INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

SECRETARA ACADMICA
DIRECCIN DE EDUCACIN SUPERIOR
PROGRAMA SINTTICO
CARRERA:
ASIGNATURA:

Ingeniera en Control y Automatizacin

Control Avanzado I

SEMESTRE:

Octavo

OBJETIVO GENERAL:
El alumno disear sistemas de control discreto aplicando tcnicas tanto clsicas como modernas, de tal
forma que le permitan realizar satisfactoriamente el control y la compensacin de stos.
CONTENIDO SINTTICO:
I. Sistemas Muestreados.
II. Anlisis Clsico de Sistemas Discretos.
III. Anlisis Moderno de Sistemas Discretos.

METODOLOGA:
Consulta en libros de texto de unidades o temas por parte del alumno y definidos por el profesor
Participacin activa de los estudiantes en la solucin de problemas en clase y extra clase.
Exposicin por parte del profesor y de los alumnos empleando: presentaciones en power point, acetatos,
prototipos, rotafolios

EVALUACIN Y ACREDITACIN:
Se evaluar con la elaboracin y entrega de un reporte por prctica de laboratorio efectuada y el
promedio de las calificaciones obtenidas tendr un peso del 70%. Las participaciones del alumno sern el
10% de la calificacin y, tareas tendrn un peso de 20%. La calificacin definitiva ser la suma porcentual
de los tres aspectos antes mencionados. Siempre y cuando, el laboratorio sea aprobatorio.

BIBLIOGRAFA:
Dominguez, Sergio; Campoy, Pascual; Jos Mara Sebastian; Jimnez Agustn. Control en el Espacio de
Estado, Ed. Prentice Hall, Madrid 2002, Primera Edicin, 291 pp.
Eronini Umez-Eronini. Dinmica de Sistemas y Control; Ed. Thomas Learning, Mxico 2001, Primera
Edicin, 993 pp.
Friedland, Bernard. Control System Design. Ed. Mc. Graw-Hill, 1987, Segunda Edicin
Kuo, Benjamin C. Sistemas de Control Digital; Ed. CECSA, Mxico 2003, Cuarta Reimpresin, 845 pgs.
Ogata, Katsuhiko. Sistemas de Control en Tiempo Discreto; Ed. Prentice Hall, Mxico 1996, Segunda
Edicin, 745 pp.
Phillips, Charles L.; H. Troy Nagle Jr. Sistemas de Control Digital Anlisis y Diseo, Ed. Gustavo Gili,
Espaa 1987, Edicion Castellana, 432 pp.

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SECRETARA ACADMICA
DIRECCIN DE EDUCACIN SUPERIOR

ESCUELA: Superior de Ingeniera Mecnica y

Elctrica
CARRERA: Ingeniera en Control y Automatizacin
OPCIN:
COORDINACIN:
DEPARTAMENTO: Acadmico de Ingeniera en
Control y Automatizacin

ASIGNATURA: Control Avanzado I

SEMESTRE: Octavo
CLAVE:
CRDITOS: 4.5
VIGENTE: 2006
TIPO DE ASIGNATURA: Prctica (Optativa)
MODALIDAD: Escolarizada

TIEMPOS ASIGNADOS

HRS./SEMANA / TEORA: 0
HRS./SEMANA / PRCTICA: 4.5
HRS./TOTALES / SEMANA: 4.5

HRS./SEMESTRE / TEORA: 0
HRS./SEMESTRE / PRCTICA: 81

HRS./TOTALES: 81

PROGRAMA ELABORADO O ACTUALIZADO:

POR: Academia de Control y Automatizacin
REVISADO POR: Subdireccin Acadmica.
APROBADO Por: Consejo Tcnico Consultivo
Escolar de la ESIME Zacatenco
M. en C. Jess Reyes Garca

AUTORIZADO POR: Comisin de Planes y

Programas de Estudio del Consejo General
Consultivo del IPN

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SECRETARA ACADMICA
DIRECCIN DE EDUCACIN SUPERIOR
ASIGNATURA:

Control Avanzado I

CLAVE:

HOJA:

DE

FUNDAMENTACION DE LA ASIGNATURA
Debido al fuerte desarrollo y al incremento en el mercado de los dispositivos digitales, as como a su
eficiente desempeo, se ha visto la conveniencia de que en una gran variedad de procesos industriales se
adopten tecnologas basadas en sistemas digitales como sistemas de control. Esto ha hecho necesario que
el Ingeniero en Control y Automatizacin cuente con tcnicas analticas que le permitan analizar y disear
tales sistemas. Ante tal situacin es indispensable que el currculo de la carrera de ingeniera en control y
automatizacin, cuente con una materia en donde se le ensee al alumno los fundamentos, los fenmenos,
el anlisis y el diseo de los sistemas de control digital. Por lo tanto, esta asignatura es de suma importancia
en la formacin del ingeniero en control y automatizacin.

Las asignaturas antecedentes son: Variable Compleja y Transformadas de Fourier y Z, Anlisis

Numrico, Fundamentos de Programacin, Modelado de Sistemas, Teora del Control I, Teora del
Control II, Teora del control III.
Las asignaturas consecuentes son: Control de Procesos II, Optativa II
Las asignaturas colaterales son: Control de Procesos I, Control de Mquinas y Procesos Elctricos.

OBJETIVO DE LA ASIGNATURA
El alumno disear sistemas de control discreto aplicando tcnicas tanto clsicas como modernas, de tal
forma que le permitan realizar satisfactoriamente el control y la compensacin de stos.

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SECRETARA ACADMICA
DIRECCIN DE EDUCACIN SUPERIOR
ASIGNATURA:
No. UNIDAD:

CLAVE:

Control Avanzado I
I

NOMBRE:

HOJA:

DE

Sistemas Muestreados.

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

El alumno explicar las caractersticas de los sistemas discretos mediante el conocimiento de su
estructura, componentes y herramientas clsicas de anlisis, que le permitan resolver ejercicios
utilizando la computadora digital.
No.
TEMA

TEMAS

HORAS
T

EC

CLAVE
BIBLIOGRFICA

1.0

4B, 2B, 5B, 6B

1.1

Diferencia entre seal discreta, seal analgica y

seal digital.

1.0

1.2

Estructura de los sistemas de control

muestreados, tcnicas de anlisis y problemas
en su estudio.

1.0

1.3
1.3.1
1.3.2
1.3.3

Muestreo de seales.
Periodo de muestreo
Teorema del muestreo
Reconstruccin de la seal

3.0

1.4

El proceso y los efectos de cuantificacin de

seales, sobre el desempeo del sistema.

1.0

1.5
1.5.1

Funcin de transferencia discreta.

Sumatoria de convolucin.

3.0

1.6

Algebra de bloques en sistemas discretos.

4.5

1.7
El retensor.
1.7.1 De orden cero
1.7.2 De primer orden
1.7.3 Exponencial
1.7.4 Funcin de transferencia del retensor.
ESTRATEGIA DIDCTICA

3.0

2.0

2.0

Bsqueda documental sobre las diferencias entre las seales digital, discreta y analgica
Solucin de ejercicios que permitan al alumno acrecentar los conceptos bsicos del control discreto en
clase y extra clase
Solucin de ejercicios de aplicacin prctica con el uso de la computadora digital
Tareas y trabajos utilizando la computadora digital
Realizacin de prcticas en laboratorio supervisados por el profesor
PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN
Participacin en clase con un valor del 10%
Tareas con un valor del 20%.
Reporte de las prcticas con un valor del 70%.

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DIRECCIN DE EDUCACIN SUPERIOR
ASIGNATURA:
No. UNIDAD:

CLAVE:

Control Avanzado I
II

NOMBRE:

HOJA:

DE

Anlisis Clsico de Sistemas Discretos.

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

El alumno disear sistemas discretos de control aplicando la tcnica de la transformada Z como
herramienta analtica clsica. Utilizar las tcnicas de anlisis y diseo para la compensacin de
sistemas discretos.
No.
TEMA

TEMAS

HORAS
T

EC

4B, 2B, 5B, 6B

2.1

Respuesta transitoria de los sistemas discretos

de control ante seales normalizadas de
entrada.

4.5

2.2

Anlisis del error en estado estable.

4.0

1.0

2.3

Estabilidad en el plano

1.5

1.0

2.4

Criterios de estabilidad (Routh, Jury, etc.).

2.5

1.0

2.5

Respuesta a la frecuencia.

4.0

1.0

2.6

Mtodo del lugar de las races.

6.0

1.0

2.7

Controlador PID.

6.0

1.0

2.8

Compensacin de sistemas discretos.

6.0

1.0

CLAVE
BIBLIOGRFICA

ESTRATEGIA DIDCTICA
Solucin de ejercicios por parte de los alumnos en el saln de clase.
Exposicin de los temas por el profesor y de los alumnos con el auxilio de la computadora digital.
Realizacin de prcticas de laboratorio supervisados por el profesor
Revisin de tareas
PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN
Participacin en clase con un valor del 10%
Tareas con un valor del 20%.
Reporte de las prcticas con un valor del 70%.

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DIRECCIN DE EDUCACIN SUPERIOR
ASIGNATURA:
No. UNIDAD:

CLAVE:

Control Avanzado I
III

NOMBRE:

HOJA:

DE

Anlisis Moderno de Sistemas de Discretos.

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

El alumno disear sistemas de control discreto, tanto univariables como multivariables utilizando
tcnicas analticas modernas como es el espacio de estado.

No.
TEMA

HORAS

TEMAS

EC

3.1

Discretizacin del modelo de estado.

4.5

3.2

Solucin al modelo de estado.

4.5

3.3

Controlabilidad y observabilidad en sistemas

discretos.

4.5

2.0

3.4

Control discreto
estados.

de

5.5

1.0

3.5

Diseo
de
compensacin.

5.5

2.0

3.6

Observadores y controladores ptimos discretos.

5.5

1.0

por

retroalimentacin

observadores

discretos

CLAVE
BIBLIOGRFICA
1B, 4B, 2B, 3C, 5B,
6B

ESTRATEGIA DIDCTICA
Solucin de ejercicios que permitan al alumno disear observadores y controladores discretos
Solucin de ejercicios de aplicacin prctica con el uso de la computadora digital
Revisin de tareas
Realizacin de prcticas en laboratorio supervisados por el profesor
PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN
Participacin en clase con un valor del 10%
Tareas con un valor del 20%.
Reporte de las prcticas con un valor del 70%.

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SECRETARA ACADMICA
DIRECCIN DE EDUCACIN SUPERIOR
ASIGNATURA:

Control Avanzado I

CLAVE:

HOJA:

DE

RELACIN DE PRACTICAS
Prctica
No.

NOMBRE DE LA PRACTICA

UNIDAD

DURACIN
[Horas]

LUGAR DE
REALIZACIN
Todas las
prcticas se
realizarn en el
laboratorio de
Teora de Control

Muestreo y reconstruccin de seales.

6.0

Respuesta de los retensores.

4.5

Respuesta de sistemas con retensor.

6.0

Respuesta en laso abierto de sistemas

muestreados.

II

6.0

Respuesta en laso cerrado de sistemas

muestreados.

II

7.5

Anlisis y sintonizacin de un control PID

discreto para el control de un servo-sistema.

II

10.5

Compensacin de sistemas muestreados

(redes de compensacin).

II

10.5

Solucin de sistemas discretos multivariables

usando la computadora digital (solucin del
modelo discreto de estado).

III

7.5

Asignacin de polos y observadores en

tiempo discreto.

III

7.5

10

Simulacin y anlisis de sistemas discretos

multivariables totalmente compensados.

III

7.5

11

Observadores
discretos.

III

7.5

controladores

ptimos

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SECRETARA ACADMICA
DIRECCIN DE EDUCACIN SUPERIOR
ASIGNATURA:

Control Avanzado I

CLAVE:

HOJA:

DE

PERIODO

UNIDAD

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN

II

III

Se evaluar con la elaboracin y entrega de un reporte por

prctica de laboratorio efectuada y el promedio de las
calificaciones obtenidas tendr un peso del 70%. Las
participaciones del alumno sern el 10% de la calificacin y, los
trabajos extra clase y tareas tendrn un peso de 20%. La
calificacin definitiva ser la suma porcentual de los tres
aspectos antes mencionados. Siempre y cuando, el laboratorio
sea aprobatorio.

CLAVE

3
4

BIBLIOGRAFA
Domnguez, Sergio; Campoy, Pascual; Jos Mara Sebastian;
Jimnez Agustn. Control en el Espacio de Estado, Ed. Prentice
Hall, Madrid 2002, Primera Edicin, 291 pp.
Eronini Umez-Eronini. Dinmica de Sistemas y Control; Ed.
Thomas Learning, Mxico 2001, Primera Edicin, 993 pp.
Friedland, Bernard. Control System Design. Ed. Mc. Graw-Hill,
1987, Segunda Edicin.
Kuo, Benjamn C. Sistemas de Control Digital; Ed. CECSA,
Mxico 2003, Cuarta Reimpresin, 845 pp.
Ogata, Katsuhiko. Sistemas de Control en Tiempo Discreto; Ed.
Prentice Hall, Mxico 1996, Segunda Edicin, 745 pp.
Phillips, Charles L.; H. Troy Nagle Jr. Sistemas de Control Digital
Anlisis y Diseo, Ed. Gustavo Gili, Espaa 1987, Edicion
Castellana, 432 pp.

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DIRECCIN DE EDUCACIN SUPERIOR
PERFIL DOCENTE POR ASIGNATURA
1. DATOS GENERALES
ESCUELA:

Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica

CARRERA:

Ingeniera en Control y Automatizacin

REA:

BSICAS C. INGENIERA

ACADEMIA:

Control y Automatizacin

ESPECIALIDAD Y NIVEL ACADMICO

REQUERIDO:

D. INGENIERA

SEMESTRE

Octavo

C. SOC. y HUM.

ASIGNATURA:

Control Avanzado I(Optativa)

Ingeniero en Control, Ingeniero Electricista.

Preferentemente con posgrado en rea afn con la carrera.

2. OBJETIVOS DE LA ASIGNATURA:
El alumno disear sistemas de control discreto aplicando tcnicas tanto clsicas como modernas, de tal
forma que le permitan realizar satisfactoriamente el control y la compensacin de stos.
3. PERFIL DOCENTE:
CONOCIMIENTOS
Sistemas discretos
Transformada z
Respuesta y
estabilidad de
sistemas discretos.
Anlisis de sistemas
en espacio de
estado discreto.
Observadores
discretos
Optimizacin de
sistemas discretos
Filtros de Kalman
Control digital

EXPERIENCIA
HABILIDADES
PROFESIONAL
Investigador de carrera a Comunicacin
nivel maestra o
Establecimientos de
doctorado con
climas favorables al
especialidad en control.
aprendizaje
Desarrollo, seleccin y
Transferencia del
aplicacin de sistemas
conocimiento terico
de control digitales
a la solucin de
problemas
Anlisis y sntesis
Para motivar al
autoestudio, el
razonamiento y la
investigacin
Manejo de grupos.
Comprensin y
manejo de conceptos
a diferentes niveles
de abstraccin.

ACTITUDES
Critica
fundamentada
Respeto
Tolerancia
tica
Responsabilidad
Cientfica
Colaboracin
Superacin docente
y profesional.
Adaptable al
cambio.
Compromiso social

ELABOR

REVIS

AUTORIZ

Ing. Luis Enrique Murillo Ynez

Presidente de Academia

Ing. Guillermo Santilln Guevara

Subdirector Acadmico

M. en C. Jess Reyes Garca.

Director
Fecha:

2006