Captulo 1: LA INTEGRAL INDEFINIDA

Definici
on, propiedades, tecnicas de integraci
on. Integraci
on de funciones
trigonometricas. Sustituci
on trigonometrica.

C
alculo II (520139)
Departamento de Ingeniera Matem
atica
Facultad de Ciencias Fsicas y Matem
aticas

Universidad de Concepci
on

520139

Captulo 1

DIM, UdeC

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Estimado(a) Alumno(a):

Estas transparencias son s

olo para desarrollar las clases del captulo La Integral
Indefinida de la asignatura C
alculo II (520139).
En las clases se detallan y complementan los diferentes temas tratados en estas
transparencias, se agregan figuras, ejemplos, comentarios, etc.
Para su estudio Ud. debe usar los textos sugeridos en la bibliografa incluida en el
Syllabus del curso.

El Profesor.

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Captulo 1

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LA INTEGRAL INDEFINIDA
Definici
on.
Dada una funci
on real f , definida en un intervalo I , se llama primitiva o antiderivada de f
a cualquier funci
on real F tal que:
F 0 (x) = f (x),

x I

Ejemplo. Sea f (x) = cos(x), x R. Entonces, I = R y la funci

on F (x) = sen(x) es una
antiderivada (o primitiva) de cos(x) en R, ya que:
d
sen(x) = cos(x) = f (x),
x R
dx
Ademas, para cualquier constante real c, la funci
on F (x) = sen(x) + c; verifica
F 0 (x) = f (x), x I ; y luego es primitiva de coseno. Entonces:
F 0 (x) =

c R :

sen(x) + c es una primitiva de cos(x)

Existiran primitivas de coseno que tengan otra forma?

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Captulo 1

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LA INTEGRAL INDEFINIDA

Lema 1.
Sean F y G funciones derivables en un intervalo I y tales que G 0 (x) = F 0 (x), x I .
Entonces:
G (x) = F (x) + C ,
para alguna constante C

Observaci
on
Del lema se concluye que dos primitivas cualquiera de una funci
on f difieren s
olo por una
constante, luego basta conocer una de ellas para poder representar toda la familia de
primitivas de f sumando una constante a la que se conoce.
Si y = F (x) es una primitiva de f (x), entonces la forma general de una primitiva de
f (x), o primitiva general, es F (x) + C , donde C es una constante.

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Captulo 1

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LA INTEGRAL INDEFINIDA
Al proceso para determinar y = F (x) + C partiendo de f (x), o de la ecuaci
on:
dx
= f (x),
dy

o equivalentemente, de

dy = f (x)dx,

x I

se llama integraci
on de f (x); la soluci
on de la ecuaci
on se escribe:
Z
y = f (x) dx = F (x) + C , con C constante
y recibe el nombre de integral indefinida de f , es decir,
Z
f (x) dx = F (x) + C , donde C es una constante y

x I : F 0 (x) = f (x)

Adem
as:
Z

f es la funci
on integrando.

es el signo de la integral.
dx indica la variable de integraci
on.

C es la constante de integraci
on.

Z
Ejemplo.

cos(x) dx = sen(x) + C .
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Captulo 1

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LA INTEGRAL INDEFINIDA
PROCESOS INVERSOS

La integraci
on y la derivaci
on son procesos inversos, pues si F (x) = f (x), x I :
Z
al derivar
f (x) dx = F (x) + C , con C constante, se obtiene:
Z

d
d
f (x) dx =
[F (x) + C ] = F 0 (x) =f (x)
dx
dx
(la derivaci
on es la inversa de la integraci
on).
Z

al reemplazar f por F 0 en
f (x) dx = F (x) + C , con C constante, se obtiene:
Z
Z
d
F 0 (x) dx =
[F (x)] dx = F (x) + C , C constante
dx
(la integraci
on es la inversa de la derivaci
on).

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LA INTEGRAL INDEFINIDA

Primeras 10 f
ormulas de integraci
on. Para a, c, r constantes reales, con a > 0 y a 6= 1:
Z

Z
1 dx = x + C

x r dx =

x dx =

x r +1
+ C , r 6= 1
r +1

cos(x) dx = sen(x) + C

sen(x) dx = cos(x) + C

x 1 dx = ln(|x|) + C

Z
Z

1 2
x +C
2

e x dx = e x + C

ax dx =

dx = Arcsen(x) + C
1 x2

1
dx = Arctan(x) + C
1 + x2

1 x
a +C
ln(a)

Cada formula de derivaci

on da origen a una f
ormula de integracion
.

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Captulo 1

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LA INTEGRAL INDEFINIDA
Teorema 1. (Propiedades de la integral)
Z
Propiedad de linealidad. Sean f y g funciones con integrales

Z
f (x) dx y

g (x) dx.

Si es una constante real, entonces:

Z
Z
f (x) dx = f (x) dx
Z
Z
Z
[f (x) + g (x)] dx = f (x) dx + g (x) dx
Propiedad de linealidad generalizada. Para cada n N:
Z
Z
Z
[1 f1 (x) + + 2 f2 (x)] dx = 1 f1 (x) dx + + 2 f2 (x) dx

Ejemplos. Calcular las integrales:

Z
1

(7 + 2x 3x 4 ) dx

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Z
2

Captulo 1

3x 2 5

dx
2 x

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TECNICAS DE INTEGRACION

Ayudan a la integraci
on de funciones m
as complejas. Veremos ahora las m
as utilizadas.
Z
Integrando con la Regla de la Cadena.

f (g (x))g 0 (x) dx.

Suponemos que F es una primitiva de f en un intervalo I y que F g existe en I .

Entonces (F g )(x) = F (g (x)), y por la Regla de la Cadena:
d
F (g (x)) = f (g (x))g 0 (x)
dx
es decir, F (g (x)) es una primitiva de f (g (x))g 0 (x), para x en I , y en consecuencia:
Z
f (g (x))g 0 (x) dx = F (g (x)) + C , C constante.
Para usar esta regla se deben identificar f y g , y luego obtener la primitiva F .

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Captulo 1

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TECNICAS DE INTEGRACION
METODO DE SUSTITUCION O DEL CAMBIO DE VARIABLE

Es m
as general que el anterior y consiste en introducir una nueva variable, digamos:
u := g (x), cuyo diferencial es du := g (x) dx,
luego integrar en la variable u y, finalmente, volver a la variable original.
Z
Aplicando este metodo a la integral
f (g (x))g 0 (x) dx se tiene:
Z
Z
f (g (x)) g 0 (x) dx = f (u) du
|{z} | {z }
u
du
Una vez encontrada una primitiva F de f se tendr
a que:
Z
f (u) du = F (u) + C
y volviendo a la variable original x se obtiene:
Z
f (g (x))g 0 (x) dx = F (g (x)) + C ,

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Captulo 1

C constante.

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TECNICAS DE INTEGRACION
INTEGRACION POR PARTES

Sean f , g funciones de la variable x, derivables y con primera derivada continua. De la

regla de la derivada de un producto se tiene:
[f (x)g (x)]0 = f 0 (x)g (x) + f (x)g 0 (x)
y al integrar se obtiene:
Z

f 0 (x)g (x) dx +

f (x)g 0 (x) dx

f (x)g 0 (x) dx = f (x)g (x)

g (x)f 0 (x) dx

f (x)g (x) =
o bien:

Esta igualdad se llama regla de integraci

on por partes, y tambien escribe como:
Z
Z
u dv = uv v du
donde
(u = f (x)

du = f 0 (x) dx)

(v = g (x)

dv = g 0 (x) dx)

Idea: elegir u facil de derivar y dv facil de integrar

.
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Captulo 1

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TECNICAS DE INTEGRACION
DESCOMPOSICION EN SUMA DE FRACCIONES PARCIALES

Para integrar funciones racionales

f (x) =

p(x)
q(x)

donde p(x), q(x) son polinomios reales, se utiliza la descomposici

on en suma de
fracciones parciales.
Esta descomposici
on se basa en la factorizaci
on del denominador q(x) en un producto de
polinomios irreducibles en P(R), y en la posterior utilizaci
on del procedimiento estudiado

en el curso Algebra
y Trigonometra (522115). Finalmente, se integra cada una de las
fracciones parciales obtenidas para, usando las propiedades de linealidad de la integral,
obtener la integral buscada.
Ejemplos. (En Clases).

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Captulo 1

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TECNICAS DE INTEGRACION
INTEGRACION DE FUNCIONES CIRCULARES

Es conveniente recordar que a partir de la derivada:

d
1
ln(|x|) = ,
x 6= 0
dx
x
se obtiene la regla de integraci
on:
Z
1
dx = ln(|x|) + C .
x
En forma general, usando la regla de la cadena, se obtiene la igualdad:
u 0 (x)
d
ln(|u(x)|) =
,
dx
u(x)

u(x) 6= 0

que permite extender la integral anterior a:

Z

u 0 (x)
dx = ln(|u(x)|) + C ,
u(x)

para cualquier funci

on u que sea derivable y con u(x) 6= 0.
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Captulo 1

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TECNICAS DE INTEGRACION
INTEGRACION DE FUNCIONES CIRCULARES

Ejemplos.
tomando u = cos(x) tenemos
Z
Z
Z
sen(x)
du
dx =
= ln (| cos(x)|) + C
tan(x) dx =
cos(x)
u
tomando u = sec(x) + tan(x) tenemos
Z

Z
sec(x) dx =

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sec(x)

sec(x) + tan(x)
sec(x) + tan(x)

dx
Z
du
=
= ln (| sec(x) + tan(x)|) + C
u

Captulo 1

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TECNICAS DE INTEGRACION
INTEGRACION DE FUNCIONES CIRCULARES

En resumen, valen las siguientes reglas de integraci

on (C constante de integraci
on):
Z
sen(x) dx = cos(x) + C
Z
cos(x) dx = sen(x) + C
Z
tan(x) dx = ln(| cos(x)|) + C
Z
cot(x) dx = ln(| sen(x)|) + C
Z
sec(x) dx = ln(| sec(x) + tan(x)|) + C
Z
csc(x) dx = ln(| csc(x) + cot(x)|) + C

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Captulo 1

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TECNICAS DE INTEGRACION
INTEGRACION DE FUNCIONES CIRCULARES

Sugerencias para tratar las integrales:

Z
Z
senm (x) dx,
cosn (x) dx,

senm (x) cosn (x) dx

Si m es impar positivo, m = 2k + 1, factorizar

senm (x) = (sen2 (x))k sen(x) = (1 cos2 (x))k sen(x)
y luego hacer la sustituci
on u = cos(x).
Si n es impar positivo, n = 2k + 1, factorizar
cosm (x) = (cos2 (x))k cos(x) = (1 sen2 (x))k cos(x)
y luego hacer la sustituci
on u = sen(x).
Si n y m son pares no negativos, usar las identidades
1
1
1
1
cos(2x)
y
cos2 (x) = + cos(2x)
2
2
2
2
para transformar el integrando en uno con potencias impares de coseno.
sen2 (x) =

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Captulo 1

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TECNICAS DE INTEGRACION
INTEGRACION DE FUNCIONES CIRCULARES

Por su importancia, consideramos ahora las integrales de sen2 (x) y cos2 (x).
Z

Z 


1
1
sen (x) dx =
cos(2x) dx
2
2
Z
Z
1
1
=
dx
cos(2x) dx
2
2
1
x
= sen(2x) + C .
2
4
2

De la misma forma se eval

ua la integral de cos2 (x). Se obtiene:
Z
x
1
cos2 (x) dx = + sen(2x) + C
2
4

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TECNICAS DE INTEGRACION
INTEGRACION DE FUNCIONES CIRCULARES

Observaciones
Z
Las integrales

secm (x) tann (x) dx se tratan en forma similar a las anteriores,

usando la identidad sec2 (x) = 1 + tan2 (x).

Z
Las integrales
cscm (x) cotn (x) dx se tratan en forma similar a las anteriores,
usando la identidad csc2 (x) = 1 + cot2 (x).
Para integrandos del tipo sen(ax) cos(bx), sen(ax) sen(bx) y cos(ax) cos(bx), se
usan las identidades que transforman productos en sumas.
Ejemplo. (En clases)
Z
1
sec3 (x) dx = [sec(x) tan(x) + ln | sec(x) + tan(x)|] + C
2

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TECNICAS DE INTEGRACION
SUSTITUCIONES TRIGONOMETRICAS

Las siguientes sustituciones trigonometricas se usan para eliminar del integrando una raz
del tipo que se indica:

x = a tan(), con < < ,

a2 + x 2 ,
a>0
2
2

x = a sen(), con ,
a2 x 2 ,
a>0
2
2

x = a tan(), con 0 <

o

< ,
x 2 a2 ,
a>0
2
2
Los ejemplos que siguen muestan detalles de su utilizaci
on.

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TECNICAS DE INTEGRACION
SUSTITUCIONES TRIGONOMETRICAS

Para x = a tan(), con < < , dx = a sec2 () d y se tiene:

2
2
p
p
2
2
a + x = a2 (1 + tan2 ()) = a sec()
Ejemplo.
Z p
Z
a2 + x 2 dx = a2 sec3 () d
=

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i
p
1h p 2


x a + x 2 + a2 ln x + a2 + x 2  + C .
2

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TECNICAS DE INTEGRACION
SUSTITUCIONES TRIGONOMETRICAS

Para x = a sen(), con , dx = a cos() d y entonces:

2
2
p
p
2
2
a x = a2 (1 sen2 ()) = a cos()
Ejemplo.
Z p
Z
x 
i
p
1h 2
a Arcsen
+ x a2 x 2 + C .
a2 x 2 dx = a2 cos2 () d =
2
a

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TECNICAS DE INTEGRACION
SUSTITUCIONES TRIGONOMETRICAS

Para x = a sec(), con 0 y 6= , dx = a sec() tan() d y entonces:

2
p
p
2
2
2
x a = a (sec2 () 1) = a tan()
donde el valor positivo corresponde al caso x > a y el negativo a x < a.
Ejemplo. Para x > a
Z p
Z
x 2 a2 dx = a2 tan2 () sec() d

i
p
1h p 2


=
x x a2 a2 ln x + x 2 a2  + C .
2

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