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Matire duvre
entrante
Systme automatis
Ordre
dexcution
Consigne
Constituants
de dialogue
PARTIE
OPERATIVE
PARTIE
COMMANDE
Signalisation
Utilisateur
Compterendu
Matire duvre
sortante
Partie Commande ou PC
Cest un ensemble de constituants de traitement de
linformation.
Elle met :
des ordres pour coordonner les actions de
la partie oprative.
des messages vers loprateurs sous forme
de signalisation visuelle ou sonore.
Elle reoit :
des comptes rendus sur ltat de la P.O.
des consignes de loprateur.
Energie
Ordre
dexcution
Consigne
Compte-rendu
TRAITER
linformation
Signalisation
Partie
commande
Quelques constituants de PC
Programmateur
cames
Automate programmable
industriel
Carte
lectronique
Partie Oprative ou PO
Cest lensemble des moyens matriels qui agissent sur la matire duvre pour leur apporter
la valeur ajoute. Elle est compose dune ou plusieurs chanes fonctionnelles.
Chane daction
Energie
source
M.O.E.
Ordre
dexcution
Energie
distribue
PC
PO
Energie
convertie
Distribuer
Convertir
Adapter
Practionneur
Actionneur
Adaptateur
Compte-rendu
Prlever - Coder
Etat de la PO
Energie
adapte
Agir
Effecteur
Dtecteur - capteur
Chane dacquisition
Analyse structurelle d'un systme automatis
M.O.S.
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Le practionneur
Cest un constituant de la chane daction qui
permet, en fonction de lordre mis par la PC,
de distribuer une nergie, provenant de
lenvironnement du systme, adapte
lactionneur.
ordre
Energie source
Relais
lectromcanique
Servo levier
Energie distribue
Practionneur
Quelques practionneurs
lectriques
DISTRIBUER
pneumatiques
Relais
lectronique
Contacteur de
puissance
Distributeurs pneumatique
commande lectrique
Variateur de vitesse
Les actionneurs
Un actionneur est un objet technique qui
transforme une nergie dentre en une
nergie de sortie utilisable pour obtenir une
action.
Energie distribue
CONVERTIR
Energie convertie
Actionneur
Quelques actionneurs
lectriques
pneumatiques
Vrins pneumatiques
Moteurs lectriques
Lampe
Gnrateur de vide
Vrins lectriques
Electroaimant
Sirne
Moteur pneumatique
Les adaptateurs
Un adaptateur dnergie est un objet
technique qui modifie les caractristiques
dune nergie mcanique.
Energie convertie
ADAPTER
Energie adapte
Adaptateur
Quelques adaptateurs
Rduction de vitesse
Transformation de mouvement
Rducteur engrenage
Rducteur pour moteur
Systme vis-crou
Systme bielle-manivelle
Systme roue-crmaillre
Rducteur chaine
Rducteur courroie
Les effecteurs
Un effecteur est llment terminal dune
chane daction. Il produit un effet ou une
opration directement sur la matire duvre.
M.O.E.
M.O.S.
AGIR
Effecteur
Quelques effecteurs
Prhension
Ventouse
lectromagntique
Transport
Ventouse
pneumatique
Convoyeur bande
Prhenseur doigts
Roues
Transformation
Moule
Les dtecteurs
Un dtecteur (ou capteur) est un objet
technique qui prlve les tats de la PO ou du
milieu extrieur (luminosit, vitesse du vent )
pour les convertir en signaux exploitables par
la PC.
Comptes-rendus
PRELEVER CODER
Etats
Dtecteur
Quelques dtecteurs
Capteur inductif
Capteur
ultrasonique
Capteurs
photolectriques
Capteur de
pression
Capteurs mcaniques
Capteurs infrarouge
Consigne
Constituants
de dialogue
Signalisation
Utilisateur
Signalisation
Voyants lumineux
Boutons poussoirs
Interrupteur
Afficheurs
manette
Boutons rotatif
Pdale
Clavier
Analyse structurelle
d'un systme automatis Haut-parleur
Buzzer
La chane fonctionnelle
Une chane fonctionnelle est un ensemble de constituants ncessaires pour raliser une
opration sur la matire duvre.
Si elle est constitue dune chane daction et dune chane dacquisition, elle est
dite boucle ferme .
Si elle nest constitue que dune chane daction, elle est dite boucle ouverte .
Energie
source
Chane daction
M.O.E.
PO
Ordre
dexcution
Practionneur
Actionneur
Adaptateur
PC
Effecteur
Compterendu
Dtecteur - capteur
Chane dacquisition
Analyse structurelle d'un systme automatis
M.O.S.
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