Unidad V: Coordenadas polares y ecuaciones paramtricas

5.1 Sistema de coordenadas polares.

Por medio de un sistema de un sistema de coordenadas en un plano, es posible
localizar cualquier punto del plano. En el sistema rectangular esto se efecta
refiriendo el punto a dos rectas fijas perpendiculares llamadas ejes de
coordenadas. En el sistema polar, un punto se localiza especificando su
posicin relativa con respecto a una fija a un punto fijo de esa recta. La recta
fija se llama eje polar; el punto fijo se llama Polo.

Sea la recta horizontal OA el eje polar y el punto O el polo. Sea P un punto

cualquiera en el plano coordenado. Se traza el segmento OP y se designa su
longitud por r. Llamemos

al ngulo AOP. Evidentemente, la posicin del

punto P con relacin al eje polar y al polo es determinada cuando se conocen r

y

. Estas dos cantidades se llaman coordenadas polares del punto P; en

particular, r se llama radio vector y

ngulo polar, ngulo vectorial

argumento de P. Las coordenadas polares de un punto se indican dentro de un

parntesis, escribindose primero el radio vector. As, las coordenadas de P se
escriben (r, ). La lnea recta que pasa por el polo es perpendicular al eje
polar se llama eje a 90.
El ngulo polar se mide como en trigonometra considerando el eje polar como
lado inicial y el radio vector como la finalidad del ngulo, es decir, partiendo
del eje polar hacia el radio vector, se considera positivo o negativo segn que
el sentido sea opuesto a las manecillas de un reloj o el mismo.
5.2 Transformacin de coordenadas polares a rectangulares y
viceversa.
Las coordenadas rectangulares (x,y) de cualquier punto de un plano implican
solamente dos variables, x y y. Por tanto, la ecuacin de cualquier lugar
geomtrico en un sistema de coordenadas rectangulares en un plano, contiene
una o ambas de estas variables, pero no otras. Por esto es apropiado llamar a
una ecuacin de esta clase; ecuacin rectangular del lugar geotrmico.

Las coordenadas polares (r, ) de cual quiera punto de un plano implican

solamente dos variables, r y

de manera que la ecuacin de cualquier

lugar geomtrico en el plano coordenado polar contiene una o ambas

variables, pero no otras. Tal ecuacin se llama de acuerdo con esto, la ecuacin
polar del lugar geomtrico. As, la ecuacin

y r=4cos , son

ecuaciones polares de dos lugares geomtricos planos.

Para un lugar geomtrico determinado, conviene, frecuentemente, saber
transformar la ecuacin polar en la ecuacin rectangular y recprocamente.
Para efectuar tal transformacin debemos conocer las relaciones que existen
entre las coordenadas rectangulares y las coordenadas polares de cualquier
punto del lugar geomtrico. Se obtiene relaciones particularmente simples
cuando el polo y el eje polar del sistema polar se hacen coincidir,
respectivamente, con el origen y la parte positiva del eje X del sistema
rectangular, tal como en la siguiente figura:

Sea P un punto cualquiera que tenga por coordenadas rectangulares (x,y) y por
coordenadas polares (r, ), Entonces, se deduce inmediatamente las
relaciones:

x=r cos
y=r sen

x + y =r
=arctg

x
y

r= x + y

sen =

y
x + y

cos =

x
x + y

Consideremos primero el paso de una ecuacin rectangular a su forma

polar:
La ecuacin dada contiene como mximo dos variables x y y. Por tanto, si
sustituimos x y la y, por sus valores dados por las ecuaciones

y=r sen ,

x=r cos

respectivamente, obtenemos la ecuacin polar directamente,

aunque no siempre en su forma ms simple. La ecuacin

x + y =r

puede

usarse algunas veces ventajosamente en esta transformacin.

Ecuacin polar a su forma rectangular:
La ecuacin dada contiene como mximo dos variables r y

. Podemos usar,

adems de las formulas mencionadas en el prrafo anterior, las relaciones de

=arctg

x
y

r= x + y

que expresan a r y

, respectivamente, en

funcin de x y y. Tambin, si la ecuacin polar contiene algunas funciones

trigonomtricas de
de

cos =

y cons

, podemos expresar primero tales funciones en funcin

, y entonces usar las formulas

sen =

y
x + y

x
x + y .

5.3 Ecuaciones de la recta en coordenadas polares.

Si una recta pasa por el polo, su ecuacin polar es, evidentemente, de la
forma:

=k
En donde k es una constante que representa el ngulo polar de cualquier punto
de la recta. Par una recta particular k puede tener un nmero infinito de

valores. Por esto, convenimos en restringir k a valores no negativos menores

de 180.
Consideremos ahora en que la recta no pasa por el polo de la recta, como lo
muestra la siguiente figura:

Desde el polo, tracemos la normal ON a l, y sea (p,w) el par principal de

coordenadas polares de N, de manera que p sea positivo y que los valores de w
estn dados por:

0 w <360
Siguiendo el procedimiento usual de los problemas de lugares geomtricos, sea
P(r, ) un punto cualquiera de la recta l. Entonces, del tringulo rectngulo
OPN, tenemos:

r cos ( w ) =p
Que es la ecuacin polar de la recta l. Evidentemente, por el significado de la
cantidad p y w y el intervalo de variacin

r cos ( w ) =p

0 w <360

para w, la ecuacin

es la ecuacin polar equivalente a la ecuacin normal de la

recta en coordenadas rectangulares:

x cos w+ y s en wp=0
5.4 Ecuacin general de las cnicas en coordenadas polares.
La ecuacin polar de una cnica toma una forma particularmente sencilla y til
cuando uno de los focos est en el polo y el eje focal coincide en el eje polar.

Sea la recta l la directriz correspondiente del foco O; esta recta es

perpendicular al eje polar, y sea D el punto de interseccin. Designemos la
distancia |OD|, entre el foco y la directriz, por la cantidad positiva p. Sea P(r,

) un punto cualquiera de la cnica. Desde P tracemos las perpendiculares

PB y PC al eje polar y a la directriz, respectivamente.
Para deducir la ecuacin polar de la cnica, emplearemos que el punto P debe
satisfacer la condicin geomtrica:

PC=e
PO

Donde e es la excentricidad. Ahora bien,

|PO|=r
Y
|PC|=|DB|=|DO|+|OB|=p+ r cos

Sustituyendo estos valores en

PC=e
PO , obtenemos:

e=

De donde

r=

ep
1e cos

r
p+ r cos

Podemos demostrar, recprocamente, que cualquier punto cuyas coordenadas

r=

satisfacen la ecuacin

ep
1e cos

satisface la ecuacin geomtrica

PC=e
PO , y por tanto, est sobre el lugar geomtrico. Segn esto, la

ecuacin

r=

La ecuacin

ep
1e cos
r=

es la ecuacin buscada en la cnica.

ep
1e cos

se ha deducido en el supuesto de que la directriz

est a la izquierda del polo. Si la directriz est a la derecha del polo y a p

unidades de l, podemos demostrar, anlogamente, que la ecuacin buscada
es

r=

ep
1e cos

De manera semejante, si el eje focal coincide con el eje a 90 de manera que la

directriz sea paralela al eje polar y a p unidades de l, podemos demostrar que
la ecuacin de la cnica es de la forma:

r=

ep
1 e sen

Debindose tomar el signo positivo o el negativo, segn que la directriz est

arriba o abajo del eje polar.
5.5 Ecuacin rectangular de una curva a partir de su representacin
paramtrica.
La ecuacin de una curva se obtiene a partir de su representacin paramtrica
eliminando el parmetro. No hay ningn mtodo general para efectuar esta
eliminacin; el procedimiento a seguir depende en cada caso de la forma de las
ecuaciones paramtricas. Si stas contienen funciones trigonomtricas, la
ecuacin rectangular puede obtenerse, a veces, por medio de una de las
identidades trigonomtricas fundamentales.
Si ambas ecuaciones paramtricas son algebraicas, su forma sugerir algunas
veces una operacin algebraica por medio de la cual se elimine al parmetro.
Otras veces, si una ecuacin paramtrica es ms complicada que la otra, la

ecuacin rectangular puede obtenerse, frecuentemente, despejando el

parmetro de la ecuacin ms sencilla y sustituyendo su valor en la otra
ecuacin.
5.6 Grafica de una curva a partir de su representacin paramtrica.
Para trazar una curva a partir de su ecuacin rectangular, basta obtener las
coordenadas de algunos puntos, asignando distintos valores a una de las
variables y calculando luego los valores correspondientes de la otra variable.
Podemos trazar tambin directamente una curva a partir de sus ecuaciones
paramtricas sin necesidad de pasar a su ecuacin rectangular. En efecto, si
asignamos un valor particular al parmetro, las ecuaciones paramtricas
determinan valores correspondientes de x y de y que, si son reales,
representan las coordenadas de un punto de la curva.
5.7 Representacin paramtrica de las cnicas.
Por simplicidad, supondremos que la posicin de cada una de las cnicas con
relaciona los ejes coordenados sea tal que su ecuacin rectangular est en su
forma cannica.
Sea

el ngulo de inclinacin de la tangente a la parbola y = 4px en

cualquier punto P(x,y), excepto el vrtice, de la curva. Entonces, tenemos:

tg =

2p
, y0
y

De donde:

y=2 p ctg

Como el valore de

depende de la posicin del punto contacto P, es una

variable que podemos escoger como parmetro. Segn esto, el valor de y

obtenido puede tomarse como una de las ecuaciones paramtricas de la
parbola. Si este valor de y es sustituido en la ecuacin y = 4px, hallamos x =
p ctg

. Por tanto, un par de ecuaciones paramtricas es:

x= p ctg , y=2 p ctg

En donde el parmetro

representa el ngulo de inclinacin de las

tangentes de la parbola y=4px.

Una representacin paramtrica de la parbola, a saber es

x=tvo cos , y=tvo sen

1
2>

En donde t es el parmetro, y para la cual se encontr que la ecuacin

rectangular es

y=x tg

g
2 vo cos x

En mecnica se demuestra que si la resistencia del aire es despreciada, las

ecuaciones paramtricas

x=tvo cos , y=tvo sen

1
2>

son las ecuaciones

del movimiento de un proyectil lanzado desde el origen con una velocidad

constante inicial vo a un ngulo constante

con el eje X, siendo g la

aceleracin constante debido a la gravedad, como se aprecia en la imagen.

Este problema del movimiento de proyectiles es un ejemplo de las ventajas de

representacin paramtrica sobre la rectangular en algunos problemas fsico.