Control de Procesos Industriales

13/09/2015

SENSORES INDUSTRIALES
PRESIN Y FLUJO
Control de Procesos Industriales

Prof. Ronald Tello Vsquez

PRESION
Definicin de presin :
Es la fuerza aplicada, o distribuida sobre una superficie.

Rof. Ronald Tello Vsquez

Control de Procesos Industriales

13/09/2015

PRESION

1 psi = = 6,895 kPa

1 psi = 0,0689 bares
14,7 psi = 1 atmsfera
14,7 psi = 1,013 Bar

psig

psia

PRESION

Presin absoluta
Se mide con al cero absoluto de presin

Presin atmosfrica
Es la presin ejercida por la atmsfera terrestre

Presin manomtrica o relativa

Diferencia entre la presin absoluta y la atmosfrica.

Vaco
Presin medida por debajo de la atmosfrica

Rof. Ronald Tello Vsquez

Control de Procesos Industriales

13/09/2015

MEDIDA DE LA PRESIN
ELEMENTOS PRIMARIOS DE MEDIDA DIRECTA
Miden la presin comparndola con la ejercida por un liquido
de densidad y altura conocidas.

Ejemplos
Barmetro cubeta,
Manmetro de tubo en U,
manmetro de tubo inclinado.

ELEMENTOS PRIMARIOS DE MEDIDA

DIRECTA

P h

h L sen

Rof. Ronald Tello Vsquez

Control de Procesos Industriales

13/09/2015

MEDIDA DE LA PRESIN

Ventajas:
Medicin y construccin simple.
Bajo costo.
Pueden medir bajas presiones y vaco.
Buena precisin. Aprox. 0,3%.
Limitaciones:
Los cambios de temperatura provocan cambios de densidad.
El uso de mercurio est limitado por su toxicidad.
Para la medicin es necesario tener en cuenta la tensin
superficial del lquido (meniscos) y el error de paralelismo.

MEDIDA DE LA PRESIN
Elementos primarios elsticos
Se deforman por la presin interna del fluido que contienen.
Ejemplos: Tubo de Bourdon,
el elemento en espiral, el
helicoidal, el diafragma y el
fuelle

Rof. Ronald Tello Vsquez

Control de Procesos Industriales

13/09/2015

ELEMENTOS PRIMARIOS ELSTICOS

ELEMENTOS PRIMARIOS ELSTICOS

Rof. Ronald Tello Vsquez

Control de Procesos Industriales

13/09/2015

MANMETROS

Dispositivo que sirve para

medir la presin de gases o
lquidos
contenidos
en
recipientes cerrados. Existen,
bsicamente, dos tipos: los de
lquidos y los metlicos.
Los manmetros de lquidos
emplean, por lo general, como
lquido
manomtrico
el
mercurio,
que
llena
parcialmente un tubo en
forma de U.
En los manmetros metlicos
la presin da lugar a
deformaciones en una cavidad
o tubo de Bourdon

ELEMENTOS PRIMARIOS ELSTICOS

Ventajas:
Pueden usarse en un amplio rango de presiones, desde vaco
hasta presiones por encima de 2000 psi, se utiliza acero
inoxidable u otros materiales de alta resistencia.
Son elementos robustos y flexibles para la mayora de
aplicaciones donde se requiere indicacin de presin.
Bajo costo.
No requieren alimentacin elctrica o neumtica..
Limitaciones:
Dependiendo del elemento pueden ser sensibles a las
vibraciones.
El material puede perder sus condiciones iniciales por
sobrecargas frecuentes o incompatibilidad qumica del fluido.
Requieren calibracin frecuente.

Rof. Ronald Tello Vsquez

Control de Procesos Industriales

13/09/2015

TRANSDUCTORES RESISTIVOS
Consisten en un
elemento elstico (tubo
Bourdon o cpsula) que
vara la resistencia
hmica de un
potencimetro en
funcin de la presin.
Puede utilizarse
tambin galgas
extensiometricas
El puente de Wheastone
es muy utilizado.

TRANSDUCTORES DE INDUCTANCIA

Bobinado se alimenta con

AC y se va midiendo la
variacin de corriente
debido a la fem auto
inducida

Inductancia Variable
Ncleo Magntico en un
Campo electromagntico

Rof. Ronald Tello Vsquez

Control de Procesos Industriales

TRANSDUCTOR DE

13/09/2015

RELUCTANCIA VARIABLE

Se alimenta con una f.e.m

constante.
Al cambiar la posicin de la
armadura vara la reluctancia y
por tanto el flujo magntico.
Esta variacin del flujo da
lugar a una corriente inducida
en la bobina

Reluctancia Variable
Ncleo Magntico en un
Campo Magntico

TRANSDUCTORES CAPACITIVOS
Consta de dos membranas exteriores y un fluido en contacto con un
diafragma sensor, situado entre las dos armaduras de un condensador.
El fluido transmite la presin soportada por las membranas al diafragma,
el cual se desplaza hacia un lado o hacia otro proporcionalmente a la
presin diferencial. Esto hace que vare la constante dielctrica entre las
placas del condensador.

Rof. Ronald Tello Vsquez

Control de Procesos Industriales

13/09/2015

TRANSDUCTORES PIEZOELCTRICOS
Son materiales cristalinos que, al deformarse fsicamente por la
accin de una presin, general una seal elctrica.

CAUDAL
Medidores de presin
diferencial
Placa orificio
Tubo Venturi
Tubo Pitot
Medidores de velocidad
Medidor de turbina
Medidor electromagntico
Medidor Vortex
Rotmetro
Medidor de ultrasonidos
Medidores msicos
Medidor msico trmico
Medidor de Coriolis

Rof. Ronald Tello Vsquez

Control de Procesos Industriales

MEDIDORES DE

13/09/2015

PRESIN DIFERENCIAL

Al restringir el paso
de fluido se produce
una cada de presin
esttica.

PLACA ORIFICIO

Es una placa con un orificio (generalmente afilado aguas

arriba y biselado aguas abajo).
Se usa con lquido limpios y gases.
Los fluidos sucios producen erosin del filo de la placa.
Se usan orificios excntricos:

Rof. Ronald Tello Vsquez

En la parte alta, para permitir el paso de gases al medir lquidos.

En la parte baja, para dejar pasar slidos suspendidos.

10

Control de Procesos Industriales

13/09/2015

TUBO DE VENTURI
Se utiliza cuando es importante limitar la cada de presin.
Consiste en un estrechamiento gradual cnico y una
descarga con salida tambin suave.
Se usa para fluidos sucios y ligeramente contaminados.
El alto coste restringe su utilizacin.

TUBO DE PITOT
El tubo Pitot mide la diferencia entre la
presin total y la presin esttica, o sea,
la presin dinmica, la cual es
proporcional al cuadrado de la velocidad

Rof. Ronald Tello Vsquez

11

Control de Procesos Industriales

13/09/2015

TURBINA

El fluido entra en el medidor

y hace girar un rotor a una
velocidad que es proporcional
a la del fluido, y por tanto al
caudal instantneo.
La velocidad de giro del rotor
se
mide
por
conexin
mecnica (un sensor registra
el nmero de vueltas) o por
pulsos electrnicos generados
por cada giro.
Son
los
ms
precisos
(Precisin 0.15 - 1 %).
Son aplicables a gases y
lquidos limpios de baja
viscosidad.
Problemas:
desgaste
en
partes mviles

MEDIDOR ELECTROMAGNTICO
Es poco sensible a los
perfiles de velocidad y
exigen conductividad del
fluido de 5/cm.
No originan cada de
presin .
Se usan para lquido
sucios,
viscosos.
y
contaminados.
Precisin: 0.25 - 1%

Rof. Ronald Tello Vsquez

12

Control de Procesos Industriales

13/09/2015

MEDIDOR VORTEX

La introduccin de un cuerpo
romo en la corriente de un fluido
provoca un fenmeno de la
mecnica de fluidos conocido
como vrtice o torbellino (efecto
de Van Karman).
Los vrtices son reas de
movimiento circular con alta
velocidad local.
La frecuencia de aparicin de los
vrtices es proporcional a la
velocidad del fluido.
Los vrtices causan reas de
presin
fluctuante
que
se
detectan con sensores.
Para poder usar este medidor es
necesario que el fluido tenga un
valor mnimo del nmero de
Reynolds (Re= v D / ).
Indicado para gases y lquidos
limpios.
Precisin: 1%

ROTMETROS
Medidores de rea
variable en los que un
flotador cambia su
posicin de forma
proporcional al caudal
Como
indicador
visual. Se le puede
hacer acoplamiento
magntico
Instalacin en vertical

Rof. Ronald Tello Vsquez

13

Control de Procesos Industriales

13/09/2015

MEDIDOR DE ULTRASONIDOS

Emplean ondas ultrasnicas para determinar el caudal.

Son buenos para medir lquidos altamente contaminados o corrosivos,
porque se instalan exteriormente a la tubera.
Precisin: 2 - 5%

Medidor a pulsos

Se introducen dos pulsos inclinados y simultneamente, mediante

dos transmisores emisor- receptor, que reflejan en la tubera. La
diferencia de tiempo para el mismo camino recorrido depende de la
velocidad del flujo.

MEDIDOR DE ULTRASONIDOS

Medidor Doppler

Emite ondas de frecuencia fija que reflejan en el fluido.

Como el fluido posee velocidad se produce una variacin de
la frecuencia de la onda reflejada

Rof. Ronald Tello Vsquez

14

Control de Procesos Industriales

13/09/2015

MEDIDOR MSICO TRMICO

- Consiste en aportar calor en un
punto de la corriente y medir la T
aguas arriba y aguas abajo.
Si la velocidad del fluido fuese
nula no habra diferencia de T,
pero al existir velocidad la
diferencia de T es proporcional al
flujo msico existente.
Lo ms comn es el diseo en
bypass.
Precisin: 1%
Q = m ce (t2 t1)

MEDIDOR DE CORIOLIS

Tres bobinas electromagnticas

forman el sensor:

La bobina impulsora hace vibrar los

(dos) tubos, sometindolos a un
movimiento oscilatorio de rotacin
alrededor del eje O-O.
Vibran a la frecuencia de resonancia
(menos energa), 600-2000 Hz.
Los 2 detectores electromagnticos
inducen corrientes elctricas de
forma senoidal, que estn en fase si
no circula fluido.
El flujo atraviesa (dos) tubos en forma
de U, estando sometido a una
velocidad lineal "v" y una velocidad
angular "" de rotacin alrededor de
O-O, por lo que sufre una
aceleracin de Coriolis de valor a=2
xv

Rof. Ronald Tello Vsquez

15

Control de Procesos Industriales

13/09/2015

MEDIDOR DE CORIOLIS

La fuerza ejercida sobre el fluido como consecuencia de la

aceleracin cambia de signo con "v", por lo que se genera un par de
fuerzas que produce una torsin de los tubos alrededor del eje RR'.

La torsin alrededor del eje R-R produce un desfase de tiempo t,

entre las corrientes inducidas por los detectores electromagnticos,
que es proporcional al par de fuerzas ejercido sobre los tubos, y por
tanto a la masa que circula por ellos.

Alta precisin: (0.2 - 0.5%)

La medida es independiente de la temperatura, presin, densidad,

viscosidad y perfil de velocidades.

Mantenimiento casi nulo, lo que abarata su coste.

Se aplica a fluidos viscosos, sucios, corrosivos con T extrema alta o

baja, y con altas presiones.

VIDEOS DE INTERS
https://youtu.be/2c6w-uRBwr8
https://youtu.be/jKMuNP4va6w
https://youtu.be/YIJF9wvS68s
https://youtu.be/TYzbQUW0vS0
https://youtu.be/T89G4Ht09Jw

Rof. Ronald Tello Vsquez

16

Control de Procesos Industriales

13/09/2015

Gracias por su atencin

Preguntas?

Rof. Ronald Tello Vsquez

17