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Progetto di Strutture
POTENZA, a.a. 2012 2013
Le piastre circolari ed
anulari
Dott. Marco VONA
DiSGG, Universit di Basilicata
marco.vona@unibas.it
http://www.unibas.it/utenti/vona/
Mt
Consideriamo un elementino
infinitesimo di una piastra
circolare
bz
Mr
Mt
d
Mt
Le equazioni
riducono a:
si
2 equazioni
equilibrio
di
2 di collegamento a
Mr ed Mt
bz
Mr
Mt
d
M r
M = D
t
1 r
r
t
Curvatura radiale
Curvatura tangenziale
2
d w
r = 2
dr
w spostamento in P
P1
dw
w1 = w +
dr
dr
w1 spostamento in P1
r 2 + 2 = (r + dr )
dr
2 = 2 rdr
dw
2 dr
w1 2w + w1
dw
dr
t =
=
=
2
2rdr
rdr
d w
r = 2
dr
d 2w
1 dr 2
M r
=
D
1 dw
M
1
t
r dr
dw
=
dr
Le equazioni di collegamento assumono quindi la forma
d
1 dr
M r
=
D
M
1
t
r
bz rdrd
bz
Mt
bz
Mr
Qrd
Mt
d
Mt
bz
bz
Mr
r
Mt
d
d (Qr )
[Qrd + d (Qr )d ] = Qr +
dr d
dr
bz
d (Qr )
[Qrd ] Qr +
dr d + bz rdrd = 0
dr
Ovvero:
d (Qr )
= bz r
dr
Integrando
lungo il raggio
Qr = bz rdr
1
Q = bz rdr
r
2rQ = 2 bz d
0
Da cui si ricava
1
Q = bz d
r0
1
Q=
r
r =0
b d = 0
z
1
Q = bz d
rR
M t drd
Il momento corrispondente a btz infinitesimo di ordine superiore
Lequazione di equilibrio si scrive come:
d (M t r )
Qrdrd
drd + M t drd = 0
dr
Ovvero:
d (M t r )
M t = Qr
dr
M r rd +
d (M r r )
drd
dr
Qrdrd
M r rd
Il momento corrispondente a
Mr vale:
d (M r r )
d (M r r )
M r rd M r r +
dr d =
drd
dr
dr
d (M t r )
Qrdrd
drd + M t drd = 0
dr
Ovvero:
d (M t r )
M t = Qr
dr
Equazioni di collegamento
d
1 dx
M r
=
D
M
1
t
r
d d
d Qr
r
+ + +
=
dr dr
dr D
r
Ovvero derivando ulteriormente rispetto ad r e semplificando:
d 2 1 d
Q
+
2 =
2
dr
r dr r
D
Che pu essere messa nella forma :
d
dr
Q
1 dr
r dr = D
d
dr
Q
1 dr
=
r dr
D
Q
1
(
)
r
w
r
= D
1
Q = bz rdr
r
1 1
bz
r (rw) =
r r
D
1 1
bz
r (rw) =
r r
D
r
r
d
1
1
C1 C 2
= 2 Qd d + Qd +
2
r =
dr
D r 0 0
2 r
0
d
1
1
C1 C 2
r =
= 2 Qd d +
+ 2
dr
D r 0 0
2
r
1 1
bz
r (rw) =
r r
D
(
1 )
C1
C2
Mr =
Qd d + Qd + (1 + ) (1 ) 2
2
r
2
r
0
0
0
Mt
r
r
(
1 )
C1
C2
=
Qd d + Qd + (1 + ) + (1 )
r2
r2
w=
1
d =
D
r 1
Qd d d +
0 0 0
Soluzione generale
omogenea associata
r2
+ C1 + C 2 ln r + C3
4
1 dr
1
= Qd + C1
r dr
D 0
d
dr
Q
1 dr
r dr = D
r
dr
1
= r Qd + rC1
dr
D 0
Integrando ancora
1
r =
D
r r
r2
Qd d + C1 + C 2
2
0 0
r
r
2
1 1
r
= Qd d + C1 + C 2
D r 0 0
2
2w
r
(w cos ) + (w cos ) =
=
2
x
r
x
x
sin
= w cos + w
r
2
w
r
(w sin ) + (w sin ) =
=
2
y
r
y
y
2
cos
= w sin + w
r
2
2 w 2 w
w = 2 + 2
y
x
La derivata seconda dello spostamento w ha forma:
1
= w(cos + sin ) + w(sin 2 + cos 2 )
r
1
1
w = w + w = (rw)
r
r
2
1 1
bz
2
w = r (rw) =
r r
D
w w r w
=
+
x
r x x
w w r w
=
+
y
r y y
Le
derivate
prime
dello
spostamento w si semplificano
quindi nella forma :
w
= w cos
x
w
= w sin
y
x = r cos
y = r sin
r=
x +y
2
y
= arctan
x
r
=
x
r
=
y
x
= = cos
2
2
r
x +y
y
= = sin
r
x2 + y2
=
x
y
y
sin
= 2 =
2
2
r
r
y x
1+
x
x cos
1
1
=
= 2 =
2
r
y
y x r
1+
x
1
w=
1 1
d = Qd d d +
D 0 0 0
r2
+ C1 + C 2 ln r + C3
4
Piastra circolare
Per le piastre circolari, in virt della simmetria, si pu scrivere
=0
per
r=0
Da cui consegue:
C2 = 0
C1
M r = M t = (1 + )
2
Mt
bz
bz
Mr
r
Mt
d
=0
per
r=0
1
=
D
1 r r
r2
Qd d + C1 + C 2
2
r 0 0
C2 = 0
(
1 )
C1
C2
Mr =
Qd d + Qd + (1 + ) (1 ) 2
2
r
2
r
0
0
0
(
1 )
C1
C2
Mt =
Qd d + Qd + (1 + ) + (1 ) 2
2
r
2
r
0
0
0
per
r=0
C1
M r = M t = (1 + )
2
=0
R
per
r=R
Dalle condizioni al
contorno si ricava
la rotazione
R
C2 = 0
1
R
( R ) = Qd d + C1 = 0
R 0 0
2
2
C1 = 2 Qd d
R 0 0
2rQ = r bz
2
1
Q = bz r
2
Integrando
bz
r2
0 Qdr = 0 2 rdr = bz 4
2
1
bz
C1 = 2 bz d d = 2
R 0 02
R
bz R 2
=
16 D
r2
r 1 2
R
1
bz 2
3
0 2 ( ) d = 8 R
w=
d
0
r2
1 1
w =
Qd d d + C1 + C 2 ln r + C3
4
D 0 0 0
Essendo C2 = 0
4
2
2
1 bz r
bz R r
w =
+ C3
D 64
8 4
(
1 )
C1
C2
Mr =
Qd d + Qd + (1 + ) (1 ) 2
2
r
2
r
0
0
0
(
1 )
C1
C2
Mt =
Qd d + Qd + (1 + ) + (1 ) 2
2
r
2
r
0
0
0
bz r 2 bz r 2
bz R 2
M r = (1 )
+
(1 + )
=
16
4
16
bz r 2
=
16
r2
(1 ) + (3 + ) R 2
bz r 2
bz r 2
bz R 2
+
(1 + )
=
M t = (1 )
16
4
16
bz r 2
r2
(1 + ) (1 3 ) 2
=
16
R
bz r 2
Mr =
16
r2
(1 ) + (3 + ) R 2
bz r 2
Mt =
16
r2
(1 + ) (1 3 ) R 2
bz R
r
1 2
w=
64 D
R
4
0 r R1
Q=0
R1
Per R1 r R
R
P
Q=
2r
R1
Per
R
r
0 r R1
Qdr = 0
0
Per R1 r R
P
0 Qdr = R Qdr = R 2r dr
1
1
2
P
C1 = 2 Qd d = 2
R R1 R1
R
P
= 2
R
Posto:
P
R ln R1 d = R 2
1
= R1
P R1
C1 =
R
R R
1
1
R
R1
R
Si ha:
2 = R1 R
ln d
=1
2 R
R1
d =
ln
d
R1 R1
P R1
2
C1 = (ln 1)
R 4
=1
2
2
2
P
R1
R1
C1 =
1 + ln
4 R
R
0 r R1
Per
r
r
(
1 )
C
C
=
Qd d + Qd + (1 + ) 1 (1 ) 2
r2
r2
r
r
(
1 )
C
C
=
Qd d + Qd + (1 + ) 1 + (1 ) 2
r2
r2
C1
P
R1
R1
M r = M t = (1 + ) = (1 + )
1 + ln
2
8 R
R
Per R1 r R
2
2
2
2
r
(
P R1
1 )
R1
R1
M r = (1 + )
1 + ln
1 + ln +
(1 + ) R R1
8 R
R
2
2
2
2
r
(
P R1
1 )
R1
R1
M t = (1 + )
1 + ln
1 + ln
(1 + ) R R1
8 R
R
bz = 2 d
(
1 + )2bz
M rc = M tc =
1 + ln d
8
R
R
0
Ponendo
M rc = M tc
(
1 + )bz R
=
2 =a R
+ ln 2 )d
=0
=0
(
1 + )bz a
a 1a
= M tc =
ln
4
R 4 R
2
M rc
bz a
1a
=
1
4 2 R
2
M rinc
M tc = M rinc
R1 = 0
R
P
Mr =
4
1 + (1 + ) ln R
P
Mt =
4
+ (1 + ) ln R
-M
-M
R
-M
-M
Mr = 0
r=R
Per
Mr
r
r
(
1 )
C1
C2
=
Qd d + Qd + (1 + ) (1 )
r2
(
1 )
C1
C2
Mt =
Qd d + Qd + (1 + ) + (1 ) 2
2
r
2
r
0
0
0
r2
C2 = 0
Mr = Mt
(
1 + )
=
C
2
=M
1 r
M
C1 =
r
=
D2
D (1 + )
In sostanza per un momento costante applicato al contorno, la
piastra circolare soggetta a FLESSIONE SFERICA
M allincastro ( r = R ) vale:
M rinc
Mt ed
bz R 2
Mr =
16
bz R 2
Mr =
16
bz R 2
=
8
bz R 2
=
8
r 2 bz R 2
bz R 2
r2
(1 + ) (3 + ) R 8 = 16 (3 + ) 1 R
r 2 bz R 2
bz R 2
(1 + ) (1 + 3 ) R 8 = 16
r2
3 + (1 + 3 ) R
P (1 + )
P
R1
R1
R1
Mr = Mt =
1 + ln
1
8 R
R 4 R
allesterno