PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DE VALPARASO

INSTITUTO DE FSICA
FSICA GENERAL ELECTROMAGNETISMO

Contenidos a
Comprender

G-5)
G-5) Torque
Torque sobre
sobre Espira
Espira
de
de Corriente
Corriente
Mdulo
Mdulo G:
G: Magnetismo
Magnetismo
Profesor Rodrigo Vergara Rojas
Ingeniero Civil Electrnico
Magister en Ingeniera Electrnica

Momento de torsin de una

espira de corriente

Competencias a
Desarrollar

Determinar el torque neto sobre una
espira con corriente debido a un campo
magntico externo.

Leer, analizar, plantear y resolver
problemas relacionados con los temas
anteriores.

Cuando una espira de alambre que porta una

corriente se coloca dentro de un campo
magntico, puede experimentar un momento de
torsin que la hacer girar alrededor de un eje en
particular
Este eje suele pasar por el centro de masa de la espira.

Este es el principio de operacin de:

Motores elctricos
Galvanmetros

Descripcin de
la situacin

Momento de torsin de una

espira de corriente

Espira rectangular conductora

de lados a y b inmersa en
un campo magntico uniforme
B de direccin y.

Corriente i fluye a travs de la
espira.

No existe fuerza magntica
neta sobre alambres que llevan
La
espira
est
la corriente a la espira.
orientada de modo que

Espira suspendida de forma
el eje z se encuentre
que puede girar libremente
en su plano.
alrededor de cualquier eje.

El plano de la espira est

indicado por un vector unitario
n perpendicular a ste.

La direccin de n se determina
por la regla de la mano
derecha
Si los dedos de la mano derecha
indican la direccin de la corriente
de la espira, el dedo pulgar indica
la direccin de n.

El vector n forma un ngulo

con el campo magntico

Fuerzas sobre la
espira

Fuerzas sobre la
espira: lados 2 y 4

Como son dos fuerzas iguales
y opuestas, no contribuyen a
la fuerza neta sobre la espira.

Al tener la misma lnea de
accin, el momento de
torsin neto ejercido por ellas
tambin es cero.

La fuerza sobre cada segmento

de la espira es perpendicular
tanto al campo magntico como
a la direccin de la corriente.

A partir de la expresin

F = iL B

F 2 = ibBsen (90 - )z = ibBsen ( )z

se puede obtener la fuerza sobre

cada una de las porciones de la
espira, y adems analizar si hay
algn momento de torsin que
permita hacer girar la espira.

F4 = ibBsen (90 + )(- z ) = ibBsen ( )z

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Fuerzas sobre la
espira: lados 1 y 3

Ntese que las fuerzas 1 y 3
son perpendiculares a la
direccin
del
campo
magntico

Como son dos fuerzas iguales
y opuestas, no contribuyen a
la fuerza neta sobre la espira.

Por lo tanto, la fuerza neta
sobre la espira es cero.

FF3
3

Fuerzas sobre la
espira: lados 1 y 3

nn

bb
22

BB

bb
sen ( ) OO
22 sen ( )

FF1
1

F1 = iaBx; F3 = iaBx

Sin embargo, los momentos de

torsin de las fuerzas 1 y 3 no
se cancelan, pues no tienen la
misma lnea de accin.

Estas dos fuerzas tienden a
hacer girar a la espira alrededor
de un eje paralelo al eje z.

La direccin de la rotacin
tiende a
llevar a n en
alineacin con el vector campo
magntico.

FF3
3

nn

bb
22

BB

bb
sen ( ) OO
22 sen ( )

FF1
1

Si se invierte i, se invierten los sentidos de las fuerzas 1 y

3 y la espira gira en sentido contrario.
9

10

Momento de torsin de una

espira de corriente

Las fuerzas 1 y 3 tienen
brazos de palanca en torno
al eje z de (b/2)sin(), y
as, el torque total sobre la
espira es

( )

= 2 (iaB ) b 2 sin ( ) = iaBb sin ( )

Cuando n est alineado con

el vector campo magntico,
el torque es cero.

FF3
3

Momento de torsin de una

espira de corriente

Para una bobina de N
vueltas, donde A = ab

nn

bb
22

FF3
3

nn

= NiAB sin ( )

BB

bb
sen ( ) OO
22 sen ( )

FF1
1

Se puede demostrar que

la expresin anterior es
vlida para toda espira
plana de rea A, sea o no
rectangular.

bb
22

BB

bb
sen ( ) OO
22 sen ( )

FF1
1
11

12

Momentos de Torsin

Momento (dipolar) magntico

Se define el vector momento
dipolar magntico como

= n

Donde

= = N I A

A partir esto, se puede escribir el torque

como:

B Torque mximo

= B

13

14

Motor de Corriente
Continua

Galvanmetros

Voltmetros y ampermetros
analgicos, en los que la
lectura se muestra por la
desviacin de una aguja
sobre una escala, funcionan
al medir el momento de
torsin ejercido por un
campo magntico en una
espira de corriente.

La figura muestra los
rudimentos
de
un
galvanmetro, en los que se
basan los ampermetros y
voltmetros analgicos.

 B Torque cero

Un resorte proporciona un
contramomento de torsin
que equilibra el momento de
torsin magntico, resultando
en una desviacin angular
uniforme que corresponde a
una corriente estacionaria
dada i en la espira
15

Es un aparato que transforma

energa elctrica en energa
mecnica.

Se basa en el momento
generado en una espira
rectangular debido a un
campo magntico uniforme.
movimiento
es

Se instala un eje acoplado a
Este
aprovechado para mover
dicha espira, generndose un
sistemas
mecnicos
movimiento de rotacin.
(trenes
de
engranajes,

Este efecto de rotacin se
ejes
de
tronos,
multiplica y se mantiene
fresadoras, etc)
colocando ms espiras.
16

Motor de Corriente Continua

En la figura, E y E son las
escobillas del motor.

Cuando la espira entra en
rotacin, sus extremos C y G
pierden
contacto
con
las
escobillas, hasta que dan una
media vuelta.

Motor de Corriente Continua

En la figura se muestra un
motor construido por varios
conjuntos de espiras.

Las escobillas E y E van
pasando sucesivamente por
las espiras I, II y III, en las
cuales
reciben
sucesivos
impulsos
de
fuerza
magntica.

Con ello se logra una mayor
continuidad en su movimiento
de rotacin

En este momento, el extremo C se

pone en contacto con la escobilla E,
y el extremo G con la escobilla E.

A cada contacto de la espira con

las
escobillas,
las
fuerzas
magnticas actan sobre aquella
haciendo que contine girando en
el mismo sentido

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G-5)
G-5) Torque
Torque sobre
sobre Espira
Espira
de
de Corriente
Corriente
Mdulo
Mdulo G:
G: Magnetismo
Magnetismo
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