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PATO BRANCO
2010
PATO BRANCO
2010
Por meio dessas linhas agradecemos a todas as pessoas que de forma direta
ou indireta nos ajudaram durante esta caminhada e na concluso deste trabalho.
Primeiramente agradecemos ao nosso professor e orientador, Professor Dr.
Claudinei Rodrigues de Aguiar que no mediu esforos para nos ajudar a concluir este
trabalho.
Reconhecemos a todos os professores do curso Mdio Tcnico Integrado em
Agrimensura pela dedicao, apoio e conhecimento transmitido.
Para todos os nossos colegas gostaramos de demonstrar nossa alegria em
poder ter dividido esses momentos com vocs, tenham sido atravs de brincadeiras
ou brigas, em sala ou em jantas da turma, com certeza esse conjunto nos conferiu
um grande amadurecimento.
Aos nossos amigos que em momentos de estresse nos proporcionaram
distrao e divertimento, sem vocs esta etapa de nossas vidas teria sido muito mais
cansativa.
s nossas famlias um muito obrigado por todo o incentivo, carinho, amor e
conselhos a ns destinados. Com toda a certeza, sem vocs no haveria possibilidade
de estarmos concluindo este curso.
Enfim, agradecemos ao Criador, em nossas religies chamado de Deus, pela
vida e pela oportunidade de termos cursado com xito este curso na UTFPR.
RESUMO
ABSTRACT
This paper presents a study of the image and map of the city of Pato Branco provided
by the computer program Google Earth, and has with focus the establishment of a
reliable scale of view according to the PEC - Cartographic Accuracy Standard, by
comparing the coordinates acquired in the field with a GPS receiver and those
provided by the software. It discusses the methods used to obtain the coordinates such
as GPS - Global Positioning System and Google Earth and methods to define the
accuracy of a map base, the statistical analysis. We present in detail the steps in
implementing the acquisition of coordinated and statistical calculations. Finally, we
present the result, in other words, the class and scale that the image and the map can
be used in a safely way.
LISTA DE FIGURAS
LISTA DE QUADROS
LISTA DE TABELAS
10
SUMRIO
11
1 INTRODUO ....................................................................................................... 12
2 OBJETIVOS ........................................................................................................... 13
2.1 OBJETIVO GERAL .............................................................................................. 14
2.2 OBJETIVOS ESPECFICOS................................................................................ 14
3 REFERENCIAL TERICO..................................................................................... 14
3.1 GPS SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL ........................................... 15
3.1.1 Segmentos do GPS .......................................................................................... 16
3.1.1.1 Segmento Espacial ....................................................................................... 16
3.1.1.2 Segmento de Controle................................................................................... 17
3.1.1.3 Segmento de Usurios .................................................................................. 19
3.1.2 Sistema de tempo GPS .................................................................................... 20
3.1.3 Mtodos de Posicionamento Relativo .............................................................. 21
3.1.3.1 Posicionamento relativo esttico ................................................................... 22
3.1.3.2 Posicionamento relativo esttico rpido ........................................................ 23
3.2 GOOGLE EARTH ................................................................................................ 23
3.2.1 Interface ........................................................................................................... 24
3.2.2 Recursos .......................................................................................................... 25
3.3 ANLISE DA EXATIDO CARTOGRFICA........................................................ 26
3.3.1 Padro de Exatido Cartogrfica PEC .......................................................... 26
3.3.2 Anlise Estatstica ............................................................................................ 28
3.3.2.1 Anlise de Tendncia .................................................................................... 28
3.3.2.2 Anlise de Preciso ....................................................................................... 30
3.4 TRANSFORMAO DE COORDENADAS E DE DATUM ................................... 31
3.4.1 Transformao de Coordenadas Geodsicas em Cartesianas ........................ 31
3.4.2 Parmetros de transformaes entre SIRGAS2000, WGS84 e SAD69 ........... 32
4 REA DE ESTUDO ............................................................................................... 34
5 MATERIAIS E MTODOS ..................................................................................... 35
5.1 EQUIPAMENTOS ................................................................................................ 35
5.1.2 Receptor GPS Sokkia Stratus .......................................................................... 35
5.1.2 Receptor GPS Promark 3 RTK ......................................................................... 36
5.2 MTODOS .......................................................................................................... 37
5.2.1 Coleta dos dados ............................................................................................. 38
12
1 INTRODUO
13
1SANTOS,
A.G.; SEGANTINE, P.C.L. Avaliao da Qualidade das Coordenadas geogrficas de Mapas digitais. In:
Congresso Brasileiro de Cadastro Tcnico Multifinalitrio, 2006, Brasil, Florianpolis.: UFSC, 2006.
14
3 REFERENCIAL TERICO
Tradicionalmente, o termo preciso aliado ao problema do posicionamento
sobre a superfcie terrestre, est associado Geodsia. ela a responsvel pela
15
16
17
18
19
20
Segmento
Entrada
Funo
Produto gerado
Espacial
Mensagem de
Navegao
Gerao e
transmisso dos
cdigos e das
fases; mensagem
de navegao
Cdigo P(Y);
Cdigo C/A;
L1 e L2;
Cdigo D.
Controle
Cdigo P(Y),
observaes, tempo
TUC
Usurio
Observaes de
cdigo e fase;
Cdigo D
Cdigo D
Posio;
Velocidade;
Tempo.
21
Segundo Monico (2007, p. 77) o tempo atmico (TA) uma escala de tempo
uniforme, e mantido por relgios atmicos. A escala de tempo fundamental o TAI
(Tempo Atmico Universal), baseada em relgios atmicos mantidos por vrias
agncias. Monico (2007, p. 77) ressalta tambm que o TAI no se mantm
sincronizado com o TU (Tempo Universal), o qual baseado no dia solar, pois a
rotao da Terra no uniforme. Essa a razo para a existncia do TUC (Tempo
Universal Coordenado), que segue o TAI, mas periodicamente incrementado por
salto de segundos.
Segundo Casaca (2007, p. 48), o tempo GPS controlado pelo TUC, de modo
que a sua diferena, descontando os segundos inseridos no TUC, no exceda, em
mdulo, um microssegundo (1 s).
Monico (2007, p. 77) ressalta que a diferena entre o TGPS e o TUC
crescente, e em junho de 2007 era de 33 segundos.
ser
determinadas.
As
observaes
aos
satlites
so
conduzidas
22
23
24
programa similar, embora mais complexo, ao servio tambm oferecido pela Google
conhecido como Google Maps.
O programa permite sobrevoar qualquer parte da Terra para visualizar imagens
de satlite, mapas, relevo, edifcios 3D, desde as galxias no espao at os vales
submarinos. Pode-se explorar contedo geogrfico complexo, guardar os locais
visitados e compartilh-los com outros utilizadores (PILLAR, 2006).
3.2.1 Interface
A interface do Google Earth composta por uma janela principal, uma barra
lateral de navegao e barras superior e inferior. A janela principal exibe as imagens
do planeta e tambm contm botes de navegao em forma de bssola sobrepostos
no canto superior direito. A barra lateral oferece campos de busca e seletores de
placemarks (marcas de lugar) e camadas. A barra superior contm ferramentas que
expandem as funcionalidades do aplicativo e a barra inferior apresenta informaes
adicionais como coordenadas e altitude.
A navegao por este globo virtual pode ser realizada de diversas maneiras.
Utilizando o mouse ou um trackpad, o usurio pode clicar na bssola de navegao,
que oferece comandos de panning, zoom, rotao e tilt do planeta. O mesmo pode
ser feito atravs de atalhos no teclado. Outra forma de navegar o globo atravs da
funo de busca presente na barra lateral, chamada fly to, ou voar (PILLAR, 2006).
A Figura 3 mostra a interface do Google Earth.
25
3.2.2 Recursos
26
27
Para que a classificao da carta seja feita com segurana, alm do nmero e
da distribuio dos pontos, deve-se saber qual a qualidade necessria na
determinao dos pontos de referncia (GALO e CAMARGO, 1994).
Segundo o Decreto Lei n 89.817, de 20 de junho de 1984 (BRASIL, 1984), toda
carta elaborada no Brasil deve ser classificada de acordo com as Instituies
Reguladoras de Normas Tcnicas da Cartografia Nacional, as quais estabelecem
quais so os padres de exatido planimtricos ou horizontais definidos em funo do
denominador da escala da carta, enquanto que para os padres de exatido
altimtricos ou verticais so definidos em funo da equidistncia entre as curvas de
nvel.
Santos et al (2010) dizem que esse decreto estabelece em seu artigo 80 que
90% dos pontos bem definidos numa carta, quando testados no terreno, no devero
apresentar erro superior ao Padro de Exatido Cartogrfica estabelecido.
Nogueira Jnior (2003, p. 47) define o PEC como um conjunto de critrios e
normas estabelecidas e que norteiam os processos de determinao e quantificao
da exatido das cartas. As cartas, segundo sua exatido posicional e preciso,
devem ser classificadas em classes A, B e C, de acordo com as Tabelas 1 e 2.
Classe
PEC (mm)
EP (mm)
0,5
0,3
0,8
0,5
1,0
0,6
Classe
PEC
EP
1/2 eq
1/3 eq
28
3/5 eq
2/5 eq
3/4 eq
1/2 eq
(1)
A mdia (X) e o desvio-padro (SX) das discrepncias amostrais podem ser
calculados, respectivamente, por (GALO e CAMARGO, 1994):
29
(2)
(3)
Onde n o tamanho da amostra.
Para a realizao dos testes de tendncia, assumem-se as seguintes
hipteses:
(4)
A seguir, deve-se calcular a estatstica amostral t e verificar se o valor de t
amostral est no intervalo de aceitao ou rejeio da hiptese nula. O valor de t
amostral obtido a partir de (GALO e CAMARGO, 1994):
(5)
30
(6)
Ou seja, se o mdulo do valor calculado para a estatstica t for menor que o
valor de t tabelado, com n 1 graus de liberdade e nvel de significncia , aceita-se
a hiptese nula de que a carta pode ser considerada como livre de tendncias
significativas. Quando a estatstica t no satisfizer a desigualdade, rejeita-se a
hiptese nula, ou seja, a carta no pode ser considerada como livre de tendncias
significativas para um determinado nvel de significncia (NOGUEIRA JNIOR, 2003).
A existncia de tendncias em alguma direo indica a ocorrncia de algum
problema (cujas causas podem ser as mais variadas), mas uma vez conhecida, o seu
efeito pode ser minimizado pela subtrao de seu valor a cada coordenada lida na
carta (GALO e CAMARGO, 1994).
(7)
O termo SX (equao 3) corresponde ao desvio-padro esperado para a
coordenada X, que nada mais do que o erro-padro esperado para aquela classe.
Considerando que o erro-padro fixado no para uma coordenada, mas para a
resultante, consideram-se os testes planimtricos (GALO e CAMARGO, 1994):
(8)
Uma vez calculada a varincia esperada, pode-se calcular a seguinte estatstica:
31
(9)
e verificar se o valor acima calculado est no intervalo de aceitao, ou seja:
(10)
Segundo Nogueira Jnior (2003, p. 45), se a expresso acima no for atendida,
ou seja, o valor de Qui-quadrado calculado for maior que o valor de Qui-quadrado
tabelado para n 1 graus de liberdade a um intervalo de confiana , ento rejeita-se
a hiptese nula de que a carta atende a preciso pr-estabelecida.
2SEEBER,
G. Satellite Geodesy: foundations, methods and aplicattions. 2. ed. Berlim, New York: Walter de
Gruyter, 2003.
32
e= (a - b) / a= 2f f
f = (a-b)/a
onde:
f - achatamento;
a - semi-eixo maior; e
b - semi-eixo menor.
33
34
4 REA DE ESTUDO
35
5 MATERIAIS E MTODOS
Para a execuo deste trabalho foram utilizados dois receptores GPS (Sokkia
Stratus e Promark 3 RTK) disponibilizados pelo Laboratrio de Agrimensura da
UTFPR. Fez-se o uso do software TCD (Transformador de Coordenadas e de Datum)
para as transformaes de coordenadas e do software Google Earth (objeto de
estudo).
Utilizou-se neste trabalho o mtodo de posicionamento relativo esttico rpido
(explicado no item 3.1.3), tendo como ponto base um marco de concreto com
coordenadas conhecidas, localizado na rea da Universidade. Foram escolhidos
cautelosamente 9 pontos de interesse no permetro urbano do municpio de Pato
Branco, de forma a criar uma malha homognea na cobertura da cidade, como pde
ser visto na Figura 4.
5.1 EQUIPAMENTOS
Suas principais
36
37
5.2 MTODOS
38
Altura da antena
0 metros
Intervalo de coleta
10 segundos
Mscara
15 graus
Mtodo
Esttico
Para o receptor dos pontos de interesse o tempo de coleta foi variado porque
dependia da localizao do ponto. Para os dois primeiros pontos, o tempo de coleta
foi de aproximadamente 12min, pelo fato de se localizarem mais perto do ponto base.
Para o restante dos pontos, o tempo de coleta foi de 15min. Porm, para todos os
pontos utilizou-se a mesma configurao (Quadro 3):
Quadro 3 Configurao do receptor dos pontos de interesse
Altura da antena
2.00 metros
Intervalo de coleta
02 segundos
Mscara (ps-processada)
15 graus
Mtodo
Esttico
39
40
Para o processamento dos dados coletados pelos receptores fez-se uso dos
softwares citados anteriormente: GNSS Solutions e Spectrum Survey. Esta fase do
trabalho pode ser dividida em: descarregamento dos arquivos para um computador;
transformao dos arquivos para o formato RINEX; processamento dos dados para
a obteno das coordenadas em UTM; e correo dos erros de cada ponto.
Para descarregar os arquivos dos receptores para o computador utilizaram-se
os cabos especficos de cada aparelho e os dados foram copiados para um
computador do laboratrio de Agrimensura da UTFPR.
Tendo em vista que os receptores utilizados so de fabricantes diferentes, aps
o download dos dados, cada software salvou os dados em um formato diferente. Como
o processamento dos dados seria feito com o GNSS Solutions, fez-se necessria a
converso deles para o formato RINEX, uma vez que este formato universal e
compatvel com todos os softwares de processamento GPS.
Com os todos os dados em formato RINEX foi dado incio ao processamento.
Como citado, utilizando o software GNSS Solutions (Figura 10), os dados foram
inseridos e foi configurado o sistema de referncia e o tipo de coordenada a serem
obtidos. O sistema escolhido foi o WGS84, visto que o mesmo sistema utilizado pelo
software Google Earth, evitando assim a necessidade de transformao de Datum, e
para as coordenadas foi optado pelo sistema UTM (Universal Transverso de Mercator)
para o futuro calculo das discrepncias em metros.
41
Este (m)
Norte (m)
331.304,136
7.101.569,987
782,729
Com o ponto base definido, foram processadas as baselines como pode ser
uma parte da interface do software utilizado (Figura 11).
42
Como pode ser observado na Figura 11, aps o processamento sem correes,
existem duas linhas de base vermelhas, ou seja, que apresentam um erro grande. Os
crculos em torno do ponto representam esses erros, que podem ser calculados
utilizando a escala disponvel no canto inferior esquerdo da imagem.
Para a correo desses erros foi feita a anlise da leitura dos satlites,
observando a presena de rudo no sinal e o ngulo da altura do satlite. Nas Figuras
12 e 13 podem-se observar respectivamente erros de rudo e ngulos menores do que
15 graus.
43
44
Uma vez analisada a origem dos satlites que continham erros em seus dados
foi necessrio mascarar estes satlites, removendo-os assim do processamento e
eliminando esses erros. Na Figura 14 pode ser vista a criao de uma mscara,
eliminando as observaes dos satlites nmero 32, 11, 8, 7 e parte do 16.
45
46
47
GPS
E (m)
N (m)
E (m)
N (m)
E (m)
N (m)
001
331.668,757
7.100.284,535
331.685,178
7.100.285,073
331.677,905
7.100.289,287
002
331.838,942
7.098.460,424
331.857,904
7.098.463,814
331.836,781
7.098.465,230
003
330.736,140
7.096.874,399
330.753,605
7.096.876,126
330.737,703
7.096.882,382
004
332.231,916
7.093.714,554
332.237,565
7.093.718,392
332.232,944
7.093.710,945
005
332.383,879
7.096.730,996
332.384,930
7.096.735,782
332.378,660
7.096.727,084
006
334.189,502
7.097.836,638
334.190,609
7.097.843,595
334.184,761
7.097.845,059
007
334.335,901
7.098.484,850
334.339,998
7.098.489,958
334.346,210
7.098.481,728
008
333.056,284
7.098.138,850
333.062,850
7.098.144,558
333.055,872
7.098.135,173
009
333.298,370
7.100.140,048
333.306,352
7.100.145,376
333.293,417
7.100.136,593
Pontos
Discrepncias
E (m)
N (m)
001
- 16,421
- 0,538
002
- 18,962
- 3,390
48
Pontos
Discrepncias
E (m)
N (m)
003
- 17,465
- 1,727
004
- 5,649
- 3,838
005
- 1,051
- 4,786
006
- 1,107
- 6,957
007
- 4,097
- 5,108
008
- 6,566
- 5,708
009
- 7,982
- 5,328
Mdia
- 8,811
- 4,153
Desvio-
7,012
2,019
Padro
Fonte: Autoria Prpria
Pontos
Discrepncias
E (m)
N (m)
001
- 9,148
- 4,752
002
2,161
- 4,806
003
- 1,563
- 7,983
004
- 1,028
3,609
005
5,219
3,912
006
4,741
- 8,421
007
- 10,309
3,122
008
0,412
3,677
009
4,953
3,455
Mdia
- 0,507
- 0,910
Desvio-
5,812
5,436
Padro
Fonte: Autoria Prpria
49
(11)
Como explicado no item 3.3.2.1, para esta anlise foi utilizada a distribuio t
de Student, onde calculado um t amostral para ser comparado com um valor terico
obtido pela tabela, com graus de liberdade = n - 1 e nvel de confiana igual a 1
/2.
A estatstica amostral t foi calculada atravs da seguinte equao:
(12)
Verificou-se ento se os valores t amostrais obtidos esto no intervalo de aceitao
ou rejeio da hiptese nula. Aplicando-se as frmulas acima, obtiveram-se os
seguintes valores (Tabela 7):
Tabela 7 t amostrais calculados.
tE (imagem)
tN (imagem)
tE (mapa)
tN (mapa)
3,770
6,171
0,262
0,502
= 1,859.
(13)
50
Mdia
0,0 m
0,0 m
Desvio-Padro
7,012 m
2,019 m
tX
Aps a aplicao da translao de eixos possvel observar que a hiptese nula (H0:
X = 0) do teste de tendncia passa a ser vlida.
51
EP (na escala da
Classe
PEC
0,5 mm
0,3 mm
9,0 m
0,8 mm
0,5 mm
15,0 m
1,0 mm
0,6 mm
18,0 m
carta)
EP (no terreno)
EP (na escala da
Classe
PEC
0,5 mm
0,3 mm
7,5 m
0,8 mm
0,5 mm
12,5 m
1,0 mm
0,6 mm
15,0 m
carta)
EP (no terreno)
(14)
Onde o termo o desvio-padro esperado, que calculado pela:
52
(15)
Aps este clculo foi possvel verificar se o valor calculado est no intervalo de
aceitao, ou seja:
(16)
Tendo testado esta expresso possvel especificar, em funo da escala, em
qual classe esto inseridos a imagem e o mapa da cidade de Pato Branco, obtidos
atravs do Google Earth.
Os valores de desvio-padro e qui-quadrado amostrais calculados para cada
classe na escala 1:30.000 so apresentados na Tabela 11 e na escala 1:25.000 na
Tabela 12.
Tabela 11 Desvio-padro e qui-quadrados calculados para escala 1:30.000.
Classe
EP
(1:30.000)
(imagem) (imagem)
(mapa)
(mapa)
9,0 m
6,364
9,712
0,805
6,672
5,837
15,0 m
10,607
3,496
0,290
2,402
2,101
18,0 m
12,728
2,428
0,201
1,668
1,459
53
Classe
EP
(1:25.000)
(imagem) (imagem)
(mapa)
(mapa)
7,5 m
5,303
13,987
1,159
9,609
8,406
12,5 m
8,839
5,035
0,417
3,026
3,026
15,0 m
10,607
3,496
0,290
2,402
2,101
Aps a realizao desses procedimentos foi possvel constatar que os quiquadrados amostrais calculados para a escala 1:30.000 so menores que o valor
terico, tanto para a imagem quanto para o mapa. Pode-se dizer ento, que a imagem
e o mapa do Google Earth da cidade de Pato Branco atende ao PEC com 90% de
nvel de confiana, sendo classificada como classe A para a escala de 1:30.000.
Entretanto, percebe-se que se tratando da escala 1:25.000, constata-se que o
qui-quadrado amostral E (E) da imagem no est no intervalo de aceitao para a
classe A. Porm, os qui-quadrados do mapa se encaixam neste intervalo. Assim,
possvel definir que apenas o mapa da cidade de Pato Branco disponibilizado pelo
software atende ao PEC com 90% de confiana, classificado como classe A para a
escala de 1:25.000.
Contudo, averigua-se que o qui-quadrado amostral E (E) da imagem satisfaz
o intervalo para a classe B. Determina-se ento, que se tratando da escala 1:25.000,
a imagem do Google Earth classificada como classe B, atendendo ao PEC com 90%
de confiana.
54
REFERNCIAS
55
download
em:
Disponvel
Acesso
em:
em:
04
56
57
Anais...
Brasil,
Natal.:
CEFET-GO,
2009.
Disponvel
<http://marte.dpi.inpe.br/col/dpi.inpe.br/sbsr@80/2008/11.14.15.58/doc/17231730.pdf>. Acesso em: 27 out.2010.
em