LABORATORIO FISICA II

AO DE LA PROMOCIN DE LA INDUSTRIA RESPONSABLE Y COMPROMISO

CLIMTICO

Facultad de Ingeniera y Arquitectura

Escuela Profesional de Ingeniera Civil

Fsica II

ABORATORIO
SICO Y TEOREMA
Profesor

Ing. Marco Olarte V.

Ciclo

II

Turno

Maana

Integrantes

Melo congona Erick

Pulido Villanueva Stefany

Wong Astoncondor Nasumi

Condori Coaquira Jose Luis

Lurn 2014

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

LABORATORIO FISICA II

INDICE

INTRODUCCION.........................................................................................................................................3
OBJETIVO....................................................................................................................................................4
FUNDAMENTO TEORICO......................................................................................................................5
EQUIPOS Y MATERIALES.....................................................................................................................9
PROCEDIMIENTOS.................................................................................................................................10
BIBLIOGRAFIA.........................................................................................................................................19

INTRODUCCION
En este experimento, una de las variables a estudiar, es el tiempo de
oscilacin cuya medicin puede realizarse manual o automticamente. La
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medicin manual en muchas ocasiones permite la introduccin de errores

sistemticos en el proceso que pueden influir negativamente en los
resultados. La medicin automtica minimiza dicho error con lo cual la
incertidumbre en la medida queda asociada fundamentalmente a las
caractersticas del instrumento utilizado.
El tema nos es til para entender los diferentes mtodos que existen
para hallar el momento inercia de un cuerpo, sobre todo si tiene una
geometra desconocida.
Tambin es una nueva oportunidad que tenemos los alumnos
pertenecientes al grupo, para poder dar un aporte que sea til a nuestros
compaeros, con los cuales intercambiaremos informacin sobre el tema
desarrollado, resultados, y as sacar conclusiones, con las cuales sacar
recomendaciones para mejorar el experimento realizado.
OBJETIVO
- Realizar el experimento sobre oscilacin en laboratorio de fsica.
- Calcular los momentos de inercia de un pndulo fsico que oscila.
- Comprobar experimentalmente el teorema de Steiner.
- Comparar el tiempo terico con el tiempo experimental

FUNDAMENTO TEORICO

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Un pndulo fsico es un slido rgido de forma arbitraria que puede

oscilar en un plano vertical alrededor de un eje perpendicular a un plano
que contenga a su centro de masas.
El punto de interseccin del eje con dicho plano es el punto de
suspensin. La posicin de equilibrio es aquella en que el centro de masas
se encuentra en la misma vertical y por debajo del punto de suspensin.
En la figura 1 se presenta esquemticamente un slido plano de
pequeo espesor utilizado como pndulo fsico.

Figura 1. Slido plano empleado como pndulo fsico. El

punto de suspensin es O, su centro de masas es c.m., y la
distancia entre ambos se representa por d. En la posicin
indicada, formando un ngulo con la vertical, el peso
produce respecto a O un momento que se opone al
aumento del ngulo.

Se producen oscilaciones como consecuencia de desviaciones de la

posicin de equilibrio, ya que entonces el peso del cuerpo, aplicado en su
centro de masas, produce un momento respecto del punto de suspensin
que tiende a restaurar la posicin de equilibrio.

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El momento respecto del punto de suspensin O es:

= d m. g

(1)

Donde d es la distancia entre c.m. y el punto de suspensin y m es la masa

del cuerpo. El mdulo de este momento puede escribirse como:
= - mgd.sen

(2)

El signo negativo indica que se trata de un momento recuperador, es

decir, actuando en sentido opuesto a las variaciones angulares. Este
momento puede relacionarse por medio de la ecuacin fundamental de la
dinmica de rotacin con la aceleracin angular del pndulo y su
momento de inercia I respecto al punto de suspensin. En forma escalar la
relacin es:
= I.

(3)

Teniendo en cuenta la ecuacin (2), esto puede escribirse como:

I.+mgd. sen = 0

(4)

La aceleracin angular es la derivada segunda del ngulo

respecto al tiempo. En el caso (frecuente) de oscilaciones de pequea
amplitud, en las que se verifica que sen , la ecuacin (4) puede
reescribirse como una ecuacin diferencial de segundo orden que
corresponde a un movimiento armnico simple:

La frecuencia angular de este M.A.S. es:

Y su periodo de oscilacin vale:

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Oscilaciones de una varilla delgada

Una varilla delgada en forma de paraleleppedo, larga en
comparacin con su anchura y grosor, puede utilizarse como pndulo fsico
para realizar medidas de periodos o de momentos de inercia. Aqu
consideraremos una varilla homognea como la mostrada en la figura 2. en
la que se han practicado pequeos orificios a lo largo de su eje de simetra a
intervalos regulares. Estos orificios sirven como puntos de suspensin.

Figura 2. Varilla delgada de longitud L. (a) Vista frontal. Los agujeros

Para su suspensin se han practicado a intervalos regulares y. (b) Vista
Lateral. La distancia entre el punto de suspensin y el extremo superior
es a. La distancia entre el punto de suspensin y el c.m. es d.

Se puede demostrar fcilmente que el periodo terico de una varilla

suspendida en la forma indicada en la figura 2 oscilando con pequeas
amplitudes est dada por:

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Esto puede escribirse en forma similar a la ecuacin que nos da el

periodo de un pndulo simple:

donde hemos llamado

Momentos de inercia
El momento de inercia de una varilla delgada con respecto a un eje
perpendicular que pase por su c.m. es (1/12) mL2. Donde m es su masa y L
su longitud. Respecto de cualquier otro eje paralelo al primero, el momento
de inercia puede obtenerse aplicando el teorema de Steiner. As, el
momento de inercia cuando la varilla est suspendida de un punto O
situado a una distancia a de su extremo es:

Supongamos que a la varilla se le coloca sobre su c.m. otro tramo

ms corto con la misma densidad lineal de masa, segn muestra la figura 3.
La masa de este tramo corto es x.m, y su longitud x.L, donde 1x>0 es la
fraccin de longitud y masa del tramo corto con respecto a la varilla. El
momento de inercia de este conjunto es la suma de los momentos de inercia
de los dos elementos que lo componen, y se puede expresar como:

EQUIPOS Y MATERIALES
1. Una barra metlica (pndulo fsico) con huecos
2. Una base con eje de oscilacin
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3. Mordaza simple

4. Wincha, plomada, cronometro y balanza

PROCEDIMIENTOS
a) Pesamos la barra de metal, medimos el largo y ancho, ubicamos y
marcamos el centro de gravedad de la barra.

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Masa: 1.737 gr.

15

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0.0305
1.10

b) Colocamos la barra en un ngulo =15, se suelta y se deja oscilar, se

van anotando los datos

c) En el laboratorio se dispone de varios pndulos de longitudes diversas.

Seleccionar un pndulo y medir el periodo de oscilacin siguiendo las
reglas siguientes:

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* Separar el pndulo de la posicin vertical un ngulo pequeo (de 15) y

dejarlo oscilar libremente, teniendo cuidado de verificar que la oscilacin
se produce en un plano vertical.
* Cuando se est seguro de que las oscilaciones son regulares, se pone en
marcha el cronmetro y se cuentan N oscilaciones completas a partir de la
mxima separacin del equilibrio (se aconseja tomar N = 11, bien
entendido que una oscilacin completa dura el tiempo de ida y vuelta hasta
la posicin donde se tom el origen de tiempos). El periodo del pndulo es
igual al tiempo medido dividido por N.
d) Se repite la medida anterior un total de N veces con el mismo pndulo.

Nota:
Lo sugerido en el laboratorio por el docente, fue que trabajemos con 11
oscilaciones y la mayor cantidad de agujeros mi grupo trabajo con 7
agujeros.

CALCULOS
1) Para completar la tabla se usarn las siguientes ecuaciones:
Para hallar el periodo:
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t 1 +t 2+ t 3 +t 4
4
T=
oscilaciones

Para hallar el momento de inercia respecto al eje de rotacin:

Id=mgd
n de
agujero

T
2

( )
d(m)

t1(s)

t2(s)

t3(s)

t4(s)

n de
oscilac

T(s)

Id(Kgm2)

d2(m2)

0.51

0.46

16.83

16.82

16.81

16.82

10

1.6820

0.5611

0.2116

0.41

16.72

16.75

16.73

16.73

10

1.6733

0.4948

0.1681

0.36

16.43

16.41

16.42

16.43

10

1.6423

0.4185

0.1296

0.31

16.37

16.37

16.38

16.36

10

1.6370

0.3582

0.0961

0.26

16.29

16.27

16.28

16.28

10

1.6280

0.2971

0.0676

0.21

13.62

13.60

13.62

13.61

1.7016

0.2622

0.0441

0.16

11.09

11.11

11.06

11.08

1.8475

0.2355

0.0256

0.11

8.14

8.17

8.16

8.17

2.0400

0.1974

0.0121

10

0.06

5.09

5.07

5.08

5.07

2.5388

0.1668

0.0036

DIMENCIONES DE LA BARRA

Longitud(m)=L

1.10

Ancho(m)=a

0.0305

Masa(Kg)=m

1.737

Gravedad(m/s)=g

9.8

2) Grfico de Id en funcin de d2:

d2(m2)
0.2116
0.1681
0.1296
0.0961

Id(Kgm2)
0.5611
0.4948
0.4185
0.3582

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0.0676
0.0441
0.0256
0.0121
0.0036

0.2971
0.2622
0.2355
0.1974
0.1668

Id(Kgm2)
0.6000

0.5000

0.4000

0.3000

0.2000

0.1000

0.0000

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

Viendo los puntos de la grfica vemos que la relacin entre Id y d2 es lineal,

lo cual verificamos con el coeficiente de correlacin (r=0.9999) de la
ecuacin de regresin lineal hallada con el mtodo de mnimos cuadrados:
I d=0.1754 +1.8627 d2

3) El Teorema de Steiner es:

I d=I g + md 2

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Se comprueba que se cumple el teorema de Steiner en este experimento con

la ecuacin hallada en la parte 2:
I d=0.1754 +1.8627 d2

Donde se puede ver que el Ig hallado de forma experimental es:

Ig = 0.134 Kgm2 .. (hallado de forma experimental)
Tambin de manera analtica podemos hallar el valor de Ig:
I g=

1
M ( L2+ a2 )
12

Ig . teo=

1.621
( 1.00072 +0.03082 ) =0.1354
12

Ig(teo) = 0.1354 Kgm2.. (Hallado de forma analtica)

CALCULANDO EL ERROR RELATIVO DEL Ig:

Error . rel=(

Ig . expIg .teo
)100
Ig . teo

( 0.13920.1354
) 100
0.1354

Error . rel=

Error . rel=2.80

4) Grfico de d en funcin de T:

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Chart Title
12
10
8
6
4
2
0
1.5000

2.0000

T
Id=mgd
2

2.5000

( )

I d=I g + md

3.0000

...(1)
....(2)

A pesar de lo que muestra el grfico, las ecuaciones no sugieren que exista

una relacin cuadrtica entre T y d.
Buscaremos una relacin entre T y d
Igualando ambas ecuaciones, (1) y (2):
mgd

T 2
=I g +m d 2
2

( )

......(3)

Despejando T:

T =2

Ig d
+
mgd g

.....(4)

Se pudo hallar una ecuacin para T en funcin de d.

Si se desea hallar el periodo mnimo, entonces primero derivamos T con
respecto a d:
dT
=
dd

I g 1
2
+
2
I g d mg d g
2
+
mgd g

.....(5)

Igualando a cero y despejando d se obtiene:

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d=

Ig
m

......(6)

Es la distancia correspondiente al periodo mnimo

Reemplazando (6) en (4), se puede hallar el periodo mnimo:

Ig
Ig
m
T min=2
+
g
I
mg g
m
simplificando:

T min=2

2 Ig
g m

......(7)

Reemplazando Ig=0.13443 y m=1.621 en (6) y (7) obtenemos:

d = 0.288m
Tmin = 1.522 s
Por lo tanto el periodo mnimo de oscilacin de la barra es de 1.522 s.
Ocurre cuando el eje de rotacin dista 0.288 m del centro de gravedad de la
barra.

5) Para hallar la longitud del pndulo simple equivalente para cada agujero
en el pndulo simple igualaremos el periodo de un pndulo simple al
periodo de un pndulo fsico.

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T =2

T =2

L ps
g

Periodo de un pndulo simple

Id
mgd

Periodo de un pndulo fsico

Igualando:
2

L ps
Id
=2
g
mgd

Despejando la longitud del pndulo simple equivalente:

L ps =

Id
md

Esta frmula se usar para hallar la longitud del pndulo simple equivalente
correspondiente a cada agujero:
n aguj

d(m)

Id(Kgm2)

Lps(m)

0,4907

0,5338

0,6711

0,4507

0,4711

0,6448

0,4006

0,3985

0,6137

0,3507

0,3388

0,5959

0,3007

0,2841

0,5829

0,2602

0,2487

0,5897

0,2007

0,1998

0,6141

CONCLUSIONES:
El clculo de momento de inercia para cuerpos que no presentan geometra
conocida (donde es difcil hallar el momento de inercia con la definicin),
es ms fcil hallarlo con este experimento que hemos realizado.
En un pndulo fsico, cuanto ms se acerca el eje de oscilacin al centro de
gravedad, su periodo disminuye luego aumenta. Para que el periodo sea
mnimo la distancia del eje de oscilacin al centro de masa es:
d=

Ig
m

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En un pndulo fsico (tambin en un pndulo simple) la amplitud del

ngulo de giro debe ser menor a 15 grados, para que sea un M.A.S
(movimiento armnico simple). Si el ngulo de giro es mayor, el
movimiento no es armnico simple.
En el experimento se pudo hallar la longitud de un pndulo simple
equivalente a la barra metlica, utilizando previamente el periodo
experimental.
En el experimento se pudo poner a prueba las frmulas de pndulo fsico
hechas en clases.
En el desarrollo del experimento no se tomaron en cuenta otras fuerzas
como la friccin debida a la resistencia del aire y la friccin en los apoyos.
El periodo de un pndulo no depende de la amplitud del mismo
Se cometieron errores humanos en la utilizacin de los instrumentos.
El porcentaje de error podra haber sido menor si se hubiera calculado los
momentos de inercia de cada orificio.

BIBLIOGRAFIA
Fsica (A. Navarro, Taipe)
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

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Laboratorio Pndulo- Fsico

Ciencias e Ingeniera Fsica

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