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2iem SEMESTRE
MODULE F213
SUJETS
2011-2012
TP 1A S2 F213
SOMMAIRE
SOMMAIRE ..................................................................................................................................................................................2
AVANT PROPOS..........................................................................................................................................................................3
TP N1 - TORSION .......................................................................................................................................................................4
1) But du TP ...............................................................................................................................................................................4
2) Travail faire.........................................................................................................................................................................4
2.1) Etude thorique ......................................................................................................................................................... 4
2.2) Etude numrique........................................................................................................................................................ 4
2.3) Classement.................................................................................................................................................................. 4
3) Rsultats.................................................................................................................................................................................5
4) Conclusions............................................................................................................................................................................5
5) Annexe 1 : Les 6 sections droites tudier ............................................................................................................................6
6) Annexe 2 : Formulaire de torsion...........................................................................................................................................7
6.1) Sections paisses....................................................................................................................................................... 7
6.2) Sections en profils minces ...................................................................................................................................... 8
TP N2 ETUDE DINERTIE......................................................................................................................................................9
1) But du TP ...............................................................................................................................................................................9
2) tude Thorique :...................................................................................................................................................................9
2.1) Systme daxes centraux........................................................................................................................................ 9
2.2) Centre de gravit...................................................................................................................................................... 9
2.3) Caractristiques dinerties ....................................................................................................................................10
2.4) Axes principaux dinertie ....................................................................................................................................... 11
2.5) Moments quadratiques dans une autre base centrale...................................................................................... 11
3) tude Numrique : ...............................................................................................................................................................11
4) Conclusion ...........................................................................................................................................................................11
TP N3 ETUDE DE LA FLEXION ............................................................................................................................................9
1) But du TP .............................................................................................................................................................................12
2) tude Thorique : Chargement 1 .........................................................................................................................................12
2.1) Torseur de Section ..................................................................................................................................................13
2.2) Moment flchissant .................................................................................................................................................13
2.3) Repre principal dinertie .......................................................................................................................................13
2.4) Calcul des contraintes : ..........................................................................................................................................14
2.5) Calcul de la dforme : ...........................................................................................................................................15
3) Travail Faire :....................................................................................................................................................................16
3.1) Discrtisez la poutre laide du logiciel RDM6-Flexion...................................................................................16
3.2) Contraintes ..............................................................................................................................................................16
4) Conclusion ...........................................................................................................................................................................16
5) tude Thorique : Chargement 2 .........................................................................................................................................17
5.1) Torseur de Section ...............................................................................................................................................17
5.2) Axe neutre : ..............................................................................................................................................................18
5.3) Repre principal dinertie .......................................................................................................................................19
5.4) Calcul des contraintes : ..........................................................................................................................................19
5.5) Expression de la contrainte dans un repre qui contient l'axe neutre. .......................................................19
5.6) Expression de la contrainte dans un repre qui contient l'axe neutre. .......................................................19
6) Travail Faire ......................................................................................................................................................................20
6.1) RDM6-Ossature .......................................................................................................................................................20
6.2) Contraintes...............................................................................................................................................................20
6.3) Contrainte normale isovaleur - vecteur...........................................................................................................20
7) Conclusion ...........................................................................................................................................................................20
Annexe RDM 6.............................................................................................................................................................21
tude Numrique : Chargement 1 ...........................................................................................................................................21
Conventions et Hypothses: ...........................................................................................................................................21
Le logiciel prend en compte : .........................................................................................................................................21
Modlisation .....................................................................................................................................................................22
tude Numrique : Chargement 2 ............................................................................................................................................23
TP 1A S2 F213
AVANT PROPOS
Ltudiant possdant un DUT GMP doit pouvoir intervenir dans tout secteur conomique, et doit tre capable :
De comprendre et deffectuer des calculs de dimensionnement ou de contrle en rigidit ou
rsistance, ainsi que des mesures de dformations.
En entreprise, de mettre en uvre des calculs :
Au bureau dtudes
Au bureau de calcul
Sur une pice ou une structure simple : utiliser et dvelopper les mthodes numriques
et exprimentales de dtermination des contraintes en ayant une approche critique de
la modlisation et des rsultats.
Les Travaux Pratiques du module F213 sont un complment des Cours - Travaux Dirigs. Ils ont pour objectifs
dune part dutiliser les outils numriques (codes lments finis) pour le dimensionnement des structures.
Dautre part, des mthodes de calcul complmentaires aux Cours - Travaux Dirigs sont rsums
succinctement dans le fascicule Sujets.
Il sagit pour les Travaux Pratiques dexposer les diffrents outils disponibles pour le Dimensionnement
Des Structures, savoir :
La modlisation thorique.
Principalement exposs en Cours TD, les outils thoriques concernent les moyens disponibles pour
modliser une structure (thorie des poutres, sollicitations simples (torsion, flexion)).
Ltude numrique
Reposant essentiellement sur la thorie des lments finis (expose en deuxime anne), de nombreux
codes de calculs sont disponibles en bureau dtude afin de modliser le comportement de structure.
Ltude exprimentale
Sur une structure existante, des mesures de grandeurs physiques (dplacements, efforts, contraintes,
dformations) permettent de vrifier les modlisations pralables sa ralisation, et donc sa fiabilit in
situ.
TP 1A S2 F213
TP N1 - TORSION
1) But du TP
Le but du TP est de comparer la rsistance de plusieurs sections lorsque celles-ci sont soumises un moment
de torsion Mx= 1 kN.m.
Toutes les sections ont sensiblement ( moins de 0.5% prs) la mme aire. Les poutres ralises avec ces
sections ont donc le mme poids unitaire. Toutes les sections en profil mince ont la mme paisseur (5 mm).
Le matriau est un acier dont les caractristiques sont :
E=210 GPa
=0.3
Le cours damphi et les travaux dirigs sont disponibles et consultables sur le site en ligne :
http://dds.univ-lyon1.fr/
Vous y trouverez de nombreuses rponses aux questions poses, et des mthodologies utiliser.
2) Travail faire
2.1) Etude thorique
A laide du formulaire en annexe, calculez en MPa la contrainte maximum de torsion pour chaque section et
reportez les valeurs obtenues (2 chiffres aprs la virgule) dans le tableau des rsultats.
Attention ! Pour les sections en profils minces ferms monocellulaires, la formule donne en annexe ne
permet que de calculer la contrainte moyenne de torsion dans la paroi du profil.
2.3) Classement
Enfin, vous classerez dans le tableau des rsultats, les sections de la plus rsistante la moins rsistante.
TP 1A S2 F213
3) Rsultats
SECTION
th
max
i
num
max i
(MPa)
(MPa)
Classement
+ rsistante 1
- rsistante 6
N1
(circulaire)
N2
(carre)
N3
(tubulaire)
N4*
(carre vide)
N5
(tubulaire entaille)
N6
(I)
*NB. Pour la section N4 la formule thorique de la contrainte ne donne que la contrainte moyenne dans
les parois du profil.
4) Conclusions
1)
2)
3)
..
TP 1A S2 F213
38.6
Mx
Mx
Section N1
Section N2
100
79.6
Mx
Mx
Section N4
Section N3
77.1
100
Mx
1
Mx
154.2
G
G
Section N5
Section N6
TP 1A S2 F213
Circulaire
maxi
IG
R 4
IG =
pour une section circulaire.
2
(R 4 r 4 )
IG =
pour une section tubulaire.
2
Mx
'x =
GIG
Mx
Tubulaire
Mx
max i =
maxi
6.1.2) Rectangulaires
e
La figure ci-contre permet de visualiser la rpartition
des contraintes tangentielles de torsion dans une barre
section rectangulaire.
On montre alors, en lasticit, que :
maxi
'x =
Mx
Mx
GJ
J = k1e 3h
maxi
tableau suivant :
h/e
1.5
10
k1
0.141
0.196
0.229
0.263
0.281
0.291
0.299
0.307
0.313
1/3
k2
0.208
max 0.231
0.246
0.267
0.282
0.291
0.299
0.307
0.313
1/3
k3
1.000
0.795
0.753
0.745
0.744
0.743
0.742
0.742
0.742
0.859
TP 1A S2 F213
2) La contrainte maximum de torsion (au milieu des grands cts du rectangle) vaut :
max i =
o
Mx
k2 e 2h
'max i = k3 max i
o
6.2.1) Ouvertes
li
Paroi i
ei
imax i
imax i =
'x =
Mx
J =
Mx
J
ei
Mx
GJ
n
i =1
1 3
ei li
3
moy
'x
Mx
2eS *
M
= x
GJ
2
G
S*
Mx
4S *
J =
ds
e
S* est laire de la surface non matrielle comprise lintrieur de la ligne moyenne (ligne mi-paisseur).
NB. La formule de la contrainte ne donne que la contrainte moyenne dans les parois du profil.
TP 1A S2 F213
TP N2 ETUDE DINERTIE
1) But du TP
Lobjectif de cette tude, est de dterminer les caractristiques gomtriques dune surface plane
constituant la section droite dune poutre, afin de dterminer les contraintes sexerant en chaque point de la
section, en fonction des diverses sollicitations du Torseur de Cohsion. La premire partie de ltude consiste
rechercher thoriquement laide des dfinitions et proprits mathmatiques ces caractristiques, et
dans une deuxime partie dutiliser les approches numriques permettant daccder ces donnes et de
comparer les deux.
Le cours damphi et les travaux dirigs sont disponibles et consultables sur le site en ligne :
http://dds.univ-lyon1.fr/
Vous y trouverez de nombreuses rponses aux questions poses, et des mthodologies utiliser.
2) tude Thorique :
Soit la surface plane en T dfinie ci-contre. Elle
constitue la section droite dune poutre que nous
tudierons sur le TP suivant. Les cotes sont donnes
en cm.
1 cm
10 cm
4.5 cm
1 cm
1 cm
10 cm
xG=
cm
xG=
2.37
cm
TP 1A S2 F213
1 cm
S2
z2
G2
y2
10 cm
y1
1 cm
t
z
z1
51
4.5 cm
1 cm
G
S1
G1
10 cm
Si
S1
S2
Ai(cm2)
Gi/yz(cm)
0
-2.37
Iyiyi(cm4)
93/12
Izizi(cm4)
9/12
Iyizi(cm4)
10
TP 1A S2 F213
Iyy=
Iyy=
Izz=
Iyz=
cm4
cm4
cm4
IY= Iyy
IZ= Izz
cm4
cm4
cm4
Ihh=
Itt=
cm4
Iht=
cm4
3) tude Numrique :
Coordonnes de G/G1 (
Iyy=
Izz=
Iyz=
;
cm4
cm4
cm4
4) Conclusion
11
TP 1A S2 F213
TP N3 ETUDE DE LA FLEXION
1) But du TP
Lobjectif de cette nouvelle tude, est de dterminer les contraintes normales et les dformations dues la
sollicitation de flexion sexerant sur une poutre dont la section droite est constitue de la surface en T de
ltude prcdente. Les caractristiques gomtriques de la section droite seront donc celles du TP2 de
ltude dinertie. Il sera donc inutile de reprendre les calculs dj effectus.
Le cours damphi et les travaux dirigs sont disponibles et consultables sur le site en ligne :
http://dds.univ-lyon1.fr/
Vous y trouverez de nombreuses rponses aux questions poses, et des mthodologies utiliser.
La poutre AB de longueur L=1m est dessine ci-contre.
Elle est encastre en A, et sollicite de diffrents cas de
chargement en B.
B
2) tude Thorique : Chargement 1
L=1m
A
y
G
Y
x
Le premier cas de chargement est constitu par un moment M=866,03 Nm appliqu dans la section B, et
port par laxe y.
12
TP 1A S2 F213
MY
(Nm)
866,03 Nm
X (m)
13
TP 1A S2 F213
Z
1 cm
10 cm
866,03 Nm
G
4.5 cm
1.87 cm
1 cm
1 cm
P
10 cm
maxi= 34,30
MPa
e=Re=
MPa
mini=
102,9 MPa
-13.80
MPa
MPa
14
TP 1A S2 F213
MY
= w'' EIY = M Y
EIY
z
G0
A
y
w
wmax
B
x
En intgrant 2 fois, et aprs avoir crit les conditions limites pour calculer les constantes dintgrations
lquation de la dforme en fonction de E, IY, M et x est :
1
w=
EI Y
Mx 2
.
2
w'' EIY =
Ne pas
raliser la
double
intgration
wEIY =
wEI Y =
Equation de la dforme :
x = 0 w = 0
x = 0 w = 0
en
w=
1
EI Y
1.145
Mx 2
2
:
mm
15
TP 1A S2 F213
3) Travail Faire :
3.1) Discrtisez la poutre laide du logiciel RDM6-Flexion.
Flexion.lnk
RDM6-Flexion
3.2) Contraintes
Relever les contraintes maxi et mini, ainsi que la flche maximum.
maxi=
MPa
wmax=
mini=
MPa
mm
4) Conclusion
Comparer par rapport aux calculs thoriques les valeurs numriques.
16
TP-1A-S2-F213
L=1m
A
y
G
Y
M
30
Le deuxime cas de chargement est constitu par un moment M=1 kNm appliqu dans la section B, dans
le plan yz et port par un axe inclin de 30.
17
TP-1A-S2-F213
)Y
(
)Y
( )
Expression numrique : Z =
= Y , =
Position angulaire :
Z
1 cm
10 cm
G
4.5 cm
Y
1.87 cm
1 cm
1 cm
10 cm
18
TP-1A-S2-F213
xx=
maxi=
MPa
mini=
e=Re=
MPa
MPa
=
...........
P '/ v
...........
P=
xv
..........
P ' '/ v
..........
MPa
P=
MPa
v =
w =
vmax =
wmax =
fmax =
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TP-1A-S2-F213
6) Travail Faire
6.1) Discrtisez la poutre laide du logiciel RDM6-Ossature
Ossatures.lnk
RDM6-Ossature
6.2) Contraintes
Relever les contraintes maxi et mini.
maxi=
MPa
mini=
MPa
7) Conclusion
20
TP-1A-S2-F213
ANNEXES RDM6
tude Numrique : Chargement 1
RDM6-Flexion est un logiciel destin au calcul des structures par la mthode des lments finis. Ce
module disponible sur le rseau du laboratoire, permet l'analyse statique des poutres droites sollicites
en flexion simple.
Flexion.lnk
RDM6-Flexion
Conventions et Hypothses:
L'axe X est la fibre moyenne de la poutre.
Le plan XY est un plan de symtrie de la poutre.
L'axe Z forme avec X et Y un tridre direct. Les axes Y et Z sont les axes centraux
principaux.
Le matriau est homogne et isotrope. Son comportement est linaire et lastique.
Les dplacements sont petits.ainsi que les dformations.
Au cours de la mise en charge, les sections droites restent planes et normales la fibre
moyenne (hypothse de Navier-Bernoulli).
2L
C
2
Noeud
Elment
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TP-1A-S2-F213
Modlisation
Le calcul d'une structure par la mthode des lments finis implique sa discrtisation. Dans le cas d'une
poutre droite, cette opration se rduit la cration des noeuds.
a)
b)
c)
d)
Liaisons: Chaque noeud possde deux degrs de libert: la flche ( dY ) et la pente ( rotZ ). Les
liaisons de la structure avec l'extrieur peuvent tre du type :
appui simple : dY = 0.
pente nulle : rotZ = 0.
Encastrement : dY = rotZ = 0.
Flche impose.
pente impose.
appui simple lastique.
La poutre peut tre en plusieurs morceaux, relis entre eux par une articulation. Il s'agit pour la
poutre d'une liaison intrieure. En ce noeud :
le moment flchissant est nul.
la flche est continue et la pente est discontinue.
e)
f)
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