UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS

ARMADAS
ESPE EXTENSIN LATACUNGA
DEPARTAMENTO DE ENERGA Y
MECNICA
CARRERA DE INGENIERIA
AUTOMOTRIZ
MAQUINARIA Y EQUIPO PESADO
CDIGO DE
LA
ASIGNATU
RA

CARRERA
Ing.
Automotri
z

NRC

3603
Jos
Luis
Tubon

NOMBRE:

NOMBRE DE LA ASIGNATURA

MAQUINARIA
PESADO

EQUIPO

Fecha: 19/01/2016

TREN DE POTENCIA DEL TRACTOR DE ORUGAS

DEFINICION
El funcionamiento del tren de potencia presenta mayor eficiencia para el
funcionamiento de estos tipos de mquinas. La clave ser utilizar de manera
satisfactoria para el diagnstico.
FLUJO DE POTENCIA
La potencia del motor disel es enviada desde el volante a travs del divisor
de par que consta de un conjunto de engranajes planetarios, el cual a travs
del eje de mando conecta a la transmisin. La transmisin enva el flujo de
potencia a travs del eje de salida que est conectado a la caja de
transferencia para luego transmitir el movimiento hacia los embragues de
direccin y frenos los cuales estn conectados al mando final de cada rueda
motriz.

Ilustracin 1 Componentes Tren de potencia Tractor de Orugas

Fuente:
http://es.slideshare.net/barbi1984/60053027manualdelinstructortrendefuerzatractor
es

Los componentes mostrados son:

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Motor
Divisor de Par
Eje de Mando Principal
Transmisin
Caja de Engranajes de Transferencia
Embragues de Direccin y Freno
Mando Final

VALVULA DE ALIVIO DE SALIDA DEL CONVERTIDOR

La vlvula de alivio de salida del convertidor mantiene una presin mnima
en el convertidor. El orificio pasea la vlvula se utiliza para estabilizar la
vlvula cuando pick de presin en el sistema, este orificio ayuda tambin a
mantener una mnima cantidad de aceite fluya hacia el o los enfriadores del
sistema del tren de potencia independiente de la condicin de la vlvula.

Ilustracin 2 Vlvula de alivio de Presin

Fuente:
http://es.slideshare.net/barbi1984/60053027manualdelinstructortrendefuerzatractor
es

CONVERTIDOR
El convertidor de torque proporciona la conexin hidrulica entre Impelente,
Turbina y estator. Mientras que la conexin de los Engranajes Planetarios
proporciona la conexin mecnica. Durante el funcionamiento, el tren de

engranajes planetarios y el convertidor de torque trabajan juntos para

multiplicar el torque en la medida que aumenta la carga en la mquina.

COMPONENTES INTERNOS DEL CONVERTIDOR

La ilustracin muestra la vista en corte transversal del convertidor de
torque. Los componentes mayores incluyen, el impelente (6), la turbina (5),
el estator (7), el engranaje planetario (4), el anular (1) y el eje de salida (8).

Ilustracin 3 Componentes del Convertidor

Fuente:
http://es.slideshare.net/barbi1984/60053027manualdelinstructortrendefuerzatractor
es

TRASMISION Y ENGRANAJES PLANETARIOS

FUNCIONAMIENTO
MOVIMIENTO SIN CARGA.
ENGRANAJES PLANETARIOS SOLAMENTE SE TRASLADAN
Durante la condicin SIN CARGA, los componentes del juego de engranajes
planetarios ruedan como una unidad a las mismas RPM.
Los engranajes planetarios no rotarn en sus ejes, solamente se
trasladaran. Y el movimiento en el eje de salida ser rpido hacia la
transmisin. Solar, Anular, Planetarios y Porta Planetarios en este
movimiento girarn como una unidad, al bloquearse el movimiento de
Rotacin de los engranajes planetarios, estos solamente se podrn trasladar
cuando el impelente gira, dirige el aceite contra los alabes de la turbina,
hacindola rodar. La rotacin de la turbina causa el giro del engranaje
anular.

COMPONENTES
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.

Volante
Engranaje Solar
Carcasa Rotatoria
Impelente
Anular
Turbina
Engranajes Planetarios
Portador Planetario
Eje de Salida
Estator.

Ilustracin 4 Funcionamiento Eje Planetario

Fuente: https://es.scribd.com/doc/60053027/Manual-Del-Instructor-Tren-deFuerza-Tractores
MOVIMIENTO CON CARGA.
ENGRANAJES PLANETARIOS ROTAN Y SE TRASLADAN
A medida que el operador aumenta la carga de la mquina, el eje de salida
DEL DIVISOR reduce su velocidad. La disminucin en la velocidad del eje de
salida ocasiona una disminucin en las RPM del portador de los planetarios.
Al disminuir la rotacin del portador planetario se produce un movimiento
relativo entre el engranaje solar y portador planetario que hace que los
engranajes planetarios comiencen a rodar. La rotacin de los engranajes
planetarios hace disminuir las RPM del engranaje anular y la turbina.
A estas alturas, el convertidor del torque multiplica el torque de salida.
Mientras mayor sea la diferencia de velocidad entre Turbina e Impelente
mayor ser el torque de salida

Ilustracin 5 Funcionamiento eje planetario con carga

Fuente: https://es.scribd.com/doc/60053027/Manual-Del-Instructor-Tren-deFuerza-Tractores

CONDICION DE CALADO. (STALL)

ENGRANAJES PLANETARIOS SOLAMENTE ROTAN.
Una carga demasiado pesada puede forzar la mquina. Si la mquina entra
en la condicin de stall o de calado (sobre carga) el eje de salida y el porta
planetarios no girarn.
Esta condicin causa que el engranaje anular y la turbina giren en sentido
contrario a la rotacin del motor. La mxima multiplicacin del torque se
logra cuando el engranaje anular y la turbina giran en sentido contrario.
Pero por no haber movimiento en el equipo este torque no es aprovechado.
Durante todas las condiciones de carga, el convertidor de torque
proporciona el 75% del rendimiento y el juego de engranajes planetarios
proporciona el siguiente 25%. El tamao de los engranajes planetarios
establece la distribucin del torque entre el torque hidrulico y el torque
mecnico hacia el eje de salida.

Ilustracin 6 Condicin de Calado.

Fuente: https://es.scribd.com/doc/60053027/Manual-Del-Instructor-Tren-deFuerza-Tractores

MANTENIMIENTO A LAS ORUGAS

PROCESO DE DIAGNOSTICO DE FALLAS

Para el diagnostico de fallas debemos realizar las siguientes pasos.
a) Hable directamente con el operador, si es posible realice las siguientes
preguntas.

Cules son los sntomas exactamente?

Cundo comenzaron los sntomas?
Bajo qu condiciones ocurre el problema?
Controle el historial de reparaciones de la mquina.
Qu pas? En qu orden? Sea especfico.

b) Verifique el problema operacional

El sistema est actuando como se esperaba?

Cuando sea posible, repita las condiciones para repetir el problema.

c) Determine las causas probables

Repare primero todos los cdigos de diagnstico ACTIVOS.

Qu sub-sistema podra causar el problema?
Qu sub-sistema recomienda el manual?

d) Disminuya la lista de causas

Use la informacin reunida del operador.

Si hay ms de un sntoma, hay algunas causas comunes?

e) Subsistema de prueba

Haga primero una prueba a la causa ms probable.

Realice una inspeccin visual.
Use los procedimientos en este manual.

d) Los controles de conectores son extremadamente importantes. Controle

cada perno,
Enchufe y cable.

No asuma que todos los problemas de funcionamiento son causados

por el sistema electrnico.

DETECCION DE FALLAS
Use esto como una referencia para la localizacin y correccin de los
problemas en el tren de potencia. Cuando se necesitan ms revisiones,
dirjase a la seccin de prueba y ajuste de esta publicacin.
CONTROLES VISUALES
Un escape de fluido bajo presin, aunque sea una prdida del tamao de la
cabeza alfiler, puede penetrar los tejidos del cuerpo causando daos serios
e incluso la muerte.
Siempre use un cartn o una cartulina cuando controle una perdida.

Controle el nivel de aceite del tanque del tren de potencia.

Controle el nivel de aceite en los mandos finales.
Controle todas las lneas de aceite, mangueras y conexiones en busca
de prdidas y daos. Busque aceite en el piso bajo la mquina.
Controle el ajuste de la oruga.
Remueva y controle los elementos del filtro del tren de potencia.
Inspeccione los filtros en busca de materiales externos.
Partculas de color bronce indican una falla del embrague.
Partculas de acero brillantes indican una falla de la bomba.
Partculas de goma indican una falla de los sellos o de mangueras.
Partculas de aluminio indican una falla en el convertidor de torque.
Si encuentra partculas de metal o goma, todos los componentes del
sistema del tren de potencia deben ser lavados y limpiados completamente.
No use repuestos daados.
OPERACION DURANTE LOS CONTROLES
PREVENCION
Para prevenir daos personales cuando se hacen los controles mientras la
maquina est operando, asegrese que solo el personal autorizado este en
la mquina.
a) Mantenga a todo el resto del personal lejos de la mquina y a la vista
del operador.
b) Cerciore que los controles se hagan en un rea abierta.
c) Mientras el motor est andando, presione el selector del engranaje de
la transmisin a todas las posiciones de velocidad.
d) Opere la maquina en cada direccin y en toda las velocidades. Anote
todos los ruidos que no son normales y encuentre su origen. Si la
operacin no es correcta, dirjase a la
e) Lista de controles durante la operacin en busca de problemas y
causas probables.
LISTA DE CONTROLES DURANTE LA OPERACIN TRANSMISION
Los problemas ms frecuentes que puede encontrar son los
siguientes.
PROBLEMA
La transmisin no opera en ninguna velocidad.
La transmisin no se acopla en todas las velocidades o hay
resbalamiento del embrague.
CAUSA PROBABLE
Baja presin de aceite en el sistema. Esta baja presin puede ser causada
por uno de los siguientes problemas:
a) Bajo nivel de aceite
b) Falla de la bomba de aceite de la transmisin o del mando de la
bomba.
c) Prdida de aire en el lado de entrada de la bomba de aceite de la
transmisin.
d) Ajuste incorrecto de la vlvula de prioridad.
e) Prdida de aceite dentro de la transmisin.
f) Ajuste incorrecto de la vlvula de alivio principal.
g) La vlvula de alivio principal no se cierra.

h) La operacin del pistn de carga o la vlvula diferencial no es

correcta.
i) Problema elctrico.
j) Falla mecnica en la transmisin.
k) Falla del convertidor de torque.
l) Falla de la corona y el pin cnico.
m) Incorrecta operacin del embrague de direccin.
n) Falla en los mandos finales
PROBLEMA:
La transmisin no hace un cambio.
CAUSA PROBABLE:
a) Bajo nivel de aceite
b) Baja presin del embrague
c) Problema elctrico.
PROBLEMA:
Cambio lento
Causa probable:
Baja presin de aceite
Aire en el lado de entrada de la bomba de aceite de la transmisin
PROBLEMA:
Hay un sonido anormal en la bomba de aceite de la transmisin.
Causa probable:
Los sonidos fuertes en intervalos cortos que indican que partculas
pasan a travs de la bomba.
Estos ruidos pueden ser causados por la cavitacin de la bomba.
Los ruidos fuertes constantes pueden indicar una falla de la bomba.
Una prdida de aire en el lado de entrada de la bomba puede causar
ruidos anormales.
DIVISOR DE TORQUE
La siguiente informacin puede ser usada para diagnosticar
problemas en el convertidor de torque.
Esta informacin no enumera todos los posibles problemas. El
problema podra estar en el motor o la transmisin.
PROBLEMA:
El convertidor de torque se calienta
CAUSA PROBABLE:
Medidor de temperatura o unidad de transmisin en malas
condiciones.
Largos periodos de operacin con el convertidor de torque a
velocidad crtica.
Operacin anormal del sistema de enfriamiento:
Ncleos en el enfriador de aceite que no estn completamente
abiertos.
Restriccin en las lneas del enfriado de aceite.
Baja presin de aceite
Bajo nivel de aceite

La vlvula de alivio de entrada del convertidor de torque que no est

operando correctamente.
La vlvula de alivio de salida del convertidor de torque que no est
operando correctamente
Prdidas alrededor de los sellos en el convertidor de torque.
Aire en el sistema de aceite.

PROBLEMA:
La presin de entrada del convertidor de torque es alta
Causa probable:
La vlvula de alivio de entrada del convertidor de torque que no est
operando correctamente.
Restricciones en la vlvula alivio de salida del convertidor de torque.
Restricciones en la lnea de salida al enfriador de aceite.
Aceite del tren de potencia que no est en su temperatura de
operacin normal.
PROBLEMA:
Baja presin de entrada al convertidor de torque
Causa probable:
a) Flujo inadecuado desde la bomba de aceite de la transmisin.
b) Vlvula de relacin del convertidor de torque
c) Tierra o material externo en la vlvula
d) Vlvula de alivio de salida del convertidor de torque
e) Resorte dbil
f) Tierra o material externo en la vlvula
g) Prdida en los sellos en el convertidor de torque.
Nota: Tierra o material externo en las vlvulas evitar que las vlvulas
cierren correctamente.
Cuando se optimizan para una aplicacin de fabricante de equipo original
(OEM), los
Sistemas de tren de fuerza Cat se integran y se comunican con otros
componentes del tren de fuerza para proporcionar la potencia, las opciones
de cambios de velocidad y la facilidad de operacin que sus clientes
necesitan. Esta solucin completa de tren de fuerza proporciona mayor
eficiencia de combustible y una operacin ms suave, adems de aumentar
el valor del ciclo de vida. La resistencia y durabilidad de cada tren de fuerza
Cat empiezan con un diseo innovador. Trabajamos con fabricantes de
equipo original (OEM) en una amplia variedad de aplicaciones en todo el
mundo, y estamos preparados para ofrecer las mismas capacidades
ampliamente comprobadas.
DIAGRAMA HIDRAULICO DEL TRACTOR DE ORUGAS
A continuacin observamos el siguiente diagrama el cual representa el
funcionamiento hidrulico del tractor agrcola monoplaza

Ilustracin 7 Diagrama de Fluido Hidrulico de Tractor Agrcola en Automatin Studio

Autor: Jos Luis Tubon

COMPONENTES
Deposito Atmosfrico
Enfriador
Lubricador
Motor Trmico
Bomba Unidireccional
2 Vlvula de 4/3 (4 Vas y 3 Posiciones) accionado con palanca de
enclavamiento y retorno mediante muelle
2 Vlvula de 4/3 (4 Vas y 3 Posiciones) accionado con Palanca y
retorno mediante muelle
3 Actuadores Rotativos.
Cilindro de Doble Efecto
FUNCIONAMIENTO

Ilustracin 8 Funcionamiento del tractor giro Derecha

Autor: Jos Luis Tubon

Ilustracin 9 Funcionamiento del tractor movimiento a la izquierda

Autor: Jos Luis Tubon

CITAS BIBLIOGRAFICAS
(Gabriel, 2011)
(S/N, 2013)

Bibliografa
Gabriel, A. (14 de Julio de 2011). scribd.com. Recuperado el 17 de Enero de
2016, de scribd.com: https://es.scribd.com/doc/60053027/Manual-DelInstructor-Tren-de-Fuerza-Tractores
S/N. (04 de Enero de 2013). slideshare.net. Recuperado el 18 de Enero de
2016, de slideshare.net: http://es.slideshare.net/barbi1984/60053027manualdelinstructortrendefuerzatractores