15 Congresso Brasileiro de Geologia de Engenharia e Ambiental

LEVANTAMENTO TOPOGRFICO EXPEDITO DE

BOOROCAS COM TELMETRO A LASER
Samuel Barsanelli Costa 1; Thiago Bueno de Araujo 2
Resumo O levantamento topogrfico planialtimtrico uma etapa fundamental em projetos de
controle de processos erosivos e inmeras tcnicas tm sido estudadas e aplicadas a esse fim,
dentre as quais se apresentam os telmetros a laser (Laser Rangefinder), sensores de distncia
que se destacam pela facilidade de uso, alta produtividade e possibilidade de emprego simultneo
com sensores de inclinao (hipsmetros), bssolas eletrnicas e receptores DGPS, compondo
solues de mapeamento de baixo custo e mdia acurcia. Com o objetivo de aplicar essa
tecnologia na caracterizao de processos erosivos, este trabalho apresenta o levantamento
topogrfico expedito da booroca de reativao da cabeceira do crrego do Grito (Rancharia/SP),
demonstrando seu potencial na representao de sees transversais e delimitao de contornos,
com destaque s funcionalidades de triangulao e georreferenciamento de pontos remotos.
Abstract Land surveying is a key step in erosion control projects and numerous techniques have
been studied and applied for this purpose, among which are laser rangefinders, distance sensors
that overcomes by its user friendly operation, high productivity and the possibility of running
together with tilt sensors, electronic compass and DGPS receivers, making low cost mapping
solutions with medium accuracy. In order to apply this technology in the characterization of gullies,
this work presents a moderate accuracy survey over the headward erosion of Gritos stream
(Rancharia/SP), showing its potential in representing cross-sections and delimiting boundaries,
highlighting its laser offset functionality.
Palavras-Chave EROSO; BOOROCA; MAPEAMENTO; LEVANTAMENTO TOPOGRFICO
EXPEDITO; HIPSMETRO; TELMETRO; LASER.

1
2

Eng. Amb., Instituto de Pesquisas Tecnolgicas - IPT: So Paulo SP, (11) 3767-4096, sbcosta@ipt.br
Eng. Amb., Universidade Federal do ABC: Santo Andr SP, thiagob.araujo@hotmail.com

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1. INTRODUO
O levantamento topogrfico planialtimtrico uma etapa fundamental em projetos de
controle de processos erosivos. Em conjunto com a caracterizao geolgico-geotcnica,
proporciona o entendimento da sua dinmica de evoluo superficial e subsidia a proposio de
medidas de engenharia para a estabilizao de seus taludes e reduo dos riscos s reas
adjascentes.
Inmeras tcnicas tm sido estudadas e aplicadas representao planialtimtrica de
eroses, para fins de obteno de sees transversais representativas da massa de solo erodida
e volumes de perda de solo. Nesses estudos, os mtodos topogrficos convencionais, tais como
estaes totais, so sistematicamente comparados com novas tcnicas de sensoriamento remoto
e varredura laser (terrestre e aerotransportada), em termos de acurcia e produtividade
(BREMER; SASS, 2012; CASTILLO et al., 2012; DESPRATS et al., 2013; GMEZ-GUTIRREZ
et al., 2014; PERROY et al., 2010; RESOP; HESSION, 2010; VINCI et al., 2015).
Dentre as novas tecnologias que buscam otimizar tempo e custo, produzindo levantamentos
de campo com confiabilidade, apresenta-se o telmetro a laser (Laser Rangefinder), que utiliza
feixes de laser para determinar a distncia a um objeto, baseado na estimativa de tempo que o
pulso de laser leva para chegar ao alvo, ser refletido e retornar ao equipamento. Tal tecnologia foi
apontada como melhor prtica no levantamento morfolgico de canais fluviais pelo Servio
Florestal dos Estados Unidos da Amrica (LANIGAN et al., 2013), devido sua facilidade de uso,
produtividade e reduzido tempo de treinamento das equipes.
Atualmente, encontram-se disponveis no mercado produtos que incorporam sensores a
laser de distncia (telmetros), sensores de inclinao (hipsmetros) e bssolas eletrnicas,
produzindo rotinas de clculos trigonomtricos que integram as leituras de forma simultnea.
Comparados com tcnicas de referncia, reconhecidas por sua comprovada acurcia e alta
densidade de aquisio, os hipsmetros-telmetros a laser so classificados como medidores de
mdia acurcia. O tempo de levantamento comparvel ao de uma estao total. Se comparado
varredura laser terrestre (Terrestrial Laser Scanner), os custos chegam a ser trinta vezes
menores, com erros percentuais (em rea) da ordem de 10%, subestimando as sees
transversais. Tal erro, no entanto, pode ser reduzido desde que calibraes prvias sejam
conduzidas em campo (CASTILLO et al., 2012).
O objetivo deste trabalho apresentar a aplicao de uma soluo de mapeamento a laser,
composta por um telmetro-hipsmetro e um GPS diferencial (DGPS), no levantamento
topogrfico expedito de um processo erosivo localizado no municpio de Rancharia/SP.
2. MATERIAIS E MTODOS
2.1. Caracterizao da rea de estudo
O processo erosivo levantado localiza-se no municpio de Rancharia/SP, ao sul da Avenida
Dom Pedro II (Figura 1). Trata-se de uma booroca de reativao da cabeceira do crrego do
Grito, afluente do ribeiro Rancharia/ribeiro Capivari/rio Paranapanema. Sua bacia de
contribuio abrange a poro oeste da rea urbana do municpio.

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Figura 1. Localizao da rea de estudo.

O substrato rochoso da rea de estudo composto pelos arenitos da Formao

Adamantina, correlata ao Grupo Bauru, de idade cretcea (Bacia do Paran). O relevo
caracteriza-se por colinas amplas, com declividades predominantes entre 0 - 3% e 3 - 6% e
amplitudes locais de at 100 m. Predominam solos do tipo Latossolo Vermelho-Amarelo fase
arenosa, ocorrendo tambm solos hidromrficos e depsitos aluvionares junto s linhas de
drenagem. Os perfis de alterao so caracterizados por um horizonte de 6 a 8 m de solo
superficial arenoso, homogneo e de cor vermelha-castanho. A passagem para o horizonte de
solo saproltico ou residual jovem gradual. Afloramentos do saprolito ou do arenito alterado s se
fazem presentes em alguns trechos dos talvegues das drenagens (INSTITUTO DE PESQUISAS
TECNOLGICAS, 1997).
2.2. Metodologia
O levantamento topogrfico expedito, proposto para fins de definio de diretrizes e
recomendaes para estabilizao da booroca do crrego do Grito, consistiu na delimitao de
sua borda (crista dos taludes laterais, onde se identifica uma mudana brusca de declividade, a
partir do qual o relevo apresenta suas caractersticas morfolgicas originais) e na representao
geomtrica de algumas sees transversais ao longo do processo.
Foi utilizado um hipsmetro-telmetro a laser modelo TruPulse 360B, produzido pela Laser
Technology, e um receptor DGPS modelo MobileMapper 20, produzido pela Spectra Precision
(Figura 2). Nessa soluo de mapeamento, o hipsmetro-telmetro responsvel pelo clculo das
distncias, ngulos e azimutes, e o DGPS pela amarrao geogrfica dos pontos de
estacionamento do hipsmetro-telmetro (estaes base). Os equipamentos foram montados em
um trip de fibra de carbono e distanciados em 50 cm, devido sensibilidade da bssola a objetos
metlicos e eletrnicos.
Segundo os fabricantes, a acurcia esperada do TruPulse 360B para distncias da ordem
de 30 cm (para alvos tpicos) a 1 m (para alvos de baixa reflexo), 0,25 para ngulos de
inclinao e 1 para azimute. Quanto ao MobileMapper 20, a acurcia para posicionamento psprocessado da ordem de 70 cm.

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Figura 2. Hipsmetro-telmetro (A) e DGPS (B) montados em um trip

de fibra de carbono (C).

O hipsmetro-telmetro utilizado possibilita a medio direta de alvos, tendo o seu eixo

como referencial da triangulao (Figura 3) ou a medio de alvos remotos (Missing Line),
retornando como resposta a triangulao entre dois pontos afastados do seu eixo (Figura 4). As
leituras de distncia em projeo horizontal (HD), projeo vertical (VD), distncia inclinada (SD),
ngulo de inclinao (INC) e azimute (AZ) so exibidas na ocular do equipamento e a cada nova
medio os dados anteriores so perdidos (no h memria interna de armazenamento).
As informaes exibidas pelo equipamento foram transcritas em planilhas de campo,
tradicionalmente utilizadas em levantamentos topogrficos, com tomada das coordenadas da
estao base (ps-processadas a posteriori), altura do equipamento, identificao do ponto
visado, altura da baliza, distancia horizontal, vertical e inclinada, ngulo de inclinao e azimute.
Foi elaborada uma placa reflexiva, instalada sobre baliza, com altura ajustvel (Figura 5), para
facilitar a visualizao do alvo na ocular do hipsmetro-telmetro; no caso medies na prpria
superfcie do relevo (sem uso de baliza), a altura da baliza na planilha foi identificada por zero.

Figura 3. Hipsmetro-telmetro em modo de medio direta.

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Figura 4. Hipsmetro-telmetro em modo de medio de alvos remotos

(Missing Line).

Figura 5. Placa reflexiva montada sobre uma baliza, com altura ajustvel.

A soluo de mapeamento empregada tambm possibilita a realizao de

georreferenciamento remoto de pontos a partir de uma nica estao base, facilitando a
delimitao da borda da booroca. Para essa rotina, so necessrias as coordenadas (projetadas)
da estao base, as distncias horizontais para os alvos e os azimutes (em radianos), aplicados
na forma da Equao 1 (coordenada EW) e Equao 2 (coordenada NS). Para a leitura correta do
Azimute, o hipsmetro-telmetro possibilita a definio da declinao magntica na rea de
estudo, para o momento da realizao do levantamento.

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[
[

(
(

)
)

(1)
(2)

3. RESULTADOS
A Figura 6 apresenta as dez sees transversais levantadas na booroca e a delimitao de
sua borda, em planta. As sees transversais foram alocadas de forma a melhor representar as
diferenas morfolgicas ao longo do processo erosivo. Devido ao porte da vegetao,
principalmente na margem esquerda (Figura 7), algumas medies foram dificultadas, motivo pelo
qual as sees no apresentam seu traado perfeitamente retilneo e o levantamento das sees
C, D e E no foi estendido para alm dos limites da borda.

Figura 6. Vista em planta das sees transversais e da borda da booroca. Na

nomenclatura das estacas, a primeira letra refere-se estaca cravada (E), a segunda
seo (A a J) e a terceira margem (D, direita).

A cota topogrfica das estacas foi obtida por meio de nivelamento e contranivelamento (para
fins de correo de eventuais erros de medio), atribuindo-se estaca EAD a cota de referncia
100 m. As estacas (margem direita) tambm foram definidas como origem cartesiana das sees
(x = 0 m). Um sumrio desse levantamento apresentado na Tabela 1, Figura 8 e Figura 9. Todas
as sees so apresentadas com o referencial de visada para montante (menores valores do eixo
x representando a margem direita).

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Figura 7. Vista do talude lateral esquerdo, densamente vegetado.

-30

Tabela 1. Cota das sees transversais

Seo
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J

-20

-10

10

20

30

40

100

Cota (m)
100,0
98,7
97,0
97,7
95,0
92,4
90,7
87,9
84,6
83,3

95

90

85

Figura 8. Detalhe da seo A (medidas em

metros, exagero vertical de 3x).
80

Seo A

Seo B

Seo C

Seo F

Seo G

Seo H

75

Seo D

Seo E

Seo I

Seo J

Figura 9. Sees transversais (medidas em metros, exagero vertical de 4x).

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Os trabalhos de campo demonstraram que, apesar da capacidade de resposta do

hipsmetro-telmetro em alvos no reflexivos (diretamente na superfcie do relevo), obteve-se
maior confiabilidade na medio sobre a placa reflexiva instalada na baliza. Entretanto, leituras
sobre alvos no reflexivos so possveis, desde que seja possvel garantir que no haja obstruo
no caminho a ser percorrido pelo feixe laser. A presena de folhas de arbustos ou gramneas, por
exemplo, tanto prximas ao equipamento quanto prximas ao alvo, podem obstruir o feixe e
produzir uma falsa resposta na medio. Cabe ao operador, nesses casos, a percepo sobre a
coerncia da leitura.
A exemplo, comparando-se medies sobre taludes com solo exposto (Figura 10), sem
obstruo da visada, em distncias da ordem de 20 metros, no foram observadas diferenas nas
leituras com e sem a utilizao do alvo reflexivo.

Figura 10. Talude com solo exposto, onde foram obtidas medidas iguais
com e sem o uso de alvo reflexivo, em distncias da ordem de 20 m.

Nesse contexto, considera-se importante que futuros trabalhos adotem como protocolo a
calibrao metdica, in loco, a partir da medio de distncias horizontais conhecidas (medidas
com trena, por exemplo) sobre alvos distintos, reflexivos e no reflexivos (solos com diferentes
caractersticas de cor e textura, vegetao, diferentes condies de luminosidade), a fim de
identificar possveis erros sistemticos de leitura.
Por fim, destacam-se, ainda, os seguintes aspectos da aplicao da soluo de
mapeamento a laser, apresentada nesse trabalho, no levantamento topogrfico expedito de
boorocas:
i.

A exatido nominal do hipsmetro-telmetro (30 cm) mostrou-se satisfatria, uma

vez que o levantamento topogrfico expedito no apresenta critrios de exatido.
Apesar de no ter sido conduzida nenhuma comparao sistemtica com outros
mtodos, a percepo dos operadores foi de medies com erros inferiores ao
nominal para pequenas distncias, demonstrando a necessidade de comparao
com outros mtodos em futuros trabalhos;

ii.

A utilizao de GPS diferencial para georreferenciamento das estaes base

fundamental, a fim de garantir a confiabilidade do levantamento. Ele necessrio,
principalmente, para a delimitao das bordas, uma vez que essa atividade demanda

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a movimentao constante do equipamento, posicionando-o em pontos de visada

favorveis aos diversos trechos a serem levantados;
iii.

Visadas parcialmente obstrudas por rvores ou gramneas devem ter ateno

redobrada, uma vez que obstculos com possibilidade de movimento com o vento
podem, subitamente, interceptar o feixe laser, gerando falsa leitura. Uma vez mais,
cabe ao operador a percepo sobre a coerncia das medies;

iv.

Vislumbra-se a possibilidade de utilizao dessa soluo de mapeamento em

levantamentos topogrficos expeditos com produo de mapas de curvas de nvel,
sendo necessrio o desenvolvimento de estudos que definam os limites aceitveis
de equidistncia das curvas, de acordo com a acurcia do equipamento e condies
de uso.

4. CONCLUSES
A utilizao de hipsmetros-telmetros a laser tem sido ampliada nos ltimos anos, em
especial por sua capacidade de georreferenciamento e triangulao de pontos remotos,
aumentando a produtividade dos trabalhos de campo e proporcionando maior segurana aos
operadores em locais de difcil acesso. O presente trabalho demonstrou seu potencial de uso na
caracterizao de processos erosivos, sendo que os resultados mostraram-se satisfatrios para
levantamentos topogrficos expeditos de mdia acurcia.
Para futuros trabalhos, recomenda-se a calibrao prvia do hipsmetro-telmetro in loco, a
partir da medio de distncias horizontais conhecidas sobre alvos distintos, reflexivos e no
reflexivos, a fim de identificar possveis erros sistemticos de leitura.
REFERNCIAS

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GMEZ-GUTIRREZ, . et al. Using 3D photo-reconstruction methods to estimate gully headcut
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