion diferencial homogenea de orden n con coeficientes constantes
(1). Si la ecuacion auxiliar (2) tiene las races complejas conjugadas a b i que son ambas
simples, entonces la parte correspondiente a estas races en la solucion general se escribe:
ea x (c1 cos bx + c2 sen bx)
2. Si a b i son ambas races de multiplicidad k de la ecuacion auxiliar (2), entonces la parte
correspondiente a estas races en la solucion general se escribe:
h

ea x (c1 + c2 x + c3 x2 + + ck xk1 ) cos bx+

+ (ck+1 + ck+2 x + ck+3 x2 + + c2 k xk1 ) sen bx

M
etodo de los coeficientes indeterminados

Consideraremos ahora la ecuacion diferencial (no homogenea):

a0

dn y
dn1 y
dy
+
a
+ + an1
+ an y = F (x)
1
n
n1
dx
dx
dx

(3)

donde a0 , a1 , . . . , an1 , an son constantes, tal que el termino no homogeneo F (x) es, en general,
una funcion no constante de x. Recordemos que la solucion general de (3) se expresa de la forma:
y = y h + yp
donde yh es la solucion general correspondiente a la ecuacion homogenea e y p es una solucion
particular, es decir, cualquier solucion de (3) que no contenga constantes arbitrarias.
Estudiaremos el metodo de los coeficientes indeterminados, aunque la clase de funciones F a la
cual se puede aplicar el metodo es bastante restringido.
Definici
on 1 Diremos que una funcion es del tipo CI si es de alguno de los siguientes tipos:
1. xn , donde n es un entero positivo o cero,
2. ea x , donde a es una constante no nula,
3. sen(b x + c), donde b, c son constantes y b 6= 0,
4. cos(b x + c), donde b, c son constantes y b 6= 0:
o bien una funcion definida como un producto finito de dos o mas funciones de los cuatro tipos
anteriores.
El metodo de los coeficientes indeterminados se puede aplicar cuando la funcion no homogenea
F de la ecuacion diferencial es una combinacion lineal de funciones de tipo CI. Observemos que
si f es una funcion del tipo CI, las derivadas de f son un m
ultiplo constante de f o bien una
combinacion lineal de funciones del tipo CI.
Definici
on 2 Sea f una funcion del tipo CI. El conjunto de funciones formado por f y todas las
funciones linelamente indepentientes del tipo CI, tales que f y sus derivadas son o bien m
ultiplos
por constantes o combinaciones lineales de ellas, se llama conjunto CI de f .
2

Expondremos ahora el metodo de los coeficientes indeterminados para hallar una solucion particular yp de
dn1 y
dy
dn y
+ a1
+ + an1
+ an y = F (x)
a0
n
dx
d xn1
dx
donde F es una combinacion lineal finita
F = A 1 u1 + A 2 u2 + + A m um
de funciones u1 , u2 , . . . , um de tipo CI y las Ai constantes conocidas. Suponiendo que ya hemos
hallado la funcion yh , procederemos de la siguiente manera:
1. Para cada una de las funciones del tipo CI
u1 , u 2 , . . . , u m
hallamos el correspondiente conjunto CI, obteniendo as los conjuntos
S1 , S 2 , . . . , S m .
2. Supongamos que alguno de los conjuntos CI que hemos hallado, S i para fijar ideas, es
identico o esta incluido en otro, sea S k . En este caso omitimos en conjunto S i y retenemos
el conjunto Sk .
3. Consideramos los conjuntos CI que quedan despues de haber aplicado el apartado 2.
Supongamos que ahora alguno de ellos, sea S l , contiene funciones que son solucion de
la correspondiente ecuacion homogenea. En este caso multiplicamos cada miembro de S l
por la potencia mas peque
na de x tal que el conjunto resultante no contenga soluciones
de la correspondiente ecuacion homogenea. Sustituimos el conjunto S l por el obtenido al
multiplicar por la potencia de x.
4. Formamos una combinacion lineal de todos los elementos que figuran en los conjuntos CI
con coeficientes constantes desconocidos (coeficientes indeterminados).
5. Determinamos los coeficientes desconocidos exigiendo que esta combinacion lineal verifique
la ecuacion diferencial.
Ejemplo 1 Resolver la ecuacion diferencial ordinaria:
dy
d2 y
3
+ 2 y = 2 x2 + ex + 2 x ex + 4 e3x
2
dx
dx
la correspondiente ecuacion homogenea es:
dy
d2 y
3
+ 2y = 0
2
dx
dx
por tanto, su solucion:
yh = c1 ex + c2 e2x .
El termino no homogeneo es la combinacion lineal:
2 x2 + ex + 2 x ex + 4 e3x
de modo que, de las cuatro funciones de tipo CI

1. Formamos los conjuntos CI para cada una de estas funciones:

S1
S2
S3
S4

= {x2 , x, 1}
= {ex }
= {x ex , ex }
= {e3x }

2. Como S2 esta contenido en S3 , lo eliminamos quedandonos con:

S1 = {x2 , x, 1} , S3 = {x ex , ex } , S4 = {e3x }
3. Observamos que S3 contiene a ex , que es un termino de la solucion homogenea. As,
multiplicamos cada miembro de S3 por x, obteniendo el nuevo conjunto:
S30 = {x2 ex , x ex }
que no contiene ning
un elemento que sea solucion de la correspondiente ecuacion homogenea.
4. Tenemos, por tanto, los conjuntos CI:
S1 = {x2 , x, 1} , S30 = {x2 ex , x ex } , S4 = {e3x }
formamos una combinacion lineal con todos sus elementos:
A x2 + B x + C + D e3x + E x2 ex + F x ex
5. Consideramos como solucion particular:
yp = A x2 + B x + C + D e3x + E x2 ex + F x ex
de la cual deducimos:
yp0 = 2 A x + B + 3 D e3x + E x2 ex + 2 E x ex + F x ex + F ex
yp00 = 2 A + 9 D e3x + E x2 ex + 4 E x ex + 2 E ex + F x ex + 2 F ex
Sustituyendo en la ecuacion diferencial y operando se llega a:
(2 A 3 B + 2 C) + (2 B 6 A) x + 2 A x2 + 2 D e3x
2 E x ex + (2 E F ) ex
= 2 x2 + ex + 2 x ex + 4 e3x
Igualando los coeficientes de terminos semejantes se obtiene un sistema cuya solucion es:
A = 1 , B = 3 , C = 7/2 , D = 2 , E = 1 , F = 3
entonces la solucion particular se escribe:
yp = x 2 + 3 x +

7
+ 2 e3x x2 ex 3 x ex
2

por consiguiente la solucion general es:

y = y h + yp =
c1 ex + c2 e2x + x2 + 3 x +
4

7
2

+ 2 e3x x2 ex 3 x ex

Variaci
on de las constantes

Este metodo surge por la necesidad de poder hallar una solucion particular que se aplique a
todos los casos posibles (incluso cuando los coeficientes son variables), en los que se conozca la
funcion yp . Se denomina metodo de variaci
on de las constantes.
Vamos a desarrollar el metodo para la ecuacion diferencial lineal general de segundo orden con
coeficientes variables:
dy
d2 y
+ a1 (x)
+ a2 (x) y = F (x)
(4)
a0 (x)
2
dx
dx
Supongamos que y1 , y2 son soluciones linealmente independientes de la correspondiente ecuacion
homogenea
d2 y
dy
a0 (x)
+ a1 (x)
+ a2 (x) y = 0
2
dx
dx
es decir:
yh (x) = c1 y1 (x) + c2 y2 (x)
El procedimiento que se sigue en el metodo de variacion de las constantes es sustituir las constantes arbitrarias c1 y c2 por funciones v1 y v2 , que se determinan de manera que la correspondiente funcion
yp (x) = v1 (x) y1 (x) + v2 (x) y2 (x)
(5)
sea una solucion particular de (4). Derivando esta expresion se tiene:
yp0 (x) = v1 (x) y10 (x) + v2 (x) y20 (x) + v10 (x) y1 (x) + v20 (x) y2 (x)

(6)

Como tenemos dos funciones y una u

nica condicion imponemos una segunda, siempre que no
contradiga la primera. Sea, pues, esa condicion:
v10 (x) y1 (x) + v20 (x) y2 (x) = 0
De modo que tenemos:
yp0 (x) = v1 (x) y10 (x) + v2 (x) y20 (x)

(7)

yp00 (x) = v1 (x) y100 (x) + v2 (x) y200 (x) + v10 (x) y10 (x) + v20 (x) y20 (x)

(8)

Derivando (7) obtenemos:

Imponemos ahora la condicion de que (5) sea una solucion de la ecuacion (4). Sustituimos
d y d2 y
por (5), (7), (8), respectivamente, en la ecuacion (4) para obtener, despues de unas
y,
,
d x d x2
operaciones el siguiente sistema:
v10 (x) y1 (x) + v20 (x) y2 (x) = 0
v10 (x) y10 (x) + v20 (x) y20 (x) =

F (x)
a0 (x)

(9)

Este sistema tiene solucion u

nica. Por tanto se obtienen las expresiones para v 10 (x), v20 (x) y
posteriormente por integracion las de v 1 (x), v2 (x).

Ejemplo 2 Consideremos la ecuacion diferencial:

d2 y
+ y = tan x
d x2

(10)

La solucion de la correspondiente ecuacion homogenea es:

yh (x) = c1 sen x + c2 cos x
Suponemos que:
yp (x) = v1 (x) sen x + v2 (x) cos x

(11)

donde v1 , v2 seran funciones tales que la expresion anterior sea una solucion particular de (10).
Se tiene:
yp0 (x) = v1 (x) cos x v2 (x) sen x + v10 (x) sen x + v20 (x) cos x
Imponemos la condicion:
v10 (x) sen x + v20 (x) cos x = 0
con lo que queda:
yp0 (x) = v1 (x) cos x v2 (x) sen x
De donde resulta:
yp00 (x) = v1 (x) sen x v2 (x) cos x + v10 (x) cos x v20 (x) sen x
Sustituyendo (11) y (12) en (10) obtenemos:
v10 (x) cos x v20 (x) sen x = tan x
De modo que el sistema a resolver es el siguiente:
v10 (x) sen x + v20 (x) cos x = 0
v10 (x) cos x v20 (x) sen x = tan x
su solucion es:

v10 (x) = sen x

v20 (x) = cos x sec x

Integrando llegamos a:
v1 (x) = cos x + c3
v2 (x) = sen x ln | sec x + tan x| + c4
Sustituyendo estas expresiones en (11) se tiene:
yp (x) = c3 sen x + c4 cos x (cos x) ln | sec x + tan x|
Por lo tanto y = yh + yp se convierte en:
y = A sen x + B cos x (cos x) ln | sec x + tan x|

(12)

La ecuaci
on de Cauchy-Euler

La ecuacion de Cauchy-Euler (tambien llamada ecuacion equidimensional) es una ecuacion de

la forma:
n1 y
dn y
dy
n1 d
a0 xn
+
a
x
+ + an1 x
+ an y = F (x)
(13)
1
n
n1
dx
dx
dx
donde a0 , a1 , . . . , an son constantes. La caracterstica esencial de esta ecuacion es que cada
termino del primer miembro es un m
ultiplo constante de una expresion de la forma:
xk

dk y
d xk

Teorema 4 La transformacion x = et reduce la ecuacion:

a0 xn

n1 y
dn y
dy
n1 d
+
a
x
+ + an1 x
+ an y = F (x)
1
n
n1
dx
dx
dx

a una ecuacion diferencial lineal con coeficientes constantes.

En el caso de la ecuacion de Cauchy-Euler de segundo orden:
dy
d2 y
+ a1 x
+ a2 y = F (x)
2
dx
dx

a0 x2

(14)

despues de aplicar dicho cambio de variable se obtiene:

A0

d2 y
dy
+ A1
+ A2 y = G(t)
2
dt
dt

(15)

donde:
A0 = a0 , A1 = a1 a0 , A2 = a2 , G(t) = F (et )
Esta es una ecuacion diferencial lineal de segundo orden con coeficientes constantes.

Ejemplo 3 Resolver la ecuacion:

x2

d2 y
dy
2 x,
+ 2 y = x3
d x2
dx

(16)

de coeficientes a0 = 1 , a1 = 2 , a2 = 2. Mediante el cambio x = et tenemos:

dy
d2 y
3
+ 2 y = e3 t
2
dt
dt

(17)

siendo A0 = a0 , A1 = a1 a0 , A2 = a2 .
La solucion de la correspondiente ecuacion homogenea es:
yh = c 1 et + c 2 e2 t
Calcularemos una solucion particular por medio del metodo de los coeficientes indeterminados.
Suponemos:
yp = A e 3 t
Entonces:
yp0 = 3 A e3 t , yp00 = 9 A e3 t
7

De modo que al sustiuir en la ecuacion se obtiene que A = 1/2. De forma que la solucion general
de (17) es:
1
y(t) = c1 et + c2 e2 t + e3 t
2
Nos falta deshacer el cambio de variable anterior, de modo que:
y(x) = c1 x + c2 x2 +
es la solucion general de (16).

1 3
x
2