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Sistemas de partculas

CAPTULO 14 SISTEMAS
DE PARTCULAS
14.1
14.2

14.3

14.4
14.5

14.6

14.7
14.8

14.9

14.10
14.11
14.12

Introduccin
Aplicacin de las leyes de
Newton al movimiento de un
sistema de partculas. Fuerzas
efectivas
Cantidad de movimiento lineal y
angular de un sistema de
partculas
Movimiento del centro de masa
de un sistema de partculas
Cantidad de movimiento angular
de un sistema de partculas
alrededor de su centro de masa
Conservacin de la cantidad de
movimiento para sistemas de
partculas
Energa cintica de un sistema
de partculas
Principio del trabajo y la energa.
Conservacin de la energa para
un sistema de partculas
Principio del impulso y la
cantidad de movimiento de un
sistema de partculas
Sistemas variables de partculas
Corriente estacionaria de
partculas
Sistemas que ganan o pierden
masa

14.1. INTRODUCCIN

En este captulo se estudia el movimiento de sistemas de partculas,

esto es, el movimiento de un gran nmero de partculas consideradas
en conjunto. La primera parte del captulo se dedica a sistemas consistentes en partculas bien definidas; la segunda considera el movimiento de sistemas variables, esto es, sistemas en los cuales se ganan
o pierden partculas de manera continua, o en los que ocurren ambas
situaciones de manera simultnea.
En la seccin 14.2, la segunda ley de Newton se aplicar primero
a cada partcula del sistema. Al definir la fuerza efectiva de una partcula como el producto miai de su masa mi y su aceleracin ai, se demostrar que las fuerzas externas que actan sobre diversas partculas
forman un sistema equipolente al sistema de las fuerzas efectivas, esto
es, ambos sistemas tienen la misma resultante y el mismo momento resultante alrededor de cualquier punto dado. En la seccin 14.3 se mostrar que la resultante y el momento resultante de las fuerzas externas
son iguales, respectivamente, a la razn de cambio de la cantidad de
movimiento lineal total y a la cantidad de movimiento angular total de
las partculas del sistema.
En la seccin 14.4 se define el centro de masa del sistema de partculas y se describe su movimiento. En tanto que en la seccin 14.5
se analiza el movimiento de las partculas alrededor de su centro de
masa. Las condiciones bajo las cuales se conserva la cantidad de movimiento lineal y la cantidad de movimiento angular de un sistema de
partculas se estudian en la seccin 14.6, y los resultados obtenidos en
esa seccin se aplican a la solucin de diversos problemas.
Las secciones 14.7 y 14.8 abordan la aplicacin del principio del trabajo y la energa en un sistema de partculas, y en la seccin 14.9 se estudia la aplicacin del principio del impulso y la cantidad de movimiento.
Estas secciones contienen tambin varios problemas de inters prctico.
Hay que observar que si bien las deducciones dadas en la primera
parte de este captulo se refieren a un sistema de partculas independientes, stas siguen siendo vlidas cuando las partculas del sistema estn conectadas rgidamente, esto es, cuando forman un cuerpo rgido. De hecho, los resultados obtenidos aqu contienen los fundamentos del estudio
de la cintica de cuerpos rgidos presente en los captulos 16 a 18.
La segunda parte de este captulo se dedica al estudio de sistemas variables de partculas. En la seccin 14.11 se considerarn corrientes estacionarias de partculas, como un chorro de agua desviado por una paleta
o el flujo de aire que pasa por un motor de reaccin, y se aprender a determinar la fuerza que ejerce la corriente sobre la paleta y el empuje
desarrollado por el motor. Por ltimo, en la seccin 14.12 se aprender cmo analizar los sistemas que ganan masa de manera continua al absorber
partculas, o que pierden masa al desechar partculas de manera continua.
Entre las diversas aplicaciones prcticas de este anlisis se encuentra la determinacin del empuje desarrollado por un motor de cohete.
14.2. APLICACIN DE LAS LEYES DE NEWTON AL MOVIMIENTO
DE UN SISTEMA DE PARTCULAS. FUERZAS EFECTIVAS

Para deducir las ecuaciones de movimiento de un sistema de n partculas se empieza escribiendo la segunda ley de Newton para cada partcula individual del sistema. Considere la partcula Pi, donde 1
i
n.
Sea mi la masa de Pi y ai su aceleracin con respecto al sistema de refe-

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rencia newtoniano Oxyz. La fuerza ejercida sobre Pi por otra partcula

Pj del sistema (figura 14.1), denominada fuerza interna, se denotar por
fij. La resultante de las fuerzas internas ejercidas sobre Pi por todas las

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14.2. Aplicacin de las leyes de Newton al

movimiento de un sistema de partculas.
Fuerzas efectivas

dems partculas del sistema es entonces

fij (donde fij no tiene sigj1

Fi

Pi

Pi

nificado y se supone que ser igual a cero). Al denotar, por otro lado,
mediante Fi la resultante de todas las fuerzas externas que actan sobre Pi, se escribe la segunda ley de Newton para la partcula Pi en la
forma siguiente

ri

f ij
Pj

ri

m ia i

Fi 
fij  miai

(14.1)

j1

Al denotar por ri el vector de posicin de Pi y tomar los momentos alrededor de O de los diversos trminos en la ecuacin (14.1), tambin
se escribe
n

ri
Fi 
(ri
fij)  ri
miai

(14.2)

j1

Si se repite este procedimiento para cada partcula Pi del sistema,

se obtienen n ecuaciones del tipo (14.1) y n ecuaciones del tipo (14.2),
donde i toma sucesivamente los valores 1, 2, . . . , n. Los vectores miai
se denominan las fuerzas efectivas de las partculas. En consecuencia,
las ecuaciones que se obtienen expresan el hecho de que las fuerzas
externas Fi y las fuerzas internas fij que actan sobre las diversas partculas forman un sistema equivalente al sistema de las fuerzas efectivas miai (esto es, un sistema puede sustituirse por el otro) (figura 14.2).
Fi

Pi

Pi
ri

f ij
f ji

rj

Fj

ri

mia i

Pj
O

z
Figura 14.1

Figura 14.2

Antes de continuar con la deduccin, hay que examinar las fuerzas internas fij. Advierta que estas fuerzas ocurren en pares fij, fji, donde
fij representa la fuerza ejercida por la partcula Pj sobre la partcula Pi
y fji representa la fuerza ejercida por Pi sobre Pj (figura 14.2). Ahora
bien, de acuerdo con la tercera ley de Newton (seccin 6.1), ampliada
por la ley de la gravitacin de Newton a partculas que actan a distancia (seccin 12.10), las fuerzas fij y fji son iguales y opuestas y tienen la misma lnea de accin. Por lo tanto, su suma es fij  fji  0, y
la suma de sus momentos alrededor de O es

ri
fij  rj
fji  ri
(fij  fji)  (rj  ri)
fji  0

ya que los vectores rj  ri y fji en el ltimo trmino son colineales. Al

Puesto que estos vectores representan las resultantes de fuerzas que actan sobre las
diferentes partculas del sistema, pueden realmente considerarse como fuerzas.

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agregar todas las fuerzas internas del sistema y sumar sus momentos
alrededor de O, se obtienen las ecuaciones
n

(ri
fij)  0

fij  0

i1 j1

(14.3)

i1 j1

que expresa el hecho de que la resultante y el momento resultante de

las fuerzas internas del sistema son cero.
Al volver ahora a las n ecuaciones (14.1), donde i  1, 2, . . . , n,
se suman sus miembros del lazo izquierdo y los del lado derecho. Tomando en cuenta la primera de las ecuaciones (14.3), se obtiene
n

i1

Fi 
miai

(14.4)

i1

Al proceder de manera similar con las ecuaciones (14.2) y tomar en

cuenta la segunda de las ecuaciones (14.3), se tiene
n

(ri
Fi)  i1

(ri
miai)
i1

(14.5)

Las ecuaciones (14.4) y (14.5) expresan el hecho de que el sistema de las fuerzas externas Fi y el sistema de las fuerzas efectivas miai
tienen la misma resultante y el mismo momento resultante. Al recordar la definicin dada en la seccin 3.19 para dos sistemas equipolentes de vectores, se puede consecuentemente enunciar que el sistema
de fuerzas externas que actan sobre las partculas y el sistema de las
fuerzas efectivas de las partculas son equipolentes (figura 14.3).

P3

F1

P1

P1

P2
O

m3a3

F2

P3

m1a1

m2a2
P2
O

Figura 14.3

El resultado que acaba de obtenerse con frecuencia recibe el nombre de principio

dAlembert, en honor al matemtico francs Jean le Rond dAlembert (1717-1783). Sin embargo, el enunciado original de dAlembert se refiere a un sistema de cuerpos conectados,
con fij representando las fuerzas restrictivas, las cuales si las aplican a ellos mismos no provocarn el movimiento del sistema. Puesto que, como se demostrar a continuacin, ste
no es en general el caso para las fuerzas internas que actan sobre un sistema de partculas libres, la consideracin del principio de dAlembert se postergar hasta que se considere el movimiento de cuerpos rgidos (captulo 16).

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Las ecuaciones (14.3) expresan el hecho de que el sistema de las

fuerzas internas fij es equipolente a cero. Sin embargo, observe que no
se afirma que las fuerzas internas no tengan efecto sobre las partculas
que se estn considerando. De hecho, las fuerzas gravitacionales que
el Sol y los planetas ejercen entre s son internas al sistema solar y equipolentes a cero. A pesar de eso, estas fuerzas son nicamente responsables del movimiento de los planetas alrededor del Sol.
De manera similar, no se indica a partir de las ecuaciones (14.4) y
(14.5) que los dos sistemas de fuerzas externas que tienen la misma resultante y el mismo momento resultante tendrn el mismo efecto sobre un sistema determinado de partculas. Es claro que los sistemas
que se muestran en las figuras 14.4a y 14.4b tienen la misma resultanF
A

=
B

B
a)

F
b)

Figura 14.4

te y el mismo momento resultante; sin embargo, el primer sistema acelera la partcula A y deja inalterada a la partcula B, en tanto que el segundo acelera a B y no afecta a A. Es importante recordar que cuando se seal en la seccin 3.19 que dos sistemas de fuerzas equipolentes
que actan sobre un cuerpo rgido tambin son equivalentes, se advirti de manera especfica que esta propiedad no podra extenderse a un
sistema de fuerzas que actuaba sobre un conjunto de partculas independientes como las consideradas en este captulo.
Para evitar cualquier confusin, se utilizarn signos de igualdad de
tono claro para conectar sistemas de vectores equipolentes, como los que
se indican en las figuras 14.3 y 14.4. Estos signos indican que los dos sistemas de vectores tienen la misma resultante y el mismo momento resultante. Los signos de igualdad se continuarn utilizando para indicar
que dos sistemas de vectores son equivalentes, esto es, que un sistema
puede realmente sustituirse por el otro (figura 14.2).
14.3. CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL Y ANGULAR
DE UN SISTEMA DE PARTCULAS

Las ecuaciones (14.4) y (14.5), que se obtuvieron en la seccin anterior para el movimiento de un sistema de partculas, pueden expresarse en una forma ms condensada si se introduce la cantidad de movimiento lineal y angular del sistema de partculas. Al definir la cantidad
de movimiento lineal L del sistema de partculas como la suma de las
cantidades de movimiento lineal de las diversas partculas del sistema
(seccin 12.3), se escribe
n

L 
mivi
i1

(14.6)

14.3. Cantidad de movimiento lineal y

angular de un sistema de partculas

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