CAPITULO 1

MARCO METODOLOGICO

1.1.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

El despacho de combustible para las Locomotoras se realiza en la zona

Casa Redonda, que es donde se ubica el grifo de abastecimiento, el
presente Grifo para realizar el despacho debe coordinar con un operador
en la zona Pase T-1, esto debido que es en este lugar donde se ubica la
Bomba Grifo Locomotoras, con lo cual el operador debe dar el arranque

en el cubculo ya que este arrancador no se encuentra integrado al PLC

CompactLogix existente en la sala.

1.2.

HIPTESIS

Con la implementacin de un enlace mediante Fibra ptico y cambios en

la arquitectura Allen Bradley como vendra a ser para este caso la
instalacin de un gabinete Flex I/O y la implementacin de una red
Devicenet en el arrancador de Bomba Grifo de Locomotoras, estimamos
factible el mejoramiento del sistema de despacho de combustible.
1.3.

OBJETIVO

1.3.1. OBJETIVO GENERAL

Realizar el Control Remoto desde Casa Redonda de la Bomba de
Combustible para el Grifo Locomotoras, cuyo arrancador se encuentra
en Pase T1.
1.3.2. OBJETIVOS ESPECFICOS
a) Realizar el control por red DeviceNet de los cubculos Eaton.
b) Instalacin

de

equipos

necesarios

en

tablero

de

Control

Compactlogix necesarios para el control a distancia de Bomba de

Combustible.
c) Modificacin de cableado en cubculo Eaton necesario para el control
de bomba de combustible.
d) Modificacin en Lgica de Control en Controlador CompactLogix
e) Tendido de Fibra ptica necesario para el enlace entre Tablero de
Control Compactlogix y tablero remoto Flex I/O.
f) Instalacin de Tablero remoto Flex I/O con equipos necesarios para
el enlace remoto.
g) Acondicionamiento de botonera remota para el arranque de Bomba
de Combustible.
2

CAPITULO 2
MARCO TERICO

2.1. PLATAFORMA COMPACTLOGIX

El sistema CompactLogix est diseado para ofrecer una solucin Logix
para aplicaciones de tamao pequeo y mediano.
Tpicamente, estas aplicaciones son aplicaciones de control a nivel de
mquina.

Un

sistema

simple

puede

consistir

en

un

controlador

independiente con un solo banco de mdulos de E/S y comunicacin

DeviceNet. En un sistema ms complejo, se aaden otras redes y control
de movimiento y control de seguridad. Como parte del sistema de
Arquitectura Integrada, los controladores CompactLogix utilizan el mismo
software de programacin, protocolo de red y capacidades de informacin
que todos los controladores Logix, proporcionando un entorno homogneo
de desarrollo para todas las disciplinas de control.
Los controladores CompactLogix 5370 L3 ofrecen control escalable y
econmico para aplicaciones de equipo autnomo pequeo hasta tablas de
indexado de alto rendimiento, calzos del proceso, embaladoras de cajas y
erectores as como aplicaciones de envasado. Los controladores
CompactLogix 5370 L3 tambin proporcionan una solucin de control
movimiento integrada.
Los controladores CompactLogix 5370 L2 combinan la potencia de la
arquitectura Logix con la flexibilidad de Compact I/O. Para aplicaciones de
equipo autnomo pequeo hasta aplicaciones de alto rendimiento, estos
controladores son ideales para mquinas de ensamblaje, sistemas de
montacargas, calzos del proceso, tablas de indexado y aplicaciones de
envasado.

 Los controladores CompactLogix 5370 L1 combinan la potencia de la

arquitectura Logix con la flexibilidad de POINT I/O. Ideal para mquinas de
tamao pequeo a mediano.

Sistema Compactlogix
Controladores modulares 1769-L3x CompactLogix
En un sistema controlador 1769-L3x, los mdulos de E/S 1769 pueden
colocarse a la derecha o izquierda de la fuente de alimentacin elctrica.
Se puede colocar un mximo de ocho mdulos a cada lado de la fuente de
alimentacin

Caracterstica

1769-L31

1769-

1769-L32E

L32C
Memoria disponible para

512 KB

750 KB

1769-

1769-L35E

L35CR
750 KB

1.5 MB

1.5 MB

el usuario
Tarjeta CompactFlash
Puertos
comunicacin

1784-CF128
de 2 puertos
RS-232
(DF1 o
ASCII

1 puerto

1 puerto

1 puerto

1 puerto

ControlNet
1 puerto

EtherNet/I

ControlNet
1 puerto

EtherNet/IP
1 puerto

RS-232

RS-232

RS-232

P
1 puerto

aislado;
DF1 no

(DF1 o

RS-232

(DF1 o

(DF1 o

ASCII)

(DF1 o

ASCII)

ASCII)

aislado

ASCII)

solamente)
Capacidad de expansin 16 mdulos 1769

30 mdulos 1769

de mdulo
Clasificacin

de 4 mdulos

distancia respecto a la
fuente de alimentacin
elctrica

2.2. RED DEVICENET Y RLE DE SOBRECARGA E-777

Red DeviceNet
La red DeviceNet es una red abierta, de bajo nivel que proporciona
conexiones entre dispositivos sencillos industriales (tales como sensores y
actuadores) y dispositivos de nivel superior (por ejemplo, los controladores
y los ordenadores). La red DeviceNet utiliza el probado protocolo industrial
comn (CIP) para proporcionar el control, configuracin y capacidades de
recopilacin de datos para los dispositivos industriales.
Rel sobrecarga E-777
El rel de la familia 777 es un elevador electrnico de sobrecarga
totalmente programable. Est diseado para monitorear y proteger
cualquier motor trifsico de 200 a 480 Vac, para rangos de corriente de 2 a
800 amps.
Posee las siguientes caractersticas:
Protege motores trifsicos de:
o Alto voltaje
o Bajo voltaje
o Desbalanceo de voltaje
o Inversin de fase
o Sobre corriente
o Baja corriente
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o Desbalanceo de corriente
o Cada de fase
Programable a travs de la red de comunicaciones
Restablecimiento automtico con tres retardos distintos, segn el

tipo de falla o restablecimiento manual

Proteccin contra manipulacin indebida.
Puerto de comunicaciones Rs-485 (los mdulos de comunicaciones

disponibles se venden por separado).

Pantalla de diagnsticos de 3 digitos tipo LED
Memoria de la ltima falla

CAPITULO 3
DISEO E IMPLEMENTACIN

Para el presente proyecto se tiene dos zonas identificadas en donde se

realizara una serie de trabajos para poder conseguir el control a
distancia de la Bomba de Combustible.

Zona Pase T1:

En esta zona se encuentra ubicado el Tablero de Control CompactLogix
y los cubculos Eaton.
Es desde esta zona de donde se da tanto arranque y parada de la
Bomba de Combustible; para dejar de lado la utilizacin de un operador
que realice esta funcin se requiere realizar los siguientes trabajos en
esta zona:

Cableado de Cubculos por red Devicenet para reemplazar el

cableado de I/O.

Adicionar un escner Devicenet en el tablero de control

Compactlogix.

Adicionar equipos necesarios para el enlace de Fibra ptica.

Cambio de Lgica en Controlador CompactLogix.

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Escaneo de Red Devicenet de todos los arranques directos.

Configuracin de rel de sobrecarga E777.

Instalacin de Fibra ptica.

Pruebas de enlace.

Pruebas de Arranque de Bomba.

Figura 1.1 Cuarto de Control Pase T1

Zona Casa Redonda:

En esta zona se encuentra ubicado el despacho a las locomotoras, es
desde dicha ubicacin en donde el operador debe indicar al operador de
Pase T-1 que debe arrancar o parar la Bomba de Combustible, para
evitar estas coordinaciones y realizar todo de una forma automatizada se
requiere realizar los siguientes trabajos:

Armado de un Tablero remoto Flex I/O con Panel View

Instalacin de una botonera remota para comandar la Bomba de

Combustible

Instalacin de tuberas conduit para el cableado respectivo

Instalacin de Fibra ptica

Pruebas de enlace
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Pruebas de Arranque de Bomba

Figura 1.2 Casa Redonda

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CAPITULO 4
PRUEBAS Y RESULTADOS

Conclusiones
1. Se logra la Implementacin del Sistema de Control Remoto para el
Arranque de Bomba de Grifo de Locomotoras.
2. Se logr la utilizacin de la red Devicenet para los arrancadores
EATON
3. Finaliza el Armado, Montaje, Conexionado y Puesta en Servicio del
Tablero Remoto en Casa Redonda y sus respectivas seales I/O.
4. Finaliza el Montaje, Conexionado y Puesta en Servicio de Equipos
de Control en Cuarto de Control Pase T1.
5. Se Integr la comunicacin Fibra ptica Ethernet en Casa
Redonda y Pase T1.
6. El Comisionamiento se desarroll correctamente, realizndose
pruebas de desempeo de Rels, para el control en el Cubculo
ADH. Las Pruebas en Vaco fueron aprobadas. Finalmente se hizo la
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prueba con carga (Combustible) y la Operacin se da con toda

normalidad.
7. Se da cumplimiento con la proteccin intrnseca en ambientes
inflamables, como

es el caso en las reas de Pase T1 y Casa

Redonda.

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