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TABLA DE CONTENIDO
INTEGRALES MULTIPLES
.c
ic
RELACION ENTRE J <p Y J <p-l

TEOREMA DEL CAMBIO DE VARIABLE
2. 6. 1 CAMBIO DE VARIABLE LINEAL EN INTEGRALES
DOBLES
2.6.2
EJERCICIOS
2. 6. 3 CAMBIO DE VARIABLE A COORDENADAS POLARES
2.6.4
DIFERENCIAL DE AREA EN COORDENADAS
CARTESIANAS Y COORDENADAS POLARES
2.6.5
CAMBIO DE VARIABLE A COORDENADAS
CILINDRICAS
2.6.6
DIFERENCIAL DE VOLUMEN EN COORDENADAS
CARTESIANAS Y COORDENADAS CILINDRICAS
2. 6. 7 CAMBIO DE VARIABLE A COORDENADAS
ESFERICAS
2. 6. 8 DIFERENCIAL DE VOLUMEN EN COORDENADAS
CARTESIANAS Y ESFERICAS
2.6.9
EJERCICIOS
1
7
10
20
24
29
33
50
62
63
63
65
65
66
74
76
76
ww
w.
at
em
2.5
2.6
a1
INTEGRAI.ES TRIPLES
2.1 DEFINICION
2.2 APLICACIONES
2.3 EJERCICIOS
2.4 CAMBIO DE VARIABLE
2.4.1
MATRIZ JACOBIANA
at
2.
om
1. INTEGRALES DOBLES
1.1 DEFINICION
1.2 ALGUNAS PROPIEDADES
1.3 TEOREMA DE FUBINE
1. 4 INVERSION DEL ORDEN DE INTEGRACION
1 .5 APLICACIONES DE LA INTEGRAL DOBLE
1.6 EJERCICIOS
94
96
106
107
117
3 APLICACIONES FISICAS DE LA INTEGRAL

3.1
3.2
3.3
APLICACIONES FISICAS DE LA INTEGRAL DOBLE

APLICACIONES FISICAS DELA INTEGRAL TRIPLE
EJERCICIOS
4 INTEGRALES DE LINEA
4.1 DEFINICION
123
132
141
143
PARAMETRJZACION DE ALGUNAS CURVAS

145
INTEGRAL DE LINEA DE UN CAMPO ESCALAR
149
4.3.1
INTERPRETACION GEOMETRICA
151
4.3.2
LONGITUD DE UNA CURVA
152
4.4 INTEGRAL DE LINEA DE UN CAMPO VECTORIAL
162
4.4.1
TRABAJO
162
4.4.2
PROPIEDADES
167
4.4.3
EJERCICIOS
175
4.5 SENTIDO DE ORIENTACION DE UNA CURVA SIMPLE
CERRADA
177
4.6 TEOREMA DE GREEN
178
4. 7 TEOREMA GENERALIZADO DE GREEN
187
4.8 CONJUNTOS CONEXOS Y CONVEXOS
191
4.9 INVARIANCIA DE UNA INTEGRAL DE LINEA AL
DEFORMAR EL
CAMINO
192
4.10 MATRIZ JACOBIANA
193
4.11 DIVERGENCIA Y ROTACIONAL DE CAMPOS VECTORIALES 194
4.11.1
DIVERGENCIA Y ROTACIONAL DE UN GRADIENTE 194
4.12 TEOREMA DE STOKES EN EL PLANO
195
4.13 TEOREMA DE LA DIVERGENCIA EN EL PLANO
197
4.14 SEGUNDO TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CALCULO PARA
INTEGRALES DE LINEA
199
4.15 PRIMER TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CALCULO PARA
INTEGRALES DE LINEA
202
4.16 EJERCICIOS
214
at
em
at
ic
a1
.c
om
4.2
4.3
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5. 7
5.8
5.9
5.10
ww
w.
5. INTEGRALES DE SUPERFICIE
AREA DE UNA SUPERFICIE
DEFINICION DE SUPERFICIE
PARAMETRJZA CION DE ALGUNAS SUPERFICIES
CALCULO DE ALGUNAS INTEGRALES DE SUPERFICIE
EJERCICIOS
ORIENTACION DE UNA SUPERFICIE
INTEGRAL DE SUPERFICIE DE CAMPOS VECTORIALES
TEOREMA DE LA DIVERGENCIA
TEOREMA DE STOKES
EJERCICIOS
218
218
219
221
235
237
238
239
264
279
y trlfUs, 4 lia y < ftrficti
IaUfrilti
INTEGRALES
MULTIPLES
1. INTEGRALES DOBLES
1.1
DEFINICION
Sea Q una regin rectangular del plano XV, donde aixlb y c<y<d, e s
decir, Q= [ a , b] x[ c , d ] = { ( x , y ) x e [ a , b ] , ye[c,d]}. (Figura 1 )
yy/y/yyyyy-/.'.:::y.yyyyy/-y. y'$/#///?/%. y, :
:
yyy/-yyyyyyyy/y.
yM-yyyyyy. ::
.c
om
asi:
a1
Se particiona o en nm subrectngu1 os que no s e traslapen
ic
Se busca una particin Pj. de Ca,b], d e la forma Pjl = { x 0 , x i, x a , . . . , x } ,
Ka
i = l,2,3, . . . ,n,
em
at
x 0 =a<xi< . . . <x = b,
at
subintervalo de igual longitud; y una particin P

Pa=(yo,y l , y 2 , . . . , y m ) ;
cada
de [c,d] d e la forma
d-c
&yjmyj~yj-xm,
para
w.
yo=c<yi<y2<...<ym=d
e s decir
i=,2,3,...,n
AXjiAy^" (-Xj.J
ww
j = l, 2 , 3 , . . . , m . Las nm subregiones rectangu 1 ares X ^ X X j y y^.j^y^yy,

j=1,2,3,...,m
(yj~yj-i)
tienen
y constituyen
cada
u n a u n a rea
una particin
subrectngulos que se enumeran en forma conveniente
Flg.2
d
X y\ '.y '.
V,
. '' <<
>1-1
v. v
.>
* o
*
V.
..
.
if V
: v. S
m:U
trt&Mi
:v V. V.
III
I
II
II
de
P de q en
(Figura 2 )
nm
2
Sea
f ( x , y ) una
funcin definida y acotada
en una regin del
plano XV
0=[a,b]x[c,d], entonces la integral doble de f(x,y) sobre o, notada por J* ( x , y )
dxdty
se define por:
Si este lmite existe. (a,b) es un punto cualguiera en el subrectngu 1 OQ^

y f(a,b) el valor de la funcin en este punto.
Ejemplo 1.
Hallar el valor de
J J Kdxdy,
0= C a , b ] x[ c , d ] .
.c
A ^ A y , = lim lim T T
n-**
fZ\ JZ\
kLx^y,
a1
= lim lim Y) Y) f {a,b)

JZi JTi
KAx
>
/-<
ww
= k(b-a)
La
integra 1 J J K d x d y = K ( b - a ) (d-c)
de
lados b-a, d-c y de altura
I | f ( x , y ) dxdy
lim (yrt-y0)\ = tflim ( b - a ) * lira (d-c)\
w.
\ a
= jalim ixn-x0)
A y j
em
L t
n-*
at
= limm
at
ic
I I Kdxdy
J J
0
om
Solucin
K,
\ n-"
(d-c)
representa
luego en
el volumen
general
de una
la integral
, Si f(x,y)>0 tiene una interpretacin geomtrica
Se eligen ejes paralelos a uno de los vrtices de uno de

subrectngu1 os de la particin
(Figura 3).
los
caja
doble
as:
Figura 16
d
dy
dx
El rea del subrectngu 1 o que aparece en la figura 3 subrayado es dxdy.

Esta rea se multiplica por el valor de la funcin en el punto (x,y)
om
la integral
j j f { x , y ) d x d y es 1 a
a1
.c
del subrectngu 1 o, f(x,y), entonces
em
at
ic
suma de todos estos productos cuando dx y dy tienden a cero, es decir,

n y m tendiendo a infinito y constituye el volumen del slido limitado
por las superficies x=a, x=b, y=d, y=c; z=0, y z=f(x,y). En conclusin
dxdy=V(s)
at
f ff(x,y)
ww
w.
Siendo s
el
slido
limitado
por
las superficies
anteriores y
z=f(x,y)>0.
Para calcular integrales dobles no se utilizar la definicin ya que
ella es muy engorrosa, se buscaran tcnicas que faciliten los clculos
de el las
En integrales unidimensionales el segundo teorema fundamental del
clculo proporciona un mtodo para calcular integrales sin exigir la
definicin en cada caso y aqui existe el siguiente teorema que logra el
mismo objetivo en dos dimensiones y nos permite calcular ciertas
integrales
dobles
mediante
dos
integraciones
unidimensionales
sucesivas.
Teorema 1
Sea f una funcin definida y acotada en un rectngulo p[a,b]i[c,d] y
supongamos que f(x,y) es integrable en q. Supongamos que para cada y
b
f { x , y) dX existe y su val
d
/
f*A(y)
dy=f
A (y) dy
ices
en ton
f f ( x , y ) dxdy,
r:
es )eci
d
or
Itratrria Actv*4t.
Si se invierte el orden de integracin se obtiene una frmula

a saber:
parecida
f f ( x , y ) = f * f * f ( x , y ) dydx
cf
a en
existe para cada x fij<
/ c f ( x , y ) dy
[a,b].
[a,b] y que es integrable en

Este teorema
proporciona
una evaluacin
de
la integra i f f f ( x , y )
dxdy
J C O S (x+y)
at
dxdy;
0 = CO,n]x[0,n] (Figura 4 )
w.
Ha llar el valor de
em
at
ic
a1
.c
om
mediante integracin reiterada. El proceso consiste en integrar f(x,y)

respecto a x entre a y b (dejando a y fija) y luego se integra el
resultado respecto a y entre c y d integrar f(x,y) respecto a y entre
c y d (dejando a x fija), y luego se integra el resultado respecto a x
entre a y b.
Ejemplo
ww
Figura 4
[,n)
Solucin
i)
jjCos
(x+y)
=
dxdy
= jf*Cos
(Sen(y+n)
-Seny)
(x+y) dxdy
dy =
= -CO82n+COBTt-(-CO3n+CO80)
ii )
J feos
(x+y)
dxdy
= j* f*Cos
f*Sen(x+y\^dy
-Cos(y+n)
=. - 1 - 1 - 1 - 1 = - 4
(x+y) dydx
= *[sen
(x+y)
dx
= f*
[Sen(x+K)
-Senx]
dx
= [-Cos(x+w) + C o e x f
( - C o s 2 n ) + Cosni) ( C o s n + C o s O ) - 4
Ejemplo 2
Hallar el valor de
j J
dxdy
0=
[0,2] x [1,3]
(Figu ra 5)
Figura 5
(2.3)
(0.1 J
(2.1]
a1
.c
om
x >
(0,3)
dxdy
at
(u.L^y)
( e ' - D ^ M Z d y
C - l )
ww
w.
at
em
ic
Solucin
< . ' - ! > - ^ f f .
is.
Ejemplo 3
1
-alcul ar
f f/
/
X1/2
Jo Jo 1
dydx.
3/4
Solucin
y1/2
L
0 1+X3/4
[ 1i 2i 2 * 4 Z 3 cte
JO I
dx
(si
x =z4
dx=4z3
cz)
cfcr
l n ( z
l )
C= ~
(l-ln2)
Ejemplo 4
f jex+yC0Sxdxdy;
Calcular
[0,2] [0,n]
(Figura 6)
a1
.c
om
f 3 f e ye xCosxdydx
Jo j0
at
dx dy
em
f f e x+yCosx
ic
Solucin
e xSenx+e
(e*-l)
f2
*o
@xCosxdx
[ (e2Sen2+e2Cos2)
ww
1)
w.
at
Cosx\
- {eSenO+ecCosO}
[e2 (sen2+Cos2)
-1]
Nota
p2
La integral
I exCOSX(X
(se calcul por
partes).
JO
Teorema
2.
Sea f ( x , y ) una funcin continua en Q-
[a,b] * [ c>d ] (Se llamar
de tipo I) entonces f(x,y) es integrable en o y
f f f ( x , y ) dxdy
J QJ
Demostracin
f ( x , y ) dydx
J a Jc
Jc J a
(Ejercicio).
Ejemplo 1
Calcular
f { XBY dxdy.
Q = [0,1] x [ 0 , 2 ] (Figura 7)
f(x,y)
dxdy.
regin
Figura 7
Mi1-2)
(0,0)
Solucin
!oSxeydxdy
/:/>'<*<* - f b f ^ -
i.*n)xdx
( e 2 - i ) 'l 1 i ' f i z l *
2 J0
l 2 ,
dxdy
- Jfcxe'dxdy
= / J f e ^ d ,
a1
/ x e
em
at
ic
ii)
.c
om
PROPIEDADES
1 . 2 ALGUNAS
at
e2-l
ww
w.
Sean f(x,y ) , g(x ,y ) funciones

f
i n t e g r a b l e s en una r e S n o, e n t o n c e s
i) f ( x , y ) g ( x , y ) es i n t e g r a b l e en o y
J
ii) Si a es una
'
= f j f ( x , y ) dxdy
constante e n t o n c e s
S
L i i )
] dxdy
9ix,y)
dxdy
a f { x
'
y )
^ d y
fj.g(x,y)
dxdy.
f ( x , y ) es integrable en p y
f jf(Xry)
dxdy*.
. .
f J f (
dxdy
, y ) dxdy
Oi,0i,...,0a s u b r e g i o n e s de
ie O que no se traslapan y Q =
siendo
|J Q,
-1
Ejemplos
Suponga
i)
que
fjxdxdy=3
f j (2x+4y)
Jydxdy=l
dxdy
y que [dxdy
= f j 2 x d x d y
=8 entonces:
f fiydxdy
Nraartf Acavatfo.
= 2 J Jxdxdy
j* J (x-y)
ii )
+ 4 j j y d x d y = 2 *3 +4 *7 =34
dxdy
= j J xdxdy
f j 10 dxdy
iii )
iv )
- jjydxdy=3-7
=-4
l0jJdxdy=10*e=S()
^2~(4+4y+y2) ] d x d y = JJ" (-4-4y) d x d y
- 4 j j d x d y - 4 j j y d x d y = -4*8-4#7=-32-28
Teorema
rb
.b
b
dx
.c
dxdy.
se puede interpretar geomtricamente as:
considerando
at
/ a f(x,y-)
Jc Ja
ic
(Ejercicio)
(Ejercicio).
f ^ f (x, y ) dxdy
J
J cc JJaa
= [ " f "f ( x , y )
at
La integral
Ja
j a Jc
> c
em
Demostracin
acin
== \f *b rf d* f ( x , y ) dydx
a1
f f\{x,y)dxdy
f ( x , y ) dxdy
[
JQJ
QJ
om
Sea f(x , y ) una funcin continua para (x,y) en una regin rectangular p,
donde alxlb y c<y<d, es decir p = [a,b]x[c,d] entonces:
a yj como constante se
obtiene
ww
w.
el rea de la regin sombreada y vertical que aparece en la (Figura 8)

la cual est situada en el plano y=y j y bajo la superfecie z=f(x,y)
entre x = a y x = b, y-c.
y y-d", y si se multiplica por dy se obtiene
volumen de la tajada que se observa en la (Figura 9 ) y as:
Figura 8
z
^
-4V
A
z = Ux.y]
.'Sv.v.v
v \v>
. vans N^N^Nsy';
^y
el
F
i
g
u
r
a9
z
om
d r b
a1
.c
f ( x , y ) dxdy
ic
es la sumatoria de los volmenes de las
at
tajadas desde y = c hasta y = d cuando dy -> 0 (m -> co) .
em
Evidentemente, el resultado
j
para f(x,y)>0, es el volumen de la regin
w.
at
bajo la superficie z=f(x,y) y sotare el rectngulo 0 , que es precisamente

fa
interpretacin
geomtrica
de
f j f ( x , y ) d x d y , si
f(x,y)>0
f * f * f ( x , y ) dydX
tiene
ww
(anlogamente
la misma
interpretacin).
Ejemplo 1
Calcular
j J
( x 2 + y 2 ) dxdy
o = [0,4] * [0,4].
Solucin
i)
f j W*y>)
-- L
JF'JT4 <**y)
dx<(y
f J W + y ' ) dydx
ccdy-
l ^ y ^ t -
= / ; / ;
dydx
f ^ Y ^ ^ d x
O
4x3
3
(4x2+)dx =
3
- Lo
6AJtT* _
3 JO
256
3
256 _ 512
3
3
A/ota
A la regin 0 = [a,b]i[c,d] se llamar regin de tipo I.
1-3
Teorema
de
FUBINE
Sea f(x,y) una funcin continua en una regin plana Q.

1). Si se d e f i n e o mediante a<x f ( x , y )
Ja Jcrlx)
Jff(x)
ww
w.
f f f ( x , y ) dxdy
JQJ
QJ
dydx-
A la regin plana Q={(x,y)|a<x<b,

g(x)<y<f(x)} se llamar regin
del tipo II.
;
2). Si se define Q mediante c<y<d y g(y)<x<f(y) siendo g(y) y f(y)
funciones continuas en [c,d] (Figura 11) entonces:
Figura 11
J f U . y ) dxdy
A la regin
del tipo III.
- J
d
c
Q'f(x,y)
dxdy.
plana Q=i (x,y) |g(y ) <x<f(y ) , c<y<d) se llamar
Ciertas regiones son del tipo II y III a la vez, tomo

regiones encerradas por circunferervcias y elipses.
Ejemplo 1
Ca 1 cul a
dxdy
regin
lo son
las
o = {(x ,y ) |0<x<l; x=<y<x.} (Figura 12J
= 21X^2(x^2-x)dx
Jo
w.
tipo IX (Figura 12), as que
ww
Solucin
La regin q es del
at
em
at
ic
a1
.c
om
Figura 12
= F1 (2X-2X3'2) dx =
Jo
Jo 5
Ejemplo 2
Calcular la integral J(x*y)dxdy

0
limitada por las grficas de x = y 2
f ff(x,y)dxdy.
o
Y~ x
s i e n d o
3
(Figura 13)
2
Q la
regin
12
a1
.c
om
Figura 13
II o
III.
regin
= J J f (x,y)
dxdy
+ j
j f (x,y)
dxdy
w.
pues j j f ( x , y ) dxdy
em
tipo
at
del
la (Figura 13) G-CiOp, es una
at
La regin Q es la que se observa en
ic
Solucin
ww
= / ; / - U+y)
dydx
^ ^
Ily/X
d x
3,
V ^
j -i 2f )-
<(
2
';
>
dx
= 4
5
La
regin
considerar del
fu
JO
considerada
tipo
III
f f (x+y) dxdy
E j e m p l o 3_
8
del
24
tipo
8 Jl
II,
pero
46.9.
tambin
asi:
4) U+y) dxdy
= J^f]***'*
(Ejercicio)
se
puede
Utiyilti <>! r tripln, tm lia y ta .p.rcl.

13
j
Calcular la integral
je^cbcdy;
0 = { ( x , y) | |x + |y| <1>
14)
om
Figura 14
(Figura
ic
a1
.c
Solucin
La regin p se observa en la Figura 14, pues
si x>0, y >O
si x <0, y <0
-x+y
si x <0, y >0
x-y
si x>0, y <0
em
at
x+y
-x-y
w.
at
x| + |y|=l - I * I + I y I =
ww
la regin Q de integracin es de tipo II o tipo III, as:
/Je^dxdy 2e"y}Xx1ldx
* f
1
a
le"t-l
r e2**1
Si se utiliza
(Ejercicio)
Ejemplo 5
CfZe*'ydydX+Ce"ydydX
la regin del
jO
d x
/ j 2 " 1 - - 1 ) dx +
e2*-1^
tipo III entonces:
efe
14
Calcular
/ f f ( x , y ) dxdy.
0=
[0,2] [ 3 , 5 ] (Figura 15)
x2
4
O s
v2
9
JL- + JL-11
f(x,y) =
1 en el
resto
Figura 15
.c
wmm
a1
mm
om
mmM'mmhMM
em
at
ic
(2-0)
ww
f j f ( x , y ) dxdy
w.
at
Solucin
= f j f i x , y ) dxdy
* J
f{x,y)
dxdy
(Ejercicio)
Ejemplo 6 <
r J 1
rJ
jî-xL-ll
dxdy;
Q={(x,y)
<Fi*ura 16)
Figura 1 6
y=3^1-(x2/4
1-2,0)
(2,0)
y=-3\jl-tx2/4)
y2=9^1-~-j
=1
y=3^ 1-
- C
f12F?y<*
at
em
at
ic
a1
.c
om
(#)
ww
w.
= f 2 J [ f * * 2 A I C o s t I 3ACostdtjdx
[23A*
J-2
_t+Sen2ti n/2 dx
L2
4 J- r c / 2
X3 l2
3*
3*
a L * " l 2 J-2
Si
( l dx _
8
12
8\_3ic/ 2 4 - 8 \ _
6/" 2 \ 6
) *
(
2 3A a
/ > f )
M l
3* / 1 6 \
3n*8
- [ - r i
~3?=Sent
= I Costj
3 n * 2 * 4 =4rt.
2*3
y=3ASent
y dy = 3 A C o s t d t )
dx
16
[llfrilH O U n y trlpl, l> lll f < HM
C o m o ejercicio invertir el orden de integracin
y calcule la integral
E j e m p l o 7.
Ca1 cu lar J f X+y] dxdy;
o = [0,2][0,2] . (Figura 17).

Figura 17
s %
"/" - i
j t. -
' '////'//S/y/s-'
x+y=2
om
n.oj
at
ic
x+y=0
C2,0J
x+y=1
.c
a1
IX
*
m,m
a
em
[x] parte entera de x

Solucin
at
[x+y]=0 si O < x + y <1
C x + y 3 = 1 si 11x + y <2
ww
w.
[x+y]=2 si 21x + y <3
f j
dxdy,
C x + y]=3 si 3<x + y<4
= X
n
n
dxdy
J-y
+ /
[x+y] dxdy +
J1 JO
dxdy + V f 2 [x+y]
dxdy
lx+y]
f1 [X y 0 dxdy
Jo Jo
Jl
+ C2~yidxdy
Jo J l - y
r r \ d x d y + rr-y2dxdy
Jl Jo
Jl J2-y
- <l-y) 1 d y
2 [ (3 - y ) - (2 - y ) 3 dy
Ejemplo 7
[x+y] dxdy
_y
[x+y] dxdy
/*2 p2-y
3 y
3-y
+ f 1 f 2 2 dxdy
Jo J2-y
+ r r
Jl J3-y
+
^
/ 0 2 [2- (2-y) ] d y + JT* (2-y) d y +
[ (2-(3-y)) ] dy
(Ejercicio).
17
Calcular f* J j x ^ 1
_,. ,
Solucin
Para poder
integracin
dydx
calcular
as:
En la integral
esta
integral,
f* f*2 x&y* dydx,
hay
que
invetir
significa que la regin de
i 0 Jx
el
orden
de
integracin^
esta limitada por x=2; x=0; y=4; y = x=: (Figura 18) luego
Y
Figura 18
12*4)
om
ic
a1
.c
y=xt
x e y
'
d y d x
4 i f *
w.
at
em
c c
at
Calcular
ww
Ejemplo 8
f^f 2 yCosx5
JO JY/Y
dxdy
Y
Figura 19
Solucin
En la integral
f F yCOSX5 dxdy
se
tiene que y =4; y =0; X=JY
Jo -v?
luego la regin p es la observada en la Figura 19.
luego invirtiendo el orden de integracin se tiene que:
f4 f2 yCosx5
Jo iy/y
dxdy
f2 fx yCosx5
Jo Jo
dydx
Jo
f3^-Cosx5dx
x= 2
>
18
r trifi, !> r **
t*"*"
10
--Senx5
10
-l~Sen(32).
Ejemplo 9
Colocar los lmites de integracin en la integral fJ\COS(x+y)
=
[0,TT]x[0,Tt]
\ dxdy,
(Figura 20).
Figura 20
Y
1
om
x+y=2*r
a1
.c
x*y=3*/2
at
em
at
ic
ww
w.
Solucin
COSX
0 X5
Cosxl
-COBX
Cosx
TE
-2f - ^ 3 - 222
le(
feos (x+y) s Ox+y^-f

Cos (x+y) | =l-Cos(x+y) si
Cos(x+y) si 3-|x+y5f
; :
fJ\cos(x+y)
j i j * -eos(x+y)
0 j *
| dxcy = f j fJ~*Cos(x+y)
dydx
dydx
+ j * - C o s ( x + y ) dydx
2
19
f*f*^
a
^Cosix+y)
dydx
<Eje r c i c i o : Calcular las i n t e g r a l e s )
Ejemplo 9
Colocar
los
lmites
en
la
J^ j
integral
| X~y
\ dxdy;
0 =
[ - 1 , 1 ] *[ 0 , 2 ] ,
(Figura 21 ) .
Figura 21
J
M
MVA'Y/SA'.-Y/.'
ic
a1
.c
om
-Y///////////
x>y
y-x
si
x<y
fc fQ*(x-y)
dydx
+1J2(y-x)
f 0 f l x " y l dydx
dydx-
(y-x)
( Como
Ejemplo IO
dxdy;
o = [0,4] * [0,2] (Figura
Figura 22
K2)
(0.2]
(0-1 vmy ' / "
(2,0)
dydx
i, cakul ar
ww
integra l'es ) .
Cal cu 1 ar ifl/t" 1 ^
l u e g o
em
ai
at
x-y
w.
x-y |
at
Solucin
(4,0)
22).
las
20
Solucin
0-f <1;
es
decir
0X<2
isf<2;
es
decir
2sx<4
si
2*f<3;
es
decir
4*x<9
[f]-1
[]-2
[y ]=0 si 0<y <I

C y] = 1 si l<y<2
[y]=2 si 2<y<3
/[f]Cy]
j j 0*1 dxdy
dxdy
= J^J0*0dxdy
+ f jl*l
o.
f2 dydx
= 2-
2 J1
e n t o n c e s
j^-fj l y l
'
en
rma
anloga en los dems
INVERTIR
EL
ORDEN
em
casos.
DE
at
xCosydydx
INTEGRACIN
w.
Solucin
La regin Q est
ww
f* f
Jo Jo
at
t^3*1
ic
En
a1
Nata
1 .4
f^fl*0dxdy
.c
rv
dxdy
om
.uego
limitada por x = n, x = 0; y=x, y=0 (Figura 23).
luego j*jxxCosydydx
f1 fx+1Sen(x+y)
Jo Jo
fxCosydxdy
dydx
Solucin
La regin Q est
limitada por x=l, x=0; y=0, y=x+l
(Figura 24)
Figura 24
y=x+1 (1,2)
1 uego
f0X+lsen<x+y)
ydx
f*Sen{x*y)
dxdy + f*
Sen(x+y)
dxdy.
om
2J^pfU,y)dydx
3.
a1
(Figura
ic
q est limitada por x = l , x = 2; y=2-x, y=y2x~x
ww
w.
at
em
at
La regin
25) .
.c
Solucin
1 uego
</2x-x'
f*
f(x.y)
dydx -
dxdy.
2-x
f2 f2-x
k /
y)
dydx
Solucin
La regin q est
limitada por x = 2, x = -6; y=2-x y y-
(Figura 26). Como y=2~x entonces x = 2-y y como
y-
*a~4
entonces
22
Figura 26
1-6,8)
1-6.0)
Solucin
La regin
limitada
y en la segunda
f
ix.y)
JO J-y/IJXI
dxdy.
ic
a1
.c
y ) dxdy
por
dxdy
y = 0,
y = l,
x = 0,
x=y
por y=l, y=2; x=0, x=2-y.
en
la
w.
1 uego
C f f ( x , y ) dxdy
r
Solucin
f ' j ' 7(x,y)
dxdy
primera
(Figura 27).
integral
est
+ f*[*~y(x,y)
at
f y f ( x / y ) dxdy
f f ^ f ( x
J-iJ-f/y*!
em
1
Q
ww
dydx
at
f [\~Xf[x,y)
J-J*L
om
luego
= J^'lx.y)
dydx
litt|rilH <>! y trpl.., m li* i im Mortici
La regin Q est
23
limitada por y = 0, y = 2;
, jy- VF
(Figura 2 8 )
Figura 28
as
2x=y[y->
entonces
due
y=4x2
> Y el punto de
interseccin
em
at
Como X-^-
ic
a1
.c
om
y=4x2
con la recta y=2 es
x=_L=J^,
/2
2
luego:
ww
w.
4=X
4
at
, ya que
J f f ( x , y ) dxdy
= /
0 -Vf
a
/
4 x
dydxa
'iry,
7. f1f y f ( x , y ) d x d y
/0 J-y
Solucin
La regin Q est
limitada por y=l, y=0; x = - y , x=y
Y Rgura 29
H
(Figura 29).
laUfrtlti iaIUt y tri^l, m lia y m mvparficl*
24
1 uego
Jf{x.y)
1.5
Areas
ENTRE
dydx + f * f ( x , y ) dydx
dxdy = fJ^f(x,y)
CURVAS
En integrales unidimensionales se demostr que el rea encerrada por

x=a, x = b a<xf(x)
integral
es igual
ww
jb
Area _
rfix) d y c } x _ r f d
i>bb i'f(x)
J aa Jg{x)
J o fx)
J oJ
siendo p la regin antes
y d x
Ja Jsr(x)
dydx
_ f fdxaiy
J oJ
mencionada.
1. Hallar el rea encerrada por
y=x2,
y=x
Solucin
Como x- = y = x entonces x3:-x = 0
x(x-l)=0 - x=0, x = l , as los puntos
de interseccin de las dos curvas son (O,O), (1,1) (Figura 31).
M|rficl*
25
Figura 31
n/n
y=X2
at
- U * * - CL'dydx - iy* 2)dx - i H r f i - ?
at
em
es:
ic
luego A(0)=Area de la regin
a1
.c
om
(Figura
31.1).
w.
2. Hallar el rea encerrada por x+2y=2, y-x=l, 2x+y=7

Solucin
ww
Resolviendo el sistema y-x=l, 2x+y=7 se obtiene el punto de

interseccin (2,3). Resolviendo x+2y=2 y y-x=l se obtiene el punto
(0,1) y resolviendo x+2y=2 y 2x+y=7 se obtiene el punto (4,-1)
(Figura 3 1 . 1 )
Figura 31.1
2x+y=7
X
26
Bmratrm
1+x
luego Area = f dxdy
= f
Acavttfo.
7-2X
f dydx
dyax
a-
a
_3
4
3. Hallar el rea encerrada
por y = x 7 - 4 x
y el eje x.
Solucin
y = x 3 - 4 x = x ( x 3 - 4 ) =x ( x-2 ) ( x + 2 ) ** x= 0,
om
de
la curva con el eje x.
a1
ic
at
em
at
M
w.
ww
luego A(0)
- U
' U * " *
dydx
+ 2
dydx
C -4X
f (X3-4X)
fJ[0-(x3-4x))dx
dx +
= 4 - ( - 4 ) =8
4. Hallar el rea encerrada
por
a2
-+-_=1.
2
x=-2
(Figura
.c
interseccin
x=2,
son
32).
los
puntos
de
27
Solucin
1
*--<'-*>
(Figura 33,.
dydx:
em
J-a
at
ic
a1
.c
uego A(c>) = J J d x d y = j"*
om
Figura 33
at
w/2
2b f' ' a2-x2 dx * 22. j

a
\Cost\a2Costdt
ww
w.
-Ji/2
W / 2
TC/2
2a> jf Cos tdt
= 2ai? jf (
-n/2
=
* x=aSent,
-x/2
dx=aCostdt,
t . Sen2t 1C/2
. = wat
yja2-x2
-n/2
= a|Coart| cuando x=-a - Sent--!
f-f V
cuando
e/2t=l
t=-|.
5. Hallar el rea encerrada por x=4-y 3 y el eje y (Figura 34).

Solucin
28
UUfriln <! y rlrl, 11 y "f""1'
Figura 34
- J*
.c
//cbcdy
dxdy
ic
a1
A (o) =
om
*-y2
em
at
= J 2 ( 4 - y 2 ) dy = 2j^2 (4-y 2 ) dy =
6. Hallar el rea comn a x=+y==4 y x-+y==4x; es decir x - + y = ~ 4 y
at
35)
ww
w.
Solucin
(Figura
(x-2) = + y 3 = 4 .
x z +y^=4
Figura 35
Los crculos se cortan en
(l, /3) (Ejercicio).
Ato) = f [dxdy
0
2+y2=4x
vi
= f
v^F
f
V 3 2-v^P
dxdy
Luego
ItUfftlN *Mm Y trlflM, Um y * MîrfUftt
ItrvarN AitvHt.
v*
(-2+2v/4-y2) dy
v*
= 2*21 ( ^ 7 - 1 )
o
om
dy
(Ejercicio).
at
integrales
i r/a
1. Y1 /"* (AzcSenx)
i/ o Jo
Jo
siguientes;
em
1.6
EJERCICIOS
I. C a l c u l a r l a s
ic
a1
.c
at
Senydydx
1 />2
2. f^f*
ww
w.
(lnx)Jydxdy
3. j f 4 ( i - x a - y a ) d x d y
7.
f4 f4
dydx
Jo Jo
(jc+1) (y+2)
i b ^ y
(x+y)
dydx
-V^x1
a. jjxydxdty
o = [O, 1 ] x[ O , 2 ]
y trlpi, lio y
Integral
30
10.
.rflel
r..- >.<.
f f | y - x 2 | dxdy o = c - i , i ] i c - i , i ]
11. f f\y-x3\
dxdy
= c-i,i]x[-i,.t]
yl/S
j x2y3
12. I"
dxdy
13. f
dxdy
JO J o
-A-y
14.
xydxdy
om
-JY=y
xCos2ydxdy
a1
5.
.c
l-y
ic
Zy-2
|* x 2 y 3 d x d y
em
16.
at
y'-l
1
integracin
2-
f1 ^(x,y)
1
f Z X
dydx
ww
1.
w.
II. Invertir el orden de
at
i-y2
Ja ix
Jo
J
J-i
3. J 3
4. j
{x,y)
dydx
{x,y)
( x , y ) dydx
'
dydx
+ f*f*
*ft*'*^
3-JC
a
5-
f f
f ( x , y ) dydx
Jo Jo
6.
f J yi(xfy)
Jo Jo
x 2
dxdy
+ f
{x,y)
{0
dydx
7.
JT
f f(x,y)
Jrt
dxdy
y/2
y/y
| f ( x , y ) dxdy + J '
'
III. Calcular
1. / f
Jo Jy/x
las integrales
siguientes
Seny^dydx
2. j* f^xe*2
dydx
f4 f2 ey2 dydx
at
4 f2 yCosx5
ic
Jo Jx/2
em
dxdy
Jo Jy/y
at
3.
a1
.c
om
8-
V^-y
J f ( x , y ) dxdy
2 f1 e^2 dxdy
7.
dxdy
Jo J2y
w.
i* 1 / 2
/ / Cosx2
ww
,6.
Jo Jy/2
f4 f2 Senny^ dydx
JO Jy/X.
8. f1
Jo J v
f1e*2dxdy
IV Hallar el rea encerrada
y+x2=6?
2. y = X 2 ;
por
y+2x-3=0
y=y[x
f-
y-x=6,
y-x3=0,
2y2=x+4,
x=y^
x=4y-y3,
x=0
7.
y=x3-x2-6x,
y=x,
y=3x,
8.
x=2y1/3,
2y+x=0
y=0
x+y=4
x=^
2
x2+y2=1
10.
4x2+^-=1
11. Encerrada en el tringulo de vtices

12
- y=y/x,
V Dibujar
(0,0),
y=x3-
la regin de
integracin
ic
j*'x2dxdy
em
at
4. J 1
a1
.c
om
y) dydx
w.
integracin.
ww
el orden de
at
VI En cada una de las integrales en
los numerales
33
2. I N T E G R A L E S
2.1
TRIPLES
DEFINICIN.
Sea f(x,y,z) una
funcin
S=[a,b] x [c,d] x [e,h].
continua
en un
paraleleppedo
S de
(Figura 36), se define la integral
= f
J * f (x, y, z)
dzdydx
.c
a1
ic
at
em
at
w.
f j j f ( x , y , z) dzdydx:
y, z)
dzjdxdy
ww
i.
as:
y se puede calcular
f JG(X, y) dxdy
= f df*G(x,y)
Donde q es la proyeccin de S en el plano xy
Figura 37
dxdy.
(Figura
forma
triple de f
om
en s por: | j f f f {x, y, z) dxdydx
la
37)
f(x,y,
/
[a,b]x[c,d],
z) dz,
con
x,y
luego:
= f b f df
f f f f ( x , y , z ) dzdxdy
3
fU,y,
z)
dzdydx
c e
= fd fb fhf(x,y,z)
dzdxdy.
Je Ja Je
Si h e m o s p r o y e c t a d o S e n el p l a n o xy.
2. Si p r o y e c t a m o s S en el p l a n o zy ( F i g u r a
38)
tenemos:
Figura 38
ww
w.
at
em
at
ic
a1
.c
om
y.-//.//.>: W/î'A'.V.'')'/1''''
&
VXV/Xyyyyyyyy?V//S////
yyyyyyyyy.
sss/s/sst*
v///s//s/sK
yyyyyyyyyyy-yy-y-y,
v'-'v//'/.-yyyyyyyyyy^/yyy//
yyyyyyyy.-y,y
yyyyy.-yy.-_
yyyyyyyyy^
yyyyyyyyyyyyyyyy/y.
S//SS.
v''yyy/y'yyyyyyyyy/yyy.
'
V//////.Y.
i i |
.v/z-v.;.;..
yyy.\-y!-yyy'yyyyy.'
'ti/y-v-ss.
yyyyyy.V;////y///y
4//}y///.\
yyyyyyyyyyyy//y/yy.
i WXM
JJJ f(x,y,
z) dzdxdy
Qi
- f d [ b f b f(x,y,
z)
Je Je Ja
=f ^ f
3. Si
proyectamos
ix,y, z) dx dzdy
= / /
S en
el
d
c
[y^
plano
zx
dxdzdy
z)dxdydz.
(Figura
39)
tenemos:
fijos
en
35
z
Figura 39
UHM1
Jr
i
v.'.v.v
H'iivlililJS Si
lS'S
JfU,y,T)dzdxdy
J^tU,y,z)dy]dzdx
a1
.c
om
u t f{x,y, z)
dydzdx
'En forma ms general:
y , Z )
d y d x d z
"
las desigualdades a<x<b,
f,
j>2,
ww
w.
<Pi(*,y) <2< < p 2 ( x , y ) . (Figura 40) ,

entonces:
'
at
limitado por
S e a S el slido
f { X
em
Sa ! c
at
ic
Figura 40
y=Q1M
1. Proyectando S en el plano xy
y=Q2M
(Figura 41) se ti
Q% (x) <y< Q2 ( x ) ,
funciones continuas,
Figura 41
y=Q 2 M
WSS.y/SSSSSs.-.y
/A'/A^WWW.
WWwWMWMWM
y=QtM
x
r a(*.y)
f f f f(x,y,
z) dzdxdy
JJ
f(x,y,z)dz dxdy
f
1 {x.y)
f(xtytz)dzdydx.c
a1
om
?j U) *a <*.y)
ic
Qt(x) h (*,y)
P x ( y ) <Za(y/
= f fJ
at
f f f f ( x , y , z ) dzdxdy
J OJ
f{xry,
z) dx dzdy
i (y z)
ww
w.
r a(y.)
f{x,y,
z) dx cfz d y
>P1(y. 2)
2 <?a (y) *a (y' z>
f(x,y,z)
dxdzdy-
t>t Ci<y) *i(y, 0

3. P r o y e c t a n d o S en el plano ZX
f f f f(x,y,z)
dzdxdy
tenemos:
fa (*. z)
= J J
f ( x , y , z)
Sf)
&U)
=
0, ( x )
Ejemplos
/J
(x, x)
f ( x , y , z) dy dzdx-
dy dxdz
I>lt]riln latn y trlpln, t ,
y i, uparflci
37
f 1 f * f'*y
Jo
Io Jo
Jo Jo
1. Calcular
X +
+ Z
dzdydx
Solucin
dzdydx =
foxry(x+y+z)
l
f0 f0Jfx(x*y)
+y (x+y)
j dydy
n l ^ ^ Y H
a1
.c
om
r r
Air
'
n > f r w
. " y < *
w.
ww
at
Solucin
d z d x d
at
y e
em
2. Calcular
ic
NIXIDX-
Jo
Oj/ '
* in
2 A 2
y ( x - l ) dxdy
Jl J'y
y
M f - * r >
y ! - - 2 z l t . f = -2
12
8
3 Jl
24'
3. Calcular
f [ " * (""'dzdBdu
Jo Jo
Jo
Solucin
'1l /n/2
J./2 fCosQ
/CosO
/o lo
Jo
p f%/2
-*/2 iCOSt)
-jCOSO ^ ,
l
Jo
a|Mirftela
38
f1 f"'2
Jo Jo
J^Senefy2
4.
Calcular
f1 f2
CosQdQdu
du = f j d u = i .
[3xyzdzdydx
Jo Jo Jo
Solucin
x y z d z d y d x
f o C C
>
<
<
--
2 Jo
*]
2 2 2 Jo
*A*.
2 2
Colocar
los
lmites
de
integracin
de
dos
formas
diferentes y
( X ,y , z ) | x = + y = + z 2 < 1 6 } (Figura 42).
w.
at
ca1cular j j j x y e ' d x d y d z s={
ww
5.
em
at
ic
a1
*-t tf^xdx
.c
om
'
Figure 42
+ y
+ z
2 < i 6
i). Proyectando S en el plano xy (Figura 43) tenemos:
Il
Bmrmmrm
Figura 43
x2+y2i16
KO)
(4.0)
f f
J QJ
om
.c
JJJxye'dxdydz
</16-x2-y2
J
xye*dz dxdy
ic
a1
-Vi 6-x*-y
-x2-yz
at
/16
xye
dxdy
2
at
em
-Jl6~-x -y
w.
= f J x y [ e V " 1 * 1 7 / 1 - e V-t-j^-y2] d x d y
ww
y/16-x2
/
-xy(e
Vl6-*
-y
- e V T e " * 3 - y 1 ) d y d x = O-
(probarlo)
ii). Proyectando S en el plano yz (Figura 44) tenemos:
Figura 44
+ z 2
16
Acwtr.
40
ltfrlM
f , r " t U
r trip, * ll'M r
f f f x y e ' d x d y d z
JJ
//
R
1
x_2
2
'
[ -vi-y'-1
y/ie-y2-z3
dydz
-y/l6-y2-z2
*[ (16-y2-z2)
f fye
R
dydz
- (l6-y2-z2)
dzdy
16-y1
f4,
y e B*0dzdy
.c
om
Vi-y*
a1
Hacerlo proyectando S en el plano xz.
en la integral f f j x y z d x d y d z
ic
los limites de integracin
at
6. Colocar
= 0-
em
las diversas proyecciones; siendo S el slido mostrado en la
Figura 45
ww
w.
at
45) .
(0,0.11
wwmMmmwMt.
(0,2,0)
(2,0,0)
i). Proyectando S en el plano xy
(2,2,0)
(Figura 46) tenemos:
(Figura
I.t.,r,l .>!.. y trtflm) 4. limmmurpo*

rfele
'Mi hmta.
Figura 46
(0,2)1
(2,2)
2.0J
/ J [ / W
dxdy
x y
'
d x d y
a1
at
ic
.c
om
f f j x y i d x & d z .
em
" IJxydxdy
1 C2 t2
at
ii).
Proyectando
Cfo
2 x y d y c b c
ww
w.
io i0
t r a c i o ) .
en el plano yz.
(Figura 47)
Figura 47
(2,0)
\
f f j
x y z d x d y d z
2 Jfyx'z^dydz
dydz
tenemos:
41
Icraarlt *cv*a.
42
I.t.,ralt M k l n y trlfUi, <
t **
= 2.J
jyz*&dydz
2 f2
Jo /o
f1yzdzdy
= 2 f1 [2yzdydz
iii).
P r o y e c t a n d o
JO o
S en el
(Ejercicio).
plano
xz (Figura 48)
tenemos!
a1
.c
om
Figura 48
(2,0J
at
ic
at
em
JJJ xyzdxdydz
^f\J*xyzdy dxdz
jxzdxdz
= 2 f2
Jo Jo
Cxzdzdx
= 2J
ww
w.
=
7/
Colocar
2 f 1 [2xzdxdz-
Jo Jo
los limites de 2
fffxye'dxdydz.
formas
(Ejercicio)
i tes y calcular
diferen-
= {<x,y, z) | Jx^Tpiz
la integral
2} (Figura 49).
Figura
49
(Figura 5 0 )
tenemos
a1
.c
Proyectando S en el plano xy
om
Figura 50
at
ic
ww
w.
at
em
x2+y2<
fffxye'dxdydz
= f
JJ
J
xye
7
V* *y
xy(e2~e^^)dydx
P r o y e c t a n d o S en el plano xz
dxdy
= 0-
(Figura 51)
tenemos
44
cbcdydz
j j
xyegdy dxdz
a1
.c
om
J J J xye
dxdz
em
at
ic
- U x e ' y 2
Jz2-x2
[(z2-x2)-(z2-x2)]dxdz
w.
at
f j x e '
ww
z
T xe *0 dxdz = 02-Jof J-r
(Hacer la proyeccin en el plano yz).

8. Colocar los lmites de integracin de dos formas diferentes
integral
xye ' dxdydz.
coordenados
(Figura 52)
S={X,y,z)\x+y+Z'L)
en la
los planos
Figura 52
0,1]
=1
X
a1
.c
om
ww
w.
at
em
at
ic
Figura 53
l -x-y
jJjxye'dxdydz
- j
= fjxy<0l
fofo
-y-l)
"xyle1-*-Y-I)
ii). P r o y e c t a n d o S en el plano zy
xye'dz dxdy
dxdy
dydx.
(Figura 5 4 ) tenernos
46
l-z-y
i2 f
'
flyye
'
z )2 d
d z
(l-y-z)2dzdy-
at
ic
Jo Jo
( 1
xye'dx dydz
om
y 0
j* J
.c
2f f
a1
j J j x y e gdxdydz
(Invertir
el orden de
Solucin
ww
diferentes.
at
Jx+2y
Jx+2y
(Figura 55). Indicar esta integral
JO Jo
d z d x d y .
w.
2 y
r2rf<-2y
r
em
(Hacer la proyeccin de S en el plano xz).

9. Al calcular el volumen de un slido, este vino dado por la integral
De la in tegral
f2f*2y[*
=0; z-y+2y.
J o Jo
formas
integracin).
dzdxdy
Jx*2y
de
se tiene que y =2; x*fif
*=
Proyectando S en el plano- xy
Figura 56
4-*
2
om
" L y
/
/
0 x*2y
d Z d y d X
(Figura 57)
tenemos:
ww
w.
at
em
at
ic
Proyectando S en el plano zx
a1
.c
o (o
4 - 2y
fo
dzdxdy
f0 f
dydzdx
0 x+2y
Jt
3
=
f o V
d y d x d Z
P r o y e c t a n d o S en el plano zy
(Figura 5B)
tenemos
Figura 58
4-2 y
YZ,
de
volumen
z=0
dxdzdy
/
o
om
/
o
dxcfyd*-
integracin
del
slido
(Figura
(3
formas
limitado
por
diferentes)
3
y=x ;
y=8;
para
z=4,
el
59).
ww
w.
plano
el
i-2y
em
hallar
limites
x/2
4
at
los
at
Indicar
f' f
x+2 y
.c
dzdxdy
a1
ic
Grafigue
i),
las
proyecciones
f 2 f* f*dzdydx
JO Jx3Jo
= f f f
s
en
los
d z d y d x
diferentes
(
P r
planos
e c c i n
en
verifique
e l
Dlano
*y
gue:
}
Vk
11).
f 8 f* f dxdzdy
Jo Ja J
= fffdxdydz
s
( Proyeccin
en
el
plano
zy
I>t>fr>lM M l n f lrl|In,
llm y tm tmfrfitim
49
iii
11.
f* f* f^dydxdz
= fjfdydxdz
( Proyeccin en el plano zx )
Indicar los lmites de integracin de 6 formas diferentes al

calcular el volumen del slido limitado por z=0. z = x y y==4-*
(Figura 60).
.c
(2,o,o)
(Figura 61) tenemos!
at
ic
a1
om
Rgura 60
F i g u r a G1
ww
w.
at
em
fjdxdydz
v/I^x
=
/:
/
4
/-a
ii). Proyectando S en yz
-y 2
/
oXdzdydx
j*dzdxdy
(Figura 62)
tenemos:
Figura 49
y2=4-z
/////.y.
1-2.0)
(2.1)
4-y3
V(s)
-VJT*
/
*
dxdzdy
om
(Figura 63) tenemos!
a1
.c
iii). Proyectando S en el plano zx
at
ic
Figura 63
ww
w.
at
em
14.4]
V(s) =
-
'
2.2 APLICACIONES
U .
-v^X
(Volmenesm,
Recuerde que si S es el slido limitado por las superficies x=a, x=

y = c, y=d, z = 0, z=f(x,y) y f(x,y)>o entonces:
/ dz dydx
t{x,y)
i) .
V(s)
= f*c
f(x,y)
dydx
f j f ( x . y ) dydx
f j
51
ii). Si el slido est
limitado por
x=a, x = b, y = c, y=d y
las grficas de
las
Zi=g(x,y) z = = f ( x , y )
b r d
superficies
entonces:
Hx.y)
f f f d z d y d x
sr^x.y)
Luego el valumen
par j J
de un s l i d o
cerrado y acatado se puede
calcular
[ f ( x , y ) - g ( x , y ) ] d x d y , Si f (x,y )-g(x,y )>0 o por
j J J
dzdydx.
Ejemplos
par
las
superfices
z=4-x := ,
a1
.c
om
1. Hallar el val umen del slida limitad

x = 0, y =>, y = > y z= (Figura 6 4 ) .
ic
Solucin
Figura 64
at
em
(0,0,4)
ww
w.
at
!=4-x2
A - X
V(s)
= f f f dzdydx
5
=
-
J j"
j dzdydx:
0
r r u - x > ) d y d x
Jo Jo
4'f- \ ' \ l o
0
/ ^ - x ' X f c . S ^ - ^ g
24
= 48-4] =
El volumen
tambin se puede
(Figura 65),
luego:
calcular
- 32.
proyectando
S en el
plano yz
8erar *ev<8.
Integrales debito y triples, t lleea y d t(r-ei
- fff dzdydx
= J6J4
0
f f
dxdzdy
dydz
a1
om
v(s)
Figura 5
.c
ic
f6
^yf^zdzdy
Jo Jo
em
at
/ o 1 - l
( 1
Z )
dy = 1*2**6
ww
w.
at
d y
= 32-
y proyectando S en el plano xz (Figura 66) tenemos:

Z
Figyra S6
(2,8)
v(s)
- fff dzdydx,
= f
f f
ff[foSdy dxdz
PfX
dydzdx
iRttfral* itklti y tripla, it l i a n y <
Mortici
53
A-Xa
6J
8
3
dzdx
= 48-16 =32.
luego una integral triple se puede calcular proyectando S al plano

a donde ms se facilite.
Hallar el
a
y=X
volumen
Y l
del
slido
limitado
por
las superficies
planos z=0 y x=0 (Figura 67).
ww
w.
at
em
at
ic
a1
.c
om
Figura 67
i). Proyectemos S en el plano xy
(Figura 68) asi;
Figura 68
y+z=4,
54
Via)
i'C
= f / j d z d y d x = f ' f ' f * ~
y )
d y d x
dzdydx
(Eji
- w
ii).
Calcular el volumen del slido, proyectando a los dems

planos
(Ejercicio).
3. Hallar el volumen del slido limitado por las superficies z=3x 2 ,
z = 4 - x 2 , y=0, y + z~ 6 (Figura 69).
em
at
ic
a1
.c
om
Figura 6 9
at
i). Proyectando S en el plano
(Figura 70) tenemos que:
Figura 70
ww
w.
z=4-x2
4-x3
V<fl>
= / / d z d y d x = f
sx2
4-Xa
f
(6-z)
dzdx
3x
304
15
6-jb
(Ejercicio)
dydzdx
Il
55
ii). Calcular el volumen del slido proyectando a los otros dos

planos
(Ejercicio).
4. Hallar el volumen del slido limitado por las superficies z=l-y 3 ,
y=2x, x = 3 (l"- octante) (Figura 71).
z
Figura 71
ic
a1
.c
om
x=3
ww
w.
at
em
at
Figura 72
v(s)
= fff dzdydx
3 1-y1
dzdxdy
=
ii). Proyecte
/ 1 - ^ 3 ) a^ccfy
xy"
>
f 1 ( 3 - 3 y 2 - ^ + 4 - J d y = (Ejercicio) .
Jo
el slido en
los dems planos y calcule el
volmen
56
5.
Itraar^ fttvdo.
Calcular el volumen del slido

limitado por
las superficies
2
2
x + y = l , z =3-x-y , los planos coordenados (l""" octante)
(Figura 73).
2
Figura 7 3
,z=3-x-y
.c
om
x2+y2=1
ic
a1
i). Proyectando S en el plano xy (Figura 74) tenemos;
at
em
at
Figura 74
ww
w.
x 2 + y 2 = 1
Vis)
= j j j d z d y d b c=
3 te
2
6. Calcular
yO
el volumen
Z=0,
X=0,
del
(3
2
3
y/i-x1 3 -x-y
J
J
dzdydx
-x-y)dydx
(Ejercicio).
slido
X=2~
limitado
por
(Figura 75).
las superficies
y~ 4,
Proyectando S en el plano xy
Figura 76
w.
= j j j dzdydx
o
ww
Via)
at
em
at
ic
a1
.c
om
(Figura 76) tenemos;
f 3 f*
Jo Jo
f
J
d z d y d x
( E j
ercicio)
ii). Proyectando S en el plano xz (Figura 77) tenemos!
Figura 77
(0,3)
V(fl) = ( f f d z d y d x
5
f (2 -JC)
J
f ' d y d z d x <Ej.
iercicio)
*0
iii). Proyectando S en el plano yz
tvroartf
5 8
Figura 7 8
14-0)
53
2-
J i j d z d y c b c = f4 i3
0
0
s
f dxdzdy
(Ejercicio).
om
a1
.c
V(s) =
R e p r e s e n t e el slido S cuyo volmen est dado por
f
i
de
la
lmites
integral
w.
los
ww
De
at
Solucin
dzdydx
Z=v'25-x 2 -y 2
= /
at
Jo
em
4f
ic
y / t t V^pqp
3
22=25-x-y2
en el plano xy del slido es
J
' -JTP
-y/TP
.X2+y2=25 y
x2+y216
Z
/
*
dzdydx.
se d e d u c e
que:
como z = 4 e n t o n c e s su
(Figura
Figura 79
z=\j2x2-y2"
z=4
x2+y2=9
integral
y/Ts-x'-y*
VTJ?
V^x7 ^S-x^-y*
j"
l
j
dzdydx
"
la
79).
proyeccin
IM.fr.l.. I . H . . 1 triples, e li.. y t ,
Calcular
2
el
z
volmen
.y
M r f c
del
i,
slido
limitado
por
i ( a , b , c>0 ) (Figura 80).
Figura 80
b^
c^
a1
.c
om
a^
) iProyectando S en el plano xy
em
d z d y d x
I I
d z d y d x
w.
at
- / / /
ww
V(S)
at
ic
(Figura 8 1 ) tenemo
flFgc
-bjl
hi
2
f i ^ i y o *
2c
-Xl^
a2
-A
b&
ra ffiE?dydx {*
-BA
c / > J ! Cos11
AbCostdtdx
6 0
Braor Acvtfa,
Iot.jr.l" > r trlfln, 11 r ' MM'"'1
= 2cf A2bf
T
%
2Cbf*A2
J-a
dx
V/
(bC)\x-
2bcrt(lf)
= -itcajbc
(y=A>5J3t)
dy=AbCostdt,
\Cost\
at
ic
(* si
a1
.c
X3 a
3aaI
J-a
om
em
Luego el volumen del slido es
~nabc.
ww
w.
at
9. Hallar el volumen del slido limitado por las superficies
V(s) = / / / dzdydbc
3
= j*
J
-s/W^?
dzdydx
x^+y^R2
Integrales
dobla
triples,
linee
Itraarlo Acevedo.
superficie
sfm
dydx
2 f Rs[R2-x2
(2jR2-x2)dx
J-R
2
4 f*(R -x )dx
- 4
4|2i?3 ~2-~~j =
a1
EJERCICIOS
dzdydx
f1 f2 f3 (-x+y+z)
f*f*f'
f1 f
*ê2xxdydxdz
ww
dxdydz
Jo Jo '!
w.
&
at
f f f
i0
i0 Jo
Jo Jo
Jo
at
siguientes.
ic
Calcular las integrales

'1f2f3
em
f X> xyz dz dydx
Jo JO ./o
6/
f*
Jo
Jo
f2
Jo
j
o
Jo
dzdydx
"z/x^+y7dzdydx
f2n f% f
& 2
f2nftan
^
Jo
r2Sen<p di dtp dB
zrdzdrdd
Jo
JO
2w / e
z Sen<pdrd<pd6
Jo Jo
JO
.c
8*-'
3
8\R2
om
6 2
II.
Calcular
la
fjjdzdydx^
integral
invertir
el
orden
de
integracin, observando
1.
2.
3.
4.
^
las diversas
proyecciones.
3:
S limit. por las superficies z = x + y::E + l, 2x + y=2, x=0, y=0, z=0. |

S limitado por las superficies y+z=4, y = x=:, z=0, x=0.
S limitado oor las superficies z = 3 x 2 , z = 4 - x 2 , y=0, z+y=6.
S limitado por las superficies z + x E = 4 , y+z=4, y=0, z=0.
S limitado por las superficies fuera de x = + y 2 = z 3 , dentro de]
x 2 + y = : +z 3 = 4 .
III. Cal cu lar J j ^ [ / y \ d x d y Q = [0,6][ 1 ,3] .
dxdydz
-v^F
ww
w.
em
at
l .
la regin S en:
V. Describir
at
ic
a1
.c
om
IV. Calcular los volmenes de los slidos por integrales dobles y per |
triples si S est limitada por las superficies:
1. y = 2 z 2 , y = z:s , x+z=4, x=0 .
2. y- 2 +z 3 =l, x+y + z = 4, x=0.
S z=9-x'2 , z=0 . y=-1 , y = 2 .
4. z = x-:, z = x T , y = x . yÔ.
r r r ^
3. I'
4. f1 [*'
2
Jo Jx
5.
Jo
jf
f'dydzdx
Jo
r ^ r
Jo
dzdydx
Jo
dydxdz
2.4 CAMBIO DE VARI AHI E

2.4.1 MATRIZ JACOBIANA
Sea
<p:
X
ma triz :
<pJc(X) =
. Se
llama
Funcin
componente
la
lnttfral*
<!.,
se llama matriz
Jactfbiana
de
rlfl.,
t .
H,m.
Jacabxana
i .
i c i m
de
y al determinante
de
M{f se
llama
el
0 y se nota por J <p, es decir:
.c
om
J 9=Det ( My )
a1
Ejemplos
du
58
dv
at
dv
em
Af
at
ic
1. Sea t ( u f v ) - ( * ( u , v ) # y ( U / i r ) ) - ( V l ( u f v ) # ^ a ( u # . v ) ) - ( * # y ) f
dx
du
dx
dv
dy
du
dy
dv.
entonces:
ww
w.
cU te
<?u 3v
du <3v
2- p(u, V, w) = (x(u,v,
(<P1(UFV,
W)
w) ,y(u,v,w)
T P 2 ( U , V,W)
,z(u,v,
, <p3 ( , V , W) ) .
dx
du
dx
dv
L
du
L
dv
iz
du
dz
dv
w))
Entonees
j ; = Det( M9)
Ejemplo 1
Sea
<p (x,y, z) - (xyf xz, y) - (cp, (X, y, z), <p2 (x, y, z) , <p3 (x,y,
entonces
z))-(u,v,w),
64
I*t*|ral<*
debita
trpili,
<
lla
aafarficle
y x O
z O x
0
M, =
1 0
Bu
dy
dv
dy
dv
dy
du
dx
dv
dx
dv
dx
du
dn
dv
dx
dw
dx
J , = Det ( M , ) .
Ejemplo 2
v, u+v)
ENTRE
J,
-1
j* "^j
1+1=2
om
RELACION
L
du dv
jî
ww
w.
at
em
at
ic
a1
2.5
dx'
dv
.c
^ =
3x
du
De
la
figura
anterior
se
puede
concluir
que
F(u,v)=(x,y) y
G(x,y)=(u,v), luego (F^G)(x,y)=F(G(x,y))=F(u,v)=(x,y), es decir F > G=I
y como det ( M F M Q ) =det < M F ) det ( M 0 ) -=JFrxJQ = l
y M(F o G)=M(I) entonces
en ton ees:
1
.
JT. - , es decir
Gx
2.6
Sea
TEOREMA
DEL
CAMBIO
q> inyectiva,
J *0,DE con VARIABLE
derivadas
_- 1
.
parciales
_ ^ R
con f acotada y continua en
integrable en A y
j
9 (A)
= /
A
7f-i
continuas
m(A)cRa
en fsFI" y
entonces
fom es
Il
M f t r f i d t
vm.
Nota: JJ^J ndice valor a b s o l u t o de

Demostracin
En
J"^.
(Ejercicio).
integrales
unidimensionales
j bf (x) dx = j ^ f ( g ( t ) ) g ' ( t ) d t ,
este
<p; R2
f f f
PU)
teorema
se
traduce
haciendo x = g ( t ) d o n d e g(c)=a y g ( d ) = b .
En dos dimensiones se tiene que: Atf?3;
(A) GR2 >
f : R2
'i?2,
>R v
ff(xry)dxdy=fjf(v(u,v))\jjidudv
donde
9 (A)
9(u, V) <* (x(u, v) ,y(u, v) ) * (x t y) Y hay que hallar

En general
6 5
la
e s
un
poco difcil
de resolver
3, A,
y con el
y f*<p.
cambio
de
9 (A) o del integrando
f(x,y).
En tres dimensiones se
tiene:
a1
depende
en
algunas
oportunidades
de
la
regin
at
variable
; <j>;?3
f ; R*
>R con
at
AcF',
resolver.
.c
debe ser ms fcil de
em
El cambn dp
j (jf<p)
ic
variable, la integral
om
9 (A)
 (u, v, w) )
\jjidudvdw
ww
w.
J f - f f j ' f ( x , y , z ) dxdydz
9 (A)
9 (A)
- As:
donde hay que hallar
jj>, A,
J'
fojg.
Con los siguientes e j e m p l o s se pretende dar claridad a la aplicacin de

ste teorema y a mostrar
como se halla
2.6.1 CAMBIO
LINEAL.
DE
VARIABLE
EN
INTEGRALES
A,
J^ y
foy.
DOBLES
Ejemplo 1
Calcular
f f dxdy.
9(A)
^ (A) = (x,y ) | | x | + | y | < 4 } (Figura
84)
l>tl|riln
6 6
loklli
(rifili,
li
t i
M | r t l l
Figura 84
( - 4 4]
(-4,-4]
En
la figura
4.-4)
anterior
se aprecia que
x+y=4;
x+y=-4,
x~y=4 y
x-y=-4
luego si u = x+y y v=x-y entonces u=4, u=-4 y v = 4, v = -4, asi que
om
A=[4,4] * C-4,4].
U+V
x~~
y
at
*(u,v)=U(u,v),y(u,v))=(^,-^)=(x,y>
3tr.
T"
"a
3 2
1 i
.2 2.
T'
at
Jl=det ( Af_ ) =
UV
y~,
a* &
du v
em
luego
ic
a1
.c
Si resolvemos el sistema u = x+y, v=x-y entonces
J f dxdy
*(a>
ww
w.
asi que:
J J|--i|dudv
= jf'J_*dudv
= 32 =
rea
de
Ejemplo 2
Ca 1 cu lar 1 a / / x y d x d y .
(A)
y) I I
q>(A) = {(x,
I + I y I<4).
Del ejemplo anterior como q> (A) es la misma regin entonces u=x + y , v=x-
( (a) = ( ( X , y ) | |x + |y|14}
9rflr<?
desvede.
6 7
El cambio de variable lo da
(A) y lo da f ( x , y ) = ( x-y ) * ( x+y ) , luego si
se hace u=x+y, v=x-y, se tiene del ejemplo 1 que
-4<u,v<4,
p( U , v)
, J f = { y adems
=
(x+y)4
J J {x-y)*
(7) (II)
luwo.
= JjVu4|-.|du<v
dxdy
^J VAU*dU(V
(Ejercicio).
Ejemplo 4
Calcular J J
dxdy.
la regin limitada por x+y=l, x=0, y=0.
fU)
at
em
at
*(u,v)=(x,y]
ic
Figura 85
a1
.c
om
(Fiaura 85)
ww
w.
Solucin
<P ( U, v )
Sea u=x+y, v = x-y , entonces
-Hp)<X, y )
T __ l
^V
T'
Como u=x + y entonces u=l. Si x=0 entonces como u^x+y, v=x-y se tiene gue
u=y, v = -y luego u=-v.
Si y=0 entonces como u=x+y, v=x-y entonces u=x, v=x y asi u^v y luego
la regin A es
la limitada por u = v, u = -v, u=l.
(Figura 8 5 ) y
f(||.(ftu,V)>=(-^,-!t) = COfi(-I)_, asi que:
68
_ JL 1
f u(Senl-Sen(-l))
2 Jo
Jo
= Smal
f1uSenldu
du
Jo
Ejemplo 5
f
Calcular
~K
f
r
IJe** dxdy,
y(A)
la regin
acotada
en el
plano
xy
por el
* (A)
trapecio de vrtices
(0,1),
(0,2), (2,0),
(1,0) (Figura 8 6 )
Figura 0 6
*(u,v)
(0,2)
a1
.c
om
u=v
ic
U=-V
em
at
(1,0) (2,0)
ww
w.
at
Las ecuaciones de la recta que pasan por los vrtices (0,1) y (1,0),
(0,2) y (2,0) del trapecio son x+y=l y x+y=2 respectivamente luego
u=x+y, v=x-y; entonces u=l, u = 2.
Si x=0 entonces u=y, v=-y, luego u=-v.
Si y =0 entonces u = x , v = x , luego u = v , Jf = j
Y <P ( U, V) = (X, y )
entonces se tiene que:
j Je^dxdy
= 7 /
" dvdu
- j f '
dvdu
f (A)
i f [ -
u e
^ ] Uudu
o--1) f 2
2
-f+udu
'
du
= -j (e-e'1)
Ejemplo 6
Calcular
f f
tU)
(4,0), (2,0),
^xdy,
(Figura 87)
ei
trapecio de vrtices
(1,1),
(2,2),
lattarti Irtlu r trl^ln, < lian f < u^rficlt
Figura 87
69
q(u.v)
>x
(4,0) son
lueao u=x+v v v=y-x, e n t o n c e s
Como u=x+v entonces u = 4 , u = 2.

ehtonces
v=0
si
puntos
(2,0)
(1,1);
respectivamente,
y=-^ ;
==)-(*, y)
(Ejercicio).
y=?x ; y
si
y=0
entonces
u=x , v = x ,
u=-v
at
Como v=y-x
cj^^-i
los
x+y=2, ys = y y x+y = 4
em
por
om
pasan
.c
(2,2) y
que
a1
recta
ic
(1,1-) y (2,2);
la
at
Las ecuaciones de
(A)
ww
w.
(Figura 87) entonces
- H'f>W
-
4
4f
-u(CosO-Cosl)
2 J2
H'-î
du
COffl
Col-l) r 16-4
[Jt]
6(^1).
Ejemplo 7
Calcular la integral
DS vectores (1,2),
J f xydxdy%
(2,2)
(Figura
(A)
88)
es el p a r a l e l o g r a m o
formado por
7 0
FHg.88
Se hallan las ecuaciones de

paralelogramo y se hace:
u=y-2x y v=yx, luego
la rectas que pasan
por
los vrtices delj
Como y-2x=u entonces u = -2, u=0.

<p 1 (x, y) = (y~2x,
Como y - x = v entonces v=l , v=0 y
y~x\
= ( U , V)
ic
x 9ym
a1
.c
om
jr - _ L _ =
h
= 1
=L-g-i
f
_2+1
r-2
j.-I rin
r-2 i
0x y
r dv; [-i i
cp ( u , v) = ( V ~ U , 2 V~u)
em
y=v+v-u=2v-u, asi:
at
Como u=y-2x y v=y-x entonces u+v=x entonces x = v-u y v=y-(v-u) entonces

luego:
J J (v-u) (2v-u) cuaV
at
j* J x y d x d y =
ww
w.
= 1 f1 f ( V-u) (2v-u)
JO
dudv-
(Ejercicio)
J-2
Ejemplo 8
Ca1 cu lar f f y(x-y)
<PU)
(7,3), (0,0),
dxdy,
es el paralelogramo con vrtices (3,-31
(4,0) (Figura 89)
Fig.89
7 1
<p ( u , V) - (l + V", ll) = (x, y)
Sea v=x-y y u=y entonces u + v=x y u = y , as
1
o h -
Como v=x-y entonces v = 4 , v=0 y u=0, u=3, pues u=y,
J j y ( x - y ) dxdy
f ûvdvdu
J o Jo
luego:
juvdvdu
(E jercicio)
Ejemplo 9
Hallar el rea de la regin en el lmr~
xy=l, xy=2. (Figura 9 0 )
cuadrante limitado por y = x , y = 4x ,
ww
ea
w.
at
em
at
ic
a1
.c
om
Fig.90
U=XV y V=
entonces
X
como xy=u, entonces u=l , u=2 y como
= V, v = 4
y v=l.
1
y
-JL
A
_a x
A(<P (A) )
J dxdy
U)
* *
J J-J^dudv
_ 1 1
4
, luego
= J*f*-dvdu
(Ejercicio).
Ejemplo 10
Calcular
f (x+y)
0 Jo
Jo
Jov
dydx
Haciendo x=u + v, y=u-v.
Como x=u+v, y=u-v entonces si x-1; u+v=l; si y=0 entonces u=v y si y=x
entonces v=0 (Figura 9 1 ) y
 luego
mr Azevvth
7 2
Flg.91
1 fX(x+y)
Jo Jo
dydx
-i
_ _ 2 asi que:
= 2f f
2ududv
en
el
primer
a1
rea
cuadrante
la
regin
limitada
por
(Figura 92)
ww
w.
at
em
at
x=+2y==l, x=+2y==4, y=2x, y = 5x
de
ic
el
.c
Ejemplo 11
Hallar
(Ejercicio) .
j v
om
JO
Sea
u=X2+2y2 V
v = entonces u = l y u = 4 y v-2, v-5

du
a* ay
1
3v
2x
= 2 + ^ 4 = 2+4 v2
3y
-r
_ 1 _
1
c'-,- - 7 - 7A y
luego
J F -I
A=ffdxdy=
2+4 V
//-I^dvdu
A
= f5 f4_*5*L
J2
Jl
2+4Va
-2-Ai-cTanl^))
v^V
//
2.6.2 EJERCICIOS
I. Calcular las
variable.
siguientes
j f (x-y)3COS7
(x+y)
integrales,
dydx,
el
haciendo
paraleleppedo
(0,1), (1,2), (2,1), (1,0) Ji?:/JL (Sen6-Sen2)

2.
/ / G x + y S e n ( x - y ) dydx,
(A)
x+y=3n,
3,
1 f-2-y
x+y=Tr,
x - y = n .
(p (A)
la
algn
regin
cambio
de
de
vrtices
limitada
por
x-y = -n,
(R/: 0)
j*'ye^dxdy
4. f f (x-y)i(x+y)10dxdy,
(A)
ic
a1
.c
om
^ (a) =t ( k ,y ) | | x | + | y | <i) (R/ :-i-j.
<j> (A) el tringulo de vrtices
(0,0),
em
at
* (A)
,v=x-2y),
f f dxdy
(A)
f f ( y ~ x ) dxdy,
(A)
la
regin
limitada
por
x+y=6,
x-y=2,
y=0,
ww
w.
(p (A)
6.
at
(4,0), (4,2).
T'
y=-f+5.
f f 4 (x+y)
ex~ydydxf
y-f
8
<p (A)
la
regin
limitada
por
y=X+l
y=X~3 '
u=(y- X/ v=y + f).

y (A) el tringulo de vertices
(-1,1), (1,1),
(A)
U+V
u
i-'-y
'(0.0) .
9
u-v\
2/
//
f f y ( x - y ) dxdy,
(A)
el paraleleppedo de vrtices
(0,0), Wp),
(3,3) , (7,
10
/ / V^* 2 + y 2 d x d y ,
t(A)
(4,4).
jp(A)
(x=u;y=uv)
tringulo
de vrtices
(0,0),
(4,0),
Itrstrlt Aev0<
|Mrrf lei*
74
11.
f j ySenxydydx^
*(A)
ia
regin
^ (A)
limitada
por xy = l , xy = 4, y = l,|
y = 4.
12.
f f Vix-y)
(X+4 y) dxdy
la
regin
limitada
por
el|
fU)
para 1e1ogramo de vrtices
13.
f f
(A) 1 + X
dxdy^
la
(0,0),
regin
(1,1),
limitada
(5,0),
por
(4,-1).
xy = l, xy = 5,
x = l,|
x=4. ( x = u , y
14.
Demostrar
f j f (xy)
que
dxdy
= l n 2 f 2 f (u) du
a1
.c
limitado por y = x , y=4x, xy = l, x y = 2
v-J).
16. Hallar
;2
y(A)
la regin del
problema
em
f J JSenxydydx^
(A) *
la imagen del
tringulo de vrtices
:E
anterior.
(2,1), (4,3), (4,1);|
at
15.
at
ic
(u=xy,
* () la|
om
l"1" cuadrante
regin del
siendo
(A)
(1,2),
ww
w.
haciendo u=x -y , v = 2xy .

17. Hallar el rea del tringulo de
vrtices
(0,0),
(3,-1) haciendo un cambio de variable apropiado.
18. Demostrar
que
>1 rl-x
l x
j
10 Jo
-X-
e ^ d y d x =
11.
1. Hallar
la imagen del rectngulo de vrtices
(2,0), mediante
:2
la transformacin
(0,0),
u = 3x , v = 5y . Cul
(0,1), (2,1)
es la imagen del]
:2
crculo x + y =l?.
( R / : (0,0) , (6,0) , (6,5) , (0,5))
2. Considere
b)
e l i p . -+-1-1.
la aplicacin definida por x = u 2 - v 2 ;
a. Calcular el
y=2uv.
Jacobiano.
b. Sea T el rectngulo de vrtices
(1,1),
(2,1), (2,3), (1,3)
en el plano uv. Representar, mediante un dibujo
las imgenes el
el p1 ano xy.
c.
Calcular
f f xydydx
<P(A)
q>(A)= (x,y) | x 2 +y 2 ll >.
si
x =u2 Va,
y=2uv
Iataral*a < > k l n
3. Demostrar
jr t r l p l a a ,
<t
Ucea
f J f (x+y)
(A)
nsarfc!
dxdy
7 5
J^f(u)<fu,
9 (A) = ( ( x , y ) | | x | + | y | < 1 > .

4,
Calcular
el
rea
0 L. V) = (U-V,
de
u+2v)
la
imagen
, R el
de
bajo
la
tringulo de vrtices
aplicacin
(0,0),
(1,0),
(0,1).
p. Calcular
el
aplicacin
rea
del
rectngulo
(p (u, v) = {3u+2v,
u=l , u=2,
2.6.3 CAMBIO
DE
De la Figura 93
VARIABLE
v=7
bajo
la
2u~v)
6. Hallar la imagen del cuadrado de vrtices

(1(1) bajo p(U/ V ) =(U2-V2,2UV)
v=3,
(1,0),
(2,0), (2,1) y
COORDENADAS
se puede deducir
POLARES
que:
a1
.c
om
Fig.93
ic
ww
w.
at
em
at
CosQ=
i
x^rCosB,
Entonces (p ( r , 8) = ( r C o s O , iSerf) - ix,y)

variable en coordenadas polares.
dx dx
dr ae
M,= dy
dr
CosQ
lo
<%
e/28
dy
36
CosQ
SenQ
-rSenQ
rCosd
>
REA
en
yrSer18.
0O<@S2TT + &:> es el
cambio de
es la matriz Jacobiana y
-rSenQ
= r (Cos 2 6+Sen 2 6) = r
rCosO
2.6.4 DIFERENCIAL
DE
Dolares (Figura 94)
e s
coordenadas
eI
J a c o b i 3 n o
cartesianas
de
coordenadas
M|trfiel
7 6
\rde \
dA - rdedr
dA -dx.dy
Ejemplo 1
Calcular el rea del
crculo de radio a (Fiqura
95)
a1
.c
om
Solucin
at
em
at
ic
â
(a)
Ejemplo
Calcular
dydx
ww
w.
Area - / / d x d y . / ;
. JT 7 0 * r d r d e = na*
2
J J S e n t ' d A d o n d e A es la regin del
primer
cuadrante
situad;
en
el
interior
circunferencia
Solucin
de
r=2
la
circunferencia
(Figura
96)
r = 4Cos y
en
el
exterior
de
l|
I.t
r,l..
Irlpl..,
II,.
y t ,
p.rficl*
77
Fig.96
r=4Ge* 6
curvas
r=2
r=4Cos
se
interceptan
para
.i
pues
es la del 1
Cose = -|
6 = - f Y 2 < r < 4 C o s O entonces, como el rea pedid
ic
cuadrante
entonces
at
4Cos6=2
a1
.c
om
Las
em
3
i CosQ
at
/ /SenQdA = J f SenQrdrdB2
Ejemplo 3
ww
w.
(Ejercicio)
Calcular f f Sen <JC2+y3)
dA,
{ A )
Solucin
2T
P I S P * !
12.01
i ( x
, y ) j x I + y'-'4} (Figura 97)
7 8
J|Sen(x2+y2)
= f2
dxdy
Si3(r2)
sen(x2+y2)
dydx
rdrdd (Ejercicio)
Ejemplo 4
/ / Jx2+y3dA,
(A)
0, y>0} (Figura 9 8 )
em
at
ic
a1
.c
om
Calcular
at
(2.0]
ww
w.
Solucin
ffy/x2+y2dA
f(A)
/r
= f2
Jo
r.rdrd
yprpdydx
(Ejercicio)
Ejemplo 5
Ca1 cu lar j j x d A ,
= ( ( x , y ) | x = + y = <9; y<0) (Figura 99)
om
Srrtl9 Acavatfo.
= f
xdydx
ic
f xdA
a1
.c
So)ucin
J-3
em
at
-1
fU)
f f^ (rCo&e) rdddr
(Ej<i ercici) .
at
Jo J*
Solucin
' dA,
ww
Calular f f (xz+y7)
9 (A)
w.
Ejemplo 6
<A) ={ ( x , y ) | 1 < x^ + y2 < 4 } (Figura
lOO)
79
SO
1 -Vi-* 3
yjn?
2
2 30
f f (x +y )
dA
(x2+y2)20dydx
7t
( A/
) *\
"
(x 2 +y a )
30
aydx
uawm
v/
1
V-
(x^y^^dyd*
(x^y2)20dydx
Vi-* 2
fo2KfUr2)20rdrd6 (Ejercicio)
=
Ejemplo 7
f f
(A)
(x
'+y'} dA,
?(A)={(x,
y)|x=+y^<4, x<0>
(Figura lOi )
ww
w.
at
em
at
ic
a1
.c
om
Calcular
Solucin
/ / e-^^dA
= 1
f(A)
j
2
re~z* drdQ
e-**~y*dydx
-fTP
(Ejercicio)
Ejemplo 8
Calcular
f f
dA ,
 0 } (Figura 102)
Il
8 1
Solucin
dzd&=
a1
.c
Ejemplo 9
limitada por una hoja de
ic
la regin
at
Hallar el rea de
(Figura 103).
<E
om
f f e - ^ - y ' d A = f* ["re*2
mlM\
JO JO
em
Fig. 103
ww
w.
at
Solucin
Cos3@
A r e a
/
*
/
/
- . 0
r d r d 9
r=Cos3
82
Irtr! doble jr tripli, lift* y * npvrflcie
j "Ti
f Cos236dd~ JL
12
Ejemplo 10
Hallar el rea de
la cardioide r=2(l-Cos8) O$0<2n
1Q4)
104
ww
w.
at
em
at
ic
a1
.c
om
Fig.
(Figura
Solucin
2(1-Oo0)
Area
= J fdA
= f I *
rdrd8
A
21
f *2(1-Co$e)2d0
Jo
E j e m p l o 11
Hallar el rea comprendida en el interior de r = C o s @ y fuera de
r = l - C o s 0 (Figura
Solucin
105)
perfci
83
.c
om
Flg. IBS
y
luego
em
r d r d Q
= /
Caed
rdrd9
_. 1-cosQ
ww
w.
at
Area
|[cos2e-(i-cose)2jd8
j
i
(2 Cose-1)
dd - /3 - y
(Ejercicio)
~ s
Ejemplo 12
Hallar el rea comn a r=Cos8
Solucin
y r=l-Cos0.
C o s 6 = es
2
ic
0 = -j?
at
decir cuando
1 -COsQ"COsd es decir cuando
a1
Las curvas se intersectan cuando
(Figura
106)
0 4
rt. 11
a1
.c
om
r=
Cost
i-Cofl
rdrdQ+f
ic
Area =
13
at
Ejemplo
(Ejercicio)
em
at
rdrdO
107)
w.
(Figura
Hallar el rea comprendida en el interior a r=l-Cos y fuera de r=Cas0
ww
So1ucin
Fig.
Area
2it / 1fi-Cot
Jo
Jo
10?
Ti 1-Cosfl
rdrcB
T Co6
J rdrdd+l
j
_
rdrc
Idtvfralw Iklil 1 Irlfl, e 11 y *<t laftrfidi
Ejemplo 14
Hallar el rea del rizo interior del caracol
Solucin
r=l+2Cos0 (Figura
108)
at
em
at
ic
a1
.c
om
re. isa
fl+2 CosO
/ /
__
rdrdQ
ww
w.
Area=
= f (l+2CosQ)2dd
2 J
2*
Ejemplo 15
Hallar el rea de la regin del primer cuadrante que es exterior a la
circunferencia r = l e interior a la rosa de cuatro ptalos r = 2Sen2
(Figura 109). Solucin
om
.c
-
20 =
l""
as,
( 1 , - j j )
cuadrante,
luego:
ia 2Sn20
de interseccin en el
ic
a1
26=-^
em
at
l=2Sen2Q
primer cuadrante cuando
at
Las curvas se cortan en el
Area =
ww
w.
12
rdrdd
ia
-ij[(25en20)2-l]d8
12
5
12
Jf ( 4
fl
-^g<te) - l ) d O
r.
12
5
12
-i[e-Asej34el12
2L
2
J *
12
=
Ejemplo
16
JL+^1.
4
'
6=~
^
Y
los
-jj Puel
punt0
10/
I
apresar 1 a integra 1
f f ( x , y ) dxdy
C K ( x , y ) | O l y l l - x , 01x11}
Solucin
en coordenadas polares si
(Figura
HO)
rCs^+rSen6=l
r=
CosQ+SenQ
luego
ww
j f f ( x , y ) dxdy
w.
at
Si x+y = l
em
at
ic
a1
.c
om
Fig. 110
= j
f (rCosQ,
2. C M ( x ,y ) | x = ly 1 1 , - 1 1 x 1 1 } (Figura
Solucin
zSenQ
111)
)rdrdd.
t$erttgro
Acffivetfo.
BS
a1
.c
om
(-1-1)
Sen6
ic
Si y = x 2
r S e n ^ r ^ C Q S ^ -* r =
T-
rSen 0= 1
Sen6 '
w.
Si y 1
8= .
at
Si y = x - rSen=rSenO
em
at
Cos2e
gad
T co3
ww
f j f (
as i
, y ) d x d y = I
0
f f (rCosQ,
jr
4
rSend)rdrdQ
3. 0={(X,y)Ix=+y=<2x>
Solucin
0
awo
* Cbsa
Sad
Yf{rCo3Q,rSenQ)rdrdd
+ /
31K A
0
(Figura
112)
f{rCost,
rSent)
rdzt
Iit>|ri)n
dosl
rlpl,
lia>a
B9
(M'*'1'
Fig. 1 1 2
y
2
x *y - 2x
om
- X
a x
a1
ic
f(rCosd,
rSenO)
rdrcB
J f s j x 2 + y 2 d y < x = J f f { x , y ) d x d ycoordenadas
4. Pasar la inteqral
at
= f
-
2Cos0
at
J J f ( x . y ) dxdy
luego
em
.c
x^+y 2 =2x * r 2 = 2rCos6 - r=2Cose y
ww
w.
0 0
polares (Figura 113). Solucin
Fig.113
x- a
9 0
x=a rCos&=a ** 2T=

cose'
y = x * rCos6=rSen0 Sen=Cos8 0 -
4
luego:
jt
i rose
f f f ( x , y ) dxdv
= j
5 .
f
Pasa r
y/T^X1
f f ( x , y ) dydx
(Ejercicio)
r.rdrcB
coordenadas
polares
= f f f ( x , y ) dydx
la
(Figura 114).
integra!
Solucin
1 x
ww
w.
at
em
at
ic
a1
.c
om
Fig.114
x+y
=l
rCos0+rSenO=l
- r(Sen^Cos0) =l -
T--i^K
Seif+Cosf
Y 0<6<ti/2
1 uego:
N/I^F
p
f f { x , y ) dydx
^
1 -x
6.
Calcular
Solucin.
/ / (^7 +
f (A)
"a
= j"
f
1
0 Smr&iCort
d y
f{rCosQ.rSert)r drdO
J> ( A) =|U,y) | ^
(Figura
115
Flg.115
x = au,
y = bv y as <p' (U,v) = (ail,bv)
dx
du
dy
du
-tJ
om
= (x,y)
.c
U =JX
at
dx
dv
dy
dv
ff
= f f(u2+v2)
ww
[(u3 + v2)
[
U
abdudv
A'
w.
dydx
(A)
= afc' J- uego
em
at
ic
a1
Sea
+ V
Ahora sea u = rCos0. v-rSenft entonces

du
abdudv
y (r, 8) = (rCosQ,
dz
V dv
dv
= r
luego
Sr ee
f(ua+v3)
abdudv
u^+v'il
~ ~
fr2.rabdrd&
j
A
=
=
f1 P*
Jo Jo
a b f 1 f2*r3d0dr
Jo Jo
r2abdddr
=
itab
rSei$)
~ (u,
v)
tai
9 2
La
=rCOS&
a
5?
=rSer&,
- <p (r,6) = (azCosQ,
dydx
fj
integral
puede
calcular
haciendo|
es decir x = a r C o 5 0 y y = brSen0,
bzSen&)
=(x,y)
te Sx
du dv en ton ees :
= Lbr =
J L
du av-
a t f c f r ' * * -
iai,.
(A)
2
a2
2
+L_=1 (Figura
>2
116)
om
7. Hallar el rea encerrada por
a1
.c
Solucin
ww
w.
at
em
at
ic
Fig.116
*=rCos9 ,
a
=rSen6
i?
- <p ( r , 6 ) = (arCos,bzSenB)
- U , y)
entonces:
j f d x d y = abf
wi
' f *nrd&dr
nab
0 0
8. Hallar el rea encerrada por ( x - a ) = + y ( F i g u r a

Solucin
117)
coordenadas
polares
ic
Pasando
at
i).
a1
.c
om
Fig.117
r 3 = 2arCos r = 2aCos,
r2a
JO
f
J
que
x3+y2-2ax
d y d x
- V 2 ax~x s
ww
w.
(A)
tiene
, .
liuego
em
at
f f d y c t c ,,
se
2 2aCos0
/
-J5
. 0
3
rdzaO
j-f
4a2Cos2ddO
2a2 J(Jiz^L)de = a2ej 2k = na'
ii). El rea se puede calcular

decir; x-a=rCosO, y = r S e n #
Orla, 01012n ,
Orla,
, lueqo:
trasladando el crculo al origen, se

0<&2w, <p
(r, 0) - (a+rCOSd, rSe/20)
Seriar Acovvdo.
I.t.,rl. ski y trlpl*, H* Hit J J frfiel
94
/ / * r f r - JT"
(*)
9. Ca leu lar
/
-y/2
dyd*
C l ' r d r d e
na4
ax-x2
d X d y
(Fiqura
118)
Solucin
ic
a1
.c
om
Flg.110
ww
w.
at
em
at
l-4,0J
y=5,
x=0,
X 3 , _ y2
4
25
x=-2^ i - i i
25
+ y 2 -1 luego
25
2rCos0, y =5rSen 0, - J^ = 5*2r=.l0r, as

o
j
dxdv
CAMBIO
(Figura
119)
DE
VARIABLE
rdrdO
/
2.6.5
J 10
5 d 0 = 5ti
A COORDENADAS
CILINDRICAS
95
Fig.119
S,130=- * x = rCos0, y=rSen8,
como
no
se
le
cambia
llama
Cambia
de
el Jacobiano de
si
dx
dr
dr
dr
w.
dz
de
de
3*
ae
ww
II
dx
dr
at
y a:
Luego,
r>0,
variable
coordenadas
cilindircas
em
P (r,6, Z )
at
0o<0<8o+2n.
A
(r, B, z) = (rCOSB, rSei20, Z) ,
entonces
ic
Z=z, y
a1
.c
om
CosQ~~
De la figura 119 se deduce que
Sz
dz
CosQ
-rSerB
SenO
rCosQ
0 = r
(p (r , 6 , Z) ~ (rCosQ,
zSonQ, Z) ,
J^ 2",
entonces
siguiente frmula de cambio de variable a coordenadas
si se proyecta
q> (A)
en
se
tiene
1,
cilindricas:
el plano xy .
En forma anloga si se proyecta

que:
(A) sobre el plano
xz yz se
tiene
Xftt$rls
9 6
doklffi
triples,
j f f(x,y,
<S l i s t a
z) dzdydx
lapfirficfe
lrre
= f f J f(x, rCos, zSenB)
AcwMto.
zdxdzcB
" A
Nata:
Estas coordenadas se llaman cilindricas
el slido
2.6.6
(A) est
DIFERENCIAL
DE
VOLUMEN
EN
cilindro.
COORDENADAS
CILINDRICAS
1
H
CARTES1M
120)
ww
w.
at
em
at
ic
a1
.c
om
(Figura
limitado por un
porque de alguna mane
dv=dzdydx
(cartesianas) y dv=rd@drdz
(ci1indricas).
f f j (x2+yz)
(A)
es
Ejemplo 1
Calcular
superficies
Solucin
z=\X7' y 2
dzdydx.
Z=2
(FQura
121)
el
slido
limitado
por laf
InttfriUi
tfollti
triple*,
Iluta
ta
97
aaferfici*
Fig.121
om
ic
a1
.c
orna la proyeccin en el plano xy de ^ ( A ) es C(x , y ) |x= + y 2 < 4 } , se tiene

c.
ue 0<r<2, O<012n, y r<z<2; es decir z varia desde
OL
=(rCosQ,rSenef
r r r ? 2
J I ] (x +y )
z)
, v^1
= J2
lue(
(x7+y2)
dzdy
luego:
dx
ww
w.
at
dzdydx
'
0<r<2, 0<e<2ir, r<z<2,
em
Q{r,e,z)
h a 5 t a z==2
at
z=y/x2+y2=Jr2Cos2e+r2Sen2e=y/rs = r
f2'
Jo
f"
Jo
Jo
jr
r,
rdzdrdd
r f z f r. 3 d r d 6
Jo
Ir
[?Kf2(2-r)r
Jo Jo
d r d B (Ejercicio).
Ejemplo 2
Calcular I J
J xydzdy
dx, <p (A) es el slido limitado por las superficies
VA)
*=y +z , x = 4. (Fiqura 122)
-J 'O
fin 1 u r i rtn
Eomo la proyeccin de
k(x,r,Q)
- (x, zCasS,
y x=4, luego:
p (A) en el plano yz es { ( x , y ) j y ~ + z
rSenB)
4 > entonces
= { x , y , z ) , 0<r<2, 0<e<2n, y x entre x=y=+z==r=
IntorJ <!> r Irlfl,
98
11! r
*frtief
J 7
xydxdzdy
-y/rp y*+*2
J'jj'x(rCose)
*< x ir .
= j2
j i Jxydzdydx
larmtrm
rdxdrdd
f2K f2
Jo
f4x(rCose)rdxdrd&
Jo Jr2
f3n f 2 2j 4 (r2CosQ)
Ja
Jo
drdd
112
(Ejercicio
om
J 2 s 2 ( 8 - - 2^ ) r 2 C o s 0 d r d e .
Jo Jo \
f
f f Jdzdydx,
el
slido
limitado
por
las
superfici es
ic
Calcular
a1
.c
Ejemplo 3
123)
em
y=l, y=4 (Figura
at
V (A)
ww
w.
at
Fig.123
fe"
Solucin
Como
la proyeccin de
^ (A) en el plano xz es {(x , z) |x^+z 3 <9} entonces
x=rCos6, y=y y z=rSen6, 0<r<3, 0<#<2tc, l<y<4 entonces:
/ f fdzydx
f"
f'jydxte
rdydrdS
Jo j1
Jo
f2% f3 3rdZdB-
(Ejercicio)
Jo Jo
Ejemplo 4
Calcular
f f 'Jx2+y2
*U)
dxdy
z = x2+y=, z = 4 (Figura
dz ,
(p
es
el
slido
limitado
por
z=0,
124)
dxdydz
=
1-2
fic^dzdydx
em
Jo
Jo Jo
at
at
ic
j I jy/x +y
v C T xJ+ya
.c
a1
om
Solucin
f3* f r2 ,r2dzdB
(Ejercicio)
Jo Jo
z.rdzdrdd
ww
w.
Ejemplo 5
Calcular
J f j (x2+y2+z)
tfW
z = x 2 +y=, y z =4 (Figura
Solucin
dzdydx,
125)
es
el
slido
limitado
por
loo
l a t e r a l
aklaa
t r l f l n ,
l i a
ta
vraartfa
aapcrfiela
ftcovj).
z-4
a1
.c
om
XZ+y
J*2 j
at
(x3+y2+z)
dzdydx
em
dzdydx
ic
v C T
j f j {x2+yz+z)
at
= f2% f2 f42 (r2 + z) rdzdzdd
(Ejercicio)
Jo Jr
Jo
ww
w.
Ejemplo 6
/ j / (x2+y2)
Calcular
20
dxdydz%
y z^x^+y2
(interior a ste
el
slido
limitado
U)
superfices
(Figura
x 3 + y 2 + z :z =6
126)
ltimo)
por
las
Fig.117
z-^+y
om
x2 + y2+z2-6
.c
Solucin
y/1
dxdydz
s/2-x2
em
{x +y )
20
y/6 -x* -y1
at
-VS -y/TP
(x2 +y2)20
dzdydx
x +y*
^LJ
at
ic
a1
El punto de interseccin de las superficies x 2 + y 2 + z 2 = 6 y z = x 3 +y :2 es z = 2

pues x^ + y ^ + z ^ z + z ^
- z=+z-6-0 - (z-2)(z + 3)=0 - z=2, luego
la
2
2
proyeccin en el plano xy es { ( x , y ) | x + y < 2} y as:
w.
ww
vw
Ejemplo 7
Hal 1 ar el volumen del slido limitado superiormente
z=y e inferiormente por z = x z + y=: (Figura 127)
por
la
superfice
Fig.127
om
a1
.c
Solucin
v (s) = / / d z d y d x
i" f S e a e [ r S e T * z d z d r d 6
em
at
ic
<P ( A )
Jo Jo
at
Jr
Ejemplo B
Hallar el
volumen
ww
w.
rîzlrSen.
- r = =z y x=+y==y
del
r = Sen0,
luego 0<6<n,
Pues: z = y - z = r S e n 0 y x^+y==z
OiriSen,
(Ejercicio)
slido
limitado
(Figura 128)
Solucin
Fig.128
z
por
xE+ya=2az;
x2+y2=2a2;
z=0
V(s)
J jj
jdzdydx
*(A)
BsP.
,,
5
a/2 a
x3^
f -
-aV7 -V2az-jf2
dzdydx
Ka'
2
Ejemplo 9
z2-x2-y2=l y
a1
.c
om
Hallar el volumen del slido limitado por las su[

2x2 + 2y :2 =z= (Figura 129)
Sol ucin
ww
w.
at
em
at
ic
Flg.129
z
h2x2+2y2
El punto
de
Z=<j2
2
asi
2
((x, y) |x + y < 1 } ,
proyeccin
(Se
calcular
slido y se multiplicar
del
el
slido
volumen
por 2)
luego:
V(s) =
/ / / dzdydx
de
(A)
s/T^X*
y/l+x2+y2
dzdydx
en
el
plano
la
parte
xy
superior
es
del
104
/T7F
f
2V 1
= 2j j
rdzdrdO
(Ejercicio)
Ejemplo O
Hallar
z=0,
el
volumen
del
x2+y2=R2
x2
z=e
slido
limitad.o
por
las
superficies
y3
Solucin
/ / / dzdydx
V(s)
t (A)
/ dzdydx
( _ <5
(Ejercicio).
at
Ejemplo 11
f2n[*f-'rdzdrdO,
Jo Jo
em
Jo
ic
>2 f R r
at
a1
-V^F
.c
om
Solucin
130)
w.
(Figura
ww
2=1.
Hallar el volumen del slido limitado por las
Fig.130
Z
.
z-1
X2 + / 4
kr
x = + y = = 4 , z=0,
Il
V(s) =
105
J J Jdzdydx
V (A)
f-1 - v/C T
'2% ri r2
f * f f rdrdzdd
JO Jo Jo
j'ercicio)
(Ej
.
Ejemplo 12
Hallar el volumen del slido limitado por las superficies x ^ + y ^ + z 2 ^ y
x2+y==3z (parte externa respeto a ste ltimo) (Figura 131)
Solucin
ww
w.
at
em
at
ic
a1
.c
om
Fig.131
El punto de interseccin de la esfera x:2 + y 2 + z 2 = 4 y x 2 + y 2 = 3 z

z 2 + 3 z - 4 ^ 0 ** (z+4)(z-l)=0 * z = l , luego
pues x 2 + y 2 + z 2 = 3 z + z2:=4
V(s) = volumen de la esfera - V t
y/l-x*-y2
= f
s/1 v/Fjc1 s/4.-X*-~P
dzdydx- /
-x2 -V*-x3-y3
V5" V3-x1
/02702 7 rdzdzdB-f2* f *
-y/TT
f dzdydx
'r3
Jrdzdrd*
J
(Ej,
es
z = l,
Ejemplo 13
Hallar el volumen
(Fiqura 132)
Solucn
del
limitado por x = +y :2 = 2*x, x^+y^- az y z=u|
slido
Fig.132
at
em
at
ic
a1
.c
om
<p(A)
dzdydx
ww
w.
V ( s )= f f f
(A)
V 2ax-xi
-\j7.ax-x 7
dzdydx
/
0
7nCoB& i
f l
T
2.6.7
CAMBIO
DE
VARI
BLE
f
o
A
CJX tro
j i U ZrdzdrdQ
0
COORDENADAS
(Ejercicio)
ESFERICAS
(Figura
132-1)
10/
at
ic
a1
.c
om
Flg132.1
C O S i '
em
Del tringulo rectngulo OCP se tiene que
a =rSentp .
at
z=rCosip
SeiltP
Cos6=
- y=aSentp
w.
=SenQrSenq
ww
Sen6=^,
tiene:
Del tringulo rectngulo QAQ se
x=CosQa=rCos6Sen<p
=zSenQSen<p
as
<p (r, 6, <p) = ( r C o s Q S e n y , rSer&Senqt,

IiO,
0<p7I,
esfricas
y
dx
dz
08i27t
llama
cambia
de
variable
rCosy)
a
coordenadas
a
dx
dx
66
Cos6f?e/j<p -rSenQSentp
JL &
de ia
dr
dz
dr
5e
dz
dz
ae
SenQSerup
Cos<p
rCosQSeny
0,
rCosQCosy
rSenQCosip
-rSentp
= -r2Sernp
COORDENADAS
CARTESIANAS
su Jacobiano
2.6.8
ELEMENTO
ESFERICAS
DIFERENCIAL
(Figura
133)
DE
VOLUMEN
EN
108
i latlfralu #ofcltt r trlflts, lint* y 4m lprftclB
Flg.133
(cartesianas)
at
dv=dxdydz
dv
ic
a1
.c
om
(W = AEJWJkD = . rtr.rstivim
= AE.AB. AD=di.
em
= r Sen<pdr.d0.d(p
rcftp .
rSempdd
(esfricas).
ff(x,y,z)dxdydz=ffff(rCos6S9nv,rSenOSen<ptrCos<p)r2S&nydrddd<(>
w.
I f
ww
at
La siguiente frmula da el cambio de variable a coordenadas esfricas:
*(A)
Ejemplo 1
Hallar el volumen encerrado por
(Figura
la superficie
134)
Flfl.134
x2+y2+z^-a^
Solucin
/ / / dzdydx
V(s)
(A)
yfS^x1 v/a^x'-y
L!
/ ^^^
2 / r*
- o
*/"
En coordenadas cilindricas el volumen biene dado por:
.c
irdzdrd&
at
f
J
rdzdrdd
-V^P
at
em
[3n
Jo Jo
ic
a1
om
v (s) = f f / d z d y d x
9 (A)
Ejemplo 2
(Figura 135)
Solucin
ww
w.
Hablar el volumen del slido encerrado por
z^\/x2+y2,
Z=4
lio
Jf=-i2Senq>

rSerfiSeny,
rCosy)
La
y asi Or^-rr^
Cos
, as:
V(s) =
f f
vU)
/dzdydx
.c
om
J J J r 3 5erj d&
ic
4
/
2
dzdyd*
2
Ejemplo 3
Calcular
f rdzdrdd
Jo J T
f f fdxdydz,
<tU)
(Figura 136)
Solucin
:n coor denadas cilindricas). Ejercicio.

<E,
w.
Jo
ww
at
-x/Te^x >/* *y
 ^
^1
o
=
rdzdrdQ
(En coordenadas cilindricas).
Ejercicio
-y/TT*
Ejemplo 4
es el stlid
limitado por
las superfices
z=
^x2+y2
(Interior a ste ltimo)
(Figura 137) Solucin
ic
x2+y=+23=8
a1
.c
cp
om
Calcular J j Jdzdydxn
El punto de interseccin de las superficies x2+y2+Z2=
em
at
Z=2 pues x 2 + y 2 + Z 2 = Z 2 + 2T2=8 -* Z = 2 asi x2+y2-4*
= f2
J
-2
luego la proyeccin
at
w.
ww
/ / [dzdydx
<p{A)
= J*
o o
e 5
(A) es { ( v , y ) | x + y 1 4 > , y
en el plano xy de
rdzdrdd*
f
J
d z d y d x
J2
-yl -X2 y/x *y2
f^f^f^ziSenvdrdydQ
(En
coordenadas ci 1 indri cas) . (Ejercicio)
Ejemplo 5
Hallar el volumen del slido
q> (A)
que se observa en la (Figura 138)
I*tfr*ls
11?
triple,
!!
trfci
a1
.c
om
Fig.138
ic
Como x ^ + y 2 ^
(rSenQSeny)2
a s i gue
at
- r=
r2Cos2QSen2<p+r2Sen2Sen2y=r2Sen2q>^
em
(rCoBQSeny)2+
at
entonces, aplicando coordenadas esfericas se tiene que
V^-x3
w.
v(
ww
0s6s2k
lue9o
\Jx2*y'>
n _ _ ti
-dzdydx
-N/^T
* _JL_
' 2fr
j*
J r2>en<i) d r dq> d6
. 0
f2r'f
fTrdzdrdd
Jo JO Jo
<e.
;oc)f denadas r i l indr i cas ) . (Ejercicio)
Ejemplo 6
r r
i' 111 a r
f f f(x2+y2)
dzdydx,
^(A)
(x
,y , z )
x<o.
pU>
S o 1ucirtn
r
] J J (x +y )
*
A>
v/9-x 2
dzdydx
-v'i"^-V9-xJ -y2
(x7+y2)
dzdydx
*rnrtfe
Acevfftf.
11 3
1i
=
f * f
f *
+ ( z S e n Q S e n t p ) 2}r2Senq>
l (rCosqtSeny)2
i
J
T
o
1
V ^ P
I I
T
Ejemplo
7
T
Hallar el volumen
del
dBdz d
slido
dz dr d
limitado por
(x2+y2+z2)2=2z(x:::+y2) .
Solucin
Z0,
Como
[ (r2Cos2QSen2tp+r2Sen2&Sen2(p+r2Cos2q>)
+r2Sen2BSen2ty)
z^2CosySen2y
|Como 0 no a p a r e c e ,
f f j d z d y d x
<9 (A)
at
( 5
at
^ 2Cast^Sen39
J Jt
r2Senq> drdq> dd
f
o
(Ejercicio).
w.
luego:
ic
toma el m x i m o valor es d e c i r , O012ti,
2K
o^r:2Cos<p5'en2(p
luego
* r 4 - 2 r 3 C o s ? S e n ? < # **
om
(r2Cos2QSen2(j>
2zCos<p
]2
.c
em
a1
(x2+y2+z2)2
O**
ww
Ejemplo 8
Hallar el volumen
del
s l i d o que se observa en
la f i g u r a
(Figura
139)
Solucin
x2+y2+z2=2z
0Z2COS<p z=Jx2+y2
e 5
Z=1-
z= l
La
" Z2=2ZC0SP
interseccin
' oues
Luego
** Z=2COSip
+y2
de las s u p e r f i c e s
+ z2=z2
+ z2=2z
la proyeccin
~ 2z2-2z=0
{ ( : , y ) | x + y l )
y
entonces
0 *<p <
, luego:
4
Vis)
/ /
(A)
dzdydx
v'i-xa i V i -*3 -yJ
f'-i
j
t
luego
2
X +y +Z =2 Z V
2z(z-l)
en el plano xy del s l i d o
2
O<;052m:,
(en e s f r i c a s ) ,
dzdydx
es
=0
114
ilatlfralu#ofclttr
trlflts,
Jo
(x2+y2+z2=2z
lint*
4m
lprftclB
Crf a
f< f
Jo Jo
r Sen<pdrdq>ddz-l=\/l-x2-y2)
~ x2+y2+(z-1)2=1 -
Ejemplo 9
Hallar el volumen del slido que se observa en la figura
(Figura 140)
om
Solucin
at
em
at
ic
a1
.c
x'+Z+z*- 2^12 z
ww
w.
x*+ y'+z*~
Pasando las ecuaciones cartesianas a coordenadas esfericas se tiene Qje x 2 + y 2 + z 2 - Z l m \

-
x2 +y2 + z2=r2=2i/2rCosy
r=2;
pues x 2 + y 2 + Z 2 = 4 ~2\[^.Z
de las superfices es
asi
la proyeccin

" 2y2
2y/J
OjJ0<2lt - Luego:
4
V(s) = jf f f
dzdydx
f(A)
r/oif*r
Senvdrdtf>d&+f*TfjfJ'/*Ccspr2Sen<pdrd<>dQ.
(Ejercicio)
115
Ejemplo
10
(Figura
141
|=u,
II
du
dv
2 0 0
=
a1
= (x,y,
ww
L L L
du dv dw
5* dz dz
w) = (2u,3v,4w)
z=4w
y as
z) .
w.
dx
dw
y-3v,
A(u,v,
cbc dx
du dv
- x=2u,
f-V,
at
Sea
em
at
ic
<p(r,e,<p)
.c
om
Solucin
0 3 0 = 2*3*4=24
+-
= u 2 + V 2 + W 2 entonces
16
0 0 4
dv
I [(*i+J+L}dzdydx
= /
1
f(A)
f(u2+v2+w*)24dudvdwy
/
i
caicuiar
para
u *v +w i.l
esta integral se hace:
u=rCosbSeny,
v^rSen&Seny;
w=rCos:Tt y JB=-i7Seny,
w2) 24 dudvdw
24
24*4*
luego:
f1 f2% [* r2. zSen*

Jo
Jo
Jo
(Ejercicio).
d<f>dSdz
116
latlfralu#ofclttrtrlflts,lint*y4mlprftclB
A/ota
La
integra 1 / / ( ^ + - + - ) d z d y c b c ,
con
{A)
(A)
y> g)
sj
1 6
puede calcular directamente si se hace

2
=rCosQSemp;
=rSej}6.Sr<p,
-=rCosr<p, es decir
4
 = (2rCo&QSen<? r *rSendSentp,
-lxCowp)
- Osrsl, 0.<6<2n,
Oqxn
y J"9=-24r2.Se/np y as:
fJJ-T+JT+-&)d*dydx
(Ejercicio).
En coordenadas cilindricas
24o
fo2%foKr*.i*Senvd<pde<lr
2 4 * 4 * | -
quedara:
l)
.c
d z d y d x
= 24/;*/;
a1
f f (-T
om
vT^
+ J
at
ic
2 4 * 4 *
em
r(r3+w3)
dwdrdd
-Vl-r7
at
Ejemplo 11
a2
>2
c2
a2
ww
w.
Hallar el volumen del slido limitado por las superficies:

2
2
2
2
2
2
=2 V
,
Z * ( (Interior a sta) (Figura 142)
b2
c2
Flg.142
I 10/
Solucin
de
La
X
>
Z
c2
del slida es
a2
las
superfices
Z~C
es
pues
2z
c 2 =2. * z-C
Z
c2
I a proyeccin en el plano xy
asi que
>2
V(S)
= f f f
(A)
/_; /
-JVa'-x5
I xi
a1
.c
om
dzdydx
y/l-U1 yj2-U2-V3
ic
dwdvdu
at
= 2>cJ
i*
f ^ z d r d r *
Jo J r
fv^fJ*r2Sen<pd<pdrdd
io
w.
Jo
Jo
Jo
(Ej<
ww
= ai>cf2n
abcf"
at
>/u2+v2
em
Vi" 2
lambios de variables anlogos al ejemplo
anterior.
Ejemplo 12
Hallar
el
x 2 +y 2 +z 2 =4
Solucin
volumen
del
x2+y2+z2=9
slido
limitado
tFiqura 143)
por
las
superficies
= / /
fdzdydx
a1
v(s)
.c
om
Fig.117
ic
(A)
em
at
= jJjr2Sen<p
at
f2K f* f*r2Semp
JO Jo J2
1 9 * 4 y
(Ej
drdycf
)
ww
w.
drdQdy
2.6.9
EJERCICIOS
1. Pasar
las i n t e g r a l e s s i g u i e n t e s a coordenadas polares y calcularlas

o
i.
dydx
7
-VTe^x
\Z25-X*
2. f
dydx
-y/25-X
d x d y
In
119
/;
5. |
3 a
dyx
V ax-x'
J
(x2+y2)
dydx
-y/2lX-X2
f f f i ^ d y d x
(A)
y2
v'CT
J s/x7 +y2
om
dydx
dydx
at
ic
8.
[~e ~x2
J o Jo
.c
a1
<p(A)={u,y>
/ SenU^y
0
) fr 0 *
10. J 1
w.
-^
at
'
(l-x2-y2) dxdy
ww
em
yf^X1
v^T X7
vÎ7
f
J0
12.
13.
v/T7
x'+y
f2
f
J
0
jdydx
x*+y*
f ^ - y -2 d x d y
Jt y
Jo
-T^ctydx*
Jl JO
*y
V*\/x +y
- J
d y d x
2
2
y/x <y
II. Hallar el rea en coordenadas polares de las regiones:

1.
{(x,y) j (x-l)+(y-4)<25)
2.
3.
4.
5.
6.
r =2+CosO
r=SenO
Area comn a r=2SenO y r=l
{ ( x,y ) I 4<x = + y~<3>)
La regin limitada por y = x y y = x:2
1 2 0
7. Comn a r=a y r=2aSenO

8. r 2 = C o s 2 0
9. Comn a r=1 y r=1-CosO
III. Calcular las integrales siguientes por cilindricas o esfricas
VT^F
>/;
'
f j0'd*<tydx
'
(x>/i)
/ * d z d y d x
0
(=/2-r)
v'/'-x2 y/R'-x'-y2
f
f
dzdydx
(R:/*f)
^9-x2
at
dzdydx
em
5 / '
f_l(xa+y2)
dzdydx
at
/ I
'
ic
a1
.c
om
-y/ltt
ww
w.
v/P^
6. /;
-v/Ii^P
dzdydx
v/J v^-x* Jxa+y3

7.
s.
f
f
f
1
0
-y/1 V^-x
0
j"
dzdydx
V^S-x'-y2
"5 -v/i?^7
dzdydx
O
9
fl
IV. Calcular
las integrales con alqn cambio de variable,
121
/ / j
el
slido
limitado
por
las
superficies
(A)
Z2 = j(x2+y2)
y por
0; \Ri
f j j\jx7+y2dzdydxt
el
iido
z=-yJx
limitado por
+y2
z=-l
/ / / <dzdydxt
slido
el
limitado
por
f(A)
b2
4. I I I
(** +y2)
a1
.c
a2
om
b2
a2
dzdydx^
la parte de la semiesfera
dzdydxn
<P (A)
el
slido
at
PA)
em
(* 2 +y7)
por
yz-l
ww
4 - V ^ F ,
limitado
5.
at
x2+y2=1-
con
w.
[intersectada
ic
(A)
x 2 + y 2 + Z 2 = 4 < ZJtO
.Hallar el volumen del slido limitado por las superficies

iguientes, indicando los lmites de la integral sin cambio de variable
luego con cambio de variable si es posible.
1. x2+y2=z
-x2;
2. z=4
z
2
z=--X
3. z = x ,
4. z=Q-x22
5. x +y
l )
y \
+ z 2 =6
(R:/6nyf5)
6. x=4,
7. X+y+Z-1,
y-4,
Z=x2+y2
+1
Y los planos
los
planos coordenados
coordenados
(?:/367t)
122
8.
+y=l,
z=l,
z=12-3x-4y
(i?-:/32ic)
16
10. y2=4a2-3ax;
/
y2=ax,
z=h
x+y+z=a, 3x+y=a, -|x+y=a, y=o, z=0
11 .
12. x2 +y2=b2
z=0;
y+z=a,
z=0
z=x2+y2, x2+y2=a2
\R:/n
ic
z2=x2+y2
x2+4y2=48-4z
at
x2+4y2=4z;
.c
a1
x 2 +y 2 = 2x,
2' >. z=4 -y/x2+y2,

71
VI.
Z =J_ + y
Indicar
los
z=l
w.
z~x2+y2
z=4-x2-9y2
ww
lv.
de ste ltimo)
at
z=8 -X2-y2
em
I'?. x 2 +y 2 + Z2=4<32 y <32=X2+y2 l F u e r a

18
(R:/ab2n)
14. z2=x2+y2; z=x2+y2 I/?:

15
om
13 .
/JL + A
V
z= 1
; Z=1 ; z=3
lmites
de
la
integral
/ / / dzdydx
sin
<r(A)
variable, en cilindricas y en
para :
tp (A) ={(x,y, z) | x2+y2+z2*9, z*0}

 (A) el slido limitado por x2+y2=10' Z = 0 > Z = 5
 Z-X2 +y2
<p (A) ={(x,y, z) 4^x2+y2 + z29)
cambio
IZS
3. A P L I C A C I O N E S F I S I C A S DE LA
INTEGRAL
DEFINICION
3.1
Si una lmina tiene la forma de una reqn encerrada y acotada en el

plano xy (Figura 144) y tiene una densidad constante p, entonces la
nasa de la lmina viene dada por:
Fifl.144
y=f|xj
a1
.c
om
=0M
pA
fb[f(x)-cr(x))dx =
p / / d A
/ / p ^
El empleo
de una
ww
w.
Ja
at
masa
em
at
ic
x=a
integral
doble
sugiere
una
extensin
natural
de
la
frmula, para hallar
la masa de una lmina de densidad variable, donde
;sta viene dada por
p(x,y)
. lueqo:
tasa:
M(Q)
2. Mamen
/ fp(x,y)
o
dxdy
f Jp{x,y)
o
dA .
tas:
Los momentos de la masa con respecto a los ejes x e y son:
Mx = f f y p ( x , y ) dA
o
|3. Centro
de
My = j J x p ( x , y ) dA .
o
masa:
Si M es la masa de
la lmina entonces el centro de masa es:
-- * r J? taiarfldl
124
4.
Momentos
de
Vartirio Acivtrio.
Inercia:
El momento de inercia de la lmina respecto a una recta L es:
IL = j fd2{x,y)
o
. p(x,y)
dA .
Donde d(x,y) es la distancia del punto (x,y) de la lmina a la recta

L. Si la recta L es el eje x o L es el eje y, estos momentos de inercia
se notarn por l,, e I v y vienen dados por:
I
x
' ffy
Q
p(x,y)dA
Iy = f f x
0
p(x.y)dA
5 . Cen t roi de :
p(x,y)
^constante
el
centro
de
la
lmina
se
11 ama|
de
a1
polar
Inercia:
ic
Momento
masa
.c
Centroide.
6.
de
om
S l
at
f f(x2+y2)p(x,y)dA
o
J y + I x
I0 = f fr2p(x,y)dA
o
em
at
El momento polar de inercia de una lmina respecto al origen se nota|

por I 0 y
viene dado por:
ww
w.
Ejemplo 1
Hallar la masa, momentos de una lmina triangular de vrtices (0,0),

(0,3) y (2,3); (Figura 145) supuesta la densidad en cada punto (x,y)|
est dada por
Solucin
p(x,y)
=X
1 2 5
em
at
luego:
f fp(x,y)dA
0
w.
at
Masa=M -
ww
y= 3,
L45, la reqin Q tiene las fronteras
ic
Como se observa en la figura
a1
.c
om
Fig.145
- S!xdA
M
j
M,
xdxdy
(Eji
f jyp(x,y)
' o
) .
dA
I f y x d A
J x y d x d y (eji
M.
J xp(x,y)
o
= / fy*dA
dA
x=0
126
1Z
j J
(Eji
xydxdy
ffy2p(x,y)dA
=
o
Iy2xdA
= J
iz
J3 j
0
f fx2p(x, y) dA
om
y3xdxdy
x2ydA
ic
a1
.c
o"
at
em
?JL
Hallar
ww
Ejemplo
w.
at
j"3 j x3 dxdy
la masa, m o m e n t o s , centro ele m a s a s de la lmina

2
correspondiente
a la porcin del crculo x + y = 9 , s i e n d o su densidad en el

proporcional
en
la f igura
punto (x,yl
a la d i s t a n c i a e n t r e el punto y el centro como se observa

146.
Solucin
Fig.146
1 2 7
En
un
punto
cualquiera
k\J (x-0) 2+ (y-0) 2
p(x,y) =
masa viene dada

11, m =
(x,y)
la
kjx2+y2-
densidad
como
~ 3 m 3
por:
f Jp(x,y) dA
0
=
fky/x7+y2dA
j
o
= J
ky/x7+y2 dydx
f kr2 di de
- f
ic
Jo
a1
fkr2dr
= 2 re
k r 3 l 3 = 187CC
at
.c
om
J o Jo
dA
|2. IV = f fyp(x,y)
at
em
J J'yky/x2 +y2 dA
ww
w.
= f
kyjx2+ v7 dydx
= f2n
f3krSenQrrdrdO
= f2n
f^kr3Senddrde
J o Jo
Jo Jo
kr^.]3 3
Jo
Jo
sene de
r 2n
27 k
Spndde
Jo
"2 TC
jo
27 k ( -Coto) 27t = 0
de
la
lmina
y -finpsyzf'1*?
es
la
133
/ /xp(xt
o
f jkxjx2
f3
j*
y) dA
+y2 dA
kx<Jx2+y2
/"* f
Jo
kzCosQzzdzdd
2K f3kz3cosedzdd
Jo
= o
Jo
=
=
f2"
Jo
em
ky2Jx2+y2dydx
ww
J3
w.
J y y2 ky/x2 + v2 dA
at
dA
at
| y2p{x,y)
o
.... j
ic
a1
.c
om
Jo
dydx
-v^P
Jo
[3kz2S#n2ezzdzdd
2n 'kz4Sen20dzde
<Eje r c i n o ) .
Jo Jo
Ejemplo 3
Hallar el centra de masa de la lmina correspondiente a la reqin
limitada por y=4-x= y el eje x (Figura 147), si la densidad en l punta
( x , y ) de la lmina es proporcional a la distancia entre (x,y) y el eje
X .
Solurin
Fig.147
y
A
a1
.c
om
y-4-x?
ic
p(x,y)=ky y asi:
at
i. m = f f p(x,y) dA
/a / * " <
w.
at
em
ww
J-2J0
f ' ^ f - ^ d x
2
J 0
J-2
'jji^nidx
/--2
-^f 2 ( 1 6 - 8 x 2 + x 4 ) d x
2 J-2
|. m* =
/ fyp<x,y)
256
15
ca
0
=
fvkydA
fky2dA
0
2 T4-X2
f f*~x ky2dydx
J-2J0
4096
105
m v = / fxp(x,y)
o
=
dA
xkydA
A
f 2
fcyxtfyrfx
_ Q
J-2J0
4096 k
.
f K y , ^
{ M
/ fy2p(x,y)
o
256ic
1R
1^
dA
om
256 k'
.c
"105
f I ky3 dA
a1
4.
_o
= J f Jcyx* cA
o
= /
at
em
dA
at
f fx3p(x,y)
'o
(Ejercicio).
w.
i* f ' - ^ k y ' d y d x
J-2J0
ww
ic
kyx2dydx
(Ejercicio)
J-2J0
E j empLo
Una lmina tiene la forma de la regin que esta fuera de la grfica di

r - a y dentro de la grfica de r = 2aSenft (Fiqura 140). Halle la masa el
suponiendo que
la densidad
en el punto p=(r,8) es inversamentl
proporcional a la distancia de p al polo.
So 1u ci n
Fig.147
ic
a1
.c
om
- f fp(r,e)
em
at
s curvas r = a y r =2aSenB se cortan en
dA
M
w.
2aSsn0
(f)^rde
ww
iS
f
at
k J (2aSenQ-a)
dd
ka -2 CosB-e]
^2/3-2
S-5
c
= J
2 a.9nfl
(r 2 Cos 2 6) ~rdr
dQ
0=_
Q=
D7t
(Ejercicio)
132
3.2
APLICACIONES
FISICAS
DE
LA
INTEGRAL
TRIPLE
Si p ( x , y , z ) es la densidad en un punto (x,y,z) de un slido S cerrado

y acotado del espacio entonces:
1 . Masa
del
slido:
i a masa del slido viene dada por:
M^fffp(x, y, z) dv
s
t"~im<?n tos < ir> r evfjurt'}
." us pl a>n
cuor
den^doa
xy.
y ,
xz:
Los momentos con respecto a los planos z = 0, x=0, y 0 vierten dados

por :
M
xy = f f f zp(x,y,
S
Coordenadas
del
centro
de
masa
z) dv.
(x,y#z)
Mxz = f f f y p ( x , y , z) dv
3
""
om
3.
z) dv, Myg = f f f xp(x,y,

3
X=MY*-;
te entonces el centro de masa se
slido.
de
at
centroide del
tos
at
p(x, y , z)=constan
Mamen
em
de:
Inercia
respecto
si
^ ;
ic
y-
4 . Centrai
a1
.c
Las coordenadas del centro de masa vienen dadas por:
una
recta
llama
L:
ww
w.
t- 1 momento de inercia del slido respecto a una recta L viene
I7 = f f f d2{x,y,
donde d(x,y,z) es
z) p ( x , y , z) dv
la distancia del
punto
(x,y,z) del slido a la
recta L.
6.
Momentos
de
inercia
con
respecta
Los momentos de inercia

vienen dados por:
Ixy
- f f f z2p(x,y,
3
7 . Momentos
de
z) dv.
Iyt
Inercia
Los momentos de
cal cu 1an por:
con
con
planos
p ( x , y , z ) dV.
respecta
con
los
y-O,
respecto a los planos
= fffx
S
inercia
=
las
respecto
f f f (y7+z2)p(xfy,z)
z=0, y=0 y x=0
IXB = f f f y2p(x,
3
ejes
= f f f (X2 + Z2)p(X,yrZ)
los ejes
coordenados se
dv=
dV = Iyy+Iys
y, z) dV
coordenados:
Iy
x~0:
133
x
/ / / ( * 2 + y 2 ) P< x 'y,
dv =
jemplo 1
aliar la masa, momentos y centro de masa del slido limitado por
suDerf irps Z-2-X
las
y los planos z = 0, y = x, y=0. (Figura 149) suponiendo
que la densidad es proporcional a la distancia de la base del plano xy .

Solucin
ww
w.
at
em
at
ic
a1
.c
om
|Por hiptesis
|n = f f jp(x,y,z)
p ( x , y , z ) =<z donde k es una constante, por lo tanto:
dV
i*
kzdzdydx
*////(fK- kCl2x-xy*\x*)dx
= -f-Jc.
JJJp(x,y,z)z<V
fffkz'dV
3
2
kz2dzdydx
0 0
M " * ) ' " *
a1
.c
om
ic
fjf{*x,y,z)ydv
em
at
fffkyzdV
at
0 0
dzdydx
ww
j j"X j kyz7
w.
k ,
0 L"M2-JT?dydx
J J J p(x,y,z)xdv
s
[ f f x k z d V
kffJ
xzdzdvdx
2 4
?
f f*
0
f kxzdzdvdx
o
^-k
Iit>|rtlH <>! y i'lfltm, d li* y li iMrfici
140
128 k
X = ^yz _
M
y- ^
105
32
35
4 Je
64ie
105 _ JL6
w
4 *
"~t"
3
= fffz
s
p(x,y,z)dV
.c
||v
4k
om
m
i V
a1
li
35
at
M
w.
p(xfy,z)dv
ww
fffy
em
dzdydx
at
kz3
/ ; / ; /
ic
,f f f k z ' d v
3
[ffky'zdv
S
2
y*zdzdydx
i T /0* f
(Ejl
= fff
s
x ?
9 ( x r y r z ) dV
= f f f ^ z c / v
r *
j" kx7
o
IPfnn 1 11
zdzdydx (Ejercicio)
1 3 6
C a l c u l a r el momento de inercia con respecto al eje y, del

limitado por la s u p e r f i c e s 4 x 2 - y = + z 2 = 0 y y=3 (Figura 1 5 0 )
densidad en cada punto (x,y,z) es constante.
Solucin
slidc
si si
Fig.150
y=3
om
4x
+z
-9
a1
.c
l,
- I
+ I >-
em
at
ic
k'
/ / / ( z 2 + y 2 ) p(x,y, z ) dV
w.
dV
ww
JjJ c{z2+y2)
at
s/9-4.jp
c{z2+y2) dydzdx
-y/3l-iX2 l/4X2 + Z 2
J J
J c(z2+y2) dzdxdy
VP^P
(Ejercicio)
-f -VP^tP
Ejemplo
Hallar
3
la m a s a ,
Z=y9 -X2~y2>
Solucin
centro
de masa del
slido
(Figura 151) Si p(x,y, z)
limitado por
las
superfices
Il
tarmir cy<u.
Flg.151
///
dv
cdzdydx
at
-v^P
em
at
ic
IN
a1
.c
om
z - V 9 - X 2 -y 2
ww
w.
v/^
V I
SU
cT2sen
<*did<?<*
2T9C = 18cti
Mi.y = f f f p { x , y , z ) z d v
/// czdv
c
f 0 2 * f 0 1 3 (-rCos<p) r25e/3r2Senq> drdy dd O
0
J f
M,
p(x,yfz)xdV
2a "a 3
f I j rCosSen<pr2Sen<p drdtp dd - O
0
= O
.c
= O
a1
Y = M
18C1C
om
ic
81ctc
Af
4
1 8 C7i
at
em
2 =
at
Ejemplo 4
p(x,y,
z)
Solucin
=i.
ww
w.
Hallar el momento de inercia con

centroide del slido limitado por
respecto
al eje z, la masa y
z=-4 y z = 4 (Figura 152)
f f f i x ' + y * ) l.oV
5
y'9-X1 4
['
dzdydx
r r r ^ . r d z d i d e
j 0 J-4
'0
f2K f3&r3
drdf
Jo Jo
Jo
* Jo
de
3241C
ic
em
d v
at
f f f
3
z) dV
at
jff>(x,y,
a
a1
.c
2**8*81
om
f (x7+ya)
w.
zdrde
i 8
Jo Jo
r
ai3
2 Jo
ww
= r
cn> dzdrdR
= 2**4*9 = 72K
fffzdv
S
f " i" f 'rzdzdidQ
Jo
Jo J-4
h - i f f
S
I
= 0
xdv
Jo Jo
/ r2Co.<*edzdrdB
j-4
I. - ///y<*
= 0
Btrttrl AcmO.
140
=
V
f f z2Senddzdrdd
Jo
Jo
=O
j-i
(J.y.5) . ( ^ - . - I J , ^ ) .
asi
(0.0.0).
Ejemplo 5
Un
slido
en
Z=yX2 + y 2 '
2= 1
el
'
primer
x=0
'
octante
est
limitado
Solucin
Fig.153
ww
w.
at
em
at
ic
a1
.c
om
fffp(x,y
z ) dv
h_
f3f f ^
[ i f1 C^rirdzdrdQ)
Jo Jo J r
= fffzp(x
24
z)dv
=
-
las
superficies
y=0 (Figura 153). Hallar el centro de masa si la
p(x,y, z)=r.
densidad
por
f^f1flzr2dzdrdd
Jo Jo Jr
f f f y p ( x , y , z ) dv
30
1 4 1
f " fX f1 (rSenO)
rrdzdrdO
Jo Jo Jr
20
f,vx = f f f x p ( x , y , z ) d V
= [ ' T
Jo
Jo Jr
(rCosQ)
rrdzdrdd
20
Por tanto:
1
Myz _ 2 0
M '
n
5n
24
1
20
n
24
n
30
71
24
om
_5
5
at
O*..
at
ic
a1
.c
571
em
w.
EJERCICIOS
5.3
ww
I. Hallar el centroide de la lmina

i-
*=y2,
**=-8y
2- y = 4 X - X 2 .
y=2Sen3x,
Xa-8y+4=0,
5.
X2
a2
(R: /(-,
x=0,
-Jjj
X 2 = 4 y primer cuadrante
jj
b2
^ r
y=V3x.
II. Tomar
r2
7. tringulo de vrtices
8
por:
H i < " ^ ) ) )
y=x
3.
limitada
y=0,
x=3>
p ( x , y ) = X + y en
respecto a los ejes
(0,0),
(b,a),
(b,0).
p(r,8)=r3
I y calcule el
coordenados.
centro de masa y sus momentos
y trlflti, 4 llaaa y m avftrfldt
Iattfral!
142
III. Hallar el centroide de

1.
r=5ei26, primer
2.
r-
r-2Cosd
r=l-CosQ
5-
r=2Sen6
IV.
la regin
cuadrante
Tomar
p(r,6)=Jtr
hallar
ejercicios del numeral
anterior
x2+y2=a2,
VI. Hallar
p (x,y,z)
el
z=0,
por:
.c
om
z=h
momentos en el numeral
por:
limitado
anterior
- r=2CosQr
z=z ,
z=0
2. z=0,
z=a-r,
r=aCosd
3. z=1,
z-2,
r=4
ww
w.
VIII. Hallar el centro de masa del slido

1
x2+y2+z2=9
2.
3.
x2+y2+z2=16
limitado
p(r,8,<p)=r
+ y 2 + z 2 = 9 p ( r , 0 , <p) =Send
2
2
z=2,
p(r,6,z)=2z
z=v/9 x y r
x
los
(Exterior a sta)
VII. Hallar el centroide del slido
para
(III).
limitado
16
centro de masa,
= x-,
momentos
a1
x2+y2+z2=
X2+y2=1
ic
5.
x2+y2+z2= 9,
x2+y2+Z2=9,
masa
em
de
y=3
x+z=2,
y-0,
2
2
z=x +y
z=3x2+y2
at
/R:/(,\\
\ \ 5
4//
at
1 . x +z=4,
* z=x,
3. z=4-x2,
pors
centro
V. Hallar el centroide del slido

2
limitada
|:
r , primer cuadrante
1+COS0
3.
4.
ltraar<* Acmla.
por:
(V) si
4.
INTEGRALES DE
LINEA
a nocin de integracin de una funcin definida en un intervalo, en

ina regin cerrada y acotada del plano o en un slido cerrado y acotado
el espacio se puede generalizar a la integracin de una funcin
eUnida a lo larqo de una curva y es por ello que primero conoceremos
lgunos aspectos de las curvas y luego daremos la definicin de la
ntegra 1 de 1 riea .
.1
DEFINICIN
eaa:[a,b]
'R n , tal que a ( t ) = <( x A (t ), x a ( t),..., x (t)) .
| Al conjunto { (<t , a ( t) | t e [ a , b ] } se llamar

Ejemplo
a: [0,4]
La grfica
de
a.
<
>RI
ic
a1
.c
om
t
> a < t ) = ( t, t )
Si a es continua en [a,b], la imagen de a la llamaremos Curva
y a
!|) = ( x i ( t), x a ( t),..., x ( t) ) es una ecuacin paramtrica de la curva .
grfica (el de la imagen) la representamos por C. (Figura 154)
ww
w.
at
em
at
Fig.154
Ejemplo
Sea y = x 2 entonces s x = t se tiene que y^t^ y as a(t) = (t,t::') es
na ecuacin paramtrica y a la imagen de a se llamara curva, pues a
[continua (Figura 155)
1 4 4
<?.4)
(-1,1)
se
llama
regular
si existe
.c
curva
<*'( )
para
todo
te(a,b) y/ a
a1
3. La
om
-1
at
em
at
ic
es continua en [a,b].
4. La curva se llama regular (suave o lisa) a trazos, si se puede
expresar como unin de un nmero finito de curvas regulares
'suaves o lizas),
b. a continua, la curva a es cerrada si a(a)=a(b).
6. a : [ a , b ]
> R" continua, la curva es cerrada simple si a(a)=a(b) y|
ww
w.
si para todo t , t = e[a,b], tx^t^ se tiene a ( t i ) ( t 3 ) .

7. Si c no es una curva cerrada el sentido positivo de c es la sentido
correspondiente a los valores crecientes de t.
hjemplos
Nnrla Acmtf. JL ^ t )
Fig.156
Vr
C)
.c
a1
d)
puede concluir
ic
e)
que
at
De la Figura 156 se
om
-ZS7
ww
w.
at
em
a) Es una curva cerrada, regular, regular a trozos, es cerrada simple.

b). Es una curva, no es regular, es regular a trozos, no es cerrada,
f). Es una curva, es regular a trozos, es cerrada, es cerrada simple.
I
d). Es una curva, es regular a trozos, no es cerrada.
e). Es una curva, es regular, es regular a trozos, es cerrada, no es
cerrada -f/tfi/C^.
pie..
f|. Es una curva, es regular a trozos, es cerrada, es cerrada simple.
1.2 PARAMETRIZACION
DE
ALGUNAS
CURVAS
I. Un segmento de êcta con punto inicial AeR" y con punto final BeR1"
se puede parametrizar as:
a(t) A + 1 ( B - A ) 0<t<l, es decir,
a: [0,1]
> Rn
t
> a(t)=A+1(B-A) .
Ejemplo 1
Hallar una ecuacin paramtrica para el segmento de recta que
tiene como punto inicial A=(1,2,1) y como punto final B(2,4,6).
(Figura 157)
Xateqralva lobl y trlflH, <1* lista y 6xs. seprf i el
Rg.157
Z
B-(2,4,6)
C
^ C 1,2,1)
.c
om
em
at
ic
a1
Solucin
( t )=A+t ( B-A) = ( 1 , 2 , 1 ) +1 ( (2,4,6)-(l,2,l) )
= (1,2,1)+t(1,2,5)
=(l+t,2+2t,l+5t) 0<t<l.
Ejemplo 2
w.
at
Hallar una ecuacin paramtrica para el segmento de recta que

tiene como punto inicial (0,0) y como punto final (4,4)
(Figura 158)
ww
146
Fig.158
Y
A
(4,4)
[tcfram ski r trlp]**f do lim r It Mpirfidt
Itrur Ac*vdn. 147
Solucin
Una ecuacin paramtrica es:
p(t)=(0,0)+t( (4)4) ,(0,0))
=(0,0)+t<4,4)
= ( 4 t , 4 t ) 0<t<l.
Dtra ecuacin paramtrica es:
>(t)(t,t) 0<t<4.
Ejemplo 3
Hallar una ecuacin
los puntos
Solucin
paramtrica para el segmento de recta que une
(0,2,0), con
(0,2,3) (Figura
159)
Fig.159
ww
w.
at
em
at
ic
a1
.c
om
Lina ecuacin
paramtrica
es
a(t) = (0,2,0)+t( (0,2,3)(0,2,0) )=(0,2,0)+t(0,0,3)=(0,2,3t) 0<t.<l.

Dtra ecuacin
paramtrica es (3 ( t) = ( 0 , 2 , t) 0<t<3.
De los E j e m p l o s 2 y 3 se puede concluir que una curva

tener varias ecuaciones paramtricas con el mismo
i
La grfica de
X2
a2
2
+ V = 1
b2
se puede parametrizar
a:[0,2n]
t
> R^
> a(t)=(aCost,bSent)
sentido.
por:
I( t) = ( aCost, bSen t) = (x(t) ,y(t) ) 0<t<2Tt, es decir:
puede
1 4 8
3.
La
grfica
de
y=x2
desde
( - 2 , 4 ) hasta
(4,16),
tiene
como, una
ecuacin paramtrica a ( t ) = ( t , t 2 ) - 2 < t < 4 , es decir:
4.
Para
> R=
> a ( t) = ( t, t 3 )
la grfica
de
y=x3
desde
paramtrica es a ( t ) = ( t , t 3 )
6.
la grfica
( t) = ( C o s 3 t , S e n 3 t )
-l:-.xi.ar una ecuacin

desde
(4,0) a (1,3)
~_-
(2,8)
una
ecuacin
-2<t<2.
, una ecuacin
paramtrica
es:
0<t<2Tt.
paramtrica
(Figura
para el
160)
=rco
parablico
y^Qx-X2
a1
5. Para
( - 2 , 8 ) hasta
om
.c
a : [-2,4]
at
ic
Fig.16
ww
w.
at
em
Solucin
7.
Una ecuacin paramtrica es a ( t ) = ( t, 4 t - t 2 ) t entre 4 y 1.

tra parametri nacin con la misma orientacin es:
a( t) = (4-t, (4-t)/t) 0<t<3.
Hallar parame t r i z ac i ones para las curvas que se \pbservan
figura 161, siendo c = un semicrculo.
en 1
149
Figi 61
Y
A
(2>D)
ti)
Ci
a1
.c
om
Solucin
del
semicrculo
es
(x-1)3+y==1,
ic
ecuacin
y>0
(1-x)=+y3=l,
at
La
entonces una p a r a m e t r i z a c i n
para c = es y = S e n t , l - x = C o s t
0<t<n,
DE
LINEA
DE
es a ( t ) = ( 2 - 2 t , O )
UN
CAMPO
Oltil.
ESCALAR
|4.3 INTEGRAL
parametrizacin
at
Para c* , una
em
es d e c i r , a ( t) = ( 1 - C o s t, Sen t) 0<t<TT.
integral
de
era
una
un
intervalo
ww
de integracin
w.
Recordemos q u e en el clculo de i n t e g r a l e s u n i d i m e n s i o n a l e s ,
funcin
f(x)
cerrado
[a,b]
definida
en
intervalo en n subin terva 1 os de longitud
|ounto Ci en cada
s u b i n t e r v a l o y se form
limT^ f( Cj) A X j
y que
[a,b],
para
se
la regin
definir
disidi
= l,2,...,n y Se tom un
la sumatori
"fu lo que se d e f i n i
f f (x) dx i
como
n fri
es
f(c)
Axi
T.
f(x)dx
J
En el caso de i n t e g r a l e s d o b l e s la regin de integracin e s un

y
decir
limY^
cerrado
la
ste
acotado
del
plano
xy
en
tres
dimensiones
la
conjunto
regin
integracin es un s l i d o cerrado y a c o t a d o del e s p a c i o , pero en

casos la d e f i n i c i n
es anloga
al caso
unidimensional.
de
ambos
l>tt;riln itllti y triplas,tf*12* y 4m itptrfcit
1 so
Bvraartf* Acavvtfa.
tM t
l\
at
em
to t1
7r
ic
at
a1
.c
om
Ahora, la regin de integracin es una curva, bien sea en el plano o en

el espacio y se pretende definir la integral de una funcin f(x,y)
definida y acotada sobre una curva en el plano, de una forma muy
similar a las dadas para integrales. En efecto, sea f(x,y) una funcin
continua en una regin o del plano que contiene a una curva c, gue tiene
como una ecuacin paramtrica a a(t)=(f(t),g(t)) altib, con a(a)=A y
<a(b)=B (Figura 162)
ww
w.
Sea P = ( t 0 , t i , . . . , t n } una particin de [a,b], es decir, a=t<t x ,...,

< tr-,_ i < tr, = b; esta particin lleva a una divisin de c en subarcos
^
Pj.jP^;
donde
Axj=xi-xi_1,
P i ( x i / y i l es el punto en c correspondiente a ti. Sean
AyJ=yi-yi_1
escojamos un punto
funcin en
formar
A S
QUivi)
en
la longitud del subarco
Px P l Y
V para cada i evaluemos
la
(u,Vj) y multipliquemos este nmero por ASj y as se puede
la sumatoria
^ f (Ujf
-1
Vj)
Afj V si
liffl^ f (Ul, V) As=L
V es
151
independiente de la particin de [a,b] y de los puntos O , e n t o n c e s a

se llama La Integral
de linea
de f sobre
c desde
A hasta
B y se nota
por:
f (x,y)
Jc
ds
es decir :
a
lim]P f(ulf
n
JZI
= I f(x,y)
Je
vi)
ds
adems :
b
f ( a ( t ) ) s ' ( t ) d t = f
f (a ( t ) ||'(t) II dt
(Ejercicio)
a1
.c
om
f f ( x , y ) d s = f
4.3.1 INTERPRETACION GEOMETRICA DE f f ( x , y ) ds
em
base en el arco
f(Ui,Vi)As es el rea de
en
una
la tira
plano xy y altura
f(Ui.v) y
ww
w.
vertical con
163) entonces
at
funcin (Figura
todo x, y en Q, que contiene a c y si z = f(x,y) es
at
Si f(x,y)>0 para
ic
Jc
limV^
f(ulf
V^) As,=
lateral del cilindro que se
Jc
a
|lbserva en
/ f ( x , y ) d s = area
la figura
163
Fig.163
z
=
f
l
x
.
y
)
y///"-* ' ' Y' ''a^' / ''

wm m i p i l S v
z = fu, ,V| )
I.tMr.l.. .!.. r tr.M,
152
4.3.2
LONGITUD
DE
UNA
y " ..rtic.
" f " f " '""":
CURVA
En el clculo integral en una variable se aprendi a que si c es la

grfica de una funcin continua y definida por y=f(x) con a<x<b
entonces la longitud de la curva esta dada por:
s = fyi
(f'(x))& = f ' f ^ f d x
a (t) - (x( t) ,y ( t) ) ^ t^tt^
Si la curva se parametriza por
a'(t) =(x'(t)
s =
,y'{t))
= y(dx)2+(dy)2dx
x {t)=
'
se
l&
f ^ / l ^ W P ^ W F d t
Jto
= Jtf^Wa'it)
o
entonces
tiene
|| dt
que:
= J f dB.
c
Ejemplo 1
om
donde c es el segmento de recta que une (0,0) con (1,1)
.c
(Figura
yds,
J c
164)
a1
Calcular
em
at
ic
Solucin
ww
w.
at
Fig.164
Una
y
parametrizacin
de
II a'(t) 11=^5" entonces
Ejemplo 2
la
curva
c es
fyd8=tJ2dt =
tt(t)=(t,t)
O * 3l '( C) = (1, l)
1 5 3
f (x+y+z)
Jc
Calcular
dB,
donde c es la curva que se observa en la Figura
165
Fig.165
Z
(0.1,1)
+ Jf ( x + y + z )
ca
(x+y+z) dB
y ||a'(t) || =1 - luego
parametrizacin
at
(x+y+z)
de
Cx
w.
J Una
es
ds2.
(fr)(0,t,0)
I (x+y+z) ds = tdt =
Cj
Jo
2
i) Una parametrizacin para c = es (t) = (0, 1, t)

y
II P'(t)
f (x+y+z)
Je
O tl, <*'( t) = ( 0, 1, 0 )
ww
em
at
ic
a1
.c
om
(0,1,0)
= 1
fc (x+y+z) ds2
OStSl
= fUl
t) = (0 , 0 , 1)
+ t) dt=l + -j, entonC S S

2 *
ds=^- +1 + -^-=2.
2
2
2
2
Ejemplo 3
Calcular la longitud de la circunferencia
Solucin
Una parametrizacin
de la curva es
|'(t) = (-2Sent, 2Cost)

Ejemplo
x2+y==4.
a ( t) = (2COS, 2Sent)
|| a ' ( t) || =2 - " i
j'cds=f**2
dt
Qt2T: Y
= 4* .
154
Ca 1 cui ar J xds,
donde c es la curva regular a trozos que se observa en
la figura 166
Fig.166
[ xdsx
+ f
C^
xds2
Cj
ww
f xds=
* C
w.
Solucin
at
em
at
ic
a1
.c
om
i) Una parametri zacin de Cj. es

il a' ( ir) Il =
luego
fitt-JS*
a ( t) ( t ,
f
x d s
c
fc)
Otl
a'(t)=(l,l) V
= /^tv^dt =
ii) Una parametr i zacin de la curva C= es
($(;) = (l~t, (l-t) a )
P'()=(-l,-2(l->) ;
| | P ' ( t ) || = ^ 1 + 4 ( 1 - f c ) 2 = ^ / 5 - 8 t + 4 i : 2 '
f*ds
J Cj 2
Jo
luego
12
Ejemplo
f1 (l-t)y/4t2-8t+5dt
f xds
Jc
a s i
"[l
12
( 1 + 4 ( 1
(5^-1).
t 2 ) l )
]o =
Otl'
1 5 5
aliar el rea de la superficie lateral del trozo del cilindro
ry 2 =l, situado entre z-Q) y z = }.-y?.

Dlucn
|lna parametr i zacin
de
x= + y 3 = l
(t) = (-Sent,Cost)
es
a ( t ) = ( C O S t , Sen t )
circular
OSt^Sft.
||a'( ir) || =1 y
|rea lateral = J f ( x , y ) d s
/2lt
f(Cost,Sent)
Jo
2n
f2" (l-Sen2t)
dt
Jo
0
i:
f2K
Cos2tdt
1 + C0B2 t
Jo
om
ds
.c
a1
ic
Sen2tfn
em
at
J0
lateral del
cilindro x = + y = = l , entre z=0, z = 4.
w.
lallar -?1 rea

iolucir
at
jemplo 6
ww
Ina parametrizacin de c es
htonces:
irea lateral^
f(x,y)
() = ( C O S t , Sen t ) , OZt&Tl,
|| < t) H =X
ds
f 2
/ 4 d t =8n
Jo
|jemplo /
Jilcu lar
X\X2 -y2
Jc
ds,
c es el grfico de (x 2 + y 2 ) 2 = a 2 ( x 2 - y 2 ) , x>0, a>0.
lucin
ara facilitar el clculo de esta integral, la pasaremos a coordenadas
olares:
frCosO, y = rSenO; ( x 2 + y 2 ) 2 = [ r 2 ( C o s 2 e f S e n 2 8 )
=
y
3
z
3
2
2
2 z
(x.=-y ) = a [ r ( C o s 6 - S e n 0 ) ] = a r C o s 2 8 , luego r 4 = a 2 r 2 C o s 2 0 entonces
: 2
a Cos20.
=
\/ (dx)2
+(dy)2;
""r" ">' r '^>1..,
156
dx =
dy =
CosQdz-zSezfidB;
&dr+^dQ=SenQdr+rCOsQcB,
dr
<36
\J(dx)2+
J (Cos8dr-rSen6d8)
\J (dr)2+Z2dd
ds = .\
a 2
/
entonces:
(dy)2
2
(Sertidz+rCos%cB)2
r=Ja
entonces para
fejl'26
Coa26
5e
Cos2&
tiene que:
+a2Cos2Q
as:
J-
fx f i ^ ^ d s =
f( (rCos*)Vz>CoB*t>-z*Sen*0 a d Q \
J \
SCobZB
w.
at
em
Je
at
ic
VCOS20
.c
om
a2Sei3226+a2Cos229
Cos29
a1
d s
di+d6
do
dr
n... y . .,.rfict.
ww
f I r3CosW?d8Z<5\dQ
J \
i/Cob2B
a 3 jCos2QCosQ
~a2s/2
d&
(Ejercicio).
Ejemplo B
Calcular
I (xy) OS c es la grfica de
Jc
Solucin
x^+y^x
=
* r=Cos0.
>/ (dx)2 +
(dy)1
x+y 2 =x,
Itrtirlo ncmii. j 57
3
/(drpTPde
= \/Sen2Q+Cos2QdQ=dB entonces:
fjx-y)da = J (rCosQ-rSent) dO
2
= f (Cos Q-CoaQSenlO) db
=
(Ejercicio)
a1
y asi:
em
at
ic
1\ 2
.c
om
Jotra forma de calcular la integral es trasladando el crculo al origen:
Acosfcj-^-Serit)]^dt
at
fjx-y)ds =
ww
w.
entonces
"|e la
integral
de
lnea
f**dt
4
Jo
f(x,y)ds
Jc
* .
2
se
puede
obtener
aplicaciones
importantes considerando
la curva c como un alambre delgado con
iensidad variable. Si el alambre se representa por medio de la curva c
si la densidad en el punto (x,y) est dada por f(x,y) entonces
|(ui,Vi) Asi es aproximadamente la masa Am* de la parte del alambre
n
Jcomprendida entre p_i y P y la suma
laprox imadamen te
n
f (u i # V)
la masa total del alambre y
a
|limj f ( u > v i ) A s i = f c f ( x , y ) cfs=M= masa del
|uego si
alambre,
la curva c est en el plano xy se tiene:
= ^
A,
e s
1 5 8
1 .
2.
Mx=li.vt\Y,vif{ui,vi)ks1
= J yf(x,y)
c JZi
ds
d(x,y) es
la distancia
de un
punto
w.
Donde
at
em
at
ic
a1
.c
om
Si
ww
curva c a la recta L.
la curva c est en el espacio
entonces:
1 .
2.
x=
xfix.y,
y= jf yf(x,y,z)
zf{x,y,
z) ds
ds
z) ds
cualquiera
(x,y) de la
159
D o n d e d ( x , y , z ) es la d i s t a n c i a de un punto c u a l q u i e r a
de
la curva
c a la recta
(x,y,z)
L.
6.
a)
Ix= Jf c (y2+z2) f{x,y,

b)
z) ds
a1
.c
om
Iy=fjx2+z2)f(x,y,z)ds
at
ic
c)
I =f (x2+y2) f (x,y, z) ds
Un a l a m b r e
(Figura
at
w.
Ejemplo 1
inercia.
los m o m e n t o s de
delqado
167)
la
se
ww
Son
em
J c
dobla
densidad
en
en
la forma de un s e m i c r c u l o
un
proporcional
a la d i s t a n c i a
extremos del
a l a m b r e . H a l l a r el
punto
cualquiera
de e s t e punto a la recta
centro de masa del
Solucin
Fig.167
y
4v
de radio a
directamente
que pasa por
alambre.
los
L60
Itraarlt (tctvtls.
Sea tt (t) = (aCOSt, aSent)

p(x,y)=ky,
M =
entonces,
f kyda
jc
a>
OtSTC una ecuacin

( t ) - (-aSent, aCoat)
||a'(t)||a y
f *kaSen tja2 Sen2 t+a2 Cos21 d t

Jo
f*ka2Sentdt
Jo
2a2k
f ykyds
JC
Jo
[*ka2Sen2tdt
k a ' f ' ^ - ^ j d t
4kna3
2
ic
at
em
M
f*ka2CostSentdt
Jo
f*kaCostaSentadt
Jo
M
x _ 2
at
xkyds
w.
= J
_ jna
2
2ica
X==0,
= 0
ww
My
a1
.c
om
Mk =
paramtrica de c, y
luego
(x,y)|0, J ^ ) .
Ejemplo 2
Halle la masa y
de un alambre descrito por
a (t) =(Cost,Sent,
t)
0t2v:
si
p(x,y, z) =x2+y2+z2
Solucin
M =
f p(x,yf
Jc
a'( t ) =(-Sent,
z)
ds
Cost,
1)
||a'(
t ) ||
a s i :
I
1 6 1
[**(! +t2)y/2dt
Mz = v ^ / o 2 S t ( l + t 3 ) d t
*(t+:3)
dt
~ 2 / 2 (7C2+27T4)
entonces
2 = jf^zp(x,y,
A2/2(n2+2n)=3l
rc*4*3]
[_ 3+4ti2 j
DE
LINEA
DE
UN
CAMPO
VECTORIAL
TRARAJO
.c
4.4.1
om
|4.4 INTEGRAL
a1
'
z) ds
De la fsica sabemos que si un cuerpo A se desplaza en

P
a L.n punto Q
168.1) movido
entonces al nmero
por
real:
em
at
[tuerza constante
(Figura
ic
|in punto
de
la
fuerza
F en el trayecto Q-P.
w.
Trabajo
ww
| se llama
at
W=F. ( 0 - P )
Fig.168.1
Fig. 168.2
linea recta de
la accin
de
una
j '2
Uiifraln
y trlpl*, O Un f psrfici
Si la fuerza p, constante, no est dirigida en la direccin de la lnea

de
movimiento
fuerza
(Figura
168.2)
entonces
el
trabajo
realizado
por la
viene dado por:
La meta que nos proponemos en este momento es calcular en una forma

sencilla, el trabajo necesario para mover una partcula desde un punto
A hasta un punto B, a 1p largo de una curva, si la fuerza no es
constan te.
em
at
ic
a1
.c
om
Supongamos que la fuerza que acta en un punto por ejemplo (x,y,z) est
P,Q,R
dada
por
F ( x , y , z ) =P ( x , y , z ) i+Q ( x , y , z ) j +R ( x , y , z ) k , donde
funciones continuas en un dominio adecuado; nuestro objetivo es
calcular el trabajo realizado cuando al punto al que se le aplica la
fuerza F ( x , y , z ) se mueve sobre una curva c desde A hasta B y C tiene
por ecuacin paramtrica a(t)=x(t)i+y(t)j+z(t)k, a<t<b, a(a)=A, a(b)=B.
Fig.169
ww
w.
at
Dividamos la curva c como se ilustra en la figura 169,

Para cada i, P y Q tienen por coordenadas (Xi., y , z *) y
respe c tivamen te.
(u,v,Wi.)
Mraarlo Actvttfo. 163

|Si la divisin de c es pequea entonces el trabajo hecho por la fuerza
|F(x,y,z) a lo largo del arco
lWi efectuado
por
P.iP es aproximadamente igual al trabajo
la fuerza
constante F ( U i , v t , W i )
pe se aplica recorre el segmento
P ^ P ^ corresponde al vector Ax
por:
Ayi=yt-yi-i,
Ay s. + Az ik , luego
.c
il trabajo viene dado
P 1 p . Si Axi = x t - x t - i ,
punto al
om
|2i=Zi-Zi_i entonces
cuando el
trabajo
n
im^TA^
f P(x, y, z) dx+Q{x,y,
Jc
w.
at
em
w =
at
ic
a1
AW=F(U , Vi, Wi ). (Axi.i + Ay j + Azj.k )

=p ( Ui , Vi., W i ) Axi+Q ( Ui , Vi , Wi ) Ay i+R(Ui , Vi , w ) Azi y as el
|fec tuado por F a lo largo de c es:
ww
= JPUic) ,y(t) ,z(t))]x'(t)+Q(x(t)
z) dy+R (x,y,z)
,y{t) .3(0)^(0+RUlt)
= f F(a ( t ) ) .a'(t)
Jc
dz
,y(t) ,*U)z'(t))]
de
dt.
En resumen si c es una curva regular a trozos, con parametrizacin

|(t) = ( x ( t) , y ( t) , z ( t) ) altb y f un campo vectorial definido y acotado
Isobre c; la integral de linea de f a lo largo de c representada por el
smbolo
I f.dct
se define por la euacin:
Jc
f f.da
= f*f(a(t)).a'(t)dt
ii sta ex iste .
Ijemplo 1
Calcular
I f , dd , si f(x , y ) = (x= , y 2 ) y c es
Jc
(-1,1) hasta
(1,1) (Figura
170).
la grfica de y = x 2
desde
1 6 4
Fig.170
at
ic
a1
.c
om
Una parametrizacin es
at
(1, 2 t) luego:
"t
= f ^ f ( t , t ) . {1,2t)
2
r
t')
w.
i' ^
'( t)
f(a(t)).a'(t)dt
= fUt
() = ( t , t 2 ) -IStSl;
ww
J^f.da
em
Solucin
. (l,2t)
dt
dt
f 1 ( t 2 + 2 t 5 ) dt=-|-
J-i
Ejemplo 2
Calcular
(X~y) dX+Xdy,
Jc
(4,2)
(Figura
171)
siendo c el grfico de y==x desde (4,-2) hasta
8erar*e Acmtf. 16.
Fig.171
K
(4,2)
ic
a1
.c
om
x =y
pararnetr i zacin
de.
la
curva
es
()=( t 2 , t ) '
~2St<2;
em
Una
at
Solucin
=f*f(cc(t)).a'(t)dt
dx+xdy
= f22f(t2r
= f \ t
ww
w.
I (x-y)
at
t ) = (2 t , 1) luego si f ( x , y ) = ( x-y , x ) entonces:
t ) . (2t,1)
dt
- t , t 2 ) . (2t,
1)
dt
= J * ( 2 t ( t 2 - C ) +t2) d
= J*(2fc 3 -2t 2 + t 2 ) d t
i-2
f2-t2dt=4.
3
Ejemplo 5
Calcular
I f . d<t f ( x , y , z ) = ( y z 3 , x z 3 , 2xy z ) y una parametr i z acin de c. es

Jc
tt(t) ={COSt,Sent,l)
Solucin
0<t<l
'( t) = < "Se/lt, C O S t , 0) (Figura
172)
Beraartfo cme.
166
Fig.172
z
f{Co8t,Sent,1)
. (-Sent, Coat,0)
ic
dt
at
Jcf-dct
a1
.c
om
z-1
r
/
Jo
r2n
(-SentSent+CostCost+O)
Jo
/ 215
/ Cos2tdt
Jo
em
at
(Sent,Cost,2SentCost).(-Sent,
dt
ww
= 0.
w.
Cost, 0) d t
Ejemplo 4
Calcular
la integral
y = 4 x - x 2 desde
fydx+x2dy,
Jc
si c es el arco parablico dado por
(4,0) a (1,3) (Figura
173)
167
Fig. 173
Isolucn
c es
(t) =(t,4t>t2)
em
de
| J y d x + x 2 d y = JT1 [
(41-12)
'At-t2+4t2-2t*]
dt
a'( C) = (1,4-2 C)
] dt
at
. 1 + 2 ( 4 - 2 t )
'
ww
w.
|lna
at
ic
a1
.c
om
= J 1 (3 t 2 - 2 3 +4 t) dt
L1
t3- tl+2t2i
(64-128+32)= 69
(tra parametrizacin de c es a ( t ) - ( 4 - 1 , t ( 4 - 1 ) ) 0t<3, como

fique que
j y dx+x2
M.2
PROPIEDADES
|1. Linea
l dad
respecto
con esta
al
integrando
parametrizacin.
1 6 0
Siend'
f . , 1 ,
H . . .
campos
4.
...rficl.
l.r..r.
vectoriales
definidos
sobre
t.v...
con
parametrizacin , a y b constantes fit.

Ejemplo 1
Verifique que
f (3f+5g) . da = 3 f . dtt+S \ g. dtt ,
JC
Je
y g ( x, y ) = ( y , - x) y
(Figura 174)
Solucin
la
Je
grfica
de
y=x
siendo f ( x , y ) = ( x , y|
desde
(0,0)
Fig.174
ww
w.
at
em
at
ic
a1
.c
om
Una parametrizacin de c es
f (3f+5g)
J C
. da= f
Je
[3
(x,y)
a (t)=(t,t)
+5 ( y , - x ) ] . d a
= f [ (3x, 3y) + (5y, -5x) ] . da

Jc
= f (3x+5y,3y-5x) . (dxfdy)
Jc
= [ (3x+5y) dx+ (3y-5x) dy

Jc
= f 2 [ (3fc+51)+ (3 t-51) 3 dt
Jo
ii)
2 6 tdt
3 f.da
Je
= 3 t2]^ = 12,
= 3f
Je
(xfy).(dx,dy)
0it<2 as que:
hasta
(2,2)
Il
=3f
Jc
169
xdx+ydy
- 3 f2 (t+t)
Jo
dt
= 3 f22td=12
Jo
5 f g. da= 5 f (y, -x) . (dx, dy)

Je
Je
=5f
Jc
ydx-xdy
= 5 f2(t-t) dt = O, lueqo
Jo
g.da.
Je
.c
Je
om
f (3f+5g) . da= 3 f f.da+sf
Je
em
at
ic
a1
tamien
ta de 7a integral
frente
a un cambio
de
parmetro
2. Campar
Sea c una curva suave a trozos; si a es una parametrizacin de c

con dominio [a,b] y si B es otra parametrizacin de c con dominio
[c,d], y si o,B recorren la curva en el mismo sentido, entonces:
at
f f.da
Je
= f f.dfJ
Je
w.
amtmmmmmmaamBOBammmmmmmmmmmm
ww
Si las dos par ame t r i zac iones ot y fl recorren
la curva c en
sentidos
opuestos se tiene que
mmmmmmmammmmmmmmmmmmmmmmmm
j [ f.da
=- / . d f J
Ejemplo 1
Calcular
I f . d a , si i(x,y)=xi+yj; c es el camino sobre la qrfica

Jc
de y = x desde el punto
(Figura 175).
So1u c J n
(0,0) hasta el punto
(4,4)
Brsr< Actvilo.
em
at
ic
a1
.c
om
Fig.175
<x ( t) = (4 t, 4 t ) ?
parametri zacin
de
at
entonces:
f l f ( < t ) ) .<x'(t) dt
j0
ww
f f . d a =
JC
una
<*'( t) = ( 4 , 4 )
O i t il ;
w.
Sea
= f f ( 4 t , 4 t ) . (4,4) d t
Jo
= f 1 (4fc,4t) . (4,4) dt
Jo
= f1 ( 16t+16t) dt=16
Jo
.
Sea
(J ( t) = ( t, t) 5 0<t<4,
misma o r i e n t a c i n :
f/.dfi
|5'( t) = ( 1, 1)
= 4 j f ( p ( t ) ) .p'(t) d t
= r V ( t , t ) . (i,D dt
Jo
= f 4 ( t, t) . (1,1) d t
Jo
otra
parametri zacin
entonces:
de
c,
con
1 7 1
Entonces se tiene que:
f
Je
f.da=[
Je
Ejemplo 2
Sea f ( x , y ) = ( x , y ) y sea c el camino sobre
(0,0) hasta (4,4).
Solucin
de c es tt (t) = (fc,t) 0<t<4 y por el
parametrizacin
Una
la grfica de y = x desde
ejemplo
f jf.<a=16.
anterior se tiene que
Jc
de
orientacin
a1
P ( t ) = ( 4 - 4 t , 4 - 4 t ) Oltll,
=(-4,-4)
f f . d p = f1f ( 4 - 4 t , 4 - 4 t ) . (-4, -4) dt
f1 ( - 1 6 + 1 6 t - 1 6 + 1 6 t )
dt
( - 3 2 + 3 2 C ) dt=-16,
luego en este caso se tiene que:
at
Jo
= -f f . d f i .
Je
ww
w.
f f.da
Je
{3. Propiedad
as:
em
Jo
sea
ic
Jo
ello
at
Je
para
om
cambiemos
.c
Ahora
aditiva
con
respecto
la
curva
de
integracin
Donde f es un campo vectorial definido sobre c, con parametrizacin

a
definida
en
[ a , b]
parametrizaciones
[ci,c 2 ] , .
Ejemplo 1
Calcular
c ,
c2, . . . , cn
K1( t ) , (t2 ( t ) , . . . , Un(t)
.. ,[Cn-i.b],
j" 3xydx+
son
tramos
con
dominio
de
c,
[a,c x ],
para a<c!<c 2 <. . .<c n -i<b.
(4x2-3y)
dy
donde
es
el
camino
sobre
la
qrfica de y=2x+3 desde (0,3) hasta (3,9) y luego el camino de

la grfica de y^x12 desde (3,9) hasta (5,25) (Figura 176).
con
1 7 2
Solucin
c-ci+c7,
ic
a1
.c
om
(0,3)
Una parametrizacjn
em
dy - ^ 3xydx+ (4x2-3y) dy+f

de c x
3xydx+ (4x2-3y)
dy.
es:
at
j 3xydx+ (4x2-3y)
at
luego:
w.
a1() =P+1{Q-P)=(0,3)+((3,9)-(0,3))(3t,3+6t) ; 0<t<l;
ww
a ' ( t ) =(3,6) -
Una parametrizacin
P(t)=(t,t2);
de
es:
3 i 115 ; p ' ( t ) = ( l , 2 t ) luego:
j 3xydx+ (4x -3y) dy= ^ 3xydx+ (4x2-3y) dy+J^ 3xydx+ (4x2-3y) dy

2
2
2
= 1 [( 3*3t) (3 +6fc)3+(4*9fc2-3 (3+6 t) )6] dt+fh*t*t +Ut -3t )
= J 1 [27 t(3+6t) + 36t2-18(3+6t) dt+

=
[3 t3+2 t (t2) ] dt
(81t+162t2+36t2-54-108t) dt+5 (3 t3+2 t3) dt
Ejemplo
Calcular
2fc]dt
(Ejercicio) .
2
} f. dd
Jc
; f ( . , y , z ) = ( x , y , z ) , c es el
grfica que se observa en
la figura
177
camino sobre la
Inttfralti doble y triples, m linea y
erflcie
ernartfo Acevetfo.
(0,1.1)
A
c*
J
/
>
C,
^
(0.1.0)
'
para ci es
at
Una parametrizacin
ic
ff.da^f
f.da1+[
J ct
j c3
JC
a1
.c
om
Solucin
Una parametrizacin
(t) = (0 , 1, 0)
em
a1(t)=(0/0,0)+t((0/l/0)-(0,0/0))-(0, t,0) OS ti 1 y
para
es
Jq
f.da1+[ f.dfS
J ci
w.
f f.da=\
Je
ww
Lueqo
at
(J(t) = (0,1,0) + ( (0,1,1) - (0,1,0)) = (0,1, t) 01 t 1 y p/(t)=(0,0,l)
= rXJf(0, t, 0) . (0,1, 0) dt+f1f(0,1, t) . (0,0,1) dt

Jo
Jo
= f1(0,t,0)
Jo
. (0,1,0) d+f1(0,1,t) . (0,0,1) dt

Jo
=f1tdt+[1tdt=1-
Jo
Jo
Ejemplo 3
Calcular
(
siendo c la curva que se observa en la
Je 1*1 + lyl
Fiqura 178.
Solucin
Itrtarlo Accvtds,
174
dx+dy
. f
dx+dy
, f
dx+dy
at
Una parametrizacin
dx+dy
ic
dx+dy
a1
.c
om
Rfl.178
es
em
de c a
a1(t)-(1,0)+t((0,1),(1,0))(1-t,t);
i(t)=(-1,1)
at
0<t ; o<t<i y
parametrizacin
de
c^
es
^(t)-(.-1,-1)
(*3 (t) ( - 1 +1, - 1 )
0<t<l
3 ( t) = ( 1 , -1)
Una parametrizacin de c* es 4 ( t) ( t, -1 +1) 0<t<l y
( t) =(1,1)
1uego:
f
dx+dy
Je l*l + !yl
=
r1
J0
dx+dy
Je,
)dt
1-t+fc
x+
dx+dy
Je, -*+y
dx+dy
Jc3 -*y
dx+cfy
'ct * y
r1 (-i-i) dt + r1 (i-Ddt + r 1
d*i)dt2+2-0
J0
t+i-t
J0 i-t+t J0 t-t+l
Ejemplo 4
Calcular
f y2dx~x2dy.
c es la curva mostrada en la figura 179.
175
Fig.179
>x
(2.
a1
.c
om
= [ y2dx-x2dy+
Je
asi que
/ y2dx-x2dy=
ct
em
cx
es
J c,
y2dx-x2dy.
a ( t ) = ( t , 0) 0 * t2
f 0*dt-t2*0dt=0
Jo
. <*'( t ) - (1, 0)
ww
w.
para
at
parametrizacin
i) Una
f y2dx-x2dy+
J c3
Je,
at
f y2dx-x2dy
ic
Solucin
ii) Una p a r a m e t r i z a c i n
para
c 3 es
($(t)=(2,t)
(3/(t) = (0,l)
0<t<4;
as :
f y2dx-x2dy=[*t2
(O) dfc-4 d t = - p 4 dfc=-16 .
J c,
i i i ) Una
asi :
parametr i zacin
2
Je
Hallar
c-r. es
para
y ( t ) = ( t , t
) '
y / (t)=(l,2t)
o _ . .
ro . _ M _ .
8
fc4 dt-fc 2 *2 d t = f (fc 4 -2t 3 ) d t = - | , y as i :
f y dx-x dy Cj
f y2dx-x2dy=
4.3
Jo
Jo
**2
0-16+ -f-=P"5
EJERCICIOS
la
ecuacin
tiene por e c u a c i n
1. x = t=, y = t
cartesiana
paramtrica:
2. x=Cosn,tj, y = Sen 2 n t.
3. x-31n t, y =1n 21
3
4. x = 2t, y= t 3
de
0<t<'
l<t<5
-2<t<l
una
funcin
y=f(x)
si
la
curva
3trtiHg Acftvado.
1 cu 1ar
f (x3+y)
ds
J c
/ c
c es la curva x = 3t, y = t 0<t<l
(Senx+Cosy)
<*.2it).
ds
c es
el
segmento
de
recta
( J ? : / l 4 (2/5-1) ) '
desde
(0,0)
hasta
(R:/2/5)c
f (2x+9z) d s
Jc
es
la
curva
y^t2,
x = t,
z=
Otl
(/?:/-- ( 1 4 / 1 4 - 1 )
6
/ cc
ds
C es
( 2 x 2 ~ y 2 + 3) ds
la c u r v a
sobre
x=4Cost, y - 4 B e n t , z=3t
los caminos que se muestran
om
/ c
(x2+y2+Z2)
ic
a1
.c
180
em
at
Fig.180
>X
w.
(0.0)
C)
b)
a)
W9
i,o ' (iof

(0,0)
ww
at
(4.3)
d)
R5)
A
(HA)
\/
Y- X
izsr
e)
m
o
0)
en
0<t<2n
la figura
177
6.
Hallar el rea de la superficie lateral del cilindro sobre

curva c del plano xy y bajo la superfice z=f(x,y) si:
a) f(x,y)=h, c: la recta desde (0,0) a (3,4).
b) c: y = l x s desde (1,0) a (0,1).
c) f ( x , y ) =x:E-y = + 4 c: x= + y 3 = 4 .
|iii. Calcular
la
x2ydx+zydy+xyzdz SI
Jc
[24,0)
.c
* W >
ww
w.
x^0.0)
at
em
at
ic
a1
Fig.181
(1,1,1)
om
a) c: x =Sen t, y=Cost, z = t 0t<2n

b) c: segmentos rectos entre (0,0,0), (0,0,1) y (1,1,1)
c) c: segmentos rectos entre (0,0,0), (1,0,0), (1,1,0) y
d) c: los caminos mostrados en las siguientes figuras

e) Calcular
(181):
I (x2 +y2 + Z2) dB, si c es el camino mostrado en la figj-a
Jc
1181 .
4.5 SENTIDO
DE ORIENTACION
DE
UNA
CURVA SIMPLE
CERRADA
| Sentido
En una curva simple cerrada, es necesario precisar el sentido de
integracin; ya que el punto inicial y final no se especifican.
Se expresa, que el sentido positivo de una curva cerrada simple es
laquel en
1 que debera caminar una persona sobre c para que la regin
R limitada por c se mantenga a su izquierda (Figura 182)
Fig.147
TEOREMA
DE
CREEN
ic
a, . 6
a1
.c
om
sentido Negativo
at
em
at
Sean P,G campos escalares derivables con continuidad en un conjunto

abierto S del plano X Y. Sea c una curva simple cerrada regular a trozos
en S y representamos por R la reunin de c y de su interior. Supongamos
que R est contenida en S (Figura 103) entonces.:
ww
w.
Fig.183
I 184
/ f(--)dxdy
|Demostracin
{ x
y )
'
^ 0 ( x
y ) dy = f C F.dct
(Ejercicio).
simbolo
Isentido
fCp
<j>
indica
que
c e^
cerrada
simple
y que
se d e s c r i b e
en
positivo.
[Ejemplo 1
(Ilustrar el
teorema de Green para ^fx,y 1=yi + xj y c es el camino sobre

2
Iel grfico de
(Figura
4
IHb)
a1
.c
om
Fig.185
at
em
at
ic
ww
w.
-X
Solucin
iUna
pa r ame tri zacin
de
( t) = K - 2 Sen, \[2COS t )
:
HaV
es
(t)
(2COSt,
demostrar que
i?
fPdx+Qdy.
|i) f P(x,y)
dx+Q(x,y)
= f?n (2Sen2t.
dy
i-2Sent)
= f y2
+2Cost
y/lSeilt)
dx+xdy
.yfiiCost)
dt
0<t<2n
f(^^)dxdy
J
y
=
1 8 0
12l
= f (-4Sen2
Jo
=
">
2yf2Tl-
Cos21)
dt
(Ejercicio)
f e - - * * * *
ff
(1 -2y) dydx
2
C
d y d x
<p (r,6) = (x,y)

el
v-
teorema de Breen
o<B<2n;
para
ww
Ilustrar
= (2rCos6,y/2rSen6)
w.
Ejemplo 2
em
(Ejercicio)
at
= 2y/2n-
^dzdt
at
20 Jo
r r Jo
ic
a1
.c
om
V3?
f ( x ,y 1 = ( 2 x y - x } i + i x + y = ) 1
= P ( x , y ) i +Q ( x , y ') j ; c la curva que se observa en
Solucin
Fig.186
-A
x=y
R
'(1.1)
y=x
c,
la figura
186
|Hay que verificar que
f f(jg-j)dxdy
= p(X,
J
y) dx+Q(x,
y)
dy.
= f
>0
Vx
V"
f (l-2x)
f1(l~2x)
Jo
dydx
(-/X-X2)
dx =
(Ejercicio)
30
i) f p(x,y)dx+Q(x,y)dy=
^Pdx+Qdy+f^Pdx+Qdy.
.c
a1
dx+(x+y2)
dy
em
( 2 t 3 - t 2 ) + 2 t ( t + t 4 ) ] dt+J^ [ (4 t 4 -2 t 5 ) +2 t 2 ] d t
f 1 (2 t 5 + 2 t 3 + t 2 ) d t - f 1 ( 4 t 4 - 2 t 5 + 2 t 2 ) d t
Jo 1
Jo
1 . (Ejercicio
30
ww
w.
( t) = (2 t , 1 ) luego
at
-- f \
J (2xy-x2)
|$(t)=(t2,t)>
o'( t) = ( 1, 2 t)
at
f Pdx+Qdy
para c 3 es
0<t<l,
ic
[una parametriracin
a ( t ) = ( t , t2)
om
Una parametri racin para c x e?
ijemplo 3
lustrar el teorema de Green para
f (x, y) = - 1 + j-P {X, y) i +>(X, y) j
, la curva mostrada en
187
la Figura
rr* ton.
Mp*r(tl
182
Fig.187
y4-x
>
d x d y
'
a1
/ f(%-)
f/<
- y ) dx'O(x.y)
dy-
at
ic
Hay que ver ficar
em
.c
om
Solucin
rr-'dydx
r<4-x')
i i ) Pdx+Qdy
Je
32
(EJI
= J Pdx+Qdy+f
Ci
J c,
Una parametrizacin
P(t)=(t,0)
j P(x,y)
w.
J-2 JO
ww
at
para c a es
-2<t<2,
dx+Q(x,y)
ri-T-)
dy
Pdx+Qdy
()(fr,4 - t 3 )
P'(t)=(l,0)
-JLdx+fdy
entonces
' ( t) (1, - 2 t) *
V.
1 8 3
32
3
(Ejercicio).
Ejemplo 4
Ilustrar
el
teorema
de
Green
para
f(x,y)=- v x >
4-2 + 7
jmostrada en
la figura
188
at
em
at
ic
a1
.c
om
Fig.188
ww
w.
x 2 + y 2 =1
Solucin
lay que
que
l> / / ( f - ) * * ' -
/ / ( f " f ) " * + -
/;
/'
vrd y d x + f j
f-fdx+idy.
dydx
:*rdrdQ
3 (Eji
I"i - i
) .
i ' i ^ f t y
d
* + " y + c - i dx+idy+l
-dx+idy.fc
- i & f d,
la
curva
184,
Jna parametrizacin
Una
parametrzacin
t) =
a(t)=(t,0) lt2,
es
de
c3
(5 ( t ) =
es
'( t) = (1, 0)
{2COSt, 2Seilt)
O^ti-j,
(-2Sent,2Cost)
Jna par ametrizacin

Jna
cx
de
de c 3 es
parametrizacin
p'(t) =(-Sent,
Cost) >
y (f) = (O , t) : y/(t)=(0,l)
de
c
es
p ( t ) - (COSt, Sent) *
luego:
o
^-dx+fdy
- f Qdt+f^
(2Sen t+2Cos t)
dt+o
3n
f (xr'+3y) dx+ ( 2 x - e
Green
para
) dy,
c el grfico de
calcular
(x-l)2
la
integral
+ ( y - 5 ) 2 =4
at
yS
de
.c
teorema
a1
el
ic
Aplicar
om
Ejemplo 5
em
Soluci n
<f (x5 +3y) dx+ ( 2 x - e y3) dy ~ / f(j

F
'
dxdy
w.
= f f (2-3)
at
J c
ww
= - j* jdxdy
* -f2nrdrdQ
j?
n o
= -4n
* 
Sea
R una
regin
del
plano
(Figura 190), demostrar

a)
b)
c)
xdy
ydx
que:
= Area de R.
= Area de R.
xdy-ydx
Area de R.
xy
limitada
por una
curva
simple
cerrada
ic
a1
.c
om
Fig. 190
at
Solucin
D
dx+xdy
)
ww
at
= <f 0
xdy
w.
i)
teorema de Green se tiene que:
em
or aplicacin del
fdxdy
= A(R )
|b) -f ydx
= <f -ydx+Ody
J y*dxdy
= A( R) .
t> f
- f f ( 7 + 7 )
/ / ( f - f ) ^ y
f?
d
* * y
1 8 6
"
fdxdy
= A(R) .
C o m o una aplicacin
del
ejercicio
anterior, hallar
el
rea
encerrada
por :
i)
x2+y2=a2
I D
<32
b2
x2+y2=x
mi
Solucin
1) Sea a (ir) =(aCOSt,aSent)
om
.c
Jo
[ (aCost)
(aCost)-(aSent)
(a2Cos2t+a2Sen2t)
=
na2-
w.
2 Jo
ww
i i) A = f
xdy
'c
] dt
at
if'*dt
(-aSent)
dt
Jo
y'{t)) y
a1
f 2*
2
= [
*
2
jxdy-ydx
= (x'(t)
ic
aCost)
at
A =
= (-aSent,
, y ( t ) ) 0St<2n, entonces
em
u'(t)
=(x(t)
(aCost)
(bCost)
dt
JO
=
-
f2*abCos2tdt
Jo
= abf2n
Jo
nab.
i i i )x 2 + y 2 = x ~
a ( t ) =(+Cost,Sent)
2 2
en ton ees:
iuego
x - - j = -jCost,
o <t <2n ,
y = - ~ S e n t y asi
y a'{t)
={-\sent,
Cost)
A = -jj>
187
xdy-ydx
[02%[(+Co8t)Cost+Sent*Sent]dt
1 [2*( Coe2t
2j0
coat + Son'tXrff.
4.
/UC
ambin se puede calcular el rea en este caso, pasando
Jc
xdy-ydx
r= = r C o s O ' r C o s O .
JR
= -i. f Cos20dd
2 J
.7 TEOREMA
at
B+y 3 =x
at
<fr2dB.
Je
w.
dQ
luego el rea es:
ww
i=
dd+r2Sen2Q
(CosQdr-xSerfcdB)
em
= -j<f r2Cos2B
-rSenQ
a1
j c Costo (SenQdr+rCosedB)
= -jU
2
Jc
ic
-reos * dx=Cos8clr-rSen6d8 y
IrSenO
-* dxdy-ydx
y = S e n 0 d r + r C o s 6 d 8 entonces:
2
\ = .<
.c
om
nordenadas polares asi:
DE
= [^C032ede
2 Jo
CREEN
=
4
(Ejercicio)
GENERALIZADO
?a f ( x , y ) =P ( x , y ) i+Q ( x , y ) j un campo vectorial derivable con continuidad

n un conjunto abierto S que contiene a R. Sean c, Ci,Ci, . . . ,c n curvas
imples cerradas tales que:
i) Dos cualquiera de esas curvas no se cortan.
ii) Todas las curvas cj.,c3
cr, estn situadas en el interior de c.
(consiste en la reunin de c con la porcin interior de c que no esta
lentro de cualquiera de las curvas c t , c, . . . , c n , (como se puede
libservar en la f iqura 191, entonces:
l a t a f r a l a a a k l a a f t r i p l a , da U a a a
188
y a
io.
saparficS
Fg.191
/ {^~%)dxdy
&
om
fPU,y)dx+i?(x,y)dy-Tfp(x.y)dx*0(x.y)dy
k-1 ^Jf
.c
(Ejercicio).
a1
Demostracin
el
teorema
de
Breen
generalizado
f (x, y)
si
em
at
Ilustrar
ic
Ejemplo 1
curvas c y Ci=L y la regin R se observan en
192
FIg.192
ww
w.
at
Solucin
la figura
Hay que mostrar
que
\{^~%)dxdy
= fPdx+Qdy
jpdx+Qdy.
las
f ( x , y ) = - - i + -j=P(x,y)i+Q(x.y)j
i) Como
entonces
- 1 asi
v/i^P
0 >
- /*
-vT-x1
= 16- f2* f1zdrdQ

Jo
= 16 re.
Jo
|ii) Una parametri zacin de L es
a (
a'( ir) = (-Sent,

= f
Cost)
01tl2n y
~-dx+-fdy
b ) < Pdx+Qdy
i Pdx+Qdy+f
J C
em
at
Pdx+Qdy+f
w.
r-f
at
m ^ K
JCi
ww
ic
a1
.c
om
a) j^Pdx+Qdy
t) = ( COSt, Sen t)
c2
Pdx+Qdy+f
Je,
" J
Las parametrizaciones para las curvas c i 5

cx:
Pdx+Qdy
ct
c = , c 3 , e* son:
c^ ( t) = (2, - 2 ) + t [ (2, 2 ) - (2, - 2 ) ] (2,41-2)
0<t<l
i(t) = (0,4) a 2 ( t ) = ( 2 , 2 ) +t[ (-2,2)-(2,2)]
c3:
d'2(t)
= (2-4t, 2)
= (-4,0) -
c,: cs3 ( t) (-2, 2-4 t) Oltll j ( t) (0f -4)

c
**:
( t) ( - 2 + 4 t, - 2 ) 01 ti 1 a i ( t ) = ( 4 , 0 ) .
Pdx+Qdy
= J
f ( a ( t ) ) .a'(t)
dt
0, 4 > d t ( - 1 ,
J ^ , - l ) . ( 0 , - 4 > d t
luego:
. < -4, 0 > dt
+ / ^ ( l , - ^ ) . (4,0) dt
Oltll
1 9 0
f P(x,y)
f14dt
+ fX4 dt + f" 4 dt + f 4 dt = 16. Asi que:

Jo
Jo
Jo
Jo
dx+Q(x,y)
dy-j
P(x,y)
dx+Q{x,y)
dy = 16-w
R
Ejemplo
f
Ilustrar
el
teorema
Breen para
de
f{X,Y) =
2
como se o b s e r v a en
la
' Q
+ jf
2
s i e n d o R, c y
fiqura 1 9 3
Solucin
x2 + y 2 4
w.
at
em
at
ic
a1
.c
om
Fig. 193
ww
x ? + y2 - 1
Hay
que v e r i f i c a r
que
/ / ( f - f
JR
f2iz f2rdrd0
Jo
ii)
Una
j1
//(l ~J^)dX
fpdX+Qdy-f^Pdx+Qdy.
= 3n
par
a m e t r i z a c i n
a'(C) = (-2 Sent, 2 Cost)

t) = ( - S e n t , Cost)
para
pâ
entonces:
es
cx,
(2COSt, 2Seilt)
0<t<2n
i
y|
p (t) = (Cost, Sent)
0<t2n
ce {t) =
1V1
= f3% [ (-Sent.
Pdx+Qdy-<> Pdx+Qdy
!
Jcj
i-
(-Sent)
/*2ti
h / 2
Jo
r2
dt-f
Jo
(-2) Sent)
+Cost.2Cost]
dt
JO
>p.Cost)dt
dt
N 47T-n = 3rt , luego

I[(jg-%)dxdy
4.8 CONJUNTOS
= frPdx+Qdy-f^
CONEXOS
Pdx+Qdy.
, 1
"
CONVEXOS
Sea ScR" , S
un
conjunto
abierto.
puntos de S,
puede u n i r s e por un
se
1 1 ama
camino regular
Conexo
si
todo
a trozos cuya
par
de
grfica
a trozos a d e f i n i d o en [a,b] tal gue a(t)eS para todo
.c
un camino regular
om
esta situada en S; es d e c i r , para todo par de puntos a y b de S, e x i s t e
par
de
puntos
cuyos puntos pertenecen
em
193)
at
Fig.193.1
Ejemplo-, (Figura
todo
ic
segmento r e c t i l n e o
si
at
Convexo
w.
1 1 ama
ww
f se
a1
t[a,b], s i e n d o a ( a ) = a y <a(b)=b.
de
puede
todos a S.
unirse
por
un
192
De
l a t a f r a t a a t l a s y t r i p l a , a 1 1 y a
apartlc
la figura 193.1 se puede concluir
a ) Es conexo y
que:
convexo
b) Es conexo y no
convexo
c) Es conexo y no
convexo
d ) ni convexo ni
conexo
Un conjunto S es s i m p l e m e n t e c o n e x o , si para toda curva cerrada simple

C situada en S, la regin interior a c, es tambin un s u b c o n j u n t o de S;
es
decir
un
conjunto
es
simplemente
conexo
si
no
tiene
huecos o
aguj eros.
4.9
INVARIANCIA
INTEGRAL
Sea
f(x,y)=P(x,y)i+Q(x,y)j
denvables
con continuidad
supongamos
que
condiciones
en
todo
trozos
interior
interiores
f. j e m p 1 o
Calcular
figura
Sean
Ci
en
y
S
c3
y
dos
que
curvas
de
Ci.
a cx
que son e x t e r i o r e s
at
a m b a s curvas en el m i s m o
a c=
plano y
simples
pertenecen
sentido.
w.
(Ejercicio).
<j> 2xy3 dx+3xZy2 dy
194.
Q(x,y)
satisfagan
ww
Demobtracin
P(x,y)
Pdx+Qdy.
J c3
Recorrindose
con
CAMINO
em
< Pdx+Qdy =
Cj
S.
situadas
en ton ees:
J
vectorial,
EL
at
os p u n t o s
DEFORMAR
en un conjunto a b i e r t o conexo S del
siguientes:
a i C = esta en el
'
campo
AL
las
.c
regulares
ax
un
LINEA
ic
cerradas
oy
DE
om
UNA
a1
DE
c el camino que se o b s e r v a en
la
a S
om
.c
a1
iolucin
ntegral
de
p a r a
lnea
todo
a
( x, y ) eS
lo
largo de
un
de
ontenida en
c y a p l i c a m o s el
lado
2xy3
' //(-
una
una
lugar
curva
dx+3x2y2
de
calcular
simple
circunferencia
teorema de G r e e n , es
w.
dy
ww
12xy2 dx+3x2y2
en
c, b u s c a m o s
at
or e j e m p l o
cuadrado
entonces;
at
dx~~dy=Xy
em
90 dP
ic
ea S = R = ; S e s a b i e r t o y c o n e x o o S={ ( x , y ) | x ^ + y ^ ^ O O O O >
de
la
cerrada
radio
decir
dy
f I(6xy2-6xy2)
dxdy
I jo dxdy
= 0
R
,10 MATRIZ
JACOBIANA
ea f ( x , y , z ) =P ( x , y , z ) i+Q ( x , y , z ) j + R( x , y , z ) k un c a m p o v e c t o r i a l
a matriz J a c o b i a n a
de
f notada
por
M se d e f i n e
por:
entonces
194
iHttfralt dobles y trfpl,
H n u
ptrfcl*
II
' dP
dx
DIVERGENCIA
4.11
Y ROTACIONAL
DE
0
dx
dP
dy
do
dy
dR
_dx
dR
dy
dP
dz
dO
dz
dR
dx.
UN CAMPO
VECTORIAL
La divergencia de un campo f(x,y,z) se nota por Divf se define por
Vxf
* i
dp
dy
dz
om
at
em
P O R
por:
ic
1. JL JL
Rotf-Vy.f--
se define
.c
por
a1
de f notado
at
El rotacional
= v
dP+dQ+dR
dz
ox dy
dP
dx
dP
dy
dQ SO y
dx
ww
w.
Si estas derivadas parciales existen

Si f(x,y)=P(x , y)i+Q(x,y)j entonces:
d i v f
= t + f
Rotf=Vxf-
dy
Bx
dy
_/ 3o _ ap\ir
Ejemplo 1
Si f(x,y,^)=3yixzj+yz 3 k=P(x,y,z)i+Q(x,y,z)j+R(x,y,z)k
dj Vf =obc +dy +
Rotf=
dx
entonces:
=0+ 0 + 2 y z
(z2 +x) i + (0 -0) jf + (z3) k= (z2 +x) + (-z3) k
Ejemplo 2
Si
f ( x ,y)=x 2 yi + x 2 y f l j entonces divf-2xy + 4x= y 3 y R o t f = ( 2 x y x 3 ) k
dP
dx
dP
dy
Mf~ do 90
dx
4.11.1
DIVERGENCIA
Y ROTACIONAL
dy
DE
2 xy
x2
2xy4 4x2y3
UN
GRADIENTE
1 9 5 ,
Supongamos que f es un gradiente, es decir:

5x
dy
j + J & k , su matriz Jacobiana
es:
dz
c?
dx1
cfi v (V<p) = V 2 <p
decir
<p se llama
el
armnica.
a1
Cuando V 2 <p=0
se
a2
om
ft la
di
a*2
.c
luego
o y
dydz
em
at
ic
Demostrar las siguientes identidades si F y G son campos vectoriales y

es campo escalar y suponga la continuidad de todas las derivadas
rciales.
=fRotF+VfxF
ww
w.
at
i Di v (aF+bG) =aDi vF+bDi vG

Rot (aF+bG)
-=aRotF+bRotG
3- Dv(fF)
=f (DivF) +F. Vf; Rot ( f F )
=0
Rot(Vf)
Dv(RotF)
=0
Rot(RotF)
4.12
TEOREMA
=V(BivF)-V*F
DE
STOKES
si
EN
EL
V3
PLANO
Sean P ( > , y ) , Q(x,y), la curva c y

teorema de Green . Si f ( x, y ) =P (
tangente unitario de c en P, donde
pedida desde un cier to punto P 0 en
f f . T ( s ) ds= f
Demostracin
Ejemplo 1
Pi+Y2-Qj+V2 Rk
la regin R como se definieron en el
x , y ) i+Q ( x , y ) j y T(s) es el
vector
s unidades es la longitud de arco
c hasta P, entonces:
JRotf.kdA
(Ejercicio)
Ilustrar el teorema dn Stokes, para f(x,y)=xi+yj y c es el camino del

2
(grfico de
J*_+-'_=1 (Figura
195)
'ti
lrsrt*
Actvt*.
.c
om
196
ic
/ "OtF.kdA
i?
at
//(f-f)c.cct
?
0 dvdu
J
-VI-u*
6 f1
Jo
ii)
f2n0rd0dr
= 0
Jo
Una
w.
ww
vT^J7
at
em
"
a1
Solucin
parametri z acin
a'( t ) = (-2Sent,
3COSt)
un itario es
ltt^)l
<fi f . T(s)
Je
ds
de
=vector
= m ) i
a ( t ) = (2COSt,
es
tangente,
dB=ia
'(t)dt
<f f (<x (t) ) .-?^L|a'(t)lcC

Je
ir'(t)8
(a (t) ) .a'(t) dt
jc
= /
Jo
[2Cost
,3Sent)
. (~2Sent,3Cost)
dt
luego
aS!
el
3Sent)
0<t<2n
vector
tangente
f2* /
(-4CostSent+9SentCoat)
Jo
= /
(-2 *
= J/o 5SentCostdt
dt
= 0
/ f ( l - ) k - k d A = f f . r ( s ) <fe.
R
JC
Nota
Observe
KSreen .
14.13
que
TEOREMA
aqu,
el
DE
DIVERGENCIA
LA
teorema
de
Stokes
EN EL
coincide
con
el
teorema
de
PLANO
(Ejercicio)
at
Demostracin
em
at
ic
a1
.c
om
ISean las funciones P ( x , y ) , Q(x,y), la curva c y la regin R corno se

defini en el teorema de Green. Si f(x,y)=P(x,y)i+Q(x,y)j y N(s) es el
Rector normal u n i t a r i o de c en P, donde S es la longitud de arco medida
|en direcin contraria a las de las manecillas del reloj desde un cierto
[punto P 0 en C hasta P entonces:
w.
fla ( t ) I\
ww
lor
se define
pea a ( t ) =x ( t ) i+y ( t ) j una parametr i zacin de c, entonces N ( t )
Ejempla 1
Ilustrar el teorema de
la2 divergencia para f ( x , y ) = xi+y j , c es el camino
2
sobre la grfica
(Fiqura 196)
+
""" ' rlyl.., . li... r
198
.Q.rfic
Flg. 196
y
Sol tic r
D i v f d x d y ,
f j2
dxdy
at
em
ff(M+M)dxdy
at
2/1
w.
fdxdy
ww
2f
ic
a1
.c
om
2 x6 J
dydx
dvdu
- 12 f1 f^rdQdr
JO Jo
= I2w
li) Una parametrizarin
/, * ,
para c es
a ( ) = (2?OSt, 3Sei2t)
KT/
(3 Cost, 2 Sent)
a;( t) = ( - 2'e/i:, 3Cost) * N(t)=

^jf.wds^
^j]
f f ( a ( t ) ) . i ^ ' ^ ' y a ' i t r t d t
0<t<2rt,
-*
n., . 1... y .. upgrf i el
.r..r.
= <f f (a ( t ) ) . (3Cost,2Sent)
dt
Jc
f 2*
= /
Jo
(2Cost,
3Sent)
. (3Cost,2Sent)
f2K (6Cos21+6Sen21)
f2" {6 Cos21+6
=
lut
iego
6 dt=12xc
j f . N d s = f f Di
proporciona
f f . d c c , si
una
forma
<p: R
>R
un
FUNDAMENTAL
campo
DEL
escalar
ic
TEOREMA
CALCULO
at
PARA
di f e r e n c i a b l e
em
sencilla
de
calcular
funcin
es g r a d i e n t e de alguna
Jc
.14 SEGUNDO
vfdxdy.
om
linea
dt
.c
Jitegra 1 de
teorema
-6 Cos21)
la
<p.
a1
|l siguiente
/
Jo
dt
dt
Jo
Jo
199
con
INTEGRALES
DE
V<p continuo
LINEA.
en
un
njunto a b i e r t o c o n e x o S de R", e n t o n c e s para dos puntos cualguiera a

S,
unidos
por
un
camino
regular
at
b en
trozos
situado
en
se
ww
w.
[ene:
lemostracin
(Ejercicio).
fjemplo 1
Jal cu lar
yz2
|ramtrica a
dx+xz2
dy+2xyzdz
a ( t ) = ( C O S t , Sent,
donde
1) 0 < t < 2 n .
tiene
(Figura
como
197)
una
ecuacin
2 0 0 ,
Fig.197
om
<p:/?3
'R
e s
un
ic
yz3i+xz2j+2xyzk
V<p(x,y,z) = (x,y,z)
em
V) -<p ( a )
<f f < d a
conjunto
abierto
conexo
y para nuestro caso a=( 1 ,0,1) cuando t=0,
( t ) =(COSt,
Sent,
1)
entonces:
f yz2 dx+xz2
dy+2xyzdz
ww
w.
y b=(1,0,1) cuando t = 2n en
campo escalar d i f erenc iab 1 e con
at
Pues
a1
<p(x,y,z) = xyz2'
Observe que
.c
Solucin
= ^V<p.da = <p ( l , 0,1)-(p ( 1 , 0 , 1 )
Como ejercicio resolver
la integral
=o-o=o.
por medio de la definicin.
Ejemplo 2
J 2 x y 3 dx+3x2y2
Calcular
recta desde el punto
donde
c es el
camino sobre el segmento dej
(1,1) hasta el punto

2
(4,4).
Observe que <p ( x , y ) = X y V V(p = ( 2 x y , 3 x y 2 ) =f ( x , y)

hiptesis del
teorema anterior,
y Cumple con las
luego:
J 2 x y 3 d x + 3 x 2 y 2 d y = j V<p . da
= tp (4 , 4) -(p ( 1 , 1 )
=
16
Nota:
x4
Si
-l
un
campo
vetorial
f(x)
es
gradiente
de
un
campo
(jf=Vtp) * entonces tp (x) se 1 1 ama Funcin

Potencial,
llama Campo Conservativo,
y en este caso la integral
escalar
<p (x)
el campo f(x)
se
de
linea es
2 0 1 ,
independiente del camino que se escoja y solo depende del punto inicial
y
el punto final .
Ejemplo
f x d y + y d x a
Calcular
observan en
polucin
la figura
lo
largo
de
cada
uno
de
los
caminos
que
se
198.
Fig.198
y
/r\
y
/K
(2,2)
(2,2)
om
(0,2)
(2,0)
(0,0)
at
(0,0)
ic
a1
.c
b)
(0.0)
C)
J xdy+ydx
= ^ xdy+ydx+J
|na parametrizacin
1=
tt2(t)=(2,2t)
|) Una
Jo
Jo
= f* (t+t)
(22tdt
luego:
= 4.
para
en ton ees :
< t ) . (2, 0) Y Para
(21*0+0*2) dt+1(2*2+2fc*0) d t
parametr i zacin
fxdy+ydx
t t x ( t ) ~ ( 2 t , 0 ) 0<tl,
de c, es
0< t< 1 ( t ) - ( 0 , 2 ) .
f x d y + y d x =
xdy+ydx.
ww
|)
w.
at
em
a)
> (2,2)
dt
es
<X ( t) = ( t, t)
0 < t < 2, /(
(X fx )
202,
t'
f xdy+ydx
c)
= f xdy+ydx+\
J ct
Je
Observe
que
(p ( x , y ) =
si
= 4 (Ejercicio).
xdy+ydx
J c
+
V<p = (x, y ) - f ( x , y ) 5
entonces
tomemos
S = { ( x , y ) | n : + y = < 2 0 } , luego se cumplen las hiptesis del teorema anterior

y asi :
f xdy+ydx
Je
f V<p .da
jc
=4-0=4;
luego
la
funcin
potencial
y en este
caso se dice gue
la integral
ic
<p (x, v)
a1
.c
(p (2,2)-<p(0,0)
om
= f f .da
Je
calcularla.
xdy+ydx es
f
Je
at
independiente del camino que se escoja para
tp (x)
un
campo
em
La prequnta que surge ahora es como se halla la funcin Potencial

dado
vectorial
y como
decide
uno
si
un
campo
es
vectorial es
se
ilustrarn
proporciona una
cuatro
teoremas. El
forma de cualcular
primer
teorema
la funcin potencial y
w.
fundamental
los siguientes
P1
at
conservativo o no, y para clarificar estas y otras dudas se enunciarn
asi:
4.15
PRIMER
ww
dice
TEORE MA FUNDAMENTAL
Sea f(x) un campo vetorial
DEL
CALCULO
PARA
INTEGRALES
DE
Nfft
continuo en un conjunto conexo abierto S de
R" y supongamos gue la integral de linea es independiente del camino en

3. Sea a un punto fijo en S y definamos
<p (x) =j
(p (x)
en
S mediante la ecuacin:
f . da , CC camino regular a trozos en S gue une a con x. Existe
entonces el
V<p (x) y es igual a f(x), es decir:

V<p ( x ) = f ( x )
Demostracin
V*es.
(Ejercicio).
El siguiente teorema nos dice cuando un campo vetorial es cradiente de

un campo escalar
i.
TEOREMA
Sea
f:R
<p (x)
*R n <-in campo vectorial d i f erenci ab 1 e con continuidad en un
conjunto convexo abierto ScR. El campo

funcin potencial q en S si y solo si:
Dkfj(x)*Djfk(x),
f(x) es gradiente
para xeS y k,j = 1,2 , . . . ,n
de alquna
Hptrfdl
Demostracin
i?2! es decir
(/,, (x,y) , f2 (xry))

D
tiene, si
fj{x)*Djf
k = l=j e n t o n c e s
| tres
y observemos que se
(x)'D
( x ) , es decir
qy
dx
dx
dy
f(x,y) es gradientede una funcin
dP para todo
dy
dimensiones,
0 f (x) Lf, (*) , es decir
|.uego en dos dimensiones;
dx
,Q(x,y))
( x ) con j , k = l , 2 .
k = l y j =2 entonces
dO
(P(x,y)
D1f1{x)=D1fx(x)
fi k=2 y j = l entonces
tf si y slo
..,
si
9 ( x , y ) en
(x,y)S.
f (x, y , z ) = ( f
i r
f 2 , f3) = (P, Q, R)
yD
f j (x) Djfk
(x)
om
f(x,y) =
(Ejercicio)
f:R3
Tomemos
203
lf3{x)mD3fx{x)
(x)
entonces
ox
dz
dy
ic
dy
dz
luego,
()2f3 (X) mD3f2
entonces
dx
at
entonces
em
=D2f1(x)
at
hf2(x)
a1
.c
I Para k=l,2,3, j-1,2,3 se tiene que:
lincin
P(x,y,
Z) +Q(x,y,
ww
Hx,y,z)
w.
ti teorema anterior se puede concluir
en un conjunto S -
z) j+R(x,y,
dx
dy
si se cumplen
que
Z) k
dx
es gradiente
T T * ^
dz
dy
I5 aqu: f(x) es gradiente de algn campo escalar

las hiptesis arriba dadas para f(x).
jemplo 1
fros trar que
las hiptesis
dz
sii
de
a lguna
V(x,y,z)S, y
Rotf-O,
con
f (Xf y) = ( 2 x y 3 , 2 x 2 y 2 ) es gradiente de algn campo escalar
l(x.y)
Hucin
Ka S=R=, S es convexo, f(x,y) es diferenciab1e
J^=6xy2
\x,y)
|emplo
- 0 = 6 xy2
=V<p ( x , y ) ; siendo
2
entonces
<p (x,y) = x 2 y 3
con continuidad
V(x,y)S f
en S,
luego
2 0 4 ,
f ( x , y ) = (xy,y)
Sea
S=R=,
; sea
f (x,y) no es gradiente de
=0
=X
luego
entonces
<p(x,y)
Ejemplo 3
Demostrar
que
f(x , y , z ) = x 7 i + y 2 j + z 4 k
es
gradiente
de
alguna
funcin
<p (x,y, z)
Solucin
Sea S=R"r, S es convexo, y f(x,y,z) cumple con la hiptesis del teorema,
adems
- ^ = 0 =-^;
dz
dx
dx
dz
dy
f ( x , y , z ) = V t p ( x , y , z ) y observe que
V(x,y,z)eS,
dz
xi
v2
entonces
z5
<p (x, y, z) = +
+ +C5
Ejemplo 4
om
(x, y) -3X2y+X^yj
en algn subconjunto abierto d R .
gradiente
at
J^=3x2"
em
en
-|?=3x 2 y y
y - L o y-1 , este campo vectorial no es
gradientp
dy
w.
subconiunto abierto de R r .
J .
ww
N A
Q(xfy)=x3y
* - excepto
dx
en n n q u n
TEORI
un
at
P(x, y) =3x2y'
' oô
no
ic
5 0 1ucin
.c
e5
a1
Determinar si el campo vetorial
Condiciones necesarias y suficientes para que un campo vectorial sea un

graden te.
Sea
f:R
i?n
continuo
en
un
conjunto
abierto
conexo
de Rn
en ton ees:
t es qradiente de una cierta funcin f. d a
anterior
*0, para una determinada

afirma
f (x, v) =X+xyj
que
(Ejercicio).
< f.d(t=0
que
no
es un campo
es
un
curva simple cerrada c el

gradiente;
vectorial,
pues
por
se puede verificar
teorema
ejemplo
5i
(Ejercicio)
para todo circulo con centro en el origen y sin embargo
M F FI...
f(x,y)
no
es
un
gradiente,
ya
205
que
(Ejercicio),
luego
se
oy
ox
toncluye que debe existir una curva simple cerrada tal que f . d a
Ejemplo 1
f (x, y) = (2xy, X2)
|s={(x,y) | X 2 + y 2 < 4 00}
I f,d=0,
para
integral de lnea
MEOREMA
4.
gradiente
esto
c cualquier
continua
NECESARIAS
PARA
GRADIENTE.
R n un campo vetorial
cerrado
en
S y
de
lnea
adems
la
de
R" .
Vi,J=l,2
(Ejercicio).
ic
OUE
UN
CAMPO
VECTORIAL
SEA
Si
es
gradiente
en
UN
en un
entonces
n.
Zri*
x2+y2
* - j y 9EB
x2+y2
ww
f(x.y)=
w.
liemos trac i n
^jemplo 1
integral
tp(x,y)
d i f erenci ab 1 e con continuidad
at
abierto
|D i f j ( x ) ' D j f ( x )
funcin
em
Iconjunto
la
ejemplo
at
5ea f:R
alguna
gue
simple
por
I f. dOL es independiente del camino escogido en S.

Jc
CONDICIONES
de
implica
camino
en
om
oy
es
( x y ) es
V(x,y)S,
-r =2X=-x
ox
.c
les
'
a1
|Sea
S=R2-{(0,0)\,
1
se puade ctercstrar qje
'
'
dx
oy
n todo S (Ejercicio), y sin embargo f no es gradiente en S, ya que si

|calcumanos la integral de lnea a lo largo de la circunf erenc i a
Imitara se tiene que:
1/ f..da.
.t
ira* f _.
( a (.t .) .) . a '( .t .) d
J0
fr2n (Sen2t+Cos2t)
JO
f . dOL+0 entonces f no es gradiente
dt
2n
as i
(Teorema 3).
|/Vota: f es gradiente, por ejemplo en todo rectngulo gue no contenga al

br i gen .
|Ejemplo 2
Sea f ( x , y) = (2xy2,
'e
<P (x, v)
2yx2)
entonces se puede verificar que f es gradiente
(<p (x,y) =X2y2)
P r
el
dQ _ dP
dx
dy'
ILUSTRACIN
A LOS
L TIMOS
TEOREMAS
teorema
anterior
se
tiene
que
206,
Ejemplo 1
Dado
f ( x . y ) =(3x2y+2,x3+4y3) = (P(x,y)
(,f=V<p)
a) Demostrar que f es gradiente

(p (x,y)
b ) Hal lar
c) Calcular
la integral
Je la figura
,Q(x,y))
de lnea a lo largo de cada una de la curvas
199.
Fig.199
y
(2,8)
f
(0,8)
(2.8)
(2,8)
a1
.c
om
'S
(0.0)
(2,0)
em
C)
at
b)
at
ic
(0,0)
ww
a) Sea S = R S , S es
w.
Solutin
convexo:
dx
=3X
""
= 4c~
por el teorema 2 se concluye que

b) Una
forma de hallar
Suponer
que
 <X, y )
-Q{x,y)
J= ( P ( x , y ) , ) ( x , y ) )
y de aqui se
entonces
tiene:
dy
<p(x,y>
luego
dy
= j * P ( x , y ) dx+g(y)
3
 Para hallar g(y) procedemos a s u
oy
= x 3 + g ' ( y ) = x 3 + 4 y 3 (hiptesis),
entonces
g(y)
=y4 + C
asi
que
g/(y)-4y3'
2 0 7 ,
|)
Jf=V(p <
Como
se
=x3y+2x+y4+c-

el
integral
camino
de
recta
a ( t ) = (2t, Qt)
de
una
independiente
que
une
(0,0)
parametrizacin
tt'(t)
0 < t l ;
1 f ( 2 t , e t ). (2,8)
es
sencillo
lnea
de
=(2,8)
del
camino
(2,8)
con
ste
que
as
es
el
es
e n t o n c e s
'
d a
dt
Jo
= f(32x3t 3 +2,8t 3 +4x8 3 t 3 ) . (2,8) dt

Jo
+4+64
hecho
de
cf'da
ms
sencilla
jf=V<p i
que
JcV'da
calcular
asi:
dx+ (x2+2xy)
M
ww
y) =y2+2xy'
invexo,
Q(x, y) =x2+2xy-
entonces
en
tp(x,y)
calcula
luego
une
un
la
V(x,y)eR2=S
integral
conjunto
<p ( x ) = f
f . d(t
J a
t [x-Q.)
que
f=V<p
de
lnea
es
independiente
0< t i l
a
con
x,
ya
para
' ( t) =
que
(x~a)
la
convexo
se
ello
(aqu
integral
se
de
procede
asx :
paramet r i z amos
parametriz
lnea
es
el
aeS, se
formar
a=(0,0)
para
facilitar
tp(x) = f 1 f ( t x )
JO
- f
1
JO
al
.xdt
f(txrty).(x,y)dt
independiente
clculo
as:
segmento
Imino) .
pmo
del
S.
hallar
jeta
el
w.
Bolucin
|(t) = 3 +
utilizando
dy-
at
{y2+2xy)
j
(-1,2)
ra
es
em
(3,1)
Bal cu i ar
integral
<p(2,8)-<p(0,0) =64+4+84-
^jemplo 7
imino
esta
at
de
a1
forma
(Ejercicio).
ic
Una
t3+32x83t3) dt
om
Jo
.c
= f~ (64x3
as:
de
del
213,
= f1 (t2y2+2
t2x2+2txty)
txty,
Jo
. (x.y)
dt
= f1 (t3xy2+2t2x2y+t2x2y+2t2xy2)
dt
Jo
xyl+Ax2y+
x^Z+l-xy''
xy2+x2y
<p (x,y) . asi que
(3,1)
(3,1)
/
(y +2xv)
dx+ (x +2xy)
dy
(-1,2)
Vy.da
(-1,2)
<p (3,1) =<p ( - 1 , 2)
=
5
iii) Ca1 cu lar

/ c
ic
em
(p(x,y) de do?- formas
, da,
siendo
que
camino
se
observa
(.),O) y final en ( - 2 , 1 )
ww
w.
ZOO con punto inicial en
c el
at
Hallar
Jf=V<p
at
i i Mostrar que
a1
f{x,y)={2xy3,3x2y2)
Dado
u)
.c
Ejemplo
om
- 12-(-2)=14
Fig.200
(-2.1)
x2+ y2=1
(-,0)
(0,0)
(1,0)
en
la
fiqura
2 0 9
|olucin
Como
|i)
=6xy2
Supongamos
% . p
Como
( x
dx
V (x, y) eR2 =S
que
=V<p
y )
-P{x,
que es convexo, entonces
' "|y )
(P(x,
y ) , 0(X,
=V<p
y) )
asi
que
<g=0U.y).
y)
entonces
= 2xy2
<p (x,y) = f p ( x , y ) dx+g(y)

Para hallar g(y), derivamos
=3x2y
(p (x, y) =X2y3
+ g/ (y) = 3 x2y2
+g (y)
( x , y)
con
=x3y'+g(y)
respecto a y, y
(hiptesis), entonces
de
forma de hallar
<p (x) es:
luego
<p (x,y) = X 2 y 3 + C
ic
Otra
<3<y) =c .
at
se tiene que
a1
g ' ( y ) =0
aqu
.c
om
se tiene que
- <p
dx+g(y)
em
tp (x) = I f ( a + t ( x - a ) ) . ( x - a ) d t tomemos a=(0,0) y asi

Jo
at
<p (x, y) =f f( tx, ty) . (x,y) dt
= P (2txt3y3r3t2x2t2y2)
Jo
Jo
w.
f1(2t4x2y3+3t4x2y3)
ww
Jo
. (x,y) dt
dt
= x 3 y 3 +x 2 y 3 +c
5
5
=
luego
x 2 y 3 +c
(x,y,z)

i ) Es jf=V<p
Dado
Hallar
la funcin
111) Calcular
0 1
I f . d& ,
Jc
<p(x,y,z)
donde
,R(x,y,z))
si existe.
c es el camino mostrado en
la
figura
210
<*
Fig.201
Solucin
dR
dQ
en
d~
campo
S es convexo,
at
S^R",
un
entonces
_
,f=V<p
ww
~d~~ =
en
es
continuidad
3z)
em
f (x, y , z) - (x, 2y,
w.
at
ic
a1
.c
om
I) <p (x) =
= f1f(a
Jo
fxf.da
J a
+ t(x-a))
.(x-a) dt
= f1 f {tx) . xdt
Jo
= f Xf (tx, tx, tz) . (x,y, z) dt

Jo
( t x , 2 ty, 3 tz) . (x,y, z) dt
Jo
= fl (tx2 + 2ty2+3 tz2)

Jo
. 22 .
+y
+ ~3 z2
dt
vectorial
adems
dx
d i i eren c i a b 1 e
=
dy
dx
con
dz
= cp(x,y, z)
<p ( x )
se puede calcular tambin de la forma
supongamos que
JP(x,y,
f-V(p =1
\ dx
z) dx+A (v, z)
dy
siguiente:
, 4=-\ entonces
dz I
= Jxdx+A(y,z)
~-+A{y,z)
x2
luego

que
9 ( x , y , Z)
y como
at
em
(.i.i)
=
B(z) =
ic
entonces
i)
a1
.c
om
-|^=O + 0 = 2 y = > ( x , y / z )
V<p.da = - 9 ( 0 , 0 , 0 ) = - ! + 1 + -|=3.
at
(0.0.0)
Calcular
f . dd,
con punto inicial
ww
w.
Ejemplo 5
c la curva que se observa en la figura 201

(0,0,0) y punto final
2
(0,0,0) y
f (x, y , z) = ( y z , x z , 2xyz)
212
*rar#
Acm.
Fig201.1
Z
"N
(0.0.0)
(1.0.0]
(1,1.01
.c
om
la j f . do.
mostrando,
f.da2+l
f.da3+f
at
J c,
pero
hay una
(Ejercicio),
que
cada curva y
f=V<p
f.d
a 4 , que sera un
forma sencilla
(Ejercicio).
poco
de calcularla y es
siendo <p
(x, y, z) =xyz2
w.
larga
J c3
at
.da^+J
/ cx
seria parametrizar
ic
forma de calcular
em
Una
a1
Solucin
ww
(Ej e r c i c i o ) .
(0,0,0)
Luego
Ejemplo
f f. d a
Jc
V
cuando
(Ejercicio),
t=2n,
(p
(x, y, z) xyz2
(2K)=(1,0,1)
'
cuando
t=0
a(0)=(l,0,l)
entonces
(1,0,1)
jf.da =
7 f . da , por m e d i o de
la d e f i n i c i n .
>
213,
Ejemplo
Calcular
en
f ( x , y)-(ye3^,
j" f . da,
la figura
xe3^
y c el camino que se
observa
202.
Fig.202
y
>t\
(-2.1
7(1.1)
a1
.c
om
(-3,0)
at
ic
^0.-1)
p a r a m e t r i zando
definicin
f .da
JC
cada
y sumar
J cl
f.da^+i
i) L.a segunda
as
de
calcular
la
integral
calculando
I f. da
Jct
at
forma
primera
curva
w.
La
ww
i)
em
Solucin
los resultados, e s
j C3
f.da2
+ [ f.da3
Je,
forma m o s t r a n d o que
la integral
de
ello e s c o j e r e m o s el
el s e g m e n t o de recta gue une

parametrizacin
es
+ f f.da
j c4
+[
J cs
=V(D < pues
f\-teJo
t 2
,e
t2
t).
dt
dy
en R = y
fcil de m a n e j a r , en este
(0,0) con
= f\-te-t3-te
Jo
de
camino; y por
(1,-1)
cuya
a ( t ) = ( t , - t ) Oltil y as:
(1,-1)
medio
ser
fda5.
dx
f f - d a =f(a(t)).a'(t)dt
=
por
decir:
lnea es independiente del

camino ms
I f. d a
Jc
t2
)dt
caso,
la
214,
Jo
te't'dt
(e1-!)
111) La tercera
jfda
forma de calcular
U.-l)
j V<p.da =
la integral
sera:
(e_1-l)
<p (l, - 1 ) -<p (0,0) =
<P (x,y)
(0,0)
f=V<p
4.16
EJERCIOIOS
1. Ilustrar el
a),
teorema de Green
f ( x , y ) = (x+y,
2x-y)
Si c es
determinada por y=x2,

2
ti 1 f { x , y ) = (2xy,
51
xy )
la frontera de
y-4,
c
(2,2),
ftO
la
es
la regin
frontera del
tringulo
de
(2,4).
f ( x , y) =|- ~ , -^j, c la frontera de

y=x2,
las g r f i c a s de
'
j'
p s
y=X3
Primer
reain del
por
cuadrante.
r e c t n g u l o de
vrtices
at
d ^ f (x, y)
la regin d e t e r m i n a d a
ic
at
em
a1
.c
(1,2),
s:
om
w.
' - 2 , 0 ) , (3,0), (3,2), ( - 2 , 2 ) .

II. '".alcular las s i g u i e n t e s integrales.
e2xS&n2ydx+e2xCOS2ydy,
Jc
7
de
9 (X-1)2+4
b)
xydx+x dv,
ww
a)
Si c es el
camino sobre
la grfica
'
(^-3)2 = 36 -
C la frontera
qrficas x = 0 . x2+y2
= 1>
de
la regin d e t e r m i n a d a
por
las
x-0.
III. Ca1 cu lar:

a)
en
- d x + ~2 1 d y ,
J c x'+y3
donde
c consta
de
la curva
cerrada
mostrada
x +y
la figura 203
(indicacin:
aplique el
teorema
de
Green).
I*
2 1 5
Fig.203
> X
x- -2
y- -2
.c
anterior
<f
dy,
la figura
c el c a m i n o
que
x2*y2
x+y
x'+y-1
se
204
em
en
a1
la i n t e g r a l
J1 c
observa
la figura
ic
|V. C a l c u l a r
c a m i n o de
om
c el
j-JTdx+Jrdy<
at
b)
ww
w.
at
Fig204
y 2 -2(x+2
x-2
| I lustrar el
teorema
(frontera) de
de G r e e n
la r e g i n
para
comn a
U , y)
X
->x
| +j y =6 y
, c e s el
4X2+y2
=1
contorno
VI.
Calcular
la
integral
<f -
dond e
observa en la figura 205 y mostrar q u e - i
J Cj
es
el
f.dwf
camino
que se
f.da
- Cj
Flg.205
sobre
la curva mostrada
206.
ww
w.
at
em
figura
^ ( C O S X 2 - y ) dx+Jy*+ldy,
ic
Calcular
at
VII.
a1
.c
om
X a 4.^-25
(-6,0)
4x 2 +y - 4
VIII. Hallar el rea encerrada

a)
b)
(x2+y2)2=x2-y2,
2
x +y
-y
x0
por:
en
2 1 7 ,
c) r=l+Cos6
d
>
x=aCos3t,
y=aSen2t
[X. Sea R una regin

xy. Usar el
gravedad
acotada
por una curva simple cerrada en el
teorema de Green
(x,y)
x=-nfx2dy;
Verificar
o<t<2n.
d e
para d e m o s t r a r que el centro
^ est dado
plano
de
por:
que
trayectoria
integral
de
lnea
es
independiente
de
la
calcularla.
(2,2)
a)
J xa dx+y2
dy
(0,0)
(3,2)
(x+2y)
dx+ (2x-y)
dy
om
b)
a1
.c
(1,0)
-ydx+xdy
sobre
2
cualguier
(4,1)
(3,4)
xdx+y<fy s o b r e
/ . \J Jf2 + V2
(1,0)
ww
origen
(1.1,1)
e)
trayectoria que no pase por el
at
cualguier
w.
d)
trayectoria que no cruce el eje x
at
em
ic
(4,4)
c)
2xdx+3y2
dy+4,z2dz-
(0,0,0)
I. D e t e r m i n a r
si el
campo vectorial
f ( x , y ) = (4x3y3+3,
3x*y2+l)
b)
f(x,y)
c)
f ( x , y , z) =
f (x,y)
=(xf2y)
d)
= (x3+y,x+y3)
(3x2yz,x2z,x3y)
es un
gradiente.
218
ltcfriln l M t l
5.1 AREA
y t r i p l a , a lmmm
y da
utvrflcla
5 INTEGRALES DE SUPERFICIE
SUPERFICIE
DE UNA
y=f(x)
En el plano se vio que la longitud de un arco de la grfica de

desde x=a hasta x = b estaba dada por:
H.'fiW*
En
tres
dimensiones,
el
problema
que
es
longitud de arco, es el de evaluar el rea
en
una
ana
es
regin
demostrar que el rea de
superfice
con
.c
<p (A)
<p (A)
cerrada
de la
diferenciable
parametrizacin
acotada
al
de la porcin de la
la funcin
a1
definida
si
ic
efecto,
contraparte
del
plano,
fy
(x,y)
se
puede
<p (A) viene dada por:
at
En
de
om
superficie , determinada por la grfica

z = f ( x,y) en una regin del plano xy.
la
puede escribirse
ww
y si se nota por
w.
at
em
-fim-U^y
j2
+\ d x d y entonces el rea de la superficie
como:
//<*
Q
Resulta entonces natural que pensemos en otro concepto de integral

definida, que podemos llamar integral de superficie, pues a las
funciones gue se lo hemos de aplicar han de tener como dominio una
superficie; nuevo concepto de integral definida, que podemos definir
asi y que es anlogo a la integral de linea de un campo escalar
f(x,y,z), [f(x,y,z)ds:
Jc
5.2
Sea
DEFINICIN
,> = <p (A) una superficie, descrita
por una funcin diferenciable f
definida en una regin A del plano uv y sea f un campo escalar definido

v acotado en (p (A) La integral de superficie de f sobre S se representa
con el smbolo
f f f (x, yr z) ds
(A)
esta definida por la ecuacin:
(A)
f l ' W ' - y n W i W
Siempre que exista
la integral
doble.
Ato ta
1. Si una superficie viene definida por z=f(x,y), una

p a r a m e t n c a de la superficie es:
<p (x,y)
= (x,y,
f ( x , y ) ) y Si formamos
i j
H 0
dy
dx
ecuacin
k
df
dx
df
1 -f
a1
df
,1j
dy
K-&T;
y ssi
2.
ww
w.
at
7 1
MYW
+1
em
tfWFW)
ic
se tiene que
at
df
dx '
.c
om
Si
la superficie es la grfica de
parametrizacin de la superficie es:
<p
x=f(y,z)
entonces
(y, z) = {f ( y , z) ,y, z) y
*
dy
dy
*i
J- J k
L 1 0
dtp
dz
1, -
dy
df
d f
dy'
_ d f ] y asi
dz)
dz 0 1
3. Si
la superficie es la grfica de y=f(x,z) entonces:
H
3.3
PARAMETRIZACION
DE
ALGUNAS
o**
SUPERFICIES
una
220
Nraar Actvvtf*.
Al- igual que para poder trabajar eficientemente las integrales de lnea
tuvimos que p a r a m e t n z a r las curvas, para trabajar eficientemente el
concepto de integral de superficie hay que aprender a parametrizar las
super f i cies.
Una superficie es el lugar de un punto que se mueve en el espacio con
dos grados de libertad o se define como la imagen de una funcin
diferenciab1e <p de un subconjunto de R 3 en un subconjunto R*, es decir:
'B
Az.R2,
Bci?3
(u, v) -(u,v) se llamar superficie.
Ejemplo 1
i?3
<p: [ 0 , 2 N ] X [ 0 , T : ]
donde
(u, v)
aCosv)
at
aSenvSenu,
at
Nata
Si se toma x-aCosuSenv, y=aSenuSenv,
z)
el
x=zCosQSen<p,
0=U
descrita
z=aCosv, los eleva al cuadrado y
w.
que
x +y +Z =a
cambio
ww
Recuerde
los suma obtiene
a~Z
= (x,y,
em
= (aCosuSenv,
0<u<2n, 0<v<n; es decir:
ic
(u, V)
tp(u,v)
aCOSV)
e5
om
aSenuSenv,
x2+y2+Z2=a2
.c
tp (U, V) = (aCqsuSenv,
la superficie de la esfera
a1
Una parametr i zacin de
de
y=rSenQSen<p
<p = V y as obtiene
variable
en
z=zCosy<p(u,v)a
coordenadas
o<:6J2TE,
esfricas
0*<Prc;
la parametrizacin
luego
de
es
haga
la esfera
antes.
Ejemplo 2
Una
parametr i zacin
de
(u,v)={uCosv,uSenvfu2)
paraboloide
Z=X2+y2
hasta'
0V2TI
Ejemplo 4
Una parametri zacin para la superficie del cono z=\Jx2
 0v2n,
2sui4-
general, si se tiene una ecuacin de la forma Z-f{x,y)
entonces una
Iparamet r i z acin de la superficie es:

1(0 (U, v) = (u, V, f(u, v) )
lp(X,y) = (x,y,
f (x,y)
) . como por ejemplo
p (x, y) = (x, y , X2+y2)
paraboloide
Z=X +y
|5i x = f ( y , z )
Otra
parametrizacin
superficies.
DE
ALGUNAS
om
.c
es
INTEGRALES
a1
1-x-y)
X+y+Z=l
DE
SUPERFICIE
ic
= (x,y,
em
at
Ejemplo 1
 (x, z) = (x, f (X, z) , z) son
pna par ame tr i z ac ln de la superficie del plano
CALCULO
superficie
entonces:
Darametrj zaciones de la respectivas

pjemplo
5.1
la
.'
(p(y, z) = (f (y, z) ,y, z)
(p(x,y)
de
Fig.207
Z
v
4
A
<p(u,v)
X
ISolucin
111 na parametr i zacin para
(p (u, v) = ( 3 C o s u S e n v , 3SenvSenu,
3Cosv)
0SUS2TC
OSVS*
x2 +y2 + Z2 = 9
e s
222,
du
i
-3SenvSenu
3CosuSenv
dv
1
3SenvCosu
3SenuCosv
k
O
-3Senv
(~9Sen2vCosu,-9Sen2vSenur-9SenvCosv)
ZjSen4- vCos
entonces
u+Sen ivSen2u+Sen2
vCos
- 9 | Senv |
= 9Senv
O^V^TT
j J (2x+yz-l)
entonces
ds= J j"(6CosuSenv+9SenuSenvCosv-1)
(*)
9Senvdvdu
(54Sen2vCc>Bu+&lSenuSen2vCosv-9Senv)
Jo Jo
dudv
om
= pr2r
.c
= ->-3671 (Ejercicio).
.//da
f\%*%\ddv
= 18n
Jo
Senvdudv
w.
Jo Jo
ww
/R r2n
at
(A)
= /
em
at
(A)
=
x2+y2+Z2=9
a1
la superficie esfrica
ic
El rea de
fnSenvdv
= 18 (-Cosv)]^ = 3671.
Ejemplo 2
e s :
!tfriln Itlln y
lm
223
at
ic
a1
.c
om
Fig.208
= / / (2x+yz-l) ds^f
f (2x+yz-l)
s i e n d o
(x,y,4) (x,y,
= v/02+02+l
luego / /
i<*>
= J4
= f2*[*
Jo
f ( x , y ) ) luego
dxdy
(2x+yz-l) ds=
(2x+4y-l)
(2rCose+4rSen6-l)
>2 /4
f / (2x+4y-l) dxdy
a
= rr-rdrd0
io Jo
io
Jo
(la tapa) es:
ww
| (pj {x,y)
(pj^ (A)
la superficie del cono.
w.
|l)na parametri zacin para
at
| superficie de la tapa y <p2 ( A )
Jo
da2,
em
(2x+yz-l)ds
U)
dydx
rdzdd
la
httfril Uh r >r<r>m| 
r (2x+yz-l) ds2- J J (2x+yV*+y-l )
z*^X2+y3
fi {Ai
fdydx
A
y/Tx*
j*
(2x+y/x2+y2-l)
.ydydx
a1
.c
om
-Vitt
em
at
ic
VTP
= J*
J -fidydx
-yfijTP
parametrizacin
<p (u,v)
= ( u C O S V , uSenv,
dv
Cosv
-uSenv
(-UCOBV, -USenv,
'\lhlxl&\dudv
YÛ
u)
superficie
0SV*2n
0*Ui4
del
cono
ici
1
0
luego
Ju3Cos2v+u2Sen3v+u2
f f [2uCosv+u2Senv-l)
f2* f4, (2y/Zu2Coav+y/Zu3Senv-i/Zu)

Jo Jo
fududv
dudv
hasta
entonces
as:
^ J (2x+yz-l) da _
la
u)
j
Senv
uCosv
i
du
para
ww
Otra
w.
at
- a : - *
e5!
Imira cava*. 225
lattfrtiM M i n j> trlfl, f Itaca y It apparitela

=
-16^/2*
asi
<*ue
/ / ( 2 * + y z - l ) cte =
U)
1 r e a
de
la s u p e r f i c i e
del
problema
anterior
es
[ f d s . f f d s ^ f f ds.
HA)
1 (A)
a (A)
y/T1
= f
dydx+f*
-Vis -x3
ydydx
-Vi-*3
j*rdzdd+y/Zf*%
f'rdrd
.c
om
donde
(A) e s
la
[M)
z=4 y sus
dos
tapas
del
cilindro
(Figura
209)
ww
w.
at
em
Jz=0 h a s t a
superficie
ic
dSy
at
f J" (x+z)
a1
jEjemplo 3
Solucin
f f (x+z) ds= f f ( x + z ) d s 1 + f f (x+z) ds2+f

i (J)
iMI
fa&U
f (x+z)
f,(A)
ds3m
x3+y2~9
desde
Una
parametrizacin
Pl(.xvy> - C * , y , 4 )
para
la
ImirM *.
superfice
-(x,y,f(x,y)
superior
(A) (la tapa)
es:
entonces
^02+02+ldxdy
=dxdy
f f (x+z)
da1=
li)
= J3
entonces
f ( * + 4 ) dxcry
"V
(x+4)
dydx
f2Kf3 (zCosd+4)
Jo Jo
rdzdd
a1
.c
om
i)
Hftrflctt
ltfrilM M i n f
226
= 36n parametrizacin
para
la
superficie
ic
Una
inferior
(A)
(z=0)
es:
cilindro
es:
-(x,y,0) y
at
ii)
luego
ww
=dxdy ,
yfldxdy
w.
at
em
<P2(*/y) -(x,y,f(x,y)
f I (x+z) cfs2= f f(x+0)

a (A)
= j"3
iii)
Una
dxdfy
xdydx=o.
parametrizacin
para
q>3(u,v) *(3Cosu,3Senu,v)
du
dv
<p3 (A)
la
superficie
del
0iui2n,
teCOSU, 3SenH,
0)
(Ejercicio)
entonces:
i/9Cos2u+9Sen2ududv
= 3dudv e n t o n c e s
toraart* tcnHi. 227
pcrfici
f f (x+z)dS,= f f
iA)
(3Cosu+v)3dudv
= 3 f*[2* (3Cosu+4r)
Ja J o
dudv
= 48/7
luego :
36w+0+48n=84ic M)
El rea de
la s u p e r f i c i e del problema
d s ,
f f d+.f
f(A)
*i U )
a U )
-y/9 -X
-y/9-*
ic
2%
2f
n+3rr*dudv
J0 Jo
J0
Jo
Jo
em
18rc+24n =42tc
J"
U)
(x+y) ds
(rtices (0,0,0),
' (3,0,1)
(Figura
<p (A)
cicalar
at
superficies
que
limitan
la
caja de
w.
[j e m p i o
ww
J0
'0
dydx+3 J j * dudv
om
.c
dydx+J
a1
V'S-x1
2
*,U)
at
es:
j ,ds-,
f ds2*
V^-x2
anterior
(3,0,0),
210)
(3,4,0), (0,4,0), (0,0,1), (0,4,1),
(3,4,1)
228,
Fig.210
at
ic
a1
.c
om
la
(A)
para
esta
?x{x,y)
= (x,y,l)
i = v/0 2 +0 2 +l
de
la
tapa
2=1,
luego
una
parametrizacin
es:
'(x.y.f
(x,y)
asi:
dxdy
d3
i= f 3 f 4 (x+y) dydx= 42 .
/ /
Jo Jo
q> 2 ( A )
es
superficie
superficie
= dxdy
ii)
dsk.
at
j r f f (x+y)
=i ;k(JA)
w.
Sea
dS
ww
i)
ds
f f (x+y)
u)
em
Solucin
la
superficie
de
la
tapa
<p2(x,y)-(x,y,0)(x,y,f(x,y))
inferior
z=0
una
ds2'JIdxdy
asi
parametri zacin
f j (x+y) ds2
fiM)
li)
(x+y) d y d x = 4 2 -
<p3 ( A )
superficie
la
es:
superficie
del
plano
y=4
una
parametrizacin
para
sta
iRttfralt illt> y trlfl*f m !! y O uftrficl*
lmtr<t Acvvctfo.
< p 3 [ x , z ) ( x , 4 , z ) - ( x , f ( x , z ) t z ) y as:
dS3 = ^ y ^ K y + l d x d z
/ / (x+y) dS3 .
(A)
la
Vt(x,z)
superficie
-(x,0,z)
<p5 {A)
Sea
=
que
corresponde
y d S 4 = d x d z , luego / / (x+y)
4(A)
la
superficie
que
(x+y)dS5
<p6 (A)
es
8.
Jo Jo
la
superficie
que
corresponde
at
; ds,.=dydz y (x+y) dS
<pe(y,z)-(3,y,z)
x=0,
asi
=dydz,
em
*,(-*)
al
plano
f'fL(3+y)dzdy
JO JO
x=3,
= 20
(x+y) ds = 42+42 + + + 8 + 2 0 = 1 3 3 .
2
2
at
//
I(A)
plano
.
2
entonces
al
luego
f3 f 1 x c J z d x =
Jo Jo
y dsB = ^^T^^Tidydz
ic
|vi)
= f'f'ydzdy
5(A)
y=0,
.c
plano
dSA
corresponde
<p5 (y, z) - (0,y, z) - ( f ( y , z) ,y, z)

|lueqo
al
om
(p4 (A)
rr'ix^dzdx
Jo Jo
a1
|iv)
=dxd 2 y
ww
w.
El rea de la superfice del ejemplo anterior es
f f d s = dSl+
*{A)
dS2+ dS3+
*a<*>
f f
^
dS,+ f dSs.+
ds<
i')
n
j
*dydx+ f3 *dydx+ f1 f3dxdz+ f3 f1dzdx+

Jo Jo
Jo Jo
Jo Jo
(*)
fifdzdy+
Jo Jo
l*f1dzdy
Jo Jo
= 12+12+3+3+4+4 =38
jEjemplo 5
Calcular
(x+y+z)ds;
9 (A)
ll"*octante
(Figura 211)
q> (A) I a superficie del plano X+y+ZB6
en
2 3 0 ,
Flg.211
Z
/t\
x+y+z-6
Solucin
Una
parametrizacin
1a
plano
es
at
dxdy
del
em
"ftrW+FW+Idxdy
superf i eie
at
para
<p (x, y) = (x, y, 6 -x-y)

as
ic
a1
.c
om
/ \
ww
w.
=V(-l)2+(-l)2+l
J J (x+y+z) cte= J J (x+y+6
-x-y)
y/ldxdy
fi-x
=/ 3 /
bdydx
=108/5Ejemplo
Hallar el
interior a
rea de
la porcin de
x2+y2=y
(Eiqura 212)
x3+y2+Z2=l
2 3 1 ,
Fig.212
X 2 + y 2 -y
superficie
em
x 2
f
y2
1
)t
a
2
2
2
i l-x -y / , l-x -y ,
y {X, y) = U, Y,
dxdy,
Jl~X2-y2)
luego
at
da
ww
w.
|rea=2|I
es
ic
la
at
de
a1
.c
om
>y
2 f f
=2 f
v/i -*a-y
dxdy
f - <Jrd9
Jo
v/T?
= (tt-2)*2^jemplo
Bailar
el
rea
|(x 2 +y 2 )2 = X 2 - y 2
de
la superficie
(Figura
213).
de
z-\X2
+y2
cortada
por el
cilindro
y t r i p l o s , 4 o l i n o y m
232
porfelo
Fig.213
.c
om
r2=COS26
2
coordenadas polares tiene por ecuacin
at
lueqo
ds
f f
~x2z+y
~ Tz
d x d y
w.
ww
J^J
/ JV Tx^+y
~ T2
at
9 {A)
en
em
Area-
~ X2-y2
ic
(x2+y2)2
Fl cilindro
a1
So1ucin
~ 2y f |dxdy
A
_____
4 VCOS2B
= 2 SZ f
f
o
rdrdO
Ejemplo
Calcular
f f
X ? z d s
donde
<p (A)
es
la superficie
* (A)
encuentra entre z=l y
z~4
(Figura
214)
de
2=x2+y2
due se
233
I.<.,r.l.. .kl., r tri.i.., li., r
Fig.214
parametrizacin
la
de
superficie
del
cono
/ y
, ^ ? )
5abe
que
em
at
fx2Jx2+y2y/2dxdy
X2zds= J
d S ^ d x d y ,
ic
k(x,y) = ( x
a1
.c
Bna
om
Solucin
"
ww
I - 1023/In
w.
at
'21t /*4
r/1 Jz2Cos2ezy/ZzdzdQ
|E1 Area de la superficie del cono
LrBa=ffdS
(A)
f f j 2 d x d y
A
fo2Kf^zdzdd
=
=
2nff*zdz
E j e m p l o 10
entre z = l , y z = 4 es
z=y*2+yz
es
2 3 4 ,
Ca1 cu lar
J j
(p (A)
es
la superficie
del
cilindro
x=y2
due se
f[A
encuentra en el
(Figura 215).
primer
octante
entre
los
planos
z=0,
z = 5, y = l , y = 4.
Fig.215
at
em
at
ic
a1
.c
om
"(0,4,5)
<p ( y , z ) = ( y 2 , y , z )
Solucin
ds
ww
w.
Una parametr i zacin de la superficie es
\l{W+(^f+ldydz
/ /
)/4y2+02+ldydz
a5i:
/ / f ^ T d y d z
(*)
4 rs
= j yzy/4y2+l
dzdy
= (65^-5"^).
24 *
Ejemplo
'
10
Ca1 cu lar J j" {X+Z)

f(A)
dS
donde
(p (A) es la superficie del ci1indro
que se encuentra en el primer octante entre z=0, z=4

(Figura 216)
X2+y2=9
7 3 5 ,
trtfl,
! r
Fig.216
io 1 a c lri
a1
superficie es
I
f(x,z)~(x,J9^ fz)-(xlf(xfz)lz)
'
+o2+ldxdz
at
em
at
ic
de l a
Ina par ametrizacin
.c
om
X* + y? - 9
ww
w.
9 -x
dxdz y
V/9TX
1 j (x+z) ds= f'
Jo \ v / i ^ P
v/9
(x+z)
dzdx
v/CT
= 1271+36 5.5
I,
EJERCICIOS
calcular
. Calcular
/Jxd..
f f
( x + z ) d s
,.A>
svendo

ester
236,
x2+y2+z2=4
f f (x+y+z)
4. Calcular
ds
es
la superficie cerrada x=0, y=0, zO,
2x +3y +4 z = 12.
-6. Calcular al rea de la superficie del
J J xc3
Calcular
problema
(A) es la superficie del paraboloide 2 Z=X2+y2
C1 '' O df o
se encuentra dentro del circulo
x2+y2=2y-
7. Calcular el rea de la superficie del problema

8. Hallar el
rea de
la superficie del
.c
om
z~\X2 +y2'
+y2
la superficie comn
at
11. Hallar el rea de
ic
z-X2
a1
10. Hallar el rea de la superficie del cono

el paraboloide
el
rea
la
superficie
cilindro
del
paraboloide
ww
interior del
cono
due queda
limitada por
a los cilindros
x2+y2=a2
z-X2 + y 2
en
x2+y2=a2-
13. Hallar el rea de la porcin de la superficie

en el
d u e se
2Z=X2+y2
z2=3 (x2+y2)
w.
interior del
de
at
Hallar
12-
em
x2+z2=a2-
Z-4~X2~y2
paraboloide
y. Hallar el rea de la superficie del paraboloide

cono
anterior.
x 2 +y 2= l-
encuentra dentro del circulo
fuera del
anterior.
z~\ X2
X2+y2+Z2=32
situada
+y2"
Las coordenadas del centroide de una superficie estn dadas por:
" M m [ t
-y--M*mTrs
* <
Area ((p (A)) =A(<p (A))

2
2
2
14) Halle el centroide de z=\a ~X -y '
15. Obtener el rea de
dentro del
16.
Halle
cono
el
rea
las porciones de la superficie esfrica ubicada;
Z =X +y2de
cilindro jf2+y2=4-
la
porcin
de
z=\9 ~X2~y2
q u e
e s t a
dentro del
242,
[17. La
masa
de
superficie
una
superficie,
p (x,y,z)
es
momentos de inercia
si
viene
iy2+z2)
*=//
densidad
dada
en
(x,y,z)
f P (x,y,z)ds
(A)
por
respecto a los ejes coordenados de una

p (x,y,z)
(p (A) de densidad
J
la
y=[[
U>
la
i05
lmina
vienen dadas por:
(x2+z3)p(x,y,z)
p (x,y, z) ds
de
ds
fU)
Jz=j j (x2+y2) p (x, y, z) ds.

hallar
la
masa
coordenados
los
momentos
la superficie
es proporcional
de
inercia
z=4 - 2 \Jx2 +y2
respecto
entre
los
ejes
z=0, y z = 4 si
la
a la distancia entre el punto y el eje z
ip (A)
viene
dado
con densidad en un punto
xM= f f xp (x, y, z) ds.
por
yM=f fyp
(x,y, z)
ds.
f=J J zp [x,y,
z) ds.
em
at
p (x, y, z)
ic
a1
|E . El centro de masa de una superficie
.c
om
densidad
de
Halle el centro de masa
ORIENTACION
DE
UNA
problema
anterior.
SUPERFICIE
ww
3.6
la superficie del
w.
de
at
VA)
uando vamos a calcular una integral de superficie de un campo

/ectonal f se escoge un vector n. unitario y normal a .la superficie,
;ntonces n le da una orientacin a la superficie y se dice que esta
superficie est orientada por n.
a
orientacin
de
la superficie
con el vector n determina
una
ncin entre las dos caras de una superficie, una en el cual se
apoya el vector n y otra en el cual se apoya el vectorb para el mismo
Dunto de la superficie y en todos los puntos de la superficie sin que
?n ningn instante el vector n y el vector -n se superpongan, cuando
atarnos recorriendo la superficie. Cuando esto es posible la superficie
;e dice orientable y entonces la superficie tendr dos caras.
Lxisten superficies no orientables, un ejemplo es la llamada cinta de
loebius que se muestra en la Figura 217
.c
om
Flg.217
ic
a1
En la Figura 218 se observa la regla de la mano derecha para orientar

la frontera C de una superficie orientada.
ww
w.
at
em
at
Flg.218
5.7
INTEGRAL
Sea
(p (A)
DE
una
SUPEREIC1E
DE
superficie
con
definida en una regin del

a
la
superficie
cp (A)
CAMPOS
en
VECTORIALES
parametr x zacin
<p (u,v)
di f erenciable
plano uv. Sea n un vector normal, unitario

el
punto
(p(u,v)
F*:R3
' R3
un
campo
vectorial definida y acotado en (p (A) . Llamaremos integral de superficie
y t r i p l a s ,
Jdel campo f y sobre

B\n sobre
lintt y li
tprfci*
239
9 (A) , a la integral de superficie del campo escalar
q> (A) Y 1
ffF'nds
(A)
n o t a r e m o s por
V est definida
por:
F.nCs.
fr.r, ||tx|t|
d u
^//
,(u,v)).1fc|.|ilx|l|duc}v
f<A)
Si n e s u n i t a r i o normal en
la direccin
de
[F.nds
ou
ov
y opuesto a
-T^-X-^-
ou
Bea F : R
plido
DE
> R
LA
3
cerrado
DIVERGENCIA
un campo vectorial d i f e r e n c i a b 1 e con continuidad en un

y
acotado
de
em
TEOREMA
RT ;
<p (A)
la
superficie
at
5.H
OV
at
ic
Si n e s unitario normal
a1
.c
om
= -//F.Y7
unitario exterior a
limita
al
(A) entonces:
(A)
ww
w.
blido: n un v e c t o r normal
que
"
J"JJ DivFdxdydz
% es
decir:
f f F.nds = f f f
Bemostrac in
DivFdxdydz,
(S)
(Ejercicio).
Êjemplo 1
ilustrar el teorema de la diverqencia para el campo
si
<p (A)
es
(la tapa).
BSolucin
la s u p e r f i c i e
(Figura
219).
del
paraboloide
f (x, y, z) =X+yj +zk
hasta z=4 y sta
superficie
2 4 0 ,
ic
a1
.c
om
Fig.219
dxdy.
em
at
Se mostrar que j j F. nds= j [ j divFdz

Si
dP
= 1+ 1+lss3 y
dz
oy
asi:
i ) JJj" Di vFdz
3f
2 K
4.
-yfZ^P xa+ya
Jo Jo J
i i)
dydx=
ww
w.
ox
dR
D V =
en ton ees
at
F(x,y,z)=xi+yj+zk=P(x,y,z)i+Q(x<y,z)j+R(x,y,2)k
Jjf
3dzdydx
dzd dx
f rdzdzdd=24n
F1 slido est
limitado
paraboloide, luego:
/ / F-nd9=j
?(A)
f F. nx ds1+j
por
f F.n2ds2?
dos
superficies,
s i e n d o
{A)
la
la
tapa
5 u p e r f i c i e
el
d e l
*i(->
plano z-4 (la tapa) y <p2 (A)
la superficie del paraboloide hasta z = 4
2 4 1 ,
lina
parametrizacin
5i=dxdy
<p X(A)
para
(Ejercicio)
como
Cpx (X, y ) - (X, y, 4 ) (X, y ,
es
z = 4 entonces
z-4=0=G(x,y,z) y un
I dG
dG
inrmal y unitario exterior es Jl1 = (0, 0 , 1) H""^- '
(x, y )
vector
dG\ y as i
'
j f F. rij ds1 _ f fF(x,y, 4) . (0,0,1) dxdy
|1<A)
=
j d x d y
A
= f*
Adydx
-y/I^P
= 4 nf
JO Jo
y , z ) =0 Y
un
com
at
X2+y2-z=G(x,
ds2=Y/4x2+4y2+ldxdy
(2x,2y,-1) _ (2x,2y,-1)
n
8(2X, 2y, -1)1 J4x2+4y2+l
entonces:
f J"F(X, y , x2 +y2)
ww
f [F(X.V.X2+V2)
w.
T7~
f f F. n2 ds2=
. Jg^-W4x2+4y2+l
. (2x, 2 y , - 1 )
dxdy
A
=
f J (x,y, x 2 +y 2 ) . (2x, 2y, -1) dxdy

A
J J (2x2+2y2-x2-y2) dxdy
A
= J J (x2+y2) dxdy
f2
(x3+y2) dydx
z=x2+y2
entonces
vector normal y unitario a sta superficie es
em
<p2 (x,y) = (x,y,x2+y2) ;
ic
para el paraboloide es:
at
[)na parametr i zacin
a1
.c
om
rdzdd=16n.
dxdy
242
r3drdd=8 en ton ees
f 7
Jo Jo
f j F . n d s ^ i67i + 8n=247U
y asi
J J F.nds=fJJ
BivFdzdydx
Nota
Otra
I)
parametrizacin
Para
la
<Pj (A) :
tapa
la integral
( U, V) = ( UCOSV,
Cosv
Sanv
0 = uk = (0,0, u)
-uSenv
uCosv
de s u p e r f i c i e
uSeTlV,
es:
0<V<2TT,
0<U$2
de
a<p2
du
dv
= ( - 2 U 2 C o S V , - 2 U 2 s e n v r u) Y traba jamos con

exterior
dm
dv
lueqo
w.
r2Kf2
ww
i ) / / P'.n1d81-
(uCosv,
uSenv,
4) . (0, 0, u) dudv
r2n r 2
= 1
/ 4ududv=167t.
Jo JO
f f
ii )
F.n2ds2=
= f 2 n f 2 (uCosv,
Jo Jo
uSenv,
u2) . (2u2Cosv,2u2Senv,
ji 2iz 2
/
/ (2u 3 Coe 2 V+2l7 3 5'e/l 2 V-U 3 ) dudv=
JO Jo
J J F.nds^f
f F.n1ds1+
9 (A)
= 1 6 K +8N
E j e m p l o 10
= 2 4
J J
F.n2ds2
z=4
0<U<2
es un vector
0<V<2TT,
hasta
at
a<p,
U2)
USenv,
paraboloide
em
<p2(u, v) = (uCosv,
es:
la s u p e r f i c i e del
ic
parametrizacin
at
ii) Otra
a1
.c
om
d<Pix d<Pi _
dv
dv
para calcular
-u)
8TC e n t o n c e s :
dudv
dv
Que
2 4 3 ,
ilustrar
el
Superficie
teorema
es
arabo 1 oide
de
cerrada
2
la
y
z=10~X ~y
divergencia
est
si
F ( x , y , z ) =x i+y j + zk
constituida
ara
la
por
la
superficie
superficie de sta tapa
la
del
(Figura
feO) .
at
ic
a1
.c
om
Fig.220
verificar que
f f F. nds,
(A)
f f f DvFdz
dydx.
w.
at
la y que
em
polucin
dx
oy
luego
ww
h
r
dz
J J j DivFdzdydx=
3 JJJ
dzdydx
i/TF 10-xa -y*

3
= 3 f2*f3 (10 ''

J0 Jo j 1
243tt
l )
dzdydx
rdzdrdd
La superficie del slido est
fF.nds^f
f F. n1ds1+ j J
F.n2ds2_
limitada por dos
, lueqo
ti
244
(A)
Si
es la superficie del plano z = l (la tapa) entonces
-z+l=0=G(x,y,z)
(X,y)
a)
as
n=(0,0,-l)
es
un
vector
normal
- ( x , y , 1) es una parametr i zacin de sta superficie, entonces:
1 f ( x , y , 1)
j I F.n1ds1=
i (A)
3 sfii^Z1
=f
f
. (0,0,-1)
dxdy
-dydx
-2'f3rdrdd
Jo Jo
= -9 it
b) Si
<p2 (A)
es la superficie del paraboloide, entonces
z+X2+y2-10=0
( 2 x , 2 y , l )
om
as un vector normal exterior a sta superficie es
<92(x, y) = (X, y, 10-x2-y2)
a1
.c
es una parametrizacin y as
= J f (x.y,10-x2-y2)
A
( 2 x , 2 y , l )
dxdy
em
at
*a (A)
ic
I f F.n7ds2
( x
+ y
+ 1 0 )
dydx
at
'-3
w.
-y/np
ww
Jo Jo
r(r2+10)
d6dr
261 n , luego
2
/ / F . n c t e
9 l I +
2 6 1 n
2 4 3 n
a s
f (A)
J j F.nds=JJJ
DivFdxdydz
(AI
Ejemplo
Ilustrar el teorema de la diverqencia para F(x,y,z)=xi+yj+zk

superficie esfrica
+ y
+ Z
= 4
(Figura
221)
y 9 (A)
la
245,
Fig.221
x 2 +y + z 2 - 4
Solucin
3f f f
om
.c
f f f DivFdzdydx=
DivFdzdydxm
dzdydx
dzdydx
/
7
f2*f
rdzdrdd
ww
= 3
w.
at
-x/^x -v'4-x -y
em
= 3/
at
ic
i)
f f F. nds= f f f
(A)
3
a1
Hay que verificar que
-v/TT
= 3 f2* f* [2z2Sen<pdrd<pdQ=32n
Jo Jo Jo
|ii) Una parametr i zacin de
la superficie esfrica es:
q>(u,v) =(2CosuSenv,2SenuSenv,2Csv)
(4COSUSen2V, 4Sen2vSenU,
""fu
1
Id
J f ^'
o<u<2n o<v<n.
ds=
(2CosuSenv,
ASenvCOSV)
i
as
vector que sale

l
2SenuSenv, 2Coevi . (4Coeu5e/2v, 45enJv5enu, dSenvCosv) dvdu
= f2* f" (8Cos2uSen:iv+8Sen2uSen3v+8SenvCos2v)

Jo Jo
-32n
un
dvdu

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TABLA DE CONTENIDO

RELACION ENTRE J <p Y J <p-l

3 APLICACIONES FISICAS DE LA INTEGRAL

APLICACIONES FISICAS DE LA INTEGRAL DOBLE

PARAMETRJZACION DE ALGUNAS CURVAS

y trlfUs, 4 lia y < ftrficti

Se particiona o en nm subrectngu1 os que no s e traslapen

Se busca una particin Pj. de Ca,b], d e la forma Pjl = { x 0 , x i, x a , . . . , x } ,

subintervalo de igual longitud; y una particin P

j = l, 2 , 3 , . . . , m . Las nm subregiones rectangu 1 ares X ^ X X j y y^.j^y^yy,

subrectngulos que se enumeran en forma conveniente

funcin definida y acotada

en una regin del

0=[a,b]x[c,d], entonces la integral doble de f(x,y) sobre o, notada por J* ( x , y )

Si este lmite existe. (a,b) es un punto cualguiera en el subrectngu 1 OQ^

= lim lim Y) Y) f {a,b)

lados b-a, d-c y de altura

lim (yrt-y0)\ = tflim ( b - a ) * lira (d-c)\

, Si f(x,y)>0 tiene una interpretacin geomtrica

Se eligen ejes paralelos a uno de los vrtices de uno de

El rea del subrectngu 1 o que aparece en la figura 3 subrayado es dxdy.

del subrectngu 1 o, f(x,y), entonces

suma de todos estos productos cuando dx y dy tienden a cero, es decir,

Si se invierte el orden de integracin se obtiene una frmula

[a,b] y que es integrable en

mediante integracin reiterada. El proceso consiste en integrar f(x,y)

< . ' - ! > - ^ f f .

(se calcul por

Sea f ( x , y ) una funcin continua en Q-

[a,b] * [ c>d ] (Se llamar

de tipo I) entonces f(x,y) es integrable en o y

Sean f(x,y ) , g(x ,y ) funciones

^2~(4+4y+y2) ] d x d y = JJ" (-4-4y) d x d y

se puede interpretar geomtricamente as:

el rea de la regin sombreada y vertical que aparece en la (Figura 8)

es la sumatoria de los volmenes de las

tajadas desde y = c hasta y = d cuando dy -> 0 (m -> co) .

bajo la superficie z=f(x,y) y sotare el rectngulo 0 , que es precisamente

Sea f(x,y) una funcin continua en una regin plana Q.

A la regin plana Q={(x,y)|a<x<b,

plana Q=i (x,y) |g(y ) <x<f(y ) , c<y<d) se llamar

Ciertas regiones son del tipo II y III a la vez, tomo

o = {(x ,y ) |0<x<l; x=<y<x.} (Figura 12J

tipo IX (Figura 12), as que

Calcular la integral J(x*y)dxdy

la (Figura 13) G-CiOp, es una

La regin Q es la que se observa en

Utiyilti <>! r tripln, tm lia y ta .p.rcl.

la regin Q de integracin es de tipo II o tipo III, as:

tipo III entonces:

[0,2] [ 3 , 5 ] (Figura 15)

[llfrilH O U n y trlpl, l> lll f < HM

C o m o ejercicio invertir el orden de integracin

o = [0,2][0,2] . (Figura 17).

[x] parte entera de x

[x+y]=0 si O < x + y <1

[x+y]=2 si 21x + y <3

C x + y]=3 si 3<x + y<4

/ 0 2 [2- (2-y) ] d y + JT* (2-y) d y +

f* f*2 x&y* dydx,

significa que la regin de

tiene que y =4; y =0; X=JY

feos (x+y) s Ox+y^-f

<Eje r c i c i o : Calcular las i n t e g r a l e s )

f* f2 x&y dydx,

ItUfftlN Mm Y trlflM, Um y M^irfUftt