Automação e Integração CAD-CAE No Projeto de Estruturas Metálicas, Utilizando Perfis Tubulares

UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS
FACULDADE DE ENGENHARIA CIVIL, ARQUITETURA E URBANISMO
Automao e Integrao CAD/CAE no Projeto de

Estruturas Metlicas, Utilizando Pers Tubulares
Maurcio Guilherme Quilez Souza
Campinas
2006

FACULDADE DE ENGENHARIA CIVIL, ARQUITETURA E URBANISMO
Automao e Integrao CAD/CAE no Projeto de

Estruturas Metlicas, Utilizando Pers Tubulares
Autor: Maurcio Guilherme Quilez Souza
Orientador: Prof. Dr. Joo Alberto Venegas Requena
Dissertao de Mestrado apresentado Comisso

de ps-graduao da Faculdade de Engenharia Civil, Arquitetura e Urbanismo da Universidade Estadual de Campinas, como parte dos requisitos
para obteno do ttulo de Mestre em Engenharia Civil, na rea de concentrao de Estruturas.
Campinas
2006
FICHACATALOGRFICAELABORADAPELA
BIBLIOTECADAREADEENGENHARIAEARQUITETURABAEUNICAMP
So89a
Souza,MaurcioGuilhermeQuilez
AutomaoeintegraoCAD/CAEnoprojetode
estruturasmetlicas,utilizandoperfistubulares/
MaurcioGuilhermeQuilezSouza.Campinas,SP:
[s.n.],2006.
Orientador:JooAlbertoVenegasRequena.
Dissertao(Mestrado)UniversidadeEstadualde
Campinas,FaculdadedeEngenhariaCivil,Arquiteturae
Urbanismo.
1.Estruturasmetlicas.2.AutoCAD(Programade
computador).3.Automao.4.Projetoestrutural.5.
Aotubular.I.Requena,JooAlbertoVenegas.II.
UniversidadeEstadualdeCampinas.Faculdadede
EngenhariaCivil,ArquiteturaeUrbanismo.III.Ttulo.
TituloemIngls:AutomationandintegrationCAD/CAEonthedesignofsteel
structures,usinghollowsections.
PalavraschaveemIngls:Steelstructures,CAD/CAE,Structuralautomation,
Structuraldesign,Hollowsteelsections.
readeconcentrao:Estruturas.
Titulao:Mestrado
Bancaexaminadora:RenatoBertolinoJunior,JosLuizAntunesdeOliveiraeSouza.
Datadadefesa:28/08/2006.
ii

FACULDADE DE ENGENHARIA CIVIL, ARQUITETURA E
URBANISMO
AUTOMAO E INTEGRAO CAD/CAENO PROJETO DE ESTRUTURAS

METLICAS, UTILIZANDO PERFIS TUBULARES.
Maurcio Guilherme Quilez Souza
\.
Dissertao de Mostrado aprovar~ca
Examioa9ra, ronstitoda por:
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Prof. Dr. Jo Alberto Vene

Presidente e Orientador(a)/Universl
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Campinas
-UNlCAMP
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Prof. D . RenatoBertolinoJunio
Universidade
E tadnal de So Paulo
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Campinas, 28 de agosto de 2006.
~
111
SP
A meus pais Ana Maria e Carmelino, e a minha querida Lgia.
iv
Agradecimentos
Ao Departamento de Estruturas da Faculdade de Engenharia Civil - UNICAMP pela infraestrutura e

pelo conhecimento obtido ao longo dos anos.
V&M do Brasil e ao SAE pela bolsa de estudos.
Ao amigo e orientador Prof . Dr. Joo Alberto Venegas Requena pela orientao, dedicao e incentivo
ao meu trabalho.
Aos amigos e professores do Departamento de Estruturas pelo suporte e interesse no desenvolvimento
do trabalho.
Aos amigos do LabMeC, em especial ao Renato, Pira, Csar, Roberto, Daniela e Alaor.
Aos amigos Pira e Rafael, pela ajuda nos momentos nais deste trabalho.
Resumo
Este trabalho tem como objetivo o desenvolvimento de cdigos de computador que tm a
nalidade de automatizar as etapas principais de um projeto de estruturas metlicas atravs
das linguagens
AutoLISP
Delphi5.
Os projetos de estruturas metlicas em estudo so os
de coberturas com trelias planas constitudas de barras com pers tubulares laminados sem
costuras e seus contraventamentos. Estes pers tubulares, ainda pouco utilizados em estruturas planas no Brasil, vm sendo disseminados atravs do uso de programas que ajudam
os engenheiros a utiliz-los adequadamente em seus projetos tendo em vista que resultam
em estruturas mais leves e de fcil fabricao. Desta forma, houve a necessidade de desenvolver um sistema
CAD/CAE,
para automatizar a gerao das geometrias das estruturas
planas, alm das representaes grcas do sistema geral tridimensional de contraventamentos da estrutura -
CAD ;
exportar os dados para um programa integrado que realiza um
processo otimizado de toda a anlise estrutural e dimensionamento tornar os dados processados para o ambiente
CAE
e, nalmente, re-
CAD, para realizar o detalhamento automtico
das ligaes da estrutura treliada analisada. Todos os procedimentos adotados para automao dos projetos seguem recomendaes de normas tcnicas brasileiras principalmente a
NBR8800/1986.
Palavras Chave:
Estruturas Metlicas,
CAD/CAE, Automao de Projeto de Estruturas,
Projeto Estrutural, Pers Tubulares.
vi
Abstract
This work has as objective to show a software that have the goal to automate the main stages
of a steel structural design, using
AutoLISP
and
Delphi5
languages.
The steel structural
designs in case are the roofs formed by plane trusses made by hollow sections frames. These
hollow steel sections, which are not highly used in plane structures in Brazil, are being
disseminated by the use of softwares that help civil engineers to use them correctly in their
designs, in view of that they result in less weighted and easy manufactured structures. So,
there is the necessity to develop a
CAD/CAE
system, that will automate the generation of
the geometries from plane structures and the graphical designs from the three-dimentional
general system -
CAD ;
also, we have the necessity to export the data to an integrated
computer program that executes an optimized process from the entire structural analysis
and design -
CAE ;
and, naly, to return the proceeded data back to
CAD
environment, to
draw the automatic details from the connections of the analyzed structure. All the procedures
and methods used to automate the design follows the specications of Brazilian Design Codes,
mainly the NBR-8800/1986.
Keywords:
Steel Structures,
CAD/CAE, Structural Automation, Structural Design, Hollow
Steel Sections.
vii
Sumrio
1 Introduo
1.1
1.2
1.3
Consideraes Gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1
A Importncia da Automao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Estado da Arte
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1
A Famlia AutoMETAL
1.2.2
1.2.3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A Famlia AutoVentos
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
Programas Comerciais
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
Proposta de Trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
2 Fundamentos Tericos
25
2.1
Das Barras Tubulares de Ao na Estrutura . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25
2.2
Das Trelias nas Estruturas
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29
Trelias Planas e Conguraes das Barras . . . . . . . . . . . . . . .
30
2.2.1.1
30
2.2.1
Trelias de Duas guas
viii
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1.2
Trelias de Banzos Paralelos . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31
2.2.1.3
Trelias de Arcos Circulares . . . . . . . . . . . . . . . . . .
32
2.2.1.4
Trelias de Arcos Parablicos
. . . . . . . . . . . . . . . . .
34
2.3
Dos Contraventamentos nas Estruturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35
2.4
Do AutoCAD e do AutoLISP
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
38
2.5
Das Ligaes nas Estruturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
40
2.5.1
Consideraes Gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
40
2.5.2
Classicao das Ligaes
41
2.5.3
Nomenclatura das Ligaes entre Tubos
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . .
3 Desenvolvimento das Rotinas de Gerao da Estrutura
45
49
3.1
49
3.2
Inserindo as Rotinas no AutoCAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
49
3.3
Rotina de Trelias de Duas guas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
51
3.3.1
Gerao da Geometria da Trelia
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
51
3.3.2
Anlise dos Dados de Entrada e Execuo do Projeto da Trelia . . .
53
3.3.3
Gerao da Planta de Contraventamentos da Estrutura . . . . . . . .
58
3.3.4
Gerao das Linhas de Corrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
65
3.3.5
Gerao dos Cortes na Estrutura
69
ix
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4
3.5
Rotina de Trelias de Banzos Paralelos
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
74
3.4.1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
74
3.4.2
77
3.4.3
80
Rotina de Trelias de Arcos Circulares
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
81
3.5.1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
81
3.5.2
83
3.5.3
91
4 Integrao CAD CAE
93
5 Desenvolvimento das Rotinas de Detalhamento das Ligaes Tpicas
101
5.1
101
5.2
Rotina de Ligao K
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
102
5.2.1
Anlise dos Dados de Entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
103
5.2.2
Gerao do Detalhamento da Ligao Tipo K
. . . . . . . . . . . .
104
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
108
5.3.1
Anlise dos Dados de Entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
109
5.3.2
Gerao do Detalhamento da Ligao Tipo TK
110
5.3
Rotina de Ligao TK
. . . . . . . . . . .
6 Consideraes Finais
115
Referncias Bibliogrcas
117
xi
Lista de Figuras
1.1
Geometria do arco treliado e planta com os contraventamentos gerados automaticamente.
1.2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tela principal do AutoMETAL 1.01 - UNICAMP, com a representao de uma

trelia de duas guas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3
Tela do AutoMETAL 3.01 - UNICAMP, ilustrando os pilares na estrutura.
1.4
Tela do AutoMETAL 1.01 - V&M do Brasil - UNICAMP. . . . . . . . . . . .
1.5
Tela do AutoMETAL 3.01 - V&M do Brasil - UNICAMP. . . . . . . . . . . .
1.6
Tela do AutoMETAL 4.1 - UNICAMP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
1.7
Tela do AutoVentos - Duas guas, pedindo os dados de entrada da edicao.
11
1.8
Tela do AutoVentos - Otimizao, mostrando os resultados dos coecientes

externos das paredes.
1.9
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Combinao dos coecientes externos e internos de um arco.
. . . . . . . . .
1.10 Tela inicial do AutoVentos - Shed, pedindo os dados de entrada ao usurio.
12
13
14
1.11 Tela do AutoVentos - AutoTorres, pedindo os dados de entrada para a gerao

automtica de uma torre de telecomunicaes. . . . . . . . . . . . . . . . . .
xii
15
1.12 Tela do ST_CadEM.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.13 Deslocamento do n 13 visualizado na tela do programa.
17
. . . . . . . . . . .
18
1.14 Tela do TecnoMETAL 2D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
2.1
Foto do Terminal I do Aeroporto Internacional de Stuttgart, Alemanha. Adaptado de [31].
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26
2.2
Fluxo do processo dos tubos sem costura da V&M do Brasil. Adaptado de [14]. 29
2.3
Trelia de Duas guas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4
Trelia
Howe.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31
2.5
Trelia
Pratt.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31
2.6
Trelia de Banzos Paralelos.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
32
2.7
Trelia de Arcos Circulares.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
33
2.8
Trelia de Arco Parablico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
34
2.9
Contraventamento horizontal do banzo superior. . . . . . . . . . . . . . . . .
36
2.10 Contraventamentos horizontais dos banzos inferior e superior.
30
. . . . . . . .
36
2.11 Contraventamento horizontal do banzo superior e vertical do banzo inferior. .
36
2.12 Exemplo de Ligao Rgida. Adaptado de [18].
. . . . . . . . . . . . . . . .
41
2.13 Cisalhamento Centrado. Adaptado de [18]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
42
2.14 Cisalhamento Excntrico. Adaptado de [18].
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
43
2.15 Trao Centrada. Adaptado de [18]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
43
xiii
2.16 Trao com Cisalhamento. Adaptado de [18]. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
43
2.17 Arranjos das barras em uma ligao do tipo K.
. . . . . . . . . . . . . . .
44
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
46
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
47
3.1
Tela inicial do AutoCAD, exibindo que as rotinas foram carregadas. . . . . .
50
3.2
Caixa de Dilogo do AutoCAD, para a introduo dos dados de entrada do
2.18 Terminologia de uma ligao tipo K.
2.19 Terminologia de uma ligao tipo KT.
programa.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
52
3.3
Dados de entrada da rotina de Trelias de Duas guas. . . . . . . . . . . . .
53
3.4
Localizao de pontos importantes no desenho da trelia. . . . . . . . . . . .
55
3.5
Os ngulos deste exemplo esto no intervalo proposto em 2.2.1.1. . . . . . . .
56
3.6
O novo arranjo das barras permite diminuir o ngulo da ltima diagonal,

resultando numa melhor distribuio das aes na trelia.
. . . . . . . . . .
56
3.7
Arranjo realizado automaticamente, caso algum ngulo seja menor que 20 . .
57
3.8
Texto retirado da tela do AutoCAD, com dados calculados automaticamente.
57
3.9
Caixa de Dilogo do AutoCAD, pedindo dados referentes ao galpo. . . . . .
58
3.10 Representao das trelias na planta de contraventamentos da estrutura.
. .
59
3.11 Representao das teras na planta de contraventamentos da estrutura.
. .
60
3.12 Contraventamento das duas fachadas da estrutura realizado automaticamente.
61
3.13 Representao dos contraventamentos internos.
63
xiv
. . . . . . . . . . . . . . . .
3.14 Representao dos contraventamentos internos para CBS2D maior que 5.
. .
64
3.15 Representao dos contraventamentos internos para CBS2D menor que 5. . .
65
3.16 Detalhe das linhas de corrente, para distncia entre trelias inferiores ou iguais
a 5 metros.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
67
3.17 Detalhe das linhas de corrente, para distncia entre trelias maiores que 5
metros.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
68
3.18 Representao grca das linhas de corrente em uma edicao, gerada automaticamente.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
69
3.19 Representao dos pilares no Corte A-A.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
70
3.20 Representao das teras no Corte A-A.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
70
3.21 Representao das barras do banzo superior no Corte A-A. . . . . . . . . . .
71
3.22 Contraventamento dos pilares metlicos, em X.
72
. . . . . . . . . . . . . . .
3.23 Contraventamento dos pilares, onde foi necessria a introduo de uma longarina metlica.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.24 Representao das barras do banzo superior e da tera no Corte B-B.
3.25 Resultado nal do Corte B-B.
72
. . . .
73
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
73
3.26 Resultado nal da rotina de duas guas.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
74
3.27 Caixa de Dilogo do AutoCAD, pedindo os dados de entrada do programa. .
75
3.28 Dados de entrada da rotina de Trelias de Duas guas. . . . . . . . . . . . .
76
3.29 Diferenas dos Tipos 1 e 2 da rotina de trelias de banzos paralelos. . . . . .
76
xv
3.30 Localizao de pontos importantes no desenho da trelia. . . . . . . . . . . .
78
3.31 Projeto da trelia, ilustrando o ngulo entre as diagonais e banzos. . . . . . .
79
3.32 Novo arranjo das diagonais, aumentando o ngulo entre as diagonais e o banzo
inferior.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.33 Resultado nal da rotina de banzos paralelos.
. . . . . . . . . . . . . . . . .
80
81
3.34 Caixa de Dilogo do AutoCAD, pedindo os dados de entrada do programa.
82
3.35 Funcionamento da teoria de coordenadas polares.
84
. . . . . . . . . . . . . . .
3.36 Localizao dos pontos na trelia de arcos circulares.
3.37 Detalhe do PONTO 1.
. . . . . . . . . . . . .
85
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
87
3.38 Determinao do ngulo
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.39 Geometria da trelia gerada automaticamente.
. . . . . . . . . . . . . . . .
3.40 Novo arranjo da rotina de arcos circulares, gerado automaticamente.
89
90
. . . .
91
3.41 Resultado nal da rotina de arcos circulares. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
92
4.1
Insero dos dados de entrada, no AutoCAD.
. . . . . . . . . . . . . . . . .
94
4.2
Gerao da geometria da trelia , no AutoCAD. . . . . . . . . . . . . . . . .
95
4.3
Gerao do projeto bsico, no AutoCAD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
95
4.4
Importao da Trelia, no AutoMETAL.
96
4.5
Tela do AutoMETAL, ilustrando a trelia importada.
4.6
Dimensionamento da estrutura, no AutoMETAL.
xvi
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . .
96
. . . . . . . . . . . . . . .
97
4.7
Relao da lista de materiais, com os pers dimensionados.
. . . . . . . . .
97
4.8
Geometria e esforos para a ligao tipo K.
. . . . . . . . . . . . . . . . .
98
4.9
Vericao da ligao K.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
99
4.10 Exportao para o ambiente CAD.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.11 Arquivo de exportao gerado com sucesso.
4.12 Resultado nal do detalhamento.
99
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
100
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
100
5.1
Caixa de Dilogo do AutoCAD, solicitando os dados de entrada da rotina.
102
5.2
Representao grca do banzo.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
104
5.3
Gerao das diagonais na ligao.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
105
5.4
Recomendao de corte.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
106
5.5
Resultado nal da rotina de detalhamento de ligaes do tipo K.
5.6
Caixa de Dilogo do AutoCAD, solicitando os dados de entrada da rotina.
5.7
Representao grca do banzo.
5.8
Gerao das diagonais na ligao.
5.9
Resultado nal da rotina de detalhamento de ligaes do tipo KT.
. . . . .
108
109
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
111
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
112
xvii
. . . .
113
Lista de Tabelas
3.1
Lista de variveis para os dados de entrada, na rotina de trelias de duas guas. 52
3.2
Valores das variveis para o exemplo da Fig. 3.13. . . . . . . . . . . . . . . .
63
3.4
64
3.5
65
3.6
Lista de variveis para os dados de entrada, na rotina de trelias de banzos

paralelos.
3.7
75
Lista de variveis para os dados de entrada, na rotina de trelias de arcos

circulares.
3.8
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Coordenadas de pontos no projeto da geometria da trelia.
xviii
. . . . . . . . .
83
84
Captulo 1
Introduo
1.1
Consideraes Gerais
Projeto estrutural deve ser denido como sendo uma mistura de arte e cincia,
combinando o sentimento de intuio da experincia do engenheiro para o comportamento de
uma estrutura com o legtimo conhecimento dos princpios de esttica, dinmica, resistncia
dos materiais e anlise estrutural, com o objetivo de produzir uma estrutura econmica e
segura a qual estar a servio dos seus propsitos pretendidos [28] .
Pode-se dizer que o desenvolvimento do projeto pode ser considerado como composto
de duas partes: projeto funcional e projeto estrutural [28]. O projeto funcional o projeto
que assegura o funcionamento adequado da construo, como fornecer reas adequadas de
trabalho; fornecer ventilao e condicionamento de ar adequados; facilidades de transporte,
tais como elevadores e escadas; projeto de para raios e, nalmente, possuir atrativos arquitetnicos.
O projeto estrutural a elaborao do arranjo e das dimenses dos elementos
estruturais de modo que as aes sobre a estrutura sejam resistidas por esses elementos e
transferidas adequadamente ao solo. O procedimento de projeto estrutural pode ser esboado
como se segue:
1.
Planejamento.
Estabelecimento das nalidades e caractersticas para que a estrutura
deve servir. Ajuste dos critrios de acordo que para o projeto resultante seja otimizado.
2.
Congurao estrutural preliminar.
Disposio dos elementos estruturais para atender
s funes da etapa 1.
3.
Estabelecimento das aes
4.
Seleo preliminar dos elementos.
que incidiro na estrutura.

Baseado nas decises das etapas 1, 2 e 3, realizar
a seleo dos pers dos membros estruturais para satisfazer a um critrio, tal como
economia da obra, ou o menor peso, ou ambos.
5.
Anlise estrutural.
Realizar a anlise estrutural para vericar se os membros selecio-
nados so seguros, mas no excessivamente. Isto incluiria vericar todos os esforos e

fatores de estabilidade nos membros e nas suas conexes.
6.
Avaliao.
Todas as exigncias so satisfeitas e o resultado est otimizado? Compare
o resultado com os critrios predeterminados.

7.
Re-dimensionamento.
Repetio de qualquer parte da seqncia 1 a 6 em conseqncia
da avaliao. As etapas 1 a 6 representam um processo
iterativo.
Geralmente, somente
as etapas 3 a 6 deste texto esto sujeitas a esta iterao, j que a congurao estrutural
e o carregamento externo so prescritos.
8.
Deciso nal.
A determinao de que se obteve ou no a condio de projeto otimizado.
Portanto, seguindo essas recomendaes e tomando os devidos cuidados, tem-se condies de elaborar um projeto que atenda aos requerimentos exigidos de uma maneira segura
e econmica, competitiva com o mercado atual.
1.1.1
A Importncia da Automao
Atualmente, vive-se em um mundo globalizado, movimentado por uma economia

extremamente competitiva. Nos dias de hoje, quando se trata de Engenharia, o fator econmico to importante quanto o fator segurana.
Por isso, para que o projeto estrutural
seja vivel, os procedimentos adotados na sua elaborao devem produzir um resultado nal
no s seguro, mas tambm econmico. Mesmo em um passado recente, o fator econmico
tambm era fundamental. Em 1941,
GRINTER armava: Uma inevitvel concluso que
apenas um projeto econmico pode ser um bom projeto [17].
Como foi mostrado no item anterior, o procedimento de realizao do projeto estrutural um processo iterativo e, sem dvida,
repetitivo.
Portanto, uma das motivaes
desse trabalho foi automatizar e otimizar esse processo, tornando-o mais rpido e eciente,
diminuindo os custos e aumentando a produtividade.
1.2
Estado da Arte
Em 1998,
BERTOLINO apresentou o Sistema Integrado para Anlise, Dimensio-
namento e Desenho de Estruturas de Ao [9].
Este sistema composto por uma srie de
programas desenvolvidos em diversas linguagens com o objetivo de automatizar e otimizar

as etapas de um projeto estrutural metlico.
Neste sistema, as rotinas de detalhamento
foram desenvolvidas na linguagem AutoLISP, nativa do AutoCAD. O programa responsvel pelo clculo estrutural o SAP 90, e foi desenvolvido um sistema integrado que gera
automaticamente os arquivos de entrada para o programa.
Em 1999,
BEER et al apresentaram um sistema CAD/CAE que tinha o objetivo de
automatizar o projeto de uma estrutura metlica plana treliada para coberturas de galpes
em arco circular [8]. Este sistema possui uma primeira etapa, que tem a funo de automatizar
a gerao da trelia plana e de todo o sistema de contraventamentos da estrutura atendendo
aos dados de entrada do usurio, e uma segunda etapa, que tem a funo de realizar o
clculo estrutural e o dimensionamento das barras do arco circular treliado, vericando a
estabilidade global da estrutura no regime elstico.
Este software foi desenvolvido em linguagem AutoLISP para produzir o projeto da

estrutura, mostrando os desenhos da trelia em arco circular e da planta da estrutura com
seus respectivos contraventamentos. Utilizando-se a mesma linguagem de programao, ainda
foram desenvolvidas rotinas capazes de automatizar os carregamentos e suas combinaes,
segundo a Norma NBR8800/1986 -
Projeto e Execuo de Estruturas de Ao em Edifcios
[1].
O programa tem incio quando suas rotinas so devidamente carregadas e executadas

dentro do AutoCAD. A tela inicial do programa mostra uma caixa de dilogo onde so
introduzidos os seguintes dados de entrada:
Vo livre do arco treliado, em metros;
Relao echa vo
Distncia entre banzos, em metros;
Mxima distncia entre teras, em metros;
Altura dos pilares, em metros;
Comprimento da estrutura, em metros;
Distncia entre pilares, em metros;
Peso das teras, telhas e dos contraventamentos;
Presso do vento;
Sobrecarga e os coecientes de presso e de forma externos que atuam na edicao.
f /L
do arco;
Com esses dados, o programa executa o desenho do arco treliado e da planta geral
da estrutura de forma automtica, conforme a Fig. 1.1.
Figura 1.1: Geometria do arco treliado e planta com os contraventamentos gerados automaticamente.
Em 2000,
CALLEJAS et al apresentam o software NLMETALdim
dimensiona trelias metlicas planas [13].
que calcula e
No dimensionamento dos elementos estruturais,
pode-se levar em considerao os efeitos de no linearidade geomtrica e fsica do material.

Esta possibilidade se deve ao fato de o programa, para anlise estrutural, ter sido desenvolvido para a realizao de anlises no lineares. O dimensionamento dos elementos estruturais
baseado na NBR8800/1986 a qual estabelece critrios a serem utilizados no dimensionamento de uma estrutura de ao.
programa desenvolvido so:
Os tipos de dimensionamento que esto disponveis no
anlise e dimensionamento no regime elasto-linear; anlise e
dimensionamento levando em conta os efeitos de no linearidade fsica do material e a anlise e dimensionamento da estrutura levando em considerao os efeitos da no linearidade
geomtrica e fsica do material em conjunto.
REQUENA et al apresentaram uma implementao [22] ao software desenvolvido por BEER et al em 1999 [8]. Nessa etapa, o programa gera um arquivo de exportao
Em 2000,
para o programa
NLMETALdim
[13], que realiza o clculo dos esforos, o dimensionamento
das barras da estrutura e verica sua estabilidade global.
Em 2001, BRANCO et al apresentam o software
DimLaminados
[12], que capaz
de automatizar e vericar o dimensionamento de elementos estruturais constitudos de pers
Load and
Resistance Factor Design Especication e Eurocode - 3/1993 - Design of Steel Structures. O
laminados de ao de acordo com as Normas NBR8800/1986, AISI - LRFD/1994 -
programa realiza o dimensionamento dos elementos estruturais para as trs normas citadas e
apresenta os dados de volta ao usurio atravs de uma interface grca bastante agradvel.
1.2.1
A Famlia AutoMETAL
Em setembro de 1999,
CAMP
SILVA et al apresentam o software AutoMETAL 1.01 - UNI-
[30]. A primeira verso deste software o resultado de um projeto de iniciao cien-
tca desenvolvido a partir de [21] sob a orientao dos Professores Doutores Joo Alberto
Venegas Requena e Alosio Ernesto Assan da Faculdade de Engenharia Civil, Arquitetura e
Urbanismo da Universidade Estadual de Campinas - UNICAMP.
Este software permite gerar geometrias otimizadas, lanar automaticamente as aes,

calcular as solicitaes nos elementos estruturais e tambm dimensionar os pers desses
elementos de acordo com a Norma NBR8800/1986 -
Projeto e Execuo de Estruturas de
Ao em Edifcios, obtendo o peso nal de cada trelia metlica.

Nesta primeira verso, o software utiliza apenas pers laminados e trabalha somente
com estruturas treliadas com ns perfeitamente rotulados. O AutoMETAL 1.01 - UNICAMP
permite a gerao das trelias utilizadas em projetos de estruturas metlicas: duas guas,
arcos circulares, arcos parablicos e arcos com inrcia varivel. A Fig. 1.2 mostra a tela do
AutoMETAL 1.01 - UNICAMP, com uma trelia de duas guas gerada automaticamente,
atravs dos dados de entrada do usurio.
Figura 1.2: Tela principal do AutoMETAL 1.01 - UNICAMP, com a representao de uma
trelia de duas guas.
O AutoMETAL 1.01 - UNICAMP tambm permite importar e exportar geometrias

feitas no programa AutoCAD em arquivos de extenso
dxf.
Todos os dados dos projetos
podem ser salvos, em qualquer instante, em arquivos compatveis com os softwares SAP 90
e SAP 2000. As aes na estrutura, como peso prprio, foras devido ao vento e sobrecargas, tambm so obtidas automaticamente pelo programa. Com a trelia desenhada e com
as aes devidamente posicionadas, o programa executa a anlise estrutural e em seguida
dimensiona os elementos estruturais, apresentando ao nal a lista dos pers selecionados.
Em 2000, foi apresentado um projeto com o objetivo de desenvolver e implementar novos recursos ao AutoMETAL 1.01 - UNICAMP. Com uma equipe que envolveu, alm
dos autores anteriores, a incluso de novos colaboradores,
programa
AutoMETAL 3.01 - UNICAMP.
REQUENA et al apresentam o
Uma das novas implementaes foi a incluso
do dimensionamento de pers formados a frio [27] com base na Norma NBR 14762/2001 -
Dimensionamento de Estruturas de Ao Constitudas por Pers Formados a Frio - Procedimento [3], feita pelo ento aluno Amauri Gavazzi, que foi um dos novos colaboradores do
projeto de pesquisa. Alm disso, o programa apresenta a adio do elemento pilar, que
um elemento que necessita de trs graus de liberdade, que so o deslocamento nas direes
e a rotao na direo
z.
Com isso, o software passa a trabalhar com barras rotuladas
e treliadas na cobertura e com pilares em barras de prtico vinculadas s trelias.
Isso
implementa no programa o fato da rigidez do pilar ser diferente do restante da estrutura, o

que inui na determinao dos esforos e altera o dimensionamento das barras.
A pesquisa resultou na elaborao do programa e de um manual de utilizao, disponvel em [25]. A Fig. 1.3 ilustra o programa AutoMETAL na sua verso 3.01 - UNICAMP.
Figura 1.3: Tela do AutoMETAL 3.01 - UNICAMP, ilustrando os pilares na estrutura.
Em maro de 2001, atravs de um programa de P&D por meio de um convnio

realizado entre a UNICAMP e a siderrgica
V&M do Brasil S. A.,

7
foi desenvolvida a pri-
meira verso do AutoMETAL exclusiva para a utilizao de elementos com pers tubulares
laminados sem costura [26].
Essa nova verso do software tem como grande caracterstica a implementao do

acoplamento do clculo de dimensionamento e do detalhamento das ligaes. O programa
AutoMETAL 1.01 - V&M do Brasil - UNICAMP,
desenvolvido na linguagem Delphi5, di-
mensiona as ligaes e transfere os dados para o mdulo denominado Detalhe, programado

na linguagem AutoLISP, que tem a tarefa de padronizar as ligaes, determinar os tamanhos
das chapas de ligao e representar gracamente o desenho em uma tela do AutoCAD, gerando a prancha de detalhamentos das ligaes. A Fig. 1.4 mostra a tela do AutoMETAL
1.01 - V&M do Brasil - UNICAMP, relativo ao mdulo de detalhamento do programa.
Figura 1.4: Tela do AutoMETAL 1.01 - V&M do Brasil - UNICAMP.
Em agosto de 2002, foi atualizada a famlia AutoMETAL: a verso
Brasil - UNICAMP
[11].
3.01 V&M do
Novamente, essa verso foi realizada por um programa de P&D
de um convnio entre a V&M do Brasil e a UNICAMP. A equipe de desenvolvimento do

programa foi composta pelo Professor Doutor Joo Alberto Venegas Requena, pelo engenheiro
Afonso Henrique M. de Arajo da V&M do Brasil e pelos alunos Nilto Calixto Silva, Lus
Guilherme Paschoal Andrade, Renato Henrique Ferreira Branco e Rogrio Mitsuo dos Santos.
Essa verso implementou a capacidade de dimensionamento das barras por exo composta
e o dimensionamento de estruturas aporticadas, ao invs de treliadas, como acontecia nas
verses anteriores.
A Fig.
1.5 a seguir ilustra uma tela do AutoMETAL na verso 3.01 -
V&M do Brasil - UNICAMP.
Figura 1.5: Tela do AutoMETAL 3.01 - V&M do Brasil - UNICAMP.
Em setembro de 2003, foi lanado mais uma atualizao do AutoMETAL: a verso
4.1 - UNICAMP.
Essa verso foi feita pelos primeiros autores do programa, Nilto Calixto
Silva, Prof. Dr. Joo Alberto Venegas Requena e Prof. Dr Alosio Ernesto Assan, com a
participao muito importante do ento aluno de ps graduao Renato Henrique Ferreira
Branco.
Essa nova verso foi necessria para corrigir alguns erros encontrados na verso
anterior do programa (AutoMETAL 3.01 - UNICAMP), alm de implementar outros recursos,

como a Norma NBR 6123/1987 -
Foras Devido ao Vento em Edicaes
[2] na aplicao
dos carregamentos automticos na estrutura. A Fig. 1.6 ilustra uma tela do AutoMETAL
4.1 - UNICAMP.
Figura 1.6: Tela do AutoMETAL 4.1 - UNICAMP.
Em 2004, BRANCO et al apresentam o programa
rimental )
AutoMETLICA (verso expe-
[10], que a ltima verso dos programas da famlia AutoMETAL e inicia uma
nova linha de pesquisa na automao e otimizao estrutural. Essa nova vertente tem como
objetivo automatizar as etapas que compreendem o projeto estrutural de uma forma mais
abrangente, compreendendo o lanamento da geometria, o lanamento da planta de cobertura contendo todos os contraventamentos e linhas de correntes, o lanamento dos cortes da
estrutura, o clculo automtico das aes provocadas pelo vento, o carregamento automtico
da estrutura e o clculo e dimensionamento automtico das barras.
Esse software, que est em fase de desenvolvimento atravs da parceria da V&M do

Brasil com a UNICAMP, considera trs graus de liberdade por n e permite que as barras da
estrutura sejam rotuladas em suas extremidades, atravs de uma interface grca bastante
amigvel.
1.2.2
A Famlia AutoVentos
Em 2000, com o apoio da Fundao de Amparo Pesquisa do Estado de So Paulo FAPESP,
SAKURADA et al apresentam o software denominado AutoVentos - Duas guas

10
[24]. Este programa automatiza o clculo das aes do vento em edicaes com telhados
em duas guas, baseado nas especicaes da NBR 6123/1987 -
Foras Devido ao Vento em
Edicaes.
O programa, feito na linguagem Delphi5, pede como dados de entrada as informaes
relativas edicao em estudo: suas dimenses, aberturas xas e mveis em cada uma de
suas faces, sua localizao, que usada para a determinao da velocidade bsica
caractersticas topogrcas, para a determinao dos coecientes
S1 , S2
S3 ,
V0
e as
calculados
automaticamente. O programa tambm calcula os coecientes de presso internos e externos

para cada uma das paredes e das guas da estrutura. A Fig. 1.7 ilustra uma tela do programa
AutoVentos - Duas guas.
Figura 1.7: Tela do AutoVentos - Duas guas, pedindo os dados de entrada da edicao.
Ainda em 2000, e tambm com o apoio da FAPESP,

o programa
AutoVentos - Otimizao
PRANDINI et al desenvolveram
[24]. O programa automatiza e otimiza o clculo das
aes do vento em edicaes de duas guas, sendo que para a determinao dos coecientes
de presso internos, o programa utiliza o anexo D em substituio ao corpo principal da
Norma NBR 6123/1987 -
Foras Devido ao Vento em Edicaes.
Alm disso, o programa
permite otimizar alguns parmetros para minimizar os carregamentos que seriam crticos
para as situaes de barlavento e sotavento. Como resultado, o programa exibe ao usurio
11
os quatro piores carregamentos de vento, dois a 0
e dois a 90 . A Fig. 1.8 ilustra uma tela
do programa AutoVentos - Otimizao, com o clculo dos coecientes externos das paredes
para uma edicao qualquer.
Figura 1.8: Tela do AutoVentos - Otimizao, mostrando os resultados dos coecientes externos das paredes.
Ainda em 2000, mas agora com o apoio do Servio de Apoio ao Estudante - SAE da
Universidade Estadual de Campinas - UNICAMP,
BRANCO et al desenvolveram o programa
AutoVentos - Arcos, que automatiza o clculo das aes do vento em edicaes formadas
por telhados em arcos, seguindo as recomendaes da NBR 6123 -
em Edicaes
[23].
Foras Devido ao Vento
O programa pede como dado de entrada as dimenses da estrutura,
as aberturas em cada face e os dados topogrcos.
Como resultado, o programa exibe os
coecientes de presso e forma externos e internos das paredes e do arco, em seis segmentos
diferentes. O clculo dos coecientes externos feito com base no anexo E da NBR 6123, que
aborda o clculo dos coecientes externos para superfcies curvas, como o arco. A Fig. 1.9
ilustra uma combinao dos coecientes externos e internos em um arco qualquer, mostrando
cada segmento do arco em questo.
12
Figura 1.9: Combinao dos coecientes externos e internos de um arco.
Finalmente em 2000, tambm com o apoio do SAE da UNICAMP,
ODAN et al
desenvolveram mais um programa da famlia AutoVentos, a verso AutoVentos - Shed [23].

Da mesma maneira que os outros programas, o AutoVentos - Shed automatiza o clculo das
aes do vento em edicaes seguindo as recomendaes da NBR 6123 -
Vento em Edicaes, agora para estruturas do tipo shed.
Foras Devido ao
Os dados de entrada do programa
so as dimenses da estrutura, a distncia entre as traves e entre a viga mestra, as aberturas

xas e mveis em cada face e os dados topogrcos da edicao.
A Fig.
1.10 ilustra o
programa AutoVentos - Shed, na sua tela inicial, pedindo os dados de entrada ao usurio.
13
Figura 1.10: Tela inicial do AutoVentos - Shed, pedindo os dados de entrada ao usurio.
O programa calcula automaticamente os coecientes S1, S2 e S3, e os coecientes
externos e internos nas faces da edicao, para ventos 0 , 90 e 180 , este ltimo justicado
pelo fato do carregamento a 180 gera uma condio de carregamento diferente da encontrada
com o vento a 0 . No nal, o programa exibe os seis carregamentos crticos da edicao,
sendo que dois para 0 , dois para 90
Em 2003,
e dois para 180 .
FORTI et al desenvolveram o mais recente programa da famlia Auto-
Ventos, o AutoVentos - Torres [15].
Este programa tem a capacidade de automatizar o
carregamento de vento em torres, determinando a presso de obstruo e a velocidade caracterstica atravs dos fatores topogrcos S1, S2 e S3. As anlises so realizadas pelo programa
tanto para o mtodo esttico quanto para o mtodo dinmico simplicado, apresentados na
NBR 6123.
O programa tambm capaz de automatizar a gerao das geometrias de torres

quadradas e triangulares utilizadas para telecomunicaes, podendo export-las para arquivos
de extenso
dxf.
A Fig. 1.11 ilustra esse caso, mostrando os dados de entrada necessrios
para a gerao de uma dessas torres.
14
Figura 1.11: Tela do AutoVentos - AutoTorres, pedindo os dados de entrada para a gerao
automtica de uma torre de telecomunicaes.
Ao nal das anlises, todos os resultados podem ser exportados para um arquivo
texto. So exportados os resultados parciais, alm das foras de arrasto nos ns dos diafragmas.
1.2.3
Programas Comerciais
Existe no mercado uma srie de softwares de automao do projeto de estruturas

metlicas. Esses programas automatizam o projeto estrutural, seja realizando o dimensionamento automtico das estruturas, ou o detalhamento automtico de ligaes, juntas, placas
de base, chumbadores, etc. A maioria desses programas possuem ferramentas extremamente
poderosas, o que na maioria das vezes acarreta em um custo enorme para a maioria dos
engenheiros, projetistas ou estudantes de engenharia.
15
Esse sub-captulo tem como objetivo apresentar alguns desses softwares, em mbito
nacional, que devem ser tomados como referncia para o desenvolvimento de programas como
o que est sendo apresentado neste trabalho.
Stabile Engenharia LTDA
uma empresa localizada em Porto Alegre, no Rio
Grande do Sul, que atua no mercado de Engenharia Estrutural desde 1975, com trabalhos
em vrios pases da Amrica do Sul. Em 1994, a Stabile iniciou o desenvolvimento de um
programa para projeto e detalhamento de estruturas metlicas, para uso prprio, com o
objetivo de automatizar tarefas cotidianas.
Aceitando o desao de compartilhar esse software com todo o mercado de estruturas

metlicas, foi lanado em janeiro de 1998 o
ST_CadEM v.1.0.
Aps uma srie de atualiza-
es, foi lanado em dezembro de 2003 a mais recente verso, o ST_CadEM 4.0. O sistema
formado pelo ST_CadEM 4.0 um conjunto de programas, desenvolvidos dentro da plataforma AutoCAD, que visa ao aumento da produtividade, a diminuio da incidncia de erros
de desenho e a conseqente diminuio de custos de desenvolvimento e reviso de desenhos.
A nova verso do ST_CadEM apresenta as seguintes vantagens:
Integrao com programas de clculo e dimensionamento, como o SAP, o STRAP e o

METLICAS 3D;
Tecnologia
Pick & Know, ou seja, com um simples clique do mouse, o sistema reconhece
o perl criado (tipo de perl, dimenses e orientao);
Mdulo de detalhamento de trelias, capaz de realizar croquis de fabricao das barras

com um simples clique.
Alm disso, o ST_CadEM apresenta outros recursos, como a representao grca

de uma srie de pers, chumbadores, bases de pilares, emendas de pers, teras, contraventamentos, etc. O programa tambm apresenta um mdulo em seu interior chamado Plano de
Teras, capaz de desenhar a vista superior da cobertura e fachadas para obras com planta
quadriltera qualquer. O mdulo desenha coberturas em uma e duas guas, em arco e em
tipo shed, com opo para a implementao de lanternim. A Fig. 1.12 ilustra uma tela do
programa ST_CadEM.
16
Figura 1.12: Tela do ST_CadEM.
Alm do ST_CadEM, a Stabile Engenharia LTDA tambm desenvolveu outro programa, chamado
mCalc, que um software de gerao, anlise e dimensionamento de estrutu-
ras metlicas, que est integrado ao ST_CadEM. Atualmente, o programa est na verso 1.8
e capaz de analisar sistemas reticulados de ao, permitindo seu dimensionamento, utilizando
pers laminados, soldados e pers formados a frio.
Algumas caractersticas que esto implementadas no mdulo de entrada de dados do

programa so:
Editor grco interativo com comandos semelhantes ao AutoCAD;
Gerao automtica de diversas trelias;
Importao de geometrias pelo AutoCAD.
Aps a insero dos dados, o programa analisa a estrutura declarada atravs do

mtodo da Rigidez Direta.
A estrutura pode ser composta por elementos de trelia e de
prtico plano simultneos.
17
Figura 1.13: Deslocamento do n 13 visualizado na tela do programa.
O programa tambm conta com um mdulo de dimensionamento, que segue as reco-
Dimensionamento de Estruturas de Ao Constitudas por Pers Formados a Frio - Procedimento para pers formados a frio e a NBR 8800/1986
- Projeto e Execuo de Estruturas de Ao de Edifcios para pers laminados e soldados.
mendaes das Normas NBR 14762/2001 -
Encontram-se implementados os procedimentos para vericao de barras comprimidas e

tracionadas de pers formados a frio com geometrias usuais, alm de cantoneiras e pers tipo
U laminados e vigas I soldadas e laminadas. No mdulo de dimensionamento, o programa
tambm realiza a vericao de vigas-colunas para diversos pers.
Aps o dimensionamento, o programa entra no mdulo denominado
Resultados, que
capaz de gerar um relatrio com os dados da geometria, aes e tabela de envoltria de

mximos e mnimos, deslocamentos e reaes de apoio para as combinaes especicadas. O
relatrio nal do programa apresenta tambm os pers adotados e o desenho da deformada
da estrutura para cada combinao de aes, com os deslocamentos dos ns selecionados. A
Fig. 1.13 ilustra o deslocamento encontrado no eixo de simetria (n 13) de uma trelia de
duas guas.
Alm disso, o mCalc apresenta integrao completa com o ST_CadEM: a estrutura

gerada, analisada e dimensionada ser exportada completamente, com a geometria e com
18
os pers adotados, para o mdulo de detalhamento. O programa tambm pode exportar os

dados para um arquivo de extenso
dxf
que pode ser interpretado pelo AutoCAD.
Em janeiro de 2004, a STABILE Engenharia LTDA lanou mais um software no

mercado: o
mCalc3D.
Esse programa capaz de gerar automaticamente trelias espaciais,
automatizar o lanamento das cargas e analisar e dimensionar a estrutura, utilizando pers

laminados, soldados e formados a frio.
O software possui um mdulo de geometria que
contm um editor grco interativo em trs dimenses, com comandos semelhantes aos do
AutoCAD. O programa possui tambm a capacidade de importar arquivos do AutoCAD
atravs de arquivos de extenso
dxf.
Aps a gerao automtica da trelia e o lanamento automtico das cargas, o programa parte para o mdulo denominado anlise, onde a matriz de rigidez da estrutura
montada.
O programa usa o mtodo da Rigidez Direta, com a montagem da matriz de
rigidez com reordenao nodal para a otimizao da semi-largura de banda e a soluo do

sistema de equaes feita atravs do mtodo de Gauss otimizado.
Em seguida, o programa parte para o mdulo chamado dimensionamento, onde o
Dimensionamento de
Estruturas de Ao Constitudas por Pers Formados a Frio - Procedimento para pers formados a frio e NBR 8800/1986 - Projeto e Execuo de Estruturas de Ao de Edifcios para
programa sistematiza as orientaes das Normas NBR 14762/2001 -
pers laminados e soldados. O processo de dimensionamento realizado de forma parametrizada e iterativa, utilizando-se qualquer combinao de pers. O programa tambm possui
um comando denominado AutoDimens, que realiza o dimensionamento automtico da estrutura ou de um grupo de barras pelo critrio do menor peso. A cada barra dimensionada o
programa informa a performance do perl, com a relao entre a solicitao e a resistncia
do perl testado.
Em seguida, o programa passa para o mdulo resultados, que o responsvel por

gerar um relatrio com todos os resultados, incluindo o desenho da deformada da estrutura
para cada combinao de aes, com a apresentao do deslocamento do n selecionado.
A Stabile Engenharia LTDA tambm desenvolveu um software para o clculo de

ligaes: o
mCalcLIG.
Esse software, lanado em maio de 2004, pode ser encarado como
uma calculadora de ligaes: escolhe-se o tipo de ligao, informam-se os dados da ligao e

as solicitaes de clculo, e o programa verica a ligao gerando uma memria de clculo.
19
O programa trabalha com ligaes soldadas e parafusadas, emendas de pers e bases de

pilares. Ao todo, o programa contm 14 grupos de ligaes, com variantes dentro de cada
grupo, contemplando 39 diferentes tipos de ligaes, emendas e bases de pilares. Est em
desenvolvimento um mdulo de integrao entre o mCalcLIG e o software ST_CadEM, que
no futuro permitir o detalhamento automatizado da ligao calculada.
A empresa MULTIPLUS Softwares Tcnicos a responsvel por desenvolver alguns

dos mais respeitados programas de computador capazes de realizar o detalhamento de estruturas metlicas, incluindo ligaes soldadas e parafusadas, juntas, placas de base, chumbadores,
etc., que pertencem famlia
famlia
TecnoMETAL 4D
TecnoMETAL.http://www.bondfaro.com.br/cd.html?text=ziggy+stardust
TecnoMETAL
e nalmente o
inclui
ao
todo
trs
programas:
TecnoMETAL 2D,
TecnoMETAL EL, que sero descritos a seguir.
O programa TecnoMETAL EL um software para o detalhamento completo de estruturas metlicas, incluindo pilares, vigas, contraventamentos, ligaes, placas de base, etc. O
programa tambm possui rotinas para a gerao de torres, mezaninos, escadas, plataformas e
outros. Alm disso, o programa realiza a lista de materiais detalhada. Uma de suas principais
caractersticas a automao do detalhamento: o programa inicia-se com barras unilares
com as dimenses exatas para fabricao.
A seguir, o usurio deve selecionar as ligaes,
juntas, placas de base e os pers de uma extensa biblioteca paramtrica e o detalhamento

feito automaticamente.
O software TecnoMETAL 2D tambm realiza o detalhamento automtico de estruturas metlicas, com alguns recursos extras. O programa compatvel com o AutoCAD e
permite at seis opes de vista diferentes. O programa realiza o detalhamento de nervuras e
possui uma extensa biblioteca de pers, que incluem pers de alma varivel, pers castelados,
etc. O software realiza ao todo 14 diferentes tipos de ligaes, 16 tipos de juntas, 10 tipos
diferentes de placas de base, etc.
A Fig.
1.14 ilustra uma tela do TecnoMETAL 2D, que
ilustra os dados necessrios para que o programa realize um detalhe de uma ligao de uma
trelia. So pedidos as distncias entre os pers, o tipo dos pers utilizados, a posio das
presilhas, etc.
20
Figura 1.14: Tela do TecnoMETAL 2D.
ltimo
programa
ltimo
lanamento
da
famlia
TecnoMETAL
TecnoMETAL 4D. Esse software tem a capacidade de criar um modelo slido da estrutura
lanada, contendo inclusive chanfros, parafusos, etc. O usurio lana a estrutura, as ligaes
e as placas de base diretamente em 3D, o programa processa os dados de entrada e devolve
a estrutura modelada com todos os detalhes, com a lista de materiais completa, croquis de
fabricao, etc. O software tambm realiza a visualizao interativa da estrutura com sombra
e luz, o desenho de projetos de elevaes, o desenho das cotas, etc.
21
1.3
Proposta de Trabalho
Com o objetivo de automatizar o projeto de estruturas formadas por coberturas de

trelias metlicas planas constitudas de barras com pers tubulares laminados, de acordo
com a Norma Brasileira NBR 8800/1986, foi desenvolvido uma famlia de programas computacionais em convnio com a empresa
V & M do Brasil S.A.
O projeto em desenvolvimento um sistema CAD/CAE, que automatiza a criao

das geometrias de estruturas planas aporticadas formadas por pers tubulares alm de representaes grcas do sistema geral da estrutura de cobertura com seus respectivos contraventamentos - CAD; exporta os dados para um programa integrado que realiza um processo
otimizado de toda a anlise estrutural e todo o dimensionamento - CAE e, nalmente, o
retorno dos dados processados no CAE para o ambiente CAD, que realiza o detalhamento
automtico das ligaes tpicas da estrutura treliada analisada. O ambiente CAE utilizado
ser o AutoMETAL 1.01 - V&M do Brasil UNICAMP, que j foi concludo em 2001[26].
Desta forma, essa tarefa ser composta de cinco etapas:
(i) gerao automtica
de geometrias; (ii) lanamento automtico da planta da estrutura, com as trelias, teras,

contraventamentos e cortes; (iii) exportao dos dados da estrutura para o programa CAE, j
existente, que realiza o dimensionamento da estrutura; (iv) importao dos dados calculados
no CAE de volta ao ambiente CAD e, nalmente, (v) detalhamento bsico das ligaes.
Nesta ltima etapa, entende-se o detalhamento automtico das ligaes tpicas encontradas
nas trelias estudadas, ou seja, as do tipo K, N e KT.
Para o desenvolvimento da famlia de rotinas foram utilizadas duas linguagens de

programao: o AutoLISP, linguagem nativa do AutoCAD, e o Object Pascal, atravs do
software Delphi5.
A primeira linguagem tem como objetivo desenvolver o sistema CAD,
para denies e representaes grcas, enquanto que a segunda tem como objetivo principal desenvolver as rotinas do sistema CAE, para anlise estrutural e dimensionamento da
estrutura.
O programa desenvolvido em Delphi5 e o programa em AutoLISP trabalham de

forma integrada, para que o objetivo nal de automao e otimizao dos projetos sejam
alcanados de forma gil, precisa e amigvel, permitindo que em pouco tempo de trabalho o
projetista possa estudar diversas solues e escolher a mais adequada.
22
O sistema CAD/CAE em desenvolvimento tem como principal objetivo disseminar

a tecnologia do uso de estruturas de ao constitudas de pers tubulares, automatizando
todo o desenvolvimento de um projeto estrutural completo.
Alm disso, o programa ser
uma alternativa para engenheiros, projetistas e estudantes de estruturas metlicas que no

esto dispostos a comprar softwares de elevado custo presentes no mercado, alguns deles j
descritos no item 1.2.3.
23
24
Captulo 2
Fundamentos Tericos
2.1
Das Barras Tubulares de Ao na Estrutura
Atualmente, o uso de estruturas metlicas tubulares nos pases de primeiro mundo

vem sendo disseminado por arquitetos e engenheiros, que aproveitam as inmeras vantagens
deste tipo de estrutura para desenvolver seus projetos, conforme ilustra a Fig. 2.1.
So inmeras as vantagens das estruturas tubulares. Dentre elas, pode-se citar sua
alta ecincia estrutural, que devido sua forma geomtrica, proporciona solues mais
econmicas.
Alm disso, as estruturas tubulares permitem a execuo das mais variadas
obras, com solues leves e econmicas, devido sua alta resistncia e baixo peso prprio.
Pode-se citar tambm a capacidade que as estruturas metlicas tubulares tm de

vencer grandes vos. A estrutura metlica tubular, constituda de barras de pers circulares,
tem a capacidade de ser construda por barras mais longas, o que diminui a quantidade de
ligaes na estrutura, j que nos pers circulares, os raios de giraes so iguais em todas as
direes. Conseqentemente, esse tipo de estrutura tem maior facilidade de vencer grandes
vos com mais facilidade, quando comparadas com outras solues metlicas ou anlogas em
concreto ou madeira. Alm disso, o uso de estruturas tubulares permite o uso de estruturas
mistas, fazendo-se o seu preenchimento interno com concreto, que uma soluo bastante
vantajosa principalmente no caso de pilares, pelo fato de aumentar sua resistncia mecnica
e a resistncia ao fogo.
25
Outra vantagem do uso de estruturas metlicas tubulares o fator esttico, j que

esse tipo de estrutura traduz um aspecto de arrojo e modernidade, como pode-se ver na Fig.
2.1, que ilustra o Terminal I do Aeroporto da cidade de Stuttgart, na Alemanha:
Figura 2.1: Foto do Terminal I do Aeroporto Internacional de Stuttgart, Alemanha. Adaptado de [31].
Os pers tubulares metlicos podem ser classicados em funo do seu processo

de fabricao em dois tipos:
pers tubulares
com costura
e pers tubulares
sem costura.
Os pers com costura so aqueles obtidos pela transformao de uma chapa metlica em
um tubo, ou seja, trata-se de um processo mecnico, onde a chapa metlica conformada
continuamente at tornar-se um tubo metlico. Esse processo pode ser feito em trs diferentes
formas: pela calandragem ou pela prensagem das chapas, por soldagem por arco submerso e
pela conformao contnua com soldagem por eletrofuso [14].
O processo por calandragem permite a obteno de virolas das mais variadas espessuras.
Entretanto, dada a limitao do comprimento dos cilindros desses equipamentos, o
perl, no comprimento desejado, ser obtido pela justaposio de topo das virolas, soldadas
umas s outras. Emprega-se como matria-prima chapas pr-cortadas de acordo com o comprimento admissvel do equipamento.
Existem diferentes tipos de calandras, da manual
hidrulica, ambas compreendendo trs rolos, dois inferiores e um superior que, dependendo
26
das caractersticas tcnicas, podem possibilitar o deslocamento horizontal e vertical dos rolos, permitindo inclusive que sejam cambiveis. A fabricao de um tubo por este sistema
est limitada na largura pelo comprimento nominal da calandra, que praticamente igual
do rolo, e pelo dimetro mnimo de calandragem, em que so consideradas outras variveis,
como espessura da chapa e tipo de material.
De uma maneira geral, so encontradas nas
fbricas de estruturas calandras que permitem larguras de chapas variando de 1900 a 4000
milmetros.
O processo por prensagem e soldagem a arco submerso das chapas de ao destina-se

principalmente produo de tubos pesados, para aplicao de gasodutos, oleodutos, transporte de gua e para serem empregados em ns estruturais. O processo consiste basicamente
em fazer passar a chapa de ao por duas prensas: a primeira, que pode aplicar uma fora de
at 1000 toneladas, faz com que a chapa adquira a forma de um U; na seqncia, a segunda
prensa, com capacidade de at 32.000 toneladas ir dar a curvatura nal ao tubo. A fora a
ser empregada leva em conta o dimetro, a espessura e o grau de resistncia do material a ser
utilizado. Posteriormente, as extremidades das chapas sero soldadas interna e externamente
pelo sistema de arco submerso.
O processo de produo contnua trata-se do processo de soldagem por resistncia

eltrica. Na linha de produo contnua, o ao processado em bobinas. O processo tem incio
pela etapa do desbobinamento, passando pela de pr-formao, de soldagem, de tratamento
trmico, de acabamento e de inspeo do tubo. A primeira etapa para transformao do tubo
consiste em uma srie de rolos pr-conformadores, de diferentes formatos e tamanhos, que vo
dando o formato inicial do tubo medida que a chapa de ao passa pelos roletes. Na ltima
etapa da pr-formao, feita a soldagem do tubo na placa de solda. Essa soldagem induz
uma campo eltrico de alta freqncia nas bordas do material e, por efeito de caldeamento,
ocorre a fuso dessas bordas. Assim, o processo consiste em aquecer as duas bordas da chapa
e, enquanto aquecidas, exercer presso mecnica uma contra a outra, executando a unio
sem metal de adio. No nal, o tubo pode passar para uma seo quadrada, mediante uma
presso lateral nas suas paredes superior e inferior, transformando-as em superfcies planas
de cantos arredondados.
Os tubos sem costura so produzidos por processo de laminao a quente, a partir

de bloco macio de seo redonda de ao, o qual ser laminado e perfurado por mandril,
obtendo-se dessa maneira, suas dimenses nais.
So resfriados em leito de resfriamento,
at temperatura ambiente, e, por possurem uniforme distribuio de massa em torno de seu
27
centro, mantm temperatura praticamente constante ao longo de todo o seu comprimento e

em qualquer ponto de sua seo transversal. Por esse motivo, possuem baixo nvel de tenses
residuais, o que os distingue dos tubos de ao com costura. A regio afetada termicamente
pelo processo de soldagem possui nveis de tenses residuais diferentes das demais regies da
seo transversal do tubo, tambm tencionada devido ao processo de calandragem e expanso.
Tal uniformidade encontrada nos tubos sem costura conduz a uma melhor performance do
ao em seu emprego estrutural [5].
O processo de produo de tubos sem costura utilizados pela V&M do Brasil totalmente integrado: inicia-se pela converso do minrio de ferro e do carvo vegetal (proveniente
de reas reorestadas), em ferro gusa e ao de elevado grau de pureza. As barras de ao macias so laminadas a quente em barras de seo circular nos dimetros de 180, 194 e 230
milmetros. Em seguida so transformados em tubos sem costura com dimetros variando de
26,7 a 177,8 milmetros por um Laminador Contnuo (RK) e de 168,3 a 355,6 milmetros por
um Laminador Automtico (LA); as espessuras de parede variam de 2,30 a 38,0 milmetros.
So produzidos com aos estruturais de mdia resistncia mecnica (VMB 250 e VMB 300),
com aos de alta resistncia mecnica (VMB 350) e tambm com aos com alta resistncia
corroso atmosfrica (VMBcor).
A linha de produtos complementada pelos tubos de
sees quadradas e retangulares conformados a frio, com dimenses nominais variando de 50

x 50 a 410 x 410 milmetros para os quadrados e de 60 x 40 a 360 x 225 milmetros para os
retangulares, com espessuras de parede variando de 4,0 a 12,7 milmetros [14].
A Figura 2.2 ilustra o uxo do processo dos tubos sem costura da V&M do Brasil
desde o ferro gusa at o produto nal.
28
Figura 2.2: Fluxo do processo dos tubos sem costura da V&M do Brasil. Adaptado de [14].
2.2
Das Trelias nas Estruturas
Trelias so sistemas estruturais formados por barras rotuladas na sua extremidade

caracterizadas por atuarem somente a foras axiais s barras, isto , paralelos ao seu eixo
longitudinal, sejam eles de trao ou de compresso. So formados basicamente por banzos
superiores, banzos inferiores, diagonais e montantes. As trelias, juntamente com os pilares,
formam um prtico plano, que dependendo de suas vinculaes, podem ser hiperestticos ou
isostticos.
O uso de trelias mais eciente em situaes de grandes vos e alturas considerveis

de pilares, j que nesses casos, torna-se anti-econmico o emprego de vigas de almas cheias.
Isso se deve ao fato de que o peso das barras da trelia menor do que o peso de vigas com
alma cheia. No entanto, para pequenos vos, o uso de vigas com alma cheia mais econmico,
devido ao maior trabalho na execuo das barras das trelias, que possuem ligaes mais
complexas [29].
As trelias podem ser classicadas em dois tipos: planas ou espaciais. No caso de

trelias planas, as barras que formam sua estrutura esto contidas em um nico plano, e por
conseqncia, as aes esto contidas neste mesmo plano. No caso de trelias espaciais, tanto
as barras quanto as aes podem estar em qualquer direo e sentido.
29
As trelias planas podem ser classicadas em vrios tipos, dependendo da forma do

arranjo entre suas barras.
Neste trabalho, sero estudadas trelias planas de diferentes tipos: duas guas, banzos paralelos, arcos circulares e parablicos.
2.2.1
Trelias Planas e Conguraes das Barras
Como j foi apresentado neste trabalho, as trelias planas so classicadas conforme

a disposio das barras que formam sua estrutura. Este sub-captulo tem o objetivo de fazer
uma breve apresentao dos principais arranjos e das principais vantagens de cada um deles.
2.2.1.1 Trelias de Duas guas

As trelias de duas guas so formadas por banzos superiores inclinados e simtricos,
por barras perpendiculares ao eixo do vo livre chamadas de montantes, por banzos inferiores,
que podem ou no ser inclinados, e por diagonais que ligam todo o sistema. A Fig. 2.3 mostra
uma trelia genrica de duas guas.
Figura 2.3: Trelia de Duas guas.
Devido ao arranjo das barras, as traves com um banzo inclinado tm esforos nos
banzos com pequenas variaes, o que permite melhor aproveitamento do material. Os esforos nas diagonais e montantes so diminudos. Trelias que possuem diagonais descendentes,
como a Fig. 2.3, no caso de carregamento permanente regular, tm todas as diagonais tracionadas e todos os montantes comprimidos.
30
Existem trelias que no possuem o primeiro montante, ou seja, os ns iniciais e

nais da trelia so formados por uma barra do banzo superior e outra do banzo inferior.
Nesses casos, as trelias com diagonais segundo a inclinao da Fig. 2.4 so chamadas de
Howe. As trelias com as diagonais segundo a Fig. 2.5 so chamadas de trelias Pratt.
Trelias Howe e Pratt so usadas principalmente em vos livres de mdio porte, devido a
trelias
economia obtida no seu dimensionamento, comparando-as com outras modulaes [19].
Figura 2.4: Trelia
Howe.
Figura 2.5: Trelia
Pratt.
Para trelias, o ngulo ideal da inclinao das diagonais da ordem de 45
[29]. Isso
ocorre por que nesses casos, os esforos se distribuem de uma maneira mais uniforme pela
trelia, levando a um melhor aproveitamento no dimensionamento dos pers. No entanto,
em trelias de duas guas, os ngulos entre as diagonais e os banzos variam da primeira at
a ltima barra. Por exemplo, podemos observar que em trelias como a da Fig. 2.3, o ngulo
cresce medida que nos aproximamos do centro de simetria da trelia, que corresponde ao
meio do vo livre. Por esse motivo, pode-se recomendar um intervalo de ngulos entre 30
60 , que levaro a um dimensionamento mais econmico.
2.2.1.2 Trelias de Banzos Paralelos

Trelias de banzos paralelos so formadas por banzos superiores e inferiores paralelos, com a mesma inclinao, unidos por diagonais ascendentes e descendentes que ligam o
sistema. A Fig. 2.6 ilustra uma trelia formada por banzos paralelos.
31
Figura 2.6: Trelia de Banzos Paralelos.
Trelias de banzos paralelos que tem o mesmo arranjo das barras ilustrado pela Fig.
2.6 apresentam a mnima soma dos comprimentos das barras, a menor quantidade de ns
e o mais curto percurso dos esforos. Dessa forma, essas estruturas geralmente apresentam
pesos prprios inferiores aos encontrados nas trelias de duas guas com semelhantes caractersticas, aumentando a economia da construo. Por outro lado, trelias de banzos paralelos
apresentam um maior custo de fabricao, devido ao fato de apresentarem mais ligaes em
comparao com trelias de duas guas com caractersticas semelhantes.
Essas trelias so caracterizadas principalmente pelo seu vo, pela inclinao dos
banzos, e pela distncia entre banzos. O ngulo ideal da inclinao entre as diagonais e os
banzos de 45 [29], em que a distribuio dos ns das teras compatvel com o comprimento
das telhas. Nos casos onde os banzos paralelos so relativamente afastados, o ngulo ideal
superior a 45 . Ao contrrio, ou seja, nos casos de trelias com pequena distncia entre
banzos, o ngulo ideal inferior a 45 .
Alm disso, como os banzos superior e inferior so paralelos, a altura da trelia

no meio do vo pequena, proporcionando um maior espao interno e dessa forma, ela
recomendada para construes que exijam grandes espaos internos livres.
2.2.1.3 Trelias de Arcos Circulares

Trelias de arcos circulares so utilizadas para a cobertura de mdios e grandes
vos, sendo caracterizadas por apresentarem relativamente pequeno peso prprio quando
comparada com os outros correspondentes tipos de estruturas.
Este fato ocorre devido
reduo dos momentos etores atuantes nas sees transversais do arco, resultantes de sua
forma e de seus sistemas estruturais.
A Fig.
circulares convencional.
32
2.7 mostra uma trelia formada por arcos
Figura 2.7: Trelia de Arcos Circulares.
Quanto ao sistema esttico, os arcos podem ser classicados em tri-articulados, biarticulados e bi-engastados.
A determinao de um desses sistemas estruturais depende das condies de apoio

existentes para o arco. Assim, o arco tri-articulado, pelo fato de ser isosttico, adequado
para casos em que os seus apoios estaro sujeitos a recalques resultantes da m qualidade do
solo. Se as condies de apoio so tais que permitem um engastamento das extremidades do
arco a um custo relativamente baixo, poder ser utilizado um sistema estrutural bi-engastado;
se estas condies de apoio puderem absorver os empuxos laterais e as reaes, a soluo ideal
o arco bi-articulado. No havendo condies externas para suportar esse empuxo lateral
(no caso dos pilares serem muito exveis) utilizam-se arcos atirantados. O tirante entretanto
apresenta a desvantagem de obstruir parcialmente o espao interno disponvel, podendo-se
reduzir este efeito ligando pontos intermedirios do arco. Alm disso, os arcos atirantados s
funcionam para carregamentos gravitacionais que provocam esforos de trao nos tirantes.
Logo, arcos atirantados no servem para estruturas com inverso de carregamentos, como no
caso dos ventos de suco nas coberturas.
Os arcos so caracterizados basicamente pelo seu vo livre, por sua echa mxima e
pela distncia entre banzos. Geralmente, a relao entre a echa e o vo da trelia varia em
torno de
1/6
1/5,
podendo aumentar at
1/2
em alguns casos particulares.
Deve-se vericar que o ngulo entre os banzos e as diagonais esteja entre 45
e 60 ,
para que se obtenha uma boa distribuio dos esforos nas diagonais. A relao entre a altura
e o vo livre deve car entre
1/60
1/40
para grandes vos, e
vos.
33
1/40
1/30
para pequenos
Pode-se executar arcos com alturas variveis ao longo de seu comprimento, com o
objetivo de se economizar ao, conseguindo-se estruturas mais leves.
Para os arcos tri-articulados, que so isostticos, o ideal sob o ponto de vista estrutural uma altura que v aumentando das extremidades para os pontos intermedirios, que
esto submetidos aos maiores esforos de momento. J nos arcos bi-engastados ocorre exatamente o contrrio, e os maiores momentos esto localizados nas extremidades do arco, onde
a altura deve ser portanto maior. Para os arcos bi-articulados, pode-se manter constante a
altura nos trechos centrais, e reduzi-la nas extremidades.
Todas estas consideraes de variaes de alturas so vlidas para arcos com grandes
vo (acima de 30 metros). J nos arcos com vos menores, que so os casos aqui estudados,
costuma-se manter a altura constante em todo o seu comprimento, uma vez que a economia
de ao que se consegue com esta variao no chega a justicar a execuo mais trabalhosa
que estas caractersticas implicam.
2.2.1.4 Trelias de Arcos Parablicos

Trelias de arcos parablicos, assim como as de arcos circulares, so utilizadas para
a cobertura de mdios e grandes vos. A trelia formada por banzos que descrevem uma
curva parablica, com diagonais unindo o sistema. A Fig. 2.8 mostra uma trelia formada
por arcos circulares convencional.
Figura 2.8: Trelia de Arco Parablico.
A forma do arco parablico tem a vantagem de anular completamente os esforos

etores provocados pelo carregamento da estrutura, por coincidir exatamente com a linha de
presses. Alm disso, coberturas que utilizam arcos parablicos so ideais na utilizao de
34
ginsios ou construes que exijam grandes espaos internos livres. Outra vantagem dessas
estruturas o aspecto arquitetnico, j que esse tipo de estrutura est sempre associado
modernidade. Entretanto, a forma circular continua a ser a mais utilizada de uma maneira
geral pelo fato de exigir projeto e execuo extremamente mais simples do que a parablica.
Da mesma forma que os arcos circulares, os arcos parablicos podem ser classicados
em tri-articulados, bi-articulados e bi-engastados.
So caracterizados pelo vo livre, pela
relao echa vo e pela distncia entre banzos. Assim como nos arcos circulares, recomenda-
se que o ngulo entre as diagonais e os banzos esteja entre 40
2.3
e 60 .
Dos Contraventamentos nas Estruturas
A natureza das estruturas metlicas, constitudas de elementos comprimidos e de

dimenses transversais relativamente pequenas, exige cuidados especiais para garantir a estabilidade desses elementos e do conjunto [29].
As trelias planas so formadas por barras de sees simples ou compostas. Estas

traves, ligadas entre si pelos contraventamentos ou pelas estruturas transversais, constituem
o conjunto da estrutura. Contraventamentos so elementos estruturais metlicos, geralmente
leves e nos, que garantem a estabilidade da estrutura, alm de diminuir o comprimento
de ambagem das barras comprimidas dos banzos, levando a um dimensionamento mais
econmico e seguro.
As condies acima so geralmente satisfeitas pela colocao de contraventamentos

entre as partes da estrutura. Os contraventamentos devem garantir:
Limitao dos comprimentos de ambagem das barras;
Estabilidade das traves isoladas e do conjunto;
Resistncia s foras acidentais que agem fora do plano das traves principais.
As Figuras 2.9, 2.10 e 2.11 ilustram possveis arranjos de barras de contraventamentos

para as trelias planas, realizando o contraventamento horizontal do banzo superior e os
contraventamentos horizontais e verticais do banzo inferior.
35
Figura 2.9: Contraventamento horizontal do banzo superior.
Figura 2.10: Contraventamentos horizontais dos banzos inferior e superior.
Figura 2.11: Contraventamento horizontal do banzo superior e vertical do banzo inferior.
Quando mal executados ou mal projetados, os contraventamentos podem ser responsveis pelo encarecimento da obra, pois a esbeltez das barras pode tornar-se excessiva
exigindo pers muito pesados, mesmo quando os esforos solicitantes de compresso forem
pequenos. Ou seja, peas muito longas e comprimidas podem ambar para esforos muito
pequenos.
36
Para se obter o dimensionamento econmico de uma barra do banzo superior da

trelia, deve-se contravent-la de forma a obter uma relao entre os ndices de esbeltez
das barras, no plano da trelia e no plano perpendicular trelia, praticamente iguais. Isso
ser possvel conhecendo a relao dos raios de girao dos pers adotados no banzo superior, em relao aos eixos correspondentes ao plano da trelia e perpendicular ao mesmo.
Para se obter o mesmo ndice de esbeltez nos referidos planos, basta denir os comprimentos
de ambagem das barras compatvel com os raios de girao dos pers adotados. No caso
de pers circulares, os quais possuem raios de girao iguais nos dois eixos, ou seja,
x e y obtida atravs
lf lx = lf ly , dada a Eq. 2.1.
igualdade dos ndices de esbeltez

ambagem em
y,
ou seja,
x =
lf lx
e
rx
y =
Para pers tubulares circulares temos
rx = ry , a
da igualdade dos comprimentos de
lf ly
ry
rx = ry ,
logo
x = y
resulta em
lf lx = lf ly ,
(2.1)
tal que
lf lx = l comprimento
da barra do banzo;
lf ly = x l,
onde
xl
(2.2)
a distncia entre pontos xos de contraventamentos.
Como lf lx o comprimento de cada barra do banzo superior, que dene a ambagem

no plano da trelia, obtm-se o comprimento de ambagem em
y , lf ly ,
como sendo igual ao
ndice de Esbeltez denido como a razo entre o comprimento livre de ambagem em um plano e o raio
de giro da seo neste mesmo plano. Ou seja, x = lx /rx e y = ly /ry .
37
comprimento da barra no plano perpendicular ao da trelia atravs do contraventamento de

barra em barra no plano perpendicular ao da trelia. Portanto, de acordo com a Eq. 2.2,
para pers tubulares,
vale 1.
Construtivamente, os contraventamentos horizontais das trelias so compostos de

tirantes em X compostos geralmente por barras delgadas circulares com esticadores, montantes compostos pelas teras, e nalmente banzos, compostos pelas prprias barras dos
banzos das trelias, compondo assim, a trelia horizontal. Porm, no so todas as geometrias
de trelias (duas guas, banzos paralelos, arcos circulares, etc.) que tm teras posicionadas
em todos os ns. Em muitos casos, as teras so posicionadas a cada duas barras do banzo
superior. Portanto, para que se possa lanar uma padronizao dos contraventamentos em
estruturas tubulares, optou-se neste trabalho por contraventar sempre a cada duas barras,
de modo a garantir a existncia de uma tera (montante da trelia horizontal) em nosso
sistema estrutural.
Apesar de no ser a melhor relao
para estruturas tubulares circulares, uma
vantagem o fato de que o ngulo formado entre as barras do contraventamento so maiores

que mais ecientes quando colocados de duas em duas barras comparando com de uma em
uma barra. Alm disso, o sistema geral de contraventamento ser mais econmico, j que
menos barras (e conseqentemente menos ligaes) sero utilizadas.
2.4
Do AutoCAD e do AutoLISP
O AutoCAD um dos programas CAD (
Computed Aided Design )
mais utilizados
no mundo, e foi desenvolvido com o intuito de constantemente aumentar a atividade das

ferramentas de desenhos e projetos geomtricos disponveis aos prossionais desta rea [6].
Seu sucesso fez com que milhares de prossionais substitussem suas antigas ferramentas de
desenho (como por exemplo rguas paralelas, escalmetros, esquadros, etc.) por um computador.
A primeira verso do AutoCAD [6] foi lanada na Mostra de Comrcio COMDEX,

em Las Vegas, EUA, em novembro de 1982.
Desde ento, passando por diversas verses,
lanadas geralmente a cada ano, o AutoCAD tornou-se um
38
best-seller
mundial.
Uma das maiores vantagens do AutoCAD o fato dele ser um sistema aberto, que
permite uma srie de alteraes em seu ambiente de modo a facilitar a interao com o usurio [16]. Desse modo, um usurio pode criar comandos dentro do AutoCAD, facilitando seu
uso, automatizando certas operaes e aumentando sua produtividade. Para isso, necessrio ao usurio programar uma rotina que realize essa operao. O AutoLISP a linguagem
de programao que se opera dentro de AutoCAD para realar e adaptar suas habilidades
nativas. fornecido sem custo adicional como um componente padro do AutoCAD.
A linguagem de programao AutoLISP deriva-se da linguagem LISP, que foi criada

no nal da dcada de 50 por um grupo de pesquisadores liderados por John McCarthy no
MIT (
Massachusetts Institute of Technology ) [7].
O LISP, abreviao para LIS
t Processing,
a segunda mais antiga linguagem de programao de alto nvel ainda usada por computadores
modernos. No incio dos anos 60, o principal dialeto do LISP era o LISP1.5
Ento, mui-
tos dialetos e execues diferentes para vrios computadores apareceram, como BBNLISP,
Inter LISP, Mac LISP, NIL, Franz LISP, etc.
Os anos 70 e incio dos anos 80 mostraram o de-
senvolvimento dos computadores conhecidos como Mquinas LISP, que eram computadores
que foram projetados especicamente para rodar programas de LISP.
Em 1981, muitos programadores de LISP comearam juntos a identicar os aspectos
Common
LISP foi considerado a linguagem padro de programao em LISP. O Golden Common LISP
foi desenvolvido do Common LISP para o PC da IBM, e David Betz desenvolveu o XLISP,
comuns de determinados dialetos, e assim criaram o
Common
LISP. Em 1984, o
que o dialeto o qual o AutoLISP baseado.
O AutoLISP um descendente direto do dialeto XLISP. De fato, o AutoLISP pode

ser considerado um subconjunto e um
superset
de XLISP. um subconjunto, j que no
inclui todas as funes contidas em XLISP, e ao mesmo tempo um
superset, j que contem
muitas funes no encontradas em XLISP. Estas funes adicionadas permitiram que o

AutoLISP interagisse com a base de dados do AutoCAD. Entretanto, no conceito, na sintaxe
e no estilo de programao, o LISP (mais especicamente o XLISP) claramente o progenitor
do AutoLISP.
O AutoLISP foi includo no AutoCAD pela primeira vez na verso 2.18 (de janeiro
de 1986). Embora crescesse, o AutoLISP manteve sua continuidade sobre os anos: a cada
nova verso que lanada do AutoCAD possvel esperar encontrar algumas funes novas
do AutoLISP. Naturalmente, essas novas funes e o aprimoramento das funes antigas so
39
sempre bem vindos. Eles representam o crescimento da linguagem e raramente transformam

funes antigas em obsoletas. Na maioria das vezes, as funes antigas trabalham da mesma
maneira na ltima verso e nas verses anteriores. De fato, quando comparado com sistemas
operacionais, o AutoLISP um dos aspectos mais consistentes de AutoCAD.
O AutoLISP pode ser usado de duas maneiras principais. Primeiramente, o AutoLISP

pode automatizar procedimentos repetitivos: isso economiza o tempo do usurio e pode eliminar muitos erros. Alm disso, o AutoLISP pode aprimorar o AutoCAD, dando-lhe novos
comandos e novas caractersticas.
2.5
2.5.1
Das Ligaes nas Estruturas
Consideraes Gerais
O termo ligao, freqentemente encontrado no estudo das estruturas metlicas,

refere-se a todos os detalhes construtivos que promovam a unio de partes da estrutura entre
si ou a sua unio com elementos externos a ela, como, por exemplo, as fundaes [18].
As ligaes compem-se dos elementos de ligao e dos meios de ligao.
Os ele-
mentos de ligao so todos os componentes includos no conjunto para permitir facilitar a

transmisso dos esforos. So exemplos de elementos de ligao os enrijecedores, placas de
base, pers tubulares, cantoneiras, chapas de gusset, talas de alma e de mesa, etc. Os meios
de ligao so os elementos que promovem a unio entre as partes da estrutura para formar
uma ligao. So exemplos de meios de ligao as soldas, os parafusos e barras roscadas, etc.
O clculo do dimensionamento de uma ligao compreende a vericao de todas as

partes que a compem, ou seja, os elementos de ligao e os meios de ligao.
De acordo com a NBR-8800/1986 [1], os elementos de ligao e os meios de ligao

devero ser dimensionados de forma que as suas resistncias de clculo, correspondentes aos
estados limites em considerao, sejam maiores que as solicitaes de clculo.
40
Estruturas metlicas de uma forma geral, especialmente as que possuem os elementos

de ligao formados atravs de pers tubulares, devem ser projetadas de modo que o nmero
de ligaes seja minimizado [20]. Tratando-se de trelias planas, extremamente importante
que o engenheiro projetista considere o comportamento das ligaes desde o incio, na fase
de planejamento 1. O projeto de trelias realizado apenas em funo do carregamento pode
resultar em um mau projeto, j que as ligaes interferem radicalmente no fator econmico
do projeto estrutural.
2.5.2
Classicao das Ligaes
As ligaes podem ser classicadas basicamente em cinco diferentes formas: segundo

a rigidez, segundo os meios de ligao, segundo os esforos solicitantes, segundo o local de
fabricao e nalmente segundo a geometria da ligao.
Segundo a rigidez, uma ligao pode ser rgida, semi-rgida ou exvel, dependendo
da sua capacidade de impedir a rotao relativa local das peas ligadas.
Ligaes rgidas
so aquelas as quais o ngulo formado entre os elementos estruturais que se interceptam

permanece essencialmente o mesmo aps o carregamento da estrutura, com uma restrio
rotao da ordem de 90 por cento ou mais daquela terica necessria ocorrncia de nenhuma
rotao, como pode-se observar na Fig. 2.12.
Figura 2.12: Exemplo de Ligao Rgida. Adaptado de [18].
41
A ligao pode ser considerada exvel se a rotao relativa entre as partes, aps o
carregamento, atingir 80 por cento ou mais daquela teoricamente esperada caso a conexo
fosse totalmente livre de girar. Nas ligaes semi-rgidas, a restrio rotao est entre 20
e 90 por cento daquela teoricamente necessria para evitar qualquer rotao. Nesses casos,
o momento transmitido atravs da conexo no zero (ou prximo de zero) como nos casos
de ligaes exveis e nem o momento mximo (ou prximo dele) como no caso de ligaes
rgidas.
Segundo os meios de ligao, as ligaes podem ser soldadas e/ou aparafusadas,

sendo que, na maioria das vezes, o clculo da ligao implica na vericao de grupos de
parafusos e de linhas de solda [18].
Os parafusos devem resistir a esforos de trao e/ou
cisalhamento, ao passo que as soldas devem resistir a esforos de trao, compresso e/ou
cisalhamento. Em trelias, especialmente as dos tipos analisadas nesse trabalho, o meio de
ligao mais utilizado a solda.
Segundo os esforos solicitantes, as ligaes podem ser dos seguintes tipos bsicos
[18]:
Cisalhamento centrado 2.13;
Cisalhamento excntrico 2.14;
Trao ou compresso 2.15;
Trao ou compresso com cisalhamento 2.16.
Figura 2.13: Cisalhamento Centrado. Adaptado de [18].
42
Figura 2.14: Cisalhamento Excntrico. Adaptado de [18].
Figura 2.15: Trao Centrada. Adaptado de [18].
Figura 2.16: Trao com Cisalhamento. Adaptado de [18].
43
Segundo o local de fabricao, as ligaes podem ser de fbrica e de campo.
Nas
ligaes de fbrica, o meio de ligao normalmente utilizado a solda. Nas ligaes a serem
montadas em campo, utiliza-se preferencialmente os parafusos solda.
Finalmente, segundo a geometria, a ligao pode ser classicada conforme o arranjo

das barras que formam a ligao utilizando-se letras do alfabeto para designar a disposio
entre as barras. Por exemplo, ligaes podem ser classicadas nos tipos K, KT, N, T,
dependendo da forma como as diagonais e/ou montantes encontram-se com o banzo.
As
coberturas estudadas neste trabalho, ou seja, trelias de duas guas, de banzos paralelos
e de arcos circulares, apresentam geralmente uma diagonal comprimida e outra tracionada
soldadas no banzo, conforme a Fig. 2.17(a) e (b). Trata-se de uma ligao do tipo K.
Figura 2.17: Arranjos das barras em uma ligao do tipo K.
As ligaes soldadas do tipo K dividem-se em duas categorias.
A primeira, em
que as barras das diagonais so soldadas no banzo permitindo uma excentrecidade dos eixos considerada positiva, isto , dado pelo afastamento das barras das diagonais conforme
a Fig. 2.17(a). A segunda, em que uma diagonal sobrepe parcialmente ou completamente
a outra na juno dos eixos do n, ocasionando dessa forma uma excentrecidade negativa,
como observa-se na Fig. 2.17(b). Pode-se observar que ligaes que possuam excentrecidade
zero, ou seja, aquelas onde os eixos das duas diagonais e o eixo do banzo interceptam-se
em apenas um ponto, no possuem esforos de momentos etores, j que a resultante dos
esforos nas barras sero aplicadas no mesmo ponto. Dessa forma, os pers das barras dessas
ligaes tendem a ser menores, e por conseqncia mais leves, j que a ligao no necessita
ser dimensionada para resitir a esses esforos de momentos etores. Por esse motivo, geralmente, projetam-se ligaes do tipo K com excentrecidade zero. No entanto, para facilitar
a fabricao e a montagem, alguns projetistas preferem utilizar uma pequena excentrecidade.
Segundo PACKER e HENDERSON [20], se a excentrecidade da ligao estiver no intervalo
44
proposto na inequao 2.3, os momentos etores resultantes podem ser desprezados para o
dimensionamento da ligao e para o dimensionamento dos pers das diagonais submetidos
a esforos de trao. No entanto, as diagonais comprimidas devem sempre ser dimensionadas
levando em conta os efeitos das excentrecidade dos ns.
e
0.25
d0
(2.3)
De uma forma geral, ligaes com gap positivo como a da Fig.
2.17(a) so mais
utilizadas em projetos de trelias que as ligaes com gap negativo, tambm conhecido como
overlap,
como na Fig.
2.17(b), devido ao fato de que ligaes com
overlap
necessitam de
pelo menos dois cortes por diagonal, dicultando sua fabricao. Alm disso, a montagem e
a soldagem dessas ligaes so muito mais complicadas que as com gap positivo, tornando
esse tipo de ligao menos competitivo. Dessa forma, o programa computacional desenvolvido
neste trabalho utiliza apenas ligaes com gap positivo, j que so as mais viveis nas trelias
abordadas neste trabalho.
2.5.3
Nomenclatura das Ligaes entre Tubos
Este sub-captulo tem como objetivo ilustrar a terminologia de uma ligao. Sero
apresentados termos referentes s ligaes que sero explorados freqentemente ao decorrer
deste trabalho. A Fig. 2.18 ilustra a terminologia geral de uma ligao do tipo K.
45
Figura 2.18: Terminologia de uma ligao tipo K.
Para a Fig. 2.18, tem-se os seguintes termos:
d0 , d1
d2 :
e os ndices
t0 , t1
t2 :
e : Gap
refere-se ao banzo,
refere-se diagonal
referem-se s diagonais;
referem-se s diagonais;
ngulos fomados entre as diagonais e o banzo, sendo que
esquerda e
refere-se ao banzo,
Espessuras dos tubos das ligaes, sendo que o ndice
e os ndices
1 e 2 :
Dimetros dos tubos das ligaes, sendo que o ndice
diagonal direita;
(Sobreposio) e
Excentrecidade
da ligao. O gap compreende a distncia
entre as barras das diagonais medidas no banzo, enquanto que a excentrecidade a

distncia entre o encontro dos eixos das diagonais com o eixo do banzo, medido perpendicularmente ao banzo. Pode-se perceber naturalmente que uma varivel funo
da outra, ou seja, dado um valor de gap, tem-se um valor de excentrecidade e viceversa. Os valores de gap e de excentrecidade da ligao so extremamente importantes,
j que seus valores inuenciam diretamente na existncia ou no de momentos etores
na ligao analisada.
46
A Figura 2.19 ilustra a terminologia geral de uma ligao do tipo KT. Neste caso,
a nica diferena o acrscimo de um montante intermedirio, cujo dimetro e espessura so
denidos respectivamente por
d3
e t3 . Por causa desse montante, tem-se dois valores de gap e
de excentrecidade, determinados em funo dos ngulos
d1
d2 .
No caso da Fig. 2.19, os valores de
g1 e g2 so
1 e 2
e dos dimetros das diagonais
os mesmos, assim como
Figura 2.19: Terminologia de uma ligao tipo KT.
47
e1
e2 .
48
Captulo 3
Desenvolvimento das Rotinas de Gerao
da Estrutura
3.1
Consideraes Gerais
Este captulo tem o objetivo de realizar a explicao dos algoritmos bsicos que foram
desenvolvidos com o objetivo de automatizar o projeto estrutural das coberturas em estudo,
usando-se dos fundamentos tericos apresentados no captulo anterior. Ser abordado neste
captulo como se faz o lanamento da estrutura dentro do software AutoCAD, nas verses
R-14 ou superior, e como o projeto gerado automaticamente exportado para o ambiente
CAE para a anlise estrutural e futuro dimensionamento.
3.2
Inserindo as Rotinas no AutoCAD
Como j foi apresentado anteriormente, o sistema CAD/CAE que est em desenvolvimento neste projeto inicia-se dentro do software AutoCAD. Para que as rotinas sejam
carregadas automaticamente, faz-se necessria a instalao do programa, atravs da execuo do arquivo
ADesign.exe.
Esse arquivo ir descompactar os arquivos necessrios no
computador, dentre eles, o arquivo denominado
49
acad.lsp.
Toda vez que o AutoCAD se ini-
cia, automaticamente ele busca no seu diretrio raiz o arquivo
acad.lsp.
Se encontr-lo, o
AutoCAD vai carreg-lo e seguir as orientaes que esto detalhadas neste arquivo. Caso ele
acad.lsp, o programa se inicia normalmente. Neste trabalho, foi desenvolvido

um arquivo acad.lsp que automaticamente realiza o carregamento das rotinas de gerao das
no encontre o
coberturas.
Dessa forma, no ser necessrio ao usurio carregar as rotinas toda vez que
iniciar o AutoCAD; ao invs disso, o prprio CAD se encarrega desta operao. A Fig. 3.1
mostra a tela do AutoCAD logo aps ocorrer o carregamento deste arquivo.
Figura 3.1: Tela inicial do AutoCAD, exibindo que as rotinas foram carregadas.
O usurio que j possui um arquivo
acad.lsp
com instrues no seu computador deve
reprogram-lo e adicionar no arquivo as instrues que iro carregar as rotinas desenvolvidas

neste projeto.
Com as rotinas devidamente carregadas, o ltimo passo antes de se executar as

rotinas indicar ao AutoCAD o local onde os arquivos de suporte esto localizados. Para isso,
necessrio clicar no menu
Tools (Ferramentas) e clicar em Options (Opes).
Finalmente, na
Files (Arquivos), possvel indicar em qual pasta os arquivos de suporte esto localizados,
no caso, arquivos de extenso dcl. Uma vez feito esse procedimento, no ser mais necessrio
aba
repeti-lo, a no ser que o local onde se encontram os arquivos de suporte seja alterado. Apenas
na verso R-14 necessrio reiniciar o AutoCAD para que as alteraes tenham efeito.
50
3.3
Rotina de Trelias de Duas guas
3.3.1
A rotina de trelias de duas guas, que corresponde ao arquivo
tda.lsp, a respons-
vel por realizar o projeto de um galpo de cobertura formada por trelias de duas guas. A
rotina avalia os dados de entrada do usurio e, com eles, realiza o projeto estrutural automaticamente. Todo o processo otimizado e automtico. Alm disso, as rotinas utilizam caixas
de dilogo que explicam claramente os dados necessrios para que o projeto seja realizado
com sucesso.
Para iniciar o programa, necessrio ao usurio clicar no cone referente
rotina de trelias de duas guas,
TDA (T relia
de
D uas guas).
, ou digitar na tela de textos do AutoCAD o comando

Com isso, o AutoCAD abrir automaticamente uma caixa
de dilogos como a da Fig. 3.2 abaixo, pedindo ao usurio os seguintes dados de entrada:
Vo livre da estrutura, em metros;
ngulo de arranque da estrutura, em graus;
Inclinao do banzo superior, em graus;
Inclinao do banzo inferior, em graus;
Altura projetada do primeiro montante, em metros;
Altura dos pilares, em metros.
51
Figura 3.2:
Caixa de Dilogo do AutoCAD, para a introduo dos dados de entrada do
programa.
Os dados de entrada so armazenados em variveis internas dentro do programa,

conforme a Tab. 3.1.
Tabela 3.1: Lista de variveis para os dados de entrada, na rotina de trelias de duas guas.
Dado de Entrada
Varivel
Vo Livre
VAO
ngulo de Arranque
ANGULO
Inclinao do Banzo Superior
I1
Inclinao do Banzo Inferior
I2
Altura Projetada
HP
Mxima Distncia entre Teras
ESPACOMAX
Altura dos Pilares
ALTURA
A Figura 3.3 abaixo mostra o que cada um dos dados de entrada representa no
desenho da trelia de duas guas.
52
Figura 3.3: Dados de entrada da rotina de Trelias de Duas guas.
Com esses dados de entrada, o programa ir automaticamente realizar o desenho

da trelia de duas guas, indicando o posicionamento das teras na trelia, e ser capaz de
exportar esses dados para um programa CAE, o
AutoMETAL,
por um arquivo de extenso
dxf.
3.3.2
Anlise dos Dados de Entrada e Execuo do Projeto da Trelia
Quando o usurio clica em
OK
na caixa de dilogo da Fig. 3.2, a rotina avalia a
validade dos dados de entrada. De incio, se a mxima distncia entre teras for zero ou um
valor negativo, o programa encerrado com um alerta ao usurio, explicando que esse valor
deve ser positivo e diferente de zero.
Outras avaliaes da validade dos dados de entrada
sero feitas mais adiante no programa, conforme ser apresentado ainda neste captulo.
A seguir, o programa apaga tudo o que est na tela, antes de realizar o projeto da
trelia.
Isso faz com que caso o usurio queira alterar os dados de entrada ou iniciar um
novo projeto, ser possvel repetir o processo automaticamente sem que haja sobreposio.
layers necessrios ao desenho da trelia: BzoSup (layer

referente ao Banzo Superior), BzoInf (layer referente ao Banzo Inferior), Diagonais, Mont
(layer referente aos Montantes), Pilares, Teras e nalmente, Texto.
Em seguida, o programa ir criar os
53
Em seguida, a rotina ir armazenar na memria as coordenadas cartesianas de dois

pontos importantes no desenho da trelia. Esses pontos tm os seguintes nomes e coordenadas:
ORIGEM, de coordenada (0,0);
VAO, de coordenada (VAO, 0);
Com essas variveis armazenadas, somadas com os dados de entrada, possvel que
o programa calcule os seguintes comprimentos, armazenando-os em variveis internas do
programa:
HIP =
HP
sin AN GU LO
CA = cos AN GU LO HIP
CO =
CO2 =
sin I2 V AO
cos I2
2
sin I1
(CO2 + HP )
cos I1
(3.1)
(3.2)
(3.3)
(3.4)
Com esses comprimentos e com os dados de entrada, o programa j capaz de

encontrar as coordenadas cartesianas de pontos importantes no desenho da trelia. So eles:
PONTO 2, de coordenadas
(CA, HP );
( V AO
, CO);
2
( V AO
, CO2 + HP ).
2
A Figura 3.4 abaixo ilustra o posicionamento desses pontos no desenho de uma trelia
genrica.
54
Figura 3.4: Localizao de pontos importantes no desenho da trelia.
Com a denio dos pontos de extremidade da trelia, levando-se em conta seu eixo de
simetria, o programa passa a ter condies sucientes para saber onde estaro posicionados
os montantes, diagonais e teras na trelia, em funo da mxima distncia entre teras
fornecida pelo usurio.
O procedimento que o programa executa dividir a distncia entre os PONTOS 2 e

4 da Fig. 3.4 pela mxima distncia entre teras. Dessa forma, o programa calcula o nmero
de barras pertencentes ao banzo superior e a distncia entre teras, que respeitar o valor
mximo fornecido pelo usurio.
A partir desse ponto, o programa faz uma avaliao das coordenadas onde as teras
esto localizadas. A primeira tentativa do programa posicionar a extremidade dos montantes e diagonais da trelia nessas coordenadas, como na Fig. 3.5. Para isso, o programa
verica o ngulo formado pelas barras do banzo inferior com as diagonais: caso esses ngulos
estejam entre 20
xado em 20
e 60
graus, ele naliza o desenho da trelia. A escolha do ngulo mnimo
ao invs dos 30
discutido no item 2.2.1.1 justicada para que o programa
no trave a todo momento, j que na maioria das geometrias convencionais, o menor ngulo
encontrado inferior a 30 . A Fig. 3.5 mostra os ngulos formados por uma trelia de 20,0
metros de vo livre, 90 de ngulo de arranque, 10 de inclinao do banzo superior, 0,8 metro

de altura projetada, 2,0 metros de distncia mxima entre teras e 5,0 metros de altura dos
pilares. Como o programa vericou que os ngulos formados pelas barras do banzo inferior
com as diagonais respeitam o intervalo proposto, o programa d continuidade, executando o
espelho da trelia:
55
Figura 3.5: Os ngulos deste exemplo esto no intervalo proposto em 2.2.1.1.
Entretanto, dependendo dos dados de entrada, o intervalo dos ngulos pode car
fora do proposto (entre 20
e 60 ).
Caso algum ngulo seja superior 60 , o programa
automaticamente sugere um novo arranjo de barras, com o objetivo de distribuir de uma

maneira mais uniforme as cargas de trao e compresso que passam pela estrutura. A Fig.
3.6 mostra esse novo arranjo, para uma trelia idntica anterior, mas com inclinao de 15
de banzo superior. Nesse novo arranjo, o programa d continuidade, espelhando a estrutura.
Figura 3.6: O novo arranjo das barras permite diminuir o ngulo da ltima diagonal, resultando numa melhor distribuio das aes na trelia.
No outro extremo, caso algum ngulo seja menor que 20 , o programa divide a
estrutura, colocando montantes intermedirios entre as teras. A Fig. 3.7 ilustra esse caso,
com uma trelia de 20,0 metros de vo livre, ngulo de arranque de 90 , inclinao dos banzos
superior e inferior de 5
e 0
respectivamente, 0,6 metro de altura projetada, 2,0 metros
de mxima distncia entre teras e altura dos pilares de 5,0 metros.
56
Para esse arranjo, o
menor e maior ngulo (respectivamente o da primeira e ltima diagonal) so 35,75
e 59,27 ,
respeitando o intervalo proposto.
Figura 3.7: Arranjo realizado automaticamente, caso algum ngulo seja menor que 20 .
Neste mesmo arranjo, existe a possibilidade dos ngulos mais prximos ao eixo de
simetria da trelia tornarem-se superiores a 60 .
Caso isso ocorra, o programa exibe um
alerta ao usurio, explicando que o novo arranjo invivel para esses dados de entrada.
recomendado aumentar a altura projetada, e a seguir, o programa reiniciado.
Logo que a trelia apresentada ao usurio, seguindo o algoritmo apresentado anteriormente, alguns dados importantes so apresentados ao usurio, que dessa forma poder
avaliar se a trelia corresponde s suas necessidades. Esses dados so calculados automaticamente no programa e exibidos na tela do AutoCAD. A Fig. 3.8 abaixo foi retirada de uma
tela do AutoCAD e ilustra um exemplo para os seguintes dados de entrada: 20,0 metros de
vo livre, 90
de ngulo de arranque, 10
de inclinao do banzo superior, 0,8 metro de altura
projetada, 2,0 metros de distncia mxima entre teras e 5,0 metros de altura dos pilares.
Figura 3.8: Texto retirado da tela do AutoCAD, com dados calculados automaticamente.
57
Assim, o usurio tem a opo de aceitar ou no a trelia resultante. Caso o usurio

no aceite, o processo reiniciado, pedindo-se novamente os dados de entrada ao usurio.
Nessa segunda tentativa, a caixa de dilogo inicial vai aparecer preenchida com os ltimos dados de entrada. Dessa maneira, ele tem a possibilidade de rever o que foi digitado, facilitando
a alterao dos dados.
3.3.3
Gerao da Planta de Contraventamentos da Estrutura
Caso o usurio aceite a trelia proposta, surgir na tela do AutoCAD uma nova caixa
de dilogos, que pedir ao usurio novos dados de entrada, agora referentes ao galpo:
Comprimento da Estrutura, em metros;
Distncia entre pilares, em metros;
Alm disso, a caixa de dilogos pergunta ao usurio se a fachada frontal e o fechamento de fundos sero feitos em alvenaria ou em estrutura metlica. Esses dois dados so
importantes para determinar se haver ou no contraventamentos laterais nas duas fachadas
do galpo. A Fig. 3.9 ilustra a caixa de dilogos que pede os dados referentes ao edifcio.
Figura 3.9: Caixa de Dilogo do AutoCAD, pedindo dados referentes ao galpo.
Assim que o usurio conrma os dados referentes planta de contraventamentos da

estrutura, o programa realiza vericaes para validar os dados de entrada. Como a estrutura
58
nal ser modulada, o comprimento da estrutura deve ser um valor mltiplo da distncia
entre os pilares, por exemplo, uma edicao com 50,0 metros de comprimento, com distncia
entre trelias a cada 5 metros. Caso os dados de entrada no sejam consistentes, o programa
alerta o usurio e volta para a caixa de dilogos. Se os dados forem validados, o programa
d continuidade e realiza o desenho da planta de contraventamentos da estrutura.
O primeiro passo do programa rotacionar a trelia proposta em 90 .
A trelia
rotacionada ser movida para a esquerda em uma distncia proporcional altura dos pilares.
Dessa forma, o programa usar novamente como referncia o ponto ORIGEM
(0, 0), sem que
haja sobreposio dos desenhos.
A seguir, o programa cria e modica os

de contraventamentos, que so:
Contrav (layer
layers
necessrios ao desenho da planta
referente aos Contraventamentos),
Trelia
layer referente ao desenho das trelias na planta), Alvenaria (layer referente Alvenaria),
LC (layer referente s Linhas de Corrente, tracejadas), LCC (layer referente s Linhas de
Corrente, contnuas), Cortes (layer referente s indicaes dos Cortes) e, nalmente, Textov
(layer referente textos, na cor vermelha).
(
Em seguida, o programa realiza o desenho das trelias na planta de contraventamentos da estrutura. A representao das trelias feita por uma nica linha que percorre todo
o vo livre da estrutura. Caso o usurio tenha optado por usar fechamentos em alvenaria,
no lugar de uma linha de
layer
Trelia, o programa desenha uma linha no
layer
Alvenaria,
indicando a presena de uma fachada de alvenaria no local. A Fig. 3.10 ilustra uma estrutura
com os dois fechamentos em alvenaria, de 45 metros de comprimento, com trelias de 5 em 5
metros. Pode-se ver que o programa j rotacionou a trelia desejada e tambm as 8 trelias
dispostas na estrutura de fechamento de alvenaria.
Figura 3.10: Representao das trelias na planta de contraventamentos da estrutura.
59
Em seguida, o programa realiza o desenho das teras na planta de contraventamentos.

O procedimento simplicado pelo fato do programa j ter em sua memria, alocado na
varivel
layer
DISTT, o valor da distncia entre teras.
A representao das teras feita em um
especco, chamado Teras.
No eixo de simetria da trelia havero duas teras distantes de 30 centmetros, localizadas sob a cumeeira. Essa distncia xa e foi determinada para que houvesse espao
suciente para a xao das barras atravs de parafusos.
O programa trabalha com um
comando de repetio at a tera central, onde ele realiza o desenho das duas teras centrais.
A partir desse ponto, ele realiza o mesmo processo de repetio, desenhando todas as teras
na planta de contraventamentos da estrutura A Fig. 3.11 ilustra a representao das teras
no projeto da planta de cobertura.
Figura 3.11: Representao das teras na planta de contraventamentos da estrutura.
Em seguida, o programa realiza os contraventamentos do banzo superior na estrutura.

Primeiramente, o programa verica o valor das variveis
ACO1
ACO2.
Essas variveis so
as responsveis por guardar os dados do usurio, entrados na caixa de dilogos da Fig.

3.9, que informam se os fechamentos frontal e dos fundos sero feitos em alvenaria ou em
estrutura metlica. Caso o fechamento frontal seja feito em estrutura metlica, o programa
aloca o valor 1 na varivel
ACO1.
Caso contrrio, o programa aloca o valor 0 na mesma
varivel. O mesmo feito para o fechamento dos fundos, na varivel
ACO2.
Dessa forma,
o programa sabe em que lugar executar a primeira e a ltima leira de contraventamentos:

se o fechamento for em estrutura metlica, ele realiza o contraventamento no primeiro (ou
ltimo, tratando-se do fechamento dos fundos) mdulo da estrutura. Caso o fechamento seja
em alvenaria, o programa salta um mdulo e realiza o contraventamento.
Existem duas sub-rotinas no programa para o desenho das leiras de contraventamentos. A primeira delas usada quando existe um nmero par de barras do banzo superior,
e a segunda, para um nmero mpar. Essa diferena se faz necessria por que o contraven-
60
tamento feito a cada duas barras em X. Quando o nmero de barras do banzo superior
mpar, o programa realiza o primeiro contraventamento em apenas uma tera para depois
fazer de duas a duas. Isso faz com que no ocorra contraventamentos fora do plano da trelia.
Para realizar o contraventamento, o programa usa o recurso das coordenadas polares, usando o ponto ORIGEM
(0, 0)
como referncia. O uso desse recurso justicado pela
facilidade que o AutoLISP possui para determinar as coordenadas de um ponto a partir de

uma referncia. Caso o fechamento for em alvenaria, o programa salta um mdulo, ou seja,
ao invs de partir da ORIGEM, ele parte do prximo ponto na extremidade do galpo de
onde parte uma trelia, isto , do ponto de coordenada
(x, 0),
trelias fornecida pelo usurio na caixa de dilogos da Fig.
onde
3.9.
a distncia entre
A partir da referncia, a
sub-rotina ir realizar o contraventamento da estrutura de duas em duas barras, do incio ao

m da estrutura, compreendendo todo o vo livre. Como a representao grca do contraventamento no desenho da estrutura simplesmente uma linha, as variveis que interferem
na sua execuo so a distncia entre teras e a distncia entre trelias. A sub-rotina usa
a funo
repeat,
que faz com que uma seqncia de comandos seja repetida quantas vezes
forem necessrias. No caso, o nmero de repeties a diviso do nmero de barras do banzo

superior por dois. A sub-rotina realiza o primeiro contraventamento, e depois, modica as
coordenadas dos pontos que sero contraventados em funo da distncia entre teras, percorrendo todo o vo livre da estrutura. Em seguida, o programa realiza o contraventamento
da outra fachada da mesma maneira.
O programa tambm toma o cuidado de realizar o contraventamento corretamente

no eixo de simetria da estrutura, que possui duas teras. A Fig. 3.12 ilustra os dois primeiros
contraventamentos que a estrutura realiza na estrutura com os dois fechamentos em alvenaria,
de 45 metros de comprimento, com trelias de 5 em 5 metros.
Figura 3.12: Contraventamento das duas fachadas da estrutura realizado automaticamente.
61
Aps realizar o contraventamento das fachadas, o programa verica a necessidade

da existncia ou no de contraventamentos internos na estrutura.
Foi implementado ao
programa uma sub-rotina, cujo algoritmo ser apresentado a seguir, que alm de vericar
a necessidade ou no dos contraventamentos intermedirios, mostrar, em caso positivo, a
localizao desses contraventamentos na estrutura.
Primeiramente, o algoritmo calcula quantos mdulos existem entre os dois contraventamentos das fachadas. O resultado depende do comprimento da estrutura, da distncia
entre trelias e da forma desejada dos fechamentos (em alvenaria ou em estrutura metlica).
Esse valor alocado em uma varivel chamada CBS1. Se o valor de CBS1 for menor ou igual
a quatro, signica que a estrutura tem apenas quatro ou menos mdulos internos, e portanto, no h a necessidade de se realizar o contraventamento. Foi xado o valor de quatro
mdulos livres em seqncia sem contraventamentos na estrutura devido ao comportamento
da estrutura metlica tubular.
Se o valor de CBS1 for maior que quatro, signica que a estrutura necessita de contraventamentos internos, os quais impediro os deslocamentos das barras e diminuiro seus
comprimentos de ambagem signicativamente. Para determinar a quantidade de contraventamentos internos que havero na estrutura, a sub-rotina xa duas variveis, com o objetivo
de determinar o valor desejado por meio de tentativas.
Primeiramente, o programa aloca
na varivel NCI (Nmero de Contraventamentos Internos) o valor 1, e na varivel NEI

(Nmero de Espaamentos Internos) o valor 2. Isto , a primeira hiptese do programa
que apenas um contraventamento seja suciente, dividindo a estrutura em duas metades. A
vericao feita atravs da Equao 3.5:
CBS2 =
CBS1 N CI
N EI
(3.5)
Se o valor calculado na Equao 3.5 for inferior ou igual a quatro, signica dizer
que a hiptese do programa correta, ou seja, uma leira de contraventamentos internos
so sucientes para manter a estabilidade global da estrutura. Caso contrrio, o programa
utiliza o comando
while,
que capaz de repetir um conjunto de operaes enquanto uma
condio for verdadeira. No caso, a segunda tentativa do programa posicionar duas leiras
de contraventamentos da estrutura (ou seja, a varivel NCI passa a ser 2), com trs espaos
internos (ou seja, a varivel NEI passa a ser 3), e a vericao feita novamente pela
Equao 3.5. Enquanto o valor encontrado em CBS2 for maior que quatro, o programa soma
62
em 1 nas variveis NCI e NEI, at determinar o quantos contraventamentos intermedirios

sero necessrios (dado pelo valor nal encontrado na varivel NCI), para que no haja mais
do que quatro mdulos no contraventados continuamente na estrutura.
Para determinar a posio dos contraventamentos internos na estrutura, o programa

avalia a varivel CBS2. Se a varivel CBS2 for trs ou quatro, signica dizer que os contraventamentos internos estaro posicionados a cada trs ou quatro mdulos na estrutura, e nesse
caso, a edicao ser simtrica. A representao grca dos contraventamentos internos
feita da mesma maneira que os contraventamentos das fachadas, ou seja, em X e de duas
em duas teras. A Fig. 3.13ilustra esse caso: o comprimento da estrutura de 64 metros e a
distncia entre pilares de 4 metros. As duas fachadas da edicao so feitas em estrutura
metlica. Nesse caso, as variveis calculadas esto presentes na Tab. 3.2.
Tabela 3.2: Valores das variveis para o exemplo da Fig. 3.13.
Varivel
CBS1
Frmula
comprimento
dist. entre pilares
NCI
NEI
CBS2
o
o
Valor Encontrado
14
tentativa
tentativa
CBS1N CI
N EI
Figura 3.13: Representao dos contraventamentos internos.
Caso o valor da varivel CBS2 no seja um nmero natural, o programa divide a

varivel em duas:
a primeira, que se chamar CBS2E, com a parte da varivel antes da
vrgula e a segunda, que se chamar CBS2D, com a primeira casa decimal da varivel. Para
ilustrar, caso o valor alocado na varivel CBS2 seja 3,5, o programa criar duas variveis:
a primeira, CBS2E, com o valor 3,0 e a segunda, CBS2D, com o valor 5,0.
63
Em seguida, o programa analisa o valor alocado na segunda varivel, CBS2D. Se

esse valor for maior ou igual a cinco, o programa ir posicionar todos os contraventamentos,
dados pela varivel NCI, a partir da primeira fachada, separados um do outro atravs de
(CBS2E + 1)
mdulos.
O ltimo contraventamento interno ser distante de CBS2E do
contraventamento da outra fachada.
A Fig.
3.14 ilustra esse caso, com o auxlio da Tab.
3.4, para uma estrutura de 65 metros de comprimento, com distncia entre pilares a cada 5,0
metros, com uma fachada em alvenaria e a outra em estrutura metlica. Pode-se perceber
que entre as duas primeiras leiras de contraventamentos existem trs mdulos livres (dados
por
CBS2E + 1),
e entre o penltimo e o ltimo mdulo de contraventamentos existem dois
mdulos livres (dados por CBS2E).

Varivel
CBS1
Frmula
comprimento
dist. entre pilares
NCI
NEI
o
o
Valor Encontrado
10
tentativa
tentativa
CBS2
CBS1N CI
N EI
2,667
CBS2E
Parte inteira de CBS2
CBS2E
Parte real de CBS2
0,667
Figura 3.14: Representao dos contraventamentos internos para CBS2D maior que 5.
Se o valor encontrado na varivel CBS2D for menor que cinco, o programa ir posicionar todos os contraventamentos, dados pela varivel NCI, a partir da primeira fachada,
separados um do outro atravs de CBS2E mdulos. O ltimo contraventamento interno ser
distante de
(CBS2E +1)
do contraventamento da ltima fachada. A Fig. 3.15 ilustra esse
caso, com o auxlio da Tab.
3.5, para uma estrutura de 75 metros de comprimento, com
64
distncia entre pilares a cada 5,0 metros, com uma fachada em alvenaria e a outra em estrutura metlica. Pode-se perceber que entre as duas primeiras leiras de contraventamentos
existem trs mdulos livres (dados por CBS2E), e entre o penltimo e o ltimo mdulo de
contraventamentos existem quatro mdulos livres (dados por
CBS2E + 1).

Varivel
CBS1
Frmula
comprimento
dist. entre pilares
NCI
NEI
o
o
Valor Encontrado
12
tentativa
tentativa
CBS2
CBS1N CI
N EI
3,333
CBS2E
Parte inteira de CBS2
CBS2E
Parte real de CBS2
0,333
Figura 3.15: Representao dos contraventamentos internos para CBS2D menor que 5.
Desse modo, todos os algoritmos apresentados compreendem todas as possibilidades de edicaes.
A partir desse ponto, o programa ir para a prxima etapa, que a
representao dos cortes da estrutura.
3.3.4
Gerao das Linhas de Corrente
A gerao das linhas de corrente est contida em apenas duas rotinas dentro do
programa, denominadas
lcorrente1 e lcorrente2.
A diferena bsica entre elas que a primeira
rotina realiza apenas uma linha de corrente em cada mdulo da estrutura, ou seja, uma linha
de corrente entre duas trelias, enquanto que a segunda rotina realiza duas linhas de corrente.
65
Em estruturas onde a distncia entre trelias menor ou igual a cinco metros, o programa
realiza a primeira rotina; em casos onde a distncia entre trelias superior a cinco metros, o
programa utiliza a segunda rotina. Essa escolha feita de forma simples atravs do comando
if, o comando condicional da linguagem AutoLISP.

As rotinas de linhas de corrente foram desenvolvidas basicamente usando o comando
repeat
do AutoLISP: primeiro, a rotina repete o desenho das linhas de corrente em cada
mdulo da edicao, na direo da trelia, percorrendo o vo livre da estrutura. Em seguida,

a rotina repete o desenho do primeiro mdulo para os mdulos seguintes, na direo do
comprimento da estrutura.
A rotina tambm a responsvel por modicar as propriedades do
layer
LC (
layer
referente s Linhas de Corrente, tracejada), criados em 3.3.3. A rotina carrega o arquivo do

AutoCAD chamado
ACAD_ISO03W100.lin
e modica as propriedades da
layer,
que deixa
de ser contnua para ser tracejada.
Para estruturas onde a distncia entre trelias menor ou igual a cinco metros,
a rotina
lcorrente1
realiza a representao de uma linha de corrente em cada mdulo da
estrutura. O programa realiza a primeira srie de repeties, ou seja, aquela que realiza o
primeiro conjunto de linhas de corrente no primeiro mdulo da edicao. As representaes
grcas das linhas de corrente no esto posicionadas exatamente nos pontos mdios da
distncia entre as trelias:
elas se posicionam a seis centmetros do eixo de simetria do
mdulo, alternado-se de tera em tera, ou seja, cada linha de corrente se distancia de doze
centmetros uma da outra, na direo do seu eixo. Essa distncia existe para a xao das
linhas de corrente na tera, sem que haja sobreposio entre elas. Aps passar pela tera,
cada linha de corrente ultrapassa seis centmetros da tera, para que haja espao necessrio
para a xao dos parafusos. A Fig. 3.16 ilustra um detalhe da representao grca das
linhas de corrente, mostrando a distncia entre as linhas de corrente.
66
Figura 3.16: Detalhe das linhas de corrente, para distncia entre trelias inferiores ou iguais
a 5 metros.
Para estruturas onde a distncia entre trelias superior a cinco metros, a rotina
lcorrente2
se encarrega de realizar duas linhas de corrente em cada mdulo.
Da mesma
forma que a outra rotina, as linhas de corrente esto espaadas de 120 milmetros umas das
outras. A diferena nesse caso que as linhas de corrente esto alternadas em dois modos: no
primeiro, as duas linhas de corrente se posicionam a seis centmetros do eixo, ambas para o
lado do eixo de simetria do mdulo; no segundo, as duas linhas de corrente se posicionam para
fora do eixo do mdulo. A Fig. 3.17 ilustra a representao grca das linhas de corrente,
mostrando as distncias entre elas.
67
Figura 3.17:
Detalhe das linhas de corrente, para distncia entre trelias maiores que 5
metros.
No eixo de simetria da estrutura, a rotina que executa as linhas de corrente posiciona tambm uma barra de xao, de comprimento 420 milmetros.
Esse comprimento
se deve ao fato da distncia entre as teras centrais ser de 300 milmetros, e adicionado
um comprimento de seis centmetros, de cada lado, para a xao dessa barra atravs de
parafusos.
Em seguida, as rotinas simplesmente repetem o processo de gerao do que foi desenhado em um mdulo da estrutura para o restante da edicao, na direo das teras. A
Fig.
3.18 ilustra o resultado nal da representao grca da rotina
lcorrente2,
para uma
estrutura de 44,0 metros de comprimento, com distncia entre trelias de 5,5 metros, com
ambos os fechamentos realizados em alvenaria.
68
Figura 3.18: Representao grca das linhas de corrente em uma edicao, gerada automaticamente.
3.3.5
Gerao dos Cortes na Estrutura
O programa realiza automaticamente dois cortes na estrutura: o primeiro, denominado Corte A-A, que ser prximo primeira barra do banzo superior, e o responsvel
por exibir os detalhes dos pilares metlicos com seus respectivos contraventamentos, alm
de exibir os detalhes do contraventamento da primeira barra do banzo superior. O segundo
corte, denominado Corte B-B, ser posicionado no eixo de simetria da edicao, ilustrando
as barras que realizam o contraventamento das barras do banzo inferior no centro da trelia
em estudo.
A representao grca do Corte A-A facilitada, pois os contraventamentos que

existiro nos pilares metlicos estaro posicionados nos mesmos mdulos que os contraventamentos dos banzos superiores da cobertura da edicao. Como o programa j tem a rotina
para a determinao da posio dos contraventamentos, a rotina que realizar a representao
grca do Corte A-A apenas busca na memria esse valor para realizar o contraventamento
dos pilares metlicos.
O primeiro passo do programa posicionar o desenho dos cortes na planta de contraventamentos.
A distncia entre a prancha de contraventamentos e a representao dos
cortes dada em funo da altura projetada do primeiro montante, dada pela varivel
HP
da Tab. 3.1.
Em seguida, a rotina realiza a representao grca dos pilares. Para isso, o programa
verica se os fechamentos da edicao so feitos em alvenaria ou em estrutura metlica. Essa
69
escolha feita de forma simples atravs do comando
if, o comando condicional da linguagem
AutoLISP. Se o fechamento for em alvenaria, a altura do pilar de extremidade ser dada

pela soma de duas variveis:
ALTURA
(que representa a altura dos pilares) e
HP
(que
representa a altura projetada do primeiro montante), dados pela Tab. 3.1. Se o fechamento
da edicao for em estrutura metlica, a altura do pilar de extremidade da estrutura ser
dada pela varivel
ALTURA,
e haver tambm a representao da primeira barra do banzo
superior em cima do pilar, que ter altura
HP.
No prximo passo, o programa realiza a representao grca dos pilares intermedirios, atravs do comando
repeat, que o comando de repetio do AutoLISP. A Fig.
3.19
ilustra a representao dos pilares no Corte A-A, para uma estrutura de 40,0 metros de
comprimento, vo livre de 20,0 metros e distncia entre pilares de 5,0 metros. Um dos fechamentos realizado em alvenaria, e o outro em estrutura metlica: por esse motivo, pode-se
observar a barra do banzo superior representada sobre esse pilar de extremidade.
Figura 3.19: Representao dos pilares no Corte A-A.
Em seguida, o programa realiza o desenho das teras no corte da estrutura. Trata-se

de um procedimento muito simples, onde, atravs do comando
camente desenha linhas, no
layer
repeat, o programa automati-
teras, a cada pilar. A Fig. 3.20 ilustra esse caso, com o
posicionamento das teras no corte da mesma estrutura da Fig. 3.19.
Figura 3.20: Representao das teras no Corte A-A.
O prximo passo do programa realizar a representao grca das barras do banzo

superior no corte. A rotina direciona o procedimento em sub-rotinas, dependendo do tipo de
fechamento escolhido pelo usurio. Em seguida, o programa apenas usa o comando
70
repeat
para repetir o desenho das barras do banzo superior sobre cada pilar intermedirio.
comprimento dessa barra tambm dado pela varivel
HP
da Tab. 3.1. A Fig. 3.21 ilustra
a representao das barras do banzo superior no corte da estrutura.
Figura 3.21: Representao das barras do banzo superior no Corte A-A.
Em seguida, o programa realiza o contraventamento da primeira barra do banzo

superior. O posicionamento desses contraventamentos feito da mesma forma que o descrito
em 3.3.3, ou seja, primeiramente o programa realiza os contraventamentos nas barras do
banzo superior de extremidade, para depois realizar os contraventamentos internos, quando
eles so necessrios. Se o ngulo formado entre a altura vertical da barra do banzo superior e
o comprimento na horizontal dado pela distncia entre trelias for inferior 15 , o programa
realiza o contraventamento atravs de quatro barras, formando um M. Caso o ngulo seja
superior 15 , o contraventamento feito atravs de duas barras, em X.
Em seguida, o programa ir realizar o contraventamento dos pilares metlicos, representados no Corte A-A, nas mesmas posies onde existem contraventamentos de barras
do banzo superior. Deve-se ressaltar que existe uma diferena entre as rotinas que realizam
o contraventamento das barras do banzo superior para as que realizam o contraventamento
dos pilares metlicos. Essa diferena se deve ao fato do ngulo mximo permitido entre a
barra do contraventamento e a horizontal ser limitado em 50 , casos normalmente encontrados quando a altura dos pilares elevada. Ou seja, o contraventamento dos pilares funo
da altura dos pilares e da distncia entre trelias fornecidas pelo usurio. Se o ngulo for
inferior 50 , o programa simplesmente realiza o contraventamento com um X, do incio

ao m do pilar metlico. Caso o ngulo formado entre a distncia entre trelias e a altura
dos pilares seja superior 50 , o programa realiza longarinas metlicas, compreendendo todo
o comprimento da edicao. Entre essas longarinas o programa realiza contraventamentos
em X.
As Figuras 3.22 e 3.23 ilustram os dois casos: no primeiro, o contraventamento dos

pilares feito simplesmente com um X, e no segundo, pode-se ver a longarina metlica que
cruza a estrutura, resultando em contraventamentos mais adequados. Para a Fig. 3.22, a
71
altura dos pilares e a distncia entre trelias de 5,0 metros, que resultam em um ngulo
de 45 . Para a Fig. 3.23, a altura dos pilares de 6,0 metros, e a distncia entre trelias
de 4,0 metros, que resultam em um ngulo superior 56 . Com a introduo da longarina
metlica, esse ngulo reduzido para 37 . Nos dois exemplos, o comprimento da edicao
de 40,0 metros, e ambos os fechamentos so feitos em alvenaria.
Figura 3.22: Contraventamento dos pilares metlicos, em X.
Figura 3.23: Contraventamento dos pilares, onde foi necessria a introduo de uma longarina
metlica.
Com isso, o programa naliza a representao grca do Corte A-A, e vai para a
prxima etapa, que a representao grca do corte no meio da trelia, chamado Corte
B-B.
O Corte B-B iniciado com seu posicionamento na tela do AutoCAD. Esse corte
ser posicionado abaixo do Corte A-A, e a distncia entre eles se d em funo da altura
projetada
HP,
dado pela Tab. 3.1. O prximo passo da rotina representar as barras do
banzo superior no corte. O comprimento dessas barras dado atravs do comando
distance
do AutoLISP, que fornece a distncia entre dois pontos conhecidos. No caso, o comprimento
das barras dado atravs da distncia entre o PONTO 3 e o PONTO 4, j denidos em
3.3.2. Caso o fechamento da estrutura seja em alvenaria, o programa no representa a barra
da trelia nesta extremidade.
Em seguida, o programa representa a tera no corte, cujo comprimento ser o comprimento total da estrutura. A Fig. 3.24 ilustra a representao do Corte B-B, at o momento.
O comprimento da estrutura de 40,0 metros, a distncia entre trelias de 5,0 metros, um
dos fechamentos em alvenaria e o outro em estrutura metlica.
72
Figura 3.24: Representao das barras do banzo superior e da tera no Corte B-B.
Logo depois, o programa executa a ltima tarefa, que o contraventamento do

Corte B-B, nos mesmos mdulos onde existem contraventamentos no Corte A-A e na planta
da estrutura. O procedimento para a localizao desses contraventamentos o mesmo que
o descrito anteriormente. Da mesma forma que o Corte A-A, caso o ngulo formado entre a
altura da trelia e a distncia entre trelias seja superior a 15 , o programa faz o contraventamento em X, e em caso contrrio, em M. A Fig. 3.25 ilustra os contraventamentos do
Corte B-B, para os mesmos dados de entrada da Fig. 3.24.
Figura 3.25: Resultado nal do Corte B-B.
Em seguida, o programa realiza os ltimos detalhes na prancha de contraventamentos

da estrutura.
O programa realiza a indicao dos cortes na planta, e plota, atravs do
text
do AutoLISP, dados importantes da estrutura, como a altura da trelia no
comando
meio do vo, o intervalo de ngulos da trelia e os maiores comprimentos das barras do

banzo superior e inferior, alm da distncia entre teras da edicao. A Fig. 3.26 ilustra o
resultado nal desta rotina, para os seguintes dados de entrada:
Vo livre: 20,0 metros;
ngulo de Arranque: 90,0 ;
Inclinao do Banzo Superior: 10,0 ;
Inclinao do Banzo Inferior: 0,0 ;
Altura Projetada do Primeiro Montante: 1,0 metro;
Mxima Distncia entre Teras: 2,0 metros;
Altura dos Pilares: 5,0 metros;
73
Comprimento Total da Estrutura: 40,0 metros;
Distncia entre Trelias: 5,0 metros;
O Fechamento Frontal feito em Alvenaria; o outro, em Estrutura Metlica.
Figura 3.26: Resultado nal da rotina de duas guas.
3.4
Rotina de Trelias de Banzos Paralelos
3.4.1
A rotina de trelias de banzos paralelos, que corresponde ao arquivo
tbp.lsp
responsvel por realizar o projeto de um galpo de cobertura formada por trelias de banzos
paralelos.
A rotina avalia os dados de entrada do usurio e, com eles, realiza o projeto
estrutural automaticamente.
Todo o processo otimizado e automtico.
Alm disso, as
rotinas utilizam caixas de dilogo que explicam claramente os dados necessrios para que o
projeto seja realizado com sucesso. Para iniciar o programa, necessrio ao usurio clicar
no cone referente rotina de trelias de banzos paralelos,
do AutoCAD o comando
tbp.
, ou digitar na tela de textos
Com isso, o AutoCAD abrir automaticamente uma caixa de
dilogos como a da Fig. 3.27 abaixo, pedindo ao usurio os seguintes dados de entrada:
74
Inclinao dos banzos da trelia, em graus;
Distncia entre Banzos, em metros;
Altura dos pilares, em metros;
Tipo da trelia a ser realizada, 1 ou 2.
Figura 3.27: Caixa de Dilogo do AutoCAD, pedindo os dados de entrada do programa.
Os dados de entrada sero armazenados em variveis, conforme a Tab. 3.6.
Tabela 3.6:
Lista de variveis para os dados de entrada, na rotina de trelias de banzos
paralelos.
Dado de Entrada
Varivel
Vo Livre
VAO
ngulo de Arranque
ANGULO
Inclinao dos Banzos
INC
Distncia entre Banzos
DB
Mxima Distncia entre Teras
ESPACOMAX
Altura dos Pilares
ALTURA
Tipo da Trelia
RES
A Figura 3.28 ir mostrar o que cada um dos dados de entrada representa no desenho
da trelia de banzos paralelos.
75
Figura 3.28: Dados de entrada da rotina de Trelias de Duas guas.
A rotina de trelias de banzos paralelos apresenta dois tipos de geometria. A diferena entre elas o arranjo das barras no centro da trelia. A Fig. 3.29 ilustra essa diferena,
para os mesmos dados de entrada.
Figura 3.29: Diferenas dos Tipos 1 e 2 da rotina de trelias de banzos paralelos.
Com esses dados de entrada, o programa ir automaticamente realizar o desenho da

trelia de banzos paralelos, indicando o posicionamento das teras na trelia, e ser capaz de
dxf.
76
AutoMETAL,
3.4.2
Quando o usurio clica em
OK
na caixa de dilogo da Fig. 3.27, a rotina avalia a
validade dos dados de entrada. De incio, se a mxima distncia entre teras for zero ou um
valor negativo, o programa encerrado com um alerta ao usurio, explicando que esse valor
deve ser positivo e diferente de zero.
Outras avaliaes da validade dos dados de entrada
sero feitas mais adiante no programa, conforme ser apresentado ainda neste captulo.
A seguir, o programa apaga tudo o que est na tela, antes de realizar o projeto da
trelia.
Isso faz com que caso o usurio queira alterar os dados de entrada ou iniciar um
novo projeto, ser possvel repetir o processo automaticamente, sem que haja sobreposio.
layers necessrios ao desenho da trelia: BzoSup (layer

referente ao Banzo Superior), BzoInf (layer referente ao Banzo Inferior), Diagonais, Pilares,
Teras, e nalmente, Texto.
Em seguida, o programa ir criar os
Em seguida, do mesmo modo que a rotina de duas guas, o programa determina

o ponto chamado ORIGEM, de coordenada
(0, 0).
Feito isso, o programa vai descobrir as
coordenadas do ponto de encontro da primeira com a segunda barra do banzo superior,

chamado de PONTO 2, em funo do ngulo de arranque e da distncia entre banzos, da
seguinte forma:
A2 = AN GU LO IN C
Atribui-se varivel
A2
(3.6)
o valor da subtrao entre o ngulo de arranque e a inclinao
dos banzos;
HIP =
DB
sin A2
(3.7)
Esse ser o valor da distncia entre a ORIGEM e o PONTO 2.
Em seguida, o programa calcula o valor da altura da trelia no meio do vo, at o

banzo inferior, e o armazena na varivel CO como sendo:
77
CO =
sin IN C V AO
cos IN C
2
(3.8)
Outro ponto importante na estrutura da trelia armazenado em seguida, chamado

PONTO 3, que ter coordenadas
( V2o ,CO).
Em seguida, o programa armazena as seguintes variveis:
HP = HIP cos AN GU LO
CA = cos AN GU LO HIP =
(3.10)
V AO
CA
2
(3.11)
sin IN C
CA2
cos IN C
(3.12)
CA2 =
CO2 =
(3.9)
Com essas variveis armazenadas, o programa tem as informaes sucientes para

calcular as coordenadas do PONTO 4, que a altura da trelia no meio do vo, no banzo
superior:
( V AO
, HP + CO2).
2
A Figura 3.30 ilustra o posicionamento dos pontos calculados at agora no desenho

de uma trelia de banzos paralelos genrica.
Figura 3.30: Localizao de pontos importantes no desenho da trelia.
78
Com as coordenadas dos pontos externos da trelia denidas, o programa tem condio de calcular o posicionamento das teras, em funo da mxima distncia entre teras
escolhida pelo usurio. O procedimento o mesmo descrito no item 3.3.2.
Com as teras denidas, o programa realiza um processo iterativo para o posicionamento das diagonais. Se o ngulo formado entre as diagonais e o banzo inferior estiver entre
40 e 60 , intervalo sugerido em 2.2.1.2, o programa posiciona duas diagonais entre cada tera,
conforme a Fig. 3.31. Nesse caso, os dados de entrada foram: vo livre: 20,0 metros; ngulo
de arranque: 90 ; inclinao dos banzos: 12 ; distncia entre banzos: 0,8 metro; mxima
distncia entre teras: 2,0 metros; altura dos pilares: 5,0 metros e nalmente, tipo de trelia:
(1).
Figura 3.31: Projeto da trelia, ilustrando o ngulo entre as diagonais e banzos.
Caso o ngulo entre as diagonais e o banzo inferior seja superior 60 , o programa

abre um alerta ao usurio, aconselhando-o a diminuir a distncia entre banzos e a aumentar
a mxima distncia entre teras. Feito isso, o programa reiniciado.
Caso o ngulo entre as diagonais e o banzo inferior seja inferior 30 , o programa

tenta alterar a estrutura, colocando quatro diagonais alternadas entre cada tera, com o
objetivo de aumentar esse ngulo. A Fig. 3.32 ilustra esse caso, fazendo o novo arranjo das
diagonais, para os seguintes dados de entrada: vo livre: 20,0 metros; ngulo de arranque:
90 ; inclinao dos banzos: 12
; distncia entre banzos: 0,6 metro; mxima distncia entre
teras: 2,0 metros; altura dos pilares: 5,0 metros e nalmente, tipo de trelia (1).
Neste
exemplo numrico especco, o novo ngulo entre diagonais e banzos vale 54,63 , dentro do
intervalo proposto. Se nesse novo arranjo, o ngulo entre as diagonais e banzos car fora do
79
intervalo proposto em 2.2.1.2, o programa alerta o usurio a incompatibilidade dos dados de

entrada e automaticamente reinicia o programa.
Figura 3.32: Novo arranjo das diagonais, aumentando o ngulo entre as diagonais e o banzo
inferior.

3.4.3
O prximo passo da rotina de trelias de banzos paralelos realizar a prancha de

contraventamentos da estrutura com as linhas de corrente e seus respectivos cortes. O procedimento da realizao dessa prancha o mesmo que o descrito em 3.3.3, e por esse motivo,
no ser descrito novamente. A nica diferena encontra-se na representao grca do Corte
B-B: na rotina de trelias de banzos paralelos, o contraventamento dos mdulos feito atravs
de mos francesas, cujo ngulo com a horizontal ser sempre 60 . A Fig. 3.33 o resultado do
processamento da rotina de trelias de banzos paralelos, para os seguintes dados de entrada,
com o objetivo de ilustrar um exemplo numrico.
80
Inclinao dos Banzos: 10,0 ;
Distncia entre Banzos: 1,0 metro;
Tipo de Trelia desejada: 1;
Figura 3.33: Resultado nal da rotina de banzos paralelos.
3.5
3.5.1
Rotina de Trelias de Arcos Circulares
A rotina de trelias de arcos circulares, que corresponde ao arquivo
tac.lsp
a res-
ponsvel por realizar o projeto de um galpo de cobertura formada por trelias de arcos
81
circulares.
A rotina avalia os dados de entrada do usurio e, com eles, realiza o projeto
estrutural automaticamente.
Todo o processo otimizado e automtico.
Alm disso, as
rotinas utilizam caixas de dilogo que explicam claramente os dados necessrios para que o
projeto seja realizado com sucesso. Para iniciar o programa, necessrio ao usurio clicar
no cone referente rotina de trelias de banzos paralelos,
do AutoCAD o comando
tac.
, ou digitar na tela de textos
Com isso, o AutoCAD abrir automaticamente uma caixa de
dilogos como a da Fig. 3.34 abaixo, pedindo ao usurio os seguintes dados de entrada:
Relao Flecha / Vo
Distncia entre Banzos, em metros;
Altura dos pilares, em metros.
(f /L)
da estrutura;
Figura 3.34: Caixa de Dilogo do AutoCAD, pedindo os dados de entrada do programa.
Os dados de entrada sero armazenados em variveis, conforme a Tab. 3.7.
82
Tabela 3.7: Lista de variveis para os dados de entrada, na rotina de trelias de arcos circulares.
Dado de Entrada
Varivel
Vo Livre
VAO
ngulo de Arranque
ANGULO
f /L
FVAO
Distncia entre Banzos
Mxima Distncia Entre Teras
ESPACOMAX
Altura dos Pilares
ALTURA
Com esses dados de entrada, o programa ir automaticamente realizar o desenho da

trelia de arcos circulares, indicando o posicionamento das teras na trelia, e ser capaz de
AutoMETAL,
dxf.
3.5.2
Com os dados de entrada do usurio, o programa armazena as coordenadas de pontos

importantes na geometria da trelia. A partir desses pontos e com os dados de entrada do
usurio, o programa ter como realizar o projeto da trelia. Esses pontos foram calculados
usando o recurso de coordenadas polares, ou seja: para se determinar a coordenada de um
ponto, so necessrias trs informaes:
Uma referncia (coordenadas cartesianas de outro ponto);
A distncia do ponto desejado referncia;
O ngulo entre a referncia e o ponto desejado.
A Figura 3.35 ilustra a possibilidade da obteno das coordenadas

ponto a partir de outro ponto (referncia), de coordenadas
83
(x0 , y0 ).
(xi , yi )
de um
Figura 3.35: Funcionamento da teoria de coordenadas polares.
Dessa forma, o programa armazena as variveis PONTO 2, PONTO 3 e PONTO 4,

conforme a Tab. 3.8.
Tabela 3.8: Coordenadas de pontos no projeto da geometria da trelia.
tal que
Referncia
Distncia
PONTO 2
ORIGEM
PONTO 3
PONTO 2
PONTO 4
PONTO 3
VAO /
F
D
ngulo
a echa da trelia, obtida da relao echa / vo
0
90
90
o
o
(f /L)
a distncia entre
banzos fornecida pelo usurio.
A Figura 3.36 ilustra a posio desses pontos no desenho da trelia, alm de mostrar
algumas distncias conhecidas. A posio real do centro do arco de circunferncia abaixo do
que est representado na Fig. 3.36, e s foi colocada neste local com o objetivo de melhorar
a denio da imagem.
84
Figura 3.36: Localizao dos pontos na trelia de arcos circulares.
Em seguida, o programa calcula os raios dos arcos da estrutura, tanto do banzo

inferior quanto do banzo superior. Sabendo-se que a equao de uma circunferncia dada
pela equao 3.13, e sabendo-se as coordenadas cartesianas do centro da circunferncia (em
funo do vo livre e da relao echa / vo da estrutura) e de um ponto que pertence
circunferncia (no caso a ORIGEM, de coordenada (0,0)), o raio da circunferncia do banzo
inferior dado por 3.14.
(x xc )2 + (y yc )2 = R2
RI2 = (x xc )2 + (y yc )2
RI2 = (0 L/2)2 + (0 (RI f ))2
RI2 = (L/2)2 + (RI f )2
RI2 = (L/2)2 + RI2 2 RI f + f 2
85
(3.13)
2 RI f = f 2 + (L/2)
RI =
f 2 + (L/2)
2f
(3.14)
(x, y) a coordenada da ORIGEM (0,0), (xc , yc ) a coordenada do centro da circunferncia (L/2, R f ), f a echa da estrutura e L o vo livre.
tal que
O raio da circunferncia do banzo superior simplesmente a soma do raio da circunferncia do banzo inferior com o valor da distncia entre banzos:
RS = RI + D
tal que
a distncia entre banzos.
Em seguida, o programa calcula a coordenada do centro do arco circular, que ser

armazenada na varivel CENTRO. O clculo feito atravs de coordenadas polares: a referncia o PONTO 2, o ngulo 270
inferior com a echa, ou seja,
e o comprimento a diferena entre o raio do arco
(RI f ).
O prximo passo do programa calcular as coordenadas do PONTO 1,
(xP 1 , yP 1 ),
que o ponto da interseco entre a primeira e a segunda barra do banzo superior. Ou seja,
pode-se observar que o PONTO 1 a interseco de uma reta, que passa pela ORIGEM e
tem inclinao denida atravs do ngulo de arranque, e de uma circunferncia, cujo centro
e raio j so denidos. a Fig. 3.37 ilustra o PONTO 1 em detalhe.
86
Figura 3.37: Detalhe do PONTO 1.
A equao da reta dada atravs do ngulo de arranque da estrutura:
tan(AN GU LO) =
yP 1
xP 1
yP 1 = tan(AN GU LO) xP 1
(3.15)
A equao da circunferncia, que passa pelo PONTO 1, cujo centro e raio so denidos respectivamente por
(xC , yC )
RS
dada por:
(xP 1 xC )2 + (yP 1 yC )2 = RS2
(3.16)
Resolvendo o sistema de duas incgnitas para as equaes 3.15 e 3.16, tem-se duas
razes denidas:
xP 1 =
xC + yC T G +
p
yC2 + RS2 + 2 xC yC T G x2C T G2 + RS2 T G2
1 + T G2
87
(3.17)
xP 1 =
tal que
TG
xC + yC T G
yC2 + RS2 + 2 xC yC T G x2C T G2 + RS2 T G2

1 + T G2
(3.18)
a tangente do ngulo de arranque.
A explicao de existirem duas razes para a soluo do sistema se deve ao fato de

que uma reta pode interceptar uma circunferncia em at dois pontos. Foi implementado na
rotina de trelias de arcos circulares o clculo dessas duas razes: a primeira delas, dada por
3.17, ocorre quando o ngulo de arranque menor ou igual a 90 ; a segunda, dada por 3.18,
ocorre quando o ngulo de arranque maior que 90 .
yP 1 ,
Para a determinao da coordenada
basta retornar o valor obtido em 3.17 ou
3.18 na Eq. 3.15.
Em seguida, o programa calcula o comprimento do arco circular. Esse valor torna-se

necessrio, j que sem ele no possvel posicionar as teras de acordo com o proposto pelo
usurio. O programa calcula, na verdade, o comprimento do arco do banzo superior, da sua
origem, dado pelo PONTO 1, at o eixo de simetria da estrutura, dado pelo PONTO 4.
Sabendo-se que o comprimento de um arco circular

cao do seu ngulo
obtido atravs da multipli-
pelo seu raio, tem-se:
= arctan
(xP 2 xP 1 )
(yP 1 yC )
= RS
(3.19)
Determinado o comprimento do banzo superior, pode-se agora estabelecer quantas

teras sero dispostas na trelia, atravs da mxima distncia entre teras fornecida pelo
usurio. Para isso, o programa divide o comprimento
pela mxima distncia entre teras.
Se o quociente encontrado no for um nmero inteiro, a quantidade de barras do banzo

superior que respeitam a mxima distncia entre teras imposta pelo usurio ser o quociente
mais uma barra.
88
Para determinar a posio das teras no banzo superior, o algoritmo desenvolvido

baseia-se na nica varivel que se mantm a mesma em toda a trelia: o ngulo
entre as teras e o centro
dividindo o ngulo
(xC , yC )
da circunferncia.
O programa calcula
Figura 3.38: Determinao do ngulo
lizar o comando
formado
simplesmente
pela metade do nmero de barras que pertencem ao banzo superior
calculado anteriormente. A Fig. 3.38 ilustra a obteno do ngulo
Com o ngulo
calculado, o algoritmo para a representao grca da trelia uti-
repeat, que ir repetir n
vezes o desenho de um mdulo da trelia, composto
por uma barra do banzo superior, uma do banzo inferior e duas diagonais, em torno do centro
do arco, tal que
o nmero de barras do banzo superior. O incremento de cada repetio
Em seguida, o programa faz a representao grca
A Fig.
3.39 ilustra o resultado inicial da rotina de arcos
dado pela soma do ngulo inicial com

dos pilares, no respectivo
layer.
circulares, para uma estrutura de 20,0 metros de vo livre, 90
89
de ngulo de arranque, relao
f /L
igual a 0,15, distncia entre banzos de 0,8 metros, a mxima distncia entre teras de
2,0 metros e a altura dos pilares de 5,0 metros. O texto que aparece na Fig. 3.39 gerado
automaticamente, e tem a nalidade de exibir dados importantes da geometria da trelia ao
usurio, como o comprimento de barras e os ngulos formados entre elas.
Figura 3.39: Geometria da trelia gerada automaticamente.
Da mesma forma que as outros dois programas, a rotina de trelias de arcos circulares
gera alternativas automaticamente, caso os dados de entrada do usurio resultem em uma
geometria pouco convencional. A primeira vericao do programa analisar o ngulo entre
as barras das diagonais e as do banzo inferior. Se esse ngulo estiver no intervalo de 40
e 60 ,
o programa ir posicionar duas diagonais entre cada tera, como no exemplo da Fig. 3.39.
Caso o ngulo formado entre as barras das diagonais e as do banzo inferior seja inferior a
40 , que acontece quando a mxima distncia entre teras relativamente alta e a distncia
entre banzos pequena, a rotina automaticamente posiciona quatro diagonais entre cada
tera, aumentando o ngulo e distribuindo melhor as cargas na trelia. Quando o programa
realiza esse tipo de alterao, uma caixa de dilogo surgir na tela do AutoCAD, alertando
o usurio da mudana automtica. A Fig. 3.40 ilustra esse caso, para os mesmos dados de
entrada da trelia anterior, porm, com uma distncia entre teras de 0,5 metro.
90
Figura 3.40: Novo arranjo da rotina de arcos circulares, gerado automaticamente.

3.5.3
O prximo passo da rotina de trelias de arcos circulares realizar a prancha de

contraventamentos da estrutura com as linhas de corrente e seus respectivos cortes. O procedimento da realizao dessa prancha similar aos descritos em 3.3.3 e 3.4.3, e por esse
motivo, no ser descrito novamente.
Uma das poucas diferenas que nessas edicaes
existe apenas uma, e no duas teras centrais no eixo de simetria da trelia.
Da mesma
forma que na rotina de trelias de banzos paralelos, na representao grca do Corte B-B,
o contraventamento dos mdulos feito atravs de mos francesas, cujo ngulo com a hori-
zontal ser sempre 60 . A Fig. 3.41 o resultado do processamento da rotina de trelias de
91
banzos paralelos, para os seguintes dados de entrada, com o objetivo de ilustrar um exemplo
numrico.
Relao Flecha / Vo
(f /L):
0,15;
Figura 3.41: Resultado nal da rotina de arcos circulares.
92
Captulo 4
Integrao CAD CAE
Um dos aspectos mais importantes desse trabalho realizar a integrao CAD CAE,
ou seja, ligar as rotinas desenvolvidas na linguagem AutoLISP desse trabalho com o que foi
desenvolvido no programa
AutoMETAL 1.01 - V&M do Brasil - UNICAMP,
concludo em
2001, que realiza o dimensionamento da estrutura. Como o programa CAE j foi encerrado, as
rotinas de gerao das estruturas e as de detalhamento tiveram que adaptar-se aos requisitos
do AutoMETAL.
A primeira parte da integrao CAD CAE a responsvel por exportar a geometria

gerada do AutoCAD para o ambiente CAE. O processo feito atravs de um arquivo de
.dxf, que gerado automaticamente no AutoCAD e interpretado pelo AutoMETAL.

AutoMETAL tem a capacidade de interpretar determinados arquivos de extenso .dxf,
extenso
O
desde que eles atendam alguns requisitos.
Dessa forma, as rotinas de gerao de trelias
de duas guas, banzos paralelos e arcos circulares tiveram que adaptar-se a esses requisitos,
para que a integrao fosse completa. Nesse trabalho no necessria a explicao de cada
requisito do AutoMETAL; basta armar que eles foram atendidos com sucesso, e que o
AutoMETAL consegue
reconhecer
os dados da estrutura gerados no ambiente CAD.
O exemplo numrico a seguir ilustra a importao dos dados gerados no ambiente

CAD para o CAE, para a rotina de trelias de arcos circulares.
trelia so:
93
Os dados de entrada da
Relao Flecha / Vo
(f /L):
0,12455;
As Figuras 4.1 a 4.7 ilustram o processo de gerao da trelia a partir dos dados de
entrada, e sua exportao para o programa CAE. No AutoMETAL 1.01 - V&M do Brasil UNICAMP, feita a importao da geometria, a anlise estrutural e o dimensionamento das
barras, que pode ser ilustrado na Fig. 4.6.
Figura 4.1: Insero dos dados de entrada, no AutoCAD.
94
Figura 4.2: Gerao da geometria da trelia , no AutoCAD.
Figura 4.3: Gerao do projeto bsico, no AutoCAD.
95
Figura 4.4: Importao da Trelia, no AutoMETAL.
Figura 4.5: Tela do AutoMETAL, ilustrando a trelia importada.
96
Figura 4.6: Dimensionamento da estrutura, no AutoMETAL.
Figura 4.7: Relao da lista de materiais, com os pers dimensionados.
Como pode-se observar na Fig.
4.7, o AutoMETAL realizou o dimensionamento
de todos os membros da trelia; banzos inferior e superior, diagonais e tambm os pilares,

ilustrando que a primeira parte da integrao entre os ambientes CAD e CAE est completa.
A segunda parte da integrao CAD e CAE compreende a transferncia dos dados

calculados no CAE de volta ao ambiente CAD, necessrios para a realizao do detalhamento
97
das ligaes tpicas. A importao dos dados feita no ambiente CAD se d atravs de arquivos texto que so gerados automaticamente no CAE. Essa foi a nica modicao realizada
no programa AutoMETAL 1.01 V&M do Brasil - UNICAMP: foi desenvolvida uma classe
no programa AutoMETAL para que este possa exportar o arquivo de texto no padro estabelecido para a importao pelo AutoCAD. As informaes fornecidas pelo AutoMETAL
compreendem os dados dos pers utilizados (dimetro e espessura do banzo, diagonais e,
havendo necessidade, do montante intermedirio) e os dados da geometria da ligao (gap,
excentrecidade e os ngulos formados entre as diagonais e o banzo). Esses dados so interpretados pelas rotinas desenvolvidas na linguagem AutoLISP que, a partir delas, realizar o
detalhamento automtico da respectiva ligao.
As Figuras 4.8 a 4.11 a seguir ilustram o processo de exportao dos dados do

ambiente CAE para o CAD. Em seguida, o programa d continuidade e realiza o detalhamento
da ligao exportada. Neste exemplo ser vericada uma ligao do tipo K, cuja geometria
e esforos so observados na Fig. 4.8. Aps a vericao (Fig. 4.9), o usurio exportou a
ligao de volta ao ambiente CAD, ilustrado pelas Figuras 4.10 e 4.11.
se o resultado nal observado pela Fig.
Finalmente, tem-
4.12, onde observa-se o detalhamento da ligao
vericada. O procedimento de como foi realizado o detalhamento ser abordado no prximo

captulo.
Figura 4.8: Geometria e esforos para a ligao tipo K.
98
Figura 4.9: Vericao da ligao K.
Figura 4.10: Exportao para o ambiente CAD.
99
Figura 4.11: Arquivo de exportao gerado com sucesso.
Figura 4.12: Resultado nal do detalhamento.
100
Captulo 5
Desenvolvimento das Rotinas de
Detalhamento das Ligaes Tpicas
5.1
Consideraes Gerais
Este captulo tem o objetivo de realizar a explicao dos algoritmos bsicos que
foram desenvolvidos com o objetivo de automatizar o projeto estrutural das coberturas em
estudo, usando-se dos fundamentos tericos apresentados anteriormente. Ser abordado neste
captulo como se d a manipulao dos dados da estrutura dentro do software AutoCAD para
que seja realizado o detalhamento automtico das ligaes tpicas.
Ao todo, foram desenvolvidas neste trabalho duas rotinas de detalhamento. A primeira delas, denominada
LigK, a responsvel por realizar o detalhamento de ligaes do tipo
K, ou seja, quando uma barra do banzo une-se com duas barras de diagonais. A segunda
rotina, denominada
LigTK, realiza o detalhamento da ligao tipo TK, que semelhante a
anterior, com a insero de uma barra perpendicular ao banzo, ou seja, o montante, entre as
barras das diagonais. Ambas as rotinas utilizam apenas barras de pers tubulares circulares
do catlogo da V&M do Brasil como banco de dados.
As duas rotinas podem trabalhar de duas formas: a primeira delas, importando os

dados de entrada do ambiente CAE, que informar os pers das barras e a geometria da
ligao, e a segunda, introduzindo os dados de entrada pelo usurio.
101
Essa segunda forma
permite que as duas rotinas sejam independentes, ou seja, elas so capazes de realizar o
detalhamento automtico de ligaes tpicas atravs dos dados de entrada do usurio.
5.2
Rotina de Ligao K
A rotina de ligaes do tipo K, que corresponde ao arquivo
LigK.lsp, a responsvel
por realizar o detalhamento de uma ligao formada por um banzo e duas diagonais. A rotina
avalia os dados de entrada do usurio e, com eles, realiza o detalhamento automaticamente.
Alm disso, a rotina utiliza caixas de dilogo que explicam claramente os dados necessrios
para que o detalhamento seja realizado com sucesso. Para iniciar o programa, necessrio ao
usurio clicar no cone referente rotina de ligaes K,
ao
AutoCAD o comando LIGK (LIG
, ou digitar na tela de textos do
K). Com isso, o AutoCAD abrir automaticamente
uma caixa de dilogos como a da Fig. 5.1, pedindo ao usurio os seguintes dados de entrada:
Perl da barra do banzo;
Perl da barra da primeira diagonal;
Perl da barra da segunda diagonal;
Inclinao da primeira diagonal, em graus;
Inclinao da segunda diagonal, em graus;
Valor do
Altura da solda da ligao.
gap
ou da excentrecidade;
Figura 5.1: Caixa de Dilogo do AutoCAD, solicitando os dados de entrada da rotina.
102
Em seguida, o programa ir analisar os dados de entrada, e caso sejam aprovados, a

rotina realiza o detalhamento automtico da ligao.
Pode-se perceber claramente na Fig. 5.1 a presena do boto denominado
o.
Importa-
Caso esse boto seja selecionado, o programa d continuidade lendo os dados diretamente
do arquivo texto criado automaticamente no ambiente CAE. A descrio da transferncia dos

arquivos do ambiente CAE de volta ao CAD j foi abordada em 4.
5.2.1
Anlise dos Dados de Entrada
O programa realiza diversas anlises para validar os dados de entrada. A primeira

delas a vericao da inclinao das diagonais: conforme proposto em 2.2.1.1, os ngulos
das ligaes devem pertencer ao intervalo de 20
a 60 .
Outra vericao que o programa realiza a comparao dos pers do banzo com os
das diagonais: como as diagonais sero unidas pelo perl do banzo, seus dimetros no podem
ser maiores que o dimetro do perl do banzo. O programa alerta o usurio automaticamente
caso ele informe dados de entrada incoerentes.
O programa tambm no permite que o usurio utilize uma altura de solda superior
s espessuras dos pers utilizados na ligao. O motivo desse impedimento se deve ao fato
de que a solda iria danicar os pers da ligao caso sua altura seja maior que alguma das
espessuras dos pers, conforme o
Structural Welding Code AWS D1.1-82
[4], da
American
Welding Society, que d as recomendaes dos processos de soldagem e as tcnicas de execuo

de estruturas soldadas.
Aps serem feitas as anlises dos dados de entrada, o programa d continuidade e ir

automaticamente realizar o detalhamento da ligao K, indicando as dimenses dos pers,
a geometria da ligao proposta e as indicaes das soldas.
103
5.2.2
Gerao do Detalhamento da Ligao Tipo K
O primeiro passo da rotina criar as
layers,
Ao todo so criadas 8
layers
necessrias no detalhamento da ligao.
uma para cada parte da ligao:
esquerda, diagonal direita e suas respectivas espessuras, uma
banzo inferior, diagonal
layer
para as cotas e outra
para os eixos dos pers.
Em seguida, o programa adota uma varivel, denominada ORIGEM, de coordenada

(0,0), que ser utilizada como referncia ao longo do processo de detalhamento. Em seguida,
o programa determina os pontos de extremidade do banzo, em funo dos dados de entrada
do usurio. O comprimento do banzo foi adotado como sendo cinco vezes maior que seu dimetro, fazendo com que o resultado nal do detalhe torne-se sempre agradvel para qualquer
dimetro adotado. Em seguida, o programa realiza a indicao do corte do banzo, realizado
pelo comando
spline
do AutoCAD, que permite uma representao de corte extremamente
prossional. Finalmente, o programa realiza a representao da espessura do perl no corte,

em sua respectiva
layer.
A Fig. 5.2 ilustra o resultado da representao grca do banzo.
Figura 5.2: Representao grca do banzo.
Em seguida, o programa calcula o valor da excentrecidade ou do gap da ligao,

dependendo de qual dado foi fornecido inicialmente pelo usurio. A formulao [32] para a
determinao dessas variveis realizada atravs das Eq. 5.1 e 5.2 a seguir. Pode-se observar
que gap e excentrecidade so variveis dependentes uma da outra, conforme discutido em
??.
A nomenclatura das equaes segue o apresentado em 2.5.3.
gap =
e=
d0
2
sin 1 sin 2
sin(1 +2 )
e+
d1
d2
+
)
2 sin 1 2 sin 2
d1
d2
d0
sin 1 sin 2
(
+
+ gap)
sin(1 + 2 ) 2 sin 1 2 sin 2
2
104
(5.1)
(5.2)
Caso o usurio tenha fornecido o valor da excentrecidade, o programa calcula o

valor do gap resultante e realiza uma vericao.
Caso o gap resultante seja negativo ou
menor que o espaamento mnimo necessrio para a futura utilizao da solda, o programa
alerta o usurio atravs de uma mensagem, avisando-o para alterar os dados de entrada, seja
aumentando o valor da exentrecidade ou diminuindo o valor dos ngulos
programa no permite a ocorrncia de
overlaps
2 .
Logo, o
nas ligaes, conforme 2.5.2.
Em seguida, o programa calcula o ponto central do banzo, que funo do dimetro

do banzo fornecido.
A partir desse ponto, o programa aplica o valor da excentrecidade
fornecida ou calculada em 5.2, e encontra o ponto de encontro dos eixos das diagonais, tambm
chamado de
ponto de trabalho.
A coordenada cartesiana desse ponto provavelmente a mais
importante da representao grca da ligao, j que a partir dela sero lanadas as barras
das diagonais, em funo da inclinao retirada dos dados de entrada.
Com o ponto de trabalho encontrado e armazenado na varivel PT, o programa traa

as linhas de eixos das diagonais, em sua respectiva
layer.
E da mesma forma que o banzo,
o programa lana os dados referentes s diagonais, ou seja, seu dimetro e sua espessura,
e realiza sua representao grca.
Finalmente, com o comando
spline
do AutoCAD,
realizado o corte das diagonais, como pode-se observar na Fig. 5.3.
Figura 5.3: Gerao das diagonais na ligao.
Em seguida, o programa encontra as coordenadas dos pontos de encontro das duas

diagonais com o banzo.
Essas coordenadas sero importantes na seqncia do andamento
da rotina, quando ser representado o corte nas barras das diagonais. O procedimento para
a determinao das coordenadas exatas destes pontos facilitado pelo comando denomi-
105
nado
inters
da linguagem AutoLISP, que capaz de armazenar em uma verivel o ponto de
interseco de duas retas.
Para o corte nas barras que formam a ligao, foram adotadas as recomendaes
fornecidas nos manuais internacionais do CIDECT [32]. Essas recomendaes reconhecidas
internacionalmente exibem instrues de corte que alm de garantir a integridade da ligao
so economicamente viveis, j que so feitos apenas dois cortes em cada diagonal. A Fig. 5.4
a seguir ilustra essas recomendaes que foram implementadas no programa computacional
desenvolvido neste trabalho.
Figura 5.4: Recomendao de corte.
A formulao a seguir mostra a determinao das dimenses ilustradas em 5.4.
d0
h=
2
g = arctan(
d20
0
r12
4
h sin
)
r1 + h cos
0
106
d = arctan(
h sin
)
r1 h cos
0
g = 90o + g
d = 90o + + d
Em seguida, o programa naliza o detalhamento da ligao, representando as cotas

relevantes para fabricao e montagem, a solda e sua respectiva altura (que foram fornecidas
inicialmente pelo usurio ou importadas do ambiente CAE), e nalmente, a indicao de cada
perl utilizado na ligao, com seu dimetro e espessura. Alm disso, o programa nomeia
automaticamente os pers utilizados na ligao, facilitando a futura montagem. Finalmente,
o programa ilustra os ngulos das diagonais da ligao que sero necessrios para a fabricao
da ligao. A Fig. 5.5 a seguir ilustra o resultado nal da rotina de ligaes do tipo K,
para uma ligao formada por um banzo inferior de perl de dimetro 114,3 mm e espessura
4,4 mm; a primeira diagonal possui 60,3 mm de dimetro e 3,9 mm de espessura; a segunda
diagonal possui 60,3 mm de dimetro e 4,4 mm de espessura; as inclinaes das diagonais so
idnticas, e valem 45 ; foi fornecido o gap, de 20 mm, e a altura da solda vale 5 milmetros.
Observa-se na Fig.
5.5 que cada perl foi nomeado pelo ndice 1, 2 e 3, j que eles so
diferentes uns dos outros; neste mesmo exemplo, caso a espessura das diagonais fosse a
mesma, ambos os pers seriam chamados pelo ndice 2, enquanto que o banzo continuaria a
ter o ndice 1.
107
Figura 5.5: Resultado nal da rotina de detalhamento de ligaes do tipo K.
O objetivo do resultado nal da rotina de detalhamento foi representar a ligao

desejada da forma mais clara possvel, facilitando a sua futura execuo. Como o programa
gera a ligao em poucos segundos, possvel para o engenheiro realizar todas as ligaes de
uma trelia de uma forma bastante eciente e com qualidade.
5.3
Rotina de Ligao TK
A rotina de ligaes do tipo TK, que corresponde ao arquivo
LigTK.lsp,
a res-
ponsvel por realizar o detalhamento de uma ligao formada por um banzo, um montante
e duas diagonais. A rotina avalia os dados de entrada do usurio e, com eles, realiza o detalhamento automaticamente.
Alm disso, a rotina utiliza caixas de dilogo que explicam
claramente os dados necessrios para que o detalhamento seja realizado com sucesso. Para
iniciar o programa, necessrio ao usurio clicar no cone referente rotina de ligaes TK,
ao
, ou digitar na tela de textos do AutoCAD o comando LIGTK (LIG
TK). Com isso,
o AutoCAD abrir automaticamente uma caixa de dilogos como a da Fig. 5.6, pedindo ao
usurio os seguintes dados de entrada:
Perl da barra do banzo;
Perl da barra da primeira diagonal;
108
Perl da barra da segunda diagonal;
Perl da barra do montante;
Inclinao da primeira diagonal, em graus;
Inclinao da segunda diagonal, em graus;
Valor do
gap
ou da excentrecidade da primeira diagonal;
Valor do
gap
ou da excentrecidade da segunda diagonal;
Altura da solda da ligao.
Figura 5.6: Caixa de Dilogo do AutoCAD, solicitando os dados de entrada da rotina.
Em seguida, o programa ir analisar os dados de entrada, e caso sejam aprovados, a

rotina realiza o detalhamento automtico da ligao.
Pode-se perceber claramente na Fig. 5.6 a presena do boto denominado
o.
Importa-
Caso esse boto seja selecionado, o programa d continuidade lendo os dados diretamente
do arquivo texto criado automaticamente no ambiente CAE. A descrio da transferncia dos

arquivos do ambiente CAE de volta ao CAD j foi abordada em 4.
5.3.1
Anlise dos Dados de Entrada
O programa realiza diversas anlises para validar os dados de entrada. A primeira

delas a vericao da inclinao das diagonais: conforme proposto em 2.2.1.1, os ngulos
das ligaes devem pertencer ao intervalo de 20
109
a 60 .
Outra vericao que o programa realiza a comparao dos pers do banzo com os
das diagonais: como as diagonais sero unidas pelo perl do banzo, seus dimetros no podem
ser maiores que o dimetro do perl do banzo. O programa alerta o usurio automaticamente
caso ele informe dados de entrada incoerentes.
O programa tambm no permite que o usurio utilize uma altura de solda superior
s espessuras dos pers utilizados na ligao. O motivo desse impedimento se deve ao fato
de que a solda iria corromper os pers da ligao caso sua altura seja maior que alguma das
espessuras dos pers, conforme o
Structural Welding Code AWS D1.1-82
[4], da
American
Welding Society, que d as recomendaes dos processos de soldagem e as tcnicas de execuo

de estruturas soldadas.
Aps serem feitas as anlises dos dados de entrada, o programa d continuidade e

ir automaticamente realizar o detalhamento da ligao TK, indicando as dimenses dos
pers, a geometria da ligao proposta e as indicaes das soldas.
5.3.2
Gerao do Detalhamento da Ligao Tipo TK
O primeiro passo da rotina criar as

Ao todo so criadas 10
layers,
layers
necessrias no detalhamento da ligao.
uma para cada parte da ligao:
banzo inferior, diagonal
esquerda, diagonal direita, montante e suas respectivas espessuras, uma
layer
para as cotas
e outra para os eixos dos pers.
Em seguida, o programa adota uma varivel, denominada ORIGEM, de coordenada

(0,0), que ser utilizada como referncia ao longo do processo de detalhamento. Em seguida,
o programa determina os pontos de extremidade do banzo, em funo dos dados de entrada
do usurio. O comprimento do banzo foi adotado como sendo cinco vezes maior que seu dimetro, fazendo com que o resultado nal do detalhe torne-se sempre agradvel para qualquer
dimetro adotado. Em seguida, o programa realiza a indicao do corte do banzo, realizado
pelo comando
spline
do AutoCAD, que permite uma representao de corte extremamente
prossional. Finalmente, o programa realiza a representao da espessura do perl no corte,

em sua respectiva
layer.
A Fig. 5.7 ilustra o resultado da representao grca do banzo.
110
Figura 5.7: Representao grca do banzo.
Em seguida, o programa calcula o ponto central do banzo, que funo do dimetro

do banzo fornecido. A partir dele, o programa realiza a representao grca do montante
na ligao. Com o ponto central encontrado e armazenado na varivel PC, o programa traa
as linhas de eixos do montante, em sua respectiva
layer.
o programa lana os dados referentes ao montante, ou seja, seu dimetro e sua espessura,
spline
do AutoCAD,
realizado o corte.
Em seguida, o programa calcula o valor das coordenadas dos pontos de encontro do

montante com o banzo inferior, em funo dos dados de entrada. A partir desse ponto, o
programa ir vericar se cada uma das diagonais poder ser posicionada na ligao sem que
haja
overlap.
A formulao adotada para essa determinao a mesma das equaes 5.1 e
5.2 j apresentadas, com a diferena de que deve ser feita uma vericao para cada diagonal.
Caso o programa detecte a impossibilidade de realizar a ligao sem que haja a sobreposio
de barras, ele automaticamente alerta o usurio, pedindo novos dados de entrada.
A partir desse ponto, o programa aplica o valor da excentrecidade fornecida ou

calculada e encontra o ponto de encontro dos eixos das diagonais, tambm chamado de
de trabalho.
ponto
Com esse ponto encontrado e armazenado na varivel PT, o programa traa
as linhas de eixos das diagonais, em sua respectiva
layer.
o programa lana os dados referentes s diagonais, ou seja, seu dimetro e sua espessura,
realizado o corte das diagonais, como pode-se observar na Fig. 5.8.
111
spline
do AutoCAD,
Figura 5.8: Gerao das diagonais na ligao.
Em seguida, o programa ir realizar o corte em cada uma das diagonais e no montante

da ligao.
Torna-se desnecessria a explicao de como esse corte realizado, j que a
formulao e o mtodo de encontro dos pontos necessrios realizada da mesma maneira que
na rotina do tipo K apresentada em 5.2.2.
Em seguida, o programa naliza o detalhamento da ligao, representando as cotas,

a indicao de cada perl utilizado e os ngulos da ligao exatamente como em 5.2.2. A Fig.
5.9 a seguir ilustra o resultado nal da rotina de ligaes do tipo TK, para uma ligao
formada por um banzo inferior de perl de dimetro 101,6 mm e espessura 4,0 mm; as
diagonais e o montante tm a mesma dimenso, 48,3 mm de dimetro e 3,7 mm de espessura;
as inclinaes das diagonais so idnticas, e valem 40 ; foram fornecidos os gaps direito e

esquerdo, ambos com 11 mm, e a altura da solda vale 4 milmetros.
112
Figura 5.9: Resultado nal da rotina de detalhamento de ligaes do tipo KT.
O objetivo do resultado nal da rotina de detalhamento foi representar a ligao

desejada da forma mais clara possvel, facilitando a sua futura execuo. Como o programa
gera a ligao em poucos segundos, possvel para o engenheiro realizar todas as ligaes de
uma trelia de uma forma bastante eciente e com qualidade.
113
114
Captulo 6
Consideraes Finais
Uma das maiores contribuies deste trabalho foi mostrar as vantagens proporcionadas pelo uso correto dos pers tubulares nas estruturas de coberturas metlicas formadas por
trelias planas, j que as propriedades fsicas e geomtricas destes pers garantem na maioria
das vezes uma reduo do peso total das estruturas analisadas, garantindo a economia nessas edicaes. Outra contribuio foi tambm poder contribuir com a disseminao desses
pers no mercado nacional atravs do programa computacional desenvolvido nesse trabalho.
Como foi ilustrado anteriormente, o programa computacional de fcil aplicao e uma
ferramenta poderosa na elaborao de projetos econmicos e seguros.
No entanto, muitas pesquisas podem ainda ser realizadas para mostrar outras vantagens do uso dos pers tubulares. Seguindo a linha deste trabalho, uma linha de pesquisa seria
a adio de outras trelias planas que no foram implementadas no programa computacional,
como por exemplo trelias de arcos parablicos ou os arcos de inrcia varivel.
Outros trabalhos que podem seguir a linha de pesquisa apresentada aqui a explorao da gerao de coberturas no AutoCAD em trs dimenses, ou seja, a gerao automtica das edicaes analisadas neste trabalho no espao. O impacto de um programa
computacional desse porte seria muito grande, assim como o tempo e dedicao para seu
desenvolvimento.
Outras pesquisas que podem ser desenvolvidas com o intuito de explorar as vantagens
das estruturas tubulares o estudo das suas ligaes. De uma forma geral, as ligaes podem
115
ser consideradas os pontos mais crticos das estruturas tubulares quando comparadas com
outros pers. Em pers de chapas dobradas, laminados a frio ou em pers soldados, existe
uma literatura muito grande no estudo das ligaes, fato que no ocorre nos pers tubulares.
Portanto, o estudo das ligaes far com que o seu custo seja reduzido ainda mais.
Portanto, as sugestes para a continuao deste trabalho so a implementao ao

programa computacional de outras ligaes presentes nas trelias abordadas neste trabalho, a
explorao de outros arranjos de trelias planas, como trelias de arcos parablicos e arcos de
inrcia varivel, e a gerao automtica das coberturas no espao, aproveitando os fantsticos
recursos que o ambiente CAD fornece.
116
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120

Automação e Integração CAD-CAE No Projeto de Estruturas Metálicas, Utilizando Perfis Tubulares

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UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS

FACULDADE DE ENGENHARIA CIVIL, ARQUITETURA E URBANISMO

Automao e Integrao CAD/CAE no Projeto de

Maurcio Guilherme Quilez Souza

UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS

Automao e Integrao CAD/CAE no Projeto de

Autor: Maurcio Guilherme Quilez Souza

Orientador: Prof. Dr. Joo Alberto Venegas Requena

Dissertao de Mestrado apresentado Comisso

UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS

AUTOMAO E INTEGRAO CAD/CAENO PROJETO DE ESTRUTURAS

Maurcio Guilherme Quilez Souza

Dissertao de Mostrado aprovar~ca

Examioa9ra, ronstitoda por:

Prof. Dr. Jo Alberto Vene

Campinas, 28 de agosto de 2006.

A meus pais Ana Maria e Carmelino, e a minha querida Lgia.

Ao Departamento de Estruturas da Faculdade de Engenharia Civil - UNICAMP pela infraestrutura e

Os projetos de estruturas metlicas em estudo so os

para automatizar a gerao das geometrias das estruturas

exportar os dados para um programa integrado que realiza um

CAD, para realizar o detalhamento automtico

CAD/CAE, Automao de Projeto de Estruturas,

Projeto Estrutural, Pers Tubulares.

The steel structural

system, that will automate the generation of

also, we have the necessity to export the data to an integrated

and, naly, to return the proceeded data back to

CAD/CAE, Structural Automation, Structural Design, Hollow

Das Barras Tubulares de Ao na Estrutura . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Das Trelias nas Estruturas

Trelias Planas e Conguraes das Barras . . . . . . . . . . . . . . .

Trelias de Duas guas

Trelias de Banzos Paralelos . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Trelias de Arcos Circulares . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Trelias de Arcos Parablicos

Dos Contraventamentos nas Estruturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Das Ligaes nas Estruturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Classicao das Ligaes

Nomenclatura das Ligaes entre Tubos

3 Desenvolvimento das Rotinas de Gerao da Estrutura

Inserindo as Rotinas no AutoCAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Rotina de Trelias de Duas guas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Gerao da Geometria da Trelia

Anlise dos Dados de Entrada e Execuo do Projeto da Trelia . . .

Gerao da Planta de Contraventamentos da Estrutura . . . . . . . .

Gerao das Linhas de Corrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Gerao dos Cortes na Estrutura

Rotina de Trelias de Banzos Paralelos

Gerao da Geometria da Trelia

Anlise dos Dados de Entrada e Execuo do Projeto da Trelia . . .

Gerao da Planta de Contraventamentos da Estrutura . . . . . . . .

Rotina de Trelias de Arcos Circulares

Gerao da Geometria da Trelia

Anlise dos Dados de Entrada e Execuo do Projeto da Trelia . . .

Gerao da Planta de Contraventamentos da Estrutura . . . . . . . .

4 Integrao CAD CAE

5 Desenvolvimento das Rotinas de Detalhamento das Ligaes Tpicas

Anlise dos Dados de Entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Gerao do Detalhamento da Ligao Tipo K

Anlise dos Dados de Entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Gerao do Detalhamento da Ligao Tipo TK

Geometria do arco treliado e planta com os contraventamentos gerados automaticamente.

Tela principal do AutoMETAL 1.01 - UNICAMP, com a representao de uma

Projeto Estrutural, Pers Tubulares.

and, naly, to return the proceeded data back to

Trelias Planas e Conguraes das Barras . . . . . . . . . . . . . . .

Classicao das Ligaes

Gerao do Detalhamento da Ligao Tipo K

Gerao do Detalhamento da Ligao Tipo TK

Tela do AutoVentos - Duas guas, pedindo os dados de entrada da edicao.

Tela do AutoVentos - Otimizao, mostrando os resultados dos coecientes

Combinao dos coecientes externos e internos de um arco.

2.17 Arranjos das barras em uma ligao do tipo K.

2.18 Terminologia de uma ligao tipo K.

2.19 Terminologia de uma ligao tipo KT.

3.22 Contraventamento dos pilares metlicos, em X.

3.25 Resultado nal do Corte B-B.

3.26 Resultado nal da rotina de duas guas.

3.33 Resultado nal da rotina de banzos paralelos.

3.41 Resultado nal da rotina de arcos circulares. . . . . . . . . . . . . . . . . . .