TRANSFORMADORES LINEALES

El transformador diferencial de variacin

lineal es un tipo
de transformador elctrico utilizado para
medir desplazamientos lineales. El
transformador posee tres bobinas
dispuestas extremo con extremo
alrededor de un tubo. La bobina central
es el devanado primario y las externas
son los secundarios. Un centro
ferromagntico de forma cilndrica,
sujeto al objeto cuya posicin desea ser
medida, se desliza con respecto al eje
del tubo.
Cuando una corriente alterna circula a travs del primario, causa
un voltaje que es inducido a cada secundario proporcionalmente a
la inductancia mutua con el primario.
La frecuencia del oscilador que causa la corriente alterna est en el
rango de 1 a 10 kHz.
A medida que el ncleo se mueve, la inductancia mutua cambia,
causando que el voltaje inducido en el secundario cambie. Las bobinas
estn conectadas en serie pero invertidas, as que el voltaje de salida es
la diferencia (por eso es "diferencial") entre los dos voltajes secundarios.
Cuando el ncleo est en su posicin central, se encuentra equidistante
a los dos secundarios, los voltajes inducidos son iguales pero de signo
opuesto, as que el voltaje de salida es cero.
Cuando el ncleo es desplazado en una direccin, el voltaje en una
bobina aumenta mientras que en la otra disminuye, causando que el
voltaje de salida tambin aumente desde cero hasta su mximo. Este
voltaje tiene la misma fase que el voltaje del primario. La magnitud del
voltaje de salida es proporcional a la distancia en que fue desplazado el
ncleo (hasta cierto lmite), por eso el dispositivo es descrito como
"lineal". La fase del voltaje indica la direccin del desplazamiento.

Debido a que el ncleo deslizante no toca el

interior del tubo, puede moverse prcticamente
friccin, haciendo del LVDT un
dispositivo muy fiable. La ausencia de
contactos deslizantes o rotatorios
permite que el LVDT sea
completamente sellado.

sin

Los LVDT son usados para la

realimentacin de posicin en
servomecanismos y para la medicin
automtica en herramientas y muchos
otros
usos industriales y cientficos. Y el teorema
de CM
dice que los LVDT's proveen una salida de 0-10 VCD o 4-20 mA
a) IMPEDANCIA REFLEJADA PARA UN TRASFORMADOR LINEAL
La impedancia vista por la fuente en el primario ZP y la impedancia vista
por la salida del transformador en el secundario ZS se calculan con
respecto a la figura.

Como sigue:

V
Z P= P
IP

V
Z S= S
IS

ZP
ZS

Impedancia de la bobina primaria

Impedancia de la bobina secundaria
VP

Tensin en la bobina primaria

VS

Tensin en la bobina secundaria

IP

Corriente en la bobina primaria

IS

Corriente en la bobina secundaria

Reemplazando las relaciones V contra I por las impedancias tenemos:

I P
VS N2
=
P = N 1
I S V
N2
N1

Numero de vueltas de la bobina secundaria

Numero de vueltas de la bobina primaria

P/
I P ( V
V p)
V P . ZS N P Z2
=
=
=
.
I S (
s)
V S . ZP NS Z1
V S/ V
N P Z2 NS
. =
N S Z1 N P
De donde
Z P=Z S

NP
NS

( )

Esto nos muestra que la impedancia vista por la fuente en el lado

primario corresponde a la impedancia del secundario (la de la carga),
multiplicada por el cuadrado de la relacin de vueltas de las bobinas. Se
dice que esta impedancia vista en el primario es la impedancia del
secundario reflejada en el lado primario.
Acople de impedancia
La figura mostrada a continuacin nos permite recordar el teorema de
mxima transferencia de potencia en circuitos resistivos: para que exista
mxima transferencia de potencia del circuito a la izquierda de AB hacia
la carga RC , la resistencia de thevenin Rth debe ser igual a la carga Rth =
RC.

Sin embargo, en un circuito donde la carga y el circuito de alimentacin

son fijos, de manera que no los podemos alterar, esta condicin no se
puede cumplir.
Para lograr la mxima transferencia de potencia ente los dos circuitos
podemos entonces poner en medio de los un transformador ideal que
haga que la impedancia de la carga vista por el equivalente de thevenin
se igual a la de la resistencia de thevenin Rth tal como se muestra en la
siguiente figura.

Ahora el problema no esta en calcular la resistencia de thevenin o la de

la carga (pues son fijas) sino la relacin de vueltas del transformador
Rth =R =RC

NP
NS

( )

Despejando la relacin de vueltas tenemos:

NP
R
= th
NS
RC
Como ahora la resistencia reflejada vista por el circuito equivalente de
Rth
thevenin es igual a
esta entregado la mxima potencia posible. Y
como el transformador es ideal toda esta potencia en el primario pasa al
secundario sin perdidas. As tenemos la mxima transferencia de
potencia a la carga.
A pesar de que hemos conseguido tener la mxima transferencia de
potencia a la carga , algo debemos perder; por supuesto ahora el voltaje
que existe en la carga no es el mismo que tendra sin el transformador,
pues se ve afectado por la relacin de vueltas del transformador. Lo
mismo ocurre con la corriente.

Ejemplo: Impedancia reflejada.

Para el circuito de la Figura mostrada con alimentacin AC:

a. Encontrar la impedancia de la carga en el secundario

ZL

reflejada en el lado primario del modelo aproximado del

ZP
transformador
(entre los terminales EF-GH se tiene un
transformador aproximado con sus respectivas resistencias de los
embobinados). Entre los terminales AB-CD se tiene un
n=N P / N s=4
transformador ideal con
.
b. Plantear las ecuaciones matriciales para las mallas
funcin de
c. Calcular

V1

Z =V 1 / I 1

d.

Solucion:
Parte a)
NP 2
=Z S . n2= ( RS + Z L ) .n 2
NS

( )

Z =R P +Z P=R P +n2 . ( R S + Z L )
Para b)
Por el transformador:

RS

ZL

I2

en

y comprobar que el resultado es el obtenido

en (a). Para esto calcular

Z P=Z S .

RP

I1

I1

a partir de la parte (b).

VP
=n
VS
I2
=n
I1
I 2 =n . I 1
n . I 1I 2=0 . (1)
Para la malla 1:
V 1 + R P . I 1 +V P=0 . (2)
Para la malla 2:
V S + RS . I 2+ Z L . I 2=0 . (3)
1
V + I ( R + Z )=0
. (4)
n p 2 S L

1
V =I ( R + Z )
n p 2 S L
V p=n I 2 ( R S + Z L )

. (5)

Reemplazando (5) en (2)

I 1 . R P +n . I 2 ( R S +Z L ) =V 1
RP . . I 1+n ( RS + Z L ) I 2=V 1 . (6)
Empleando las ecuaciones del transformador en (2)
V p=V 1I 1 . R P=nV S

V S=

V 1 I 1 R P
n

(7)

Reemplazando en (7) en (3)

( Vn I .nR )+ I . R + I . R =0
1

I 1 . RP V 1
+ I 2 ( R S +Z L ) =0
n
n
RP
V
I 1 + ( R S + Z L ) I 2= 1
n
n

. (8)

Con las ecuaciones (6) y (8) se obtiene:

RP
RP
n

n ( RS + Z L )
RS + Z L

][ ] [ ]
V1
I1
= V1
I2
n

Como se puede ver la segunda fila es igual al a primera

manera que las ecuaciones sern la (6) y al (1).

( R P ) I 1 +n ( R S+ Z L ) I 2 =V 1
n I 1 I 2=0
Obteniendo finalmente:

][ ] [ ]

R P n ( RS + Z L ) I 1 V 1
=
n
1
I2
0

Parte c)

n , de

I1 =

I1 =

V 1 n ( RS + Z L )
0 n ( RS + Z L )
2

V 1

( R P ) (1 )n ( RS + Z L ) [ ( RP )+ n2 ( R S + Z L ) ]
V1
2
( R P ) +n ( R S +Z L )

Z =

V1
=
I1

V1
V1

=( R P ) + n ( R S + Z L )

( RP ) +n ( RS + Z L )
Z =( R P ) +n2 ( R S+ Z L )

b) Circuito equivalente
Para el transformador de ncleo de hierro no ideal o practico, el circuito
equivalente se muestra en la figura 21.15. Como se indic, parte de este
circuito equivalente incluye un transformador ideal. Los elementos
restantes de la figura 21.15 son los que aportan las caractersticas no
ideales del circuito.

Las resistencias Rp y Rs son solo resistencias de cd o geometra de los

devanados primarios y secundaros, respectivamente. Para las bobinas

del primario y secundario de un transformador, hay una pequea

cantidad de flujo que enlaza la bobina y que no pasa por el ncleo, como
se muestra en la figura 21.16 para el devanado primario. Este flujo de
fuga, que representa una prdida definitiva del sistema, est
representado por la inductancia Lp en el circuito primario y una
inductancia Ls en el secundario.

La resistencia Rc representa las prdidas por histresis y corrientes

parasitas (perdidas en el ncleo) dentro de un ncleo debido a un flujo
de ca a travs del ncleo. La inductancia L m (inductancia magnetizante)
es la inductancia asociada con la magnetizacin del ncleo, es decir, el
establecimiento del flujo m en el ncleo. Las capacitancias Cp y Cs son
las capacitancias concentradas de los circuitos primario y secundario,
respectivamente y CN representan las capacitancias concentradas entre
los devanados del concentrador.
Como ip es, por lo general, considerablemente mayor que I m (la
corriente
magnetizante),
por
el
momento
ignoraremos
I m
(establecindola igual a 0), lo que resulta en ausencia de R c y Lm en el
circuito equivalente reducido en la figura 21.17 ya que sus reactancias a
frecuencias tpicas de operacin no afectan apreciablemente las
caractersticas de transferencia del transformador.

Si ahora reflejamos el circuito secundario a travs de transformador

ideal, como se muestra en la figura 21.18(a) tendremos la carga y el
voltaje generador en el mismo circuito continuo. La resistencia total y la
reactancia inductiva del circuito primario son determinados por:
Requivalente =R E=R p + 2 R s

Y
X equivalente =X E =X p + 2 X s
Que resulta en el til circuito equivalente de la figura 21.18(b). El voltaje
de la carga puede obtenerse directamente del circuito de la 21.18(b) por
medio de la regla del divisor de voltaje:
V L=

(Ri )V s
( R e + Ri ) + j X e

V L=

(R L )V s

( R e + 2 (R L ))+ j X e

La red de la figura 21.18 (b) tambin nos permitir calcular el voltaje

generador necesario para establecer un voltaje particular de carga. Los
voltajes en los elementos de la figura 21.18 (b) tienen la relacin fasorial
indicada en la figura 21.19(a). Observe que la corriente es el fasor
corriente, mientras que el voltaje en la inductancia equivalente adelanta
a la corriente en 90. El voltaje en el primario, por la ley de Kirchhoff,
entonces es la suma fasorial de voltajes, como se indica en la figura
VL
21.19(b). Observe que
adelanta a I por el ngulo de factor de
potencia de la carga. El resto del diagrama es entonces similar al de una
carga resistiva.

El efecto de RC y XC sobre la magnitud de V S para un VL en particular

resulta obvio. Para valores crecientes de R C o XC, se requiere un
incremento en VS para el mismo voltaje de la carga. Para R C y XC =0, VL y
VS estn relacionadas simplemente por la razn de vueltas.