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t (variables dependientes).
4.2 Mtodo de eliminacin
La eliminacin de una incgnita en un sistema de ecuaciones diferenciales
lineales se agiliza al escribir una vez ms cada ecuacin del sistema en
notacin de operador diferencial.
Procedimiento de eliminacin para sistema de ecuaciones diferenciales 2x2
Paso 1. Se escribe el sistema en trminos de operadores diferenciales lineales.
Paso 2. Se elimina la variable x , multiplicando la ecuacin (1) del sistema por
el coeficiente de x la ecuacin (2) del sistema y multiplicando la ecuacin
(2) por el coeficiente de x de la ecuacin (1), tratando que al multiplicarse
ambas ecuaciones queden con signos diferentes y as poder eliminarlos
realizando la suma.
Prof. Gil Sandro Gmez 1
y se
obtiene x(t ) .
Paso 6. Se eliminan las constantes adicionales sustituyendo las expresiones
para x(t ) y y(t ) en una o ambas ecuaciones del sistema.
Paso 7. Se encuentra la solucin del sistema original en funcin de las dems
constantes.
Si el determinante del sistema es cero, se dice que el sistema es degenerado.
Un sistema degenerado puede no tener soluciones, o si posee soluciones,
stas pueden implicar cualquier cantidad de constantes arbitrarias.
Ejemplo 1. Mediante el mtodo de eliminacin halle la solucin del sistema
de ecuaciones dado, donde la derivacin es con relacin a la variable t.
dx
x 4 y
dt
~ (1)
dy
x y
dt
Primero escribimos el sistema (1) en forma de operadores:
Dx x 4 y 0
Dy x y 0
D 1 x 4 y 0
x D 1 y 0
x:
D 1 x 4 y 0
-(D -1) x (D -1) D 1 y 0
(D -1) D 1 y 4 y 0
(D -1) D 1 y 4 y 0 ( D 2 2 D 1) y 4 y 0
( D 2 2 D 5) y 0 ~ (3)
Escribimos la ecuacin auxiliar de (3):
m2 2m 5 0 ~ (4)
La solucin de (4) es:
2 (2)2 4(5)(1)
m
1 2i m1 1 2i, m2 1 2i
2
De ah que la solucin de (3) viene dada por:
y:
Multiplicamos la ec.(1) del sistema por (D -1) y la ecuacion (1) del sist. por -4 :
D 1 D 1 x 4 D 1 y 0
4x
4 D 1 y 0
( D 2 2 D 1) x 4 x 0 ( D 2 2 D 5) x 0 ~ (5)
La ecuacin auxiliar de (5) es:
m2 2m 5 0 ~ (6)
Resolviendo (6):
2 4 20 2 16 2 4i
1 2i
2
2
2
m1 1 2i, m2 1 2i
m
dx
2c3et cos 2t c3et sen2t 2c4et cos 2t c4et sen2t ~ (4)
dt
Sustituimos (2), (3) y (4) en la primera ecuacin del sistema:
2c3et cos2t c3et sen2t 2c4et cos2t c4et sen2t c3et co s2t c4et sen2t 4c1et co s2t 4c2et sen2t ~ (5)
2c3 c4 c4 4c2
~ (6)
c3 2c4 c3 4c1
Resolviendo el sistema (6)
c3 2cc2 y c4 2c1
Sustituyendo los valores de c3 y c4 en (3), la solucin de (1) es:
dx
f ( x, y )
dt
~ (7)
dy
g ( x, y )
dt
Para los sistemas autnomos es siempre posible aplicar una estrategia de
resolucin que consiste en obtener en primer lugar la ecuacin implcita de
dx
dt
f ( x, y )
~ (8)
dy
dt
g ( x, y )
as, se puede eliminar la variable independiente, igualando los primeros
miembros y obtenemos la ecuacin diferencial ordinaria:
dx
dy
~ (9)
f ( x , y ) g ( x, y )
cuyas curvas solucin son las rbitas del sistema de ecuaciones. Si en la
solucin general es posible despejar una de las incgnitas, entonces su
sustitucin en el sistema original nos proporciona una ecuacin ordinaria y, en
definitiva, las soluciones del sistema.
Si despejamos a / de la ecuacin (9), tenemos que:
dy g ( x, y)
~ (10)
dx f ( x, y)
Cuando nos referimos a (10), hablamos de la ecuacin en el plano fase. Si en
lugar de graficar o en funcin del tiempo, graficamos a contra
obtenemos el llamado plano de fase o retraso o diagrama de fase como se
muestra en grfica 1.
dx
dy
f ( x, y ),
g ( x, y ) y la
dt
dt
solucin constante correspondiente x(t ) x0 , y(t ) y0 es una solucin de
crtico o punto de equilibrio del sistema
que x0 x1 , se llama a
x1 (t )
f1 (t )
a11 (t ) a12 (t ) ... a1n (t )
a (t ) a (t ) ... a (t )
x2 (t )
f 2 (t )
21
22
2n
X (t )
, A(t )
, f (t )
a (t ) a (t ) ... a (t )
x (t )
f (t )
n2
nn
n1
n
n
Entonces, el sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden
dx1
a11 (t ) x1 a12 (t ) x2 ... a1n (t ) xn f1 (t )
dt
dx2
a21 (t ) x1 a22 (t ) x2 ... a2 n (t ) xn f 2 (t )
dt
~ (11)
dxn
an1 (t ) x1 an 2 (t ) x2 ... ann (t ) xn f n (t )
dt
Puede ser escrito como,
d x2 (t ) a21 (t ) a22 (t ) ... a2 n (t ) f 2 (t )
~ (12),
dt
x (t ) a (t ) a (t ) ... a (t ) f (t )
n2
nn
n
n n1
dX
A(t ) X f (t ) ~ (13) , si el sistema (13) es homogneo,
dt
dX
A(t ) X ~ (14) .
(13) se convierte en
dt
o simplemente
= 2 + 5 + 2
= 4 3 + 10
2
=
4
1
2
5
2 5
+ 2 =
+
+
, =
3
4 3
0
10
10
()
(13) en el intervalo.
El problema con valores iniciales para el sistema normal (11) es el problema
de determinar una funcin vectorial diferenciable () que satisfaga el
sistema en el intervalo y que adems, satisfaga la condicin inicial 0 =
0 , donde 0 es un punto dado de y 0 = (1,0,.., ,0 ) es un vector
dado.
Existencia y unicidad
Teorema 1. Sean () y () continuas en un intervalo abierto que contiene
al punto 0 . Entonces, cualquier eleccin del vector 0 = (1,0 , , ,0 ),
existe una nica solucin () en todo el intervalo del problema con
valores iniciales
= + , 0 = 0 .
Ms adelante veremos un conjunto de vectores soluciones linealmente
dependiente e independiente de un sistema homogneo.
Definicin. Sea 1 , 2 , , un conjunto de vectores solucin del sistema
homogneo (14) en el intervalo . Decimos que el conjunto es linealmente
dependiente en el intervalo si existen constantes 1, 2 , , , no todas nulas,
tales que 1 1 + 2 2 + + = 0 para todo del intervalo. Si el conjunto de
vectores no es linealmente dependiente en el intervalo, se dice que es
linealmente independiente.
Wronskiano
Definicin.
El
Wronskiano
de
funciones
vectoriales
1 = 1,1 , , ,1 , , = (1, , , , ) se define como la funcin con
valores reales.
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1, , ,
1,1
= 2,1
,1
1,2 1,
2,2 2,
.
,2 ,
1,1 1,2
2,1 () 2,2 ()
1, () 2, ()
1,
2, ()
~(16),
, ()
,
3
, =
2
3
1
~()
2
en (,-)
= 3 = 3 1 = 2
3
1
2
=
= ~(2)
3 2
1
2
2 3
=
=
~(3)
3
3 6
3
Si observamos los resultados (2) y (3), podemos decir que estos vectores
satisfacen el sistema.
La matriz fundamental para el sistema es:
~(4)
3
+ 2
= + 1 1 + + ~(19),
donde 1 , , son constantes.
La expresin (19) es la solucin general de (18). Esta solucin general puede
expresarse tambin como = + , donde es una matriz fundamental
para el sistema homogneo y es un vector constante arbitrario.
Mtodo para resolver sistemas normales
1. Para determinar una solucin general del sistema homogneo
= :
a. Determine un conjunto fundamental de soluciones { , , } que
consta de soluciones linealmente independientes del sistema
homogneo.
b. Forme la combinacin lineal
= = + + ,
donde = 1 , , es cualquier vector constante y = [ , , ]
es una matriz fundamental para obtener una solucin general.
2. Para determinar una solucin general del sistema no homogneo
= + :
a. Determine una solucin particular x del sistema homogneo.
b. Forme la solucin general con la suma de la solucin particular y la
solucin complementaria, obtenida en el paso 1.
= + .
= 0~(6),
con lo que los valores propios, si existen, son los vectores no nulos solucin del
sistema lineal homogneo
= 0~(7).
Este sistema tiene una solucin distinta a la trivial, si y slo si, la matriz
no es invertible, o equivalente si
det = 0~(8).
La ecuacin (8) recibe el nombre de ecuacin caracterstica de la Matriz .
Definicin. Se llama polinomio caracterstico de una matriz cuadrada al
polinomio
= det ~(9).
Definicin. Llamamos multiplicidad algebraica de un valor propio, a la
multiplicidad como raz del polinomio caracterstico, es decir, el nmero de
veces que aparece como raz de dicho polinomio.
Subespacio propio. Sea un valor propio de una matriz de tamao .
Se llama subespacio propio de asociado a al subespacio vectorial
= = { : = } .
A la dimensin del subespacio propio se le conoce como multiplicidad
geomtrica de .
Prof. Gil Sandro Gmez 13
4
2
4
3
= det
=
2
0
4 5
4
=
2
0
2 3
5
= 4 + 3 + 10 = 2
+3
2 2 = 2 + 1 = 0
Los valores propios son:
1 = 2
2 = 1
Calculamos los vectores propios para cada valor propio determinado.
= 2
2 5
2 5
0
=
2 + 5 = 0
2 + 5 = 0
=
5
= 2, = 5
2
1 =
5
2
5 5
2 2
0
5
=
0
5
=
2
0
5 + 5 = 0
2 + 2 = 0
La solucin del sistema es:
= para = 1 = 1,
entonces el vector propio es:
2 =
1
1
7
2
7
1
7
2
7
2
7
1
7
2
1 1 , ,
es un conjunto fundamental de soluciones para el sistema homogneo
x = Ax~(8).
Teorema 5. Solucin general de un sistema homogneo
Si 1 , , valores propios reales y diferentes de la matriz de coeficientes del
sistema homogneo (8), y sean 1 , , los vectores propios correspondientes.
Entonces, la solucin general de (8) en el intervalo , est dada por
X = 1 K1 e 1 t + + n K n e n t ~(9).
Ejemplo. Encuentre la solucin general del sistema de ecuaciones dado.
= + 2
= 4 + 3
~(10)
1
4
2
3
~(11)
1
4
2
= 1 3 4 2 = 2 4 5~(12)
3
2
2
0
=
~(14)
1
2
2
4
0
=
~(15)
2 + 2 = 0
4 + 4 = 0
La solucin del sistema nos dice que = , para = 1, entonces
2 =
1
1
2
1
Valores propios repetidos
Vamos analizar cuando no todos los valores propios son diferentes, es decir, que
algunos valores propios son repetidos.
Si es un entero positivo y ( 1 ) es un factor de la ecuacin caracterstica
de , mientras que ( 1 ) +1 no es un factor, entonces se dice que 1 es un
valor propio de multiplicidad . A continuacin estudiaremos los siguientes
casos:
i.
1 1 1 + + 1 ~(16).
ii.
= 1 ( 1)! 1 + 1 ( 2)! 1 + + 1
donde son vectores columnas.
Valor propio de multiplicidad dos.
Si la matriz del sistema = es simtrica y tiene elementos reales, es
posible determinar
2 = 1 + 1 ~(17),
en donde =
1
2
1
2
y =
.
donde =
1
1
2
, = 2
2
2
1 + 1 + 1 ~(20),
Q= 2 .
= 3
= +
= +
a). Primero expresamos el sistema dado en forma matricial:
=
3
= 1
1
1
1
1
1
1
1
~(2)
1
1
1
1
1 0
1 0 1
1
0 0
0
0 =0
1
3
1
1
1
1
1
1
1 = 0~(3)
1
1
0
2 = 0 ~(5)
3
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
2 = 0 ~(7)
3
0
1
1
1
1
1
2 = 1 ~(9)
3
0
Como podemos darnos cuenta, en (9) existe una combinacin lineal entre los
vectores de las filas 1 y 2. Analicemos el tercer regln para determinar el
ltimo vector.
1 2 3 = 0 1 = 2 + 3 , hagamos 2 = 0, as que 1 = 3
Si 1 = 1, tenemos que 3 = 1.
1
= 0
1
Ya tenemos calculado los tres vectores, por tanto podemos escribir la
solucin del sistema.
1
1
= 1 1 + 2 1 2 + 3
1
0
1
1
1 2 + 0 2
0
1
la
solucin
del
sistema
de
ecuaciones
diferenciales
= 6
= 5 + 2
6
5
1
2
~(2)
6 1
1 0
5 2
0 1
= 0
6
5
1
2
=0
1
2
1
0
=
2
0
1
2i
1
2 +
1
0
=
2
0
2 + 1 2 = 0
51 + 2 + 2 = 0
1
2+
1
1
La solucin es: = 1 2 4+ + 2 2+ 4
1
0
=
2
1
1
0
4 + 2
2
1
0
1
+
4
1
2
2
1 3
+ 2
3 1
+5
Para hallar la solucin del sistema, tenemos que hallar la solucin del sistema
de ecuaciones homogneo asociado mediante el uso de los valores propios.
=
1 3
~(5)
3 1
1
3
=
1
3
3
1 0
1
0 1
0
0
0
3
=
~(3)
1
0
2 = 2
0
3
=
14
0
0
3
=
~(6)
3
0
3
3
1
0
=
~(7)
2
0
1
1
3
3
1
0
=
~(8)
2
0
1
1
1
1
= 1
1 2
2
3
+
+
~(9)
1
2
3
1
2
1
+
=
3
1
2
3
1
1 2
2
3
+
+
1
2
3
2 2
~(10)
+5
=
~(12)
31 + 1
32 + 2
33 + 3
+5
1
2
0
De (12) tenemos:
1 2 + 31 2 + 2 + 32 + 3 + 33 21 2 2 2
0
=
~(13)
31 2 + 1 2 + 32 + 2 + 33 + 3 21 2 + + 5
0
Por nuestro estudio de lgebra Lineal sabemos que dos matrices son iguales, si
cada uno de sus elementos son iguales, este concepto vamos a aplicarlo para
resolver (13).
1 + 1 2 = 0
,
31 + 1 = 0
3 + 33 2 = 0
2 + 32 21 = 0
~(14)
32 + 2 21 + 1 = 0
33 + 3 2 + 5 = 0
1
1
4
2
4
= 3 2 +
+
3
1
4
4
4
= 1
1
1
4
2
1 4
1 2
4
+ 2
+ 3 2 +
+ 3
1
1
1
4
4
4
de la forma
= ()~ 26
Aplicando la regla de la derivada de un producto a (26) tenemos:
= + ~ 27
Al derivar (26) es necesario mantener el orden de los factores, porque son
matrices y en el producto de las matrices no se cumple siempre la ley
conmutativa.
Sustituyendo (26) y (27) en (25) obtenemos
+ = + ~(28)
Como satisface a (24), la ec. (28) se transforma en:
+ = + ~(29)
De ah,
= ~(30)
Multiplicamos por ()1 ambos lados de (30):
= ()
~(32)
() ~(33)
() ~(34).
1 ~ 35 .