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Universita
Facolt`a di Ingegneria
Dispense
del Corso di
Comunicazioni Elettriche
Indice
1 Richiami sui Segnali Deterministici ed Aleatori
1.1 Requisiti trigonometrici . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1 Numeri Complessi . . . . . . . . . . . . .
1.1.2 Formule di Eulero . . . . . . . . . . . . . .
1.1.3 Fasori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Serie di Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 Propriet`a della serie di Fourier . . . . . . .
1.3 Trasformata di Fourier . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1 Teorema di Parseval per segnali ad energia
1.3.2 Propriet`a della Trasformata di Fourier . .
1.3.3 Teorema di Poisson . . . . . . . . . . . . .
1.4 Processi casuali . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.1 Teoria della probabilit`a . . . . . . . . . . .
1.4.2 Variabili aleatorie . . . . . . . . . . . . . .
1.4.3 Segnali Aleatori . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.4 Segnali aleatori Gaussiani e Bianchi . . . .
1.4.5 Rumore AWGN . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.6 Banda equivalente e Banda a 3dB . . . .
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finita .
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2 Prestazioni di un collegamento
3 Rumore Introdotto dai Dispositivi Elettronici
3.1 Rumore Termico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1 Temperatura Equivalente di rumore per dispositivi due
porte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.2 Figura di rumore per dispositivi due porte . . . . . .
3.1.3 Rete Attiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.4 Rete Passiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.5 Formule di Friis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.6 Temperatura di Sistema . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.7 Rumore nei Ripetitori . . . . . . . . . . . . . . . . .
i
1
1
1
2
2
2
3
4
5
5
9
9
9
11
14
18
18
19
21
22
. 22
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26
27
27
29
29
ii
Facolt`
a di Ingegneria
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33
34
34
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46
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48
50
53
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55
55
56
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58
62
. 62
. 65
. 65
. 70
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70
71
71
72
iii
Facolt`
a di Ingegneria
5.4 Demodulatori FM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.1 Demodulatore FM con discriminatore di frequenza bilanciato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.2 Demodulatore FM con rivelatore di zero-crossing . .
5.4.3 Demodulatore FM con PLL . . . . . . . . . . . . . .
5.5 Rapporto Segnale/Rumore nella modulazione FM . . . . . .
5.6 Effetto Soglia nella modulazione FM . . . . . . . . . . . . .
5.7 Pre-enfasi e De-enfasi nella modulazione FM . . . . . . . . .
5.8 Rapporto Segnale/Rumore nella modulazione PM . . . . . .
5.9 Schema di Ricevitore Supereterodina per trasmissione FM radio broadcasting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.10 Schema di un modulatore ed un demodulatore FM stereo . .
6 Modulazioni Digitali
6.1 Rappresentazione vettoriale dei segnali . . . . . . . . . . . .
6.2 Procedimento di ortogonalizzazione di Gram-Schmidt . . . .
6.3 Trasmissione su canali vettoriali . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4 Ricevitore ottimo a massima verosimiglianza . . . . . . . . .
6.5 Criterio Maximum A Posteriori (MAP) . . . . . . . . . . . .
6.6 Limite superiore della probabilit`a di errore (Union Bound) .
6.7 Valutazione delle prestazioni nelle modulazioni digitali . . .
6.8 Modulazione On-Off Keying (OOK) . . . . . . . . . . . . . .
6.8.1 Demodulazione coerente di un segnale OOK e probabilit`a di errore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9 Modulazioni Phase Shift Keying (PSK) . . . . . . . . . . . .
6.9.1 Modulazione BPSK e probabilit`a di errore . . . . . .
6.9.2 Modulazione QPSK e probabilit`a di errore . . . . . .
6.10 Modulazioni Frequency Shift Keying (FSK) . . . . . . . . .
6.10.1 Caratteristiche della modulazione FSK . . . . . . . .
6.10.2 Modulazione BFSK . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.10.3 Demodulazione coerente di un segnale FSK e probabilit`a di errore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.11 Modulazione Differential Phase Shift Keying (DPSK) . . . .
6.11.1 Probabilit`a di errore di un segnale DPSK . . . . . . .
. 74
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. 92
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103
105
109
110
111
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112
114
114
116
119
119
120
. 122
. 124
. 126
Capitolo 1
Richiami sui Segnali
Deterministici ed Aleatori
In questo capitolo sono descritte alcune relazioni fondamentali di trigonometria, la rappresentazione di segnali periodici in serie di Fourier, la trasformata
di Fourier e la caratterizzazione di segnali aleatori. Tali argomenti saranno
trattati menzionando soltanto gli aspetti che serviranno per la trattazione
delle modulazioni analogiche e digitali. Maggiori approfondimenti e relative
dimostrazioni saranno affrontati in altri corsi di studio.
1.1
1.1.1
Requisiti trigonometrici
Numeri Complessi
6 z
(1.1)
6 z
(1.2)
a = |z|cos(6 z)
(1.3)
b = |z|sen(6 z)
1
Facolt`
a di Ingegneria
1.1.2
|z| = a2 +b2
6 z = arctan b
a
(1.4)
Formule di Eulero
1.1.3
cos =
sen =
ej +ej
2
ej ej
2j
(1.5)
(1.6)
Fasori
1.2
Serie di Fourier
+
X
n=
Xn ej2 T t
(1.9)
Facolt`
a di Ingegneria
T
2
x(t)ej2 T t dt.
(1.10)
T2
1
T
R T2
T2
1.2.1
Propriet`
a della serie di Fourier
Re{Xn } = Re{Xn }
Im{Xn } = Im{Xn }
(1.11)
|Xn | = |Xn |
6 Xn = 6 Xn
Facolt`
a di Ingegneria
In pi`
u se il segnale nel tempo `e reale e pari, x(t) = x(t), allora Xn
`e reale e pari; al contrario se il segnale nel tempo `e reale e dispari,
x(t) = x(t), allora Xn `e immaginario e dispari.
Esempio. Calcolo dei coefficienti trasformati di unonda rettangolare
P
Dato il segnale x(t) = +
A rect (t nT ) con < T e rect (t) = 1
se |t| e 0 altrove, si vuole calcolare Xn . Applicando la definizione
RT P
n
t
j2 T
dt =
Xn = T1 2T +
A rect (t nT )e
2
R
n
= T1 2 Aej2 T t dt
=
2
n
j2 n
j2
(1.12)
T 2
A
e
= n
e T 2 2j
=
A
= n
sen( Tn )
=
n
= A T sinc( T )
.
Teorema di Parseval per segnali periodici
La potenza di un segnale periodico pu`o essere calcolata sia nel dominio
del tempo che nel dominio della frequenza
Z T
+
X
2
1
|x(t)|2 dt =
|Xn |2
(1.13)
Px =
T
T 2
n=
1.3
Trasformata di Fourier
x(t)ej2f t dt
(1.14)
(1.15)
X(f ) =
Esempio
La trasformata di Fourier di un rect, x(t) = A rect (t), `e
R +
X(f ) = A rect (t)ej2f t dt =
R
= 2 Aej2f t dt
=
2
j2f
A
ej2f 2
e 2 2j
f
A
sen( f )
f
=
=
= A sinc( f )
=
=
.
(1.16)
Facolt`
a di Ingegneria
1.3.1
Lenergia di un segnale pu`e essere calcolata sia nel dominio del tempo che
nel dominio della frequenza
Z +
Z +
2
x =
|x(t)| dt =
|X(f )|2 df
(1.17)
1.3.2
Propriet`
a della Trasformata di Fourier
Re{X(f )} = Re{X(f )}
Im{X(f )} = Im{X(f )}
(1.18)
|X(f )| = |X(f )|
6 X(f ) = 6 X(f )
In pi`
u se il segnale nel tempo `e reale e pari, x(t) = x(t), allora X(f )
`e reale e pari; al contrario se il segnale nel tempo `e reale e dispari,
x(t) = x(t), allora X(f ) `e immaginario e dispari.
Dualit`
a
Trasformata ed antitrasformta differiscono soltanto per un segno:
FT
t=f
FT
(1.19)
t=f
IF T
(1.20)
Facolt`
a di Ingegneria
Linearit`
a
La trasformata della somma di due o pi`
u segnali `e uguale alla somma
di ogni singola trasformata
F T {a x1 (t) + b x2 (t)} = a X1 (f ) + b X2 (f )
(1.22)
mx =
x(t)dt = X(f = 0)
(1.23)
(1.25)
Traslazione in frequenza
IF T
(1.26)
Esempio
Si vuole calcolare lantitrasformata di Fourier per il seguente segnale
X(f f0 ) + X(f + f0 ). Applicando la propriet`a della traslazione in
frequenza si ottiene:
IF T
1 f
X
|a|
|a|
(1.28)
Facolt`
a di Ingegneria
Trasformate di:
delta di dirac.
Introducendo la definizione di delta di dirac
t=0
(t) =
0 altrimenti
e
(1.29)
(t)dt = 1
(1.30)
(1.31)
F T {A} = A(f ).
(1.32)
costante.
Per la propriet`a duale
Esempio
Si vuole calcolare la trasformata di Fourier di x(t) = A cos(2f0 t+
):
x(t) =
(1.34)
Facolt`
a di Ingegneria
Moltiplicazione in frequenza
FT
x1 (t) x2 (t) X1 (f ) X2 (f )
(1.36)
Esempio
Si vuole calcolare la trasformata di Fourier della funzione triangolo:
1 |fT | |f | T
x(t) = trianT (t) =
(1.37)
0
altrove
La funzione triangolo pu`o essere espressa come un prodotto di convoluzione tra due funzioni rect della stessa durata T2 , trianT (t) =
1
rectT (t) rectT (t). Applicando la propriet`a del prodotto in
T
frequenza si ottiene
X(f ) =
1
T sinc(T f ) T sinc(T f ) = T sinc2 (T f )
T
(1.38)
X1 (f ) X2 (f ) x1 (t) x2(t)
(1.39)
Esempio
Sono noti i segnali x1 (t) = A rectT (t) e x2 (t) = cos(2f0 t), si vuole
calcolare la trasformata di Fourier del segnale z(t) = x1 (t) x2 (t).
Sfruttando la propriet`a della moltiplicazione nel tempo si ottiene
Z(f ) = X1 (f ) X2 (f )
=
1
= T sinc(T f ) 2 ((f f0 ) + (f + f0 )) =
= T2 sinc(T (f f0 ) + T2 sinc(T (f + f0 )) .
(1.40)
(1.41)
Esempio
Si vuole verificare la propriet`a della derivata per x(t) = cos(2f0 t).
La derivata del segnale `e uguale a 2f0 sen(2f0 t), nel dominio
spettrale invece la trasformata della derivata del coseno vale
=
j2f 21 ((f f0 ) + (f + f0 ))
= j2f0 12 ((f f0 ) (f + f0 )) =
= 2f0 2j1 ((f f0 ) (f + f0 )) =
Facolt`
a di Ingegneria
Il risultato ottenuto antitrasformando lultima espressione `e uguale alla funzione coseno derivata nel tempo.
Integrale
Z
FT
x( )d
1.3.3
X(f )
j2f
(1.42)
Teorema di Poisson
+
n
1 X n
f
G
T n=
T
T
(1.43)
dove G(f ) `e la trasformata di Fourier del segnale g(t) corrispondente al segnale x(t) su un solo periodo T .
Il risultato delleq.(1.43) si ottiene dal teorema di Poisson di cui non viene
svolta la dimostrazione. Tale teorema afferma che la trasformata di un serie
infinita di delta `e ancora nel dominio trasformata una serie infinita di delta
1 X
1
n
T (t) =
(t nT ) 1 (f ) =
f
T
T
T
T
+
X
1.4
1.4.1
FT
(1.44)
Processi casuali
Teoria della probabilit`
a
nA
.
ntot
(1.45)
Facolt`
a di Ingegneria
10
(1.46)
(1.47)
(1.49)
(1.50)
Se E1 E2 allora
P (E1 ) P (E2 )
(1.51)
La Probabilit`
a condizionata di due eventi E1 e E2 con rispettive
probabilit`a P (E1 ) e P (E2 ) `e definita come
(
P (E1 E2 )
P (E2 ) 6= 0
P (E2 )
P (E1 |E2 ) =
(1.52)
0
altrimenti
se i due eventi sono statisticamente indipendenti allora P (E1 |E2 ) =
P (E1 ) e P (E1 E2 ) = P (E1 ) P (E2 );
Teorema della Probabilit`
a Totale S
N
Dato un insieme N di eventi {Ei }N
i=1 con
i=1 Ei = e Ei Ej = null
i, j con i 6= j, la probabilit`a di un evento generico A `e calcolata come
somma pesata delle probabilit`a condizionate agli eventi Ei :
P (A) =
N
X
i=1
P (A|Ei ) P (Ei )
(1.53)
Facolt`
a di Ingegneria
11
Teorema di Bayes
Dati due eventi A e B il Teorema di Bayes consente di scambiare i
termini sulle probabilit`a condizionate
P (B|A) =
1.4.2
P (A|B) P (B)
P (A)
(1.54)
Variabili aleatorie
(1.55)
n+
P (a x b) = Fx (b) Fx (a).
Si definisce inoltre la funzione densit`a di probabilit`a:
fx (x) =
d Fx (x)
dx
Rb
fx (x)dx = P (a x b);
Rx
Fx (x) = fx (x)dx.
a
(1.56)
Facolt`
a di Ingegneria
12
x<a
0
(xa)
a<x<b
(1.58)
Fx (x) =
(ba)
1
x>b
Esempio (Variabile aleatoria gaussiana)
Una variabile aleatoria gaussiana ha la seguente funzione densit`a di
probabilit`a
(xm)2
1
fx (x) =
(1.59)
e 22
2 2
come mostrato in figura 1.3(b), e la seguente funzione distribuzione
Z x
(xm)2
1
(1.60)
Fx (x) =
e 22 dx.
2 2
I termini m e determinano la posizione e lallargamento dellandamento a campana della funzione. Per caratterizzare una variabile aleatoria
gaussiana spesso si indica N(m, ), cio`e si specificano i due termini m
e .
Lespressione della FX (x) pu`o essere scritta anche nella forma:
Z +
x m
(xm)2
1
Fx (x) = 1
(1.61)
e 22 dx = 1 Q
2 2
x
dove
Q(x) =
x
t2
1
e 2 dt.
2
(1.62)
(1.63)
fy (y) =
0
i |g (x)|
x=xi
13
Facolt`
a di Ingegneria
Esempio
Si consideri la seguente variabile aleatoria composta y = a x + b, la
densit`a di probabilit`a di X `e N(0, 1), si vuole determinare la densit`a di
probabilit`a di Y.
0
yb
,
a
si ottiene fy (y) =
fx
yb
a
|a|
mx = E[x] =
x fx (x)dx
(1.64)
Facolt`
a di Ingegneria
14
(1.65)
(1.66)
V.Q.M. = E[y ] =
g 2 (x) fx (x)dx;
(1.67)
Varianza
x2 = E[(x mx )2 ] = V.Q.M (x) m2x
(1.68)
1.4.3
(1.69)
Segnali Aleatori
Un segnale aleatorio, indicato con il termine x(t), pu`o avere le due seguenti
definizioni:
1. una collezione infinita di segnali deterministici ottenuti fissando, per
ogni realizzazione, il termine aleatorio;
2. una serie infinita ed ordinata nel tempo di variabili aleatorie.
Per caratterizzare completamente un segnale aleatorio `e necessario fornire
la densit`a di probabilit`a congiunta su ogni possibile combinazione di istanti
temporali:
(t1 , t2 , ..., tn ) fx(t1 ),x(t2 ),...,x(tn ) (x1 , x2 , ..., xn )
(1.70)
valido t1 , ..., tn .
Un segnale aleatorio `e descritto dalle sue statistiche di ordine M quando
leq.(1.70) vale n M . Nei sistemi di telecomunicazioni si richiede tipicamente M = 2, in modo da conoscere fx (x) e fx(t1 ),x(t2 ) (x1 , x2 ).
Sono riportate adesso le principali misure statistiche di un segnale aleatorio:
Facolt`
a di Ingegneria
15
Media dinsieme
Z
mx(t) = E[x(t)] =
x fx(t) (x)dx
(1.71)
g(x)fx(t) (x)dx
(1.72)
Esempio
Si consideri il seguente segnale aleatorio y(t) = A cos(2f0 t + ) di cui
si conosce le densit`a di probabilit`a della variabile aleatoria
1
0 2
2
f () =
0 altrimenti
Si vuole calcolare la media dinsieme. Applicando la definizione si
ottiene
Z 2
1
A
my(t) = E[y(t)] =
A cos(2f0 t+) d =
sen(2f0 t+)|2
0 = 0
2
2
0
(1.73)
Funzione di Autocorrelazione
Rx(t1 ),x(t2 ) (t1 , t2 ) = E[x(t1 ) x(t2 )] =
R + R +
= x1 x2 fx(t1 ),x(t2 ) (x1 , x2 )dx1 dx2
(1.74)
(1.75)
(1.76)
(1.77)
Se si verifica che T0 tale che Rx,x (T0 ) = Rx,x (0) allora k vale
che Rx,x (T0 ) = Rx,x (0).
Facolt`
a di Ingegneria
16
Esempio
Si vuole calcolare la funzione di autocorrelazione dellesercizio precedente:
Ry(t1 ),y(t2 ) (t1 , t2 ) = E[A cos(2f0 t1 + ) A cos(2f0 t2 + )] =
2
= A2 E[cos(2f0 (t2 t1 )) + cos(2f0 (t1 + t2 ) + 2)] =
2
2
= A2 cos(2f0 (t2 t1 )) = A2 cos(2f0 ).
(1.78)
Valore Quadratico medio (V.Q.M.)
V.Q.M. = E[x2 (t)] = Rx,x (t1 , t1 ).
(1.79)
(1.80)
Funzione di Crosscorrelazione
Rx,y (t1 , t2 ) = E[x(t1 )y(t2 )];
(1.81)
Funzione di Covarianza
Cx,x (t1 , t2 ) = E[(x(t1 ) mx(t1 ) ) (x(t2 ) mx(t2 ) )];
(1.82)
Funzione di Crosscovarianza
Cx,y (t1 , t2 ) = E[(x(t1 ) mx(t1 ) ) (y(t2 ) my(t2 ) )].
(1.83)
(1.84)
17
Facolt`
a di Ingegneria
(1.85)
(1.86)
Densit`
a spettrale di potenza media di un segnale aleatorio
Per un segnale aleatorio la Trasformata di Fourier non pu`o essere calcolata. Per avere quindi una rappresentazione spettrale si valuta la densit`a spettrale di potenza media ottenuta dalla trasformata di Fourier
della funzione di autocorrelazione:
Z +
Px,x (f ) =
Rx,x ( )ej2f d.
(1.87)
R +
Esempio
La densit`a spettrale di potenza media di un segnale aleatorio la cui
2
funzione di autocorrelazione `e Rx,x ( ) = A2 cos(2f0 ) vale
Px,x (f ) =
A2
((f f0 ) + (f + f0 ))
4
Facolt`
a di Ingegneria
Media
18
my = mx
h(t)dt = mx H(f = 0)
(1.89)
Crosscorrelazione
FT
A2
((f
4
f0 ) + (f + f0 ))
da cui antitrasformando
Ry,y ( ) = 2 2 f02 A2 cos(2f0 )
1.4.4
1.4.5
Rumore AWGN
Facolt`
a di Ingegneria
19
1.4.6
Banda equivalente
La definizione di Banda equivalente per un sistema LTI con risposta
impulsiva h(t) `e la seguente:
R +
|H(f )|2 df
Beq = 0
.
(1.92)
max|H(f )|2
Il significato di banda equivalente `e quello di avere un sistema LTI equivalente in cui Heq (f ) ha un andamento passa-basso ideale con banda
(Beq , Beq ) ed ampiezza max|H(f )|2 ed in cui, se in ingresso `e posto
un segnale aleatorio bianco, la potenza media dei due sistemi (reale ed
equivalente) `e uguale:
Z
N0
N0 +
|H(f )|2 df
Py =
max|H(f )|2 2Beq
(1.93)
2
2
Banda a 3dB
E definita come la frequenza del filtro H(f ) di un sistema LTI che
verifica la condizione:
1
|H(f3dB )|2 =
(1.94)
2
Esempio
Sia h(n) la risposta impulsiva di un sistema LTI la cui risposta in frequenza
`e
1
.
(1.95)
H(f ) =
1 + j ffc
Si richiede di calcolare la banda equivalente e la banda a 3dB.
Per quanto riguarda la banda equivalente:
|H(f )|2 =
1+
1
2
f
fc
Facolt`
a di Ingegneria
20
con
max|H(f )|2 = 1 in f = 0
e
Z
+
0
1+
1
2 df =f fc
f
fc
v= f
+
0
1
dv = fc atan(v)|+
= fc .
0
2
1+v
2
1+
1
1
2 =
2
f
fc
da cui B3dB = fc . Da cui si osserva che in questo esempio la Beq > B3dB
Capitolo 2
Prestazioni di un collegamento
Si faccia riferimento alle slides Prestazioni di un collegamento consultabili
alla Home Page del corso.
21
Capitolo 3
Rumore Introdotto dai
Dispositivi Elettronici
In questo capitolo sono descritte le principali fonti del processo di rumore presenti nei sistemi di telecomunicazione, e di come ne venga tenuto in
considerazione in fase progettuale. Vedremo che il rumore `e modellato matematicamente come un segnale aleatorio, da cui `e possibile calcolare la potenza
media, utile nel calcolo del rapporto segnale-rumore caratterizzante il sistema di trasmissione. Principalmente tratteremo il rumore termico in quanto
in ogni collegamento tra modulatore e demodulatore avremo sempre a che
fare con questa forma di rumore.
3.1
Rumore Termico
Ogni elemento conduttore `e caratterizzato da perdite resistive, che circuitalmente indichiamo con R. Un resistore che si trova ad una temperatura
superiore allo zero Kelvin (0 K) produce ai suoi capi una tensione rumorosa
misurabile a circuito aperto. Tale tensione rumorosa `e dovuta allagitazione termica degli elettroni che si muovono in modo caotico allinterno della
resistenza. La resistenza rumorosa, Rn , `e possibile rappresentarla equivalentemente come un resistore non rumoroso in serie ad un generatore di tensione,
figura 3.1. Il generatore produce un segnale aleatorio di tensione, v(t), la cui
densit`a spettrale di potenza media `e
Pv,v (f ) =
2Rh|f |
h|f |
e kT 1
(3.1)
Facolt`
a di Ingegneria
23
1.38 1023 .
La trasformazione che consente di esprimere una temperatura da gradi centigradi a gradi kelvin `e la seguente
T k = T C + 273.
(3.2)
sponde a |f | << kTh0 = 6 1012 , `e verificata per ogni modulazione che tratteremo nei successivi capitoli, quindi lespressione delleq.(3.1) pu`o essere cos`
approssimata:
2Rh|f |
= 2RkT
(3.3)
Pv,v (f )
=
|
1 + h|f
1
kT
Si osserva quindi che il rumore termico sulle frequenze che interesseranno
le modulazioni trattate pu`o essere considerato come un segnale aleatorio
bianco in quanto nellespressione della densit`a spettrale di potenza media
non compare dipendenza dalla frequenza.
Il massimo trasferimento di potenza della resistenza rumorosa ad un carico
Zc si verifica quando Zc = R, figura 3.2. La massima potenza sul carico `e
Pc =
E[v2 (t)]
.
4R
(3.4)
Facolt`
a di Ingegneria
24
kT
2
N0
2
3.1.1
Si consideri una rete due porte mostrata in figura 3.3 in cui sono note le
tensioni e le correnti in ingresso ed in uscita, Vi , Vu , Ii e Iu . Per tale dispositivo pu`o essere definito il guadagno in tensione, in corrente o in potenza del
dispositivo:
GV = VVui
GI = IIui
(3.6)
GP = PPui
Nella trattazione successiva faremo sempre riferimento al guadagno in potenza, GP = G.
Per definire la temperatura equivalente consideriamo quindi di avere un
Facolt`
a di Ingegneria
25
dispositivo due porte al cui ingresso `e posta una resistenza rumorosa e che le
impedenze viste dalla porta di ingresso e di uscita siano poste in condizione
di massimo trasferimento di potenza, figura 3.4(a). Per tale dispositivo la
potenza media in uscita `e uguale a
Pu = G Pi + Pd = GkTi B + Pd
(3.7)
(3.8)
Il termine
Tu = G (Ti + Teq )
(3.9)
3.1.2
La figura di rumore serve per avere una misura di rumorosit`a del dispositivo
due porte. E definita come il rapporto tra la potenza media di rumore
alluscita del dispositivo due porte e la potenza media di rumore alluscita
del dispositivo supponendo che la rete due porte non introduca rumore:
F =
Pu
G Pi
(3.10)
Pu
Pu
Si
SN Ri
Si
=
.
Si G P i
G Si P i
SN Ru
(3.11)
Facolt`
a di Ingegneria
26
3.1.3
Rete Attiva
Gk(Ti + Teq )B
Teq
=1+
.
GkTi B
Ti
(3.12)
SN Ri
1+
Teq
Ti
SN Ri
1+
Teq
T0
T0
Ti
SN Ri
1 + (F 1)
T0
Ti
(3.15)
27
Facolt`
a di Ingegneria
3.1.4
Rete Passiva
1
A
(3.16)
3.1.5
Teq
=1+A1=A
Ti
(3.19)
Formule di Friis
Se pi`
u dispositivi due porte sono posti in cascata, figura 3.6, `e noto che il
guadagno in potenza complessivo `e dato da
G=
N
Y
Gi .
(3.20)
i=1
Facolt`
a di Ingegneria
28
Tu2 = G2 (G1 (Ti +Teq1 )+Teq2 ) = G1 G2 Ti +G1 G2 Teq1 +G2 Teq2 = G1 G2 (Ti +Teq )
(3.22)
e quindi
Teq2
Teq = Teq1 +
(3.23)
G1
con la figura di rumore complessiva
F2 1
.
(3.24)
G1
Dalle due equazioni determinate si osserva che se il dispositivo a monte `e
una rete passiva, G = 1/A < 1, il secondo termine della somma pu`o crescere
proporzionalmente in funzione di A. Per limitarne gli effetti viene posto a
monte di un attenuatore, se possibile, un amplificatore a basso rumore (LNA)
in modo da ridurre la rumorosit`a complessiva del sistema.
Estendendo i risultati ad N dispositivi, figura 3.7 , si ottengono le formule
di Friis
F = F1 +
N
X
Teq2
Teq3
Teqi
= Teq1 +
+
+ ...
Qi1
G
G
G
G
1
1
2
j
j=1
(3.25)
N
X
F2 1 F3 1
Fi 1
F = F1 +
= F1 +
+
+ ....
Qi1
G1
G1 G2
j=1 Gj
i=2
(3.26)
Teq = Teq1 +
i=2
Facolt`
a di Ingegneria
29
3.1.6
Temperatura di Sistema
(3.27)
(3.28)
(3.29)
e cos` via...
La temperatura di sistema `e utile nel calcolo del rapporto segnale rumore in
uscita a tutti i dispositivi in quanto
SN Ru = SN Ri |Ti =Tsist1
(3.30)
3.1.7
30
Facolt`
a di Ingegneria
1
i=1 SN Ri
(3.31)
(3.32)
Eb
|
N0 i
Ripetitori rigenerativi
Nei ripetitori rigenerativi il segnale non soltanto viene amplificato,
ma anche demodulato. In particolare vengono eseguite le seguenti
operazioni:
1. Il segnale `e amplificato con un amplificatore a basso rumore;
2. Successivamente `e demodulato;
3. Elaborato e rimodulato ad una frequenza f2 diversa dalla frequenza di arrivo f1 per non generare interferenza;
4. Amplificato con un amplificatore ad elevato guadagno in potenza.
Nel caso di modulazioni digitali la probabilit`a di errore pu`o essere
approssimata con la seguente espressione
Pe
=
N
X
Pei
(3.33)
i=1
3.2
Rumore Shot
Facolt`
a di Ingegneria
31
3.3
Rumore Flicker
aI02
|f |
(3.36)
Esso compare in modo significativo a frequenze molto basse (al di sotto della
decina di hertz) e la sua densit`a spettrale cresce al diminuire della frequenza.
Il rumore flicker `e legato a fenomeni provvisti di un certo grado di memoria. Infatti, landamento dello spettro, che cresce andando verso le basse
frequenze, ci dice che due misure successive di una grandezza affetta da rumore flicker sono fra loro correlate. In sostanza, anche se in modo piuttosto
approssimativo, possiamo dire che la frequenza dei disturbi di questo tipo `e
inversamente proporzionale alla loro intensit`a. Questo fatto, daltra parte,
Facolt`
a di Ingegneria
32
non `e certo sorprendente se si suppone che il sistema sia dotato di una certa
memoria, infatti, un disturbo pi`
u intenso lascia una traccia pi`
u duratura.
Il rumore flicker, inoltre, `e estremamente dannoso per le misure di precisione.
Infatti, se non esistesse il rumore flicker, sarebbe possibile ottenere misure
accurate a proprio piacimento semplicemente allungando il tempo di osservazione.
Vale la pena ricordare che questo rumore compare in una serie di fenomeni
estremamente disparati: non solo le fluttuazioni di resistenza nei materiali
semiconduttori, ma anche il battito cardiaco, il flusso delle correnti oceaniche, le oscillazioni dellasse terrestre, il flusso della sabbia che scende in una
clessidra, ecc...
Capitolo 4
Modulazioni di Ampiezza
Loperazione di modulazione viene generalmente effettuata sul segnale informativo prima di trasmetterlo nel canale di comunicazione e ha lo scopo di
trasformare il segnale stesso in una forma pi`
u adatta per la sua trasmissione
a distanza.
La modulazione consiste nel far variare le caratteristiche di un segnale sinusoidale, detto portante, in funzione del segnale informativo s(t), detto segnale
modulante. Le modulazioni si distinguono in modulazioni analogiche e modulazioni digitali ; le prime sono utilizzate per trasmettere segnali analogici,
mentre le seconde segnali digitali. In questo capitolo e nel prossimo saranno
descritte le principali tecniche di modulazione per i segnali analogici, mentre
nel capitolo 6 saranno descritte le modulazioni digitali.
Indichiamo con s(t) il segnale informativo da trasmettere; s(t) prende il nome
di segnale modulante. Consideriamo quindi un segnale sinusoidale v(t) con
ampiezza V0 , frequenza f0 e fase 0 , cio`e:
c(t) = V0 cos(2f0 t + 0 )
(4.1)
33
Facolt`
a di Ingegneria
4.1
4.1.1
34
Modulazione AM
Caratteristiche del segnale AM
(4.3)
(4.4)
Nel caso in cui m 1, il termine V0 [1 + k s(t)] `e sempre positivo. Si definisce inviluppo superiore del segnale y(t) la curva che unisce i valori assunti
dal segnale y(t) in corrispondenza degli istanti in cui c(t) = V0 , mentre si
definisce inviluppo inferiore la curva che unisce i valori del segnale y(t) in
corrispondenza agli istanti in cui c(t) = V0 . Nel caso in cui m 1 linviluppo superiore `e sempre positivo, mentre linviluppo inferiore risulta sempre
negativo o uguale a 0. Il motivo per cui m deve essere minore o uguale a 1
risulta chiaro anche dei segnali rappresentati nella figura 4.1. La portante
(4.1) `e mostrata nella figura 4.1(a) ed il segnale modulante s(t), supposto
di tipo sinusoidale, `e mostrato nella figura 4.1(b). Nella figura 4.1(c) viene
rappresentato il segnale modulato y(t) nel caso in cui m = 0.7, mentre il caso m = 1 `e rappresentato in figura 4.1(d). Come si pu`o osservare da queste
figure linviluppo superiore ed inferiore del segnale modulato sono proporzionali al segnale modulante, per cui s(t) pu`o essere correttamente recuperato
dallinviluppo. Questa propriet`a sar`a particolarmente utile per effettuare la
demodulazione di y(t) e quindi per il recupero del segnale modulante. Nella
figura 4.1(e) `e mostrato il caso in cui m = 1.3. Linviluppo superiore e quello
superiore interferiscono luno con laltro ed in questo caso non `e pi`
u possibile
recuperare il segnale modulante dallinviluppo (condizione valida per tutti i
valori di m > 1). Nel caso in cui m = 1 si dice che il segnale `e modulato al
100% mentre quando m > 1 si ha sovramodulazione.
4.1.2
Facolt`
a di Ingegneria
35
Facolt`
a di Ingegneria
36
uno spettro S(f ) tra (B, B), come `e schematicamente mostrato in figura
4.2(a). Essendo s(t) un segnale reale, si ha:
Z B
s(t) = 2
|S(f )|cos(2f0 t (f ))df
(4.5)
0
(4.6)
Lo spettro del segnale AM `e quindi costituito (analizzando le sole frequenze
positive) da una delta di dirac a frequenza f0 con un valore pari a V20 e da
due bande laterali, superiore ed inferiore, come mostrato schematicamente in
figura 4.2(b). La banda di tramissione necessaria a trasmettere un segnale
AM `e quindi 2B, essendo B la massima frequenza del segnale s(t).
Figura 4.2: Spettro del segnale AM: a) spettro del segnale modulante; b) spettro del
segnale AM
4.1.3
Facolt`
a di Ingegneria
segnale, si ha:
Ptx =
i
V02 h
1 + k 2 s2 (t) + 2k s(t) .
2
37
(4.7)
4.1.4
2
Vm
.
2
Modulatori AM
(4.11)
Il segnale alluscita del dispositivo quadratico pu`o essere scritto nella forma:
h 2a
i
h
a2 V02 i a2 V02
2
2
+
cos(4f0 t)+a1 V0 1+
s(t) cos(2f0 t)
v2 (t) = a1 s(t)+a2 s (t)+
2
2
a1
(4.12)
Se B `e la massima frequenza contenuta in s(t), s2 (t) occupa una banda tra
(2B, 2B), per cui il segnale alluscita del filtro passa-banda centrato su f0
risulta:
h
i
2a1
y(t) = a1 V0 1 +
s(t) cos(2f0 t)
(4.13)
a2
2
.
da cui si ottiene lespressione del segnale modulato in AM posto k = 2a
a1
Facolt`
a di Ingegneria
38
Figura 4.3: Modulatore AM: a) schema a blocchi del modulatore; b) caratteristica del
dispositivo non lineare
4.1.5
Demodulatori AM
V0
(1 + k s(t))(1 + cos(4f0 t))
2
(4.14)
Il segnale v(t) `e successivamente filtrato passa-basso e dal segnale filtrato `e sottratto il termine V20 in modo da ottenere il segnale modulante:
u(t) = (v(t)
hlp (t))
V0
V0
V0
V0
= (1 + k s(t))
= k s(t) (4.15)
2
2
2
2
Facolt`
a di Ingegneria
39
del segnale modulato. La capacit`a del condensatore, C, si carica seguendo landamento delle semionde positive; quando lampiezza della
semionda diminuisce, il condensatore tende a scaricarsi sulla resistenza
R, per cui anche la tensione ai capi di C tende a diminuire. Tuttavia, scegliendo opportunamente il valore della costante di tempo RC,
si pu`o fare in modo che la capacit`a si scarichi lentamente. Quando la
successiva semionda del segnale torna a crescere, la tensione ai capi del
condensatore `e diminuita di poco. In questo modo la tensione ai capi
del condensatore segue approssimativamente landamento dellinviluppo del segnale modulato. Alcuni esempi sono mostrati nella figura 4.5.
Il segnale ricostruito mediante il rivelatore di inviluppo `e distorto rispetto al segnale s(t). La distorsione dipende dalla scelta della costante
di tempo RC. Se RC `e troppo grande, il demodulatore non riesce a
riprodurre in modo corretto rapide variazioni presenti nel segnale modulante; al contrario se `e troppo piccolo, il condensatore si scarica rapidamente durante i periodi di semionda negativi ed il segnale riprodotto
presenta forti distorsioni. In generale occorre scegliere RC in modo tale
che:
1
1
<< RC <<
(4.16)
f0
B
In termini matematici, dato un segnale con le rispettive componenti in fase
e quadratura
v(t) = v1 (t)cos(2f0 t) v2 (t)sen(2f0 t)
(4.17)
il rivelatore di inviluppo recupera il seguente segnale
q
R(t) = v12 (t) + v22 (t).
(4.18)
Facolt`
a di Ingegneria
40
4.1.6
(4.19)
Facolt`
a di Ingegneria
41
a N20 . Il rumore allingresso del demodulatore risulta essere limitato in banda dopo aver attraversato numerosi stadi di amplificazione e conversione di
frequenza. Nel seguito si suppone che la banda occupata dal segnale ricevuto r(t) sia coincidente con quella del segnale modulato. Lo schema del
ricevitore pu`o quindi essere considerato quello mostrato nella figura 4.6(a).
Il filtro passa-banda, supposto ideale, serve per limitare
h lo spettro del sei
Btx
Btx
gnale ricevuto e quindi anche del rumore nella banda f0 2 , f0 + 2 ,
dove Btx rappresenta la banda del ricevitore, figura 4.6(b). Utilizzando la
(4.21)
dove a(t) e b(t) sono le componenti in fase e quadratura del rumore (due segnali aleatori scorrelati, a media nulla, con densit`a di probabilit`a gaussiana
e densit`a spettrale di potenza media uguale ad N0 nella banda (B, B).
Per valutare leffetto delloperazione di demodulazione sulla qualit`a del segnale, conviene confrontare il SNR alluscita del demodulatore con quello
allingresso del demodulatore. Tale rapporto prende il nome di fattore di
merito:
SN Ru
(4.22)
Fm =
SN Ri
e misura quanto il rapporto SNR alluscita del demodulatore migliora o peggiora rispetto al SNR allingresso del demodulatore.
Facolt`
a di Ingegneria
42
Il calcolo della potenza del segnale nelleq.(4.21) non `e semplice a causa dei
termini misti in cui compare sia il segnale che il rumore. Per questo motivo
il SNR viene determinato considerando le seguenti ipotesi:
1. la potenza del segnale utile `e calcolata in assenza di rumore, cio`e n(t) =
0;
2. la potenza del rumore `e calcolata in assenza di segnale utile, cio`e y(t) =
0;
3. La potenza media del rumore allingresso del demodulatore `e calcolata
nella banda del segnale modulante (B, B) in modo tale da ottenere
una misura indipendente dalla banda di trasmissione.
In queste ipotesi la potenza del segnale utile, per la modulazione AM, allingresso del demodulatore risulta, come determinato gi`a nelleq.(4.8)
Si =
i
V02 h
1 + k 2 Pm
2
(4.23)
(4.25)
(4.26)
(4.27)
Facolt`
a di Ingegneria
43
V02 k 2 s2 (t)
.
2N0 B
(4.29)
4.2
4.2.1
Modulazione DSB
Caratteristiche del segnale DSB
Come abbiamo visto in precedenza, nella modulazione AM classica una notevole parte della potenza generata dal trasmettitore viene utilizzata per
trasmettere la portante a frequenza f0 . Tuttavia, tale portante non contiene
nessuna informazione relativa al segnale modulante, per cui si pu`o evitare di
trasmetterla. In queto caso si ottiene una modulazione di ampiezza a doppia
banda laterale con la portante soppressa, indicata generalmente con la sigla
DSB (Double Side Band ).
Dato il segnale modulante, il segnale modulato DSB `e:
y(t) = V0 s(t)cos(2f0 t)
(4.32)
Nella figura 4.7(a) viene mostrata la portante e nella figura 4.7(b) un segnale
modulante di tipo sinusoidale. Il segnale modulato DSB corrispondente `e
44
Facolt`
a di Ingegneria
mostrato nella figura 4.7(c). Come si pu`o notare linviluppo superiore del
segnale non `e pi`
u distinto da quello inferiore, per cui non sar`a possibile
recuperare correttamente il segnale dellinviluppo del segnale modulato, al
contrario di quanto non accade nella modulazione AM classica.
4.2.2
V0
[S(f f0 ) + S(f + f0 )]
2
(4.33)
Facolt`
a di Ingegneria
45
Figura 4.8: Spettro di un segnale DSB: a) spettro del segnale modulante; b) spettro del
segnale DSB
4.2.3
V02 V2m
V 2V 2
Ptx =
= 0 m.
2
4
(4.36)
46
Facolt`
a di Ingegneria
4.2.4
Modulatore DSB
4.2.5
Demodulatore DSB
V0
s(t)[1 + cos(4f0 t)]
2
(4.37)
z (t) =
V0
s(t)
2
(4.38)
che risulta proporzionale al segnale modulante s(t). Il precedente demodulatore funziona correttamente nel caso in cui il ricevitore ricostruisce perfettamente la fase e la frequenza della portante. Nel caso in cui questa condizione
Facolt`
a di Ingegneria
47
(4.39)
4.2.6
(4.41)
Facolt`
a di Ingegneria
48
(4.43)
V02 s2 (t)
V 2 Pm
= 0
4
4
(4.46)
(4.47)
da cui il SN Ru `e uguale a
SN Ru =
V02 Pm
4
1
N
B
2 0
V02 Pm
.
2N0 B
(4.48)
4.3
4.3.1
Modulazione SSB
Caratteristiche del segnale SSB
Nella modulazione AM come in quella DSB sono trasmesse ambedue le bande laterali. Queste tecniche richiedono una banda di trasmissione doppia
rispetto a quella del segnale modulante.
Facolt`
a di Ingegneria
49
Figura 4.11: Spettro di un segnale SSB: a) spettro del segnale modulante; b) spettro del
segnale SSB nel caso in cui venga scelta la banda laterale superiore; c) spettro del
segnale SSB nel caso in cui venga scelta la banda laterale inferiore
(4.50)
Facolt`
a di Ingegneria
50
V0
V0
S(f + f0 )[1 + segn(f + f0 )] + S(f f0 )[1 + segn(f f0 )] (4.51)
2
2
ponendo F{b
s(t)} = jsegn(f ) S(f ). Per cui si ha
(4.52)
Dato un segnale modulato con lo spettro uguale a quello mostrato nella figura
4.11(a), lo spettro del segnale y(t) `e rappresentato nella figura 4.11(b) nel
caso in cui si sopprime la banda inferiore, nel caso invece della soppressione
della banda superiore si ottiene lo spettro della figura 4.11(c).
Esempio
Nel caso di un segnale modulante sinusoidale, lespressione del segnale SSB
con banda laterale inferiore soppressa `e
y(t) = V0 Vm cos(2fm t)cos(2f0 t)V0 Vm sin(2fm t)sen(2f0 t) =
4.3.2
V0 Vm
cos(2(f0 +fm )t)
2
(4.53)
Modulatori SSB
Un segnale SSB pu`o essere generato utilizzando due diversi schemi che sono
basati sulla descrizione in frequenza o nel tempo dei segnali SSB. Questi schemi sono indicati con il nome di discriminatori di frequenza e discriminatori
di fase. In questo paragrafo saranno descritte brevemente le caratteristiche
principali di tali modulatori.
Il modo pi`
u ovvio da un punto di vista concettuale di generare un segnale SSB `e quello ottenuto partendo da un segnale DSB in cui viene
eliminata una banda laterale, inferiore o superiore, mediante unoperazione di filtraggio passa-banda. In questo caso lo schema del demodulatore SSB `e quello mostrato in figura 4.12. In linea di principio questo
schema di modulazione SSB `e molto semplice. Tuttavia, la realizzazione del filtro passa-banda, richiesto per eliminare una delle due bande
laterali, pu`o porre notevoli problemi da un punto di vista pratico. Il
filtro passa-banda deve avere una banda di transizione minore o uguale
a 2fm , cio`e uguale al doppio della minima frequenza contenuta nel segnale modulante 4.13(b). Questo modulatore richiede perci`o in molti
Facolt`
a di Ingegneria
51
Facolt`
a di Ingegneria
52
Figura 4.13: Modulatore SSB mediante due operazioni di modulazione DSB: a) schema
del demodulatore; b) spettro del segnale modulante; c) spettro del segnale modulato
dopo la prima operazione di modulazione; d) spettro del segnale DSB dopo la seconda
operazione di modulazione; spettro del segnale SSB; e) spettro del segnale SSB sulle sole
frequenze positive
53
Facolt`
a di Ingegneria
4.3.3
Demodulatori SSB
La demodulazione di un segnale SSB pu`o essere effettuata mediante il circuito di figura 4.10, gi`a utilizzato per la demodulazione di segnali DSB. Il
segnale z(t) dopo loperazione di moltiplicazione con la portante rigenerata
al ricevitore pu`o essere scritto
V0
V0
s(t) + [s(t)cos(4f0 t) + sb(t)sen(4f0 t)]
2
2
z(t) =
(4.54)
z (t) =
V0
s(t).
2
(4.55)
V0
[s(t)cos(2f t + ) + sb(t)sen(2f + )]
4
(4.56)
Facolt`
a di Ingegneria
54
per cui il segnale di uscita `e una combinazione del segnale informativo s(t)
e della sua trasformata di Hilbert sb(t). Per ovviare a questo inconveniente
si utilizza generalmente un circuito per il recupero della portante, che sar`a
descritto successivamente.
4.3.4
Un segnale modulato SSB, y(t), pu`o essere scritto nella forma delleq.(4.50).
La trasformata di Hilbert sb(t) del segnale s(t) ha una densit`a spettrale di
potenza uguale a quella di s(t), come si dimostra utilizzando la definizione
di densit`a spettrale di potenza Psb,bs (f ) = | j segn(f )|2 Ps,s (f ) = Ps,s (f ).
Inoltre i segnali s(t) e sb(t) sono scorrelati.
Consideriamo il caso del segnale SSB con soppressione della banda inferiore. La potenza del segnale allingresso del demodulatore SSB, in assenza di
rumore risulta
Si =
V02 2
V2
V2
V2
s (t) + 0 sb2 (t) = 0 s2 (t) + 0 s2 (t) = V02 s2 (t) = V02 Pm .
2
2
2
2
(4.57)
a(t)
b(t)
V0
s(t) +
cos(Bt) +
sen(Bt).
2
2
2
(4.60)
Facolt`
a di Ingegneria
55
V02 s2 (t)
.
4
(4.61)
(4.62)
!#
1
B
B
Px,x (f ) =
Pa,a f
+ Pa,a f +
4
2
2
(4.63)
(4.64)
N0 B
2
1
1
1
N0 B
Nu = Px + Px = Px =
4
4
2
4
da cui SN Ru
SN Ru =
V02 s2 (t)
4
N0 B
4
V02 s2 (t)
= SN Ri
N0 B
e quindi
(4.65)
(4.66)
4.4
4.4.1
Facolt`
a di Ingegneria
56
Consideriamo il caso in cui il segnale modulante s(t) abbia uno spettro di frequenze diverso da 0 nella regione (B, B), come mostrato in figura 4.15(a).
Nella modulazione VSB una banda laterale (superiore o inferiore) viene trasmessa completamente mentre laltra viene trasmessa soltanto in piccola parte. Nella figura 4.15(b) viene mostrato lo spettro di un segnale VSB. La
larghezza della banda di trasmissione, Btx , in questo caso risulta
Btx = B + fv
(4.67)
Figura 4.15: Spettro di un segnale VSB: a) spettro del segnale modulante; b) spettro del
segnale VSB
4.4.2
Modulatore VSB
Un segnale VSB pu`o essere ottenuto da un segnale DSB mediante unopportuna operazione di filtraggio passa-banda. Lo schema di un modulatore VSB
Facolt`
a di Ingegneria
57
`e quindi quello mostrato nella figura 4.16. Indicando con H(f ) la funzione
V0
[S(f f0 ) + S(f + f0 )]H(f ).
2
(4.68)
4.4.3
Demodulatore VSB
(4.69)
1
V (f ) = [Y (f + f0 ) + Y (f f0 )].
2
(4.70)
e il suo spettro `e
V (f ) =
V0
{S(f )[H(f f0 ) + H(f + f0 )]}.
4
(4.72)
58
Facolt`
a di Ingegneria
Per avere una riproduzione esatta del segnale s(t) occorre che V (f ) sia uguale
a S(f ) a parte una costante moltiplicativa e quindi deve risultare
H(f f0 ) + H(f + f0 ) = 2H(f0 ) = c per
B f B
(4.73)
dove c `e una costante. Un esempio di filtro passa-banda che soddisfa la precedente condizione `e mostrato nella figura 4.18. La funzione di trasferimento
di tale filtro ha una simmetria dispari intorno a f0 .
4.5
Facolt`
a di Ingegneria
59
V02 2
s (t)sen(2).
4
(4.75)
Facolt`
a di Ingegneria
60
Ricevitore Quadratico
Un altro schema che pu`o essere utilizzato per recuperare la portante
del segnale ricevuto `e quello che prende il nome di ricevitore a loop
quadratico, mostrato nella figura 4.20. Il segnale ricevuto y(t) viene
2f0 + f
2
2f0 f
2
s2 (t)dt
= Ef
(4.77)
V02
Ef cos(4f0 t).
2
(4.78)
Il segnale z (t) ha una frequenza doppia rispetto a quella della portante, a causa delloperazione di elevazione a quadrato. Questo segnale
Facolt`
a di Ingegneria
61
(4.79)
V02
f sen().
4
(4.80)
Questo segnale pilota il VCO, genera w(t) e viene inviato al moltiplicatore del PLL ed a un blocco che divide la frequenza per 2. La
frequenza recuperata in questo modo `e quella utilizzata per effettuare
la demodulazione coerente del segnale ricevuto.
Capitolo 5
Modulazioni Angolari
5.1
(5.1)
1 di (t)
.
2
dt
(5.3)
62
(5.4)
Facolt`
a di Ingegneria
63
(5.5)
Un esempio di segnale modulato in fase, ottenuto modulando la portante, `e mostrato nella figura 5.1(a) con il segnale modulante sinusoidale
mostrato nella figura 5.1(b), `e mostrato nella figura 5.1(c).
La massima deviazione di fase, max , `e il max|k s(t)| = k max|s(t)|
e prende anche il nome di indice di modulazione di fase.
Modulazione di Frequenza (FM)
Nella modulazione FM la frequenza della portante viene fatta variare
proporzionalmente al segnale modulante, per cui
fi (t) = f0 + kf s(t)
(5.6)
per cui
Z t
s(t)dt .
y(t) = V0 cos 2f0 t + 2kf
(5.8)
Il segnale modulato FM nel caso in cui la portante ed il segnale modulante siano quelli nelle figure 5.1(a) e 5.1(b) rispettivamente, `e mostrato
in figura 5.1(d). La massima deviazione di fase `e uguale al massimo
valore di (t). Si definisce massima deviazione di frequenza, fmax , il
massimo valore della derivata (t). Lindice di modulazione della FM
`e definito come
fmax
m=
.
(5.9)
B
Esempio
Consideriamo il caso in cui il segnale modulante `e sinusoidale, cio`e
s(t) = Vm cos(2fm t). In questo caso il segnale trasmesso in PM `e
y(t) = V0 cos(2f0 t + k Vm cos(2fm t)).
(5.10)
kf Vm
sen(2fm t) .
(5.11)
y(t) = V0 cos 2f0 t +
fm
Facolt`
a di Ingegneria
64
(5.12)
fmax
.
fm
(5.13)
Facolt`
a di Ingegneria
65
5.2
Spettro di un segnale FM
5.2.1
Facolt`
a di Ingegneria
66
cos(m sen(2fm t) = 1
(5.16)
sen(m sen(2fm t))
(5.17)
= m sen(2fm t)
per cui il segnale FM modulato a banda stretta risulta
mV0
(cos(2(f0 fm )t) cos(2(f0 + fm )t))
2
(5.18)
Lo spettro di questo segnale, mostrato nella figura 5.3(a) `e molto simile
a quello di un segnale AM. Si osserva che un segnale FM a banda
stretta richiede la stessa banda di un segnale AM. Nella figura 5.3(b)
viene rappresentato graficamente il segnale y(t) nel caso FM a banda
stretta. Come si pu`o notare la risultante `e sfasata di un certo angolo
rispetto alla portante, indicata con V0 . Nel caso invece del segnale AM
la risultante si trova lungo la stessa direzione della portante.
y(t) = V0 cos(2f0 t)
(5.20)
y (t) =
+
X
n=
Yn0 ej
2nt
T
(5.21)
Facolt`
a di Ingegneria
67
Figura 5.3: Segnale FM a banda stretta nel caso di segnale modulante sinusoidale: a)
spettro del segnale FM; b) rappresentazione vettoriale del segnale FM
dove
Z
Yn0
= V 0 fm
1
2fm
(5.22)
2f1
m
(5.24)
per cui
0
y (t) = V0
+
X
n=
Jn (m)ejn2fm t .
(5.25)
Facolt`
a di Ingegneria
68
modulante sinusoidale `e composto da infinite delta di dirac a frequenza f0 + n fm con n intero ed ampiezza V0 Jn2(m) . Lo spettro dipende
in modo significativo dallindice di modulazione. Nelle figure 5.5(a),
5.5(b), 5.5(c) e 5.5(d) sono mostrati gli spettri di ampiezza del segnale
FM per m = 0.25, m = 1, m = 2 e m = 5 rispettivamente, supponendo
V0 = Vm = 1. Come si pu`o notare nel caso di indice di modulazione
piccolo (m = 0.25) sono presenti soltanto tre delta significative: una
delta a frequenza f0 e due delta a frequenza f0 fm e f0 +fm ; lo spettro
`e simile a quello di un segnale AM. Nel caso m = 1 si hanno oltre alla
portante quattro delta con ampiezza non trascurabile rispetto a quella
della portante, per cui lo spettro del segnale FM `e praticamente raddoppiato rispetto al caso AM. Allaumentare di m lo spettro aumenta
Facolt`
a di Ingegneria
69
Jn (m) = 0
2 n=
2
(5.28)
Figura 5.5: Spettri di segnali FM nel caso di segnale modulante sinusoidale: a) m = 0.25;
b) m = 1; c) m = 2; d) m = 5
Facolt`
a di Ingegneria
5.2.2
70
Il segnale FM risulta
N
h
i
X
y(t) = V0 cos 2f0 t +
mi cos(2fi t)
(5.30)
i=1
essendo
mi =
kf Vi
fi
(5.31)
5.2.3
(5.33)
Facolt`
a di Ingegneria
71
5.3
5.3.1
(5.34)
1
1
1
1
=
= p
q
0
0
2 LC
2 LC
2 L(C + k0 s(t))
1 + Ck00 s(t)
(5.35)
se | Ck00 s(t)| << 1 la radice del secondo termine pu`o essere sviluppato con
Taylor fino al primo ordine e quindi
k0
k0
1
1
s(t)
=
f
s(t)
(5.36)
fi =
0
2C 0
2C 0
2 LC 0
Facolt`
a di Ingegneria
0 f0
posto kf = k2C
0 si ottiene lespressione del segnale trasmesso
Z
Z
su (t) = s0 cos(2 fi (t)dt) = s0 cos(2f0 t + 2kf s(t)dt)
72
(5.37)
5.3.2
(5.38)
p
R(t) = V0 1 + k 2 s2 (t)
(t) = atan(k s(t))
(5.39)
(5.40)
Facolt`
a di Ingegneria
73
Il segnale y(t) risulta perci`o modulato sia in ampiezza sia in fase. Nel caso
in cui |k s(t)| << 1, si ha:
R(t)
= V0
(5.41)
(t) = atan(k s(t))
= k s(t)
In prima approssimazione si pu`o supporre che il segnale y(t) sia modulato
Facolt`
a di Ingegneria
74
(5.42)
5.4
Demodulatori FM
5.4.1
Btx
f0 B2tx f f0 + B2tx
j2a
f
f
+
0
2
H1 (f ) =
(5.45)
j2a f + f0 B2tx
f0 B2tx f f0 + B2tx
0
altrimenti
Facolt`
a di Ingegneria
75
con a costante e Btx la banda di Carson, come mostrato in figura 5.8. Per
determinare luscita del sistema consideriamo gli inviluppi complessi del segnale di ingresso e della risposta impulsiva. Per quanto riguarda il filtro,
e 1 (f ), `e determinato dal pre-inviluppo complesso
linviluppo complesso, H
e quindi
b 1 (f ) = 2H1 (f ) f > 0
H
(5.46)
e 1 (f ) = H
b 1 (f + f0 )
H
(5.47)
2 ja f +
0
(5.48)
(
e 1 (f ) =
H
Btx
2
|f | B2tx
altrimenti
come mostrato in figura 5.9. Per il segnale FM, essendo un segnale sinusoidale, linviluppo complesso, yeF M (t), `e determinato come
ybF M (t) = V0 ej[2f0 t+2kf
yeF M (t) = V0 ej2kf
Rt
0
Rt
0
s( )d ]
s( )d
(5.49)
(5.50)
Facolt`
a di Ingegneria
76
e 1 (f )
Figura 5.9: Funzione di trasferimento del filtro H
Luscita del sistema, z(t), pu`o quindi determinata dal suo inviluppo complesso, ze(t). La trasformata di fourier dellinviluppo complesso delluscita
`e
e ) = 1H
e 1 (f )YeF M (f ) = j2af YeF M (f ) + jaBtx YeF M (f )
Z(f
(5.52)
2
la sua antitrasformata
ze(t) = a d yeFdtM (t) + jaBtxR yeF M (t)
=
R
j2kf 0T s(t)dt
j2kf 0T s(t)dt
=
= aj2V0 kf
s(t)e
+ ajBtx V0 e
= jaBtx V0 1 +
2kf
Btx
j2kf
s(t) e
RT
0
(5.53)
s(t)dt
2kf
z(t) = aBtx V0 1 +
s(t) sen 2f0 t + 2kf
s(t)dt .
Btx
0
(5.54)
2kf
2kf
kf max|s(t)|
1
m
s(t)
=
(5.55)
Btx
2(m + 1)fm |s(t)|
fm
(m + 1)
m+1
possiamo affermare quindi che per ogni segnale modulante e per ogni m il
modulo del termine delleq.(5.55) `e sempre minore o uguale ad 1. Leq.(5.54)
ci mostra come a partire dallinformazione del segnale modulante contenuta
nelle variazioni di frequenza del segnale FM si sia ottenuto unespressione in
cui tale informazione `e contenuta anche nelle variazioni di ampiezza. Per recuperare completamente il segnale s(t) pu`o quindi essere utilizzato in cascata
Facolt`
a di Ingegneria
77
2kf
v1 (t) = aBtx V0 1 +
s(t) .
(5.56)
Btx
Per eliminare il termine in continua delleq.(5.56) si utilizza una struttura
bilanciata del demodulatore, come mostrato in figura 5.10. Il filtro H2 (f ) ha
(
j2a f +
e 2 (f ) =
H
0
Btx
2
|f | B2tx
altrimenti
(5.57)
e 2 (f ), figura 5.12.
vedi figura 5.11 ed il corrispondente inviluppo complesso, H
Il segnale v2 (t) ha quindi la seguente espressione,
2kf
s(t)
v2 (t) = aBtx V0 1
Btx
(5.58)
78
Facolt`
a di Ingegneria
2kf
s(t).
Btx
(5.59)
e 2 (f )
Figura 5.12: Funzione di trasferimento del filtro H
5.4.2
(5.60)
Facolt`
a di Ingegneria
79
1
B
80
Facolt`
a di Ingegneria
considerare costante;
T >> f10 in modo che nel periodo T sono contenuti molti cicli della
portante.
Per sempllicit`a poniamo T = n0 t da cui si ottiene
1
n0
fi (t)
=
.
=
2t
2T
(5.62)
5.4.3
Facolt`
a di Ingegneria
81
con
2 (t) = 2kv
v(t)dt
(5.64)
(5.65)
V0 VB
V0 VB
sen(1 (t) 2 (t))
sen(2(2f0 )t + 1 (t) + 2 (t)) (5.66)
2
2
da cui
V0 VB
h(t) sen(e (t))
(5.67)
2
essendo la componente del segnale errore in alta frequenza filtrata dal filtro
passa-basso.
Si vuole esprimere adesso la fase errore in funzione del segnale modulante
m(t) e successivamente il segnale demodulato v(t) in funzione di m(t). Per
questo motivo la derivata della fase errore vale
Z +
Z +
d1 (t)
de (t)
d1 (t)
h(t )e( )d =
h(t )sen(e ( ))d
=
2kv
2k0
dt
dt
dt
(5.68)
kv V0 VB
posto k0 =
. Con lipotesi e (t) 0 si sviluppa con Taylor fino al
2
primo ordine lespressione di sen(e (t))
= e (t). Leq.(5.68) `e unequazione
integro-differenziale e dato che non `e semplice da risolvere direttamente nel
tempo si calcola la soluzione nel dominio della frequenza
v(t) =
(5.69)
82
Facolt`
a di Ingegneria
da cui si ottiene
e (f ) =
1
1+
)
k0 H(f
jf
1 (f ) =
1
1 (f )
1 + L(f )
(5.70)
)
posto L(f ) = k0 H(f
la funzione di trasferimento ad anello aperto.
jf
Sostituendo leq.(5.70) nelleq.(5.67) trasformata in frequenza, si ottiene
V (f ) =
jf
jf
L(f )
k0
H(f ) e (t) =
L(f ) e (f ) =
1 (f ).
kv
kv
kv 1 + L(f )
(5.71)
1 d1 (t)
kf
=
m(t)
2kv dt
kv
(5.72)
5.5
(5.73)
Facolt`
a di Ingegneria
83
con
(t) = 2kf
s(t)dt.
(5.74)
V02
2
(5.75)
Ni =
B
N0
df = N0 B.
2
(5.76)
Il SN Ri `e quindi
V02
.
(5.77)
2N0 B
Il rumore pu`o essere espresso mediante la forma a banda stretta per cui
SN Ri =
R(t) =
p
2
2
(V0cos((t)) + a(t))
+ (V0 sen((t)) + b(t))
(t) = atan
V0 sen((t))+b(t)
V0 cos((t))+a(t)
(5.79)
(5.80)
Il discriminatore di frequenza produce un segnale in uscita, v(t), proporzionale alla derivata della fase (t), cio`e
v(t) = c
(t)
dt
(5.81)
Facolt`
a di Ingegneria
84
e quindi
v(t) = c2kf s(t)
(5.83)
(5.84)
b(t)
V0 + a(t)
(5.85)
(5.87)
(5.90)
Facolt`
a di Ingegneria
85
(5.91)
3kf2 s2 (t)
=
.
B2
(5.92)
Esempio
Dato un segnale modulante sinusoidale, s(t) = Vm cos(2fm t), lindice di
k V
modulazione FM risulta essere, m = ffmm , e la potenza media del segnale
modulante Pm = s2 (t) =
2
Vm
.
2
Fm =
3kf2 s2 (t)
3kf2 Vm2
3
=
= m2
2
2
B
2B
2
(5.93)
86
Facolt`
a di Ingegneria
5.6
Leq.(5.91) risulta valida soltanto nei casi con alto SN R. Quando la potenza
del rumore allingresso del demodulatore diviene comparabile con la potenza
del segnale utile, non sono pi`
u valide le approssimazioni per il calcolo di
SN Ru . In particolare, quando SN R diviene piccolo, a(t) e b(t) non risultano
trascurabili rispetto a V0 .
Per una descrizione qualitativa definiamo in primo luogo il rapporto NCIF tra
la potenza della portante e la potenza effettiva del rumore allingresso del
demodulatore (a Frequenza Intermedia) sulla banda di trasmissione, Btx . Si
ha
C
V02
=
(5.94)
NIF
2N0 Btx
Analisi teoriche e misure sperimentali hanno mostrato che generalmente la
formula del SN Ru in funzione di SN Ri ricavate precedentemente sono valide se il rapporto NCIF `e maggiore di 10dB. Per valori superiori a 10dB,
SN Ru aumenta linearmente con NCIF , mentre per valori inferiori diminuisce
rapidamente con NCIF . Il rapporto NCIF `e collegato con SN Ri allingresso del
rivelatore FM dalla relazione
C
Si B
=
NIF
Ni Btx
(5.95)
Ni
B
(5.96)
(5.97)
(5.98)
Facolt`
a di Ingegneria
87
5.7
Facolt`
a di Ingegneria
88
con una densit`a spettrale di potenza media maggiore rispetto a quello che
altera le componenti a bassa frequenza. Le componenti in frequenza pi`
u alte
presenti nel segnale utile demodulato sono perci`o maggiormente degradate
dal rumore. Questo inconveniente, tipico delle modulazione FM, pu`o essere
eliminato modificando in modo opportuno lo spettro del segnale modulante
prima che questo venga trasmesso. Questa operazione, che prende il nome di
pre-enfasi, consiste nellesaltare la potenza delle componenti di frequenza pi`
u
alte contenute nel segnale modulante. Al ricevitore viene ripristinato, dopo
loperazione di demodulazione, lo spettro del segnale modulante mediante
loperazione inversa, detta de-enfasi. Lo schema di principio di un sistema
FM `e mostrato nella figura 5.20. I circuiti di pre-enfasi e di de-enfasi han-
(5.99)
(5.100)
cio`e un derivatore. In questo caso, facendo precedere al circuito di modulazione FM un derivatore, si ottiene una modulazione PM. Tuttavia la scelta
della modulazione PM nella sua versione classica pone numerosi problemi
da un punto di vista realizzativo; perci`o si preferisce utilizzare una tecnica
che pu`o considerarsi unopportuna combinazione delle due modulazioni. Un
dispositivo adatto per realizzare loperazione di pre-enfasi e di de-enfasi ha
quindi una funzione di trasferimento uguale ad una costante per basse frequenze e si comporta come un derivatore per le alte frequenze. Un esempio
89
Facolt`
a di Ingegneria
(5.102)
Esempio
Un esempio di circuito utilizzato per effettuare la pre-enfasi `e mostrato nella
figura 5.22(a); la sua funzione di trasferimento `e
Hp (f ) =
R2 (1 + j2f CR1 )
.
R1 + R2 + j2f CR1 R2
(5.103)
(1 + j2f CR1 ) =
1+j
.
Hp (f ) =
R1
R1
fc
(5.104)
90
Facolt`
a di Ingegneria
1
dove fc = 2CR
.
1
Il circuito corrispondente di de-enfasi `e mostrato nella figura 5.22(b); la sua
funzione di trasferimento risulta
Hd (f ) =
1 + j ffc
(5.105)
R2
=k
Hp (f ) Hd (f )
=
R1
ed il delleq.(5.102) vale
= RB
B
2 3
B
3
f2
2 df
1+
f
fc
2 3
B
3
=
fc2 (v
B/fc
atan(v))
(5.106)
B 3
1
fc
.
= B
3 fc atan fBc
B/fc
(5.107)
5.8
Il calcolo del SN R per la modulazione PM `e analogo al procedimento utilizzato per la modulazione FM. Il segnale in ingresso al demodulatore pu`o
essere scritto secondo leq.(5.78). Il ricevitore produce un segnale proporzionale a (t), cio`e z(t) = c (t) con c una costante di proporzionalit`a. In
Facolt`
a di Ingegneria
91
(5.108)
b(t)
.
V0
(5.109)
(5.111)
Il SN Ru vale quindi
V02 k 2 s2 (t)
.
(5.112)
2N0 B
e, dato che SN Ri `e uguale a SN Ri della modulazione FM, si ottiene la
seguente figura di merito
SN Ru =
Fm =
V02 k2 s2 (t)
2N0 B
V02
2N0 B
= k 2 s2 (t).
(5.113)
Esempio
Nel caso in cui il segnale modulante sia sinusoidale, il SN Ru delleq.(5.113)
risulta
V 2 k 2 Vm2
SN Ru = 0
.
(5.114)
4N0 B
Posto lindice di modulazione delle modulazione PM, m = kVm , si ottiene
Fm =
k 2 Vm2
m2
=
.
2
2
(5.115)
Facolt`
a di Ingegneria
5.9
92
5.10
Un sistema di trasmissione stereo consente di trasmettere due segnali generati da due sorgenti distinte senza che si generi interferenza tra i due segnali
ed in modo che la compatibilit`a con i sistemi di trasmissione ad un solo segnale siano garantiti. Nel caso di segnali audio le bande dei due segnali sono
rispettivamente (15kHz, 15kHz) e fanno riferimento tipicamente al canale
Facolt`
a di Ingegneria
93
destro (dx) ed al canale sinistro (sx). Lo schema del modulatore e del demodulatore sono riportati nelle figure 5.25 e 5.27.
Nel modulatore FM i due segnali sono combinati insieme in modo da generare due nuovi segnali corrispondenti alla somma ed alla differenza, successivamente si utilizzano i circuiti di pre-enfasi ed infine il segnale w(t) che viene
inviato allingresso del modulatore FM classico `e ottenuto come
w(t) = (mr (t) + ml (t))|pre + (mr (t) ml (t))|pre cos(238k t) + cos(219k t)
(5.116)
Lo spettro del segnale w(t) `e mostrato in figura 5.26.
Per recuperare i due segnali, dopo la demodulazione FM classica, sul ramo
Facolt`
a di Ingegneria
94
superiore si filtra tra (15kHz, 15kHz) e successivamente si utilizza un filtro di de-enfasi, sul ramo inferiore invece si filtra tra (53kHz, 23kHz) e
(23kHz, 53kHz), successivamente si demodula DSB il segnale con frequenza della portante recuperata dal filtro a banda stretta a 19kHz ed infine
si utilizza il circuito di de-enfasi. I due segnali sono di nuovo combinati in
modo da ottenere mr (t) e ml (t). Nel caso di segnali monofonici invece di segnali stereofonici la compatibilit`a viene garantita in quanto viene recuperato
soltanto la somma delle due sorgenti audio.
Capitolo 6
Modulazioni Digitali
Il principale problema nel progetto di un sistema di comunicazione `e quello
di individuare strutture ottime dei segnali e dei ricevitori, che minimizzano
la probabilit`a di errore al ricevitore in presenza di rumore e di distorsioni nel
canale di comunicazione.
La struttura generale di un sistema di comunicazione numerico `e mostrata
nella figura 6.1. La sorgente genera simboli appartenenti a un alfabeto discreto A di dimensione M , avente cio`e M simboli diversi, che saranno indicati
con 0, 1, ..., M 1. Ad esempio, nel caso binario si ha M = 2 e quindi i
simboli sono 0 e 1, mentre nel caso M = 4 i simboli sono 0, 1, 2, 3. Nel seguito con ai sar`a indicato il simbolo i-esimo generato dalla sorgente. I simboli
ai possono rappresentare i dati generati da una sorgente discreta oppure i
simboli corrispondenti ai campioni di un segnale analogico discretizzato. I
simboli ai vengono inviati a un modulatore digitale, che ha lo scopo di convertirli in forme donda continue nel tempo adatte alla loro trasmissione su
95
96
Facolt`
a di Ingegneria
6.1
Consideriamo un segnale si (t) definito sullintervallo [0, T ], essendo T il tempo richiesto per trasmettere un simbolo. Il segnale si (t) viene utilizzato
per trasmettere nel canale di comunicazione il simbolo ai . Lenergia Ei del
segnale si (t) `e definita come
Z
Ei = ksi (t)k =
0
s2i (t)dt.
(6.1)
Nel seguito saranno considerati segnali ad energia finita, cio`e tali che Ei < .
Due funzioni m (t) e n (t) definite sullintervallo [0, T ] si dicono ortogonali
se
Z T
m (t)n (t)dt = 0
(6.2)
0
Un insieme di funzioni
{m }+
m=1
si dice ortonormale se
Z
(6.3)
1 se m = n
m,n =
.
0 se m 6= n
(6.4)
+
X
m=1
si,m m (t)
(6.5)
Facolt`
a di Ingegneria
97
Come conseguenza dello sviluppo in serie di Fourier generalizzato, un segnale si (t) pu`o essere rappresentato in modo univoco mediante le componenti
si,m e quindi ad esso si pu`o considerare associato un vettore si con infinite
componenti definito come
si = (si,1 , si,2 , si,3 , si,4 , ...)
(6.7)
si (t) sj (t)dt =
0
+
X
si,m sj,m
(6.8)
m=1
per cui essa `e equivalente al prodotto scalare tra i vettori si e sj e viene perci`o
anche indicata con il nome di prodotto scalare tra i due segnali si (t) e sj (t).
6.2
98
Facolt`
a di Ingegneria
(6.10)
(6.11)
i1
X
(6.12)
j=1
(6.13)
dei due
segnali `e quindi s1 (t) = E1 (t) (s1 = E) e s2 (t) = E1 (t)
(s2 = E)
Esempio. Segnali Ortogonali
Gli M segnali s1 (t), s2 (t), ..., sM (t) sono detti ortogonali se < si (t), sj (t) >=
0 i j con i 6= j. In questo caso occorre utilizzare N = M funzioni orto`
normali per descrivere i segnali. La funzione i (t) per 1 i M definita
come
si (t)
i (t) = p .
(6.14)
Esi
Se tutti gli M segnali si (t) hanno la stessa energia E, il vettore corrispondente
a si (t) risulta
99
Facolt`
a di Ingegneria
s1 (t) = s3 (t)
s2 (t) = s4 (t)
(6.16)
Facolt`
a di Ingegneria
100
(6.17)
E,
s
=
(
1
0)
s2 = (0, E)
(6.18)
s3 = ( E,
0)
s4 = (0, E)
si veda figura 6.4.
6.3
(6.19)
dove n(t) `e il rumore. I due segnali r(t) e n(t) possono essere rappresentati
mediante una serie generalizzata di Fourier utilizzando un insieme di funzione
ortonormali, che indichiamo con m (t). In questo caso sono necessarie infinite
funzioni ortonormali per descrivere i due segnali r(t) e n(t). Definendo
(
RT
rm = 0 r(t) m (t)dt
RT
(6.20)
nm = 0 n(t) m (t)dt
r(t) e n(t) possono essere descritti mediante i due vettori r = (r1 , r2 , r3 ...) e
n = (n1 , n2 , n3 ...), rispettivamente.
Le funzioni m (t) possono essere qualsiasi, tuttavia una scelta ovvia `e quella
di considerare m (t) = m (t) per 1 i N e m (t) per m > N un insieme
qualsiasi di funzioni ortonormali. In queste ipotesi si pu`o scrivere
rm = si,m + nm per 1 m N
(6.21)
r m = nm
per
m>N
Facolt`
a di Ingegneria
101
Nellipotesi di canale AWGN, le varie componenti di rumore nm sono scorrelate tra di loro, per cui dallosservazione della componente nm non si nessuna
informazione sulle altre componenti. Pertanto, le componenti rm = nm per
m > N non forniscono informazioni sulle prime N componenti e quindi sulla
Facolt`
a di Ingegneria
102
scelta del segnale trasmesso. In questo caso si dice che le prime N componenti
costituiscono una statistica sufficiente per la scelta del segnale. Naturalmente, questa ipotesi non risulta pi`
u valida quando cambia il tipo di rumore
introdotto dal canale di comunicazione. Definiamo i seguenti due vettori r e
n:
r = (r1 , r2 , r3 , ..., rN )
(6.22)
n = (n1 , n2 , n3 , ..., nN )
leq.(6.19) pu`o essere scritta in forma vettoriale
r = si + n
(6.23)
hZ
=E
0
(6.25)
(6.26)
Facolt`
a di Ingegneria
6.4
103
Il ricevitore deve decidere quale simbolo `e stato trasmesso osservando il segnale ricevuto r(t) o il corrispondente vettore r. Supponiamo che il simbolo
trasmesso sia ai e che il canale sia di tipo AWGN. Il ricevitore ottimo `e quello che minimizza la probabilit`a di errore. Pertanto si vuole determinare il
criterio da seguire per decidere sul simbolo ricevuto in modo da minimizzare
la probabilit`a di errore. Per questo definiamo
P (si |r) = P (ai |r)
(6.29)
(6.30)
(6.32)
(6.33)
Facolt`
a di Ingegneria
104
(6.34)
(6.35)
Un ricevitore che utilizza la precedente regola di decisione minimizza la probabilit`a di errore e prende il nome di ricevitore a massima verosimiglianza.
Consideriamo il caso in cui n(t) `e AWGN a media nulla e varianza N20 . In questo caso, dato che le componenti sono scorrelate tra di loro e gaussiane, quindi indipendenti, la densit`a di probabilit`a congiunta di tutte le componenti `e
espressa dal prodotto della densit`a di probabilit`a di ogni componente:
1 N2
pn (n) = pn (rsj ) =
pn (rk sj,k ) =
e
N0
2
2
k=1
PN
2
k=1 (rk sj,k )
N0
2 2
1 N2 krsj k2
N0
=
e
.
N0
(6.36)
Tenendo presente che ln(x) `e una funzione monotona crescente di x si pu`o
considerare il logaritmo naturale di ambedue i membri nelleq.(6.34) e cambiando di segno si ottiene
1kM
Definendo
Z
Cj = r sj =
r(t) sj dt
(6.38)
tenendo presente che Esi = ksi (t)k2 e sviluppando i termini quadratici delleq.(6.37) la regola di decisione ottima pu`o essere alternativamente scritta
come
r sj
Esj N0
Es
N0
+
ln[P (aj )] = max {r sk k +
ln[P (ak )]}. (6.39)
1kM
2
2
2
2
De = r s j =
[r(t) sj (t)]2 dt.
(6.40)
0
105
Facolt`
a di Ingegneria
r sj 2 = min {kr sk k2 }
(6.42)
1kM
(6.43)
6.5
In molti casi pu`o risultare conveniente visualizzare i diversi segnali e le regioni di decisione utilizzate per la scelta dei diversi simboli. Per questo motivo
introduciamo alcune definizioni, che sono particolarmente utili per il calcolo
della probabilit`a di errore e per la realizzazione di strutture ottime di ricezione.
Il criterio MAP permette di determinare nello spazio vettoriale ottenuto con
il procedimento di Gram-Schmidt, paragrafo 6.2, le regioni di decisione. Si
definisce regione di decisione relativa al simbolo i-esimo (1 i M ), indicata con Ii , linsieme di tutti i vettori r che sono demodulati nel simbolo
ai in modo tale da massimizzare la probabilit`a di corretta ricezione, come
nelleq.(6.32):
Ii = {r S : p(r|si )P (si ) = max P (ak |r) j = 1, ..., M } =
1kM
(6.44)
Facolt`
a di Ingegneria
106
Facolt`
a di Ingegneria
107
con
Ii,j = {r S : p(r|si )P (si ) p(r|sj )P (sj )}.
(6.46)
Facolt`
a di Ingegneria
108
=
=
=
=
N2 krsi k2
N2 krsj k2
1
N0
e N0 P (si ) N1 0
e
P (sj )
=
N0
2
{ kr si k2 + N0 ln[P (ai )] r sj + N0 ln[P (aj )]}
=
{E
) sj + N0 ln[P (aj )]} =
( si + 2r si + N0 ln[P (ai )] Esj + 2r
h
i E E
si
sj
P (a )
r (si sj ) N20 ln P (aji ) +
2
(6.47)
e quindi
(
Ii,j =
"
#
!)
Esi Esj
N0
P (aj )
r S : r (si sj )
ln
+
. (6.48)
2
P (ai )
2
Osservazione: Propriet`
a geometriche delle regioni di decisione
Le regioni di decisione sono molto utili nellanalisi di un sistema di segnali, sia per caratterizzare le propriet`a di essi, sia nel definire la struttura del
ricevitore ottimo. In vari casi non sono facilmente definibili ed utilizzabili;
tuttavia, esse godono di alcune propriet`a che consentono di semplificare la
loro struttura
Propriet`
a1
Linsieme delle probabilit`a condizionate, p(r Ii /aj ), dipende esclusivamente dallinsieme dei vettori si (t) e dalle probabilit`a a priori P (aj ),
ma non dalla scelta delle funzioni ortonormali, j (t).
Propriet`
a2
Dato un arbitrario insieme di segnali, linsieme delle probabilit`a condizionate `e uguale a quello di un qualunque altro insieme di segnali
ottenuto dal precedente mediante un moto rigido. In altre parole, una
trasformazione che lasci inalterate le posizione relative dei segnali non
modifica la probabilit`a di errore. Pertanto traslazioni rigide o rotazioni
rigide non influenzano la probabilit`
a di errore.
109
Facolt`
a di Ingegneria
6.6
In molti casi il calcolo esatto della probabilit`a di errore pu`o risultare impossibile o molto complesso da effettuare. In questi casi si preferisce spesso fornire
limiti inferiori e superiori sulla probabilit`a di errore. In questo paragrafo descriviamo un limite superiore sulla probabilit`a di errore, detto Union Bound,
che risulta generalmente semplice da calcolare e che perci`o viene spesso utilizzato nelle applicazioni pratiche. Questo limite risulta stretto (cio`e fornisce
unindicazione della probabilit`a di errore vicina a quella reale) soltanto per
alti rapporti segnale rumore, mentre per bassi rapporti segnale rumore il limite `e spesso inutilizzabile.
Indichiamo con I i la regione complementare della regione di decisione Ii
relativa al simbolo ai
I i = {r S : p(r|si )P (si ) p(r|sj )P (sj ) j = 1, ..., M }
(6.49)
Ii =
I i,j
(6.50)
j=1 (j6=i)
dove
I i,j = {r S : p(r|si )P (si ) p(r|sj )P (sj )}.
(6.51)
1
i = 1, ..., M
M
(6.53)
da cui
M
M
M
1 X
1 X
1 X
Pe =
Pe|si =
P (r I i /si ) =
P r
M i=1
M i=1
M i=1
M
[
!
I i,j |si
j=1 (j6=i)
(6.54)
Facolt`
a di Ingegneria
110
!
M
M
M
M
[
1 X
1 X X
Pe =
P r
I i,j |si
P (r I i,j |si ) (6.55)
M i=1
M i=1
j=1 (j6=i)
j=1 (j6=i)
2
De(i,j)
!
(6.56)
2N0
2
De(i,j)
2N0
!
.
(6.57)
6.7
Facolt`
a di Ingegneria
111
modulazione utilizzata.
Il simbolo informativo trasmesso nelli-esimo intervallo pu`o assumere un valore tra gli M simboli dellalfabeto A. Naturalmente se M = 2 si ha una
trasmissione binaria, che rappresenta il caso pi`
u frequente. I sistemi non binari consentono in generale di ottenere maggiori velocit`a di trasmissione (bit
rate)
dlog2 (M )e
(6.59)
Rb/s =
Tsimb
(Tsimb durata del simbolo), ma tipicamente presentano probabilit`a di errore
pi`
u elevate rispetto ai sistemi binari. In particolare la probabilit`a di errore
pu`o essere espressa in funzione del rapporto energia per bit/densit`a spettrale
Eb
Eb
di potenza media di rumore, N
, cio`e Pe = f ( N
). Lespressione esatta della
0
0
Eb
funzione della Pe dipende dal tipo di modulazione utilizzata. Il termine N
0
pu`o essere calcolato nel sistema di trasmissione numerico di figura 6.7 nel
seguente modo
Ptx Gtx Grx
Eb
Ptx Gtx Grx
Lf s
=
=
(6.60)
N0
N0 Rb/s
Lf s N0 Rb/s
dove N0 = k Tsistema (Tsistema relativa ai quadripoli dopo lantenna ricevente
(se presenti)) ed in scala logaritmica
Eb
= Ptx (dB) +Gtx (dB) +Grx (dB) Lf s (dB) 10log10 (N0 )10log10 (Rb/s ).
N0
dB
(6.61)
6.8
Come nel caso dei segnali analogici, le modulazioni che consideriamo consistono nella variazione dellampiezza o della fase o della frequenza della portante
in funzione del segnale informativo. Data quindi una portante sinusoidale, la
modulazione OOK consiste nel far variare lampiezza della portante in funzione del segnale informativo. Indicando con Tsimb la durata del simbolo, il
Facolt`
a di Ingegneria
112
una tecnica coerente (cio`e con il recupero della portante), sia mediante una
tecnica incoerente (senza recupero della portante). Valuteremo soltanto il
primo caso.
6.8.1
113
Facolt`
a di Ingegneria
0
se ai = 0
z=
(6.64)
E se ai = 1
1
posto f0 = Tsimb
.
Come stabilito nel criterio MAP, nel caso di segnali equiprobabili
(P (a1 ) =
E
P (a2 ) = 0.5) il ricevitore sceglie il simbolo 1 se z > 2 , mentre nel caso
opposto sceglie il simbolo 0. Supponiamo che il simbolo da trasmettere sia
E
decisione errata se z < 2 , per cui la probabilit`a di errore condizionata alla
trasmissione del bit 1 risulta
E
Pe|s2 = P
E + n < 2 = P n < 2E
=
=
R E
2
= Q
q 1
N
2 20
n2
N
2 20
dn =
E
2N0
v
1 e 2
2
dv =
(6.65)
E
2N0
e considerando che
posto nel cambio di variabile dellintegrale v = n
N0 /2
q
E
lintegrale della gaussiana da [, 2N
] `e uguale allintegrale della guas0
q
E
siana da [ 2N
, +] poich`e la funzione `e pari. Dato che i simboli sono
0
equiprobabili e che Pe|s1 = Pe|s2 , per il teorema della probabilit`a totale vale
che Pe = 0.5 Pe|s1 + 0.5 Pe|s2 = Pe|s1 .
Lenergia media per bit Eb nel caso della modulazione OOK risulta uguale a
Eb =
Es1 + Es2
0+E
E
=
=
2
2
2
(6.66)
Facolt`
a di Ingegneria
114
Eb
per cui lespressione della probabilit`a di errore in funzione del rapporto N
0
pu`o essere scritta come
r !
Eb
Pe = Q
(6.67)
N0
6.9
Una tecnica di modulazione digitale molto utilizzata nelle applicazioni pratiche `e la modulazione di fase, in cui la fase della portante assume valori diversi
a seconda del simbolo da trasmettere. Questa modulazione viene spesso indicata con la sigla PSK e nel caso in cui lalfabeto di sorgente sia costituito
da M simboli si usa spesso la notazione M-PSK. Quando M = 2 si ottiene
la modulazione BPSK e per M = 4 la modulazione QPSK. Tali modulazioni
presentano spesso buone prestazioni per la trasmissione dati.
In una modulazione M-PSK si hanno M differenti fasi, ciascuna delle quali viene associata ad un diverso simbolo. Il segnale si (t) corrispondente al
simbolo ai = (i 1) per 1 i M , pu`o essere scritto
r
2E
(i 1)
[0, Tsimb ]
(6.68)
si (t) =
cos 2f0 t +
Tsimb
M
il segnale si (t) pu`o essere scritto anche come
r
(i 1)
r 2E
(i 1)
2E
si (t) =
cos
cos 2f0 t
sen
sen 2f0 t [0, Tsimb ]
Tsimb
M
Tsimb
M
(6.69)
I segnali M-PSK con M > 2 possono essere descritti mediante le due funzioni
ortonormali
q
2
1 (t) =
cos(2f0 t) [0, Tsimb ]
q Tsimb
.
(6.70)
2
2 (t) =
sen(2f
t)
[0,
T
]
0
simb
Tsimb
La demodulazione di un segnale PSK pu`o essere effettuata soltanto in modo
coerente, cio`e ricostruendo la fase e la frequenza della portante.
6.9.1
q
2E
s1 (t) =
cos(2f0 t) [0, Tsimb ]
q Tsimb
q
(6.71)
2E
2E
s2 (t) =
cos(2f
t
+
)
=
cos(2f
t)
[0,
T
]
0
0
simb
Tsimb
Tsimb
Facolt`
a di Ingegneria
115
(6.72)
2E
R E
R N
N0
v2
= q 1 N0 e 2 2 dn = 0 12 e 2 dv =
2 2
(6.73)
!
q
2E
= Q
N0
Facolt`
a di Ingegneria
116
(6.74)
6.9.2
Facolt`
a di Ingegneria
117
s1 (t) = s3 (t)
(6.75)
s2 (t) = s4 (t)
e quindi sono segnali bi-ortogonali. La loro rappresentazione vettoriale coincide con quella mostrata nella figura 6.12(b).
La distanza euclidea normalizzata tra due segnali si (t) e sj (t) dipende da i
e j. In particolare, si ha d21,2 = d21,4 = 1, mentre d21,3 = 2. Le distanze tra gli
altri segnali sono analoghe alle precedenti. Lo schema per la demodulazione
di un segnale QPSK `e mostrato nella figura 6.12(c) e risulta formato da quattro rami paralleli, in ciascuno dei quali si valuta la correlazione tra il segnale
ricevuto ed uno dei possibili segnali trasmessi. Uno schema alternativo per la
demodulazione di un segnale QPSK `e mostrato nella figura 6.12(d), in cui si
hanno due rami paralleli. Il primo ramo consente di valutare la componente
in fase, mentre sul secondo ramo la componente in quadratura. Il circuito di
decisione ha lo scopo di individuare il simbolo trasmesso.
La probabilit`a di errore della modulazione QPSK `e uguale a
"
r !#2
E
Pe = 1 1 Q
(6.76)
N0
dove E rappresenta lenergia per simbolo. Per confrontare il risultato ottenuto con la BPSK, conviene esprimere E in funzione di Eb . Poich`e lalfabeto
`e composto da 4 simboli, la trasmissione di un simbolo nella modulazione
QPSK `e equivalente alla trasmissione di due simboli binari, per cui Eb = E2 ,
quindi
"
r
!#2
r
!
2Eb
2E
b
Pe = 1 1 Q
(6.77)
=2
N0
N0
Eb
La probabilit`a di errore di una modulazione QPSK in funzione di N
`e mo0
strata nella figura 6.13; per completezza nella figura viene riportata anche
la probabilit`a di errore di una modulazione BPSK. Si pu`o notare che per
Eb
un fissato valore di N
, una modulazione QPSK presenta una probabilit`a di
0
errore Pe leggermente superiore a quella della BPSK (Pe QP SK = 2Pe BP SK ).
Facolt`
a di Ingegneria
118
Facolt`
a di Ingegneria
119
6.10
6.10.1
Come nel caso analogico si pu`o utilizzare una modulazione di frequenza per
trasmettere segnali digitali. La modulazione FSK utilizza M frequenze diverse per trasmettere gli M simboli dellalfabeto A, per cui il segnale modulato
pu`o essere scritto
r
2E
cos(2fi t) [0, Tsimb ]
(6.78)
si (t) =
Tsimb
dove fi per 1 i M rappresenta la frequenza utilizzata per trasmettere
li-esimo simbolo. La scelta delle frequenze fi `e molto importante, in quanto
influenza sia la banda di trasmissione, sia la probabilit`a di errore.
Facolt`
a di Ingegneria
6.10.2
120
Modulazione BFSK
q
2E
s1 (t) =
cos(2f1 t) [0, Tsimb ]
q Tsimb
2E
s2 (t) =
cos(2f2 t) [0, Tsimb ]
Tsimb
(6.79)
Facolt`
a di Ingegneria
121
!Tsimb
Z Tsimb
Z Tsimb
2E
t
sen(4f
t)
2E
1
Es1 =
s21 (t)dt =
+
cos2 (2f1 t)dt =
T
T
2
4f
simb 0
simb
1
0
0
(6.82)
posto 4f1 Tsimb = k1 vale Es1 = E e
!Tsimb
Z Tsimb
Z Tsimb
2E
t
sen(4f
t)
2E
2
Es2 =
s22 (t)dt =
+
cos2 (2f2 t)dt =
T
T
2
4f
simb 0
simb
2
0
0
(6.83)
posto 4f2 Tsimb = k2 vale Es2 = E; mentre
R Tsimb
2
= Tsimb
cos(2f1 t) cos(2f2 t)dt
=
0
!Tsimb
(6.84)
sen(4(f2 f1 )t)
sen(4(f2 +f1 )t)
2
= Tsimb
+
4(f2 f1 )
4(f2 +f1 )
Essendo f0 =
f1 +f2
2
sen(2(f2 f1 )Tsimb )
2(f2 f1 )Tsimb
Si definisce indice di modulazione h
=
h = (f2 f1 )Tsimb
(6.85)
(6.86)
per cui
sen(2h)
.
(6.87)
2h
La correlazione `e mostrata nella figura 6.15 in funzione dellindice di mo2
dulazione h. La correlazione assume il valore minimo uguale a 3
per
h = 0.715. Si pu`o notare che = 0 per h = 0.5 e h = 1, per h 1. Per
questi due valori di h i due segnali s1 (t) e s2 (t) sono ortogonali tra di loro.
Definendo 1 (t) e 2 (t) le due seguenti funzioni ortonormali
q
2
1 (t) =
cos(2f1 t) [0, Tsimb ]
Tsimb
q
(6.88)
2
2 (t) =
cos(2f
t)
[0,
T
]
2
simb
Tsimb
=
Facolt`
a di Ingegneria
122
6.10.3
(6.90)
Facolt`
a di Ingegneria
123
(6.91)
a media nulla
hZ
Tsimb
mN = E[N] = E
Tsimb
(6.92)
2
e varianza N
uguale a
E[N2 ]
=
R Tsimb R Tsimb
E[n(t1 )n(t2 )][s1 (t1 ) s2 (t1 )][s1 (t2 ) s2 (t2 )]dt1 dt2 =
R0Tsimb N00
[s1 (t1 ) s2 (t1 )]2 dt1
=
2
0
N0
2E(1
)
=
2
N0 E(1 )
(6.93)
Poich`e n(t) `e un segnale aleatorio con densit`a di proabbilit`a gaussiana, a
media nulla e varianza N20 , la variabile aleatoria D ha una densit`a di proba2
bilit`a, pD (D), gaussiana con media E(1 ) e varianza N
. Lerrore viene
commesso quando u1 < u2 , cio`e D < 0, per cui la probabilit`a di errore Pe/s1
risulta
Z 0
Z q E(1)
[DE(1)]2
N0
v2
1
1
p
e 2 dv
Pe/s1 = P (D < 0) =
e 2E(1)N0 dD =
2
2E(1 )N0
(6.94)
DE(1)
con il seguente cambio di variabili v =
.
2
N
=
=
=
=
=
E(1)N0
Si ottiene quindi
s
Pe = 0.5 Pe|s1 + 0.5 Pe|s2 = Pe|s1 = Q
!
Eb (1 )
.
N0
(6.95)
Facolt`
a di Ingegneria
124
Figura 6.16: Schema ottimo per la demodulazione coerente di un segnale FSK binario
ed `e riportata nella figura 6.11(curva d). Si pu`o osservare che la modulazione FSK ortogonale ha sempre prestazioni inferiori rispetto a quelle di una
modulazione BPSK; in particolare per ottenere la stessa probabilit`a di errore
Eb
una modulazione FSK ortogonale richiede un valore di N
superiore di 3dB
0
rispetto alla modulazione BPSK. Nella figura 6.17 `e mostrata la probabilit`a
di errore di un sistema FSK per diversi valori della correlazione . La minima probabilit`a di errore si ottiene per h = 0.715; tuttavia la riduzione della
probabilit`a di errore rispetto al caso h = 0.5 `e compensato dal fatto che per
h = 0.5 lo spettro del segnale modulato risulta pi`
u compatto.
6.11
Facolt`
a di Ingegneria
125
(6.97)
i = i1
se ci = 0
(6.98)
i = i1 + se ci = 1
In questo modo il simbolo 0 corrisponde ad una fase costante da un intervallo
a quello successivo, mentre il simbolo 1 corrisponde ad una variazione di .
Un esempio della codifica delle fase i in un segnale DPSK `e mostrato nella
figura 6.18(a), in cui sono riportate la sequenza informativa e la corrispondente sequenza di fasi ad essa associata. Lo schema di demodulazione di un
segnale DPSK `e mostrato nella figura 6.18(b). Il segnale ricevuto r(t) viene
moltiplicato per una versione ritardata di Tsimb dello stesso segnale. Dopo
lintegrazione ed il filtraggio passa-basso si ha
z = E cos(i i1 )
(6.99)
Facolt`
a di Ingegneria
126
Figura 6.18: Modulazione DPSK: a) sequenza di simboli e corrispondenti fasi del segnale
modulato; b) demodulatore DPSK
z=E
se ci = 0
z = E se ci = 1
(6.100)
La decisione sul simbolo trasmesso viene perci`o effettuata mediante una soglia centrata sullo 0.
La demodulazione di un segnale DPSK non richiede la ricostruzione della
portante e quindi il circuito di demodulazione risulta semplificato. Tuttavia,
le prestazioni di una modulazione DPSK sono inferiori rispetto a quelle di
un segnale BPSK con recupero della portante. Prima di determinare la probabilit`a di errore di un segnale DPSK, evidenziamo un inconveniente della
demodulazione differenziale. Consideriamo il caso in cui la sequenza trasmessa sia quella mostrata nella figura 6.18(a) e supponiamo che le differenze di
fase ricevute siano {0, , , 0, , 0, , 0} per cui si `e verificato un errore sulla sesta fase; il demodulatore sceglie come sequenza trasmessa la seguente
{0, 1, 0, 1, 1, 1, 1, 1}; dal confronto con la sequenza trasmessa, si osserva che
la sequenza demodulata contiene due errori, mentre il canale ha introdotto
soltanto un errore. Questa propagazione dellerrore `e tipica della demodulazione differenziale ed `e dovuta al processo di memoria introdotto durante
loperazione di scelta delle fasi rappresentato dalleq .(6.98).
6.11.1
Probabilit`
a di errore di un segnale DPSK
Facolt`
a di Ingegneria
127
r
Ac =
2E
Tsimb
xj = Ac + aj
y j = bj
(6.102)
(6.103)
u1 = xi + xi1 ; u2 = xi xi1
(6.106)
v1 = yi + yi1 ; v2 = yi yi1
le variabili u1 , u2 , v1 e v2 sono gaussiane con varianza 2 2 , inoltre u1 ha valor
medio uguale a 2Ac , mentre le altre tre variabili aleatorie hanno un valor
medio uguale a 0. La covarianza delle quattro variabili aleatorie `e uguale a 0
dato che tali variabili sono statisticamente indipendenti. Possiamo indicare
con i termini aleatori R1 e R2 le seguenti espressioni
p
R1 = pu21 + v21
(6.107)
R2 = u22 + v22
La variabile aleatoria R1 ha una densit`a di probabilit`a di Rice, mentre R2
ha una densit`a di probabilit`a di Rayleigh. La probabilit`a di errore quindi `e
Pe = P (z < 0)
=
R21 R22
= P ( 4 < 0)
=
= P (R1 < R2 )
=
!
R +
R +
= 0 pR1 (R1 ) R1 pR2 (R2 )dR2 dR1
(6.108)
Facolt`
a di Ingegneria
128
!
R1 A22c
Ac R1
pR1 (R1 ) = 2 e I0
(6.109)
2
2
e
pR2 (R2 ) =
con
+
R1
si ha
R1 R222
e 4
2 2
R2
R1 R222
1
4 dR = e 4 2
e
2
2 2
!
2
c
R1 R12 +4A
A
R
c
1
e 42 I0
dR1 .
Pe =
2
2
2
!
Z
2
1 A22c +
t
Ac t
t2
Pe = e
e 4 I0
dt
2
2 2 2
2 2
0
e posto A1 =
2A
c,
2
(6.110)
(6.111)
(6.112)
(6.113)
si ha
1 A2c A21
Pe = e 2 e 42
2
+
0
!
t t2 +A2 21
Ac t
e 4 I0
dt.
2 2
2 2
(6.114)
(6.115)
(6.116)
(6.117)
Facolt`
a di Ingegneria
ed essendo E = Eb si ha
129
1 Eb
Pe = e N0 .
(6.118)
2
La probabilit`a di errore della modulazione DPSK `e mostrata nella figura
6.11(curva b). Come si pu`o notare la modulazione DPSK presenta una
probabilit`a maggiore rispetto alla modulazione BPSK demodulata in modo
Eb
coerente; tuttavia si avvicina ad essa per alti rapporti di N
.
0