SECCIN DE POSTGRADO

aptulo I

Dr. Ing. Jorge E. Alva Hurtado

CONTENIDO
HINCADO DE PILOTES
CIMENTACIN DE MAQUINAS
Maquinaria Reciprocante y Rotativa
Otras Maquinarias Industriales
Desarrollo de la Era Espacial

COMPACTACIN POR VIBRACIN

OTROS PROBLEMAS DE INGENIERA
DEFINICIN DE DINMICA DE SUELOS

EFECTOS DE EXPLOSIN NUCLEAR

Aplicaciones Civiles
Construccin de Proteccin
INGENIERA SISMORRESISTENTE
Cimentaciones de Edificios
Deslizamientos
Presas de Tierra

INTRODUCCI
INTRODUCCIN
Suelo como cimentacin de estructuras y terraplenes
Suelo como material de construccin
Diseo de estructuras de retencin
Suelo en problemas especiales
Dinmica de Suelos parte de la Mecnica de Suelos que
trata el comportamiento y respuesta del suelo durante la
aplicacin rpida de carga, uso de vibraciones para la
mejora de propiedades y transmisin de ondas para
evaluar las propiedades

CIMENTACI
CIMENTACIN DE M
MQUINAS

Maquinaria que produce vibraciones o fuerzas dinmicas

desbalanceadas que se apoyan en un bloque de
cimentacin sobre el suelo
Si los movimientos son excesivos:
1. Imponen condiciones no soportables para el personal
2. Causan dao a la mquina o tuberas
3. Producen grandes asentamientos que impiden el
funcionamiento
Es el problema mas frecuente en dinmica de suelos

Maquinaria Reciprocante y Rotativa

Desarrollo de la Era Espacial

Compresores y motores grandes ocasionan fuerzas

dinmicas sinusoidales, que resultan en movimiento de la
cimentacin

Cimentacin adecuada para antenas de radar de gran

precisin. Las fuerzas dinmicas ocurren conforme la
antena se acelera o desacelera, en elevacin o en azimut

Turbina bien diseada origina fuerzas pequeas que con el

desgaste conduce a desbalance y fuerzas dinmicas

Plataforma de encendido de las diversas etapas del cohete

Saturno V en las Misiones Apolo

Otras Maquinarias Industriales

Prensas, vibradores, las cargas pueden no ser sinusoidales
o peridicas

Verificar el comportamiento de los componentes precisos

de gua, como los giroscopios. Deben conocerse las
vibraciones ambientales del trfico y de los microsismos,
para minimizarlos o para aplicar las compensaciones
adecuadas

EFECTOS DE EXPLOSI
EXPLOSIN NUCLEAR
Construcci
Construccin de Protecci
Proteccin
El estudio de los problemas civiles y militares ocasionados
por las explosiones atmicas, ha dado un mayor mpetu a
la dinmica de suelos

Las estructuras subterrneas de proteccin de bombas

nucleares varan de personales hasta misiles balsticos
intercontinentales

Aplicaciones Civiles
Las explosiones nucleares tienen potencial en las
excavaciones rpidas de grandes masas de tierra: canales,
puertos y cortes profundos y largos de carreteras y
ferrocarriles
Se ha estudiado un nuevo Canal de Panam
El costo de excavacin con explosiones nucleares es
mucho menor que el costo de una excavacin convencional

INGENIER
INGENIERA SISMORRESISTENTE

Deslizamientos

Relacin entre las condiciones del suelo y los daos

durante terremotos. Especial atencin despus de los
sismos de Chile de 1960, Alaska y Niigata en 1964. La
construccin de Centrales Nucleares ha contribuido al
conocimiento de la Dinmica de Suelos.

Han ocurrido grandes deslizamientos durante terremotos.

El de Turnagain en Alaska destruy 75 casas y muchas
vidas. En el lago Riihue en Chile un deslizamiento
involucr 30 millones de metros cbicos. En Santa Tecla,
El Salvador en el 2001 caus 600 muertos.

Cimentaciones de Edificios

Presas de Tierra

Cimentacin de Centrales Nucleares en suelo, a diferencia

de aquellas construidas en roca

Anlisis de licuacin y flujo

Respuesta dinmica de la presa
Anlisis de deformaciones ssmicas
Mejoramiento de la cimentacin

Amplificacin ssmica de edificaciones sobre suelo en

relacin a roca, tal como ocurri en Caracas en 1967 y
Mxico en 1985
Prdida de capacidad portante como resultado de licuacin
de suelos en Niigata, Japn en 1964

HINCADO DE PILOTES

COMPACTACI
COMPACTACIN POR VIBRACI
VIBRACIN

Interpretacin del hincado de pilotes con martillo

Teora de la propagacin de ondas
Mquinas vibratorias para el hincado de pilotes. Condicin
de resonancia

Rodillos vibratorios para compactar suelos

Alternativa de mejoramiento de suelo para licuacin en
comparacin a vibroflotacin o uso de pilotes

Posibles daos a edificaciones vecinas

Mtodos de laboratorio por vibracin para determinar
densidades mximas de suelos granulares

OTROS PROBLEMAS DE INGENIER

INGENIERA

DEFINICI
DEFINICIN DE DIN
DINMICA DE SUELOS

Refraccin ssmica para determinar la estratigrafa y

propiedades del suelo

Problemas de ingeniera
aplicacin rpida de carga

Efecto del trfico en pavimentos y subrasantes

Evaluacin de las propiedades esfuerzo-deformacin del

suelo aplicadas a carga dinmica

Dao a edificaciones por explosiones en canteras o

excavaciones

geotcnica

que

involucran

Tcnicas para calcular o estimar el rol de las fuerzas de

inercia presentes durante la carga dinmica
Procedimientos y experiencia para aplicar este conocimiento
a la solucin de problemas prcticos

Comportamiento de sistemas con parmetros concentrados

La masa est concentrada en uno o ms cuerpos rgidos y
stos estn conectados por resortes y amortigadores.

Sistemas de un grado de libertad

aptulo II

Tanque elevado de agua

Viga en cantilever
Un sistema de parmetros concentrados es lineal si la
resistencia de los elementos que conectan las masas es
proporcional al movimiento o a la velocidad de movimiento.

M
M

Resorte de extensin

(a)
k

Resorte
de corte

(b)
k

(b) Modelo idealizado

(a) Tanque real

FIGURA 2.2 TANQUE ELEVADO DE AGUA

FIGURA 2.1 SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD

VIBRACIONES LIBRES
M

Resorte
de corte

(c) Viga real

M

Ecuacin de movimiento

Mx

kx 0

Solucin

x A sen
(b) Aproximacin de masas concentradas

k t B cos
M

k t
M

1
k0 x 2
2

1
M
2

A y B son constantes

FIGURA 2.3 VIGA EN CANTILIVER

Para que la masa se mueva xo para carga esttica Fo = k xo

x x 0 cos
Perodo

T 2

kt
M

Energa

fn

Frecuencia circular

x 0 cos t

1
2

Mx

M
k

k
M

x kx 0
2 kM

D
cr

k
M

x 0 cos 2 f n t

x 02

Vibracin libre amortiguada

cr

Frecuencia

x0 e

- Dt

(cos

sen
1

Decremento logartmico

t
x 0 cos 2
T

2 D

t)

VIBRACIONES FORZADAS POR LA APLICACI

APLICACIN
DE CARGAS PERI
PERIDICAS
x

Mx

X0e-wDt

x kx

Po sen

X0

Solucin para (x = x = 0 para t = 0)

t
2

-X0
-X0e-wDt

Punto de tangencia casi en en el punto de movimiento mximo

Po
k

1-

sen

t - 2D

cos

e-

Dt

2D

cos

2D 2

t
1

4 D2

1-

Amortiguamiento pequeo

FIGURA 2.4 VIBRACIN LIBRE AMORTIGUADA

Po
k

t - e-

sen

Dt

sen
2

1-

Vibracin Forzada
2

1-

Movimiento libre

Po
k

sen

t - 2D

cos

4D 2

1
Movimiento forzado

Po
k

sen ( t - )
2

1
Movimiento total

tg

FIGURA 2.5 VIBRACIN FORZADA AMORTIGUADA

2D
2

4D 2

2
2

- 1 sen

Po
DLF
k

xo

D=0

DLF
2

D = 0.1

4D 2

3
X0
D = 0.2

P0 / k

Masa Excntrica

Me L

0.3

sen t
0.4
0.5
0.6

0
0

0.5

1.0
f / fn

1.5

2.0

(a) En Funcin de la fuerza de excitacin

FIGURA 2.6 AMPLITUD ADIMENSIONAL DEL MOVIMIENTO

0.8

10

12

14

15
0.8

5
0.7

0.7

0.6

0.6

0.5

0.5

0.4

0.4

0.3

0.3

0.2

0.2

0.1

0.1

D=0

Relacin de amortiguamiento crtico D

4
D = 0.1

3
X0 M
Me

0.2

2
0.3
0.4
0.5
0.6

0
0

0.5

1.0
f/fn

1.5

2.0

(b) Para el caso de masa desbalanceada

0
1

8
X0 k
X M
0
p0
Me

FIGURA 2.6 AMPLITUD ADIMENSIONAL DEL MOVIMIENTO

10

12

14

15

en resonancia

FIGURA 2.7 AMPLITUD ADIMENSIONAL DEL MOVIMENTO EN RESONANCIA

Tabla 2.1
Propiedades de la Relacin Factor de Carga Dinmica vs. Frecuencia
D

180

Fuerza Actuante

0.1

Sistema Masa Excntrica

0.2
0.3
0.4
0.5

ngulo de fase,

0.6

1.0

90

Respuesta adimensional
cuando f = 0

Respuesta adimensional
cuando f

1.0

FIGURA 2.8 NGULO DE FASE

VIBRACIONES DEBIDAS A CARGAS

TRANSITORIAS

2.0

1 2D 2

1 2D 2

Relacin de frecuencia
resonante
fr/fn
0
0

Respuesta adimensional
cuando
f = fr

Respuesta adimensional
para f << fr
o
f >> fr

2D 1 D 2

2D 1 D 2

1
f
fn

f 2
fn
f 2
1
fn

P0

k
p

k
t

Carga escaln
Carga rampa

FIGURA 2.9 RESPUESTA A UNA CARGA ESCALN

Pulso cuadrado
Carga sinusoidal de duracin limitada

Xk

P0

T
4

10T
3

P0
1

tiempo

FIGURA 2.10 RESPUESTA A UNA CARGA RAMPA

Xmax k

P0

/T

FIGURA 2.11 MXIMA RESPUESTA A UNA CARGA RAMPA

Xmax

Xk

P0

5
T
4

P0

t
2

Xk

Xk 1
P0

P0

1
2D

T
4

t
0

1
2D
t

FIGURA 2.12 RESPUESTA A UNA CARGA PULSO

2T
(b) Amortiguado

(a) No - Amortiguado

Xmax k
P0

FIGURA 2.14 AUMENTOS DE LA CONDICIN INICIAL DE REPOSO PARA FUERZAS

SINUSOIDAL CON
=
0

0.2

0.4

0.6

0.8

/T

FIGURA 2.13 MXIMA RESPUESTA A UNA CARGA PULSO

VIBRACIONES FORZADAS PRODUCIDAS POR

MOVIMIENTOS PERI
PERIDICOS DE CIMENTACI
CIMENTACIN
2.0
Xmax k
P0

My

1.5
Xmax

ky - Ms

1.0

P0

Xmax durante vibraciones residuales

Movimientos sinusoidales de cimentacin

0.5

0.5

1.0

1.5

2.0

2.5

3.0

3.5

4.0

S = So sen

Po

/T
2

FIGURA 2.15 MXIMA RESPUESTA PARA PULSO SENO MEDIO

yo

So

DLF

= -M So

VIBRACIONES DEBIDAS A MOVIMIENTOS

TRANSITORIOS DE CIMENTACI
CIMENTACIN

Movimiento seno-verso

Espectro de respuesta
y

Varios pulsos de seno-verso

s

Dos movimientos superpuestos

FIGURA 2.16 SISTEMA MASA-RESORTE-AMORTIGUADOR CON MOVIMIENTO DE APOYO

Efecto del amortiguamiento

YR max
S

1
2

y s
S0

1
4

1
2

y s
S0

y s
S0

3
2

/T

/T

/T

2
0

1
2

3
2

1
2

3
2

1
2

3
2

t/
-1

-1

So

1
2

3
2

S max
So

-1

-2
0
2

0
0

t/

Y max
So

FIGURA 2.17 RESPUESTAS TPICAS A UN MOVIMIENTO DE CIMENTACIN SENO VERSO (UN CICLO)
0

FIGURA 2.18 CURVAS DE RESPUESTA PARA UN MOVIMIENTO DE CIMENTACIN SENO VERSO (UN CICLO)

500

500
50
00
10
00

ele
Ac

5
2.

100

0.0
02
50

0
0.

25

2.5
10
0.0

05

1
g

1
0.1
0.25

0.50

1.0

2.5

5.0

10

25

Seno verso
Sn = 1 pulgada
F = 10 cps

0.

0 .0

1.0
0.1

1
0.

0.0
00
5

50

0.
00
10

0.0
5

0.0

0.
00
5

0.
10

10

2.5

0.
25
g

0.

0 .2

1.0

1
0.

0.
02
5
0.0
10

0 .5

0.6

0.
50

25
0.
1.
0

10

5.0

2.5

1 .0

2 .5

2.5

Pseudo Velocidad, pulg/seg.

5.0

n
i

5
2.

Pseudo Velocidad, pulg/seg.

10

c
ra
le

5.
0
5
0.

e
Ac

100
g

25
1.0

,p
u lg
s

10

10

5
2.

ie
n to

2.
5

25

50

50

50

50
0

10
0

10

s
g
n,
ci 25
ra
0

es
pl
az
a

0.
00
1

50

n
n=4
D

0
10

250

0
10

l
pu
o,
nt
ie
am
az
pl
es
D

0
10

250

25
00

00
10

0
25

0.
01

0
50

5.0

100

250

500

0.25

0.5

1.0

2.5

5.0

10

25

50

100

250

Frecuencia natural de un sistema de un grado de libertad

1000

Frecuencia, cps.

FIGURA 2.20 ESPECTRO DE RESPUESTA PARA MOVIMIENTO DE CIMENTACIN SENO VERSO

FIGURA 2.19 LAMINA ESPECTRAL PARA GRAFICAR EL ESPECTRO DE RESPUESTA

500

Ac
e

0
50

le
ra
c

i
n,

250

00
10

pu
lg
.

S
S0

0
25

Rango controlado por

desplazamiento

100

0
10

50

FIGURA 2.21 DOS MOVIMIENTOS SENO

VERSO SUPERIMPUESTOS

50
25

Respuesta al movimiento
combinado del terreno
10

25

za
la
sp
o,
nt
ie

2.5

10

1 .0

1
0.5

0 .5

1 ciclos a 10 cps.

0.
01

lg
pu

max

Smax

Rango medio

Rango de frecuencias contenidas en el terremoto

Rango controlado
por aceleracin

mx

mx

No amortiguado

Altamente amortiguado

Frecuencia natural (escala logartmica)

01

0.

2.5
0 .1

0 .0

0.

25

25
0.

Pseudo Velocidad, pulg/seg.

5 ciclos a
50 cps.

De

2 .5

Pseudo-Velocidad Sv (escala logartmica)

t
2
W

S dado por ec. 6.51 con

S0 = pulg. F = 10 cps. n = 5
1
0.1

0.25

0.50

1.0

2.5

10

25

5.0

100

250

500

1000

Frecuencia natural de un sistema de un grado de libertad

FIGURA 2.22. ESPECTROS DE RESPUESTA PARA MOVIMIENTOS DEL TERRENO SENO VERSO SUPERIMPUESTOS

FIGURA 2.23 CARACTERSTICAS DEL ESPECTRO DE RESPUESTA PARA MOVIMIENTOS

TRANSITORIOS DEL TERRENO CONTENIENDO MUCHAS FRECUENCIAS

500

1000

10

10
5
Sv-pie/seg

Sv -pie/seg

5
6
4
2
0
0

aptulo III

0.5

1.0

1.5

2.0

2.5

3.0

0.5

PERIODO-SEGUNDOS

Espectro de Velocidad para el Sismo de

Olympia, Washigton, 13 de Abril 1949
Componente S 80 W

1.0

1.5

2.0

2.5

3.0

PERIODO-SEGUNDOS

Espectro de Velocidad para el Sismo de El

Centro, 18 de Mayo 1940
Componente E-W

FIGURA 2.24 ESPECTRO DE RESPUESTA DE SISMOS REALES

INTRODUCCI
INTRODUCCIN

Con un sistema de dos grados de libertad, la respuesta

dinmica puede evaluarse por solucin directa de las
ecuaciones diferenciales. Para ms grados de libertad es
tedioso obtener soluciones directas, por lo que se utiliza el
mtodo de los modos.

VIBRACI
VIBRACIN LIBRE DE SISTEMAS DE DOS
GRADOS DE LIBERTAD

Vibracin Libre de Sistema no Amortiguado de 2 Masas

Vibracin Libre Acoplada de Sistema no Amortiguado de

1 Masa

Vibraciones Libres con Amortiguamiento

X2

M2

K2
X1

M1
K1

FIGURA 3.2.

EDIFICIO DE DOS PISOS CON COLUMNAS QUE RESISTEN MOMENTOS

1 2
A2

2b Una masa, con dos grados

de libertad acoplados

2a Una masa, con dos grados de

libertad independientes

1 Dos masas, cada una con

un grado de libertad

A1

Modo Fundamental

FIGURA 3.1. SISTEMAS CON DOS GRADOS DE LIBERTAD

-1 0
2 A2
A2

+1

A1

Segundo Modo

FIGURA 3.3. PATRN DE DISTORSIN PARA MODOS NORMALES DE VIBRACIN (EJEMPLO 3.1)

1.0

VIBRACIONES DE SISTEMAS FORZADOS DE

2 GDL POR CARGAS PERI
PERIDICAS

1.171 Xo cos 0.618

K
M t

-1.0

Vibraciones Forzadas Acopladas de Sistema no Amortiguado

de una Masa

0.4
0
K

-0.171 Xo cos 1.62 M t

-0.4
0

1
2

Mt
K

1.0

0
Movimiento Resultante

-1.0

FIGURA 3.4. MOVIMIENTO DE LA MASA SUPERIOR EN EL EJEMPLO 3.1

Vibracin Forzada Acoplada de Sistema de una Masa

Amortiguada

0.9

2
y

0.7
0.6
0.5

0.4

0.80

15.0

0.8

1.00

I0
I

0.4

10.0

0.5
0.6

5.0

0.7
0.8
0.9

I0

0
0

CG

1.0

2.0

3.0

4.0

I0
I

0.60

0.40

0.20

5.0
2
y

0
0

1.0

2.0

3.0

4.0

5.0
2
y

L
ky

FIGURA 3.6

FIGURA 3.5. SISTEMA CON MOVIMIENTOS HORIZONTAL Y CABECEO ACOPLADOS

Acoplado
Superior

Horizontal

Ke ,

GRFICO PARA DETERMINAR LAS DOS FRECUENCIAS NATURALES ACOPLADAS

Y
Acoplado Inferior
Cabeceo

10

15

20

Frecuencia cps

FIGURA 3.7

FRECUENCIAS NATURALES EN EL EJEMPLO 3.2

13
C

16

En C

Xc = (8.5) = 0.0483 (cos 37.9t - cos 1.09 t) en pies

Yc = Y + 16 ( ) = 0.1199 cos 37.9t - 0.0199 cos 1.09 t en pies

En D

XD = Xc
YD = Y = 0.0291 cos 37.9 t + 0.0709 cos 1.09 t en pies

CG

D
Z

0.1

(a) Fuerzas Aplicadas

0.08

(b) Fuerzas y Momentos

Equivalentes

FIGURA 3.9. FUERZAS APLICADAS AL SISTEMA CON MOVIMIENTOS ACOPLADOS

0.06

0.08

0.04

0.06
0.04

0.02

0.02

Yc - Pies

xc e YD - Pies

0.10

Yo
o

- 0.02
y
- 0.04

- 0.02

- 0.06
- 0.08

- 0.04

- 0.10

YC
- 0.06

I
y

II
y

I
y

II
y

- 0.08

XC
- 0.1

YD

FIGURA 3.8. MOVIMIENTOS EN EL EJEMPLO 3.2

FIGURA 3.10. NATURALEZA GENERAL DE LAS CURVAS DEL FACTOR DE CARGA

DINMICA DE MOVIMIENTOS ACOPLADOS

AN
ANLISIS MODAL DE SISTEMAS DE VARIOS
GRADOS DE LIBERTAD
3.5

Movimiento en C (en 10 -4 pulg) en el momento

que la fuerza es mxima hacia arriba
Debido a movimiento
horizontal

Po = 4525 lbs. a 30 cps

Debido a
cabeceo

5.29

Debido a
movimiento
vertical

16

Conceptos Bsicos

7.50

CG

8.79

Aplicacin a Problemas Ssmicos

Movimiento
resultante

Para Fuerzas Aplicadas a las Masas

Debido a
cabeceo

4.67

Para Movimiento de la Cimentacin

8.5

Respuesta de Sistema 2 GDL por Superposicin Modal

FIGURA 3.11. FUERZA APLICADA Y MOVIMIENTO RESULTANTE EJEMPLO 3.3

3.0

3.0

2.5

2.5

II

Y
2.0

2.0

H
L

1.5

H
L

Y
1.5

II
Y
1

1.0

1.0

H 1
L

Y
Y
0
0.5

0.5

0.5

FIGURA 1:

1.0

1.5
y

2.0

2.5

0.5

1.0

1.5

2.0

esttico

o.

H
yo

10

.H
Yo

15

IMPORTANCIA RELATIVA DE TRASLACIN Y CABECEO DE BLOQUE DE CIMENTACIN

RECTANGULAR (L/B=2) EN LA SUPERFICIE DE CUERPO ELSTICO ( = 0.35)

FIGURA 2. EFECTO DE LA FRECUENCIA HORIZONTAL RESONANTE EN LA RESPUESTA DE UN

BLOQUE DE CIMENTACIN RECTANGULAR (I / IO = 2) SUJETO A CABECEO

INTRODUCCI
INTRODUCCIN

aptulo IV

Estudio de la propagacin de ondas en semiespacios infinitos

homogneos o estratificados, as como en barras de longitud
finita.
Se presentan los fundamentos de propagacin de ondas que
se requieren para el manejo de los conceptos que se tratan
en la dinmica de suelos.

PROPAGACI
PROPAGACIN DE ONDAS EN UN MEDIO INFINITO
(

xz
xz

z)

Ondas de compresin o primarias

x

Ondas cortantes o secundarias

xy

Y
xz

x
X

( x

x
x

xy
xy

x)

FIGURA 4.1. ESFUERZOS ACTUANDO SOBRE UN ELEMENTO PEQUEO

y)

(a)

(b)

PROPAGACI
PROPAGACIN DE ONDAS EN UN MEDIO
SEMISEMI-INFINTO

Ondas Rayleigh
Ondas Love
(d)

(c)

FIGURA 4.2. NATURALEZA DE LOS DESPLAZAMIENTOS DE LAS PARTCULAS DE UN SUELO

DURANTE EL PASO DE a) ONDAS DE COMPRESIN P, b) ONDAS CORTANTES S, c)
ONDAS RAYLEIGH R Y d) ONDAS LOVE L

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

Frente de ondas

Valores de

v
= v
vs

Superficie

Ondas P
2

Z
Ondas S
1

1
Ondas R

Porcin de semiespacio elstico

0

0
0

0.1

0.2

0.3

0.4

Relacin de Poisson,

FIGURA 4.3. SISTEMA DE COORDENADAS EN UN SEMIESPACIO ELSTICO

FIGURA 4.4. RELACIN ENTRE VS, V P, y VR CON

0.5

0.0

0.2

A
Componente horizontal U (z)

Profundidad
Longitud de onda

z
LR

0.4

0.6
= 0.25

= 0.25
= 0.33

= 0.33

= 0.40

0.8

Amplitud

= 0.40

= 0.50

= 0.50

Tiempo

1.0

1.2

Componente vertical

W (z)
Longitud =

Velocidad de onda
frecuencia

1.4
-0.6

-0.4

-0.2

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

1.2

Amplitud a la prof. z
Amplitud en la superficie

FIGURA 4.6. INTERPRETACIN GRFICA DE LA LONGITUD DE ONDA

FIGURA 4.5. RELACIN DE LA AMPLITUD DE LAS ONDAS RAYLEIGH VS LA PROFUNDIDAD (Ref. 1)

Onda S

Onda P

Onda R

PROPAGACI
PROPAGACIN DE ONDAS EN UN MEDIO
ESTRATIFICADO

(+ en la direccin de propagacin)
t
(a)

Movimiento menor

Ondas llegan a las superficies de contacto de dos estratos

con propiedades diferentes.

Mov. mayor

W
(+ hacia abajo)

Ley de Snell

1
t

(b)

FIGURA 4.7. SISTEMA DE ONDAS ORIGINADAS POR LA EXCITACIN EN UN

PUNTO DE LA SUPERFICIE DE UN MEDIO IDEALIZADO (Ref. 1)

P
SV
SV

Plano vertical de
incidencia

SV
S

SV

FIGURA 4.9. REFLEXIN EN LA SUPERFICIE

DE UNA ONDA INCIDENTE P

SH

FIGURA 4.10. REFLEXIN DE UNA ONDA INCIDENTE

SV EN UNA SUPERFICIE LIBRE

cr

Plano perpendicular al rayo

incidente

SV

FIGURA 4.11. REFLEXIN HORIZONTAL DE UNA ONDA P CUANDO UNA ONDA SV INCIDE CON UN
NGULO CRTICO

ray
o

rayo

40

=0

= 20

Superficie

ray
o

FIGURA 4.8. COMPONENTES SV Y SH DE UNA ONDA CORTANTE S (Ref. 2)

cr

SV

ray
o

Rayo incidente

cr

= 34

= 30

30

Superficie

r ay
o

= 30 16

20

Superficie
a

0.30

0.35

0.40

0.45

0.50
a

FIGURA 4.12. NGULO DE INCIDENCIA CRTICO PARA LAS ONDAS SV, EN FUNCIN DE LA
RELACIN DE POISSON

o
ra
y

o
ra
y

ra
yo

= 37 1/2

= 37
0
0.25

= 50

d
o
ray a

= 63

a
rayo

= 75

ra
yo

Para ondas SV
10

= 40
d

Sup.
rayo

= 85

= 45
d

a
rayo

d=0

= 90

FIGURA 4.13. DESPLAZAMIENTOS (AMPLITUD Y DIRECCIN) DE UNA PARTCULA

SUPERFICIAL PRODUCIDOS POR UNA ONDA SV QUE TIENE UN NGULO
DE INCIDENCIA
(Ref. 2).

(a) Onda incidente P

SH

SV-P1

Medio 2

P2, vP2 , vS2

FIGURA 4.14. INCIDENCIA Y REFLEXIN DE UNA ONDA SH

SH-SH1
b b

P 1, vP1, vS1

Medio 1

c) Onda incidente SH
SH

SV-SV1

P-SV1

b
SH

SV

P-P1

(b) Onda incidente SV

SV-P2

P-P2
P-SV2

f SV-SV2
sen a

sen b

sen e

sen f

VP1

VS1

VP2

VS2

f
SH-SH2

FIGURA 4.15. DISTRIBUCIN DE ONDAS ELSTICAS EN LA INTERFASE DE DOS

MEDIOS ELSTICOS

Punto de excitacin

(P
)
1

(P

(P - S)

P1, v P1 , v S1

)
P2

P 2)
(P

(P

P2, v P2 , vS2

P 3, vP3 , vS3

P4, vP4 , vS4

FIGURA 4.16: REFLEXIN Y REFRACCIN MLTIPLE DE ONDAS EN UN SISTEMA

ESTRATIGRFICO
(Ref. 1)

PROPAGACI
PROPAGACIN DE ONDAS EN BARRAS

x
x

Movimiento observado en el
tiempo t1

x
x

t2

t1

Movimiento observado en el
tiempo t2

x
u
x
VL (t2t1)

rea A

FIGURA 4.18. DESPLAZAMIENTOS OBSERVADOS EN LOS TIEMPOS t1 y

t2 , PARA UN FUNCIN DEL TIPO SEALADO POR LA EC.
2-5

FIGURA 4.17. FUERZAS ACTUADO SOBRE UN ELEMENTO DE UNA BARRA

CONTNUA

x
(a)

A4

A4

u1

A 4 sen

u2

A 4 sen

u3

A 4 sen

(n

1)

2
3

x (n

3)

5)

(b)
A4

(n

Figura 4.19. PRIMEROS TRES MODOS NATURALES DE VIBRACIN DE UNA

BARRA CON UN EXTREMO FIJO Y EL OTRO LIBRE