Professional Documents
Culture Documents
RESUMEN
El trabajo realizado en la presente tesis de grado trata acerca del diseo de
un Transportador de Cadena Telescpico que se puede implementar en la
industria de envasado de GLP para tanques de acero de 15 kg para mejorar
las tareas de carga y descarga en las bahas de recepcin y despacho de los
cilindros.
Los procesos dentro de la lnea de la planta envasadora de GLP se han
definido ajustndose a las regulaciones nacionales e internacionales, y la
produccin del producto para una lnea de envasado estndar es de 900
cilindros/hora.
Actualmente, la demanda del GLP se ha incrementado, as como las
regulaciones de seguridad dentro de las industrias del pas. Por estas
razones, y luego de analizados los procesos de envasado y despacho se
identific un proceso crtico dentro de la planta envasadora el cual es la
recepcin/despacho hacia los camiones. Este proceso, actualmente se
realiza de forma manual. Esta recepcin/despacho de los cilindros de GLP
desde y hacia los camiones puede agilitarse empleando un Transportador
Telescpico de Cadena.
El presente diseo se realiz a partir de la necesidad de implementar un
Transportador Telescpico de Cadena con una capacidad de 1200
II
III
IV
NDICE GENERAL
RESUMEN ...................................................................................................... II
NDICE GENERAL......................................................................................... IV
ABREVIATURAS ......................................................................................... VIII
SIMBOLOGA .............................................................................................. VIII
NDICE DE FIGURAS ..................................................................................... X
NDICE DE TABLAS ....................................................................................XIV
NDICE DE PLANOS ..................................................................................XVII
INTRODUCCIN ............................................................................................ 1
CAPTULO 1
1. DISEO CONCEPTUAL Y GENERALIDADES ....................................... 3
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.8.1
1.8.2
1.8.3
1.8.4
CAPTULO 2
2. DISEO Y SELECCIN DETALLADO DEL TRANSPORTADOR
TELESCPICO. ........................................................................................... 60
2.1
2.1.1
2.1.2
2.1.3
2.1.4
2.2
2.2.1
2.2.2
2.2.4
2.2.5
2.2.6
2.3
2.3.1
2.3.2
2.3.3
2.3.4
2.4
2.4.1
2.4.2
2.5
2.5.1.
2.5.2.
2.6
2.6.1
2.6.2
CAPTULO 3
3. MODELADO VIRTUAL DEL TRANSPORTADOR TELESCPICO DE
CADENA. .................................................................................................... 213
3.1
3.2
VI
3.3
CAPTULO 4
4. COSTOS PARA IMPLEMENTACIN .................................................. 236
4.1
4.2
4.3
CAPTULO 5
5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ....................................... 244
APNDICES
BIBLIOGRAFA
VII
ABREVIATURAS
ESPOL
FIMCP
ASTM
American
Society for Testing and Materials
de la Produccin
ATEX
Atmsferas Explosivas
EN
Norma Europea
INEN
DNH
GLP
IEC
ISO
LRFD
NFPA
SAE
AWS
AISC
NET
ASME
L.T.B
RBH
CAD
VIII
SIMBOLOGA
Tensin de la cadena
Peso lineal de la cadena
Peso lineal del material
Longitud del tramo
Coeficiente de rozamiento de superficies
Coeficiente de rozamiento modificado
ngulo de inclinacin del tramo
ngulo de cambio de direccin de la tensin
Gravedad
Factor de servicio
Factor de velocidad
Factor por nmero de hileras de cadena
Momento flexor
Radio de giro
Inercia
Esfuerzo de flexin
Factor de seguridad
Dimetro interno
Dimetro de paso
Dimetro externo
Constante de paso diametral
Paso de cadena
Paso diametral
Torque requerido de catalinas motrices
Factores de correccin de la fatiga
Resistencia corregid a la fatiga
Sensibilidad a la muesca
Resistencia a la fluencia
Resistencia a la ruptura
Dimetro
Dimetro equivalente
Esfuerzo de amplitud
Esfuerzo medio
IX
Smbolo de registro
NDICE DE FIGURAS
Pg.
XI
XII
XIII
XIV
NDICE DE TABLAS
Pg.
Tabla 1 Propiedades fsicas del Propano, Butano y GLP ............................... 6
Tabla 2 Clasificacin de operaciones del proceso de envasado .................. 17
Tabla 3 Capacidades de una mquina de llenado. ....................................... 21
Tabla 4 Criterios de seleccin y ponderacin. .............................................. 46
Tabla 5 Matriz de decisin. ........................................................................... 48
Tabla 6 Sistemas del transportador. ............................................................. 50
Tabla 7 Longitudes de tramos de cadena ..................................................... 63
Tabla 8 Datos para el clculo de la tensin de la cadena del telescopio ...... 70
Tabla 9 ngulo de agarre debido al cambio de direccin ............................. 71
Tabla 10 Condicin de factores de servicio
............................................. 73
XV
XVI
NDICE DE PLANOS
ESPOL.FIMCP.M.01
ESPOL.FIMCP.M.02
ESPOL.FIMCP.M.03
ESPOL.FIMCP.M.04
ESPOL.FIMCP.M.05
ESPOL.FIMCP.M.06
ESPOL.FIMCP.M.07
ESPOL.FIMCP.M.08
ESPOL.FIMCP.M.09
CATALINA DE 14 DIENTES
ESPOL.FIMCP.M.10
CATALINA DE 10 DIENTES
ESPOL.FIMCP.M.11
ESPOL.FIMCP.M.12
ESPOL.FIMCP.M.13
ESPOL.FIMCP.M.14
ESPOL.FIMCP.M.15
ESPOL.FIMCP.M.16
ESPOL.FIMCP.M.17
ESPOL.FIMCP.M.18
ESPOL.FIMCP.M.19
ESPOL.FIMCP.M.20
ESPOL.FIMCP.M.21
CHUMACERA SV212
ESPOL.FIMCP.M.22
CHUMACERA SV213
ESPOL.FIMCP.M.23
CHUMACERA SV219
ESPOL.FIMCP.M.24
CHUMACERA SV219SM_UCF212D1_60_D1
ESPOL.FIMCP.M.25
MOTOR PRINCIPAL
ESPOL.FIMCP.M.26
ESPOL.FIMCP.M.27
ESPOL.FIMCP.M.28
ESPOL.FIMCP.M.29
ESPOL.FIMCP.M.30
CHUMACERA SV219SM_UCF212D1_60_D1
INTRODUCCIN
CAPTULO 1
Gas
licuado
de
Petrleo
(GLP)
es
una
mezcla
formada
PODER
CALORFICO,
su
poder
calorfico
es
Propano
Butano
C3H8
C4H10
44
58
50
Gas,
Gas,
Gas,
-42.1
inodoro,
101.7
-0.5
inodoro,
82.2
-30
inodoro,
95.85
Gravedad especfica a 20 oC
(Kcal/Kg)
Tensin de Vapor a 20oC (Psi)
(KJ/kg)
Temperatura Crtica (oC)
inspido
0.505
inspido
0.58
inspido
0.53
156.5
31.3
118.9
96.8
152
597.57
533.54
Frmula general
Masa molecular (g/mol)
Aspecto Fsico
o
Punto de ebullicin ( C)
Calor latente de Vaporizacin
GLP
Rojo/Inflamabilidad
Nivel de riesgo 4. Materiales que se vaporizan rpido o completamente
a la temperatura a presin atmosfrica ambiental, o que se dispersan y
se quemen fcilmente en el aire, como el propano. Tienen un punto de
inflamabilidad por debajo de 23C (73F).
Nivel de riesgo 3. Lquidos y slidos que pueden encenderse en casi
todas las condiciones de temperatura ambiental, como la gasolina.
Tienen un punto de inflamabilidad entre 23C (73F) y 38C (100F).
Nivel de riesgo 2. Materiales que deben calentarse moderadamente o
exponerse a temperaturas altas antes de que ocurra la ignicin, como el
petrodisel. Su punto de inflamabilidad oscila entre 38C (100F) y 93C
(200F).
Nivel de riesgo 1. Materiales que deben precalentarse antes de que
ocurra la ignicin, cuyo punto de inflamabilidad es superior a 93C
(200F).
Nivel de riesgo 0. Materiales que no se queman, como el agua.
Expuesto a una temperatura de 815 C (1.500F) por ms de 5 minutos.
Amarillo/Inestabilidad/reactividad
Nivel de riesgo 4. Fcilmente capaz de detonar o descomponerse
explosivamente en condiciones de temperatura y presin normales
(e.g., nitroglicerina, RDX)
10
11
'CRYO' - Criognico.
'Xn' Nocivo presenta riesgos epidemiolgicos o de propagacin
importante.
Slo 'W' y 'OX' se reconocen oficialmente por la norma NFPA 704, pero
se usan ocasionalmente smbolos con significados obvios como los
sealados.
La expresin RAAD es la ms importante por la razn A2 en riesgos
extremos. [3]
De acuerdo a esto en la figura 1.2 se muestra el diamante de fuego.
12
Estos cilindros son la etapa final del producto. Este es el recipiente que
contendr el GLP para ser trasladado. Es muy importante conocer las
caractersticas del cilindro. Para comprender acerca de este producto
se ha tomado las siguientes definiciones de la norma ecuatoriana NTE
INEN 0111:98 Cilindros de acero soldado para gas licuado de petrleo
GLP. [1]
Definiciones de las partes.
Cilindro. Es el recipiente diseado para contener GLP, formado por el
cuerpo, el porta vlvula, el asa y la base.
Cuerpo del cilindro. El conjunto constituido por dos casquetes, o por
dos casquetes y una seccin cilndrica.
Portavlvula. El elemento del cilindro soldado al casquete superior
destinado a alojar la vlvula.
Asa. Es el elemento del cilindro soldado al casquete que sirve para la
proteccin de la vlvula, manipulacin del cilindro, identificacin y
marcado segn el numeral 8.1.3 de la norma NTE INEN 0111:98 [1].
Base. El elemento soldado al casquete inferior, con el objeto de
mantenerlo en posicin vertical y evitar el contacto del cuerpo del
cilindro con el piso.
13
14
Cilindros de 5 kg
Cilindros de 10 kg
Cilindros de 15 kg
Cilindros de 45 kg
Cilindros de 15 kg.
Los cilindros de 15 kg estn dentro del grupo de 5, 10 y 15 kilos, estos
cilindros deben de contar con dos casquetes con extremos semielipsoidales o toroesferoidales del mismo dimetro exterior unidos entre
s por soldadura circunferencial. Uno de los casquetes deber tener un
borde repujado que permite un traslapo no menor de 5 mm de acuerdo
a las figuras 1.3 y 1.4.
15
Dimensin y capacidad.
De acuerdo a la norma NET INEN 0111:98, la clasificacin por las
caractersticas de los cilindros de GLP el dimetro exterior del cilindro
es de
II.
III.
IV.
V.
16
VI.
Verificacin
de peso
1900
Detector de fugas
1038
TRANSPORTADOR TELESCPICO
12000
100
Carrusel de llenado
PLANTA DE GLP
Verificacin
de tara
13100
PLATAFORMA DE CAMIONES
A DES NIVEL
Transportador de cadena
17
PROCESO ENVASADO.
El proceso de envasado a partir desde el almacenamiento en tanques
empieza con un sistema de bombeo que inyecta el GLP a las tuberas
conducidas hacia la planta envasadora. Estas tuberas llegan a las
mquinas de llenado ya sean un carrusel o las llenadoras estacionarias.
Las actividades que se llevan a cabo para el proceso de envasado de
GLP actualmente, se enlistan en la tabla 2. Para estas actividades, los
procesos parten desde la descarga del cilindro vaco hasta la carga
cilindro lleno dentro del camin de transportacin.
TABLA 2
CLASIFICACIN DE OPERACIONES DEL PROCESO DE ENVASADO
Manuales
Semiautomticas
Automticas
18
Mantenimiento
Limpieza y pintura
Cambio de vlvulas
Enderezado de
asas y casquetes
Casquetes
desoldados a taller
de Soldadura
especializada
Prueba
hidrosttica
Desechar
cilindro
Verificacin
de Tara
Envasado
Rechazo
19
2. Zona de peligro
20
Transportadores.
Actuadores neumticos.
Balanzas de control.
Detectores de fugas.
Lavadora y secador.
Colocadores de sellos.
21
Capacidad de llenado
cilindros/hora
12
18
24
36
600-700
900-1050
1200-1400
1800-2100
22
LLENADORAS ESTACIONARIAS
Estos equipos estn dispuestos a lo largo del transportador de cadena y
realizan el llenado en forma semiautomtica [7].
El proceso de llenado consiste en la verificacin de la tara del cilindro y
al valor inicial que resulta se le suma el peso del GLP de acuerdo con el
tamao (15 kg de GLP), luego se llena el envase hasta que la balanza
corta automticamente el flujo una vez completado el peso establecido.
23
A.
Entrada
salida
Entrada
Entrada
radial
salida
Tangencial
tangencial
B.
C.
salida
tangencial
BALANZAS DE CONTROL DE PESO
Estas balanzas confirma que el peso del cilindro este dentro de los
mrgenes del peso de despacho. Si el cilindro no est dentro de los
mrgenes de tolerancia de peso ste es rechazado. [7]
DETECTORES DE FUGAS
Los detectores de fugas se emplean para comprobar que el
hermetizado de los cilindros est bien. Los detectores de fugas pueden
ser de dos tipos:
Acsticos.
ACTUADORES NEUMTICOS
De estos existen: pistones de freno para cilindros, pistones para
admisin y expulsin de cilindros al carrusel (estos dispositivos entran
en la clasificacin de los sistemas de admisin).
LAVADORA Y SECADOR
Dentro del proceso de envasado se encuentra inmersa la limpieza de
los cilindros. El sistema de lavado se lo realiza en agua caliente y con
24
25
26
27
28
29
NFPA
(National
Fire
Protection
Association),
una
entidad
promover la proteccin y
30
31
Hay dos directivas europeas con carcter de ley desde julio de 2003
que detallan a los fabricantes y a los usuarios las obligaciones en
relacin con el diseo y el uso de aparatos en atmsferas peligrosas. [9]
Responsabil
Fabricante
idad
Empresario
Directiv
94/9/EC
a
1992/92/
Artc
110a
ulo
137
ATEX
(usuario)
EC
EN (NORMAS EUROPEAS)
final)
Es la normativa que lleva a cabo la normalizacin de los diferentes
organismos independientes, que actan a escala nacional, europea e
internacional. [10]
32
Los sistemas
transportacin.
de
transportacin
mediante
cadena
de
33
sistemas
se
emplean
mucho
en
pequeos
tramos
34
El
sistema
de
transportacin
telescpico
de
cadena
transportadora.
Estos equipos nacen de una aplicacin basada en los principios de
transportacin de un transportador convencional de cadena, la
diferencia radica en que la distancia entre centros de sus catalinas es
variable permitiendo que el cilindro sea transportado hasta diferentes
puntos a lo largo de la plataforma del camin. La figura 11 muestra dos
tipos de sistemas telescpicos.
35
Producto a transportar.
Hay que tener muy en claro que el producto que se transporta no es
solamente los cilindros para GLP sino tambin el GLP en estado
lquido como el GLP en cualquiera de sus estados dentro de la lnea
de envasado.
Dimensiones del cilindro.
De acuerdo a las normas INEN las dimensiones el estndar de los
cilindros de 15 kg para GLP que circulan en el Ecuador son las que
se muestran en la figura 1.12.
320
110
200
70
646
539
280
FIGURA 1.12 CILINDRO DE GLP 15 kg.
36
477
NIVEL SUPERIOR
DE CADENA
290
510
220
820
NIVEL DE PISO
PLANTA DE ENVASADO
37
1270
740 mx.
75
1840 aprx.
Piso
y
Platafrma
38
39
40
41
cadenas
B.- Sistema II con 2 cadenas
42
Tipo de transportador.
El transportador debe de ser del tipo telescpico el cual permita
extender su longitud para llevar el cilindro hasta la plataforma de
camin transportador, este a su vez debe de recogerse a medida de
que el camin se vaya llenando.
Control de la esttica.
Debido al roce que ocurre entre la cadena, el plstico y las guas de
la cadena se produce un intercambio electrnico en las superficies,
las cuales por su diferente capacidad para retener a los electrones
superficiales provocan electricidad esttica en el sistema de
transportacin. Normalmente, la friccin genera ms cantidad de
electricidad esttica que dos materiales en mero contacto ya que
entran en juego una mayor presin entre las superficies, la
velocidad de desplazamiento de ambas y el calor generado en el
proceso. Por esta razn se debe llevar un control de la esttica
llevando los equipos a tierra para disminuir el riesgo de que ocurra
una chispa dentro de la zona de peligro.
43
44
sus
conceptuales
sistemas,
que
le
sus
subsistemas
permiten
abarcar
y
con
configuraciones
la
necesidad
45
Presentacin de la alternativa B.
En esta alternativa presentada en la figura 1.18 su diseo se
compone de dos sistemas de transportacin paralelos. El primer
sistema transporta los cilindros hasta la baha de carga, mientras
que el segundo sistema se desplaza para introducirse en la
plataforma del camin, la transferencia de los cilindros del primer
transportador al otro se lo realiza por medio de un desviador. Este
sistema crea un rea muerta para la necesidad de controlar los
cilindros por ambos lados. Para lograr hacer posible este sistema
se deber usar tres motores, uno para mover la cadena de
transportacin de los cilindros del primer transportador, el segundo
46
Ponderacin
25%
35%
25%
15%
100%
47
48
Alternativas
calif. (_) y Pond. %
A
B
25
(9) 20%
(9) 20%
35
(10) 35%
(8) 30%
25
(10) 20%
(7) 25%
15
(9) 10%
(8) 10%
8.2
6.75
49
50
Sistemas motrices
17.
Sistemas
de
transmisin de potencia.
18. Motor y reductor
principal
19. Motor y reductor del
telescopio
20.
Rodamientos
y
chumaceras
Sistema telescpico
Sistema estructural
6. Estructura telescpica
7. Ruedas para transportacin
8. Guas soportes de la estructura
mvil
9. Soporte del telescopio
10. Guas de la cadena dentro del
telescopio
11. Cabezal mvil
12. Botonera de control
13. Cadena portacable
14. Cadena, catalinas y gua de
cadena
Sistema de seguridad
23. Sensores.
24. Sistema de puesta a
tierra
25. Guardas de seguridad
51
SISTEMA DE TRANSPORTACIN
El sistema de transportacin telescpico emplea el concepto de
transportacin de una cadena que se desliza sobre rieles guas y
es movido por el eje motriz y conducido con sus respectivas
catalinas.
Cadena de transportacin
Las cadenas son las encargadas de trasladar a los cilindros, sta
es movida gracias al acople con sus catalinas y es dirigida por las
guas de cadena. Esta cadena est sobre plantillas de polietileno
de alta densidad que reducen la friccin que existe entre la cadena
y la gua reduciendo de esta manera la abrasin y la fuerza
necesaria para mantener la cadena en movimiento. Por estos
motivos la cadena tiene que ser resistente al desgaste y a las altas
tensiones ocasionadas en el arranque de los motores.
Guas de cadenas
Las guas alojan la plantilla de polietileno de alta densidad y
ayudan a conducir a la cadena para evitar el descarrilamiento.
Estas guas tienen la forma de U y sus dimensiones van acorde al
ancho y alto de la cadena incluyendo el espesor de la plantilla.
52
Catalina motriz
Es la encargada de transmitir todo el movimiento de la cadena de
transportacin desde el eje motriz, y su tamao es mayor con
respecto a las dems catalinas.
Catalinas conducidas
A diferencia de la catalina motriz, esta catalina se las conoce como
catalinas locas, estas no transmiten movimiento por torque alguno
pero al igual que la catalina motriz conducen las cadenas por su
recorrido.
Eje motriz y conducido de la cadena transportadora
Los ejes tienen que ser capaces de soportar
grandes torques
53
Estructura telescpica
Esta estructura debe de alojar las guas de cadena tanto en la
parte superior como en su parte interna. sta estructura se somete
a flexin debido a la palanca que se crea entre su soporte y las
ruedas. La estructura telescpica est diseada no solo para
soportar la flexin, sta, est diseada de manera que permita el
mantenimiento de la cadena y las guas que se encuentran dentro,
as como tambin las rutas del cableado elctrico para su control.
Ruedas para transportacin
Las ruedas para el telescopio deben de acoplarse a la cavidad
interna de sus guas que son canales de acero cuya superficie
interna debe de ser dura para que sea ms resistente al desgaste
por friccin. La superficie de estas ruedas deber ser tratada
trmicamente, y en el interior de las mismas deber adecuarse la
cavidad para el rodamiento seleccionado.
Guas soportes del telescopio
A diferencia de las guas de las cadenas estas guan las ruedas
del telescopio para que no se descarrilen y mantengan su
trayectoria.
54
55
Las cadenas deben ser reforzadas con fibra de vidrio para permitir
que tengan gran resistencia a los movimientos mecnicos como el
deslizamiento y a otros tipos de condiciones medioambientales
como: resistencia a los combustibles, a las grasas, a los alcoholes,
a las acetonas e hidrocarburos.
Cadena, catalinas y gua de cadena del telescopio.
Al igual que en los otros sistemas estas tienen las mismas
caractersticas a excepcin de la cadena, esta cadena no es de
transportacin sino una cadena de transmisin de movimiento que
se acopla mediante un bloque con buje al sistema telescpico.
SISTEMAS MOTRICES
Los sistemas motrices son los encargados de entregar la potencia
para el movimiento de toda la mquina, para este diseo se
implementaran motores elctricos trifsicos clasificados por el rea
donde se usarn (lugares donde se almacenen productos
inflamables).
Motor y reductor principal
Este es un motor elctrico trifsico el cual proporciona la potencia
para el movimiento de las cadenas transportadoras. Dentro de las
caractersticas de este motor la ms importante para esta
aplicacin es que debe de ser un motor blindado aprueba de
56
57
de sub-sistemas estructurales.
Entre los
sistemas
58
59
Sensores.
Uno de los sensores a instalar en este transportador y de los
cuales el nico que se va a seleccionar en esta tesis son los
detectores de presencia o proximidad. Estos sensores son los
comnmente conocidos como sensores de posicin todo o nada
que entregan una seal binaria que informa de la existencia o no
de un objeto ante el detector. El ms elemental de estos sensores
es quizs el conocido interruptor final de carrera por contacto
mecnico. Para el diseo electrnico debern considerarse otros
sensores y equipos como por ejemplo: encoders y variadores de
frecuencia de amperaje para los motores.
Guardas de seguridad
Las guardas de seguridad debern de colocarse en todo el
bastidor del transportador y estas deben ser del tipo modular y
fcil de desmontar para cuando se deba de hacer el respectivo
mantenimiento.
60
CAPTULO 2
2. DISEO
SELECCIN
DETALLADO
DEL
TRANSPORTADOR TELESCPICO.
En este captulo se procede a definir la forma de cada uno de los
elementos de la mquina, como son: el cuerpo fijo y el mecanismo
mvil del transportador telescpico. Adems para este captulo, hay que
tener en cuenta que las dimensiones propuestas y parte del diseo de
forma pueden variar una vez que se entre al anlisis riguroso de los
esfuerzos a los que se somete cada pieza. Y, como es parte del diseo
se revisar las colisiones posibles que pueden presentarse en el
ensamble con el objetivo de realizar un diseo funcional.
Las modificaciones pueden ocurrir tanto en este captulo como en el
captulo 3 luego de la representacin grfica en 3D.
61
partes
mecnicas
del
transportador.
Las
cadenas
de
62
T2
T1
T4
50
T8
T5
T6
T7
T9
63
Longitud [m]
14.7
1
10
14
SENTIDO DE TRASLACIN
1900
11000
13395
0.945
2100
0.00
64
65
Cadena
transportadora
Platilla de
deslizamiento
190
Gua
cadena
66
67
68
69
[(
Tramos horizontales:
[ ]
[ ]
Cambios de direcciones:
Tramos inclinados:
[(
[ ]
70
NOTAS:
1.- Para los tramos, cada clculo de tensin realizado se deber
sumar al siguiente clculo de manera progresiva.
2.- Solo se deber multiplicar los valores de incremento debido al
cambio de direccin de la cadena por las catalinas y se utilizar
este valor en el siguiente clculo.
3.- Para el clculo preliminar se deber considerar el peso lineal
de la cadena y luego de la seleccin se deber chequear el
factor de seguridad de la cadena seleccionada.
En las tablas 8 y 9 se enlistan los datos para el clculo de la
tensin de la cadena de transportacin de cilindros. Mientras que
los resultados del clculo se muestran en la figura 2.6.
TABLA 8
DATOS PARA EL CLCULO DE LA TENSIN DE LA
CADENA DEL TELESCOPIO
Peso GLP en cilindro
15 kg
Peso cilindro de acero
14,6 kg
Debido a la plantilla polimrica C
0.15
Debido al tramo inclinado a 1 s2
0.167
Densidad cadena W C estimada
5 kg/m
Peso lineal del producto por 1 cadena 46.25 kg/m
Capacidad del transportador
1200 Clin./h
Velocidad de transportacin
0.107 m/s
71
TABLA 9
NGULO DE AGARRE DEBIDO AL CAMBIO DE DIRECCIN
C1
C2
C3
NGULO DE AGARRE
180
C4
180
C5
180
C6
70
30
0
Nota:
Es importante para los clculos y en la prctica tambin saber
seleccionar el tipo de plantilla debido a que su propiedad de
desgaste y rozamiento permiten reducir la tensin de la cadena y
el desgaste por contacto directo acero-acero. Una plantilla de
deslizamiento con un coeficiente de rozamiento bajo ayudar a
ahorrar costos por mantenimiento y recambio de las partes
mecnicas del transportador.
TENSIN ACUMULATIVA DE
LA CADENA [kN]
12
10
8
6
4
2
C1 T4
3,2
3,1
T3
T2
T1
1,9
1,1 1,2
C2 T5
5,2 5,2
72
73
. Para
[14]
Cada uno los factores estn tabulados a continuacin:
TABLA 10
CONDICIN DE FACTORES DE SERVICIO
FACTORES DE SERVICIO
Cargas en la cadena
1.2
1.5
Condiciones atmosfricas
1.2
Frecuencia de choques
Operacin
adecuado se
74
dientes:
Siendo
75
dientes
de
catalina
76
para
cada
cadena
en
el
mercado
con
sus
77
TABLA 11
CARACTERSTICAS DE LA CADENA SELECCIONADA
Marca WEBSTER modelo C188
CARACTERSTICAS
Unidad
MODELO
C188
Mxima resistencia 17500 (78034)
lbs (N)
Paso
2.609 (66.3)
pulg. (mm)
Alto
1.125 (28.6)
pulg. (mm)
Ancho
2.063 (52.38) pulg. (mm)
78
2m
R1
2m
R2
2m
R3
R4
79
62
6
31
R3
Y
X
TABLA 12
PROPIEDADES DE LA GUA DE LA CADENA
Propiedad
Fluencia del ASTM A36:
rea:
Centro de gravedad:
Momentos de inercia:
Radios de giro:
Volar
Unidad
250
MPa
641.0973
mm2
X: 0.0000
Mm
Y: -5.1710
X: 71443.0525
mm4
Y: 328235.8004
X: 10.5565
Mm
Y: 22.6272
80
1
Elstica
t 1/2
h1
3
Paralelo a la
viga de carga
h1-t 1/2
h3
2
t 3/2
t 3/2 -h3
L1
Tangennte a la
elstica
L2
81
debido a la deformacin
)
y
( )
( )
son
82
para
( )
( )
( )
Donde
siendo:
.- momento felctor.
.- radio de giro.
.- inercia.
.- esfuerzo de flexin.
83
)(
84
Cadena
Plantilla
polimrica
Gua de
cadena
85
acople
perfectamente
con
las
catalinas.
En
un
86
87
tratar de
88
D. P
D. e
D. max. cubo
Agujero
D. i
L.T.B
89
90
91
Procedimiento de seleccin.
1.- Como primer paso en la seleccin de catalinas el diseador
debe reflejar los datos de la cadena seleccionada, los mismos que
se representan a continuacin:
Paso de cadena: 69 mm
Configuracin interna entre eslabones (espacio libre): w=21, L=38
y H=31
Radio del eslabn central: 15.5 mm
2.- Determinacin del paso diametral. Haciendo uso de la siguiente
expresin
92
PD
PD
93
94
y un
95
TABLA 14
DUREZA DE DIENTES RECOMENDADA PARA CATALINAS
APLICACIN
Impulso
Transportadores
Elevadores de
cemento o clinker
Como
recomienda
el
fabricante
para
esta
aplicacin
se
96
5 pulg. / 133.35 mm
3 pulg. / 87.31mm
3 pulg. / 88.9 mm
97
Transmisin
cargas transversales
adjuntos
como:
engranes,
poleas,
rodamientos,
98
99
[(
) ] } [17]
harn uso de la
100
101
102
(
(
)
)
103
104
V
11100 N
-11100 N
-2409 N.m
105
Dnde:
.- Es el torque generado por las catalinas.
.- Tensin de diseo debido a la cadena de transportacin.
.- Es el paso diametral de la catalina.
Entonces:
106
Donde;
107
es:
108
y
(
Con
aceros.
109
[(
) ] }
110
Suponiendo que
( )
(
( )
(
111
[(
) ] }
112
113
=11100
=10285 N:
(
(
)
)
114
115
)
(
116
V
8015 N
7968 N
20.56 N
Y
-20.56 N
-7968 N
-8015 N
1767 N.m
M
1739 N.m
117
V
6611 N
-6611 N
-1435 N.m
118
)}
119
120
121
R1
R/2
84
R/2
300
R2
84
468
560
122
66 KN
-66 KN
123
5.2 KN
-5.2 KN
Siendo:
124
)}
Volar
Unidad
= 517 MPa
= 275.8 MPa
285.6 MPa
342.8 mm
0.68
1
0.799
1
0.753
1
Factores de
correccin a la fatiga
Concentradores de esfuerzos
125
El ndice de sensibilidad a la
entalla es
(
Como
entonces
126
se tiene:
)}
)}
continuacin.
El
plano
de
este
eje
ser
ESPOL.FIMCP.M.27.
Seleccin de los rodamientos de las ruedas para carga cclica.
Para la seleccin de estos rodamientos hay que tener en cuenta
que tipo de aplicacin y cargas actan en estos. Para este caso el
rodamiento se alojar en una rueda la misma que est sometida a
cargas radiales. Pero por seguridad se tomar una pequea carga
axial por correccin al momento de alinear las guas de las ruedas.
127
de
rodillos
esfricos,
debido
que
maneja
128
129
66000 N
Fm
5200 N
9900 N
Fm
780 N
130
)
)
y
Carga dinmica equivalente
Cuando las cargas dinmicas radiales y las cargas dinmicas
axiales actan sobre un rodamiento al mismo tiempo la carga
hipottica que acta en el centro del rodamiento y que permite que
el rodamiento tenga la misma vida til como que si estuviera
cargado slo radialmente o slo axialmente, a esto se lo denomina
carga dinmica equivalente. [18]
Para rodamientos radiales, esta carga se expresa como carga
radial pura y es llamada carga radial dinmica equivalente. Para
rodamientos axiales la misma se expresa como carga axial pura y
se denomina carga axial dinmica equivalente.
Calculo de la carga radial dinmica equivalente
La carga radial dinmica equivalente se expresa por medio de la
siguiente ecuacin:
131
Donde,
.- Carga radial dinmica equivalente
.- Fuerza radial aplicada
.- Fuerza axial aplicada
Factores de carga para Rodamientos de rodillos esfricos
.- Factor de carga radial
=1
= 1.68
Donde,
.- capacidad bsica de carga dinmica requerida
.- factor de vida de acuerdo
.- factor de velocidad
.- Duracin nominal de la vida en horas de servicio
En el Apndice S se recomienda de acuerdo a la aplicacin de
mquinas en constante uso durante las 8 horas del da. Similares
que las escaleras elctricas y los transportadores en general, para
132
133
Tipo
Cr
Nmero de
21309CK
rodamiento
Velocidad
4400 rpm
lmite
Masa aprox.
2.07 kg
MANGUITO DE FIJACIN
Nmero de
AH 309
manguito
Masa aprox.
0.109 kg
134
135
136
expresiones son las siguientes para un contacto acero AISI 4150ASTM A36:
Dnde:
.- Es el esfuerzo mximo de contacto
.- Presin mxima de contacto
.- Radios de los cilindros
.- Coeficientes de Poisson.
.- Modulo de resistencia de los materiales involucrados
b.- ancho mnimo de la rueda en contacto.
F.- la fuerza aplicada a la rueda, que en este caso es de 49.3 KN
ya que la mxima fuerza se reparte para las dos ruedas.
En este diseo el objetivo es determinar si el ancho de una de las
ruedas cumple un factor de seguridad que garantice en la rueda el
trabajo seguro. Los materiales a emplear para este elemento
sern:
137
204.773 GPa,
199.959 GPa,
0.3 y radio
infinito.
Con estos datos se calcula el ancho del rea de contacto:
Como
(
(
(
(
138
139
Condicin 2.
Condicin 1
-4.6 KN
2.53 m
248.2 N/m
1.55 m
R1
R2
101.2 KN
R3
R4
R5
R6
R7
Condicin 2
R2
R3
R4
R5
R9
6.7 KN
12.66 m
248.2 N/m
R1
R8
R6
R7
R8
R9
140
141
estos
rodamientos
sern
contenidos
por
su
propia
142
143
144
][ ]
145
Donde;
.- Fuerza total de rozamiento
.- Fuerza de rozamiento del soporte #1
.- Fuerza de rozamiento del soporte #2
.- Fuerza de rozamiento del soporte #3
Y para calcular la friccin o par de friccin para rodamientos se
tiene la siguiente ecuacin:
[18]
Donde,
.- Coeficiente de friccin.
.- Par de friccin, N.mm [kgf.mm]
146
.- Carga, N [kgf]
.- Dimetro interior del rodamiento, mm.
Aunque el coeficiente de friccin dinmica de los rodamientos
vara dependiendo del tipo de rodamiento, carga, lubricacin,
velocidad y otros factores; para condiciones de operacin
normales, el coeficiente de friccin aproximado para varios tipos
de rodamientos, se lista en el Apndice U.
De esta manera ya identificado el coeficiente de rozamiento para
el rodamiento es de 2.25x10-3 para un rodamiento de rodillos
esfricos. Teniendo de esta manera un par de friccin de:
;
)(
)(
)(
)(
)(
)(
147
148
[ ]
[ ]
[ ]
As mismo la tensin de diseo se determina de la misma manera
que en el caso 2.1.1 considerando los factores que intervienen en
la tensin del diseo.
Factor de servicio
Factor de velocidad
, para n= 1 cadena.
149
150
TABLA 18
CARACTERSTICAS DE LA CADENA DE TRASLACIN
DEL TELESCOPIO
Marca Rexnord Chain, modeloC 2062 H1)
CARACTERSTICAS
Unidad
Mxima resistencia
38100
N
Paso
38.1
mm
151
76.16+9.54 N/m
2m
2m
R1
2m
R3
R2
R4
35
Y
X
152
TABLA 19
PROPIEDADES DE LA GUA DE LA CADENA
Propiedad
Fluencia del ASTM A36:
rea:
Centro de gravedad:
Momentos de inercia:
Radios de giro:
Volar
Unidad
250
MPa
617
mm2
X: 0.0000
mm
Y: -18.6570
X: 70720.5
mm4
Y: 214801.6
X: 11.6184
mm
Y: 18.6570
103.4 N
86.24 N
69.1 N
103.4 N
0.79 m
0.99 m
0.79 m
0.99 m
-68 N
86.24 N
69.1 N
-85.14 N
- 102.3 KN
-68 N
-85.14 N
- 102.3 KN
26.86 N.m
26.86 N.m
-35.7 N.m
153
)(
154
155
estndar de 3
[(
) ] } [16]
156
harn uso de la
Tc
T
R1y
P1
R2y
624
FIGURA 2.43 ANLISIS DE FUERZAS EN EL PLANO YZ.
157
158
Cp
R1x
R2x
624
Clculos de fuerzas en X:
159
102.5 N
34.5 N
Y
-34.5 N
-102.5 N
M
51.44 N.m
160
V
1207.5 N
-1207.5 N
M
376.74N.m
161
162
Donde;
El factor de temperatura:
163
y
(
Con
aceros.
164
[(
) ] }
165
166
167
168
Clases de temperatura.
T1: 450C; T2: 300C; T3 200C; T4 135C; T5 100C; T6 85C.
Por la probabilidad de que los equipos aporten una fuente de
energa que desencadene la explosin o la Temperatura de auto
ignicin (T=435.0 C) la clase de temperatura debe ser menor o
igual a T2. [9]
169
170
poco
costoso
de
construir,
adems
presenta
la
171
Dnde:
.- Es la potencia requerida en la cadena para mover el
producto
.- Tensin de diseo de la cadena.
172
173
TABLA 21
PLANILLA DE DATOS MOTOR PRINCIPAL
REA DE APLICACIN
Zona I, Grupo IIA / IIB, T4
El plano del sistema telescpico es el plano ESPOL.FIMCP.M.25.
174
10
10
11
11
13
13
tamao
del
especificaciones
reductor
de
este
se
selecciona
catlogo
desde
(Apndice
tablas
de
Z),
las
175
48
68
88
176
L= 3 Piece Coupled
I=IEC
Paso 7.- Frame del motor. Para este motor el frame es el 132S.
Paso 8.- Ratio.
Como ya se determin en el paso 3 el ratio entre el motor y la
cadena es de 28.22, el catlogo ofrece el ratio de 25.53 para este
tipo de reductor. Esto indica que se debe de utilizar un sistema de
transmisin de potencia ya sea de banda o de cadena para llegar
a la velocidad requerida.
Paso 9.- Posicin de montaje.
A1
A2
A3
A4
A5
AB
A6
177
M= Mtrico
Agujero
Pulgada: 1.250 4.000
Mtrico: 30 110 mm
B14
AB
178
179
Dnde:
.- Es la potencia requerida en la cadena para el telescopio.
.- Tensin de diseo de la cadena del telescopio.
.- velocidad mxima del telescopio.
180
TABLA 22
PLANILLA DE DATOS DEL MOTOR DEL TELESCOPIO
REA DE APLICACIN
Zona I, Grupo IIA / IIB, T4
El plano del sistema telescpico es el plano ESPOL.FIMCP.M.26.
181
182
183
184
185
=1
= 2.35
(
Donde,
.- capacidad bsica de carga dinmica requerida
.- factor de vida de acuerdo
.- factor de velocidad
186
187
TABLA 23
DESCRIPCIN DEL RODAMIENTO Y MANGUITO DE
FIJACIN SELECCIONADO PARA EJES 1, 5 Y 6.
RODAMIENTO
Rodillos esfricos C
177 kN
Tipo
Cr
Nmero de
LH-22213EK
rodamiento
Velocidad
3800 rpm
lmite
Masa aprox.
0.515 kg
MANGUITO DE FIJACIN
Cdigo
AH 313
CHUMACERA DE PIE
Cdigo
V213
TABLA 24
DESCRIPCIN DE CHUMACERA TIPO BRIDA
SELECCIONADO PARA EJES 2 Y 3.
CHUMACERA TIPO BRIDA
Cdigo
CM-UCFS308D1
Rodamiento
UC308D1
Cr
40.5 kN
Masa
3.6 kg
188
TABLA 25
DESCRIPCIN DE UNIDAD EXTENSORA
PARA EJE 4.
UNIDAD EXTENSORA TIPO M
CON TORNILLO DE FIJACIN Y PRISIONERO
Cdigo
UCM212-50
Rodamiento
UC212D1
Cr
Perno M18
Desplazamiento
Largo de
unidad
Peso
52.5 kN
Carga Max. 19.6 kN
500 mm
920 mm
28 kg
(
Carga sinusoidal fluctuante
189
= 2.8
(
ser de
190
191
TABLA 27
DESCRIPCIN DE UNIDAD EXTENSORA TELESCOPIO.
UNIDAD EXTENSORA TIPO M
CON TORNILLO DE FIJACIN Y PRISIONERO
Cdigo
Rodamiento
Cr
Perno M18
Desplazamiento
Largo de
unidad
Peso
UCM211-50
UC211D1
43.5 KN
Carga Max. 19.6 KN
500 mm
910 mm
25 kg
2.4
192
para
chumaceras
extensoras
cadena
de
trasportacin.
En de la figura 2.48 se presenta el diagrama de cuerpo libre del
conjunto eje y catalina, de esta figura se determina el valor de la
carga Tt que debe vencer el tornillo de potencia:
Chumacera
de extensin
890
Cadena
160
315
2 x T5
2 x Tt
2 x C3
1000
193
recomendable entre el
=1.25 mm,
= 15.45 mm:
[
[
]
]
194
Siendo
De acuerdo a la
autoblocante.
Resistencia
para
chumaceras
extensoras
cadena
del
telescopio.
Realizado el procedimiento anterior para chumaceras extensoras
UCM211-50 los resultados son los siguientes:
Donde,
.- el Ajuste est en mm.
195
196
197
198
199
1250 N
638 N
R2
11 m
1018+ 98.1 N/m
1575+98.1 N/m
11 m
1m
0.8 m
R1
14m
200
201
Gua de cadena
Pl. 15 mm
s
Y
Pl. 12 mm
X
550
Pl. 12 mm
s
Pl. 15 mm
s
300
que soporten
202
Dnde:
L: Luz libre
d: Peralte de la viga
Con estas condiciones este perfil cuenta con las caractersticas
mecnicas enlistadas en la tabla 29.
TABLA 29
PROPIEDADES DE LA SECCIN DEL TELESCOPIO
Propiedad
Fluencia del ASTM A36:
rea:
Centro de gravedad:
Momentos de inercia:
Radios de giro:
Volar
Unidad
250
17888
X: 150
Y: 275
X: 8699016423
Y: 1018810023
X: 220.5
Y: 75.5
MPa
mm2
mm
mm4
mm
203
204
)(
205
206
207
TABLA 30
DESCRIPCIN DE ELEMENTOS DEL BASTIDOR PRINCIPAL.
ITEM
1
2
3
4
5
6
7
DESCRIPCIN DE ELEMENTOS
PERFIL
ITEM PERFIL
IPE 140
8
Gua de cadena principal
UPN 100
9
Gua de cadena telescopio
UPN 100
10
L 100x10
UPN 100
11
L 100x10
Plt. 100x10 12
C 50x4
L 50x4
13
Gua de cadena principal
L 50x4
14
Perno dia. 14x85 mm
15
Gua C 300x100x10
208
TABLA 31
DESCRIPCIN DE ELEMENTOS DEL BASTIDOR DE
TRANSMISIN DE POTENCIA.
ITEM
1
2
3
4
DESCRIPCIN DE ELEMENTOS
PERFIL
ITEM PERFIL
ITEM
Plt. 100x10
5
UPN 100
9
C 62x31x6.3
6
UPN 100
10
UPN 100
7
UPN 100
11
UPN 100
8
T. 50X50X4
PERFIL
UPN 100
UPN 100
UPN 100
209
TABLA 32
DESCRIPCIN DE ELEMENTOS DEL BASTIDOR DE
SISTEMAS MOTRICES
ITEM
1
2
3
210
UPN 100
Plt. 100x10
211
212
470
1650
213
CAPTULO 3
3. MODELADO VIRTUAL DEL TRANSPORTADOR
TELESCPICO DE CADENA.
El modelado virtual representa la importancia de la herramienta
computacional ya que sin ella sera ms complejo visualizar, evaluar y
llevar a cabo un diseo antes de su construccin. A nivel mundial
existen muchas herramientas computacionales que ayudan a los
ingenieros a llevar a cabo un modelo virtualmente.
En esta tesis se har uso del programa Autodesk Inventor para la
representacin grfica en 3D y 2D de todas las partes del transportador
con gran precisin. Autodesk Inventor es un programa computacional
tipo CAD (Diseo Asistido por Computadora) utilizado en la industria
para el diseo mecnico.
Este software permite llevar el diseo de las piezas ms simple hasta
un conjunto complejo desde 3D y representarlas con facilidad al modelo
2D, una de las bondades que tambin brinda Autodesk Inventor es
realizar la animacin de objetos en movimiento y modelar la resistencia
que ofrecen un elemento mecnico al ser sometido a fuerzas externas.
La creacin de prototipos digitales con Inventor contribuye a que las
214
215
216
217
218
comparacin
de
resultados
de
la
rueda
transportacin.
Anlisis de esfuerzos cilindro soporte #1.
Anlisis de estructura bastidor principal.
Anlisis de estructura bastidor de transmisin de potencia.
Anlisis de estructura bastidor de sistemas motrices.
de
219
220
300
190
300
190
16
e
550
e'<e
550
128
128
16
221
TABLA 33
FUERZA Y PARES DE REACCIN EN RESTRICCIONES
(MXIMA)
222
223
Factores de
correccin a la fatiga
Volar
Unidad
= 550 MPa
= 250 MPa
275 MPa
342.8 mm
0.65
1
0.6
1
0.753
1
224
225
226
227
TABLA 36
DATOS PARA EL CLCULO DEL FACTOR DE SEGURIDAD A
FATIGA DE LAS RUEDAS
DESCRIPCIN
Volar
Factores de
correccin a la fatiga
Unidad
= 386 MPa
= 282.7 MPa
193 MPa
270 mm
0.69
1
0.69
1
1
1
228
229
TABLA 37
DATOS PARA EL CLCULO DEL FACTOR DE SEGURIDAD A
FATIGA DEL CILINDRO SOPORTE
DESCRIPCIN
Volar
Factores de
correccin a la fatiga
Unidad
= 413.7 MPa
= 241.3 MPa
206.85 MPa
204 mm
0.69
1
0.71
1
1
1
230
231
232
y deformacin
233
TABLA 38
DATOS PARA EL CLCULO DEL FACTOR DE SEGURIDAD A
FATIGA DEL CILINDRO SOPORTE
DESCRIPCIN
Acero ASTM A36
Factores de
correccin a la fatiga
Volar
Unidad
= 550 MPa
= 250 MPa
275 MPa
57 mm
0.65
1
0.80
1
0.753
1
234
235
son
menores que en el caso del bastidor principal, por ello estas estructuras
son aptas para soportar el trabajo al cual se sometern.
236
CAPTULO 4
Costos unitarios.
Cantidad.
Subtotal.
Unidad
Total
237
Subtotal.
Unidad.
Total.
Flete.
Seguro.
Cantidad.
Subtotal (CIF).
Total (CIF).
FODINFA.
Gastos locales.
Peso.
Subtotal.
CIF.
Total.
ARANCEL
238
Subtotal.
Unidad.
Total.
239
TABLA 39
COSTOS DE FABRICACIN DE LAS PARTES
DESCRIPCIN
Bastidor principal
Telescopio
Bastidor de transmisin de
potencia
Bastidor de motores
Ruedas de transportacin
Base soporte #1
Cilindro soporte #1
Ejes en general
Bases de tensores
Soportes de chumaceras
Guas de cilindros
Total peso de fabricacin [kg]:
CANT.
[kg]
3280
2106
202
136
94
32
24
245
94
88
198
6499
Precio unit.
Sub.
(USD/kg)
total USD
3.5
11480
3.5
7371
3.5
707
3.5
10
3.5
3
5
3.5
3.5
3.5
Total $:
476
940
112
72
1225
329
308
693
23713
240
TABLA 40
COSTOS DE INSTALACIN
DESCRIPCIN
Fabricacin de las partes
Equipos importados
CANT.
[kg]
6499
452
Precio unit.
Sub.
(USD/kg)
total USD
1.1
7149
1.1
497
Total $:
7646
DESCRIPCIN
Reductor DODGE
BB883CI13225.53A6AHM85
Reductor DODGE
BB883CI13225.53A6ASM55
Motor principal 7.5 HP
Motor del telescopio
Variador de frecuencia principal
Variador de frecuencia del telescopio
Kit completo: chumacera tipo brida
CM-UKF218D1
Kit completo: chumacera de pie SV219
Kit completo: chumacera de pie SV213
Kit completo: chumacera de pie SV212
Kit completo: chumacera extensora
UCM211-50
Kit completo: chumacera extensora
UCM212-50
Sensor de reflexin difusa
Cadena 120 m
Cadena Rexnord C2082 30 m
TABLA 41
COSTOS DE EQUIPOS EN FBRICA
Peso
P./ UNIT
CANT.
FLETE
kg
FOB
SEGURO
SUB. TOTAL
(CIF)
170
$ 1500
$ 40
$ 30
$ 1570
35
$ 850
$ 40
$ 17
$ 907
75
44
-
1
1
1
1
$ 800
$ 500
$ 700
$ 500
$ 12
$7
$5
$5
$ 16
$ 10
$5
$5
$ 828
$ 517
$ 710
$ 510
44
$ 650
$ 10
$ 13
$ 673
32
64
28
2
4
2
$ 700
$ 1333
$ 400
$ 10
$ 25
$ 10
$ 10
$ 40
$8
$ 810
$ 1368
$ 433
50
$ 580
$ 10
$ 12
$ 602
60
$ 600
$ 20
$ 12
$ 632
600
103
1
1
1
$ 170
$ 1800
$ 300
$5
$5
$120
$ 36
$21
$6
TOTAL (CIF):
$ 180
$ 1956
$ 327
$ 12023
241
DESCRIPCIN
Reductor DODGE
BB883CI13225.53A6AHM85
Reductor DODGE
BB883CI13225.53A6ASM55
Motor principal 7.5 HP
Motor del telescopio
Variador de frecuencia principal
Variador de frecuencia del telescopio
Kit completo: chumacera tipo brida
CM-UKF218D1
Kit completo: chumacera de pie S619
Kit completo: chumacera de pie SV213
Kit completo: chumacera de pie S612
Kit completo: chumacera extensora
UCM211-50
Kit completo: chumacera extensora
UCM212-50
Sensor de reflexin difusa
Cadena 120 m
Cadena Rexnord C2082 30 m
TABLA 42
COSTOS DE EQUIPOS EN TALLER
Peso
CIF
ARANCEL FODINFA
kg
GASTOS
LOCALES
SUB. TOTAL
170
$ 1570
$ 314
$ 78.5
$ 3.4
$ 1884
35
$ 907
$ 182
$ 45.4
$ 0.7
$ 1089
75
44
-
$ 828
$ 517
$ 710
$ 510
$ 166
$ 103
$142
$102
$ 41.4
$ 25.9
$35.5
$25.5
$ 1.5
$ 0.9
$ 2.5
$ 2.5
$ 994
$ 620
$ 888
$ 640
44
$ 673
$ 135
$ 33.7
$ 0.9
$ 843
32
64
28
$ 810
$ 1368
$ 433
$ 162
$ 274
$ 87
$ 103.3
$ 21.7
$ 103.3
$ 2.9
$ 0.6
$ 2.9
$ 1078
$ 1664
$ 626
50
$ 602
$ 120
$ 30.1
$ 1.0
$ 753
60
$ 632
$ 127
$ 31.6
$ 1.2
$ 792
600
103
$ 180
$1956
$ 327
$ 36
$ 391
$ 66
$9
$ 98
$ 16
$2
$ 12
$2
$ 227
$ 2457
$ 411
$ 14966
TOTAL:
242
243
SUB. TOTAL
23713
14966
7646
7000
9000
2000
$ 64325
244
CAPTULO 5
5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
CONCLUSIONES
Los beneficios de implementar un transportador telescpico son
evidentes a la hora de equilibrar las funciones y los riesgos que estn
inmersos con una operacin de carga manual vs. las funciones que
suple el transportador telescpico. Los beneficios no solo ayudan a la
empresa a: disminuir los tiempos muertos, incrementar la capacidad
de despacho al granel, evitar que los cilindros se deterioren por la
transportacin manual, y adicionalmente el beneficio va ms all
porque ayuda a disminuir los riesgos por una mala maniobra de los
operadores cuando estos descargan los cilindros de forma manual,
esto se traduce en una mejora en la Seguridad Industrial y Salud
Ocupacional.
245
246
en la misma
247
248
PLANOS
APNDICES
BIBLIOGRAFA
[1] Norma NTE INEN 0111:98. Cilindros de acero soldados para gas
licuado de petrleo GLP. Requisitos e inspeccin * 9
[2]http://www.austrogas.com.ec/index.php?option=com_content&view=a
rticle&id=20&Itemid=23
[3] Norma NFPA 704. Sistema normativo para la identificacin de los
riesgos de los materiales.
[4] Reglamento Tcnico de Comercializacin de Gas Licuado de
Petrleo GLP. Acuerdo Ministerial No. 116. RO/ 313 de 8 de Mayo de
1998.
[5] Tesis de Diseo de un Tnel para Lavado Exterior de los Cilindros
15 kg GLP. Pg. 27. Diagrama de flujos de procesos. Johnny Ernesto
Espinoza Tello. ESPOL. FIMCP. 2007.
[6] http://www.ricni.com/caroselloes.htm
[7].http://www.kosancrisplant.com
[8] http://www.aws.org/mexico/mx_standards.html
[9] http://www.atmosferasexplosivas.com/
[10] Comisin europea http://ec.europa.eu/enterprise/policies/europeanstandards/index_es.htm
[11] http://www.siraga.com/sistema-de-transportador.html
[12] http://www.weg.net/ ; Catlogo de motores WEG.