RELEVADOR O RELE

Relevador es un dispositivo electromagntico. Funciona como un interruptor controlado por un

circuito elctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimn, se acciona un juego de
uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos elctricos independientes.
Fue inventado por Joseph Henry en 1835.
ESTRUCTURA U FUNCIONAMIENTO
El electroimn hace girar la armadura verticalmente al ser alimentada, cerrando los contactos
dependiendo de si es N.A N.C (normalmente abierto o normalmente cerrado). Si se le aplica
un voltaje a la bobina se genera un campo magntico, que provoca que los contactos hagan
una conexin. Estos contactos pueden ser considerados como el interruptor, que permite que
la corriente fluya entre los dos puntos que cerraron el circuito.
Cuando controlan grandes potencias se llaman contactores en lugar de rels.
PLC
Un Controlador

Lgico

Programable,

ms

conocido

por

sus

siglas

en

ingls PLC (Programmable Logic Controller), es una computadora utilizada en la ingeniera

automtica o automatizacin industrial, para automatizar procesos electromecnicos, tales
como el control de la maquinaria de la fbrica en lneas de montaje o atracciones mecnicas.
Los PLC son utilizados en muchas industrias y mquinas. A diferencia de las computadoras de
propsito general, el PLC est diseado para mltiples seales de entrada y de salida, rangos
de temperatura ampliados, inmunidad al ruido elctrico y resistencia a la vibracin y al
impacto. Los programas para el control de funcionamiento de la mquina se suelen almacenar
en bateras copia de seguridad o en memorias no voltiles. Un PLC es un ejemplo de un
sistema de tiempo real duro, donde los resultados de salida deben ser producidos en
respuesta a las condiciones de entrada dentro de un tiempo limitado, de lo contrario no
producir el resultado deseado.
HISTORIA

Los PLC's se introdujeron por primera vez en la industria en 1960

aproximadamente por la necesidad de eliminar el gran costo que se produca al
reemplazar el complejo sistema de control basado en rels y contactores.
El problema de los rels era que cuando los requerimientos de produccin
cambiaban tambin lo haca el sistema de control. Dado que los rels son
dispositivos mecnicos y poseen una vida limitada se requera una estricta
mantencin planificada. Por otra parte, a veces se deban realizar conexiones
entre cientos o miles de rels, lo que implicaba un enorme esfuerzo de diseo y
mantenimiento.

Estos nuevos controladores deban ser fcilmente programables por ingenieros de

planta o personal de mantenimiento. El tiempo de vida deba ser largo y los
cambios en el programa tenan que realizarse de forma sencilla. La solucin fue el
empleo de una tcnica de programacin familiar y reemplazar los rels mecnicos
por rels de estado slido.
En 1969 la Divisin Hydramatic de la General Motors instal el primer PLC para
reemplazar los sistemas inflexibles alambrados usados entonces en sus lneas de
produccin.
A mediados de los 70, los microprocesadores convencionales cedieron la potencia
necesaria para resolver de forma rpida y completa la lgica de los pequeos
PLC's. Por cada modelo de microprocesador haba un modelo de PLC basado en
el mismo. No obstante, el modelo 2903 de AMD fue de los ms utilizados.
Ya en 1971, los PLCs se extendan a otras industrias.
Las habilidades de comunicacin comenzaron a aparecer en 1973. El primer
sistema fue el bus Modicon (Modbus). El PLC poda ahora dialogar con otros
PLC's y en conjunto podan estar aislados de las mquinas que controlaban.
Tambin podan enviar y recibir seales de tensin variables, entrando en el
mundo analgico. Desafortunadamente, la falta de un estndar acompaado
con un continuo cambio tecnolgico ha hecho que la comunicacin de PLC's sea
un gran ocano de sistemas fsicos y protocolos incompatibles entre s.
En el ao ochenta, ya los componentes electrnicos permitieron un conjunto de
operaciones en 16 bits,- comparados con los 4 de los 70s -, en un pequeo
volumen, lo que los populariz en todo el mundo.
En los 80 se produjo un intento de estandarizacin de las comunicaciones con el
protocolo MAP (Manufacturing Automation Protocol) de General Motors. Tambin
fue un tiempo en el que se redujeron las dimensiones del PLC y se pas a
programar con programacin simblica a travs de ordenadores personales en
vez de los clsicos terminales de programacin. Hoy da el PLC ms pequeo es
del tamao de un simple rel.
A comienzo de los noventa, aparecieron los microprocesadores de 32 bits con
posibilidad de operaciones matemticas complejas, y de comunicaciones entre
PLCs de diferentes marcas y PCs, los que abrieron la posibilidad de fbricas
completamente automatizadas y con comunicacin a la Gerencia en "tiempo real".
Los 90 han mostrado una gradual reduccin en el nmero de nuevos protocolos.
Hoy en da, los grandes competidores de los PLC son los ordenadores personales
o PC, debido a las grandes posibilidades que stos pueden proporcionar, aunque
los PLC con su reducido tamao y su gran versatilidad aun controlan el escenario
industrial.

ya que se vio involucrado con la produccin de la primera PLC para General Motors, el
Modicon