MANUAL DE

LA
ASIGNATUR

MT-SUP-XXX
REV00

INGENIERA
MECATRNICA
INTRODUCCIN A LA
0
INGENIERA
MECATRNICA

F-RP CUP - 17/ REV: 00

DIRECTORIO
Secretario de Educacin Pblica
Dr. Reyes Tamz Guerra
Subsecretario de Educacin Superior
Dr. Julio Rubio Oca
Coordinador de Universidades Politcnicas
Dr. Enrique Fernndez Fassnacht

PAGINA
LEGAL

Carlos Orozco Garca (UPSIN)

Juan Martn Albarran Jimnez (UPVM)

Primera Edicin: 200_

DR 2005 Secretara de Educacin Pblica
Mxico, D.F.
ISBN-----------------

NDICE

ndice...........................................................................................................

Introduccin.................................................................................................

Ficha Tcnica...............................................................................................

Identificacin de resultados de aprendizaje.....................................

Planeacin del aprendizaje..........................................................................

Desarrollo de prcticas.................................................................................

14

Instrumentos de Evaluacin.........................................................................

20

Glosario........................................................................................................

33

Bibliografa..................................................................................................

36

INTRODUCCI
N

El presente manual es una gua que permitir al facilitador y al alumno que

cursa la asignatura denominada Introduccin a la Ingeniera Mecatrnica,
poseer un instrumento de referencia y consulta diaria, para dar
seguimiento al desarrollo de las competencias que como resultados de
aprendizaje el alumno tendr que lograr en esta asignatura.
El trmino mecatrnica actualmente se menciona con mayor frecuencia
en los mbitos industrial, acadmico e inclusive en la vida cotidiana. En la
actualidad cada vez son ms las personas que para describir algn sistema
o dispositivo sofisticado, de inmediato lo relacionan con la palabra
mecatrnica. Resulta obvia la penetracin del uso de esta palabra, y
mxime cuando se emplea para relacionarla directamente con la
innovacin y el desarrollo tecnolgico.
La mecatrnica a tomado un significado extenso desde su origen, y sta se
usa ahora como un vocablo tcnico que describe una filosofa de la
tecnologa en la ingeniera, ms que una tecnologa en s misma. Por este
motivo se han propuesto varias definiciones en la literatura y estas difieren
por las caractersticas particulares en las que se desea dar nfasis, sin
embargo, la definicin ms comnmente aceptada es aquella que hace
referencia a la sinergia entre diferentes ingenieras.
La asignatura de Introduccin a la Ingeniera Mecatrnica para cumplir con
su finalidad, est organizada de la siguiente forma: en su parte inicial trata
con los conceptos generales de la ingeniera, de sus perfiles profesionales
y campos laborales, hasta converger en una definicin completa de
ingeniera mecatrnica. En esta etapa tambin se analiza el plan de
estudios de la carrera, con la finalidad de que el alumno aprecie cmo va ir
adquiriendo su propio perfil profesional. En la segunda parte se inicia con
los antecedentes de la mecatrnica, para posteriormente analizar sus
aplicaciones y tendencias industriales y acadmicas; se trata el concepto
de sistema, para posteriormente analizar el funcionamiento y
caractersticas bsicas de los diferentes elementos que conforman a un
sistema mecatrnico.
Este manual contiene tambin la hoja tcnica de la asignatura, indicando,
entre otros aspectos, el objetivo y competencias a lograr. Asimismo se
presenta en el diseo de la asignatura, la distribucin de los tiempos
destinados a la asignatura, as como la bibliografa y los objetivos, temas,
subtemas y resultados de aprendizaje.
Se presenta tambin la identificacin de las sesiones de aprendizaje y la
matriz de desarrollo de la asignatura, en donde se resume la programacin
de la asignatura por semana. Este manual contiene al final los
lineamientos de evaluacin, los instrumentos tipo de evaluacin y las
prcticas.

FICHA TCNICA

FICHA TCNICA

Nombre:

Introduccin a la Ingeniera Mecatrnica

Clave:

Justificacin:

Objetivo:

Esta asignatura tiene el propsito de presentar a los alumnos las

caractersticas de la ingeniera mecatrnica y el perfil de un ingeniero
mecatrnico. Se imparte en el primer cuatrimestre con la finalidad de
apoyar y reforzar al alumno en la concepcin que tiene de esta carrera
analizando el plan de estudios, con la finalidad de que aprecie cmo va
ir adquiriendo su propio perfil profesional
Desarrollar las habilidades en el alumno para identifique las funciones
esenciales del ingeniero mecatrnico y para que distinga el
funcionamiento y caractersticas de los elementos bsicos que integran
un sistema mecatrnico.

Pre requisitos:
Capacidades

Distinguir los trminos de ingeniera, tecnologa y ciencia

Conceptualizar los diversos trminos de ingeniera mecatrnica
Identificar el perfil profesional y campo laboral de un ingeniero mecatrnico
Identificar el funcionamiento y caractersticas de los elementos que integran un sistema
mecatrnico

TEORA

Estimacin de tiempo (horas)

necesario para transmitir el
aprendizaje al alumno, por
Unidad de Aprendizaje:

UNIDADES DE
APRENDIZAJE

Introduccin a la
Ingeniera
Introduccin a los
Sistemas
Mecatrnicos

PRCTICA
No
No
presencia presencia presencia presencial
l
l
l
4

30

Total
de
horas
por
cuatrimestre:
Total de horas por semana:
Crditos:

45
3
3
1.
Paul H. Wright. Introduccin a la ingeniera. Pearson
Educacin, Mxico, 1999.
2.
Pablo Grech. Introduccin a la ingeniera, un enfoque a
travs del diseo. Prentice Hall, Mxico, 2001.

Bibliografa:

3.
W. Bolton. Mecatrnica, sistemas de control electrnico en
ingeniera mecnica y elctrica. Alfaomega, Mxico, 2001.
4.
David G. Aliciature, Michael B. Histand. Introduction to
Mechatronics and Measuremente Systems. McGraw Hill, New
york, USA 2003.

IDENTIFICACIN DE RESULTADOS DE APRENDIZAJE

IDENTIFICACION DE RESULTADOS DE APRENDIZAJE

Unidades de Resultados de
Aprendizaje
Aprendizaje
Introduccin
a la
Ingeniera

El alumno
distinguir el
concepto de
ingeniera,
identificando
sus perfiles
profesionales y
campos
ocupacionales

Criterios de Desempeo
El alumno ser competente
cuando:
Identifique los conceptos de
ingeniera
Distingue los conceptos de
tcnica, tecnologa, ciencia y
disciplina
Distingue las ramas de la
ingeniera
Distingue el perfil profesional de
un ingeniero

Evidencias
(EP, ED, EC, EA)

Horas
Totale
s
3

EC: Ingeniera,
tecnologa, ciencia y
disciplina
EC: Ramas profesionales,
perfil profesional y
campo ocupacional de
un ingeniero

Distingue el campo ocupacional

de un ingeniero

Unidades de Resultados de
Aprendizaje
Aprendizaje

Criterios de Desempeo
El alumno ser competente
cuando:
Identifique los conceptos de
ingeniera

Introduccin
a la
Ingeniera

El alumno
El alumno
distinguir el
conceptualizar
concepto de
a el trmino de
ingeniera,
ingeniera y del
identificando
anlisis del
sus perfiles
plan de
profesionales y
estudios,
campos
identificara su
ocupacionales
programa de
formacin y
campo
ocupacional

Unidades de Resultados de
Aprendizaje
Aprendizaje
El alumno
Introduccin
identificara los
a los
elementos
sistemas
bsicos
de un
mecatrnico
sistema
s
mecatrnico,
analizara su
funcionamient
o al

Relacione los antecedentes,

conceptos y tendencias de la
mecatrnica con la ingeniera

Evidencias
(EP, ED, EC, EA)

Horas
Totale
s

EC: Ingeniera,
tecnologa, ciencia y
disciplina

EC: Antecedentes,
conceptos y tendencias
de la mecatrnica
3

Relacione el programa (plan de

estudios) de formacin con el
perfil profesional y campo
ocupacional
Identifica al menos una funcin,
dos competencias y cinco
capacidades del ingeniero
mecatrnico.

Criterios de Desempeo
El alumno ser competente
cuando:
Ejemplifique los conceptos de
sistema y sinergia
Identifique los elementos que
conforman un sistema
mecatrnico
Compare los elementos de un
sistema mecatrnico con las
partes del cuerpo humano

3
EC: Programa de
formacin, perfil
profesional y campo
ocupacional

Evidencias
(EP, ED, EC, EA)

Horas
Totale
s
6

EC: Sistema y sinergia

EC. Diagrama a bloques
de un sistema
mecatrnico
EC: Sistema mecatrnico
y cuerpo humano

Unidades de Resultados de
Aprendizaje
Aprendizaje

compararlo
con las partes
El alumno
identificara el
funcionamient
oy
caractersticas
bsicas de los
elementos que
proporcionan
informacin del
entorno en
sistema
mecatrnico
El alumno
identificara el
funcionamient
oy
caractersticas
de los
elementos que
ejecutan la
accin de
control de un
sistema
mecatrnico
El alumno
identificara el
funcionamient
oy
caractersticas
de los
elementos que
permiten el
movimiento a
las partes
mecnicas de
un sistema
mecatrnico

Unidades de Resultados de
Aprendizaje
Aprendizaje
Introduccin
a los sistemas

Criterios de Desempeo
El alumno ser competente
cuando:

Evidencias
(EP, ED, EC, EA)

Distingue un producto y un
sistema mecatrnico

EC: Sistemas y productos

mecatrnicos

Identifique el funcionamiento
bsico de un elemento de al
menos dos tipos de botones
pulsadores, tres interruptores y
cuatro sensores

EC: Botones pulsadores,

interruptores y sensores

Identifique el funcionamiento de
los motores de corriente
directa, de corriente alterna,
servomotores y a pasos

EC: Motores elctricos

Horas
Totale
s

Identifique el funcionamiento de
EC: Solenoides y vlvulas
al menos dos electro vlvulas
Identifique el funcionamiento de
al menos dos tipos de lmparas
indicadoras y desplegados

EC: Lmparas y
desplegadores

EC: Engranes
Identifique el funcionamiento
bsico de un tren de engranes,
una banda y polea, una gua
lineal, un tornillo auto
embalado, una rueda dentada y
trinquete y de un sistema de
transporte (banda
trasportadora)

EC: Bandas y poleas

EC: Guas lineales

EC: Tornillos auto

embalados
EC: Pin y cremallera

Criterios de Desempeo
El alumno ser competente
cuando:

Evidencias
(EP, ED, EC, EA)

Horas
Totale
s

EC: Rueda dentada y

trinquete

10

Unidades de Resultados de
Aprendizaje
Aprendizaje

Criterios de Desempeo
El alumno ser competente
cuando:

Evidencias
(EP, ED, EC, EA)

Horas
Totale
s

EC: Sistemas de
transporte
Identifique el funcionamiento
bsico de los circuitos digitales
basados en compuertas lgicas,
dispositivos programables,
microprocesadores y
microcontroladores

El alumno
identificara el
funcionamient
oy
caractersticas
de los
dispositivos
Identifique el funcionamiento
que controlan
bsico de los circuitos de
un sistema
control basados en relevadores
mecatrnico
y controladores lgicos
programables

mecatrnicos

El alumno
identificara el
funcionamient
oy
caractersticas
los dispositivos
que acoplan
las seales
desde y hacia
el controlador

Identifique el funcionamiento
bsico de los circuitos
acondicionadores de seal y de
los circuitos manejadores para
actuadores

El alumno
identificara el
funcionamient
oy
caractersticas Identifique el funcionamiento
de los
bsico de las etapas de una
dispositivos
fuente de alimentacin
que entregan
energa a los
sistemas
mecatrnicos

EC: Circuitos digitales

4
EC: Microprocesadores y
microcontroladores

EC: Relevadores
4
EC: CLP 's

EC: Interfaces de entrada y

salida

EC: Fuente de alimentacin

de corriente directa (c.d.) y
alterna (c.a.)

EC: Construccin de una

maqueta

11

PLANEACIN DEL APRENDIZAJE

PLANEACIN DEL APRENDIZAJE

Resultados de
Aprendizaje

El alumno
distinguir el
concepto de
ingeniera,
identificando sus
perfiles
profesionales y
campos
ocupacionales

Criterios de
Desempeo
Identifique los
conceptos de
ingeniera
Distingue los
conceptos de tcnica,
tecnologa, ciencia y
disciplina
Distingue las ramas
de la ingeniera

Distingue el perfil
profesional de un
ingeniero
Distingue el campo
ocupacional de un
ingeniero
El alumno
Relacione los
conceptualizar el antecedentes,
trmino de
conceptos y
ingeniera
tendencias de la
mecatrnica, y mecatrnica con la
del anlisis del ingeniera
plan de
Relacione el programa
estudios,
(plan de estudios) de
identificar su
formacin con el perfil
programa de
profesional y campo

Evidencias
(EP, ED, EC, EA)

Instrumen Tcnicas
Espacio educativo
to de
de
evaluaci aprendiza Aul
Lab.
otr
n
je
a
o

Total de horas
Teora
Prctica
HP HN HP HN
P
P

EC: Ingeniera,
tecnologa, ciencia y
disciplina

EC: Ramas
profesionales, perfil
profesional y campo
ocupacional de un
ingeniero

EC: Antecedentes,
conceptos y
tendencias de la
mecatrnica

Cuestionar
io
Exposicin
(IMEC-01)

Cuestionar
io
(IMEC-01)

Exposicin

EC: Programa de
formacin, perfil
profesional y campo
ocupacional
12

Resultados de
Aprendizaje

formacin y
campo

Resultados de
Aprendizaje

Criterios de
Desempeo

Evidencias
(EP, ED, EC, EA)

Instrumen Tcnicas
Espacio educativo
to de
de
evaluaci aprendiza Aul
Lab.
otr
n
je
a
o

Total de horas
Teora
Prctica
HP HN HP HN
P
P

Instrumen Tcnicas
Espacio educativo
to de
de
evaluaci aprendiza Aul
Lab.
otr
n
je
a
o

Total de horas
Teora
Prctica
HP HN HP HN
P
P

ocupacional

Criterios de
Desempeo

Identifica al menos
una funcin, dos
competencias y cinco
capacidades del
ingeniero mecatrnico
Ejemplifique los
conceptos de sistema
El alumno
y sinergia
identificara los
Identifique los
elementos
elementos que
bsicos de un
conforman un sistema
sistema
mecatrnico
mecatrnico,
Compare los
analizara su
elementos de un
funcionamiento
sistema mecatrnico
al compararlo
con las partes del
con las partes
cuerpo humano
de un cuerpo
Distingue un producto
humano
y un sistema
mecatrnico
El alumno
Identifique el
identificara el
funcionamiento bsico
funcionamiento de un elemento de al
y caractersticas menos dos tipos de
bsicas de los botones pulsadores,

Evidencias
(EP, ED, EC, EA)

EC: Sistema y sinergia

EC. Diagrama a
bloques de un sistema
mecatrnico
Cuestionar
io
EC: Sistema
(IMEC-03)
mecatrnico y cuerpo
humano
EC: Sistemas y
productos
mecatrnicos
EC: Botones
pulsadores,
interruptores y
sensores

Cuestionar
io
(IMEEP-01)

Exposicin
Prctica
mediante
la accin

Exposicin
Prctica
mediante
la accin

X
Prctica No.
2

Gua de
13

Resultados de
Aprendizaje
elementos que
proporcionan
informacin del
entorno en
sistema
mecatrnico
El alumno
identificara el
funcionamiento
y caractersticas
de los elementos
que ejecutan la
accin de
control de un
sistema
mecatrnico

Criterios de
Desempeo

Evidencias
(EP, ED, EC, EA)

Total de horas
Teora
Prctica
HP HN HP HN
P
P

observaci
n
Lista de
Cotejo
(IMELC-01)
(IMELC-02)

tres interruptores y
cuatro sensores

Identifique el
funcionamiento de los
motores de corriente
EC: Motores elctricos
directa, de corriente
alterna, servomotores
y a pasos

Identifique el
funcionamiento de al
menos dos electro
vlvulas
Identifique el
funcionamiento de al
menos dos tipos de
lmparas indicadores
y desplegadores
El alumno
Identifique el
identificara el
funcionamiento bsico
funcionamiento de un tren de
y caractersticas engranes, una banda
de los elementos y polea, una gua
que permiten el lineal, un tornillo auto
movimiento a
embalado, una rueda
las partes
dentada y trinquete y
mecnicas de un de un sistema de

Instrumen Tcnicas
Espacio educativo
to de
de
evaluaci aprendiza Aul
Lab.
otr
n
je
a
o

Cuestionar
io
(IMEEP-02)

Exposicin
Prctica
mediante
la accin

Cuestionar
io
(IMEEP-03)

Exposicin
Prctica
mediante
la accin

EC: Solenoides y
vlvulas

EC: Lmparas y
desplegadores

EC: Engranes
EC: Bandas y poleas
EC: Guas lineales
EC: Tornillos auto
embalados

14

Resultados de
Aprendizaje

Criterios de
Desempeo

Evidencias
(EP, ED, EC, EA)

Instrumen Tcnicas
Espacio educativo
to de
de
evaluaci aprendiza Aul
Lab.
otr
n
je
a
o

Total de horas
Teora
Prctica
HP HN HP HN
P
P

EC: Pin y cremallera

sistema
mecatrnico

El alumno
identificara el
funcionamiento
y caractersticas
de los
dispositivos que
controlan un
sistema
mecatrnico

El alumno
identificara el
funcionamiento
y caractersticas
los dispositivos
que acoplan las
seales desde y
hacia el
controlador

transporte (banda
trasportadora)

EC: Rueda dentada y

trinquete
EC: Sistemas de
transporte

Identifique el
funcionamiento bsico
de los circuitos
digitales basados en
EC: Circuitos digitales
compuertas lgicas,
dispositivos
programables,
microprocesadores y
microcontroladores
EC:
Microprocesadores y
microcontroladores
Identifique el
funcionamiento bsico EC: Relevadores
de los circuitos de
control basados en
relevadores y
EC: CLP's
controladores lgicos
programables
Identifique el
funcionamiento bsico
de los circuitos
EC: Interfaces de
acondicionadores de
entrada y salida
seal y de los
circuitos manejadores
para actuadores

Cuestionar
io
(IMEC-04) Exposicin
Prctica
Gua de
observaci mediante
la accin
n
Lista de
Cotejo
(IMELC-01)
(IMELC-02)

X
Prctica No.
1

Cuestionar
io
(IMEEP-04)

Exposicin
Prctica
mediante
la accin

Cuestionar
io
(IMEEP-05)

Exposicin
Prctica
mediante
la accin

15

Resultados de
Aprendizaje

El alumno
identificara el
funcionamiento
y caractersticas
de los
dispositivos que
entregan
energa a los
sistemas
mecatrnicos

Criterios de
Desempeo

Evidencias
(EP, ED, EC, EA)

Instrumen Tcnicas
Espacio educativo
to de
de
evaluaci aprendiza Aul
Lab.
otr
n
je
a
o

EC: Fuente de
Cuestionar
alimentacin de
io
corriente directa (c.d.) (IMEEP-06)
y alterna (c.a.)
Identifique el
funcionamiento bsico
de las etapas de una
fuente de
alimentacin

EC: Construccin de
una maqueta

Exposicin
Prctica
mediante
la accin

Gua de
observaci
Exposicin
n
Prctica
Lista de
mediante
Cotejo
la accin
(IMELC-01)
(IMELC-02)

X
Prctica No.
3

Total de horas
Teora
Prctica
HP HN HP HN
P
P

16

DESARROLLO DE PRCTICA

DESARROLLO DE PRACTICA

Fecha:
Nombre de la
asignatura:
Nombre:

Introduccin a la Ingeniera Mecatrnica.

Compuertas lgicas bsicas y sus tablas de verdad.

Nmero :

Duracin
(horas) :

Resultado de
aprendizaje:

Comprobar las tablas funcionales o de verdad de las compuertas

lgicas bsicas (AND, NOT, OR, NAND, NOR, OR-EXCLUSIVA, NOREXCLUSIVA).
Actividades a desarrollar:
Familiarizarse con los circuitos integrados, en su configuracin interna
(entradas/salidas), y en su voltaje de polarizacin.
Que rango de voltaje se considera para el 1 y el 0 lgico, y visualizarlo
mediante un LED.
Armar el circuito y probar su funcionamiento.
Evidencia a generar en el desarrollo de la prctica:
Instrumento de
evaluacin
ED: Circuito armado funcionando sin error.

IMELC-01

EP: Comprobacin de tablas de verdad.

IMELC-01

EP: Reporte de prctica.

IMELC-02

DESARROLLO DE PRACTICA

Fecha:

Nombre de la
asignatura:
Nombre:

Introduccin a la Ingeniera Mecatrnica.

Sensores digitales.

Nmero :
Resultado de
aprendizaje:

Duracin
(horas) :

El alumno identificara y analizar la deteccin de objetos mediante

empleo de sensores inductivos, capacitivos, finales de carrera, sensores
de barrera, sensores reflex.

Justificacin
Sector o subsector para el desarrollo de la prctica:

Actividades a desarrollar:
Ubicar los diferentes sensores, configuraciones de alambrado, alimentacin
elctrica y su empleo o uso.
Armar lo circuitos.
Probar su funcionamiento.
Evidencia a generar en el desarrollo de la prctica:
Instrumento de
evaluacin
ED: Circuitos armados funcionando sin errores.

IMELC-01

EP: Comprobacin de la deteccin de objetos.

IMELC-01

EP: Reporte de prctica.

IMELC-02

DESARROLLO DE PRACTICA
Proyecto o Maqueta.

Fecha:

Nombre de la
asignatura:
Nombre:
Nmero :
Resultado de
aprendizaje:

Introduccin a la Ingeniera Mecatrnica.

Sensores digitales.
3

Duracin
(horas) :

El alumno diseara una maqueta prototipo de un sistema mecatrnico.

Justificacin
Sector o subsector para el desarrollo de la prctica:

Actividades a desarrollar:
Diseo y construccin de una maqueta o prototipo, segn se muestra en la figura.

Evidencia a generar en el desarrollo de la prctica:

Instrumento de
evaluacin

ED: Maqueta construida y funcionando sin errores.

IMELC-01

20

EP: identificara los controles de: subvelocidad, deslizamiento,

ruptura de acoplamiento y sobrecarga.

IMELC-01

EP: Reporte de proyecto.

IMELC-02

LISTA DE COTEJO
IMELC-01

DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIN

NOMBRE DE LA ASIGNATURA:

Introduccin a la Ingeniera

Mecatrnica.

FIRMA DEL ALUMNO:

NOMBRE DEL ALUMNO:

MATRICULA::

CODIGO:

CARRERA::

GRUPO:

NOMBRE DEL EVALUADOR:

FECHA:

FIRMA DEL EVALUADOR:

INSTRUCCIONES
Revise los documentos o actividades que se solicitan; y marque SI cuando la evidencia a evaluar se
cumple; y NO en caso contrario. En La columna de OBSERVACIONES registre los datos relevantes
asociados a la evaluacin

ACTIVIDAD 1 Dar al alumno los parmetros necesarios para la realizacin de las prcticas.
CDIGO

ITEM

IMELC01 - R01

Los valores encontrados en la prctica son correctos.

IMELC01 - R02

La prctica se realiza con orden, claridad y limpieza

IMELC01 - R03

Se alcanza el resultado esperado con la prctica.

SI

NO

OBSERVACIONES

21

LISTA DE COTEJO
IMELC-02

DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIN

NOMBRE DE LA ASIGNATURA:

Introduccin a la Ingeniera

Mecatrnica.
NOMBRE DEL ALUMNO:
MATRICULA::

CODIGO:
FIRMA DEL ALUMNO:

CARRERA::

GRUPO:

NOMBRE DEL EVALUADOR:

FECHA:

FIRMA DEL EVALUADOR:

INSTRUCCIONES
Revise los documentos o actividades que se solicitan; y marque SI cuando la evidencia a evaluar se cumple;
y NO en caso contrario. En La columna de OBSERVACIONES registre los datos relevantes asociados a la
evaluacin
CDIGO

ITEM

IMELC02- R01

El reporte contiene los elementos requeridos conforme a su

formato (Numero mnimo de cuartillas., antecedentes,
justificacin, Introduccin, desarrollo, indicadores de resultados,
conclusiones, fuentes bibliografitas, etc.), de acuerdo a la
practica desarrollada.

IMELC02- R02

Se indican los materiales y herramienta utilizados durante la

prctica.

IMELC02- R03

Las actividades realizadas, sus procedimientos y resultados

obtenidos son reportados de forma ordenada y sistemtica.

IMELC02- R04

La prctica fue realizada de manera correcta.

IMELC02- R05

El contenido del reporte es claro y congruente con las actividades

realizadas.

IMELC02- R06

Las conclusiones son congruentes con la informacin obtenida y

aportan una interpretacin de los resultados.

SI

NO

OBSERVACIONES

El reporte de actividades cumple con los Requisitos de:

IMELC02 -R07

Buena presentacin.
No tiene faltas de ortografa.
Maneja del lenguaje tcnico apropiado.

IMELC02- R08

Entrego el reporte en la fecha y hora sealada.

22

23

INSTRUMENTOS DE EVALUACIN

CUESTIONARIO
IMEC-01

DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIN

Introduccin a la Ingeniera

NOMBRE DE LA ASIGNATURA:

Mecatrnica.
NOMBRE DEL ALUMNO:

CODIGO:
FIRMA DEL ALUMNO:

MATRICULA::

CARRERA::

GRUPO:

NOMBRE DEL EVALUADOR:

FECHA:

FIRMA DEL EVALUADOR:

INSTRUCCIONES

Estimado usuario:

Usted tiene en las manos un instrumento de evaluacin que permitir fundamentar las actividades que ha demostrado
a travs de su desempeo o en la entrega de sus productos.
Conteste los siguientes planteamientos de manera clara.
Le recordamos tomar el tiempo necesario para contestar y desarrollar su contenido.

CDIGO

ASPECTO
1.

Identifica los conceptos de:

a) Ingeniera.

Conjunto de procedimientos y recursos de que se sirve una

( ) ciencia.

b) Tecnologa.

( )
IMEC01 R01

c) Ciencia.

d) Disciplina.
e) Tcnica.

( )

Comprenden un conjunto de conocimientos que an no se

han conformado como ciencia, pero utilizan y aplican
fundamentos cientficos. Su carcter es ms bien prctico,
que terico.
Conjunto de teoras y de tcnicas que permiten el
aprovechamiento prctico del conocimiento cientfico.
Conjunto de conocimientos ordenados y sistematizados, de

( ) validez universal, fundamentados en una teora referente a

( )

verdades generales.
Estudio y aplicacin, por especialistas, de las diversas
ramas de la tecnologa, actividad profesional del ingeniero.
CUMPLE :
SI
NO

2. El perfil de un ingeniero mecatrnico, es formado con conocimientos de: Ciencias fisicomatemticas,

IMEC01 R02

utilizacin de tecnologa existente o el desarrollo de nuevas tecnologas, en sistemas mecnicoselectrnicos, y gestin, con la habilidad y actitud para usarlos en la solucin de problemas en las
empresas.

A) Cierto
B) Falso
CUMPLE :

SI

NO

24

(IMEC-01) CONTINUACIN
3. Distingue las ramas de la ingeniera: Ingeniera industrial, Ingeniera en informtica, Ingeniera
IMEC01 R03

mecnica, Ingeniera electrnica, ingeniera elctrica, Ingeniera qumica, etc.

CUMPLE :

SI

NO

4. Identifica el campo ocupacional de un ingeniero mecatrnico.

A) Diseo mecnico y la fabricacin con mquinas herramientas convencionales o CNC.
IMEC01 R04

B) Diseo y fabricacin de circuitos electrnicos para sensores y actuadores.

C) Diseo de sistemas hidrulicos y neumticos.
D) Automatizacin y control de procesos industriales.
CUMPLE :
TOTAL

SI

NO

% Aciertos

25

CUESTIONARIO
IMEC-02

DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIN

NOMBRE DE LA ASIGNATURA:

Introduccin a la Ingeniera

Mecatrnica.
NOMBRE DEL ALUMNO:

CODIGO:
FIRMA DEL ALUMNO:

MATRICULA::

CARRERA::

GRUPO:

NOMBRE DEL EVALUADOR:

FECHA:

FIRMA DEL EVALUADOR:

INSTRUCCIONES

Estimado usuario:

Usted tiene en las manos un instrumento de evaluacin que permitir fundamentar las actividades que ha demostrado a
travs de su desempeo o en la entrega de sus productos.
Conteste los siguientes planteamientos de manera clara.
Le recordamos tomar el tiempo necesario para contestar y desarrollar su contenido.

CDIGO

ASPECTO
1. Relaciona los antecedentes, conceptos y tendencias de la mecatrnica.

IMEC02 R02

CUMPLE :
TOTAL

SI

NO

% Aciertos
26

CUESTIONARIO
IMEC-03

DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIN

NOMBRE DE LA ASIGNATURA:

Introduccin a la Ingeniera

Mecatrnica.
NOMBRE DEL ALUMNO:

CODIGO:
FIRMA DEL ALUMNO:

MATRICULA::

CARRERA::

GRUPO:

NOMBRE DEL EVALUADOR:

FECHA:

FIRMA DEL EVALUADOR:

INSTRUCCIONES

Estimado usuario:

Usted tiene en las manos un instrumento de evaluacin que permitir fundamentar las actividades que ha demostrado a
travs de su desempeo o en la entrega de sus productos.
Conteste los siguientes planteamientos de manera clara.
Le recordamos tomar el tiempo necesario para contestar y desarrollar su contenido.

CDIGO

IMEC03 R01

ASPECTO
1. Explica el concepto de sistema, basado en un enfoque sistmico, empleando la teora
general de los sistemas. Distingue un producto y un sistema mecatrnico.

CUMPLE :

SI

NO

SI

NO

2. Identifica a la mecatrnica como la integracin sinrgica de varias disciplinas.

IMEC03 R02

CUMPLE :

27

(IMEC-03) CONTINUACIN
3. Identifica los componentes de un sistema mecatrnico y hace una analoga con un
sistema de control de lazo cerrado y con el cuerpo humano.

IMEC03 R03

CUMPLE :

TOTAL

SI

NO

% Aciertos

28

CUESTIONARIO
IMEC-04

DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIN

NOMBRE DE LA ASIGNATURA:

Introduccin a la Ingeniera

Mecatrnica.
NOMBRE DEL ALUMNO:

CODIGO:
FIRMA DEL ALUMNO:

MATRICULA::

CARRERA::

GRUPO:

NOMBRE DEL EVALUADOR:

FECHA:

FIRMA DEL EVALUADOR:

INSTRUCCIONES

Estimado usuario:

Usted tiene en las manos un instrumento de evaluacin que permitir fundamentar las actividades que ha demostrado a
travs de su desempeo o en la entrega de sus productos.
Conteste los siguientes planteamientos de manera clara.
Le recordamos tomar el tiempo necesario para contestar y desarrollar su contenido.

CDIGO

IMEC04 R01

ASPECTO
1. Explica el concepto de circuito digital, identificando que operan sobre seales de entrada
binaria y que entregan salidas de valores binarios; que la operacin y anlisis de los
circuitos digitales se describen por medio del lgebra de boole y que su utilizacin prctica
se tiene en calculadoras, computadoras, control, comunicaciones, etc.

CUMPLE :

SI

NO

2. Identifica con claridad lo que es un microprocesador y microcontrolador, as como sus

diferencias.

IMEC04 R02

CUMPLE :

TOTAL

SI

NO

% Aciertos
29

EJERCICIO PRCTICO
IMEEP-01

DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIN

NOMBRE DE LA ASIGNATURA:

Introduccin a la Ingeniera

Mecatrnica.
NOMBRE DEL ALUMNO:

CODIGO:
FIRMA DEL ALUMNO:

MATRICULA::

CARRERA::

GRUPO:

NOMBRE DEL EVALUADOR:

FECHA:

FIRMA DEL EVALUADOR:

INSTRUCCIONES

Revise los documentos o actividades que se solicitan; marque SI cuando la evidencia a

evaluar se cumple; y NO en caso contrario. En la columna de OBSERVACIONES registre
los datos relevantes asociados a la evaluacin.
ACTIVIDAD 1 Dar al alumno ejercicios que permitan desarrollar la habilidad, para identificar los tipos de botones
pulsadores, interruptores, sensores.
Ejemplo:
Caractersticas bsicas de:
a) Botones pulsadores N.A. y N.C.
b) Interruptores
c) Sensores

CDIGO

ITEM
1.

Identifica de manera correcta, cada una de los tipos

de botones pulsadores y su diferencia con los
botones sostenidos.

2.

Identifica de manera correcta, los interruptores de

final de carrera, presin, temperatura, flujo, nivel, etc.,
en sus condiciones iniciales N.A. o N.C.

3.

Identifica de manera correcta, los sensores segn sus

caractersticas generales (estticas y dinmicas),
segn su funcin de transferencia (tipo 0, tipo 1,
tipo2); segn el aporte de energa (pasivos o
activos); segn su seal de salida (discretos y
analgicos).

IMEEP01 R01

IMEEP01 R02

IMEEP01 R03

SI

NO

OBSERVACIONES

30

EJERCICIO PRCTICO
IMEEP-02

DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIN

NOMBRE DE LA ASIGNATURA:

Introduccin a la Ingeniera

Mecatrnica.
NOMBRE DEL ALUMNO:

CODIGO:
FIRMA DEL ALUMNO:

MATRICULA::

CARRERA::

GRUPO:

NOMBRE DEL EVALUADOR:

FECHA:

FIRMA DEL EVALUADOR:

INSTRUCCIONES

Revise los documentos o actividades que se solicitan; marque SI cuando la evidencia a

evaluar se cumple; y NO en caso contrario. En la columna de OBSERVACIONES registre
los datos relevantes asociados a la evaluacin.
ACTIVIDAD 1 Dar al alumno ejercicios que permitan desarrollar la habilidad, para identificar los tipos de motores
elctricos, Solenoides y vlvulas, lmparas y desplegadores.
Ejemplo:
Caractersticas bsicas de:
a) Motores Elctricos
b) Solenoides y Vlvulas
c) Lmparas y desplegadores.

CDIGO

ITEM
1.

Identifica de manera correcta, al motor elctrico

como
un
dispositivo
electromecnico
de
conversin de energa, cuya entrada o fuente es
energa elctrica, y cuya salida o carga es energa
mecnica. As como los tipos, funcionamiento y
control de motores de C. D., C. A. y uno de pasos.

2.

Identifica de manera correcta, los accionamientos

de vlvulas direccionales por solenoides
(electroimn), llamadas electrovlvulas; as como
la identificacin de la cantidad de posiciones y
vas. Su aplicacin en procesos hidrulicos y
neumticos.

3.

Identifica de manera correcta, los diodos emisores

de luz (LED), su aspecto fsico y dimensiones;
display de 7 segmentos, display de 7 segmentos
mas el sigo +/-, display de 16 segmentos, display
matriz de 5x7 segmentos.

IMEEP02 R01

IMEEP02 R02

IMEEP02 R03

SI

NO

OBSERVACIONES

31

EJERCICIO PRCTICO
IMEEP-03

DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIN

NOMBRE DE LA ASIGNATURA:

Introduccin a la Ingeniera

Mecatrnica.
NOMBRE DEL ALUMNO:

CODIGO:
FIRMA DEL ALUMNO:

MATRICULA::

CARRERA::

GRUPO:

NOMBRE DEL EVALUADOR:

FECHA:

FIRMA DEL EVALUADOR:

INSTRUCCIONES

Revise los documentos o actividades que se solicitan; marque SI cuando la evidencia a

evaluar se cumple; y NO en caso contrario. En la columna de OBSERVACIONES registre
los datos relevantes asociados a la evaluacin.
ACTIVIDAD 1 Dar al alumno ejercicios que permitan desarrollar la habilidad, para identificar los tipos de engranes,
bandas y poleas, guas lineales, tornillos auto embalados, pin y cremallera, rueda dentada y trinquete, y sistemas
de transporte.
Ejemplo:
Caractersticas bsicas:
a) Engranes.
b) Bandas y poleas.
c) Guas lineales
d) Tornillos auto embalados.
e) Pin y cremallera
f) Rueda dentada y trinquete.
g) Sistemas de transporte.

CDIGO

ITEM
1.

Identifica de manera correcta, la transmisin de

engranes: rectos, helicoidales, internos, de espina
de pescado, cnicos, tornillo sinfn,

2.

Identifica de manera correcta, la transmisin

banda-polea, el funcionamiento y precisin de una
gua lineal con respecto a una gua de
deslizamiento, su coeficiente de friccin; sistemas
de engranajes (cambio de marchas, taladros,
tornos; combinacin sinfn-pin como reductores
de velocidad para motores elctricos, tambin se
emplea en elementos de gran precisin como
tornillos micromtricos.

IMEEP03 R01

IMEEP03 R02

SI

NO

OBSERVACIONES

32

(IMEEP-03) CONTINUACIN
3.
IMEEP03 R03

Identifica de manera correcta, la combinacin

cremallera pin para efectuar la conversin de un
movimiento circular en rectilneo y viceversa, la
construccin y aplicacin de un tornillo con auto
embalaje, y la componentes de un sistema de
transporte.

33

EJERCICIO PRCTICO
IMEEP-04

DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIN

NOMBRE DE LA ASIGNATURA,:

Introduccin a la Ingeniera

Mecatrnica.
NOMBRE DEL ALUMNO:

CODIGO:
FIRMA DEL ALUMNO:

MATRICULA::

CARRERA::

GRUPO:

NOMBRE DEL EVALUADOR:

FECHA:

FIRMA DEL EVALUADOR:

INSTRUCCIONES

Revise los documentos o actividades que se solicitan; marque SI cuando la evidencia a

evaluar se cumple; y NO en caso contrario. En la columna de OBSERVACIONES registre
los datos relevantes asociados a la evaluacin.
ACTIVIDAD 1 Dar al alumno ejercicios que permitan desarrollar la habilidad, para distinguir los aspectos bsicos
de los Controladores Lgicos Programables (CLP) y al relevador como un interruptor operado
magnticamente.
Ejemplo:
Funcionamiento bsico de:
a) Relevadores.
b) CLP: Origen y perspectivas, estructura,
seleccin, configuracin y puesta en
operacin, equipos de programacin.

CDIGO

ITEM

IMEEP04 R01

Identifica de manera correcta, la activacin y

desactivacin de relevadores (aplicando voltaje al
electroimn) y el accionamiento de sus contactos,
capacidad en corriente de los contactos, numero
mximo de operaciones, etc.

IMEEP04 R02

2. Identifica de manera correcta, los factores

cuantitativos: (Entradas/Salidas), tipo de control,
memoria, software, perifricos, condiciones fsicas
y ambientales; factores cualitativos: flexibilidad en
el desarrollo del programa, confiabilidad del CLP,
servicios del proveedor.

1.

3.
IMEEP04 R03

SI

NO

OBSERVACIONES

Identifica de manera correcta, la configuracin, la

instalacin, el sistema de tierras, el cableado de
entradas/salidas, la alimentacin elctrica al CLP y
a las entradas/salidas, puesta en operacin
(sintonizacin y monitoreo de variables discretas),
consolas, terminales, y software de programacin,
as como el modo de operarlas.
34

EJERCICIO PRCTICO
IMEEP-05

DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIN

NOMBRE DE LA ASIGNATURA:

Introduccin a la Ingeniera

Mecatrnica.
NOMBRE DEL ALUMNO:

CODIGO:
FIRMA DEL ALUMNO:

MATRICULA::

CARRERA::

GRUPO:

NOMBRE DEL EVALUADOR:

FECHA:

FIRMA DEL EVALUADOR:

INSTRUCCIONES

Revise los documentos o actividades que se solicitan; marque SI cuando la evidencia a

evaluar se cumple; y NO en caso contrario. En la columna de OBSERVACIONES registre
los datos relevantes asociados a la evaluacin.
ACTIVIDAD 1 Dar al alumno ejercicios que permitan desarrollar la habilidad, de diferenciar acondicionadores de
seal para sensores o actuadores (entradas/salidas) para un CLP.
Ejemplo:
Funcionamiento bsico de:
a) Interfaces de entrada
b) Interfaces de salida

CDIGO

ITEM
1

Identifica el funcionamiento de la interfase de

entrada (tarjetas de entrada), la cual adapta y
codifica las seales procedentes de los
captadores: pulsadores, finales de carrera,
sensores, etc. Teniendo adems la funcionalidad
de proteccin elctrica de los circuitos electrnicos
internos del CLP.

Identifica la interface de salida (tarjetas de salida),

que interpretan las seales activadas por la
Unidad Central de Procesamiento del CLP,
amplificndola y envindola a los dispositivos de
salida: lmparas, contactores, electrovlvulas, etc.

IMEEP05 R01

IMEEP05 R02

SI

NO

OBSERVACIONES

35

EJERCICIO PRCTICO
IMEEP-06

DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIN

NOMBRE DE LA ASIGNATURA:

Introduccin a la Ingeniera

Mecatrnica.
NOMBRE DEL ALUMNO:
MATRICULA::

CODIGO:
FIRMA DEL ALUMNO:

CARRERA::

GRUPO:

NOMBRE DEL EVALUADOR:

FECHA:

FIRMA DEL EVALUADOR:

INSTRUCCIONES

Revise los documentos o actividades que se solicitan; marque SI cuando la evidencia a

evaluar se cumple; y NO en caso contrario. En la columna de OBSERVACIONES registre
los datos relevantes asociados a la evaluacin.
ACTIVIDAD 1 Dar al alumno ejercicios que permitan desarrollar la habilidad, para la diferenciar fuentes de voltaje de
C. A. y C. D.
Funcionamiento bsico de:
a) Fuente de alimentacin de corriente directa C. D.
b) Fuente de alimentacin de corriente alterna C. A.

CDIGO

ITEM

IMEEP06 R01

Identifica con claridad el uso de fuentes de corriente

alterna: Que es la de alimentar equipos que no necesitan
115/220 VCA, sino otro rango de voltaje alterno; salida
senoidal libre de interferencias; frecuencia ajustable; salida
de voltaje ajustable. La forma de seal de salida y el
significado de ( Veficaz, Vrms, Vpp)

IMEEP06 - R02

Identifica con claridad el uso de fuentes de corriente

directa: construccin y principales componentes de las
mismas, los tipos de fuentes que existen: de voltaje
variable y de voltaje regulado. La forma de seal de salida
y el significado de ( Vpromedio)

SI

NO

OBSERVACIONES

36

GLOSARIO

A
Acondicionador de seal. Elemento que toma la seal y la
manipula para convertirla a una forma adecuada para su presentacin
visual o para que ejerza una accin de control.
Actuadores. Elementos que transforman la salida de un
microprocesador o un sistema de control en una accin de control
para una mquina o dispositivo.
ALU (Unidad Lgica y Programable). Parte una unidad central de
procesos que se encarga de las operaciones con datos.
Articulacin. Cada una de las partes de un mecanismo que se
mueve en relacin con otras.
C
Cadena Cinemtica. Conjunto de piezas de eslabonamiento y de
articulaciones.
Chumaceras. Elementos que tienen la funcin de guiar el
movimiento de una parte respecto de otra con mnima friccin y
mxima exactitud.
Control adaptable. Tipo de control que se adapta a los cambios y
modifica sus parmetros de acuerdo a las circunstancias
prevalecientes.
Controlador Lgico Programable (PLC). Dispositivo electrnico
digital que usa una memoria programable para guardar instrucciones
y llevar a cabo diversas funciones para el control de maquinaria y
procesos.
CPU (Unidad Central de Proceso). Unidad de procesamiento que
se encarga de reconocer y ejecutar las instrucciones de un programa.
E
Exactitud. Se utiliza para sealar la proximidad del valor real. La
exactitud de un instrumento indica la desviacin de la lectura
respecto a una entrada conocida. Mientras ms pequea sea esta
desviacin, mayor ser la exactitud.
F
Fotodiodos. Son diodos de unin hechos con semiconductores.
Fototransistores. Dispositivos que tiene una unin base colector pn sensible a la luz.
Fotorresistencias. Dispositivos que tienen una resistencia que
depende de la intensidad luminosa que reciben.
37

Flotador. Mtodo directo de monitorear el nivel de lquido en un

recipiente a travs del movimiento.
I
Interfaz. Circuito que permite el acoplamiento entre los dispositivos
perifricos y el microprocesador.
L
Leva. Es un cuerpo que gira u oscila y, al hacerlo, transmite un
movimiento alterno u oscilatorio a un segundo cuerpo (seguidor).
M
Mecatrnica. Es la integracin de sistemas de control basados en
microprocesadores, sistemas elctricos y sistemas mecnicos.
Medidor de bobina mvil. Es un indicador analgico cuya aguja se
desplaza a travs de una escala.
Medidor de turbina. Consta de un rotor con varios laves y se
coloca en medio de la tubera del flujo que interesa.
Microcontrolador. Dispositivo que integra en un chip de un
microprocesador con memoria, interfases de entrada/salida y otros
dispositivos perifricos como temporizadores.
Motores elctricos. Dispositivos que se emplean con frecuencia
como elementos de control final en los sistemas de control por
posicin o de velocidad.
Motor paso a paso. Es un dispositivo que produce una rotacin en
ngulos iguales, denominados pasos.
R
Relevador elctrico. Dispositivo que responde a las seales de
control mediante una accin sencilla de conmutacin de
encendido/apagado.
Rueda dentada. Elemento que se utiliza para un mecanismo
cuando sostiene una carga.
S
Sensor. Elemento que responde a la cantidad que se mide, dando
como salida una seal relacionada con dicha cantidad.
Sistema. Puede concebirse como una caja con una entrada y una
salida.
38

SNA (Adaptadores de interfaz para dispositivos perifricos).

Dispositivo que permite elegir entre diversas opciones de entrada y
salida a travs de software.
T
Termopar. Sensor de temperatura.
Tiristor. Diodo con una compuerta que controla las condiciones en
las que se activa.
Tren de engranes. Mecanismos utilizados para transferir y
transformar el movimiento rotacional.

BIBLIOGRAFA

1. Paul H. Wright. Introduccin a la ingeniera. Pearson

Educacin, Mxico, 1999.
2. Pablo Grech. Introduccin a la ingeniera, un enfoque a travs
del diseo. Prentice Hall, Mxico, 2001.
3. W. Bolton. Mecatrnica, sistemas de control electrnico en
ingeniera mecnica y elctrica. Alfaomega, Mxico, 2001.
4. David G. Aliciature, Michael B. Histand. Introduction to
Mechatronics and Measuremente Systems. McGraw Hill, New
york, USA 2003.

39

40